PREINFORME

ARRANQUE SUAVE

Tipos de conexin
Simbologa
Curvas de tensin del motor en funcin del tiempo (con
arrancador suave )

Curva de corriente del motor en funcin de la velocidad (con

arranque suave )

Curva de corriente de par motor en funcin de la velocidad (con

arranque suave )
 Parmetros de ajuste

Rampa de arranque: En este parmetro lo que se ajusta es el tiempo que

dura dicha rampa de arranque, es decir, el tiempo que transcurre mientras los
tiristores aplican la tensin inicial al motor y la incrementan hasta alcanzar la
tensin nominal. La rampa de arranque no debe ser muy larga ya que esto
genera un calentamiento innecesario del motor y un riesgo de disparo del rel
de sobrecarga.
Un error muy comn es pensar que este parmetro ajusta el tiempo de
arranque del motor. El tiempo de arranque del motor es el tiempo que demora
en alcanzar la velocidad nominal. Si el motor est muy cargado probablemente
el tiempo de arranque ser mayor al tiempo de rampa, es decir, una vez
aplicada la tensin nominal el motor continuar acelerando hasta alcanzar la
velocidad de rgimen, mientras que si el motor se encuentra descargado muy
probablemente alcance la velocidad nominal antes de finalizar la rampa de
arranque, con lo cual el tiempo de rampa sera mayor que el tiempo de
arranque.

Rampa de parada: Se usa especialmente cuando se necesita una detencin

suave del motor, por ejemplo, en una bomba o cinta transportadora cargada de
objetos frgiles.
En este parmetro lo que se ajusta es el tiempo que tardan los tiristores en
reducir la tensin nominal aplicada al motor hasta un valor de tensin final
preestablecido. Si el tiempo de rampa se ajusta a cero se obtiene una parada
libre, sin control.

Tensin inicial: Es el valor de tensin desde el cual comienza la rampa de

arranque. Este depender de la carga que se intente arrancar. Una carga muy
pesada requerir un valor de tensin inicial bastante elevado, mientras que en
una carga liviana no ser necesario.
Es sabido que el torque depende cuadrticamente de la tensin, entonces si
ajustamos el valor de tensin inicial en un 20%, el valor del torque caer a un
4% y el motor no arrancar (0,2 x 0,2 = 0,04).Es muy importante regular este
valor de tensin inicial adecuadamente para no generar calentamientos
indeseados en el motor mientras intenta arrancar.

Tensin final: Es el valor de tensin en el cual finaliza la rampa de parada y

se corta la alimentacin al motor.

Corriente nominal:Este parmetro permite ajustar la corriente nominal del

arrancador a la real consumida por el motor.
Este parmetro va a afectar a otros relacionados con la corriente como, por
ejemplo, el valor de disparo del rel de sobrecarga, la corriente lmite para el
arranque y la corriente de rotor bloqueado.

Control de torque:Es una funcin que va a controlar el torque del motor en

lugar de controlar la tensin aplicada. Es especialmente til para detener
bombas evitando el golpe de ariete que se genera en una parada libre y
tambin, aunque en menor medida, en una parada suave controlada por
tensin. Los arrancadores que poseen control de torque permiten seleccionar el
modo de rampa de tensin o rampa de torque, tanto en el arranque como en la
parada.

Lmite de corriente

Este parmetro se utiliza en aplicaciones en que la corriente de arranque no

debe superar un valor preestablecido, o tambin en arranques pesados en los
que se hace muy difcil obtener un buen resultado controlando nicamente la
tensin inicial y el tiempo de rampa de arranque.
La rampa de arranque se inicia normalmente incrementando la tensin y la
corriente, pero cuando la corriente alcanza el valor lmite la tensin deja de
incrementarse por un tiempo hasta que la corriente se reduzca y de este modo
contina la rampa de tensin sin sobrepasar el lmite de corriente.
Como la corriente mxima (arranque directo) se va reduciendo a medida que
aumenta la velocidad del motor, es posible ir incrementando la tensin
gradualmente sin superar la corriente lmite.

En la figura anterior se observa cmo la rampa de tensin queda segmentada

en tres partes. Una inicial, en donde se incrementa la tensin; una segunda
etapa, en donde la tensin permanece constante en el tiempo a fin de no
exceder el lmite de corriente, y una tercera parte en que la rampa de tensin
contina incrementndose hasta alcanzar la tensin nominal.
Abajo podemos observar el comportamiento de la corriente que comenzar
incrementndose hasta que al llegar al valor lmite se mantendr constante, y
finalmente caer al valor de corriente nominal una vez finalizado el arranque
cuando el motor haya alcanzado la velocidad de rgimen.

