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TRAVAUX PRATIQUES DE

DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

Utilisation du logiciel de calculs


par lments finis Autodesk Simulation Mechanical

TP n 1 : Etude dune poutre en flexion

TP n 1 : Etude dune poutre en flexion 1


Etude dune poutre en flexion

1er modle : poutre modlise par sa ligne moyenne

On se propose de modliser une poutre de longueur L=3 m et de section carr (cot a=5 cm).
Soumise une charge ponctuelle d'intensit F = 2000 newtons applique en son milieu, la
poutre est parfaitement encastre en son extrmit gauche et repose sur un appui simple de
lautre cot. Elle est suppose tre en acier de module d'Young 210 000 N/mm, le coefficient
de Poisson tant de 0.28.

Ltude de cette poutre ncessite trois phases :


- modlisation
- calculs
- rsultats
Pour cette 1re partie, la poutre est modlise par sa ligne moyenne.

I. Modlisation

1. Cration du modle

Dans cette section, nous allons dfinir la gomtrie de la poutre ainsi que les conditions aux
limites et le cas de chargement.

Dmarrage du logiciel Autodesk Simulation Mechanical 2014

"Dmarrer/Programmes/
Cliquer sur le menu Dmarrer puis Programmes ,
Autodesk/Autodesk
Autodesk Simulation Mechanical et enfin sur licne
Simulation Mechanical"
correspondant.
Puis cliquer sur licne

Note: Vous pouvez galement double-cliquer partir du bureau sur licne Autodesk
Simulation Mechanical 2014 .

TP n 1 : Etude dune poutre en flexion 2


Cration dun nouveau modle

Lassistant de cration dun nouveau modle apparat.

"Nouveau" Cliquer sur Nouveau gauche puis le bouton de commande


"Nouveau" Nouveau droite.
Slectionner un rpertoire pour enregistrer votre travail.
Vous pouvez sauvegarder sur le bureau du PC mais noubliez pas
de copier vos fichiers et dossiers sur Cl USB ou sur votre bureau
"Enregistrer sous"
virtuel en fin de sance.
Les donnes sont supprimes automatiquement ds que le PC est
teint.
Tp11 Puis enregistrer le modle sous Tp11.

Spcifier le type danalyse

Ouvrir le menu "Analyse" pour dfinir le type danalyse:

"Analyse" Cliquer sur "Analyse" puis sur "Type"


"Type"
Cliquer sur "Linaire" puis sur "Contrainte statique avec des
"Linaire"
modles de matriaux linaires".
"Contrainte
statique."
Ces paramtres sont slectionns par dfaut.

Dfinition du systme dunit

Utiliser "Editeur MEF" (fentre gauche) pour dfinir le systme dunits du modle.

"Editeur MEF" A partir de longlet "Editeur MEF", double-cliquer sur "Systmes


"Systmes dunits" dunits".
"Metric mks (SI)" Slectionner loption Metric mks (SI) .
"OK" Cliquer sur "OK".

Dessin de la poutre

"Afficher:
Orientation: Slectionner la vue de dessus dans Afficher/Orientation .
Vue de dessus"

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Dessiner la ligne neutre reprsentant la poutre.

"Dessiner:" Dans le menu "Dessiner", slectionner "Ligne". Une fentre


"Ligne" apparat permettant de dfinir les lignes.
Dsactiver la fonction "Utiliser en tant que construction"
"3" dans le champ "X" Taper "3" dans le champ "X" puis "Entre" (cration du point
"Entre" B (3,0,0))
"Entre" Taper de nouveau sur "Entre" (cration du point A (0,0,0)).
Fermer la fentre Puis fermer la fentre.
"Afficher"
Zoom de la poutre.
"Inclure"
"Slection" Dans le menu "Slection", la rubrique "Slectionner", cliquer
Dans "Slectionner" sur "Lignes".
"Ligne" Cliquer sur la ligne cre AB
"Dessiner" dans
Dans le menu "Dessiner", la rubrique "Modifier", cliquer sur
"Modifier"
"Diviser" puis taper 20 puis OK, pour diviser la poutre en 20
"Diviser"
lments.
"Nbre de lignes : 20"
Vrifier en dplacant le curseur de la souris sur la poutre
"OK"

Dfinition des conditions aux limites

Au point A (encastrement)

"Slection" Pour slectionner un nud, activer Slectionner :


"Slectionner: Sommets" Sommets dans le menu Slection .
Slectionner le point A
Slectionner le point A (0,0,0), cliquer sur Ajouter puis
"Ajouter : Contrainte
Contrainte gnrale .
gnrale"
"Fixe" Slectionner Fixe dans la fentre Prdfini puis
"OK" OK . Cette opration permet de dfinir un encastrement.

