ANALISIS Y DISEO POR EVALUACIN ECONMICA, DE UN SISTEMA

DE BOMBEO DE AGUA PARA EL ABASTECIMIENTO DE UN MUNICIPIO

CONTROL INDUSTRIAL ELECTRONICO

ANDRS GALLEGO GARCA

NATALIA USUGA SALAZAR

UNIVERISDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

ESCUELA DE INGENIERAS

FACULTAD DE ELECTRNICA Y ELCTRICA

MEDELLN
2014
Contenido
1. Introduccin

2. Descripcin del sistema de bombeo

3. Diseo del circuito de control y potencia

3.1. Diagrama unifilar
3.2. Diagrama elemental

4. Marcacin bsica
4.1. Circuito de control
4.2. Diagrama de interconexiones

5. Calculo de componentes
5.1. Seleccin de dispositivos
5.2. Tablero de Control

6. Evaluacin econmica

7. Conclusiones

Objetivos:
 Realizar el diseo de circuitos de potencia y control en sus diferentes formas,
que permitan controlar un sistema de llenado de tanques.
Realizar el diseo de un tablero de control que permita maniobrar un sistema de
llenado de tanques.
Especificar tcnicamente los componentes incluidos en los diseos.
Cotizar los componentes requeridos para implementar los diseos.

