de Nice

Universite matiques
Licence de mathe
2004-05 `bre et ge
Alge ome
trie

Formes bilin
eaires et quadratiques
Formes sesquilin
eaires et hermitiennes.

8. De
finitions et premie
`res proprie
te
s des formes quadratiques sur E est un k-espace vectoriel
canoniquement isomorphe `a celui des formes bilineaires
On consid`ere un corps k, de caracteristique differente
symetriques.
de 2, et un espace vectoriel E sur k de dimension quel-
conque. Restriction. La restriction dune forme bilineaire (resp.
dune forme quadratique) `a un sous-espace vectoriel F
Definition 8.1. On appelle forme bilineaire sur E une
de E est toujours une forme bilineaire (resp. une forme
application
quadratique) sur F .
b : E E k
telle que, Exemple 8.1.1. Considerons E = k. Lapplication
(1) pour tout x E, lapplication partielle q : E k
b : E k x 7 q(x) = x2
x
y 7 b(x, y) est une forme quadratique sur E associee `a la forme bi-
lineaire symetrique
est une forme lineaire sur E.
b : E E k
(2) pour tout y E, lapplication partielle
(x, y) 7 b(x, y) = xy
by : E k
x 7 b(x, y) Exemple 8.1.2. On consid`ere ici E = k 2 . Lapplication
q : E k
est une forme lineaire sur E.
x = (x1 , x2 ) 7 q(x) = x1 x2
On dit que b est symetrique si b(x, y) = b(y, x) pour tous
x et y dans E. est une forme quadratique sur E associee `a la forme bi-
`
A toute forme bilineaire sur E est associee une forme lineaire symetrique
quadratique b : E E k
q : E k 1
(x, y) 7 b(x, y) = (x1 y2 + x2 y1 ).
x 7 b(x, x) 2
La restriction de q `a Vect(e1 ) (resp. Vect(e2 )) est nulle.
Pour tous x, y de E et dans k, on a donc La restriction `a Vect(e1 + e2 ) est la forme quadratique
q(x) = b(x, x) = 2 q(x) de lexemple 8.1.1.
et Exemple 8.1.3. Considerons k = R et lespace vecto-
riel E = C([0, 1], R) des fonctions continues sur linter-
q(x + y) = b(x + y, x + y) valle compact [0, 1]. Lapplication
= q(x) + q(y) + b(x, y) + b(y, x). q : E k
Reciproquement, toute forme quadratique q sur E pro- Z 1
vient dune seule forme bilineaire symetrique : celle de- f 7 f 2 (t)dt
0
terminee, lorsque la caracteristique de k nest pas 2, par
est une forme quadratique sur E associee `a la forme bi-
la formule :
lineaire symetrique
2b(x, y) = q(x + y) q(x) q(y)
b : E E k
ou aussi bien par Z 1
(f, g) 7 f (t)g(t)dt
4b(x, y) = q(x + y) q(x y). 0
On lappelle parfois la forme polaire de la forme quadra- Exercice 8.2. Toujours avec k = R, considerons len-
tique. semble E = `2 (R) des suites de reels de carre som-
Lensemble des formes bilineaires (resp. bilineaires syme- mable. Autrement dit, Pun element de E est une suite

triques) sur E est un espace vectoriel sur k. Lensemble u := (un )nN telle que n=0 u2n < .
17
18

