AT

EU
Captulo 2

I-
Estatica del punto material

AI
AD
LIC
2.1. Introduccion

La Mecanica es la parte de la Fsica que estudia el movimiento, el equilibrio mecanica

y la deformacion de los cuerpos. Comprende la Cinematica, que trata de la
AP

cinematica
descripcion del movimiento sin tener en cuenta las causas que lo provocan,
y la Dinamica, que relaciona el movimiento con las causas que lo afectan o dinamica
modican (las fuerzas). La Estatica es una parte de la Dinamica. Se ocupa de
estatica
estudiar bajo que condiciones un sistema mecanico (un cuerpo o conjunto de
cuerpos) se encuentra en equilibrio.
CA

Atendiendo al modelo que usa para describir los sistemas mecanicos, la

Mecanica se divide tambien en mecanica de los cuerpos rgidos (cuando usa
los modelos de punto material y solido rgido) y mecanica de los medios de-
formables (cuando usa los modelos de solido deformable y de uido). En la
primera parte de este libro centraremos en la estatica del punto material y de
I

los sistemas de puntos materiales (captulo 2), del solido rgido (captulo 4) y
FIS

de los sistemas de solidos rgidos (captulo 5). Mas adelante nos ocuparemos de
la estatica (captulo 6) y de la dinamica de uidos (captulo 7).
La mecanica newtoniana o clasica se aplica a los sistemas mecanicos en los mecanica newtoniana
que las velocidades son pequenas comparadas con la velocidad de la luz en el
vaco1. La mecanica relativista es una generalizacion de la mecanica clasica, mecanica relativista
.

valida tambien para velocidades del orden de la velocidad de la luz en el vaco.

TO

Para explicar el comportamiento de moleculas, atomos y partculas elementales

la mecanica clasica debe reemplazarse por la mecanica cuantica. mecanica cuantica
Conceptos basicos de la Mecanica son el espacio, el tiempo y la masa. En la
mecanica newtoniana, estos tres conceptos se consideran cantidades absolutas.
La denicion de estos conceptos no es facil y su comprension reposa en buena
DP

medida en nuestra experiencia cotidiana.

El espacio es la region geometrica en la cual tienen lugar los sucesos. En este espacio
libro usaremos la palabra espacio para referirnos a una region tridimensional.
1 La velocidad de la luz en el vaco es c = 299792458 3 108 m/s.

27
28
sistema de referencia
tiempo
masa
partcula o punto material
Albert Einstein (Ulm, 1879;
Princeton, 1955): Desarrollo la
mecanica relativista (o relativi-
dad especial) (1905) y la teora
relativista de la gravitacion (o
relatividad general) (1915). En-
tre sus muchas contribuciones
tambien destacan la explicacion
del efecto fotoelectrico (1905),
la teora del movimiento brow-
niano (1905) y la estadstica de
Bose-Einstein (1924). Fue el fsico
mas influyente del s. XX y es
considerado, junto con Galileo y
Newton, uno de los mas grandes
fsicos de todos los tiempos.
I
fuerza
FIS
Pierre Varignon (Caen, 1654;
Pars, 1722): Entre sus contribu-
ciones destacan la teora gener-
al de los momentos, el teore-
ma de Varignon y el polgono de
.
Varignon, que es la base de la regla
TO
de la poligonal para sumar vec-
tores.
DP
fuerzas a distancia
fuerzas de contacto
Estatica del punto material
AT
La posicion en el espacio se determina con relacion a un cierto sistema ge-
ometrico de referencia, o simplemente sistema de referencia, mediante medidas
EU
longitudinales y angulares. En este libro, por lo general, un sistema de refer-
encia sera una terna de ejes cartesianos. Cuando solo sean relevantes dos de
las tres dimensiones, se utilizara un sistema de referencia formado por dos ejes
cartesianos.
El tiempo es una medida de la sucesion de eventos.
I-
La masa se dene de dos maneras diferentes. Por un lado, la masa es la
medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo material, esto es, de su re-
sistencia a cambiar de estado de movimiento. Por otro lado, la masa es una
AI
propiedad que hace que los cuerpos que la poseen se atraigan mutuamente. La
equivalencia entre ambas masas (masa inerte y masa gravitatoria o pesante) es
una de las coincidencias mas llamativas de la mecanica newtoniana y esta en
la base de la teora de Einstein de la gravitacion (o relatividad general).
AD
El primero de los modelos que vamos a usar en este texto para describir un
cuerpo es el de partcula o punto material. Un partcula es es todo cuerpo en el
que, debido a las circunstancias del problema estudiado, puedan ignorarse sus
dimensiones, estructura y conguracion interna y que, a efectos mecanicos, no
requiera la distincion de partes. Un punto material queda caracterizado por su
LIC
masa y su posicion.
EJEMPLO: La trayectoria de la Tierra en su movimiento de traslacion alrede-
dor del Sol se obtiene con suciente precision asumiendo que la Tierra es un
AP
punto material.
2.2. Principios fundamentales de la Dinamica
CA
2.2.1. Ley de adicion de fuerzas
Se dice que una fuerza actua sobre un cuerpo si un agente de algun tipo
lo empuja o tira de el. Una fuerza puede provocar una modicacion del estado
de movimiento del cuerpo, una deformacion del cuerpo o ambas cosas a la vez.
Aunque no necesariamente ha de ser as, pues la presencia simultanea de otras
fuerzas puede evitar la modicacion del estado de movimiento del cuerpo y la
deformacion puede no ser apreciable.
Una fuerza es una magnitud con direccion y sentido y que, ademas, como
descubrio Varignon, verica la regla de la poligonal (o la del paralelogramo)
cuando se componen varias fuerzas. Por tanto, las fuerzas son magnitudes vec-
toriales.
Una fuerza sobre un punto material se describe mediante un vector ligado
a la posicion de dicho punto material en cada instante.
2.2.2. Tipos de fuerzas
Tradicionalmente se distinguen dos tipos de fuerzas: fuerzas a distancia,
que son las que se producen entre dos cuerpos sin que medie contacto entre
ellos, y fuerzas de contacto, que son las que se producen mediante el contacto
2.2 Principios fundamentales de la Dinamica 29

AT
de dos cuerpos. Ejemplos de fuerzas a distancia son la fuerza gravitatoria entre
masas y la fuerza electrostatica entre cargas electricas. Fuerzas de contacto son

EU
las que ejercemos al apoyarnos sobre una mesa o al estirar un muelle.

Fuerzas gravitacionales. Ley de gravitacion universal

Newton formulo la ley de gravitacion universal, que establece que la interac- ley de gravitacion universal
cion gravitatoria entre dos cuerpos de masas m1 y m2 separados una distancia

I-
r12 = |
r12 | (g. 2.1 arriba) corresponde a una fuerza atractiva (g. 2.1 abajo) Isaac Newton [Woolsthorpe (Lin-
proporcional a las masas de los cuerpos e inversamente proporcional al cuadra- colnshire), 1643; Kensington (cer-
ca de Londres), 1727]: Es uno

AI
do de la distancia entre ellos,
de los genios cientficos mas
m1 m2
r12 grandes de todos los tiempos. En-
F
21 = F
12 = G 2 , (2.1) tre muchas otras contribuciones,
r12 |
r12 | destaca por haber establecido la

AD
Mecanica como un sistema ax-
donde G es una constante universal cuyo valor en el Sistema Internacional es
iomatico cerrado (leyes de New-
G = 6,673 1011 m3 kg1 s2 y se llama constante de gravitacion universal, ton, ecuacion de Newton del
y
r12 /|
r12 | es un vector unitario con la misma direccion y sentido que el vector movimiento), haber enunciado la
con origen en la masa puntual m1 y extremo en m2 (g. 2.1 arriba).
LIC ley de la gravitacion (1666) y
Un caso particular de esta ley se obtiene cuando uno de los cuerpos es la con ella interpretado cuantitativa-
Tierra y el otro esta situado proximo a su supercie. La masa de la Tierra mente las leyes de Kepler, lo que
es m1 = mT = 5,975 1024 kg y la distancia del centro de la Tierra a su constituye la base de la mecanica
supercie, el radio medio de la Tierra2 , es rT = 6,37106 m. Entonces podemos celeste. En Optica, descubrio la
reescribir (2.1) como dispersion de la luz e hizo inves-
tigaciones fundamentales sobre in-
F
T 2 = m2
g,
AP

(2.2)
terferencia (anillos de Newton) y
donde teora del color (1666), y defen-
mT
r12 mT
rT dio una teora corpuscular de la

g = G 2 |
G 2 . (2.3)
r12 r12 | rT |
rT | luz. En Matematica, descubrio el
binomio de Newton (1665) y, junto
Si elegimos un sistema de referencia en el que el eje y coincida con la vertical
CA

con Leibniz, fundo el calculo difer-

sobre la supercie de la Tierra, resulta encial e integral (16651666).

g = 9,8
j m/s2 . (2.4)

r12
La constante
g as obtenida se denomina aceleracion de la gravedad de la Tierra.
I
FIS

La ec. (2.2) se puede reescribir como m1 m2

P
= m
g, (2.5)

donde P
es el peso de la masa m. El peso no es otra cosa que la fuerza gravitato- F21 F12
ria con que la Tierra atrae a esa masa cuando esta situada en las proximidades
m1 m2
.

de su supercie.
TO

El peso en la Luna se obtiene de manera similar,

FIGURA 2.1: Dos masas puntuales,
P
Luna = m
gLuna , (2.6) m1 y m2 , separadas una distancia
|
r12 | (arriba), y las fuerzas gravita-
donde, teniendo en cuenta que la masa y el radio de la Luna son, respec- torias que experimentan. F
12 es la
DP

tivamente, mLuna = 7,35 1022 kg y rLuna = 1,7374 106 m, resulta que la fuerza gravitatoria que ejerce m1 so-
aceleracion de gravedad de la Luna es
gLuna = 1,6
j m/s2 ; seis veces menor bre m2 y F
21 es la que ejerce m2 so-
que en la supercie de la Tierra. bre m1 .

