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v. 01, n. 021 : pp. 087-096, 2005


ISSN 1808-0448 Revista Gesto Industrial

DETECTANDO FALHAS INCIPIENTES


EM MQUINAS ROTATIVAS

DETECTING INCIPIENT FAULTS IN ROTATING MACHINES


Rui F. M. Maral1
1
Doutor em Engenharia Eltrica UFRGS 2000, Programa de Ps-
Graduao em Engenharia de Produo (PPGEP), Linha de
Pesquisa Gesto da Manuteno, Centro Federal de Educao
Tecnolgica do Paran (CEFET/PR), Unidade de Ponta Grossa,
marcal@pg.cefetpr.br

Altamiro A. Susin2
1
Doutor em Engenharia Eltrica INPG Frana 1981, Curso de
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica (CPGEE), Laboratrio de
Processamento de Sinais (LaPSI), Universidade Federal do Rio
Grande do Sul (UFRGS), susin@eletro.ufrgs.br

Recebido para publicao em: 15/09/2004


Aceito para publicao em: 12/06/2005

RESUMO

Este trabalho apresenta um mtodo para detectar falha em mquinas rotativas baseado no padro
de vibrao do sistema e diagnostica a condio de operao por Lgica Fuzzy. As alteraes so
analisadas e servem para predizerem falhas possibilitando a manuteno preditiva. Utiliza-se uma
estrutura denominada de Sistema Rotativo. O sistema de aquisio dos sinais composto por um
computador pessoal e um microcontrolador (Microchip PIC16C73A). As falhas inseridas neste
trabalho so desbalanceamentos. Utilizam-se diferentes massas para simularem os estados de
funcionamento: normal, falha incipiente, manuteno e perigo. So consideradas a freqncia de
rotao do eixo_volante e as amplitudes de vibraes inerentes a cada simulao.

Palavras-Chave: Manuteno preditiva, Falha incipiente, Anlise de vibrao, Lgica Fuzzy.

1. Manuteno de equipamentos

O processo de manuteno inclui todas as atividades tcnicas e organizacionais que


garantam que as mquinas e equipamentos em geral operem dentro da confiabilidade esperada.
Manuteno e trabalhos de reparo que seguem determinadas diretivas bsicas reduzem as chances
de falhas inesperadas e conseqentes perda de produo, tempo e gastos desnecessrios. Em casos
mais crticos, as falhas de um processo podem trazer prejuzos graves e, at mesmo, colocar em

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risco vidas humanas. Podem-se citar trs formas de manuteno: corretiva, preventiva e preditiva.
(Tabela 1) [10].

Manuteno Manuteno Manuteno


Corretiva Preventiva Preditiva

Estado de operao da Fora de servio Fora de servio Operando ou fora de


mquina servio
Inspeo programada Controle programado
Razo da interferncia Falha ou contnuo
Desligamento da mquina para
Tarefas a serem executadas Reposio de inspeo ou reposio de Monitoramento
na mquina componentes componentes

Objetivo da interveno Retorno ao Garantir o funcionamento por Predizer ou detectar


trabalho um tempo falhas

Tabela 1 - Modalidades de manuteno e suas caractersticas

1.1. Parmetros medidos em manuteno preditiva

Os parmetros a serem medidos (Tabela 2) [10], devem fornecer informaes que permitam
a inspeo de elementos especficos da mquina ou do tipo de falha. A opo pelo parmetro e a
forma de investigao mais adequada, que retrate com maior acuidade o que se investiga, so
fatores relevantes e determinantes (pequenos mecanismos podem ter alterao de vibrao ao serem
colocados em contato com sensores) [8]. Atravs dos dados conseguidos pode-se ter uma anlise
tcnica, onde os resultados desta anlise indicaram a natureza da falha; que se pode esperar; e
estabelecer quais so os elementos crticos do sistema. Pode-se, ainda, montar um histrico do
equipamento, que permitir estabelecer quais so os elementos de falha mais freqentes e o tempo
decorrido entre as falhas [8].

Parmetro a ser medido Natureza da falha ou defeito a ser detectado


Desbalanceamento, falta de alinhamento, folgas, m fixao, mal
Amplitude do
acoplamento, correias frouxas, eixo torto,...
Deslocamento de vibrao

Amplitude da Mancais ou rolamentos defeituosos,...


Velocidade da vibrao
Estado dos rolamentos, frico excessiva entre componentes, falta de
Amplitude da
lubrificao nos mancais,...
Acelerao da vibrao
Dados complementares para monitoramento de qualquer caracterstica
Freqncia de vibrao de vibrao essencial na determinao de qualquer problema
detectado,...

