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El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite determinar en todo el mundo
la posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con una precisin de hasta centmetros. El
sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos. Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS est constituido por 24 satlites y
utiliza la trilateracin.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20 200 km de
altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo
cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj
de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el
tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite
mediante el mtodo de trilateracin inversa, la cual se basa en determinar la distancia de cada
satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia
posicin relativa respecto a los satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno
de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de
medicin.
Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits por segundo en la
frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. Ms concretamente,
todos los satlites emiten a 1575,42 MHz (esta es la seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).
La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj atmico a bordo del
satlite, el nmero de semana GPS y un informe de estado para el satlite de manera que puede
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deducirse si es defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva 1500 bits de datos codificados.
Esta pequea cantidad de datos est codificada con una secuencia pseudoaleatoria de alta velocidad
que es diferente para cada satlite.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En este
caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe o
no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora, informacin
doppler, etc.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro
en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que resulta cuando
se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se encuentra el receptor.
La precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y
posicin determinados.
Si se capta la seal de entre siete y nueve satlites, y si stos estn en una geometra adecuada
(estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95 % del tiempo. Si se
activa el sistema DGPS llamado SBAS Satellite Based Augmentation System (WAAS-EGNOS-MSAS), la
precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97 % de los casos. Estos sistemas SBAS no se
aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios. La
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funcionabilidad de los satlites es por medio de triangulacin de posiciones para proporcionar la
posicin exacta de los receptores (celulares, vehculos, etc.).
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS
correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar una mayor
precisin en la posicin calculada.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual
(o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores estn fuertemente
correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose en otras
tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el
sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la
correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin
los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de transmisin de seales del
equipo GPS de referencia.
1.4.1. Estacin monitorizada (referencia), sistema RTK (del ingls Real Time Kinematic)
Es una estacin que conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta estacin est compuesta
por:
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Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura
del mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los
usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la
estacin monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:
Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una emisora de FM.
Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados Unidos existe el
WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn el MSAS, todos compatibles entre s.
Para que las correcciones DGPS o RTK sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca
de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan los
receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera.
Las coordenadas geogrficas son un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas angulares,
latitud (Norte y Sur) y longitud (Este y Oeste)
SISTEMAS MS UTILIZADOS
El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite localizar cualquier punto
de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas. WGS84 son las siglas
en ingls de World Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodsico Mundial 1984).
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2.1.1. Parmetros
El sistema de referencia WGS84 es un sistema global geocntrico, definido por los parmetros:
o Eje Z: direccin del polo de referencia del IERS. The International Earth Rotation
Service
o Eje X: interseccin del meridiano origen definido en 1984 por el BIH y el plano del
o Achatamiento f: 1/298,257223563
o GM = 3,986004418x1014 m3/s2
El WGS 84 utiliza el meridiano de referencia IERS definido por la Oficina Internacional de l'Heure. Se
defini que por la compilacin de las observaciones de estrellas en diferentes pases. La media de
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estos datos caus un desplazamiento de unos 100 metros al este lejos del Meridiano de Greenwich
en Greenwich, Reino Unido.
SIRGAS es un acrnimo para Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas el cual es un
sistema de referencia geodsico producto de la densificacin de una red de estaciones GNSS de alta
precisin en el rea continental.
El sistema SIRGAS fue iniciado en Asuncin, Paraguay en 1993 durante la conferencia internacional
para la definicin de datum geocntrico sur americano con la participacin de las siguientes
entidades:
En la actualidad la red cuenta con cerca de 250 estaciones de las cuales 48 pertenecen a la red global
del IGS, y a la participacin voluntaria de ms de 50 entidades latinoamericanas. La informacin
recolectada en estas estaciones es procesada semanalmente por el Deutsches Geodtisches
Forschungsinstitut - DGFI en Alemania.
Por muchos aos, la mayora de pases utilizaban datums locales que tenan por objeto buscar el
elipsoide de referencia que mejor se acople a la zona de inters. El Ecuador no fue la
excepcin y es as que adopt como dtum horizontal oficial el PSAD56, que tiene como elipsoide de
referencia como elipsoide de referencia el Internacional de Hayfor y como punto
origen La Canoa ubicado en la Repblica de Venezuela.
La actual tendencia mundial del uso de GPS trae consigo la utilizacin de sistemas de referencia
geocntricos asociados a elipsoides globales como es el caso del sistema WGS 84.
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Este fenmeno mundial nos obliga a buscar mecanismos para compatibilizar los antiguos datums
locales con los modernos sistemas de referencia (ver Figura 1).