2 La Tierra no es una esfera sino un esferoide oblato. Su radio ecuatorial es 6,378160106 m peso
y su radio polar es 6,356775 106 m.
30
muelle ideal
Robert Hooke [Freshwater (Isla
de Wight), 1635; Londres, 1703]:
Fundo la teora de la elasticidad y
establecio en 1678 la ley que lleva
su nombre: Ut tensio, sic vis (De
la misma manera que la deforma-
cion, as es la fuerza).
FIGURA 2.2: El mismo muelle antes
I
(arriba) y despues (abajo) de ser es-
FIS
tirado horizontalmente una distancia

hacia la derecha. La longitud
|l|
natural del muelle es l0 . En el caso
de abajo, el muelle ejerce una fuerza

y ha-
horizontal F
proporcional a l
cia la izquierda.
.
ley de la inercia
TO
ley fundamental de la dinamica
momento lineal
DP
Estatica del punto material
AT
Fuerzas ejercidas por muelles ideales. Ley de Hooke
EU
Si estiramos (comprimimos) un muelle real a lo largo de la direccion del
muelle, el muelle ejerce una fuerza, en la direccion de estiramiento (compre-
sion) y con sentido contrario al de su estiramiento (compresion). Dicha fuerza
es aproximadamente proporcional a la elongacion del muelle. Por elongacion
entendemos la diferencia entre la longitud del muelle deformado, l, y su longi-
tud natural, esto es, la longitud que tiene el muelle cuando no esta sometido a
I-
ninguna fuerza, l0 (g. 2.2). Esta relacion aproximada se conoce como la ley de
Hooke:


F
= k l, (2.7)
AI
donde F
es la fuerza que ejerce el muelle, k es una constante caracterstica del
muelle (a veces llamada constante elastica del muelle) que tiene dimensiones de

es el vector que describe la elongacion que ha sufrido
fuerza entre longitud y l
AD
el muelle. Recibe el nombre de muelle ideal a aquel que verica exactamente la
ley de Hooke.
La fuerza ejercida por un muelle de longitud natural nula sobre un cuerpo
unido a uno de sus extremos es un ejemplo de una fuerza proporcional a la
distancia: la que hay entre dicho cuerpo y el extremo opuesto del muelle.
LIC
2.2.3. Leyes de Newton
Newton fue el primero en enunciar los principios fundamentales que rigen el
movimiento de una partcula. Tales principios se describen en el libro Philosophi-
AP
ae naturalis principia mathematica (Principios matematicos de la filosofa na-
tural ), publicado en 1686. Los sistemas de referencia en los que son validas las
leyes de Newton se denominan inerciales o newtonianos. Adaptando su enun-
ciado original, las leyes de Newton se pueden formular como sigue:
CA
Primera ley de Newton
La primera ley de Newton (o ley de la inercia) dice:
Una partcula sobre la que no actue ninguna fuerza o sobre la que actue un
conjunto de fuerzas cuya suma sea nula, permanecera en reposo si estaba
inicialmente en reposo, o en movimiento rectilneo y uniforme (i.e., sin
cambiar su velocidad) si no estaba inicialmente en reposo.
Segunda ley de Newton
La segunda ley de Newton (o ley fundamental de la Dinamica) dice:
Una partcula sobre la que actue un conjunto de fuerzas cuya suma sea F

experimentara una variacion por unidad de tiempo de su momento lineal
o cantidad de movimiento (
p = m
v ) igual a F
.
d

p
F
= . (2.8)
dt
En el caso particular de que la masa de la partcula permanezca constante,
la ec. (2.8) se puede escribir
d
v
F
= m , (2.9)
dt
2.2 Principios fundamentales de la Dinamica 31

AT
donde d
v /dt es la aceleracion,
a, de la partcula. Luego la ec. (2.9) tambien se
puede escribir como

EU
F
= m
a. (2.10)

Tercera ley de Newton

La tercera ley de Newton (o ley de accion y reaccion) dice: ley de accion y reaccion

I-
Si una partcula A ejerce una fuerza (accion) sobre otra partcula B,
entonces B ejerce a su vez una fuerza sobre A (reaccion) igual en modulo
y direccion pero de sentido contrario.

AI
Observaciones sobre las leyes de Newton
Primera ley:

AD
(1) Contiene el principio del equilibrio de las fuerzas y, por tanto, es la
ecuacion fundamental de la Estatica.

(2) Es un caso particular de la segunda ley (F
=
0 ).

LIC
Segunda ley:

(1) La ec. (2.8) es una ecuacion vectorial que se puede escribir como dos (si
estamos en el plano) o tres (si estamos en el espacio) ecuaciones escalares
AP

independientes.

(2) Usando la segunda ley de Newton, es facil demostrar que todos los sis-
temas de referencia inerciales estan en reposo relativo o se mueven entre
s con velocidad constante. Para las aplicaciones arquitectonicas, un sis-
tema de referencia en reposo respecto de la supercie terrestre es, en
CA

buena aproximacion, un sistema de referencia inercial.

(3) Proporciona una denicion operacional de fuerza. De hecho, esta deni-

cion operacional es la que se utiliza para denir la unidad de fuerza en
el Sistema Internacional, el newton, cuyo smbolo es N. Un newton es la newton
I
FIS

fuerza que aplicada a una masa de 1 kg le imprime una aceleracion de

2
1 m/s2 . Por tanto, 1 N = 1 kg m/s (vease la tabla A.1 en el apendice A).
La unidad de fuerza en el sistema tecnico es el kilogramo fuerza o kilopon-
dio, kp. Un kilopondio es el peso de una masa de un kilogramo colocada
sobre la supercie terrestre y equivale a 9,8 N (vease la tabla A.4).
.

(4) Notese que el concepto de masa ha aparecido en dos contextos diferentes.

TO

Por un lado, ligado a la fuerza gravitatoria y, por otro, ligado a la segunda

ley de Newton. Al aplicar la segunda ley de Newton a la cada de una
partcula por su peso, resulta

P
= mg
g = mi
a, (2.11)

DP

donde mg y mi son, respectivamente, la masa gravitatoria y la masa inerte masa gravitatoria

de la partcula. Experimentalmente se observa que
a =
g para todos los
cuerpos (experimento de cada libre de Galileo), de donde se deduce que masa inerte
mg = mi .
32 Estatica del punto material

AT
Tercera ley:

EU
(1) Las fuerzas aparecen siempre por parejas iguales y de sentido contrario.

(2) La accion y la reaccion se aplican sobre partculas distintas.

2.3. Estatica del punto material libre

I-
AI
2.3.1. Condiciones de equilibrio del punto material libre
equilibrio mecanico Decimos que un sistema de puntos materiales esta en equilibrio mecanico
(o simplemente equilibrio) en un sistema de referencia inercial cuando las posi-

AD
ciones de los puntos que lo forman permanecen invariables a lo largo del tiempo.
punto material libre Un punto material libre es aquel cuyas posibles posiciones en el espacio no
estan limitadas por restricciones o impedimentos.
Consideremos un punto material libre sometido a un conjunto de N fuerzas:
F
1 , F
2 ,. . . , F
N . De la primera ley de Newton se deduce que para que dicho punto
LIC
este en equilibrio debe cumplirse que:

El punto material este inicialmente en reposo respecto del sistema de

referencia inercial elegido.
AP

La suma de todas las fuerzas que actuan sobre el punto material sea el
vector nulo:

N
F
i =
0. (2.12)
i=1
CA

condiciones necesarias y suficientes Estas son las condiciones necesarias y suficientes para que un punto material
libre este en equilibrio. La ec. (2.12) es una ecuacion vectorial. Teniendo en
cuenta que cada una de las fuerzas es un vector de tres componentes, F
i =
(Fix , Fiy , Fiz ), la ec. (2.12) da lugar a 3 ecuaciones escalares independientes:
I

N


FIS

Fix = 0, (2.13)
i=1
N


Fiy = 0, (2.14)
i=1
N


.

Fiz = 0. (2.15)
TO

i=1

2.3.2. Pasos para resolver problemas de Estatica

Los pasos que generalmente hay que seguir para resolver problemas de
DP

Estatica son los siguientes:

(a) Elegir el modelo que se va a utilizar para describir los cuerpos materiales
(punto material, sistema de puntos materiales, solido rgido, sistema de
solidos rgidos, etc.).
2.3 Estatica del punto material libre 33

AT
(b) Dibujar el diagrama de fuerzas y, a la vista del diagrama, elegir el sistema
de referencia mas conveniente (es decir, aquel en el que la resolucion del

EU
problema sea, presumiblemente, mas sencilla).

(c) Expresar vectorialmente en ese sistema de referencia todas las fuerzas que
intervienen.

(d) Plantear las ecuaciones de equilibrio.

I-
(e) Resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones de equilibrio.

(f) Expresar las soluciones teniendo en cuenta su naturaleza escalar o vecto-

AI
rial (por ejemplo, las fuerzas son magnitudes vectoriales) sin olvidar las
correspondientes unidades.

El siguiente problema nos servira para ilustrar estos pasos.