1. Introduccin
Los tanques de agua forman parte esencial dentro de las redes de abastecimiento de
agua, donde estos pueden cumplir la funcin de abastecer una poblacin as como el
compensar posibles variaciones que se dan en una poblacin respecto a la demanda de
agua en un sistema. Estos tanques de agua pueden ser implementados de distintas
formas, bien sea subterrneos, a nivel de superficie y elevados.
En este trabajo, se presentan de manera inicial los objetivos del trabajo. En la seccin 2
se hace un enunciado del problema, en las siguientes secciones se presentan los distintos
diseos para controlar el sistema de llenado de tanques, evidenciando los distintos
clculos y justificaciones del diseo. Posteriormente se presenta una cotizacin para la
implementacin del sistema, para finalmente concluir sobre el trabajo realizado.
2. Descripcin del sistema de bombeo
Se requiere disear un sistema que permita controlar el nivel de agua de un tanque por
medio del accionamiento de dos motobombas, el cual est destinado al abastecimiento
de agua potable a una poblacin. El sistema est basado en el uso de dos tanques de
almacenamiento, donde hay un tanque principal el cual abastece a la poblacin y un
tanque secundario encargado de abastecer al tanque principal. El funcionamiento de este
sistema est basado en el uso de un tanque elevado, donde se hace uso de la gravedad
para realizar la distribucin del agua por parte del tanque principal, y un sistema de
bombeo que permita realizar la transferencia del agua desde el tanque secundario el cual
se encuentra a un nivel inferior.
En la Figura 1 se muestra un esquema general del sistema de bombeo, el cual posee dos
motobombas; la motobomba 1 (MB1) es de 5 HP, 1800 rpm, 220 V~ a 60 Hz; y la
motobomba 2 (MB2) es de 7,5 HP, 1800 rpm, 220 V~ a 60 Hz.
En el tanque se encuentran tres sensores de nivel (nivostatos) que permiten determinar a
qu capacidad se encuentra el tanque y accionar el control necesario para mantener la
demanda de los consumidores; estos se encuentran ubicados de la siguiente manera en
el tanque:
1LS: Corresponde al 30% de la altura mxima del tanque (nivel Bajo)
2LS: Corresponde al 60% de la altura mxima del tanque (nivel Medio)
3LS: Corresponde al 100%, nivel mximo y altura mxima del tanque.
Figura 1. Esquema general del sistema
Para iniciar el funcionamiento del sistema se presiona un pulsador de Start, el cual
permite la alimentacin de las dos motobombas, conectndolas a las lneas de
alimentacin. Este arranque se da de manera secuencial y cada motobomba realiza un
arranque especfico. De manera inicial se da el arranque de la motobomba 1 (MB1) el
cual se realiza por arranque directo, luego 30 segundos despus se realiza el arranque de
la motobomba 2(MB2), el cual se hace en conexin Y, para luego de pasados 10
segundos conectarla en (Delta), lo cual constituye un arranque Estrella-Delta. Esto
ltimo se hace con el fin de evitar posibles cadas de tensin que se puedan presentar en
la red si se realiza el arranque de ambas motobombas de manera simultnea.
El funcionamiento del sistema est basado en el uso de tres nivostatos, los cuales
cumplen la funcin fundamental permitir determinar el nivel de agua que se posee en el
tanque principal, y realizar acciones a partir de ello. De manera inicial se debe realizar
un llenado completo del tanque principal, donde se har uso simultneo de las 2
motobombas, las cuales realizan el arranque previamente mencionado y no se detienen
hasta que el nivel del tanque alcance el 100% de su capacidad. El funcionamiento
posterior al llenado completo del tanque principal depende del consumo de agua que
demande la poblacin.
Al iniciar el abastecimiento de agua a la poblacin, el nivel de agua del tanque
comenzar a disminuir, y es all donde los nivostatos cumplen una tarea fundamental
para poder realizar la tarea de control. Una vez el nivel del agua se haya reducido a un
60% de la capacidad del tanque, el sensor de nivel 2LS indicar dicho estado,
energizndose en consecuencia la motobomba 1 (MB1), siendo esta la de menor
capacidad, y no se apagar hasta haber alcanzado el 100% de capacidad del tanque
principal. En este instante pueden presentarse dos situaciones: en primer lugar se puede
dar que la demanda de agua de la poblacin sea tal que la motobomba 1 pueda mantener
el nivel del agua por encima del 60%, lo cual implicar que la motobomba 2 se
mantenga desenergizada. En segundo lugar se puede dar una demanda de agua tal que
sobrepase la capacidad de la motobomba 1 de mantener el nivel de agua del tanque a un
nivel superior del 60%, lo cual implica consecuentemente una disminucin prolongada
del nivel del agua.
Siguiendo la lnea anterior, si la demanda de agua permanece constantemente mayor a la
capacidad de la motobomba 1 de llenar el tanque, eventualmente el nivel del agua
disminuir a hasta alcanzar un 30% de la capacidad del tanque, momento en el cual se
debe energizar la motobomba 2 la cual funcionara de manera simultnea a la
motobomba 1, las cuales solo se desenergizaran cuando el tanque haya alcanzado un
100% de su capacidad de almacenamiento.
Luego, si se presenta una demanda de agua crtica por parte de la poblacin, tal que
dicha demanda sobrepase la capacidad de las dos bombas funcionando de manera
simultnea y se lleguen a niveles de agua inferiores al 30%, se debe hacer uso del
pulsador de paro de emergencia, donde al presionarlo se cierre la vlvula que permite el
paso de lquido del tanque a la poblacin, hasta que el tanque pueda ser llenado de
nuevo en su totalidad, para luego reanudar el servicio de abastecimiento a la comunidad.
3. Diseo del circuito de control y potencia

3.1. Diagrama Unifilar de Potencia

La Figura 2 muestra el diagrama unifilar perteneciente al circuito de potencia de las
motobombas. Este diagrama permite apreciar de forma simplificada los componentes
que ms importantes del circuito, en este caso las motobombas y las especificaciones
tcnicas estas, de los cables, de los contactos, de los rels trmicos y de los
interruptores.

3.2. Diagrama elemental

Circuito de Potencia
En la Figura 3 se muestra la conexin de los dispositivos de potencia, apreciando
fcilmente su relacin funcional y los bornes especficos de cada elemento, que
permitan la correcta conexin de las motobombas y se faciliten tareas de mantenimiento
futuras.

