Universidad Tecnolgica Nacional 1/9

Facultad Regional Baha Blanca

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELCTRICA
Materia
PROGRAMA DE: ACCIONAMIENTO Y CONTROLES ELCTRICOS
Num.
HORAS DE CLASE PROFESOR RESPONSABLE
TEORICAS PRACTICAS Dr. Ing. Garca, Andrs
Anual Anual
Por semana Total Por semana Total DOCENTE AUXILIAR
3 96 1 32 Ing. Juan Pablo Marcos
Ing. Sebastin Domini
ASIGNATURAS CORRELATIVAS PRECEDENTES
PARA CURSAR
APROBADAS CURSADAS
Electrotecnia I Electrnica I
Tecnologa y Ensayo de Materiales Elctricos Mquinas Elctricas II
Mquinas Elctricas I Control Automtico
Electrotecnia II
Fundamentos para el Anlisis de Seales
APROBADAS PARA RENDIR
Electrnica I
Mquinas Elctricas II
Control automtico

Descripcin del Eje Temtico:

Accionamientos y Controles Elctricos es una asignatura regular anual del
quinto nivel de la carrera de Ingeniera Elctrica, que se incluye en la oferta de
asignaturas de la carrera con el objeto de formar al egresado en aptitudes
necesarias para su desenvolvimiento en el mbito de la industria local, regional,
nacional as como en el exterior.

Su temario, se presenta en los siguientes ejes temticos:

Descripcin de los sistemas electromecnicos interconectados como un

sistema de control integral.
Modelos Matemticos para sistemas electromecnicos: formalismo
Lagrangiano.-
Revisin de los modelos de las mquinas elctricas desde un punto de vista
de control no-lineal en variables de estado.
Repaso de mtodos de control como el clsico PID.
Introduccin al uso del PLC como una posible forma de implementar
controles industriales.
Diseo de controladores avanzados: feedback linearization y control
vectorial.
Arranques y frenados suaves. Anlisis de algunos arranques suaves
comerciales.
Introduccin al uso de Matlab/Simulink mediante sus nuevas herramientas
como SimpowerSystems.
Anlisis de los modelos matemticos de las tcnicas modernas de variacin
de velocidad de motores AC. PWM senoidal y su compracin con los variadores

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Num.
comerciales.-
Introduccin a los convertidores CC-CC y CC-CA. Estudio de hojas de datos
de drivers comerciales y breve introduccin al uso de DSP.-
Anlisis del motor CC sincrnico. Modelo matemtico no-lineal y sus control.
Arranque de motores sincrnicos.-
Introduccin al control de motores paso a paso. Drivers comerciales.-
Construcciones y/o aplicaciones de mquinas elctricas. Estudio de las
nuevas tendencias en el control de mquinas.

OBJETIVOS:
Al finalizar el cursado de la asignatura se espera que el alumno logre

Tener un dominio conceptual completo de los denominados sistemas en

variables de estado aplicados al control de mquinas elctricas. El alumno
debe utilizar los diferentes modelos y herramientas a los fines de conducir un
anlisis y diseo o mantenimiento de sistemas de control ay automatizacin
donde los accionamientos elctricos sean preponderantes.
Ser capaz de modelar de manera concisa, simple y precisa un determinado
sistema que pudiera requerir un estudio en profundidad y un posible diseo
de compensador o controlador.
Poseer conocimientos que le permitan discernir sobre la utilizacin de los
diferentes mtodos de control, estudio y diseo de controladores o arranques
suaves adecuados a cada proyecto o aplicacin de posible inclusin en
ambientes industriales o de investigacin.
Ser capaz de producir ajustes de controladores industriales basado en el
conocimiento afianzado y en modelos mentales de rpida implementacin en
ambientes industriales.
Analizar los posibles errores y fallas en el funcionamiento de cada diseo as
como las posibles fallas por perturbaciones externas.
Ser capaz de proyectar un diseo completo de un sistemas de accionamiento
desde la eleccin del motor hasta la decisin de utilizacin de variadores o
arranques suaves comerciales o industriales.

PROGRAMA SINTTICO SEGN PLAN DE ESTUDIOS:

1.-Accionamiento, mando y control. Definiciones.