Au point B (appui simple)

Slectionner le point B
Slectionner le point B (3,0,0), cliquer sur Ajouter puis
"Ajouter : Contrainte
Contrainte gnrale .
gnrale"
Bloquer les degrs de libert (translation et rotation) Tx, Ty et
"Tx, Ty et Rx Bloques"
Rx.
"OK" puis
"Afficher:Inclure"

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Dfinition du cas de chargement

Pour visualiser la position des nuds sur la poutre (en particulier celui au milieu), cliquer sur
Afficher/Sommets dextrmit.

Slectionner le milieu de la poutre Slectionner le point (1.5,0,0) puis par un click droit,
"Ajouter : Force Nodale" slectionner Ajouter : Force Nodale .
"Magnitude : -2000" Taper -2000 dans "Magnitude".
" Direction Y " Cliquer sur la direction Y.
"OK" puis "Afficher:Inclure"

Enregistrement du fichier

"Fichier:Enregistrer"

2. Proprits de la poutre

Dans lditeur MEF (fentre gauche), nous allons pouvoir dfinir les paramtres de la poutre
et en particulier la rubrique Composant 1 :
le type dlments (Poutre)
les proprits gomtriques de la section (Section et Moments)
les proprits lastiques du matriau (Module E et coefficient de Poisson)

Proprits de la poutre

Dans Composant 1 , faire un click droit sur "Type


"Type dlment"
dlment".
"Poutre" Cliquer sur loption "Poutre".

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Dfinition des proprits de la section droite

Dans Composant 1 , faire un click droit sur "Dfinition


"Dfinition de llment"
de llment".
"Modifier la dfinition dun Puis Cliquer sur loption " Modifier la dfinition dun
lment" lment".
Slectionner la ligne de
Slectionner la ligne du tableau donnant les proprites par
donnes
dfaut.
"Bibliothques de sections"
Cliquer sur Bibliothques de sections
"User-Defined"
Slectionner Rectangular dans User-Defined de la
"Rectangular"
rubrique Section ( droite)
"0,05" pour b et "0,05" pour
Dfinir les valeurs de b et h (b=0,05 m et h=0,05 m)
"h"
"OK" "OK"

Dfinition des proprits du matriau

"Matriau" Dans Composant 1 , faire un click droit sur "Matriau".


"Modifier le matriau" Puis cliquer sur loption "Modifier le matriau".
"Customer Defined" Cliquer sur Customer Defined puis sur Modifier les
"Modifier les proprits" proprits .
"Masse volumique" Sous " Masse volumique ", taper la densit du matriau,
7800 7800 kg/m3
"Module dlasticit" Sous " Module dlasticit ", taper le module dYoung du
21E10 matriau, 21.1010 N/m2
"Coefficient de Poisson" Sous " Coefficient de Poisson ", taper le coefficient de
0,28 Poisson de 0,28.
"OK" "OK"

Enregistrement du fichier

"Fichier:Enregistrer"

II. Calcul

"Analyse" Dans le menu principal, cliquer sur le bouton "Analyse".


Cliquer sur le bouton "Excuter la simulation" pour lancer
"Excuter la simulation"
le calcul.
"Rsultats" La fentre Rsultats saffiche ds la fin du calcul.

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III. Rsultats

Les rsultats sont visibles en cliquant sur longlet Rsultats,


"Rsultats"
toujours dans la fentre gauche.

Visualisation des dplacements

"Contours des rsultats" Cliquer sur Contours des rsultats du menu principal
"Dplacement" Cliquer sur Dplacements puis Y pour visualiser la
"Y" dforme de la poutre.
"Slection/Slectionner/ A laide de la souris, vous pouvez dterminer les
Noeuds" dplacements suivant x, y et z des diffrents nuds de la
"Interroger les rsultats" poutre. Il suffit de slectionner un nud, de faire un click droit
par un click droit et de slectionner Interroger les rsultats
Reprer le nud o le dplacement est maximum en valeur
"Mini et Maxi" par la
absolue. Noter les coordonnes de ce nud et son
rubrique "Contrles" dans
dplacement maximum.
"Interroger les rsultats"
Relever le dplacement du milieu de la poutre.
"Contours des rsultats"
Dmarrer lanimation, dans Options des rsultats , la
puis dmarrer dans
rubrique Captures , en cliquant sur licone dmarrer.
"Captures"