Figura 3. Circuito de Potencia

Circuito de Control
En la Figura 4 se observa la disposicin y conexin de los elementos de control,
comprendiendo la lgica del funcionamiento deseada.
 Figura 4. Circuito de control elemental
Explicacin Resumida del funcionamiento del circuito de control
Se presiona el pulsado de start y se energiza inmediatamente la bobina del
contactor 1CR, se automantiene. Se prende MB1 y su respectiva sealizacin 4L
y el contactor 1TR se energiza. Luego de un tiempo t, MB2 se pone en marcha
con arranque estrella-deltay se enciende 6L. Con las dos motobombas
encendidas el tanque empieza a llenarse.
Como estn activas MB1 & MB2, se energiza la bobina del contactor 3CR.
 o Si LS1 (100%) se cierra, se energiza 2CR y 1L, desconectando MB1 y
MB2 de la lnea. Si no se activa LS1 las motobombas siguen llenando el
tanque.
o Si LS2 (60%) se activa, la MB1 se pone en marcha debido a que 2CR se
energiza y se enciende la sealizacin 2L. Si LS2 no se acciona, significa
que el nivel del tanque no ha bajado al 60% por la demanda.
o Si LS3 (30%) se activa, la MB1 continua en marcha y se da el arranque
de la MB2 por medio del contactor energizado 4CR, ya que se necesita
recuperar el nivel del agua; se enciende la sealizacin 3L. si LS3 no se
activa, la MB1 continua llenando el tanque.
Cuando ocurre una sobrecarga trmica se activan OL1 y OL2 dependiendo de la
motobomba, esto ocasiona una desconexin inmediata de estas de la lnea y se
encienden las sealizaciones 5L y/o 7L.
Al presionar el pulsador Stop se desconecta 1CR de la lnea, no se
automantiene, y las motobombas tambin se paran.

4. Marcacin bsica
4.1. Circuito de control
Se muestra en la Figura 5 el circuito de control con la marcacin completa de bornes,
terminales y conductores. Este diagrama permite tener una idea ms clara de la
conexin e interconexin de los elementos, ya que todo est dispuesto segn marcacin
ordenada y secuencial.
4.2. Diagrama de Interconexin
Este diagrama muestra la conexin adecuada del cableado externo al tablero de control,
en este caso las motobombas que entran al tablero, as como la red de alimentacin y los
sensores. Esta conexin debe realizarse teniendo en cuenta el escenario en que se est, si
debe ser por medio de canaletas, el tamao de los cables y la marcacin de estos para
facilitar la comprensin de los tcnicos y evitar fallas.
Figura 5. Circuito de control con marcacin
 Figura 6. Diagrama de interconexin

5. Calculo de Componentes
MOTOBOMBA 1
Se tiene una motobomba cuyas especificaciones tecnicas son:
Potenciaactiva : P=4,6 KW
Potenciamecnica : Pmec =5 HP

Velocidad :W =1800 RPM Potenciaaparente :S=5,4 KVA

Voltaje Nominal :V n =220V

Potenciade Start : SKVA=34 KVA

Inicialmente se calcula el tringulo de potencia del motor de la motobomba 1, donde se

calcula el factor de potencia y la potencia reactiva:
 Q= S2P2 =2,8 KVARS

P 4,6 KW
Cos= = =0,85
S 5,4 KVA

Posteriormente se calcula la corriente de arranque I a a partir de la frmula de la

potencia aparente.
SKVA =3 I a V n

34 KVA
I a=
3220 V
I a=89.23 A

Luego para caracterizas la motobomba respecto a su corriente nominal I n , se calcula

est a partir de la frmula de la potencia:

P= 3 V n I n Cos

Despejando I n se obtiene:

P
I n=
3V nCos

4.6 K W
I n=
3220 V0.85

I n=14.2 A

Ia
=6.28 6
In

De la relacin entre corrientes se comprueba que la corriente de arranque del motor de

la motobomba de del orden de aproximadamente 6 veces mayor a la corriente nominal
de la misma.
MOTOBOMBA 2
Se tiene una motobomba cuyas especificaciones tecnicas son:
Potenciaactiva : P=6,9 KW
Potenciamecnica : Pmec =7,5 HP