AD
PROBLEMA RESUELTO 2.1:
LIC
Un bloque de 20 N de peso esta en equilibrio mediante una fuerza F
1 que se
mantiene formando un angulo de 30 respecto a la vertical, y mediante otra fuerza
horizontal F
2 . Determina F
1 y F
2 .
AP

Solucion:

Sigamos los seis pasos mencionados antes:

I CA
FIS

FIGURA P1a: Esquema del proble-

ma (izda.) y el correspondiente dia-
grama de fuerzas (dcha.).

(a) Para describir el bloque usaremos el modelo de punto material. Es decir,

.

haremos la abstraccion de que el bloque se comporta, a todos los efectos

TO

que nos interesan estudiar, como una partcula o punto material.

(b) El diagrama de fuerzas y el sistema de referencia elegido se ilustran en la

fig. P1a dcha.
DP

(c) Sobre la partcula actuan solo tres fuerzas: su peso, la fuerza F
1 y la fuerza
horizontal F
2 . Su expresion vectorial en el sistema de referencia de la fig. P1a dcha.
es:

P
= (0, P )
34 Estatica del punto material

AT
= (0, 20) N, (P1.1)
F1 = F1 (sen 30 , cos 30 )

EU

F1 3 F1
= ( , ), (P1.2)
2 2
F
2 = F2 (1, 0)
= (F2 , 0). (P1.3)

I-
Llegados a este punto es importante que quede claro cuales son los datos del
problema: P
y las direcciones y sentidos de F
1 y F
2 , representadas respecti-
vamente por los vectores unitarios (sen 30 , cos 30 ) y (1, 0); y cuales son

AI
las incognitas: los modulos de F
1 y F
2 , representados respectivamente por
F1 y F2 .
(d) Puesto que se trata de un unico punto material libre, la ecuacion vectorial

AD
de equilibrio (2.12) se escribe como sigue:

P
+ F
1 + F
2 =
0. (P1.4)

LIC
Como estamos considerando un sistema plano, la ecuacion vectorial (P1.4)
es equivalente a dos ecuaciones escalares:
F1
0 + F2 = 0, (P1.5)
2
AP

3 F1
20 + + 0 = 0. (P1.6)
2

(e) De (P1.6) se obtiene

40
F1 = N. (P1.7)
3
CA

Sustituyendo este resultado en (P1.5) se obtiene

20
F2 = N. (P1.8)
3
I
FIS

(f) Teniendo en cuenta las expresiones (P1.2) y (P1.3), y las soluciones (P1.7)
y (P1.8), obtenemos
20
F
1 = ( , 20) N, (P1.9)
3
20
F
2 = ( , 0) N.
.

(P1.10)
3
TO

Notese que si en el paso (a) hubiesemos elegido un sistema de referencia distinto,

la expresion de las soluciones ya no sera (P1.9) y (P1.10), sino la correspondiente
en el sistema de referencia elegido.
DP
2.4 Principio de liberacion. Estatica del punto material ligado 35

AT
Otros consejos a la hora de resolver problemas:

EU
A veces resulta mas sencillo expresar el peso y las restantes fuerzas en
kilopondios si en el enunciado del problema nos dan la masa en kilogramos
(que son unidades del Sistema Internacional) y las fuerzas en kilopondios
(que no lo son). Sin embargo, no debe olvidarse que las unidades de uso
legal en Espana son las del Sistema Internacional.

I-
Conviene no usar la calculadora hasta el nal del problema. No hace
falta sustituir las fracciones y races por sus valores decimales. De esta
manera se evitan errores de redondeo y los resultados nales y los calculos

AI
intermedios quedan expresados en una forma mas elegante.
Conviene comprobar que las soluciones satisfacen los requisitos deseados.
En el ejemplo anterior se puede comprobar que el peso (P1.1) y las fuerzas

AD
obtenidas, (P1.9) y (P1.10), satisfacen la ecuacion de equilibrio (P1.4).

2.4. Principio de liberacion. Estatica del punto ma-

terial ligado
LIC
2.4.1. Principio de liberacion
AP

Se llama ligadura, vnculo o enlace a cualquier limitacion en las posibles ligadura

posiciones que puede ocupar un sistema material en el espacio. En este contexto,
un punto material ligado es aquel que esta sometido a algun tipo de ligadura. punto material ligado

EJEMPLO:
CA

Un dado apoyado sobre una tabla inclinada. En las condiciones ade-

cuadas, el dado puede modelarse por un punto material obligado a veri-
car la ecuacion de un plano.
I

Una anilla ensartada en un alambre. Puede modelarse por un punto ma-

FIS

terial obligado a vericar la ecuacion de una curva.

Un clavo jado a una pared. Puede modelarse por un punto material de
coordenadas jas.
Dos bolas unidas mediante un cable en tension. Puede modelarse por dos
puntos materiales obligados a mantener una distancia constante.
.
TO

En general, un sistema mecanico (un punto material, un solido rgido, etc.)

ligado esta sometido a dos tipos de fuerzas: activas y de reaccion vincular.
Las fuerzas activas son aquellas que pueden alterar el estado de movimiento o fuerzas activas
DP

producir deformaciones en el sistema. Las fuerzas de reaccion vincular o fuerzas

fuerzas de reaccion vincular
de ligadura son aquellas ejercidas por las ligaduras sobre el sistema, y su efecto
mecanico es impedir los movimientos incompatibles con las ligaduras.
El principio de liberacion, principio de aislamiento o axioma de las lig- principio de liberacion
aduras, establece que todo sistema mecanico ligado puede transformarse en un
36 Estatica del punto material

AT
sistema virtualmente libre si las ligaduras se sustituyen por sus correspondi-
entes fuerzas de reaccion vincular.

EU
EJEMPLO: Cuando una persona esta de pie sobre un suelo horizontal, la
accion del suelo puede sustituirse por una fuerza vertical hacia arriba.

I-
2.4.2. Caractersticas de las fuerzas de reaccion vincular

AI
Las fuerzas de reaccion vincular deben producir en todo momento el mismo
efecto mecanico que el vnculo al que sustituyen, impidiendo los movimientos
incompatibles con el enlace. Para ello, las fuerzas de reaccion vincular poseen
las siguientes caractersticas:

AD
Las fuerzas de reaccion vincular no producen movimiento.

El modulo de las fuerzas de reaccion vincular es funcion de las fuerzas

activas, y se anula cuando estas lo hacen. En general, el modulo de las
LIC
fuerzas de reaccion vincular es una de las incognitas que habra de resol-
verse en el problema.

En ciertos tipos de vnculos, la direccion de la fuerza de reaccion vincular

es independiente de las fuerzas activas. Por ejemplo, en los vnculos en los
AP

que una partcula esta obligada a permanecer sin rozamiento sobre una
lnea o sobre una supercie, la direccion de la fuerza de reaccion vincular
que actua sobre la partcula es normal a la lnea o supercie.

Las incognitas contenidas en la expresion de la fuerza de reaccion vincu-

lar correspondiente a un vnculo reciben el nombre de incognitas de reaccion
CA

incognitas de reaccion vincular vincular.

EJEMPLO:
I
FIS

FIGURA 2.3: Fuerza de reaccion

sobre una anilla de peso P
f f f
vincular
obligada a permanecer sin rozamien-
to sobre una recta horizontal (izda.)
P P
o inclinada (dcha.). El mismo caso P+F
que a la izda. pero con una fuerza
.

vertical adicional (centro).

TO

Consideremos una anilla puntual de peso P
obligada a permanecer sin roza-

miento sobre una recta. Si la recta es horizontal y sobre la anilla no se ejerce
ninguna fuerza adicional, entonces la fuerza de reaccion vincular
es igual y de
DP

sentido contrario a P (g. 2.3 izda.). Si se ejerce una fuerza vertical adicional
F
, entonces la fuerza de reaccion vincular
es igual y de sentido contrario



a P + F (g. 2.3 centro). Si se inclina la recta y no se ejerce ninguna fuerza
adicional, entonces la fuerza de reaccion vincular
sigue siendo perpendicular

cambia cuando lo hacen
a la recta (g. 2.3 dcha.). En este caso, el modulo de
2.4 Principio de liberacion. Estatica del punto material ligado 37

AT
las fuerzas activas pero su direccion se mantiene siempre perpendicular a la y
recta.

EU
f f
EJEMPLO: Si una anilla esta vinculada a una curva plana (g. 2.4), la direc-
cion de la fuerza de reaccion vincular sera, en general, diferente en cada punto
de la misma, pero siempre perpendicular a la tangente de la curva en cada
punto.

