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MTHODE

MTHODES EN MCANIQUE

On sintresse un problme quelconque de mcanique ici, et on note (S) le systme tudi.

Il faut dabord se placer dans un rfrentiel galilen

I. Inventaire des forces


priori (sauf dernier cas)



Poids si exprience sur la Terre. On peut lexprimer P = m g mais il faudra projeter g .
Raction dun support si il y a contact avec un support :


Pour un support plan, la raction normale N est orthogonale au plan du support. Si le support est
fixe, sa direction est fixe. N est une inconnue du pb et il faut projeter la direction dans la base dtude.

Pour un anneau sur une tige : la raction normale N est orthogonale la direction de la tige. Si la tige
est fixe, la direction nest pas forcment fixe. Il faut projeter la direction dans la base dtude : comme
cette direction nest pas fixe, on aura deux inconnues N1 et N2 .
Dans les deux cas, si on ne nglige pas les frottements (si lnonc nous indique les frottements, avec la


loi dAmontons-Coulomb par exemple), il faut rajouter une raction tangentielle T oppose au mou-
vement de (S) par rapport au support. La norme T est lie la norme N dans le cas du mouvement
et de non-adhrence par le coefficient de frottement = T /N .

Si le systme est li un ressort ou un matriau indiqu comme flexible :




Force de rappel : on nhsite pas refaire le schma et noter le vecteur unitaire u` dans le sens de llon-
gation.


F = k(` `0 ) u`

Expliciter ` en fonction des coordonnes du pb. Projeter u` dans la base.

Si le systme est li un fil inextensible et idal




Force de tension : on nhsite pas refaire le schma et noter le vecteur unitaire u dans le sens de (S)
vers le fil.



T =T u


Projeter u dans la base. T peut varier et est une inconnue du problme a priori.

Si le systme est plong dans un fluide

Force de frottement fluide (si prcis par lnonc, ou si on voit une vitesse limite apparatre). On nous


prcise la forme dans lnonc en gnral, sinon prendre un frottement de faible vitesse f = v . v est
la vitesse de (S) par rapport au fluide.
Pousse dArchimde. Importante lorsque la masse volumique du systme est voisine de la masse volumique
du fluide.



= fl V (S) g

Si le systme est une particule charge (ion, lectron ; proton, . . .) dans un champ

On nglige les frottements et la pesanteur, ainsi que lattraction gravitationnelle (ventuellement un OdG
sera demand).



On tient compte de la Force de Lorentz F = q( E + v B ) ou de linteraction lectrostatique si une autre
charge est porte.

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Mthodes de mcanique 2/5

II. tablir une quation du mouvement (lien entre coordonnes et leurs drives)
3 mthodes sont possibles et souvent quivalentes pour arriver retrouver lquation du mouvement. En gnral
on se pose les questions suivantes :

Le systme tudi est-il (au moins en partie) en rotation autour dun axe fixe ou dun point fixe ?

Si OUI, on fait linventaire de tous les moments qui sexercent sur le systme et on les calcule par
rapport cet axe. Il peut tre utile de se placer dans une base cylindrique. On applique ensuite le Thorme
du moment cintique.
J = M
P
Pour un solide en rotation (moment dinertie donn J )



d O P
Pour un point matriel = MO
dt
Si NON, ce nest pas la peine de travailler sur le moment cintique.

Le systme tudi est-il conservatif ?

Si OUI, exprimer lnergie potentielle li aux forces conservatives qui travaillent (on peut appliquer directe-
ment les formules du cours). On applique ensuite le Thorme de lnergie mcanique.

E c + E p = E m = cst
P

On drive E m par rapport au temps. Attention : bien reprer tous les paramtres dpendant du temps et du
mouvement.
dE m
=0
dt
On arrive une quation diffrentielle du mouvement. Cette mthode est trs efficace quand le mouvement
ne dpend que dune seule coordonne.
Si NON, ce nest pas la peine de travailler sur lnergie mcanique.

Autrement, que fait-on ?

On exprime lacclration du centre de gravit G du systme (S), et lexpression de toutes les forces,
en ngligeant les frottements (sauf si lnonc prcise quil faut en tenir compte, ou si la modlisation est
laisse libre et quon veut affiner le modle).
On applique ensuite le Principe Fondamental de la Dynamique que lon projette sur chacun des vecteurs de
la base. Le but est davoir des quations diffrentielles sur les coordonnes du paramtrage.

P
m a (G) = F

Si le systme est un solide quelconque (pas seulement en rotation autour dun axe fixe), il faut appliquer
la fois le TMC et le PFD.

Si des valeurs de forces sont inconnues (tension dun fil, raction dune tige ou dun support), il faut
utiliser plusieurs des quations obtenues via le TMC ou le PFD pour conclure. Souvent utiliser le thorme
de lnergie mcanique sous sa forme non drive permet de conclure en calculant la constante un
vnement connu.
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III. Exprimer la vitesse / la position de (S) en un vnement ( un instant o une


position)
Souvent, pour exprimer la vitesse du systme en un vnement, il est facile de travailler partir de la variation
dune nergie entre deux vnements (un connu et celui dont on cherche la vitesse).

Si le systme est conservatif :

Le Thorme de lnergie mcanique indique alors que

E c + E p = 0
P

Il est facile, entre deux vnements 1 et 2 de calculer la variation dnergie potentielle, on a alors accs
1 
12 E c = m v22 v12 = 12 E p
P
2
linverse si on cherche une position o le systme atteint une vitesse donne, la variation de E c permet
daccder aux variations de E p donc des diffrences de position.

