UNIVERSIDAD

POLITECNICA
SALESIANA
INGENIERIA MECANICA
AUTOMOTRIZ
COMPUTADORAS AUTOMOTRICES

Arquitectura de la ecu
UNIDAD DE CONTROL
ELECTRONICA
La ECU es el conjunto de componentes electrnicos que
tiene por funcin procesar la informacin recibida de los
sensores, y calcular las seales de activacin para los
elementos actuadores
Tambin se la conoce como: ECC, ECM, ECU, ECCS, CPU,
PCM, VCM, etc
UNIDAD DE CONTROL
ELECTRONICA
Gestin Electrnica:
Fiabilidad
Menor Consumo.
(Eficiencia consumo)
Precisin: Sistema de
inyeccin.
Mayores prestaciones
Control de emisiones
Sin Gestin Electrnica
no se cumple el Marco
Legal de Emisiones
TIPOS DE MODULOS DE CONTROL
ECM.- (engine control module), modulo de control del motor
Controla y almacena nicamente los cdigos de diagnstico de
fallas (DTCs) de los componentes del motor
PCM.- (train power control module), modulo de control del tren de
potencia. Controla y almacena datos del motor y la transmisin
VCM.- (vehicle control module), modulo de control del vehculo.
Controla y almacena datos del motor, la transmisin y otros
sistemas del vehculo como sistemas de frenos ABS
UNIDAD DE CONTROL
ELECTRONICA

FUNCIONES DE LA ECU.
Tomar la seal de los sensores,
procesarla y controlar los
actuadores.
Autodiagnstico: Diagnosticarse
a si misma y generar alertas.
Comunicarse con otras
computadoras.
Calcular y controlar el tiempo y
la frecuencia de Inyeccin.
Calcular y controlar el tiempo
de encendido
UNIDAD DE CONTROL
ELECTRONICA
FUNCIONES DE LA ECU.
Activar el motor paso a paso,
vlvula rotativa o cualquier
control del ralent del motor.
Compensacin de revoluciones
con los controles respectivos, al
accionar el aire acondicionado
Comanda el electro ventilador
de enfriamiento
Activar la vlvula de purga de
los vapores del depsito de
combustible
Comandar la vlvula solenoide
de control neumtico de la
vlvula EGR
 UNIDAD DE CONTROL
ELECTRONICA
Estructura interna de la ECU
Periferia: Consta de elementos
pasivos Resistencias, capacitores.
Circuitos de Filtrado: Filtros pasa
bajos para contrarrestar ruido y
mejorar la seal.
Fuente: Elementos pasivos y
semiconductores Resistencias,
capacitores, diodos y reguladores
de tensin.
Procesamiento de Datos:
Memoria: Almacena los datos
Procesador: Lee todos los datos.
Driver: Maneja todos los
actuadores: Transistores, drivers
para motores de paso.
Multiplexor: Compartir datos con
otras ECUS.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Para que el microprocesador pueda interpretar las seales de los
sensores (seales de entrada), estas deben ser convertidas en el mdulo
de control electrnico de analgicas a digitales. Estas seales luego son
acompaadas con los parmetros lgicos grabados en la memoria y luego
ser elaborada la orden o seales de salida a los actuadores
PROCESAMIENTO DE DATOS DE LA
COMPUTADORA
Es necesario diferenciar bien cada una de las fases que esta debe
realizar para enviar seales a los diferentes actuadores del vehculo.
Para ello se divide el estudio en cuatro Bloques de funcionamiento.
Bloque de Entrada
Bloque de Procesamiento
Bloque de salida
Bloque de Soporte
BLOQUE DE ENTRADA
Se denomina bloque de entrada a todos los circuitos que se encuentran
como receptores de las diferentes seales que van a ingresar a la ECU y
antes de que lleguen al microprocesador. (Es decir, prepara las seales de
los sensores para su procesamiento.) Encontramos en este sentido, filtros,
amplificadores, conformadores de impulsos, conversores anlogos a digital.
BLOQUE DE ENTRADA
Regulador de tensin
El regulador de tensin (5V) es utilizado como seal de entrada para casi
todos los sensores de inyeccin y para la operacin interna de memorias y
el microprocesador del mdulo de control electrnico.
La tensin regulada es mantenida a pesar de las variaciones de tensin de
la batera en 5V 15%
BLOQUE DE ENTRADA
Filtrado de seales
Los filtros digitales tienen como entrada una seal analgica o
digital y en su salida tienen otra seal analgica o digital,
pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o fase
dependiendo de las caractersticas del filtro digital.
BLOQUE DE ENTRADA
Conformadores de Impulso
Acta para recibir los impulsos de tensin de los rganos de informacin
del encendido. Estos impulsos son modificados en magnitud y en forma,
para dejarlos en condiciones que puedan ser procesados por el
microordenador.
BLOQUE DE ENTRADA
Convertidor Anlogo Digital
La seal que recibe el mdulo de control electrnico desde los sensores,
no puede ser interpretada por el microprocesador, por lo tanto las seales
de los sensores que son anlogas, deben ser convertidas a digitales.
Para esta conversin se utilizan transistores de saturacin o corte, que se
comportan exactamente igual a un rel activado-desactivado.
SENSIBILIDAD DE SENSORES
Es la variacin mnima de voltaje que debe tener el
sensor para que la computadora reconozca una
variacin de magnitud fsica.