I-
La direccion normal a una curva plana y = y(x) puede determinarse de la
siguiente forma. Consideremos un elemento de longitud (o de arco) sobre la
x

AI
curva (g. 2.5), que parte del punto de coordenadas A(x, y) y termina en el
punto B(x + dx, y + dy). Siendo dx y dy longitudes innitesimales, el vector
P

= (dx, dy) sera paralelo, en primer orden, a la tangente a la curva en
AB
el punto A. Dividiendo el vector por la longitud dx (escalar) obtenemos otro
P

AD
vector paralelo mas conveniente: FIGURA 2.4: Fuerza de reaccion vin-
cular
sobre una anilla de peso P


t = (1, dy/dx) = (1, y  (x)), (2.16) obligada a permanecer sin rozamien-
to sobre una curva. Se muestran las
donde y  (x) representa la derivada a la curva en el punto A. Entonces, un vector
LIC fuerzas en dos posiciones diferentes
perpendicular a la tangente a la curva sera de la anilla. Observese que, en este
caso, la direccion de la fuerza de reac-

n = (y  (x), 1), (2.17) cion vincular cambia con la posicion,
pero es siempre normal a la curva.
como puede comprobarse a traves del producto escalar de
t y
n (
t
n = 0).
y
La direccion de la fuerza de reaccion vincular sera paralela a
n, por lo que
AP

podra expresarse como

=
n = (y  (x), 1),
(2.18) B y = y(x)
y(x)+dy
donde la incognita de reaccion vincular es un escalar, positivo o negativo, cuyo y(x)
A
valor dependera de las fuerzas activas, y su valor se obtendra de la resolucion
CA

de las ecuaciones de equilibrio de la partcula. Notese que, en general, no es x

ya que
n no tiene porque ser un vector unitario.
el modulo de , x x+dx

FIGURA 2.5: En el lmite dx 0, el

vector AB
es tangente a la curva de
I

2.4.3. Condiciones de equilibrio del punto material ligado ecuacion y = y(x).

FIS

Lo expuesto anteriormente nos va a permitir obtener las condiciones nece-

sarias y suficientes para que un punto material ligado este en equilibrio.
Un punto material sometido a N fuerzas activas F
i y a un cierto numero de
vnculos que, por el principio de liberacion, se pueden sustituir por M fuerzas

j , esta en equilibrio si y solo si:
de reaccion vincular
.

El punto material esta inicialmente en reposo respecto del sistema de

TO

referencia inercial elegido.

La suma de todas las fuerzas (activas y de reaccion vincular) que actuan
sobre el punto material es el vector nulo:
DP

N

M


F
i +
j =
0.
(2.19)
i=1 j=1
38 Estatica del punto material

AT
PROBLEMA RESUELTO 2.2:

EU
Un bloque de 10 N de peso esta obligado a permanecer sin rozamiento sobre un
plano inclinado 30 con respecto a la horizontal. Sobre el bloque actua una fuerza
horizontal F
. Calcula el valor de F
para que haya equilibrio y la fuerza de reaccion
vincular (la fuerza que el plano ejerce sobre el bloque) en dicha situacion.

I-
Solucion:

AI
y
f

AD
60
x
F F
LIC
30 P 30
FIGURA P2a: Esquema del proble-
ma (izda.) y el correspondiente dia-
grama de fuerzas (dcha.).
AP

(a) Suponiendo que el bloque se puede describir mediante un punto material,

el diagrama de fuerzas y el sistema de referencia elegido para resolver el
problema se ilustran en la fig. P2a dcha.
CA

(b) La fuerza de reaccion vincular asociada al hecho de que el bloque este oblig-
ado a permanecer sobre el plano tiene la direccion perpendicular al plano.
Por tanto, la expresion vectorial, en el sistema de referencia elegido, de todas
las fuerzas que intervienen en el problema es:
I
FIS

P
= (0, 10) N, (P2.1)

F
= (F, 0), (P2.2)


3
= ( cos 60 , sin 60 ) = ( , ). (P2.3)
2 2
.
TO

(c) La ecuacion vectorial de equilibrio es:

=
0.
P
+ F
+ (P2.4)

Las ecuaciones escalares correspondientes son:

DP

F + = 0, (P2.5)
2
3
10 + = 0. (P2.6)
2
2.4 Principio de liberacion. Estatica del punto material ligado 39

AT
(d) La solucion del sistema formado por las ecs. (P2.5) y (P2.6) es:

EU
20
= N, (P2.7)
3
10
F = N. (P2.8)
3

I-
(e) La solucion al problema es:

10
F
= ( , 0) N, (P2.9)

AI
3
10

= ( , 10) N.
(P2.10)
3

AD
PROBLEMA RESUELTO 2.3:
LIC
Halla la posicion de equilibrio y la fuerza de reaccion vincular en esa posicion para
una partcula de 2 kg de masa obligada a permanecer sobre la curva y = 2x2 +3x+4
AP

(las longitudes estan expresadas en metros) y sobre la que actua una fuerza F
=
(2, 4) kp.

Solucion:
CA

y
F
I

f F f (x)
FIS

x
P FIGURA P3a: Esquema del proble-
.

ma (izda.) y el correspondiente dia-

P
TO

grama de fuerzas (dcha.).

(a) El diagrama de fuerzas que actuan sobre la partcula se ilustra en la fig. P3a (dcha).

(b) Expresemos vectorialmente las fuerzas que no estan en esa forma:

DP

P
= (0, 2) kp, (P3.1)

= (y  , 1)

= (4x + 3, 1). (P3.2)
40 Estatica del punto material

AT
(c) La condicion de equilibrio es:

EU

=
0.
F
+ P
+ (P3.3)

Por tanto, las ecuaciones de equilibrio son:

2 + (4x + 3) = 0, (P3.4)

I-
4 2 = 0. (P3.5)

AI
(d) La solucion del sistema formado por las ecs. (P3.4) y (P3.5) es:

= 2 kp, (P3.6)
x = 1 m.

AD
(P3.7)

Haciendo uso de la ecuacion de la curva, y = 2x2 + 3x + 4, la coordenada

y de la posicion de equilibrio es y = 3 m.
LIC
(e) Solucion que, en forma vectorial, se escribe

= (2, 2) kp,
(P3.8)

r = (1, 3) m, (P3.9)
AP

que son, respectivamente, la fuerza de reaccion vincular en el equilibrio y la

posicion de equilibrio.
CA

2.5. Estatica de los sistemas de puntos materiales

I
FIS

2.5.1. Condiciones de equilibrio de los sistemas de puntos ma-

teriales
.

Consideremos un sistema de N partculas, cada una de ellas sometida a un

TO

numero diferente de fuerzas, que pueden ser tanto activas como de reaccion vin-
cular. La partcula i del sistema estara sometida a Mi fuerzas, que denotaremos
como F
ij , donde j = 1, . . . , Mi (g. 2.6).
Para que el sistema de partculas se encuentre en equilibrio, cada una de las
FIGURA 2.6: Sistema de N = 3 partculas que lo constituyen debe estar a su vez en equilibrio. Por tanto, las
DP

partculas sometido a M1 + M2 +
condiciones necesarias y suficientes para que un sistema de puntos materiales
M3 = 3 + 3 + 2 fuerzas.
este en equilibrio son que:
condiciones necesarias y suficientes
Los N puntos materiales esten inicialmente en reposo respecto del sistema
de referencia inercial elegido.
2.6 Configuracion. Grados de libertad 41

AT
La suma de todas las fuerzas (activas y de reaccion vincular) que actuan
sobre cada uno de los N puntos materiales sea el vector nulo:

EU

1
M





F1j = 0,


j=1

2

M



F2j =
0,
j=1 (2.20)

I-
..
.







M N



FN j = 0.

AI
j=1

Evidentemente, la suma vectorial de todas las fuerzas que actuan sobre

todas las partculas tambien habra de ser el vector nulo,

AD
Mi
N



F
ij =
0, (2.21)
i=1 j=1
LIC
pero esta unica ecuacion es solo una condicion necesaria de equilibrio, y que
no sustituye a las N ecuaciones (2.20).
En los sistemas de puntos materiales conviene distinguir entre fuerzas inte-
riores (las ejercidas por las propias partculas) y fuerzas exteriores (las ejercidas
desde el exterior del sistema). De acuerdo con la tercera ley de Newton, todas
AP

las fuerzas aparecen en parejas de igual modulo y direccion pero sentidos con-
trarios. Teniendo esto en cuenta, la condicion necesaria (2.21) solo involucrara a
las fuerzas exteriores que actuen sobre el sistema, pues las parejas de fuerzas
interiores se cancelaran mutuamente. Esto no ocurre con las fuerzas exteriores,
ya que las correspondientes parejas no actuan sobre el sistema de partculas.
CA

EJEMPLO: Si consideramos el subsistema formado por las partculas 1 y 2

de la g. 2.6, y suponemos que las unicas fuerzas interiores son F
12 y F
21 , es
facil ver que para que las partculas 1 y 2 esten en equilibrio, no basta que la
I

suma de las fuerzas exteriores que actuan sobre ellas (F
11 , F
13 , F
22 y F
23 ) sea
FIS

el vector nulo.

2.6. Configuracion. Grados de libertad

.
TO

La configuracion de un sistema de puntos materiales es la posicion que configuracion

ocupan en el espacio cada una de las partculas que lo constituye. Por tanto,
la conguracion de un sistema de puntos materiales queda determinada si se
conoce en cada instante las coordenadas espaciales de todas y cada una de sus
partculas.
DP

El numero de grados de libertad de un sistema de partculas, G, es el numero numero de grados de libertad

de magnitudes independientes que determinan la conguracion del sistema3 .
3 Hay autores que utilizan el concepto grado de libertad como sinonimo de cada una de

las magnitudes independientes del sistema, y numero de grados de libertad para denotar la
cantidad de tal conjunto de magnitudes.
42 Estatica del punto material

AT
Estas magnitudes pueden tener dimensiones de longitud, como es el caso de
las coordenadas cartesianas de las partculas. Sin embargo, en otras situaciones

EU
puede ser mas conveniente considerar otro tipo de magnitudes. En este texto, la
conguracion de los sistemas de partculas estara denida mediante longitudes
y, en su caso, angulos. De ah que, en adelante, hablemos de coordenadas o
parametros en lugar de hablar de magnitudes en general.

I-
EJEMPLO: Una partcula libre posee dos grados de libertad en el plano y
tres en el espacio, pues su conguracion queda determinada si se conocen, por

AI
ejemplo, sus coordenadas cartesianas: dos en el caso plano (x e y) y tres en el
caso espacial (x, y y z). Analogamente, el numero de grados de libertad de un
sistema de N partculas libres sera


AD
3N (en el espacio),
Glibre = (2.22)
2N (en el plano).