2.-Caractersticas mecnicas de mquinas elctricas y mecanismos.
3.-Regmenes de funcionamiento de mquinas de CC y CA.
4.-Clculo de tiempos de aceleracin y desaceleracin de accionamientos. Evolucin de pares, velocidades y
corrientes.
5.-Regulacin de velocidad, par y potencia. Aplicaciones.
6.- Variadores de velocidad de CC. Lazos de par y velocidad. Debilitamiento de campo.
7.-Variadores de velocidad de CA por variacin de frecuencia. Lazos de par y velocidad.
8.-Variacin de velocidad de motores de CA por variacin de tensin estatrica y conexin

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SCHERBIUS.
9.- Arranque y frenado mediante resistencias para motores de CC y CA rotor bobinado.
10.-Arranque de motores sincrnicos. Control de factor de potencia.
11.-Motores paso a paso. Tipos. Aplicaciones. Control y mando.
12.-Construcciones y/o aplicaciones de mquinas elctricas.

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Unidad CONTENIDO TEMATICO PROGRAMA ANALITICO Horas
Temtica: desarrolladas

1 Accionamiento, mando y control: Teora: 2

Definiciones, Tipos de accionamientos, Accionamientos Prctica:2
elctricos, Criterios de seleccin, Accionamientos continuos, Total: 4
Mando y Control

Caractersticas Mecnicas de mquinas elctricas y

2 Teora: 8
mecanismo: Prctica: 1
Caractersticas de accionamiento y Caracterstica par motor- Total: 9
velocidad de cargas mecnicas
3 Regmenes de funcionamiento de mquinas de CC y CA:
Caracterstica par-velocidad de motores elctricos Motores Teora: 10
sncronos, Motores asncronos, Motores de induccin con rotor Prctica: 2
devanado, Motores de corriente contina y Punto de Total: 12
funcionamiento y estabilidad
4
Clculo de tiempos de aceleracin y desaceleracin de
accionamientos. Evolucin de pares, velocidades y corrientes:
Aceleracin de la carga, Rendimiento del clculo del tiempo de Teora: 4
aceleracin, Clculo del tiempo de arranque utilizando el mtodo Prctica: 4
simplificado, La expresin numrica del valor de la inercia, Total: 8
Momento de inercia, Otras formas de expresar la inercia,
Equivalencia de concepto, Momento de inercia de masa en
traslacin referido a un eje y Cadena cinemtica

Regulacin de velocidad, par y potencia. Aplicaciones:

5
Las curvas de la corriente - velocidad angular (rotacin) y de la
corriente - tiempo durante la aceleracin de un motor de Teora: 8
induccin., Clculo del tiempo de aceleracin y curva de la Prctica: 2
corriente en funcin del tiempo con uso de baco, Potencia y Total: 10
energa durante el arranque y Dependencia entre par motor y
corriente para el motor de induccin.

6 Variadores de velocidad de CC. Lazos de par y velocidad.

Debilitamiento de campo:
Estudio de la variacin de la velocidad de motores de corriente Teora: 8
Prctica: 4
continua, Control de motores de CC y Circuitos prcticos
Total: 12
usando PWM para control de motores de CC.

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Unidad temtica: CONTENIDOS TEMTICOS Horas

desarrolladas
Variadores de velocidad de CA por variacin de frecuencia.
7 Teora: 10
Lazos de par y velocidad: Prctica: 2
Principios bsicos del motor a induccin y Variacin de la Total: 12
Velocidad Sincrnica
8 Variacin de velocidad de motores de CA por variacin de Teora: 10
Prctica: 2
tensin estatrica y conexin Scherbius: Total: 12
Variacin del deslizamiento y Variacin por corriente estatrica.

9 Arranque y frenado mediante resistencias para motores de Teora: 10

CC y CA rotor bobinado: Prctica: 2
Total: 12
Arranque por resistencia para motores CA de rotor bobinado y
Frenado para motores de CC

10 Arranque de motores sincrnicos. Control del factor de Teora: 8

potencia: Prctica: 2
Distintos tipos de arranques y Ventajas y desventajas Total: 10

11 Motores paso a paso:

Motores paso a paso de imn permanente, Motores paso a paso Teora: 8
de reluctancia variable, Motores paso a paso hbridos, Tabla con Prctica: 3
ngulo de paso posibles en el motor hibrido, Control de un Total: 11
motor de paso a paso, Identificacin de un motor paso a paso y
Identificando los cables en Motores P-P Bipolares