Sensores de mayor sensibilidad

TPS 8 Bits
MAP 10 Bits
MAF 10 Bits
O2 10 Bits
ECT 8 Bits
IAT -8 Bits
BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Son todos los circuitos que desarrolla las funciones programadas y
que estn constituidos circuitalmente por el procesador, memorias
y todo circuito que se vea involucrado en la ejecucin del software.
Memorias.
Procesadores.
Micro controladores.
Reloj
Memorias Adicionales
Condensadores y Resistencias Estabilizar
BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Memoria RAM (Random Access Memory)
Es esta se realizan los clculos matemticos de acuerdo a las seales de
entrada; la memoria se borra cuando se apaga el motor
El microprocesador utiliza la memoria RAM para saber el estado general y
las condiciones del motor, condiciones generales de procesamiento y en
funcin a esto hacer funcionar los actuadores.
BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Memoria KAM (Keep Alive Memory)
La memoria KAM vive con la memoria RAM y su funcin es de guardar los
datos que no se pueden perder al cerrar el contacto, como por ejemplo
cdigos de fallas aleatorias de sensores.
A diferencia de la memoria RAM, la KAM no se borra al cerrar el contacto,
pero si se borra al desconectar la batera.
Cuando en la memoria KAM se almacena un defecto, este permanecer
instalado aun despus de ser corregido, debiendo desconectar la batera
para que se borre o en algunos casos, se debe proceder al borrado con un
scanner.
BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Memoria EPROM (Erasable Programmable
Read Only Memory)
En la memoria EPROM (programable) o PROM (programada), es donde el
microprocesador consulta todas la calibraciones del vehculo, tales como:
peso del mismo, compresin del motor, etc.
Al cerrar el contacto o desconectar la batera, esta memoria no se borra.
BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Memoria ROM (Read Only Memory)
La memoria ROM mantiene grabados los programas con todos los datos, Y curvas
caractersticas , valores tericos, etc. con los que ha de funcionar el sistema.
Esta memoria es utilizada por el microprocesador para comparar los parmetro de
cada sensor en cada situacin y en los casos en que el microprocesador detecte
alguna anomala en alguna seal, la reemplazar por un valor de la memoria ROM
La memoria ROM es una memoria de consulta y al igual que la memoria EPROM no
se borra ni al cerrar el contacto, ni al desconectar la batera
BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Microprocesador
Bsicamente el microprocesador es el paquete de programas ubicados
dentro del control electrnico, para el mejor funcionamiento y control del
motor. Estos programas incluyen todos los clculos matemticos, toma
decisiones y estrategia de emergencia. El microprocesador suele daarse
cuando se realizar reprogramacin con software no original.
BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Contiene en su interior tres dispositivos
fundamentales :
Unidad Lgica de Calculo (ALU): Realiza las operaciones aritmticas y
las operaciones lgicas
Acumulador: Es una memoria intermedia que le permite al CPU guardar
datos mientras trabajo con otros que tendrn relacin con lo que est
procesando
Unidad de Control: Es el elemento activo que solicita los datos, controla
las entradas, las salidas y el desarrollo de las operaciones
BLOQUE DE SALIDA
As como las seales son tratadas al ingresar, existen circuitos que se
encuentran entre las salidas del microprocesador y los diferentes elementos
que van a ser actuados como por ejemplo: Bobinas de encendido,
inyectores, rels, etc. Su funcin consiste en amplificar las seales de los
sensores para controlar los actuadores.
BLOQUE DE SALIDA
Convertidor Digital - Anlogo
As como las seales de los sensores deben ser transformadas en
digitales, para que puedan ser interpretadas por el microprocesador y de
esta forma saber lo que est pasando La seal digital debe convertirse en
analgica para controlar los actuadores(seales analgicas).
De esta forma es que todas las seales micro procesadas son convertidas de digitales
en anlogas para controlar a los actuadores. El convertidor digital recibe un
nmero de 8 BITS y la trasforma en una tensin continua de un valor proporcional al
nmero digital.
BLOQUE DE SALIDA
Drivers (Controlador de Dispositivo)
El drivers estn bsicamente diseado para controlar los actuadores, como por
ejemplo los inyectores, bobinas, rels, entre otros, estos circuitos deben cumplir con
requisitos de manejo de potencia puesto que la corriente que se maneja en muchos de
ellos alcanza los 5A y los voltajes operados pueden llegar a picos de hasta 400V.
Transistores
Circuitos integrados de control
BLOQUE DE SALIDA
Circuitos de potencia con transistores
Se encargan de dar los pulsos de activacin a las bobinas
de encendido, inyectores, rels, etc. para de esta manera
poner en funcionamiento a cada uno de los actuadores.
Transistores
Bipolar BJT
Darlington
Mosfet
Fet
IGBTs
Circuitos Integrados
IC
Relevadores
BLOQUE DE SOPORTE
Se denomina as al conjunto de componentes que tienen como funcin
alimentar a los circuitos internos mencionados anteriormente. (Sensores,
computadora, microprocesador, etc.). Lo constituye la fuente de
alimentacin de la ECU.
BLOQUE DE SOPORTE
Regulador de Voltaje
Un regulador tiene como funcin mantener la tensin de salida
Vo en un valor predeterminado, sobre el rango esperado de
corriente de carga, independientemente de las variaciones de la
corriente de la carga, la tensin de entrada al regulador Vi y la
temperatura T. La tensin regulada es mantenida a pesar de las
variaciones de tensin de la batera en 5V 15%