Coordinacin

Cuando hablamos de coordinacin en una salida a motor nos referimos a un

conjunto de aparatos elctricos que utilizados en conjunto garantizan la
proteccin de las personas y los mismos aparatos elctricos, incluso ante fallas.
El conjunto de elementos coordinados debe cumplir con cuatro funciones
bsicas que se detallan a continuacin:

Proteccin contra sobrecargas

Control del motor

Proteccin contra cortocircuitos

Aislacin

La proteccin contra sobrecargas es responsable de proteger motor y cables

contra sobrecalentamientos generados por cualquier corriente comprendida
entre la nominal y la corriente de rotor bloqueado. Este dispositivo deber
enviar una seal de disparo a un elemento capaz de desconectar al motor de la
red. Normalmente para ello se utiliza al contactor de lnea.
El control del motor se refiere a la conexin y desconexin del mismo y
normalmente quien se encarga de esta funcin es el contactor de lnea.
La proteccin contra cortocircuito ser responsable de disipar todas las
corrientes que se encuentren por encima de la corriente de rotor bloqueado,
por ejemplo corrientes de cortocircuito.
Cuando mencionamos aislacin nos referimos a que debe existir un elemento
que garantice una aislacin en aire para seguridad del personal operador.
La norma IEC 60947-4-2 define dos tipos de coordinacin de acuerdo al nivel de
continuidad de servicio esperado:

Coordinacin tipo 1: La coordinacin tipo 1 establece que bajo una condicin

de cortocircuito no se deben generar daos a las personas ni a la instalacin,
pero los dispositivos de maniobra afectados debern ser reparados o
reemplazados para volver a prestar servicio.

Coordinacin tipo 2: La coordinacin tipo 2 establece que bajo una condicin

de cortocircuito no se deben generar daos a las personas ni a la instalacin,
pero los elementos coordinados deben seguir funcionando correctamente
garantizando as la continuidad del servicio.
A continuacin un esquema de salida a motor con arranque suave
recomendado por ABB para garantizar coordinacin tipo 2.
Para poder garantizar una coordinacin tipo 2 deben utilizarse fusibles
ultrarrpidos, ya que son los nicos elementos capaces de proteger al
softstarter ante un cortocircuito. El arrancador suave tiene internamente
tiristores que son semiconductores y la velocidad de apertura de un interruptor
es demasiado lenta para protegerlos. Lo mismo sucede con un fusible comn.
No es lo suficientemente rpido para abrir el cortocircuito antes de que se
destruyan los tiristores del arrancador suave.
Las coordinaciones garantizadas por ABB se basan en ensayos realizados en
laboratorio y los fusibles que se indican en las tablas de coordinacin estn
calculados para limitar la energa pasante (I2t) que es la nica forma de
garantizar la proteccin del arrancador.
A continuacin podemos ver las distintas curvas de los elementos de
proteccin ms utilizados.
A lo largo de estas tres entregas hemos repasado algunos conceptos bsicos
de motores, diferentes mtodos de arranque y particularidades de los
arrancadores suaves.
Este ltimo mtodo viene creciendo gradualmente en base instalada y la
tendencia indica que pronto ser el ms utilizado en el mercado.
ABB est preparada para enfrentar este desafo con sus tres lneas actuales
(PSR, PSE y PST) y crear un nuevo concepto en arranques suaves presentando
la nueva familia PSTX con la capacidad tecnolgica e innovacin de alta calidad
que la caracteriza.

Aplicacin de los arrancadores suaves

 Para unidades que requieran una progresin suave del par
o una reduccin de corriente
Maquinas centrifugas
Bombas
Ventiladores
Compresores
Correas transportadoras
Reduccin de costos de explotacin de las maquinas ,
reduciendo las exigencias mecnicas y mejorado su
disponibilidad
Reducir las solicitaciones sobre la red de distribucin
elctrica , disminuyendo las puntas de corriente y las
cadas de tensin de lnea ligadas a los arranques de
motores

Manual SIRIUS 3RW30

Los arrancadores suaves SIRIUS 3RW30 reducen la tensin del motor mediante
un recorte de fase variable, y aumentan en rampa desde una tensin de
arranque ajustable hasta una tensin de red. Con ello, estos aparatos limitan
en el arranque tanto la intensidad como el par, y evitan los golpes que se
producen con el arranque directo o el arranque estrella-tringulo. De este
modo, se reducen de modo fiable las solicitaciones mecnicas y saltos en la
tensin de red.

El arranque suave cuida los aparatos conectados y, con un desgaste mnimo,

procura un proceso de produccin ms longevo. Mediante el valor de inicio
configurable de la tensin, los arrancadores suaves pueden ajustarse a los
requisitos de la aplicacin y no estn ligados con una relacin de tensin fija al
arranque de dos etapas, como en el caso de los arrancadores de estrella-
tringulo.

Estos arrancadores se destacan, principalmente, por su compacto tamao.