La presencia de vnculos impone restricciones sobre las posiciones que pueden

LIC
ocupar las partculas. Dichas restricciones se expresan mediante relaciones
matematicas que, en el caso mas general, pueden depender no solo de las co-
ordenadas de las partculas, sino tambien de sus velocidades y del tiempo.
Sin embargo, por sencillez, en este texto solo trataremos aquellos enlaces que
pueden describirse mediante ecuaciones que solo involucran las coordenadas
AP

espaciales de las partculas, esto es

(
r1 ,
r2 , . . . ,
rN ) = 0, (2.23)

donde
ri = (xi , yi , zi ) son las coordenadas de la partcula i-esima del sistema de
CA

N partculas. Este tipo de enlaces reciben el nombre de las ligaduras holonomas

ligaduras holonomas escleronomas escleronomas, y nos referiremos a cada una de las ecuaciones que las describe
como ecuaciones de ligadura. Cada ecuacion de ligadura del tipo (2.23) muestra
ecuaciones de ligadura que, al menos formalmente, una de las coordenadas de una de la partculas
enlazadas podra determinarse a partir de las coordenadas de las restantes. Por
I

tanto, cada ecuacion de ligadura supone la supresion de un grado de libertad

FIS

respecto del caso en que las partculas fueran libres.

Presentamos seguidamente algunos de los enlaces mas sencillos que pueden
encontrarse en un sistema de partculas:

Superficie sin rozamiento en el espacio. La ecuacion de ligadura de cada

r = (x,y,z)
partcula as vinculada se corresponde con la ecuacion de la supercie,
.

O
TO

(x, y, x) = 0, (2.24)
FIGURA 2.7: Punto material vincula- por lo que este vnculo resta un grado de libertad a la partcula. En el caso
do a una superficie plana.
de que la supercie sea plana (g. 2.7), la ecuacion de ligadura adopta la
forma,
DP

Ax + By + Cz + D = 0, (2.25)
donde A, B, C y D son los parametros que denen el plano. Claramente,
cualquiera de las coordenadas espaciales de la partcula queda determi-
nada conocidas las otras dos.
2.6 Configuracion. Grados de libertad 43

AT
Lnea sin rozamiento en el espacio. Las partculas sometidas a este vncu- x(x,y,z) = 0
lo habran de satisfacer dos ecuaciones de ligadura, que se corresponderan

EU
con las de dos supercies cuya interseccion dene la curva en el espacio,
z(x,y,z) = 0
(x, y, x) = 0, (2.26)
(x, y, x) = 0. (2.27)
r = (x,y,z)
Por tanto, este vnculo restara dos grados de libertad a cada partcula

I-
as enlazada. En el caso de que la lnea sea recta, las ecuaciones de ligadura O
podran escribirse como las de dos planos.

AI
Lnea sin rozamiento en el plano. La ecuacion de ligadura coincidira con
la ecuacion de la curva en el plano, FIGURA 2.8: Punto material vincula-
do a una curva en el espacio, intersec-
f (x, y) = 0, (2.28) cion de las superficies (x, y, x) = 0
y (x, y, x) = 0.

AD
por lo que el vnculo restara un grado libertad a cada partcula sometida
a este enlace. En el caso de que la lnea sea recta, la ecuacion de ligadura
podra escribirse como
y = a + bx, (2.29)
donde a es la ordenada en el origen y b la pendiente de la recta. Clara-
LIC
mente, el valor de una de las coordenadas de la partcula queda determi-
nada por el valor que adquiera la otra.
Distancia fija entre dos partculas. En este caso, la ecuacion de la ligadura
involucra a dos partculas y se expresa matematicamente como
AP

z
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 d2 = 0 (2.30)
en el espacio, y como
P2 y
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 d2 = 0 (2.31)
x
CA

en el plano, donde d es la distancia de separacion de los puntos materiales d

y xi , yi y, en su caso, zi (i = 1, 2), las coordenadas espaciales de estos.
Puesto que este enlace se expresa mediante una unica ecuacion de ligadu- P1
ra, solo suprime un grado de libertad al conjunto de las dos partculas.
I
FIS

Punto fijo. Las ecuaciones de ligadura que habra de satisfacer una partcu- FIGURA 2.9: Puntos obligados a per-
la obligada a permanecer en un punto jo en el espacio, de coordenadas manecer a una distancia fija d.
(x0 , y0 , z0 ), son tres. Estas pueden escribirse como las ecuaciones de tres
planos, paralelos a los planos coordenados, y que contienen al punto,
x x0 = 0, (2.32)
y y0 = 0, (2.33)
.
TO

z z0 = 0. (2.34)
Analogamente, en el caso plano, este vnculo puede expresarse mediante
dos ecuaciones de ligadura, correspondientes a dos rectas paralelas a los
ejes coordenados y que contienen al punto,
DP

x x0 = 0, (2.35)
y y0 = 0. (2.36)
Evidentemente, este enlace suprime todos los grados de libertad de la
partcula: 3 en el espacio y 2 en el plano.
44 Estatica del punto material

AT
2.6.1. Coacciones. Calculo de los grados de libertad

EU
Los vnculos que pueden actuar sobre un sistema de partculas imponen no
solo restricciones sobre las posiciones del espacio que pueden ocupar las partcu-
las, sino tambien sobre los posibles desplazamientos de estas. As, por ejemplo,
la magnitud del desplazamiento en la direccion del eje z de una partcula vin-
culada a un plano (ec. (2.25)) dependera de los desplazamientos a lo largo de
los ejes x e y mediante la ecuacion,

I-
Ax + By
z = . (2.37)
C

AI
Es decir, mientras que x y y pueden adquirir valores arbitrarios, z no
puede. Este hecho puede ponerse de maniesto mas claramente si efectuamos
una rotacion de los ejes coordenados, de forma que la direccion del eje z sea
perpendicular al plano. En tal caso, la ecuacion de la ligadura (z = cte) pro-

AD
hibira cualquier desplazamiento paralelo al eje z (z = 0), mientras que no
establecera ninguna limitacion sobre traslaciones paralelas a los ejes x e y.
Ademas, la partcula podra desplazarse en cualquier direccion contenida en
el plano, ya que dicho desplazamiento podra siempre expresarse como combi-
LIC
nacion de traslaciones independientes elementales paralelas a los ejes coorde-
nados.
As pues, cada una de las ecuaciones de ligadura consideradas anteriormente
puede entenderse, de forma general, como el impedimento de la traslacion en
una direccion del espacio. Dicho impedimento elemental recibe el nombre de
AP

coaccion coaccion y supone, logicamente, la supresion de un grado de libertad. El numero

de grados de libertad de un sistema de N partculas puede entonces obtenerse
como 
3N C (en el espacio),
G = Glibre C = (2.38)
2N C (en el plano),
CA

donde C representa el numero de coacciones ejercidas sobre el sistema de N

partculas. Como veremos seguidamente, el numero de coacciones que ejerce un
vnculo coincide con el de ecuaciones de ligadura que lo denen, y tambien con
el de incognitas de reaccion vincular asociadas a la fuerza de reaccion vincular
correspondiente.
I

Analicemos brevemente las coacciones ejercidas en los distintos enlaces ya

FIS

estudiados:
Superficie sin rozamiento en el espacio. Consideremos un sistema de ref-
erencia en el que el eje z sea normal a la supercie en la posicion de la
partcula. La partcula as vinculada tendra impedida su traslacion en la
direccion del eje z (z = 0), por lo que este vnculo ejerce una coaccion.
.

La partcula podra trasladarse libremente en las direcciones de los ejes x

TO

e y, o en cualquier otra direccion tangente a la supercie, que podra ex-

presarse como combinacion de traslaciones paralelas a los ejes x e y. Si
la partcula no esta sometida a ningun otro vnculo tendra dos grados de
libertad. La fuerza de reaccion vincular correspondiente a este vnculo se

=
n, donde
n en un vector normal a la supercie en la
DP

expresara como
posicion de la partcula y el escalar es la incognita de reaccion vincular.
Lnea sin rozamiento en el espacio. Consideremos en este caso un sistema
de referencia en el que el eje z sea tangente a la curva en la posicion de la
partcula. Este vnculo impedira las traslaciones en las direcciones de los
2.6 Configuracion. Grados de libertad 45

AT
ejes x e y (x = 0, y = 0), por lo que ejercera dos coacciones sobre la
partcula. Por el contrario, la partcula podra trasladarse paralelamente

EU
al eje z. Si la partcula no esta sometida a ningun otro vnculo tendra un
grado de libertad. La fuerza de reaccion vincular correspondiente a este
vnculo se expresara como
=
n1 +
n2 , donde
n1 y
n2 son sendos
vectores no paralelos normales a la curva en la posicion de la partcula y
los escalares y son las incognitas de reaccion vincular.

I-
Lnea sin rozamiento en el plano. Adoptemos un sistema de referencia
con el eje y normal a la curva. En este caso, la ligadura impedira las

AI
traslaciones en paralelas al eje y (y = 0) y ejercera, por tanto, una
coaccion. La partcula podra trasladarse en direccion paralela al eje x y,
si no esta sometida a ningun otro vnculo, tendra un grado de libertad.
La fuerza de reaccion vincular correspondiente a este vnculo se expre-

=
n, donde
n en un vector normal a la curva en la posicion

AD
sara como
de la partcula y el escalar es la incognita de reaccion vincular.