Los parmetros ms
importantes que
caracterizan a un
regulador de tensin
son:

La regulacin de
carga.
La regulacin de lnea.
El coeficiente de
temperatura.
BLOQUE DE SOPORTE
Fuente de alimentacin de la ECU
Los ECM disponen de una fuente de poder interna que
proporciona distintos tipos de voltajes para energizar
componentes como sensores y Actuadores. Estos voltajes
pueden tener una variacin.

CONFORMADO POR:

Diodos Rectificadores y Zener.

Condensadores.
Reguladores de Tensin.
Resistencias
BLOQUE DE SOPORTE
+ 5 volt. + - 0.5 V Voltaje de Suministro para sensores anlogos

+ 5 volt. + - 0.5 V Voltaje de Suministro para sensores Digitales

o PWM

+ 12 volt. + - 1V Voltaje de Suministro para sensores de

frecuencia electrnicos.

+ 12 volt. + - 0.5 Voltaje de Suministro para solenoides para

inyeccin de combustible
BLOQUE DE SOPORTE
Para el Negativo, existen tres posibilidades de masas en una
ECU, estas son:
Masa Digital: Usada por la ECU para el sistema de
procesamiento de datos, Procesador y Memoria.
Masa Anloga: Usada por la ECU para circuitos anlogos, por
ejemplo conversores anlogos a digital.
Masa de Potencia: Usada por la ECU para circuitos de fuente
y control de actuadores principalmente ej. , Regulador de Tensin
y principalmente transistores.
BLOQUE DE SOPORTE
Masa de Blindaje: La Ecu posee un circuito de
blindaje, el cual es capaz de transportar las seales dentro
de la ECU sin la presencia de ruido electromagntico.
DAOS COMUNES DE LA ECU
Cortocircuitos internos: Exceso de Voltaje Pico. (Vp)
Uso inadecuado: Picos de corriente que generalmente se
da cuando se pasa corriene de batera a batera.
Mantenimiento inadecuado:
Probadores ineficientes
Probar chispa
Accidentes: Mdulos mojados.
Polvo con humedad.
Silicn, Disel, lavados, etc.
DAOS COMUNES DE LA ECU
 COMUNICACIN
Son los pines donde la computadora se comunica con otros
mdulos incluyendo al scanner de diagnstico
Para la identificacin de los pines se debe observar y
estudiar el diagrama elctrico
 Para la identificacin
de los pines se debe
observar y estudiar el
diagrama elctrico:
B1 y C16: positivos de
alimentacin permanente
de la batera

A6: positivo de ignicin

A1: activacin del rel de la

bomba de combustible por
masa

D15: activacin de inyector

por pulsos de masa

A5: activacin de luz

Check Engine

A8 y A9: comunicacin con

conector de diagnstico
para scanner
 C14: salida de 5
voltios para sensores,
desde el regulador de
tensin