Velocidad :W =1800 RPM Potenciaaparente :S=7,9 KVA

Voltaje Nominal :V n =220V

Potenciade Start : SKVA=46 KVA

De la misma manera que para la motobomba 1, se calcula el tringulo de potencia del

motor de la motobomba 1, donde se calcula el factor de potencia y la potencia reactiva:

Q= S2P2 =3,8 KVARS

P 6,9 KW
Cos= = =0,87
S 7,9 KVA

Posteriormente se calcula la corriente de arranque I a a partir de la frmula de la

potencia aparente.
SKVA =3 I a V n

46 KVA
I a=
3220 V
I a=120,71 A

Luego para caracterizas la motobomba respecto a su corriente nominal I n , se calcula

est a partir de la frmula de la potencia:

P= 3 V n I n Cos

Despejando I n se obtiene:

P
I n=
3V nCos

6,9 K W
I n=
3220 V0.87
 I n=20,81 A

Ia
=5,79 6
In

De la relacin entre corrientes se comprueba que la corriente de arranque del motor de

la motobomba de del orden de aproximadamente 6 veces mayor a la corriente nominal
de la misma.
5.1. Seleccin de los dispositivos
MOTOBOMBA 1
Con el objetivo de asegurar un buen funcionamiento del sistema, se deben especificar de
manera correcta los dispositivos y sus respectivas protecciones. En este caso, como se
puede observar en el diagrama de potencia, se poseen las respectivas protecciones para
el contactor (1M), las cuales constan de un rel trmico de sobrecarga (1OL) y un
interruptor automtico (1CB), los cuales se seleccionaran respecto a su corriente
In
nominal, la cual se caracterizar de la forma 3 , debido a que estn sometidos a una

corriente de fase.

Componente Voltaje nominal (V n ) Corriente nominal (I n)

1M 220 V (3 ) 32 A
10 L 220 V (3 ) 12 A 19 A
1CB 220 V (3 ) 25 A

MOTOBOMBA 2
Para controlar y proteger la motobomba 2, se hace uso de tres contactores: 2M, 3M y
4M. Para la proteccin de cada uno de estos se implementan un rel trmico de
sobrecarga (2OL) y un interruptor automtico (2CB). Para la seleccin de estos
dispositivos se tiene en cuenta la corriente nominal de los mismos, donde para el
In
contactor 4M que realiza la conexin Y, su seleccin se hace para 3 . En cuanto a lo

que respecta a los dems elementos, su seleccin se realiza de manera similar al de la

motobomba 1 pues estos reciben una corriente de lnea, por lo que su seleccin se hace
In
para 3 .
 Componente Voltaje nominal (V n ) Corriente nominal (I n)
2M ,3 M 220 V (3 ) 50 A
4M 220 V (3 ) 32 A
20 L 220 V (3 ) 23 A 32 A
2CB 220 V (3 ) 35 A