Si le systme nest pas conservatif :

On fait linventaire des travaux de toutes les forces entre les deux vnements. On applique ensuite le
Thorme de lnergie cintique.
1  P

12 E c = m v22 v12 = W12 ( F )
2
On obtient alors la vitesse en un vnement partir de la vitesse lautre vnement.

En gnral, il nest pas ncessaire de passer par les quations du mouvement pour rsoudre ce genre de
problme.

Quelques exemples dnonc o lon peut appliquer ceci :

Quelle est laltitude maximale atteinte par le systme ?


On cherche la position de lvnement o la vitesse selon laxe de laltitude sannule. Si le mvt est 1
dimension, connaissant la vitesse initiale, on connat E c .
Quelle est la vitesse atteinte lorsquil atteint telle position ?
On cherche la vitesse lvnement o la position est connue. On peut calculer E c (via E p si le systme
est conservatif ou via les travaux de toutes les forces) entre un vnement o la vitesse est connue et celui-ci.
On en dduit la vitesse voulue.
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IV. Autour des positions dquilibres


IV.1. Prvoir les positions dquilibre stables et instables

Plusieurs mthodes sont possibles pour prvoir lexistence de position dquilibre et leur stabilit

Via ltude des forces :

Une position dquilibre est dfinie par



P
F = 0

Le systme sarrtera la position dquilibre sil na aucune vitesse en ce point (par le PFD lacclration est
nulle, donc la vitesse constante, et la vitesse reste alors nulle).
Si en dcalant le systme de cette position une force tend ly ramener, cette position est dite dquilibre
stable, sinon cest une position dquilibre instable.

Via lnergie potentielle

On fait linventaire des forces conservatives et on calcule lnergie potentielle totale E p (ou effective dans le
cas de rotation cf. chapitre M6). Si elle ne dpend que dune coordonne x, on trace E p en fonction de x.
Les extremums de cette fonction sont des points dquilibre, lorsque le systme est conservatif. Les minimums
sont des points dquilibre stables, les maximums instables.

IV.2. Prvoir le mouvement dun systme laide dun graphe dnergie potentielle

Si le systme est conservatif et E p ne dpend que dune coordonne x :

E m est constant et peut tre calcul partir dun vnement connu (initial, final, . . .). Les positions x ac-
cessibles sont telles que E m E p . Aux positions o E m = E p , la vitesse du systme sera nulle (mais il ne
sarrtera pas, sauf si cest une position dquilibre).
Le systme tant conservatif, son nergie mcanique ne dcrot pas. Si la vitesse ne sannule jamais une
position dquilibre, le mouvement ne sarrte pas.
Si lintervalle de positions accessibles est born, il va y avoir des oscillations.
Si lintervalle nest pas born, le systme peut avoir une coordonne x qui tend vers .
Si lnergie potentielle est exactement parabolique en fonction de x, on aura lquation dun oscillateur
harmonique pour x oscillant autour de sa position dquilibre stable (sommet de la parabole).
La lecture de E p sur le graphe permet dutiliser celui-ci pour calculer une vitesse minimale donner au
systme partant dune position 1 pour franchir une barrire de potentiel (venement 2 : il faut quil y ait
une vitesse non nulle la position du max de la barrire). On applique alors
1 
12 E c = m v22 v12 = 12 E p
P
2
Si le systme nest pas conservatif et E p ne dpend toujours que dune coordonne x :

Les raisonnements prcdents ne sont pas valables : E m nest pas constant (en gnral, dcrot cause de
frottements). LA position darrt nest pas forcment un extremum de E p .

Via un portrait de phase :

Un portrait de phase permet dexpliciter le mouvement : on cherche la condition initiale (x, x ) du systme,
et en suivant la courbe passant par ce point du portrait de phase, on peut dcrire lvolution du mouvement :
Si cest un cycle, il y aura oscillation permanente.
Les points o x = 0 sont des points o la vitesse sannule.
Si la courbe est une ellipse parfaite, x est solution de lqua diff. dun oscillateur harmonique.
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IV.3. Petites oscillations autour dun point dquilibre stable :

Le systme doit tre conservatif et E p ne doit dpendre que dune coordonne x.

Mthode 1 (PFD) :

crire le Principe Fondamental de la Dynamique, projeter sur le terme faisant apparatre x et reprer tous
les termes dpendant de x.
Faire un dveloppement limit de ceux-ci pour x proche de x eq . On doit arriver la forme :

x + 20 x = 20 x eq

Mthode 2 (TEM)
1
Appliquer le thorme de lnergie mcanique mx 2 + E p (x) = cst et le driver.
2
Faire alors un dveloppement limit de lquation obtenue, une fois la simplification par x effectue. On
doit arriver la mme quation quen Mthode 1.

Mthode 3

Expliciter un dveloppement limit lordre 2 de E p (x = x eq + ") pour " tendant vers 0.


Pour ce faire, soit partir de la formule de Taylor :
2
dE p 1 d Ep A
E p (x = x eq + ") E p (x eq ) + " (x eq ) + " 2 (x eq ) = E p (x eq ) + (x x eq )2
dx 2 dx 2 2
d2 E p
A= (x eq ) est une constante positive.
dx 2
Ou bien, y aller franco et faire un dveloppement limit dans la formule de E p (jusqu un ordre 2 en
(x x eq ))
La force conservative lie une nergie potentielle parabolique est une force de rappel :
dE p


F = , telle que F = F e x
dx
On doit avoir ainsi :


F = A(x x eq ) e x

On applique le P.F.D. et on conclut. A joue le rle de la constante de raideur k pour un ressort.

Bien entendu, lnonc peut imposer une mthode...