Unos contactos de puenteado integrados evitan el riesgo de disipacin en los
semiconductores de potencia (tiristores) tras el arranque del motor. Eso ahorra
prdidas calorficas, permite un formato ms compacto, y hace innecesarias las
conexiones bypass externas.

Los SIRIUS 3RW30 estn disponibles en diferentes versiones:

Versin estndar de motores trifsicos con velocidad de giro fija

en tamao S00, S0, S2 y S3 con sistema integrado de contacto de
puenteo (bypass).
 Versin de motores trifsicos con velocidad de giro fija en caja de
22,5 mm sin bypass.

Se dispone de arrancadores suaves con una potencia de hasta 55 kW (a 400 V)

para aplicaciones estndar en redes trifsicas. Las principales ventajas de
estos arrancadores suaves son sus formas constructivas ms pequeas, la
disipacin reducida y la fcil puesta en marcha, que repercuten en forma
favorable en cuanto a los costos.

El 3RW30 es apropiado para el arranque suave de mquinas asncronas

trifsicas. Mediante el mando bifsico, la intensidad se mantiene en valores
mnimos en cada una de las 3 fases durante el tiempo de arranque. Gracias a
la influencia de tensin continua, no se producen los picos de corriente y de par
que son inevitables, por ejemplo, en arrancadores estrella-tringulo.

La configuracin

Los aparatos de mando de motor electrnicos 3RW estn diseados para

arranques normales. Si las condiciones son diferentes o si la frecuencia de
maniobra es mayor, se necesitar seleccionar un aparato de mayores
dimensiones. Para un dimensionado preciso deber utilizarse el programa de
seleccin y simulacin Win-Soft Starter.

En caso de tiempos de arranque prolongados, deber seleccionarse un rel de

sobrecarga para arranque pesado. Para esta situacin se recomiendan los
sensores tipo termistor.

En la derivacin de motor entre el arrancador suave y el motor no debe haber

elementos capacitivos (como una instalacin de compensacin de potencia
reactiva). Adems, durante el arranque y la parada del arrancador no pueden
funcionar, simultneamente, sistemas estticos para la compensacin de
potencia reactiva, ni PFC dinmicos (Power Factor Correction).

Todos los elementos del circuito principal (como fusibles, aparatos de maniobra
y rels de sobrecarga) tienen que dimensionarse para el arranque directo y en
funcin de las condiciones de cortocircuito locales, y deben pedirse por
separado. Asimismo, se recomienda tener en cuenta las frecuencias de
maniobra mximas indicadas en los datos tcnicos.

Al conectar motores trifsicos, por lo general, se producen cadas de tensin

con todos los tipos de arranque (arranque directo, arranque estrella-tringulo,
arranque suave). El transformador de alimentacin debe dimensionarse de
modo que la cada de tensin al arrancar el motor permanezca dentro de la
tolerancia admisible.
En caso de un dimensionamiento ms reducido del transformador de
alimentacin, la tensin de control (independientemente de la tensin
principal) deber ser realizada desde un circuito separado, para evitar una
posible desconexin del arrancador suave.

Esquema de principio de electrnica de potencia

El arrancador suave 3RW30 tiene integrado un sistema de contacto de puenteo

(bypass) y, por lo tanto, no debe pedirse por separado.

Diagramas de estado

Programa de seleccin y simulacin Win-Soft Starter

Con este software se pueden simular y seleccionar los arrancadores suaves de

Siemens, teniendo en cuenta los diferentes parmetros, como condiciones de
la red, datos de motor y de carga y requisitos especiales de aplicacin, entre
otros.

El software es un valioso medio auxiliar que hace innecesarios laboriosos y

costosos clculos manuales para la determinacin del arrancador suave
apropiado. El programa de seleccin y simulacin Win-Soft Starter est
disponible para descargar.

Curso para arrancadores suaves SIRIUS (SD-SIRIUSO)

Para mantener al da a los clientes y al propio personal en cuestiones de

configuracin, puesta en marcha y mantenimiento, Siemens ofrece un curso de
dos das para los arrancadores suaves electrnicos de la gama SIRIUS.

SENSORES

Tipos de sensores

Se pretende explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.

Sensores de posicin:

Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el

espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de
captadores
Los captadores fotoelctricos

La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de

una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una
clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o
LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la
deteccin de esta emisin realizada por los fotodetectores.
Sensores por ultrasonidos

Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo

fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta
seal es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del
camino que realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son
de barrera o los de reflexin.
Captadores de esfuerzos
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el
empleo de galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les
aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su
resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est
aplicando sobre un determinado objeto.

Simbologa

Conexin de sensores

Aplicaciones
Deformacin
Aceleracin y vibracin
Detencin de un objeto al final de una cinta transportadora
Mquinas de transferencia
Fresas y taladros
Equipo de produccin de alta velocidad