Tabela 2 - Parmetros a serem medidos em manuteno preditiva

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2. Anlise vibracional na monitorao de mquinas

As mquinas so elementos mecnicos complexos, articulados. As peas que sofrem


excitao podem oscilar e as oscilaes transmitem-se pelas articulaes aos demais elementos
acoplados. O resultado um complexo de freqncias que caracteriza o sistema.
Cada vez que uma pea altera suas caractersticas mecnicas por desgaste ou trinca, uma
componente de freqncia do sistema ser alterada. Havendo alterao no acoplamento entre as
peas, altera o coeficiente de transmisso do sinal entre as peas e, em conseqncia, a forma de
freqncia global do sistema.
Folgas, defeitos ou desalinhamentos de rolamentos ou mancais de mquinas rotativas
refletem-se na alterao de freqncias ou no surgimento de novas freqncias. O
desbalanceamento do rotor transmitido pelo rolamento.
As foras centrfugas, alternativas e de frico atuantes nos distintos elementos de uma
mquina em operao, do origem a vibraes mecnicas proporcionais, que se manifestam nos
mancais. Devido a este fato, medindo-se vibraes nos mancais pode-se detectar e determinar os
esforos presentes em quaisquer componentes da mquina, determinando-se eventuais
anormalidades de funcionamento. Em geral a medida de vibraes deve ser efetuada nos mancais,
por ser um dos pontos vlidos pelas normas em uso empregadas para avaliar o funcionamento de
mquinas [10].
A premissa fundamental sobre a qual se baseia a anlise de vibrao como tcnica aplicada
manuteno industrial : Cada componente ou cada tipo de deficincia mecnica de uma
mquina em operao produz uma vibrao de freqncia especfica que em condies
normais de funcionamento, alcana uma amplitude mxima determinada [10]. Desta feita,
possvel medindo-se e analisando-se a vibrao, se estabelecer sua origem, identificar cada
componente da mquina e o tipo de falha que a est gerando, alm, de avaliar o estado mecnico do
componente que a produz ou a gravidade da deficincia detectada.
A metodologia bsica recomenda a:
1) Medio de freqncia para identificar a origem da vibrao;
O conhecimento da freqncia permite identificar o componente da mquina ou a natureza da falha
que produz a vibrao
2) Medio da amplitude para avaliar a vibrao e consequentemente o funcionamento normal ou
anormal do sistema;

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A medio da amplitude permite avaliar por comparao com valores limites previamente
estabelecido se a vibrao corresponde a um funcionamento normal ou anormal e o grau de
importncia da falha detectada.
2.1. Freqncia da vibrao

Freqncia a razo de repetio de um evento peridico, geralmente expressa em rotaes


(ou ciclos) por segundo, Hz; rotaes por minuto, rpm; ciclos por segundos, cpm ou mltiplos da
velocidade de rotao, harmnicos. Harmnicas so comumente referidas como sendo 1x a
rotao, 2x a rotao, 3x a rotao e assim sucessivamente.
Condies tais como: instabilidade, desbalanceamento, desalinhamentos, mudanas no
ajuste, desgaste e at mesmo fadiga em seus componentes, geram vibraes especficas e
caractersticas. A vibrao caracterstica mais comum ocorre na freqncia de rotao da mquina.
A vibrao na freqncia de rotao da mquina geralmente a componente com a maior amplitude
na medida em velocidade ou deslocamento.

2.2. Anlise espectral

O mtodo de anlise de freqncias, baseado no teorema de Fourier, estabelece que qualquer


funo peridica possa ser decomposta por uma srie de ondas sinusoidais puras com freqncias
distintas e mltiplas harmnicas da freqncia fundamental. Estas componentes constituem o
espectro de freqncia da vibrao. Ao se utilizar transdutores sensores (acelermetros) para a
aquisio de tal parmetro e posterior anlise, o espectro de vibrao de um sistema pode ser
levantado. Observando-se a amplitude dos picos em determinadas freqncias e relacionando-se as
amplitudes observadas com as da freqncia fundamental do sistema (rotativo), pode-se chegar a
um diagnstico do estado de funcionamento ou alterabilidade em curso do sistema.

2.3. Determinao da varivel a ser medida

Cada fora excitadora existente em diferentes pontos da mquina gerar uma harmnica da
vibrao determinando certo deslocamento, certa velocidade e uma dada acelerao; a soma de
todas as harmnicas para cada varivel resultar uma poliharmnica, presente nos mancais.
Pode-se classificar o total das componentes harmnicas da vibrao em dois grupos, delineados
pelo valor da freqncia de rotao do eixo. Assim, se estabelece a diviso [10]:
1) Componentes de baixa freqncia (valores de freqncia at 5 vezes a rpm do eixo);
2) Componentes de alta freqncia (valores maiores que 5 vezes a rpm do eixo).