D2: masa de
sensores
Cuidados especiales
No desconectar el mdulo de control electrnico sin antes desconectar la
ignicin y el fusible de alimentacin de la batera.
No desconectar ningn componente del sistema de inyeccin electrnica, con
el vehculo en marcha o en contacto
El mdulo de control electrnico no soporta temperaturas superiores a 80C,
por lo tanto es recomendable retirarlo si el vehculo es colocado en una
cmara de pintura.
Si se debe realizar soldaduras elctricas, se debe retirar el mdulo de control
electrnico, al igual todas las computadoras dispuestas en el vehculo
El modulo de control electrnico funcionar correctamente mientras que la
tensin de alimentacin sea entre 10V y 15V, tambin se debe tomar en
cuenta que la tensin mxima que soporta el mdulo esta alrededor de los
16V, pudindose quemar si supera esta tensin
Las alarmas colocadas al sistema de ignicin o inyeccin, provocarn cortes
bruscos al mdulo de control pudiendo destruirlo, por lo tanto el corte de
alarma se debe realizar en la bomba de combustible y las tomas de
alimentacin de 12V se deben hacer directamente de la batera.
Cuidados especiales
Los componentes del modulo de control electrnico son altamente
sensibles a la humedad por lo tanto debe tenerse especial cuidado con las
salpicaduras de agua, zonas inundadas y lavado del motor.
Cuando se realiza un puente con una batera auxiliar, el negativo de esta
batera debe conectarse a masa de chasis o del motor y no al negativo del
vehculo, para no producir un pico de tensin.
No se deben utilizar cargadores de batera que no estn preparados para
vehculos con inyeccin electrnica, pues el cargador al arrancar produce
un pico de tensin capaz de quemar al mdulo de control electrnico
Nunca se debe verificar si hay chispa en el cable de buja acercando a
masa (bloque motor o chasis), si o que se debe colocar una buja en el
terminal del cable y sujetarla a masa
 Mapas de la ECU
Cartografa de inyeccin
La cantidad de combustible a inyectar es determinado teniendo en cuenta
tambin la cartografa de inyeccin que esta memorizada en la unidad de
control y que intenta en todo momento evitar la emisin de
contaminantes (humo negro).
Si el volumen de aire aspirado es demasiado bajo la cantidad de
combustible inyectado es limitado a un valor que no provoque humos
negros
 Mapas de la ECU
Cartografa de comienzo a la inyeccin
La unidad de control tiene memorizado un mapa de comienzo de la inyeccin.
Este mapa toma como referencia principal el n de rpm del motor y la
cantidad de combustible inyectado. Como parmetro corrector se utiliza la
temperatura del motor que acta tambin sobre el comienzo de la inyeccin.
FILTROS
Su funcin principal es modificar la amplitud de la seal
as como alterar la fase de las seales. Si la ECU no
reconoce la seal, es debido exclusivamente al filtro
utilizado. Entre los filtros mas comunes existen:
Filtro Pasa bajo
Filtro Pasa Alto
Filtro Pasa Banda
Filtro Supresor de Banda. (Tarea de Investigacin)
FILTRO PASA BAJO
Son los filtros que nicamente dejan pasar aquellas
frecuencia que estn por debajo de una determinada
frecuencia. Para realizar este tipo de filtrado podemos
utilizar bobinas, condensadores, o ambos al mismo
tiempo.
FILTRO PASA ALTO
Un filtro pasa alto es un circuito, formado por
resistencias y condensadores en serie, destinado a
dejar pasar seales cuyas frecuencias sean mayores
que un valor mnimo denominado frecuencia de corte
del filtro.
FILTRO PASA BANDA
Son circuitos formados por resistencias, bobinas y
condensadores, diseados para dejar pasar a su salida un
determinado grupo de seales cuyas frecuencias se
encuentren dentro de la banda de paso de filtro. (Pasan las
frecuencias comprendidas entre filtro pasa alto y pasa bajo.)
 BLIBLIOGRAFIA
https://docs.google.com/document/d/1_X0TvLgCiSc-xk-
1vvBuxeFUV9pnHs8pG6RKxqjaGOA/edit?pli=1
http://www.cise.com/portal/notas-tecnicas/item/327-
bloques-de-trabajo-en-una-ecu-automotriz.html
http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/1862/1
/65T00033.pdf
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/2927/1/T-
ESPEL-0656.pdf
http://www.cise.com/portal/notas-tecnicas/item/327-
bloques-de-trabajo-en-una-ecu-automotriz.html