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3. TRABAJOS DE GEODESIA PARA INICIAR UN PROYECTO
Considerando que es necesario establecer un marco de referencia comn y uniforme para toda
actividad espacial dentro del territorio reas vinculadas al proyecto, todos los trabajos se elaborarn
en el Sistema de Referencia Espacial especificados por la entidad contratante pblica o privada para
el caso del Distrito Metropolitano de Quito (SIRES-DMQ) que adopta como Datum Horizontal el
Sistema Geodsico Mundial de 1984 (WGS84) y como Datum Vertical el sistema de Alturas con
respecto al nivel medio del mar, en la Estacin Mareogrfica de la Libertad, Provincia del Guayas;
como Sistema de Proyeccin Cartogrfica la Universal Transversa de Mercator Modificada para Quito
(TMQ), Zona 17, Sur Modificada, Meridiano Central W 7830, Factor de Escala Central 1.0004584.
Los parmetros matemticos que definen el sistema WGS84 son los siguientes:
Los parmetros matemticos que definen la proyeccin cartogrfica son los siguientes:
Parmetro Descripcin
Nombre Universal Transversa de Mercator Modificada para Quito
(TMQ)
Meridiano central W 78 30 00
Origen de latitudes 000000
Factor de Escala 1,0004584
Central
Falso Este 500.000,00 m
Falso Norte 10000.000,00 m
Zona 17 ur Modificada (W 77 - W 80)
Para el establecimiento del control geodsico horizontal, se partir de vrtices de la Red GPS
del Proyecto Plano de Quito ejecutado por el Instituto Geogrfico Militar (I.G.M). En el caso
de que no existan los puntos de control necesarios para referenciar horizontalmente el
levantamiento topogrfico, el Contratista deber establecer nuevos puntos de control.
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a) La estacin base ser un vrtice de la Red GPS del Proyecto Plano de Quito o del IGM
b) Se colocarn dos equipos GPS en sitios de nter visibilidad entre ellos, a una distancia no
mayor a 300 metros
c) El tiempo mnimo de rastreo para cada punto de control horizontal ser de 90 minutos
d) Intervalo de grabacin de datos de 5 segundos
4. TRABAJOS DE TOPOGRAFA
a) Se utilizarn equipos de medicin electrnica (estacin total) con una precisin angular
mnima de 1, 2 3 5 etc.
b) Al momento de medir y guardar los elementos puntuales del proyecto a realizar con
estacin total, se deber codificar en el equipo con los prefijos que se detallan en la
siguiente tabla:
N CODIGO DESCRIPCIN
1 AL Alcantarilla
2 AT Antena de Telecomunicaciones
3 BI Borde Inferior
4 BO Bordillo
5 BR Borde de ro
6 BS Borde superior
7 CE Camino Empedrado
8 CL Camino Lastrado
9 CO Compuerta
10 IA Infraestructura para animales
11 IH Infraestructura de hormign
12 IHA Infraestructura habitable
13 LE Letreros
14 LI Lindero
15 MUI Muro-Borde Inferior
16 MUS Muro-Borde Superior
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17 PO Poste
18 PT Puntos de Topografa
19 PU Puente
20 PR Puerta
21 RV Rompe velocidades
22 ST Seales de Transito
23 SU Sumidero
24 TE Torre de Electricidad
25 TP Tapa de pozo
26 TU Tubera
27 VA Va Asfaltada
28 VP Vallas de proteccin
29 ZA Zanjas
30 MG Muros de Gaviones
31 E1 Estacin
32 BM1 Hito o base
33 POZ Pozo
34 COL Columna
35 DA Dado
36 INF Inferior
37 JC Junta de construccin
38 MB Muro de Bloque
39 MC Muro de concreto
40 BSQ Borde superior de Quebrada
41 BIQ Borde inferior de Quebrada
El cdigo de cada pozo, sumidero, captacin y descarga estar constituido por el respectivo
prefijo seguido de un nmero cardinal de secuencia ascendente. El cdigo asignado a los
elementos no debe repetirse por ningn concepto.
d) Los planos del proyecto deben ser presentados de acuerdo al formato que la Supervisin
indique al Contratista.
El propsito y alcance del control Planimtrico es dar un marco de referencia uniforme para la
coordinacin de todas las actividades relacionadas con la elaboracin de levantamientos topogrficos
y/o geodsicos dentro de una cierta rea. Los levantamientos del control, comprenden, tanto los
controles Planimtrico, como los controles altimtricos, los mismos que requieren mtodos
fundamentalmente distintos en su ejecucin, no obstante, ambas redes -Planimtrico y altimtrica-
pueden tener varios puntos comunes.