Visualisation des diagrammes de Ty et Mfz

"Afficher/Apparence
Retrouver la poutre initiale, puis dactiver laffichage du
Style visuel
modle dform.
Ligne caractristique"
"Slection" Pour visualiser ou supprimer les diagrammes, il faut
"Slectionner" slectionner les lments du maillage. Dans Slection ,
"Elments " choisir Slectionner puis Elements .
Ctrl A Slectionner tous les lments de la poutre avec Ctrl A
"Interroger les rsultats"
Dans le menu Interroger les rsultats puis
"Graphiques"
Graphiques , cliquer sur Diagrammes de cisaillement
"Diagrammes de
(axe 2) .
cisaillement (axe 2)"
Dans le menu Interroger les rsultats puis
"Interroger les rsultats"
Graphiques , cliquer sur Diagrammes des moments (axe
"Graphiques"
3) .
"Diagrammes des
Ces diagrammes peuvent tre ensuite supprims dans le
moments (axe 3)"
mme menu ( supprimer les diagrammes ).

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Questions

1- Comparer le dplacement suivant y du point C, milieu de la poutre, obtenu par le logiciel


avec le rsultat thorique.

2- Avec le logiciel Autodesk Simulation Mechanical, vrifier le thorme de superposition au


point C.

Le cas n2 a t modlis ; il suffit de rajouter une force verticale F2 quelconque pour


raliser le cas n1 puis de modliser le cas n3 avec le chargement F 2 seul.
Pour chaque configuration, il faudra relever le dplacement vertical du point C, milieu de la
poutre. Puis vrifier par le calcul la relation ci-dessous.

F1 F1

B B B
A C D A C D A C D

F2 F2

Cas n1 = Cas n2 + Cas n3

YC1 = YC 2 + YC3

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Calcul thorique

y
F
B
C x
A
L

Poutre de longueur L, de module dYoung E, de moment quadratique I


Force F applique en C, milieu de [AB]

On montre, par la mthode nergtique, que :


11F 5F 3FL
RA y RB y MA z
16 16 16

1- Dterminer les quations des efforts tranchants T y et des moments flchissants M f z .

2- Montrer que le moment flchissant M f z scrit :


F
Sur [AC] : M fz 11x 3L
16
5F
Sur [CB] : M fz L x
16
3- En utilisant la mthode nergtique ou la mthode des lments finis,

7 FL3
montrer que C
768EI

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2me modle : poutre modlise dans le plan
On se propose de modliser une poutre entirement sans utiliser la ligne neutre de la
poutre. Pour cela, nous allons construire un rectangle de longueur L=6 m et de hauteur
h=50cm puis le mailler en lments quadrilatre d'paisseur b=30 cm. On appliquera une
charge ponctuelle d'intensit F = 200000 newtons applique en son milieu. Afin de rendre le
problme symtrique et ainsi faciliter lanalyse des contraintes, la poutre est encastre aux
deux extrmits ( gauche et droite). Lobjectif de ce 2me modle sera de visualiser la
rpartition des contraintes dans le plan xy et de la commenter en donnant des explications
lies la thorie.

I. Modlisation

Cration dun nouveau modle

- Crer un nouveau modle


- Lenregistrer sous Tp12
- Choisir le systme dunit Metric mks (SI)

Construction du rectangle

Pour ce modle, nous allons utiliser des lments 2D et donc travailler dans un unique
plan. Cette configuration 2D ncessite de construire le rectangle dans le plan YZ, plan impos
par le logiciel pour les cas 2D.

Dans la fentre Arborescence de lditeur MEF la


"Plans"
rubrique Plans , faire un click droit sur Plane 2 < YZ (+X)
"Plane 2 < YZ (+X) >"
et slectionner Esquisse .
"Esquisse"
Cette opration permet de dfinir le plan de lesquisse.
Dans le menu "Dessiner", slectionner "Rectangle".
Construire le rectangle dfini par 2 sommets de la diagonale
"Dessiner"
A(0 ;0 ;0) et B(0 ;6 ;0,5). Saisir les coordonnes et valider avec
"Rectangle..."
Enter au clavier.
Attention, cest dans le repre YZ que le rectangle est cr.

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Maillage du rectangle

Dans la fentre Editeur MEF la rubrique Composants ,


faire un click droit sur 1 < YZ (+X) > et slectionner
"1 < YZ (+X) >"
Gnrer un maillage 2D .
"Gnrer un maillage 2D"
Une fentre souvre permettant de choisir le maillage (type
"Appliquer"
dlments, densit... Garder les valeurs par dfaut et cliquer
sur Appliquer .

