I.

INTRODUCCIN

En un sistema de manufactura flexible, es de vital importancia que los

dispositivos que actan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un
nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del proceso en
ejecucin.

En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras,

comerciales, extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos,
entre otros.

En este sentido, resulta favorable la inclusin de algunos sensores, en los

manipuladores robot, que hacen parte del Sistema de Manufactura Flexible en
el Centro de Automatizacin de Procesos CAP.

Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos

de materiales, con el objetivo de mandar una seal y permitir que contine un
proceso, o bien detectar un robo; dependiendo del caso que ste sea.

Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores,

tales como: la forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y
conexiones.

De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son

elementos que cambian seales, para la mejor medicin de variables en un
determinado fenmeno.

El desarrollo de sensores pticos ha madurado al punto que el impacto de esta

nueva tecnologa ahora es evidente. Estos sensores ofrecen una serie de
ventajas: aumento de la sensibilidad respecto a las tcnicas existentes;
versatilidad geomtrica en la que los sensores se puede configurar en formas
arbitrarias; una base tecnologa comn que facilita construir dispositivos para
medir diversas perturbaciones fsicas (acsticas, electromagnticas, trmicas,
etc); construccin dielctrica por lo que se pueden utilizar en condiciones de
alto voltaje, ruido elctrico, alta temperatura, ambientes corrosivos u otros
entornos bajo condiciones extremas; adicionalmente, la compatibilidad
inherente con la tecnologa de las fibras pticas.

II. OBJETIVOS

II.1. Objetivo General

Conocer e identificar los distintos sensores que transmiten informacin a

un sistema de control.

II.2. Objetivos Especficos

Analizar sistemas automticos, distinguiendo entre mquinas,

automatismos y robots, comprendiendo y describiendo la funcin de sus
distintos componentes
Describir sus principales caractersticas.
Enumerar mtodos de medicin.
Describir sus diferentes campos de aplicacin.

III. MARCO TERICO

 III.1. Que es un Sensor ptico u Fotoelctrico?

Los sensores pticos basan su funcionamiento en la emisin de un haz de luz

que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha aplicacin
en el mbito industrial y son ampliamente utilizados.
Cuando hablamos de sensores pticos nos referimos a todos aquellos que son
capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente ptico.

III.2. Partes:

Los sensores pticos estn conformados por las siguientes partes:

Fuente- Receptor - Lente- Circuito de salida

Fuente:

Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener un amplio
rango en el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja).

Receptor:

Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un

fototransistor.

Lentes:

Tiene la funcin de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor

para restringir el campo de visin, esto trae como consecuencia aumentar la
distancia de deteccin.

Circuito de Salida:

Existen varios tipos de salidas discretas o digitales (se denominan as por tener
dos estados y la ms comn es rel, NPN, TRIAC,MOSFET)

III.3. Descripcin de los sensores pticos

 A. Proceso de Visin Artificial

Todo sistema de visin artificial sigue el proceso general representado, de

manera sinttica, las cajas representan datos y las burbujas procesos. Se parte
de la escena tridimensional y se termina con la aplicacin de inters. Para
poder realizar ese proceso, un sistema de visin artificial requiere de dos
factores imprescindibles:

Un sensor ptico para captar la imagen: una cmara de video, una

cmara fotogrfica, una cmara digital, un escner, etc., unindole un
conversor analgico-digital cuando sea preciso (Vlez, Moreno, Snchez
& Snchez Marn, 2003).
Un computador que almacene las imgenes y que ejecute los algoritmos
de procesado, segmentacin y reconocimiento de la misma (Vlez et al.,
2003).

En la visin por computador, la escena tridimensional es vista por una o

ms cmaras para producir imgenes monocromticas o en color, que
luego sern procesadas para obtener informacin relevante.

B. Captura de las imgenes

Las imgenes de entrada del proceso pueden ser de diferentes tipos: imgenes
de intensidad. Estas se encuentran ligadas estrechamente con el concepto de
luminosidad; son aquellas imgenes que se adquieren a travs de dispositivos
pticos basados en la captura de luz, como cmaras fotogrficas y de video
(Gonzales & Woods 2001).

Imgenes de alcance (de profundidad o perfiles de superficie). Tienen su

fundamento en los sensores de alcance ptico que utilizan algn fenmeno
fsico diferente a la luz para adquirir la imagen (por ejemplo el radar, el sonar, el
lser) (Gonzlez & Woods, 2001).

C. Representacin de imgenes digitales

El termino imagen se refiere a una funcin de intensidad bidimensional, que se
representa dependiendo de la literatura y el contexto como f(x, y), f(i, j), I(x, y),
I(i, j), E(x, y), g(x, y), g(i, j), etc., donde x e y o bien i y j son las coordenadas
espaciales y el valor de f, I, E o g en cualquier punto (x, y) o (i, j) es
proporcional a la intensidad o nivel de gris de la imagen en ese punto

Fig 1. .Convencin de ejes utilizada para la representacin de imgenes

digitales

D. Segmentacin

La segmentacin es un proceso que consiste en dividir una imagen digital en

regiones homogneas con respecto a una o ms caractersticas (como por
ejemplo el brillo o el color), con el fin de facilitar una posterior anlisis o
reconocimiento automtico (Vlez et al, 2003). Se basa en dos principios
fundamentales: discontinuidad y similitud. Tienen tambin dos categoras:
orientada a bordes (discontinuidad) y orientada a regiones (similitud) (Gonzlez
& Woods, 2001). En trminos generales, una regin es un rea de la imagen en
la que sus pxeles poseen propiedades similares (de intensidad, color, etc.),
mientras que un borde es una lnea que separa dos regiones de diferentes
propiedades. Cualquiera que sea la tcnica de segmentacin usada, el proceso
implica manipular y transformar la imagen original en una que pueda
procesarse fcilmente

