Universidad de Cantabria

Departamento de Ing. Estructural y Mecnica

Captulo VI

VI.4 Trenes de engranajes

Ejercicios prcticos

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Cinemtica y Dinmica de Mquinas. VI.4 Trenes de engranajes. Ejercicios prcticos
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Departamento de Ing. Estructural y Mecnica

Problema 1
El pin 1 del tren epicicloidal de la figura gira una vuelta a la izquierda y el
chasis C un vuelta a la derecha. Hallar las vueltas que giran las ruedas 3 y 2.

z3
z1 = 21 dientes. z2
z2 = 21 dientes.
z3 = 63 dientes.
E C
1 = 1 z1 S

C = -1

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Problema 1

3C 3 C z
a = = = 1 z3
1C 1 C z3
z2
3 (1) 21 1
= =
1 (1) 63 3
3 + 1 1
= EC
2 3 z1 SC
5
3 =
3 Otra forma para 2:
2C 2 C z 2 C 2 C z
a = = = 1 a = = =+ 3
1C 1 C z2 3C 3 C z2
2 (1) 21 2 (1) 63
a = = = 1 a = = =3
1 (1) 21 5 21
(1)
3
2 = 3 2 = 3 Chasis parado

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Problema 2
En el tren epicicloidal de la figura la rueda 1 gira con una velocidad angular
de 2.500 rpm. Se pide determinar la velocidad angular de la rueda 6.

z5
z4
z1 = 38
z2 = 45
z3 = 39
z2
z4 = 38
z5 = 39 z3
z6 = 40 1=2.500 rpm
z6
1 = 2.500 rpm
z1

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Problema 2

1z1 = 2 z 2

z1 38 1900 z5
2 = 1 = 2500 = z4
z2 45 9

2 = c

6C 6 C z 3z 5 39 39 1521
a = = = = =
3C 0 C z 4 z 6 38 40 1520

39 39 1521
6 = = C C = 1,388 rpm z3
38 40 1520

z6

Chasis parado
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Problema 3
Obtener la velocidad angular de salida, 6,
en el tren epicicloidal de la figura teniendo z4=25
en cuenta que la velocidad del chasis es de
c=+1 y 1=-1. z2=40
z5=30

c=+1
z3=50 6?

Chasis
1=-1 z1=60

z6=200

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Problema 3
z4=25

z2=40
z5=30
C zz z 60 50 30 9
a = 6C = 6 =+ 1 3 5 = =
1C 1 C z 2 z 4 z 6 40 25 200 20

z3=50 6?

Chasis
1=-1 z1=60
9 9
6 = C + (1 C ) = 1 + (1 1) = 0,1 vueltas
20 20

z6=200

Chasis parado 7
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Problema 4
El pin 1 del tren epicicloidal de la figura gira +6 vueltas. Se pide hallar las
vueltas que gira las rueda 13 y la relacin de transmisin que proporciona el
tren.

z7
z1 = 30 z2 = 40 z4 z12
z5
z3 = 90 z4 = 80 z6 z9 z11
z5 = 30 z6 = 200
z10
z7 = 50 z8 = 50
z9 = 30 z10 = 30 z8
z2
z11 = 60 z12 = 90 1 z3
z13
z13 = 30
z1
1 = +6
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Problema 4
z1 30 45
1z1 = 2 z 2 2 = 3 = 1 = 6 =
z2 40 10
z2 9
2 z 2 = 4 z 4 4 = 6 = 2 =
z4 4

z 3 27
5 z 5 = 3z 3 5 = C = 3 = z7
z4 2
11C 11 C z z z9
a = = = 6 9 z6 z11
6 C 6 C z 7 z11

27
11
2 = 200 30
11 = 12 = 36
9 27 50 60

4 2
13 z13 = 12 z12 13 = 108

13 108
= = = 36
1 6
Chasis parado
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