Distancia fija entre dos partculas. Esta ligadura puede considerarse co-
mo un caso particular de dos de las anteriores. En el espacio, la primera
LIC
partcula estara obligada a permanecer sobre una esfera centrada en torno
a la segunda partcula. Por tanto, las traslaciones en la direccion normal
a dicha superficie esferica estaran prohibidas, y la ligadura ejercera una
coaccion. En el plano, la primera partcula debera estar localizada sobre
una circunferencia alrededor de la segunda partcula. Cualquier desplaza-
AP

miento en direccion normal a esta curva plana estara prohibido, por lo

que la ligadura ejercera, tambien, una coaccion. Si las dos partculas no
estan sometidas a ningun otro vnculo tendran cinco grados de libertad, si
estan en el espacio, o tres grados de libertad, si esta en el plano. La fuerza
de reaccion vincular se expresara como
=
n, donde
n en un vector en
CA

la direccion que une ambas partculas, y el escalar es la incognita de

reaccion vincular.

Punto fijo. La partcula vinculada a un punto jo tiene impedido cualquier

desplazamiento, por lo que se tendra x = 0, y = 0 y, ademas, si el
I

q1
vnculo esta en el espacio, z = 0. Por tanto, este vnculo ejerce dos coac-
FIS

ciones en el caso plano y tres en el espacio, y la partcula no tendra ningun

grado de libertad. Puesto que la fuerza de reaccion vincular debe poder
adoptar cualquier orientacion, esta se expresara como
= (x , y ) en el


caso plano, y como = (x , y , z ) en el espacio, donde x , y y, en su q2
caso, z , son incognitas de reaccion vincular.
.
TO

FIGURA 2.10: Pendulo plano doble.

EJEMPLO: Las coordenadas 1 y 2 son sufi-
cientes para determinar la configu-
El pendulo plano doble (g. 2.10), tiene 2 grados de libertad, pues bastan racion del sistema.
dos coordenadas angulares, 1 y 2 , para conocer la conguracion de
DP

las partculas. Alternativamente, el cable que une la partcula A al techo

ejerce una coaccion, pues la obliga a moverse sobre una circunferencia con
centro en C, y el que une la partcula A y B entre s ejerce otra coaccion,
pues la partcula B debe moverse en una circunferencia en torno a A. Por
tanto, el numero de coacciones ejercidas sobre las dos partculas es 2 y el
46 Estatica del punto material

AT
numero de grados de libertad es
G = 2N C = 2 2 2 = 2.

EU
Un sistema formado por 15 moscas puntuales en el espacio, dos de ellas
unidas por un cable inextensible (C = 1), tiene 44 grados de libertad, pues
G = 3N C = 3 15 1 = 44.

I-
AI
PROBLEMA RESUELTO 2.4:

AD
Sea una partcula material de peso P = 4 kp insertada en un alambre en forma
de semicircunferencia de radio R = 1 m, con rozamiento despreciable. La partcula
esta sujeta a la accion de un muelle de longitud natural nula, fijado este a su vez a
un extremo del alambre (como se ilustra en la figura). Si la posicion de equilibrio
de la partcula se produce a un angulo = 53 , calcula:
LIC
(a) La constante elastica del muelle.
(b) El vector fuerza de reaccion vincular que ejerce el alambre sobre la partcula.
Datos: sen 53 = 4
5 y cos 53 = 35 .
AP

O A (1,0)
CA

x
a=53 o
I
FIS

B
PROBLEMA RESUELTO 2.4

Solucion:
.
TO

Por tratarse de una partcula material ligada en equilibrio y en el plano, han de

cumplirse las ecuaciones siguientes:



Fx + x = 0, (P4.1)



DP

Fy + y = 0. (P4.2)

En ellas se encuentran las incognitas que nos piden en los apartados (a) y (b): la
constante elastica del muelle, incluida en la fuerza del muelle sobre la partcula, y
la fuerza de reaccion vincular del alambre sobre la partcula.
2.6 Configuracion. Grados de libertad 47

AT
y

EU
O A (1,0)
a=53o x

Fmuelle

I-
f

B (cos 53 , sen 53 )
o o

AI

P
FIGURA P4a: Diagrama de fuerzas.

AD
Para determinar cuales son las fuerzas es necesario dibujar el diagrama de fuerzas.
Vease la figura. Elegiremos como ejes coordenados los de la figura (en otros casos,
habra que elegirlos entre aquellos en los que los vectores fuerza tienen las compo-
nentes mas simples). De este diagrama inferimos los siguientes vectores fuerza:
LIC
Fuerzas activas:

F
muelle = k BA


= k(1 cos 53 , sen 53 ), (P4.3)
AP

P
= (0, 4) kp. (P4.4)

Fuerzas de reaccion vincular:

= ( cos 53 , sen 53 ).
(P4.5)
CA

Para escribir la fuerza del muelle hemos tenido en cuenta la ley de Hooke: F
muelle =

y que el muelle es de lnatural = 0 m con lo
kl
umuelle = k|lactual lnatural |BA,


que |lactual | = |BA|. Para escribir la fuerza de reaccion vincular se ha tenido en
I

cuenta que esta es perpendicular al alambre en el punto B de apoyo y que, por

FIS

o BO.
tanto, tiene direccion radial, segun OB

Sustituyendo en las ecuaciones de equilibrio, obtenemos:

k(1 cos 53 ) cos 53 = 0, (P4.6)

k sen 53 4 + sen 53 = 0. (P4.7)
.

Son dos ecuaciones con dos incognitas, k y , justo las que nos interesan para
TO

responder a los apartados (a) y (b). Al resolver el sistema obtenemos k = 3 kp/m

= ( 6 , 8 ) kp.
y = 2 kp. El vector fuerza de reaccion vincular es entonces 5 5
DP

PROBLEMA RESUELTO 2.5:

En la figura se muestran dos pequenas anillas A y B, de pesos respectivos PA y

PB , ensartadas en un alambre liso en forma de L. Ambas anillas estan unidas por
48 Estatica del punto material

AT
un cable ideal tenso (tension T = 0) de longitud 9 m, que pasa por una pequena
polea de posicion fija. Por ultimo, la anilla B recibe la accion de un muelle ideal

EU
vertical de longitud natural nula y constante elastica k.

(a) Calcula el numero de grados de libertad del sistema.

(b) Determina el valor del angulo para la configuracion de equilibrio.

I-
(c) Dibuja la configuracion de equilibrio y halla los valores del angulo y de la
elongacion del muelle.
(d) Calcula la fuerza que el alambre ejerce sobre cada anilla y la tension del cable.

AI
2
Datos: l = 4 m, d1 + d2 = 9 m, PA = 3 kp, PB = 1 kp, k = 15 kp/m. Tomese
sen 37 = 35 , cos 37 = 45 .

AD
d d2
d1
LIC b
l

B
a A
AP

l l
PROBLEMA RESUELTO 2.5

Solucion:
CA

(a) El sistema tiene un solo grado de libertad: la posicion de la partcula A queda

determinada por la posicion de la partcula B.

(b) Por tratarse de un sistema de dos partculas materiales, A y B, ligadas en

I
FIS

equilibrio y en el plano, han de cumplirse las ecuaciones siguientes:

FAx + Ax = 0, (P5.1)



FAy + Ay = 0. (P5.2)

.

FBx + Bx = 0, (P5.3)
TO

d
Fmuelle d2 FBy + By = 0. (P5.4)
d1 l=4m
TB
B b

TA fA
fB
PB a
Para determinar cuales son las fuerzas es necesario dibujar los dos diagramas de
DP

A

fuerzas correspondientes a cada una de las dos partculas. Vease la fig. P5a. Los
PA
ejes coordenados que simplifican mas las ecuaciones son el horizontal como eje x
l=4m l=4m
y el vertical como eje y.

FIGURA P5a: Resolucion de los

En un cable ideal (i.e., inextensible y de peso despreciable) sin rozamiento con la
apartados (a) y (c). polea, la tension tiene la direccion del cable en cada punto y su modulo es el mismo
2.6 Configuracion. Grados de libertad 49

AT
en todos los puntos, de modo que, en este caso, las tensiones que actuan sobre
las partculas A y B son iguales en modulo TA = TB T pero no en direccion

EU
T
A = T
B , como se ve en la fig. P5a.
Comenzamos por la anilla A. De su diagrama de fuerzas, y sustituyendo directa-
mente las componentes de las fuerzas en las ecs. (P5.1) y (P5.2), obtenemos:

T cos = 0, (P5.5)
d

I-
PA + T sen + A = 0. (P5.6) d2 = 5 m d1 = 4 m l=4m
b
B a = 90 o

A
Se trata de dos ecuaciones con tres incognitas: , T y A . Sin embargo, de la

AI
primera de ellas ya obtenemos el valor de , pues al ser T = 0, por estar tenso el l=4m l=4m
cable, debe ser cos = 0, de donde = 90 .

(c) La configuracion de equilibrio dibujada en la fig. P5b queda determinada por FIGURA P5b: Resolucion del aparta-
el valor encontrado para . En la fig. P5b vemos que cos = 45 y sen = 5 , obte-

AD
do (b).
niendo as dos ecuaciones con las dos incognitas pedidas, y . Resulta entonces
que = 37 y = 3 m.