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Un sistema de control Planimtrico, constituye, sin duda, un insumo primordial para la elaboracin de
cualquier obra de infraestructura bsica, sobre todo si se considera que una determinacin
Planimtrico deficiente, puede ocasionar, un incremento de los costos de los estudios de
prefactibilidad y factibilidad, y muchas dificultades para ejecutar cualquier levantamiento posterior.
Debido a que la EPMAPS se encuentra involucrada en los cambios fsicos que tienen lugar en reas
determinadas, se ve obligada a trabajar sobre un modelo en tres dimensiones. Ello determina que el
conocimiento de las distancias verticales sea tan importante como el conocimiento de las posiciones
horizontales. Una red de nivelacin, con puntos fijos de alturas conocidas, correctamente marcadas y
fcilmente identificables, sobre una superficie horizontal de referencia -nivel medio del mar-, es la
base para la determinacin de las alturas -coordenadas Z- del modelo tridimensional, formato
Autocad Civil 3D V2010 o superior.
Las redes de control vertical deben vincularse a la red nacional de nivelacin de primer orden. Sin
embargo, si las marcas geodsicas de nivel se encuentran muy lejos o resultan de dudosa calidad, la
red de nivelacin puede establecerse como una red independiente con alturas referidas a una
superficie horizontal elegida arbitrariamente, y luego, a travs de un post procesamiento, ser
trasladada a la red de nivelacin nacional.
Adems, a fin de garantizar la calidad del control vertical, la red debe distribuir y densificar
uniformemente los puntos de nivel, sobre todo, en aquellos sitios donde se manifiestan cambios
rpidos de la topografa.
El trabajo ser entregado en planos segn las escalas utilizadas y digitalizados (en AUTOCAD y Civil
3D), con diferentes capas o niveles de detalles y con los puntos definidos en tres dimensiones (X, Y y
Z) y acorde a las Normas de dibujo vigentes.
Los BMs se fijarn en el campo por medio de mojones de hormign sobre los que se incrustar una
varilla de hierro con salida de unos 5 cm.
Es importante que los puntos GPS se puedan visar entre s para posterior replanteo del proyecto. El
mojn de concreto tendr las siguientes dimensiones: base superior 0.25 m, base inferior 0.30 m,
0.70 m de altura, de los cuales 0.50 m sern fundidos bajo la superficie del terreno, sobresaliendo
sobre la misma 0.20 m. En la base superior ir empotrada una placa circular de aluminio (8 cm. de
dimetro), que dispondr de una marca de centrado y con la siguiente inscripcin:
Esta informacin deber estar estructurada y editada de tal manera que pueda ser utilizada
en un sistema de informacin geogrfica o un sistema automatizado en general.
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Levantamiento topogrfico a detalle (escala 1: 250 o mayor) de reas predefinidas.
Intervalo de curvas cada 50 centmetros.
Se utilizarn equipos de medicin electrnica de cinco segundos (5) de precisin angular y
distancimetros EDM (Electronic Distance Measuring). Se debe hacer nfasis en el
levantamiento, en detalles como la determinacin del fondo de la quebrada, bordes de talud
y caractersticas representativas como linderos, construcciones, etc.
Los ngulos sern medidos, con 2 reiteraciones, y se enlazarn a la red bsica nacional.
1:50 Arquitectnicos
1:100 Construccin
1:200 Localizacin
1:500 a 1:2000 Planos locales.
1:1000 a 1:2500 Proyectos Ing. Civil.
1:1000 a 1:5000 1:50000 Levantamientosv urbanos.
1:2000 a 1:10000 Levantamientos en vas.
1:2500 a 1:20000 Levantamientos terrestres.
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geo
vvfe MONOGRAFIA DE CONTROL HORIZONTAL Y VERTICAL
SISTEM A DE POSICIONAM IENTO GLOBAL (GPS)
Ubicacin:
Partiendo desde el desvio nuevo hacia Conocoto interseccin entre la Av. Simn Bolvar y el ingreso por el tnel multiplaca
hacia el Barrio La Argelia, nos dirigimos en sentido sur-norte por la Av. Simn Bolvar a unos 1000 m encontramos a mano
derecha la gasolinera de Petroecuador, continuamos 200m aproximadamente en el mismo sentido hasta llegar al ingreso
principal al barrio Miravalle, 30m hacia el este se encuentra una ferreteria Disensa
frente a esta se encuentra la primera placa fundida en el bordillo de la vereda. PLACA:
Monumentacin: CROQUIS:
GPS - 01
2014
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Ing. Gina Viteri C.
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