12 Construcciones y aplicaciones de mquinas elctricas: Teora: 8

Diseo y criterios de aplicacin de distintos accionamientos. Prctica: 8
Total: 16

METODOLOGA UTILIZADA
Exposicin oral de la teora con ayudas didcticas visuales y experimentos
prcticos, para la presentacin de conceptos.-
Exposicin oral de los trabajos prcticos detallando los procedimientos a
desarrollar para la aplicacin de l / los conceptos a cargo de los ATP.-
Desarrollo individual, cuando es posible, del Trabajo Prctico.-
Anlisis de los resultados como una forma de afianzar los conceptos.
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SISTEMA DE EVALUACIN:
Se deben rendir y aprobar dos exmenes parciales con un recuperatorio. Las prcticas realizadas en el
laboratorio poseen un informe que los alumnos deben entregar y aprobar. La Asignatura se aprueba
mediante el examen final correspondiente.

PRCTCAS EN GABINETE: No se Utilizan PRCTCAS EN LABORATORIO Y/O CAMPO

y/o TALLER:

T.P.N 1 . Programacin de PLC.

Duracin: 2 Horas
T.P.N 1 Clculo de tiempos de aceleracin y
desaceleracin de accionamientos para distintos
motores y cargas.
Duracin: 4 Horas
T.P.N 2 Diseo del control elctrico de un motor
de CC, mediante PWM.
Duracin: 6 Horas
T.P.N 3 Reconocimientos de motores paso a paso.
Duracin: 3 Horas
T.P.N 4 Diseo de un sistema de accionamiento.
Duracin: 8 Horas

VIAJES DE ESTUDIOS O VISITAS A REALIZAR COMO PARTE INTEGRANTE DE LA

FORMACIN IMPARTIDA: No se realizan

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BIBLIOGRAFA:

Fundamentals of Electric Drives. Mohamed A. El-Sharkawi. Cencage Learning. 2000.

Control of Electrical Drives. Werner Leonhard. Springer. 2001.

Analysis of Electric Machinery and Drive Systems. Paul Krause, Oleg Wasynczuk, Scott
Sudhoff, Steven Pekarek. IEEE Press, Wiley. 2013.

Electrnica de Potencia: convertidores, aplicaciones y diseo. N. Mohan, T. Undeland, W.

Robbins. Mc Graw-Hill.
Libro de Ogata : Libros\MControlEngineering.pdf
Kuo Benjamin, Sistemas Automticos de Control

Pginas web:

Tutorial de Simulink:

http://www.mathworks.com/academia/student_center/tutorials/simulink-
launchpad.html?s_cid=0210_desp_amer_818133

Transparencias de clase en el aula virtual

Artculos y notas de aplicacin:

Jaroslav Lepka, Petr Stekl. Freescale Semiconductor. Application Note. AN1930. Rev. 2,
2/2005. 3-Phase AC Induction Motor Vector Control Using a 56F80x, 56F8100 or 56F8300
Device Design of Motor Control Application.

VIGENCIA DE ESTE PROGRAMA

PROFESOR RESPONSABLE PROFESOR RESPONSABLE
AO AO
(firma aclarada) (firma aclarada)

VIGENCIA
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Num.

2014
Dr. Ing. Garca, Andrs

VISADO
SECRETARIO DE DEPARTAMENTO DIRECTOR DE DEPARTAMENTO SECRETARIO ACADMICO

FECHA: FECHA: FECHA:

VIGENCIA
AOS
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ANALISIS de SEGURIDAD en EXPERIENCIAS de LABORATORIO y/o CAMPO
TRABAJO 3y4 TEMA: Reconocimiento de motores paso a paso y diseo de un sistema de accionamiento
PRACTICO N
EQUIPO DOCENTE Y TCNICO DE TRABAJO: LABORATORIO: GEMA
Profesor de la ctedra.
Profesor auxiliar. HERRAMIENTAS Y MAQUINARIA A UTILIZAR:
Multmetro digital y Fuente regulada de CC.

TAREA A REALIZAR RIESGOS ASOCIADOS A CADA PASO MEDIDAS DE CONTROL ASOCIADAS A CADA RIESGO
Armar los circuitos segn lo indicado en la gua de T. P. Manejo de baja tensin Verificar el conexionado antes de alimentar el circuito.

VIGENCIA
AOS
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