(d) Para hallar la tension T y las reacciones A y B disponemos de la ec. (P5.6),

LIC
mas las dos ecuaciones que se obtienen al sustituir en (P5.3) y (P5.4) las com-
ponentes de las fuerzas que se infieren del diagrama de fuerzas de la partcula B.
Ademas, hay que tener en cuenta que ya conocemos que = 90 , = 37 y
= 3 m. El valor de es necesario para saber el de la fuerza elastica del muelle
sobre la partcula, dado por la ley de Hooke: Fmuelle = k, pues la longitud natural
AP

del muelle es nula.

PA + T sen 90 + A = 0, (P5.7)
T cos 37 B = 0, (P5.8)
PB + T sen 37 + k = 0. (P5.9)
CA

2
Sustituyendo los valores conocidos PA = 3 kp, PB = 1 kp, k = 15 kp/m y = 3 m
obtenemos las siguientes 3 ecuaciones con 3 incognitas:

T + A = 3, (P5.10)
I

4
FIS

T B = 0, (P5.11)
5
3 2
T + = 1. (P5.12)
5 5
De donde obtenemos finalmente que T = 1 kp, A = 2 kp y B = 4/5 kp. Si
queremos expresar vectorialmente las fuerzas de reaccion del alambre sobre las
.

A = (0, 2) kp,
partculas, de los diagramas de fuerzas de la fig. P5a resulta
B =
TO

4
( 5 , 0) kp.
DP

PROBLEMA RESUELTO 2.6:

Halla la posicion de equilibrio y el vector fuerza de reaccion vincular en esa posicion

en los siguientes casos:
50 Estatica del punto material

AT
(a) Una partcula de 5 N de peso, obligada a permanecer (sin rozamiento) sobre
la curva de ecuacion y = x2 + 2x 1, y sobre la que actua una fuerza

EU
horizontal hacia la izquierda de 10 N.
(b) Una partcula de 2 N de peso, obligada a permanecer sobre la recta y = 2x+3,
y que es atrada por el origen de coordenadas con una fuerza proporcional a
la distancia entre la posicion de la partcula y la del origen de coordenadas y
cuya constante de proporcionalidad es k = 1 N/m.

I-
Nota: Las distancias estan expresadas en metros.

AI
Solucion:

(a) Si elegimos el sistema de referencia en el que la horizontal es el eje x, con valores

crecientes de izquierda a derecha, y la vertical el eje y, con valores crecientes de

AD
abajo a arriba, entonces la expresion vectorial del peso y de la fuerza que actua
horizontalmente hacia la izquierda es
P
= (0, 5) N, (P6.1)
F
= (10, 0) N.
LIC (P6.2)
El que la partcula este obligada a permanecer (sin rozamiento) sobre la curva
y = x2 + 2x 1 implica que la fuerza de reaccion vincular es de la forma

= (2x + 2, 1),
(P6.3)
AP

donde es una de las incognitas del problema. Las unicas fuerzas que actuan sobre

por tanto la condicion necesaria y suficiente para que
la partcula son P
, F
, y ,
esta partcula este en equilibrio es

=
0.
P
+ F
+ (P6.4)
CA

Ecuacion vectorial que, en este caso, equivale a 2 ecuaciones escalares, una para
las componentes horizontales y otra para las verticales:
10 + (2x + 2) = 0, (P6.5)
5 = 0. (P6.6)
I
FIS

La solucion de la segunda ecuacion es = 5. Introduciendo esta solucion en la

primera ecuacion obtenemos x = 2. Por tanto, usando la ecuacion de la curva, la
posicion de equilibrio es
req = (2, 1) m, y el vector fuerza de reaccion vincular

eq = (10, 5) N.
es
(b) Usando el mismo sistema de referencia que en el apartado anterior, el peso y
.

la fuerza de reaccion vincular sobre la partcula son ahora

TO

P
= (0, 2) N, (P6.7)

= (2, 1),
(P6.8)
La fuerza con que el origen O(0, 0) atrae a la partcula situada en Q(x, y) es
DP

QO
F
= k |QO|


|QO|
= k (x, y)
= (x, 2x 3). (P6.9)
2.6 Configuracion. Grados de libertad 51

AT
Las unicas fuerzas que actuan sobre la partcula son esas tres, por tanto la condicion
necesaria y suficiente para que esta partcula este en equilibrio es

EU

+ F
=
0.
P
+ (P6.10)

Ecuacion vectorial que equivale a 2 ecuaciones escalares:

2 x = 0, (P6.11)

I-
2 2x 3 = 0. (P6.12)

Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos = 1, x = 2. Por tanto,

AI
usando la ecuacion de la recta y = 2x + 3, la posicion de equilibrio es
req =

eq = (2, 1) N.
(2, 1) m y la fuerza de reaccion vincular

AD
LIC
AP
I CA
. FIS
TO
DP
52 Estatica del punto material

AT
Problemas propuestos

2.1. En la figura se observa una partcula material de peso
despreciable frente al de la carga P1 = 50 N que cuelga de
ella. La partcula esta obligada a permanecer sin rozamiento
en la gua recta inclinada = 53 respecto a la horizontal,
EU
(c) Supongamos que el cuerpo es sustituido por otro con
el doble de masa. Entonces, para que el punto H continue
siendo la posicion de equilibrio, las constantes deberan
tener doble valor?, la fuerza de reaccion sera doble? Ra-

I-
y ademas esta sujeta a la accion de un muelle ideal de lon- zona las respuestas brevemente.
gitud natural nula y constante elastica k = 120 N/m y de
un cable ideal del que pende una carga de peso P2 = 100 N. y

AI
Calcula entonces:
A(-l1,0) B(l2,0)
(a) Los grados de libertad que posee la partcula material
considerando el problema plano. O x

AD
Y para la situacion de equilibrio: k2
k1
(b) La elongacion que experimenta el muelle.
H(0,-h)
LIC
(c) La fuerza de reaccion vincular que ejerce la gua sobre
la partcula.

Nota: Considera sen 53 = 4

5 y cos 53 = 35 .
PROBLEMA 2.2
AP

2.3. Una anilla de peso P = 1 N puede deslizar sin roza-

miento por un cable recto que pasa por O y forma un angu-
lo con la vertical. La anilla esta unida a un punto fijo Q
P2 por un muelle cuya constante elastica es k = 1 N/m y que
tiene longitud natural despreciable. En la configuracion de
CA

equilibrio, determina:

k (a) La distancia r (indicada en la figura) en funcion de .

(b) La fuerza de reaccion vincular en funcion de .
P1
(c) Los valores de para los cuales el modulo de la
I

fuerza de reaccion vincular es maxima y mnima, respecti-

FIS

a
vamente.

PROBLEMA 2.1 y
O
x
2.2. Un cuerpo puntual de masa m puede deslizar por una r
.
TO

varilla vertical lisa, estando sometido a la accion de dos

muelles ideales de longitud natural nula. Las constantes de 1m a
los resortes valen k1 y k2 , y sus extremos fijos son A(l1 , 0), S
B(l2 , 0) (vease la figura). El cuerpo permanece en equilibrio
en la posicion H(0, h). Determina:
DP

Q
(a) La masa del cuerpo y la fuerza de reaccion vincular,
en funcion de los parametros del enunciado.
(b) La relacion entre las constantes k1 y k2 para que la
fuerza de reaccion vincular se anule. PROBLEMA 2.3
Problemas propuestos 53

AT
2.4. Un dispositivo mecanico para desplazar cargas peli- (a) El numero de grados de libertad del sistema.
grosas puede modelarse como un sistema de dos partcu-

EU
las materiales, A y B, de peso despreciable. Las partcu- En la situacion de equilibrio, calcula:
las A y B estan obligadas a permanecer sin rozamiento



en las guas horizontales OQ y RS, respectivamente. En- (b) Las fuerzas de reaccion vincular A y B que las guas
tre la partcula A y el punto fijo R existe un muelle ideal ejercen sobre los puntos A y B, respectivamente.
de longitud natural nula y constante elastica k = 10 N/m. (c) Las distancias lA y lB .

I-
De la partcula A cuelga el peso a desplazar, de modulo


P = 100 N. Entre la partcula A y la partcula B existe (d) La fuerza FA que el muelle ejerce sobre el punto A.
un cable en tension de peso despreciable y que en todo
4
momento forma un angulo de 53 con la horizontal.

AI
Datos adicionales: Considera cos 37 = sen 53 = ,
5
3
(a) Calcula el numero de grados de libertad del sistema sen 37 = cos 53 = .
formado por las partculas A y B. 5

AD
Si sobre B se aplica una fuerza horizontal F = 30 N, tal
y como se ilustra en la figura, calcula, en la situacion de y
equilibrio, lB
O
(b) Las coordenadas de las partculas A y B en el sistema
LIC x
lA
o
de referencia de la figura.
o 37
(c) Las fuerzas de reaccion que ejercen la guas OQ y RS 53
sobre las partculas A y B, respectivamente.

Datos adicionales: OR = 5 m. Considera cos 53 = 3 B

5,
AP

sen 53 = 45 . A

y

R (0,5) m B F
CA

PROBLEMA 2.5
S

2.6. Dos cuerpos A y B que pesan 800 N y 200 N respecti-

o
A 53 x vamente, se mantienen en equilibrio sobre superficies per-
I

O Q pendiculares mediante un cable que los une y que forma

FIS

un angulo con la horizontal, segun se indica en la figura.

Determina las reacciones de las superficies sobre los cuer-
P pos, la tension del cable y el angulo . Suponer ausencia de
rozamiento en todas las superficies.
.