5.2. Tablero de Control

El diseo seleccionado para el tablero de control se ve en la Figura 7, con las
dimensiones especificadas, forma rectangular y color. Se piensa en disear el tablero
con lamina cold rolled de hierro calibre nmero 12, con una base de pintura
anticorrosiva y electroesttica de tonalidad azul gris, que sea agradable a la vista pero
no muy llamativo ni distractor.
El tablero tiene dimensiones de 90 cm de alto, 60 cm de ancho y 35 cm de profundidad,
y la puerta tiene dimensiones de 85 cm de alto y 55 cm de ancho. Adicionalmente
cuenta con unos orificios en el costado izquierdo de 2 para las acometidas y el
cableado de los motores y uno de 3 4 para los sensores de nivel.
En su vista frontal cuenta con 5 sealizaciones luminosas que indican el estado de
elementos fundamentales como las motobombas y el nivel del tanque. De color verde se
encuentran dos luces que indican el funcionamiento de cada una de las motobombas, la
luz color azul indica que el nivel del tanque est al 100% (lleno), la luz color amarillo
indica un nivel del 60% y la luz color rojo indica que el tanque est trabajando con su
reserva de agua (por debajo de 30%). Es importante el mantenimiento constante de estas
sealizaciones ya que de ellas depende el conocimiento o desconocimiento de los
operarios del estado del proceso de abastecimiento, y se puedan detectar fallas de
manera eficiente si es requerida la intervencin humana.
Se encuentran tambin dos pulsadores que permiten el paro (rojo) de la/s motobombas y
la marcha de esta/s (verde). Cuenta con una perilla con 3 opciones, una para la marcha
solo de la motobomba 1, otra para la marcha solo de la motobomba 2 y otra para el
funcionamiento simultaneo de estas. Adicionalmente cuenta con un interruptor
totalizador para permitir una desconexin rpida en caso de que sea requerida y sea de
fcil acceso para los operarios. Finalmente cuenta con una cerradura de llave para evitar
acceso de personal no autorizado al circuito y pueda haber accidentes.
Todos los elementos mencionados tienen su respectiva leyenda clara y legible para un
mejor entendimiento.
 Figura 7. Tablero de Control
6. Evaluacin Econmica
A continuacin se muestra el presupuesto necesario para la implementacin de los
circuitos diseados, con los componentes especificados ms aproximados en el mercado
y los materiales para realizar el tablero de control. Adems se contemplan costos
adicionales a las adquisiciones como lo son los costos administrativos, de mano de obra
y de garanta del producto final.
ITEM DESCRIPCION PARTES COMPONENTE ESPECIFICACIONES REFERENCIA CANTIDAD VALOR UNIDAD VALOR TOTAL OBSERVACIONES MARCA
1 Contactores 1M 3polos,220V,60 HZ, 32A, AC-3 3RT1034-1AN24 1 $ 440.400 $ 440.400 MB1, 5HP Siemens
2 Contactores A 3polos,220V, 60 HZ, 50A, AC-3 3RT1036-1AN24 2 $ 679.100 $ 1.358.200 MB2, 7.5HP Siemens
3 Contactores Y 3polos,220V, 60 HZ, 25A, AC-3 3RT1026-1AN24 1 $ 300.200 $ 300.200 MB2, 7.5 HP Siemens
4 Contactos auxiliares 1CR-2CR 2NA+2NC LADN22 3 $ 83.000 $ 249.000 - Schneider-electric
5 Rel trmico 2OL rango de corriente 6A - 25 A 3RB1026-1QBO 1 $ 266.500 $ 266.500 Clase NEMA 30 Siemens
6 Rel trmico 1OL rango de corriente 13 A a 50A 3RB1026-1UBO 1 $ 324.000 $ 324.000 Clase NEMA 30 Siemens
7 Nivostatos (NS) 1LS,2LS,3LS Polipropileno,58 psi, -10a 80 c,1NA+1NC FCH41PDD 3 $ 51.275 $ 153.825 Tipo fotador Finetek
8 Pulsador 1PB verde, rasante, marcha ,NA,22mm XB5AA31 1 $ 39.000 $ 39.000 Pulsador de marcha Schneider-electric
9 Pulsador 2PB rojo, rasante, paro ,NC,22mm XB5AA42 1 $ 39.000 $ 39.000 Pulsador de paro Schneider-electric
10 Rel temporizado 1TR-2TR Temporizador al trabajo 0,3s a 30s RE8TA31BUTQ 2 $ 180.000 $ 360.000 Clase NEMA 10 Schneider-electric