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Convm esclarecer que os valores acima fixados seguem uma diviso orientativa.

3. O processo de aquisio da assinatura espectral

3.1. O sistema rotativo

Utiliza-se um sistema rotativo (figura 1), composto por um motor com uma rotao nominal
de 1800 rpm e um sistema de polias, cuja relao 1.3, que aciona por correia um eixo_volante
sustentado em mancais com buchas de bronze. O eixo_volante gira em 2270 rpm, medidos com a
utilizao de um tacmetro MICROTEST L20. Neste eixo, mantm-se na extremidade oposta da
polia um volante de 15 cm de dimetro e 1012 g de massa.
Segundo YACUBSOHN, podem-se dividir as falhas em duas classes genricas: as de baixa
freqncia (ex: desbalanceamentos, desalinhamentos, etc.) e as de alta freqncia (ex: rolamentos
deteriorados, falta de lubrificao, etc.). Entretanto, no basta medir a freqncia de cada um dos
componentes da vibrao para identificar a falha, deve-se, uma vez conhecido o valor absoluto,
relacion-lo com a velocidade de giro do eixo. Portanto, o conhecimento da velocidade de rotao
do eixo ou do sistema rotativo, em questo, se torna necessrio para o diagnstico de falhas.
Tem-se que, quaisquer modificaes ocorridas devido desbalanceamento,
desalinhamentos, jogo excessivo, falta de rigidez, acoplamento defeituoso, correias frouxas ou
gastas, eixos deformados, desajustes, Tc, alterar a amplitude da vibrao na freqncia de rotao
do sistema rotativo em questo [10]. Tais falhas podem ser classificadas como uma famlia de
falhas de baixa freqncia e aqui so nomeadas como desajustes.
Uma das dificuldades em deteco de falhas em motores a alta dimenso fsica dos
motores. Existem muitas variveis que podem afetar o processo de deteco de falhas, tais como:
condies de carga, efeitos de saturao, condies de operao imprevisvel, rudos de linha e
efeitos de temperatura, os quais podem resultar em milhares de hipteses pelas diferentes
possibilidades de combinaes destas variveis [2].
As relaes de massa dos demais elementos desbalanceadores so estabelecidas segundo um
critrio adotado para a classificao do diagnstico oferecido pelo sistema especialista Fuzzy: 0,1 g
=> FALHA INCIPIENTE; 5,1 g => MANUTENO; 7,2 g => PERIGO.
Os valores acima citados so especficos para este equipamento. Cada instalao tem seus
parmetros de operao e faixas de tolerncia. O mtodo proposto tem uma fase de sintonia do
sistema de superviso, chamada de sintonia do sistema especialista Fuzzy, na qual so
estabelecidas as condies de operao.

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FUROS Local de insero do


ELEMENTO
DESBALANCEADOR

VOLANTE
POLIAS

PIC16C73A
ACELERMETRO

FONTE DE
ALIMENTAO

Figura 1 - O sistema rotativo

3.2. O acelermetro empregado

Usa-se o ADXL202, acelermetro em chip biaxial de baixa potncia da Analog Device. O


ADXL202 pode medir aceleraes dinmicas (vibrao) at 2 g e acelerao esttica (gravidade).
Tem-se nas sadas (eixos x e y) do acelermetro um sinal digital cuja informao da acelerao o
tempo de durao de um sinal duty cycle. As sadas podem ser lidas diretamente por um contador
microprocessador no requerendo um conversor A/D.

3.3. O sistema de aquisio

O sistema de aquisio composto por dois subsistemas: um computador pessoal e um


microcontrolador. O computador atravs de um software de aplicao processa os dados de
acelerao, o diagnstico Fuzzy e permite a interface do usurio. O sistema baseado em um
microcontrolador (PIC16C73A) que faz a interface do acelermetro e o computador. A interface
entre o microcontrolador e o acelermetro dotada de um contador que conta o tempo do perodo
do sinal PWM. O software que roda no microcontrolador constri uma estrutura de dados contendo
a informao de acelerao do sensor. Estes dados so enviados para o host do computador
atravs da entrada serial. A acelerao processada pelo tempo de durao do perodo do sinal
PWM

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3.4. As aquisies das alteraes

Para se chegar a um padro de vibrao, denominada assinatura espectral do sistema (figura


2), adquire-se 10 arquivos, os quais, uma funo desenvolvida em C encontra a mdia. Desta forma,
consideram-se as possveis variaes que possam ocorrer em um regime constante de
funcionamento e at mesmo no desligar e religar o sistema para a insero das falhas. As falhas
inseridas nesta simulao so desbalanceamentos no eixo_volante atravs da insero de elementos
desbalanceadores.