PROBLEMA 2.4
TO

PB = 200N

2.5. Considera el sistema de dos puntos materiales A y B PA = 800N q

de la figura. El peso de A es 10 N y el peso de B es 12 N.
El punto A esta obligado a permanecer sin rozamiento so-
DP

bre una gua que forma 53 con la horizontal y el punto B

esta obligado a permanecer sin rozamiento sobre una gua 30 60
que forma 37 con la horizontal, tal y como se ilustra en la
figura. A y B estan unidos por un muelle ideal de longitud PROBLEMA 2.6
natural nula y constante elastica k = 5 N/m. Determina:
54 Estatica del punto material

AT
2.7. Una anilla de 10 N de peso y que consideraremos pun- (c) La longitud total del cable que hay entre O y Q, pasan-
tual, puede moverse sin rozamiento sobre el eje vertical do por P y los valores de x e y correspondientes a la

x = 0. De la anilla tira un muelle de longitud natural nula
y constante elastica k = 2 N/m, cuyo otro extremo esta fijo
en el punto de coordenadas (5, 5) m, tal como se indica
en la figura. Tambien tira de la anilla un cable inextensi-
ble que pasa por el punto (5, 5) m mediante una polea sin
EU
polea P (vease la figura).
(d) El numero de grados de libertad de la polea P . El
numero de grados de libertad de la polea P si el punto Q
de la cuerda estuviese fijado a una pared.

I-
rozamiento, de radio despreciable y de cuyo otro extremo 40 m
cuelga un peso de modulo Q. O

4 3m

AI
Q
(a) Calcula el peso Q que cuelga de la polea y el vector
fuerza de reaccion vincular que el eje vertical ejerce sobre y

la anilla si esta se encuentra en equilibrio en la posicion

P
(0,0).

AD
(b) Calcula las coordenadas de la posicion de equilibrio y B
x
el vector fuerza de reaccion vincular del eje sobre la anilla
si se suprime el cable del que cuelga el peso Q. A

y
LIC
(5,5) m PROBLEMA 2.8

2.9. Dos masas puntuales, m1 y m2 , pueden moverse a

lo largo de las rectas AB y BC, respectivamente, como
AP

(0,y) Q muestra la figura. Estan unidas mediante un resorte de lon-

gitud natural nula, que tira de cada una de las partculas
con una fuerza proporcional a su longitud, con constante
(0,0) x de proporcionalidad k = 2 kp/m.
Sabiendo que m1 = 15 kg y que la masa m2 esta en equi-
CA

librio en la posicion P2 (2, 7) m, calcula:

(a) La posicion de equilibrio de m1 y la fuerza de reaccion
vincular que sufre en dicha posicion.
(-5,-5) m
(b) El valor de la masa m2 para que pueda permanecer en
I

equilibrio en la posicion indicada, y la fuerza de reaccion

FIS

vincular a la que se encuentra sometida.

PROBLEMA 2.7
Nota: las coordenadas en la figura estan expresadas en met-
ros.
2.8. En la figura se muestran dos poleas de radio desprecia-
ble y sin rozamiento: de la primera de ellas, que denotare-
y
.

mos como P , cuelga un cuerpo A de peso WA = 200 3 kp;

TO

P puede moverse a lo largo del cable ideal que la sostiene

por debajo. Dicho cable rodea la garganta de la polea Q, B (0,8)
y de su extremo vertical pende un cuerpo B de peso P2 (2,7)
WB = 200 kp. El conjunto se encuentra en equilibrio. m2
DP

Calcula:
m1 P1 (x, y) x
(a) La tension del cable a un lado y otro de la polea P .
C O A (4,0)
(b) El valor de los angulos y que el cable forma con
la horizontal a un lado y otro de P . PROBLEMA 2.9
 Problemas propuestos 55

AT
2.10. Una partcula de 11 N de peso puede moverse sin PROBLEMA 2.11
rozamiento a lo largo de la curva plana descrita por la

EU
ecuacion y = x2 1, y es atrada por el origen de co-
ordenadas con una fuerza proporcional al vector posicion
del punto, F
= k
r, siendo k = 2 N/m. Determina las 2.12. Un objeto de peso P = 1100 N, que consideraremos
posiciones de equilibrio y la fuerza de reaccion vincular en puntual, se apoya sin rozamiento sobre una curva, de
cada una de dichas posiciones de equilibrio. ecuacion y = 31 x2 1. El objeto permanece en equi-

I-
2.11. En la figura se muestra el andamio utilizado para pin- librio en el punto A, de coordenadas A(3, 4) m, sujeto
tar un paramento vertical. Consta de un cable de acero por un unico cable ideal en tension que pasa sin rozamien-
sobre la que se apoyan dos poleas, A y B, unidas mediante to por una argolla fijada a una pared vertical situada en el

AI
una barra rgida de peso despreciable. De las poleas cuel- origen de coordenadas O, y que esta amarrado al techo en
gan sendas cuerdas, al final de las cuales se encuentra el el punto B. Calcula:
tablero sobre el que trabajan los pintores. Para mantener el
andamio en la posicion mostrada, la polea B esta unida a

AD
un cable horizontal del que se tira con una fuerza F
. Las (a) El numero de grados de libertad del objeto.
cargas dispuestas sobre el tablero producen en la cuerda
(b) La tension del cable, y la fuerza de reaccion vincular
de la izquierda una tension de 150 N, mientras que en la
que ejerce la curva de apoyo sobre el objeto.
cuerda de la derecha la tension es de 250 N. LIC
La forma que adopta el cable de acero puede aproximarse (c) Considerando la argolla como puntual, la fuerza que
x2 x
mediante una curva parabolica de ecuacion y = . ejerce sobre ella la pared a la que esta unida.
10 4
Si se modelan las poleas mediante puntos materiales, de-
termina:
y
AP

(a) Las fuerzas ejercidas sobre la polea A por el cable de

acero y por la barra que une ambas poleas.
(b) La fuerza ejercida sobre la polea B por el cable de
acero y la fuerza F
necesaria para mantener el andamio B 30o
en su posicion.
CA

B
O(0,0) m
x
y
F

A
I

x
FIS

3m

A(-3,-4) m

PROBLEMA 2.12
.
TO

4m
DP
56 Estatica del punto material

AT
Cuestiones

EU
2.1. Teniendo en cuenta las leyes de Newton, cual de las (b) la configuracion del sistema viene dada por el valor
siguientes afirmaciones es verdadera? de 3N coordenadas libres o independientes.
(a) Un punto material sobre el que no actuan fuerzas per- (c) el numero de grados de libertad es igual al que ten-
manece en reposo respecto a cualquier sistema de refer- dra el sistema si todos los puntos fueran libres menos el

I-
encia inercial. numero de ecuaciones de ligadura.
(b) En un sistema de referencia inercial, la variacion del (d) si todos los puntos materiales estan en equilibrio, el

AI
momento lineal (o cantidad de movimiento) de un punto numero de grados de libertad es cero.
material respecto del tiempo es igual a la fuerza resultante
aplicada sobre dicho punto material. 2.5. El numero de grados de libertad de un sistema de pun-
(c) Las dos fuerzas a las cuales se refiere la tercera ley de tos materiales

AD
Newton siempre actuan sobre el mismo punto material.
(a) depende de las posiciones que ocupen los puntos en
(d) Un punto material sobre el que actua un sistema de el espacio.
fuerzas estara necesariamente acelerado en todo sistema
de referencia inercial. LIC (b) es cero si todos los puntos estan en reposo.

2.2. En el espacio tridimensional considera un sistema for- (c) es cero si todos los puntos estan en reposo y, ademas,
mado por tres puntos materiales P , P y P tal que P y la fuerza total que actua sobre cada uno de ellos es cero.
1 2 3 1
P2 estan unidos mediante un muelle, y la distancia entre P2 (d) Ninguna de las otras respuestas es cierta.
y P3 permanece constante. El numero de grados de libertad
de ese sistema es 2.6. Sea una partcula material ligada a una superficie lisa.
AP

Entonces la partcula esta en equilibrio

(a) G = 8.
(b) G = 5. (a) unicamente si la suma de las fuerzas activas que
(c) G = 4. actuan sobre ella es nula.
(d) G = 6. (b) si la suma de las componentes tangenciales a la super-
CA

ficie de las fuerzas activas que actuan sobre ella es nula.

2.3. En el plano, un punto material esta obligado a per-
manecer sin rozamiento sobre la curva de ecuacion y = (c) si la suma de las componentes normales a la superficie
x2 + 7. Al aplicar el principio de liberacion, la fuerza de de las fuerzas activas que actuan sobre ella es nula.
reaccion vincular que sustituye al vnculo
I

(d) si la fuerza de reaccion vincular que actua sobre ella

FIS

(a) tiene una direccion constante independiente del punto
de la curva sobre el que se encuentre el punto material.
(b) es proporcional al vector (2, 1) si el punto material
esta en el punto de coordenada x = 1.
(c) tiene direccion tangente a la curva en el punto donde
se encuentre el punto material.
.
es no nula y tangente a la superficie.
2.7. Se cuelga un peso P
de una arandela insertada en un
cable rgido, no necesariamente sin rozamiento, e inclina-
do 45 respecto a la horizontal. Si la arandela permanece
as en equilibrio, que puede afirmarse acerca de la fuerza

de reaccion vincular del cable sobre la arandela?

TO

(d) Ninguna de las otras respuestas es correcta.

(a) Es perpendicular al cable.
2.4. En un sistema de N puntos materiales ligados, en el
espacio, (b) Es paralela al cable.
(c) Es vertical.
(a) el numero de coordenadas libres o independientes que
DP

determinan su configuracion es igual al numero de grados (d) Tiene dos componentes no nulas, una horizontal y otra
de libertad menos el numero de ecuaciones de ligadura. vertical.