E. Descripcin
Una vez se han destacado los bordes o las regiones como elementos de
inters, el proceso de descripcin consiste en extraer propiedades o atributos
para su uso en las aplicaciones. En lneas generales, se trata de reconocer e
identificar, de forma inequvoca, las diferentes estructuras de la imagen
(Gonzlez & Woods, 2001). Estructura rotacin y tamao. Este proceso
corresponde a la etapa de descripcin, ya que permite determinar cules de los
objetos de la escena corresponden al objetivo de estudio y cules pueden ser
descartados (Gonzlez & Woods, 2001).

III.4. Tipos de Sensores pticos u Fotoelctricos

III.4.1. Sensor ptico Reflex

Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que

devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe (9 m de alcance).

III.4.2. Sensores de barrera

Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro. Tiene ete mtodo
el ms alto rango de detencin (hasta unos 60 m)

III.4.3. Sensores Auto Rflex

Son prcticamente iguales a los del tipo anterior, excepto que el emisor tiene
un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor otro que la recibe
mediante un lente con polarizacin a 90 del primero. Con esto, el contro no
responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la seal emitida (5 m de
alcance).
 III.4.4. Sensores de Fibra ptica

En este tipo, el emisor y receptor estn interconstruidos en una caja que puede
estar a varios metros del objeto a sensar. Para la deteccin emplean los cables
de fibra ptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor
ventaja de estos sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el
rea de deteccin.

III.5. Modos de Deteccin

Los sensores pticos se colocan en tres configuraciones diferentes estas son:

Transmisin directa, reflexivo y difuso.

III.5.1. Transmisin directa o barrera

El emisor se coloca en frente del receptor y el objeto es detectado cuando pasa
entre ambos. Esta configuracin tiene la ventaja de alcanzar grandes distancias
de deteccin (hasta unos 270 m). Su principal desventaja se presenta durante
la instalacin en capo de estos detectores ya que por estar separados el emisor
y el detector los cables de alimentacin y seal que van hacia estos
dispositivos no pueden ser los mismos al igual que los ductos o tuberas por
donde el cable tenido, esto trae como consecuencia que la cantidad de cable y
tubera que se utilizan con estos sensores sea mayor.

III.5.2. Reflexivo

El emisor y el receptor se colocan en el mismo sitio uno al lado de otro y en

frente e ellos se colocan una superficie reflexiva. El haz de luz emitido choca
contra el reflector para ser registrado por el receptor. La deteccin ocurre
cuando pasa el objeto impidiendo el haz de luz llegue hasta el receptor. Esta
configuracin, que es la de uso comn, tiene la ventaja de que el emisor y el
receptor vienen en el mismo empaque y utilizan el mismo ducto para el
cableado, pero las distancias de deteccin son varias veces menor que en la
configuracin de transmisin directa.
 III.5.3. Difuso o proximidad

Esta configuracin se parece a la reflexiva solo que esta no utiliza el espejo

sino que el objeto a detectar es el que sirve de reflector. Para lograr que
objetos poco brillantes puedan ser detectados, el haz de luz no se transmite en
una sola direccin como en las configuraciones anteriores, sino que viaja en
varias direcciones. Esta configuracin presenta la desventaja de tener muy
corta distancia de deteccin, pero es muy til cuando es difcil acceder ambos
lados de objeto

III.6. Ventajas y Desventajas

III.6.1. Ventajas

Los sensores pticos, presentan importantes ventaja cuando lo que se

desea es determinar propiedades fsicas o qumicas:
Es un mtodo no destructivo y no invasivo
Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms complejos.
Bajo coste y tecnologa bien establecida.
Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles
fsicamente.
Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control
de parmetros en grandes superficies.

III.6.2. Desventajas
 Distancia de deteccin corta

son muy sensibles a factores ambientales como la humedad

No selecciona el objeto a detectar

IV. CONCLUSIONES
 Sensores pticos est programado para captar objetos, al momento de
hacer dicha accin se activa

Ha sido un gran logro para la humanidad estos aparatos, porque mejora

el funcionar de muchos aparatos, en los hogares y en las empresas;
gracias a esto se ha facilitado muchas acciones que antiguamente que
por lo general eran complejas.

V. REFERENCIASBIBLIOGRAFICAS
 http://medirtemperatura.com/sensor-temperatura.php

http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-
medida/sistemas/sensores-temperatura.htm

http://www.oocities.org/iel_115/archivos/capitulo3.pdf

Introduccin,http://www.formazionepn.org/formazioneinternazionale/
Download/Didattica/Au

tomatizacion%20Procesos%20-%20introduccion1.pdf

Sensores y transductores,
http://eii.unex.es/profesores/pmerchan/API/TEMAS/Tema%208.pdf

Reitz, J.R. et al., Fundamentos de la Teora Electromagntica,Addiso

n-Wesley, 4a edicin., 1996

Instrumentacin Industrial Dr. Ing. Industrial Antonio Creus Sol