11 Fusibles 1FU,2FU Fusible industrial 80 DPNOO 2 $ 36.400$ 72.800 Proteccin CC circuito de control Mastervolt
12 Bornera porta fusibles - Porta fusibles modulares AB1FU10135U 2 $ 45.000$ 90.000 Soporte de fusibles Schneider-electric
13 interruptor automatico 1CB de caja moldeada 30A NM1-0063H-30 1 $ 550.950 $ 550.950 interruptor totalizador de red CHPNT
14 interruptor automatico 2CB de caja moldeada 50 A NM1-0063H-50 1 $ 550.950 $ 550.950 interruptor totalizador MB 2 CHPNT
15 interruptor automatico 3CB de caja moldeada 80 A NM1-0100H-80 1 $ 680.400 $ 680.400 interruptor totalizador MB1 CHPNT
16 Lampara de sealizacion 1L-2L Verde <250Vac conexin directa - 2,4W XB5AVM3 2 $ 81.000 $ 162.000 - Schneider-electric
17 Lampara de sealizacion 5L Rojo<250Vac conexin directa - 2,4W XB4BVB4 1 $ 90.000 $ 90.000 - Schneider-electric
18 Lampara de sealizacion 3L Amarillo<250Vac conexin directa XB4BVB5 1 $ 90.000 $ 90.000 - Schneider-electric
19 Lampara de sealizacion 4L Azul <250 Vac conexin directa - 2,4 W XB4BVB6 1 $ 90.000 $ 90.000 - Schneider-electric
20 Conductor - cable fexible a 600V, 10 A 27076 (#10) 200 $ 4.036 $ 807.200 cable circuito control ICONEL
21 Conductor - cable fexible a 600V, 13 A 027089 (#6) 200 $ 9.025 $ 1.805.000 cable potencia ICONEL
22 Referenciado de cables - Marcador para cable , Aro amarillo - 100 $ 1.500 $ 150.000 indicadores de conexin CABUR
23 Tablero INOX - - NSYS3X4320 1 959000 $ 959.000 Como el diseado Schneider-electric
24 canaletas plasticas - canaleta no infamable - 8 $ 6.300 $ 50.400 via para los conductores (mt) Dexson
25 tornillos-tuercas-arandeles - Tamaos variados para ajuste y acople - 200 $ 70 $ 14.000 - Internacional de tornillos
26 Sueldo ingeniero electricista - - - - - $ 700.000 - -
27 Suelto tecnico - - - - - $ 300.000 - -
28 Mano de obra - - - - - $ 500.000 - -
29 Inprevistos - - - - - $ 1.039.283 10%del sub total del presupuesto -
TOTAL $ 12.232.108 Valor fnal del presupuesto
 7. Conclusiones
Se identificaron las ventajas que presentan los sistemas de tanques en niveles
elevados, los cuales hacen uso de la gravedad para realizar la distribucin del
agua potable a los distintos lugares dentro de la poblacin, haciendo uso de
motobombas nicamente en el proceso de abastecimiento del tanque principal,
lo cual representa un ahorro energtico significativo en comparacin a sistemas
de tanques a nivel de superficie, los cuales requieren de sistemas de bombeo
para realizar la distribucin del agua a la poblacin.
A partir de la implementacin de una cotizacin de los diferentes elementos que
componen un sistema, es posible identificar las variantes que pueda tener un
proyecto al ser ejecutado, respecto a relaciones de calidad precio y las
posibles necesidades en cuanto a tiempos de entrega, disponibilidad de
elementos, garantas y localizacin.
Gracias a la realizacin de este trabajo se lograron reforzar los conocimientos
previamente aprendidos, tanto sobre diseo de circuitos segn una tarea lgica
de control, como del diseo del tablero de control, en base al escenario
especfico, elementos externos que forman todo el sistema y especificaciones
tcnicas de los elementos como corrientes, voltajes y potencias nominales, con
un acercamiento al mundo industrial segn stos clculos y valoraciones de
calidad y marca.
Durante el desarrollo del trabajo se remarca la importancia de una correcta
sealizacin y marcacin de los elementos de forma correcta y normalizada, ya
sea dentro del circuito para funciones de mantenimiento o interconexin, como
fuera de este para indicar el estado de funcionamiento de este y poder detectar
fcilmente fallas o accidentes.