Paramtres des lments du maillage

Pour chaque lment du maillage, il faut dfinir :


- le type dlment (2D)
- la dfinition de llment (dont lpaisseur)
- les caractristiques mcaniques du matriau

"Type dlment" Dans Composant 1 , faire un click droit sur Type


"2D" dlment . Cliquer sur loption "2D".
"Dfinition de llment" Dans Composant 1 , faire un click droit sur Dfinition de
"Modifier la dfinition " llment , puis Cliquer sur loption Modifier la dfinition dun
"0,3" lment .
"OK" Dfinir lpaisseur de la poutre 0,3 m
Dans Composant 1 , faire un click droit sur Matriau
"Matriaux"
Cliquer sur loption Modifier le matriau puis Modifier les
"Modifier le matriau"
proprits .
"Modifier les proprits"
Module dYoung du matriau : 21.1010 N/m2
"OK"
Coefficient de Poisson : 0,28

Dfinition des liaisons et du chargement

Encastrements y = 0 et y = 6

"Slection" Pour slectionner plusieurs nuds en mme temps, activer


"Forme: Rectangle" Forme : Rectangle dans Slection .
"Slection" Pour slectionner un nud, activer Slectionner :
"Slectionner: Sommets" Sommets dans le menu Slection .
Slectionner tous les nuds du cot gauche du rectangle
"Ajouter : Contrainte
y=0 puis par un click droit, slectionner Ajouter puis
gnrale"
Contrainte gnrale . Slectionner Fixe puis OK
"Fixe"
dans la fentre Prdfini pour dfinir lencastrement.
"OK"
Mme opration pour le cot droit du rectangle y = 6

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Chargement

Slectionner le milieu de
Slectionner le point (0 ;3 ;0) puis par un click droit,
la poutre
slectionner Ajouter : Force Nodale .
"Ajouter : Force Nodale"
"Magnitude : -200000" Taper -200000 dans "Magnitude".
"Direction Z" Cliquer sur la direction Z.
"OK" "Afficher:Inclure"

Enregistrement du fichier

"Fichier:Enregistrer"

II. Calcul

"Analyse" Dans le menu principal, cliquer sur le bouton "Analyse".


"Excuter la simulation" Cliquer sur "Excuter la simulation" pour lancer le calcul.
"Rsultats" La fentre Rsultats saffiche ds la fin du calcul.

III. Rsultats

Visualisation des contraintes et dplacements

"Contours des rsultats" Cliquer sur Contours des rsultats du menu principal
"Contraintes"
Cliquer sur Contraintes puis sur Von Mises .
"Von Mises"
Cliquer sur Contraintes puis sur Tenseur des
contraintes et visualiser les diffrentes composantes de la
"Contraintes"
matrice des contraintes.
"Tenseur des contraintes"
Attention au repre utilis par le logiciel qui nest pas celui que
nous avons lhabitude dutiliser en cours.
Cliquer sur Dplacements puis Z . pour visualiser la
"Dplacements"
dforme de la poutre.
"Z"
Relever le dplacement maximum
"Contrles" Pour les contraintes et dplacements, vous pouvez reprer les
"Mini et Maxi" zones o les valeurs sont minimum et maximum laide de la
"Animation" sonde et dmarrer lanimation (voir TP11).

TP n 1 : Etude dune poutre en flexion 13


Questions
1- Vrifier, en relevant leurs dplacements ou en visualisant le maillage dform, que les
nuds correspondants une mme section droite reste aligns aprs dformation (cest-
-dire que la section correspondante reste plane comme le veut lhypothse de Navier-
Bernouilli).

2- Examen des contraintes :

- Visualiser les contraintes de Von Mises. Quelles sont les zones critiques ?
- Examiner les composantes du tenseur des contraintes, en particulier yy et yz .
- Commenter la rpartition des contraintes.
- Que reprsentent ces deux composantes. Rapprocher les valeurs obtenues avec
celles que prvoit la RdM.

Aide :
- Tracer les diagrammes des efforts intrieurs (effort tranchant et moment flchissant).
En-dduire la nature de la sollicitation
- Donner les relations thoriques (vues en cours) des contraintes en rapport avec la
sollicitation
- Expliquer la rpartition des contraintes obtenues avec le logiciel en utilisant ces
formules thoriques
- Calculer les contraintes thoriques maximales et les comparer avec celles obtenues
avec le logiciel

3- Examen des dplacements :

- Comparer le dplacement du milieu de la poutre obtenu avec le logiciel et celui


obtenu par le calcul thorique, en tenant compte de leffort tranchant,

FL3 FL
M T .
fz y
192 EI 4Gk y S

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