Figura 2 Assinatura espectral do sistema rotativo

Ressalta-se que, no se consegue inferir as avarias de desbalanceamento com o sistema em


funcionamento. A figura 3 traz o espectrograma das aquisies.

perigo = 7,2g

manut. = 5,1g
f.incip. = 0,1g

normal

Figura 3 Espectrograma com um grupo de 10 aquisies

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O eixo_volante possui um furo no qual se inserem elementos desbalanceadores, um de cada


vez, segundo trs relaes estabelecidas: 1 para 10.000 (usa-se um peso de 0,1 g), 1 para 200 (5,1 g)
e 1 para 140 (7,2 g). Tais relaes ocasionam diferentes graus de desbalanceamentos no sistema
rotativo e estabelecem, segundo um critrio de classificao (falha incipiente, manuteno e perigo)
sugerido por especialistas, as variveis lingsticas empregadas no sistema Fuzzy.

3.5. O processamento com Matlab

O mtodo proposto est separado por estgios e operacional em ambiente Matlab (figura 4).
possvel execut-lo por passos: aquisio dos dados (*.dat), mdia das aquisies, determinao e
plotagem da assinatura espectral, busca de valores de amplitude na freqncia de rotao do sistema
rotativo, anlise e diagnstico Fuzzy. Tambm permite a execuo de todas as etapas a partir de um
comando e a seleo de tempos de aquisies, quantidade de aquisies, faixa de freqncia para
anlise e calibrao de todo o sistema Fuzzy.
A anlise no domnio freqncia possvel com a utilizao do programa SPTOOL, que
permite dentre outras facilidades o enjanelamento da faixa de freqncia pretendida para a anlise e
monitoramento. Tem-se que, qualquer modificao ocorrida devido ao desbalanceamento se far
sentir com mudanas de amplitude na freqncia de rotao do sistema rotativo em questo. Da a
anlise neste ponto do espectrograma.

4. O diagnstico Fuzzy

A metodologia permite a chegada a um diagnstico do estado de funcionamento do sistema


rotativo, pelo sistema Fuzzy, baseada em uma coleo de regras lgicas na forma de declaraes IF-
THEN. As declaraes antecedentes so: a freqncia de rotao do eixo_volante e a amplitude
da vibrao nesta freqncia. A declarao conseqente o diagnstico do estado de
funcionamento do sistema (Figura 4).

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Indicao Indicao
qualitativa quantitativa

Figura 4 - O diagnstico fuzzy

A facilidade e praticidade de alteraes das regras e redefinio de valores das variveis a


serem consideradas, permitem que a metodologia se apresente como um mtodo verstil. A
calibrao possibilita que o mtodo possa atender s necessidades especficas do processo em que o
sistema rotativo est inserido. Pode-se calibr-lo levando-se em considerao a margem de atuao
desejada para o sistema, a qualidade do material empregado na construo e fatores de risco e
tolerncia.
O diagnstico oferecido pelo sistema Fuzzy de modo quantitativo e qualitativo, sendo
desta forma possvel o acompanhamento da evoluo da modificao incipiente para uma falha ou
defeito de funcionamento.

5. Concluso

O mtodo pode ser aplicado a outros sistemas rotativos desde que devidamente adaptado.
Esta adaptao refere-se desde a monitorao propriamente dita (o monitoramento de sistemas
rotativos que apresentem freqncias de rotao diferentes do que foi usado para a comprovao)
como tambm a faixa de atuao dos valores que identificam os estados de operao do sistema (a
faixa pode ser ajustada pela sintonia do sistema especialista Fuzzy).

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Atende proposta inicial que prope a implementao da modalidade de manuteno


preditiva, onde se pode pelo diagnstico apresentado programar o momento certo de atuao no
sistema.

ABSTRACT

This work provides a detection method for faults in the operation of rotating machines based on a
change of system vibration standard and in the operation status diagnosis by Fuzzy logic. These
changes are used as parameters for predicting incipient faults, as well as their evolution in operation
condition allowing predictive maintenance tasks. A mechanic structure called Rotating System has
been used. The data acquisition of structure vibration has been made by a biaxial solid state
accelerometer in a low-power chip. The acquisition system is composed by a personal computer and
a microcontroller based front-end (Microchip PIC16C73A). The faults analyzed in this work are
due to the unbalancing of axle_wheel by insertion of unbalanced elements. The Fuzzy system was
calibrated to detect and diagnose the normal, incipient fault, maintenance, and danger conditions of
the Rotating System.

Key words: Predictive maintenance, incipient faults, vibration analyze, Fuzzy Logic

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