PN
Soit N un entier. Considerer 7 n=0 (un + vn )2 et 8.4. Matrice dune forme quadratique sur un es-
prouver linegalite de Cauchy-Schwarz pace vectoriel de dimension finie. Dans ce para-
N
!2 N
! N ! graphe, lespace vectoriel E est suppose de dimension
X
un vn
X
un2
X
2
vn finie n sur k. On se donne une forme quadratique q
n=0 n=0 n=0
de forme polaire b. Si B = (e1 , . . . , en ) est une base
2
de E, on designe par ai,j la valeur de b(ei , ej ) pour
En deduire que ` (R) est un espace vectoriel sur R. 1 i, j n. Pour tous vecteurs x et y de E, de co-
Montrer que lapplication ordonnees (x1 , . . . , xn ) et (y1 , . . . , yn ) dans la base B, on
q:E k a donc, par bilinearite :
X n n
7 u2n
X X
u b(x, y) = b( xi ei , y) = xi b(ei , y)
n=0 i=1 i=1
est une forme quadratique sur E associee `
a la forme bi- n
X n
X n
X n
X
lineaire symetrique = xi b(ei , yj ej ) = xi yj b(ei , ej )
i=1 j=1 i=1 j=1
b:EE k X
X = xi ai,j yj .
(u, v) 7 un vn 1i,jn
n=0 Par suite :
Exemple 8.2.1. Considerons k = R et un espace affine
X
q(x) = b(x, x) = xi ai,j xj .
euclidien E. Lespace des vecteurs de E est donc un espace 1i,jn
vectoriel euclidien E, muni dun produit scalaire note
On consid`ere donc la matrice A de Mn (k) de coefficients
h | i et de la norme euclidienne associee notee k k.
ai,j , 1 i, j n, que lon appelle la matrice de b (resp. q)
On fixe un point O dans E et on consid`ere lapplication :
dans la base B. Cest une matrice symetrique : t A = A.
qA : E k Si X (resp. Y ) designe la matrice des coordonnees de x
2 (resp. y) dans la base B, les egalites precedentes sex-
~v 7 hOA | ~v i
priment par les egalites entre matrices :
Verifier que, lorsque k~v k = 1, kOAk2 qA (~v ) exprime la
b(x, y) = t XAY, q(x) = t XAX.
distance du point A ` a la droite definie par le point O et
le vecteur directeur ~v (voir Exercice 3, Feuille 4). Exercice 8.5. Montrer que lespace des formes quadra-
tiques sur un espace vectoriel de dimension finie n sur k
8.3. Dualit e. Noyau. Soit b une forme bilineaire syme- (car(k) 6= 2) est un espace vectoriel sur k de dimension
trique. On en deduit une application n(n+1)
2 .

b : E E
8.6. Changement de base. Si B 0 = (e01 , . . . , e0n ) est
x 7 (y 7 b(x, y)) une autre base de E, nous notons X 0 (resp. Y 0 , A0 ) la
qui associe `a tout vecteur x de E, lapplication partielle matrice de x (resp. y, b) dans la base B 0 . Comme dans
y 7 b(x, y), qui est bien une forme lineaire sur E. (1.7), on construit la matrice de passage P de la base B
On appelle noyau de la forme bilineaire symetrique b `a la base B 0 . On a
(resp. de la forme quadratique associee) le noyau de lap- X = P X 0 et Y = P Y 0
plication b . Cest le sous-espace vectoriel des vecteurs
x de E : Par unicite de la matrice de b ou q dans la base B 0 on a
A0 = t P AP.
ker b := {x E, y E, b(x, y) = 0}.
Bien noter, quen general, t P est differente de P 1 . Ce
Lorsque le noyau de b est reduit ` a {0}, lapplication b qui veut dire que si, dans une base B, un endomorphisme
est injective. On dit alors que b est non-degeneree. Si une u a meme matrice quune forme quadratique q, il nen
forme lineaire f E est limage par b dun vecteur x, sera pas necessairement de meme dans une autre base
on dira quelle est representee par x (via b). Si tel est le B0 .
cas, pour tout y de E on a
8.7. Dualit e en dimension finie, rang. Munissons
f (y) = b(x, y)
E de la base duale B de la base B. La matrice de
Si de plus E est de dimension finie, alors b est un lapplication b dans les bases B `a la source et B au
isomorphisme entre E et E . Toute forme lineaire est but, est encore la matrice A. On voit donc que b est non-
representee par un vecteur de E. Cest un cas tr`es im- degeneree si et seulement si sa matrice dans une base B
portant. On y revient au paragraphe 8.7. est inversible.
 19

Le determinant de la matrice de b nest pas invariant est une forme antilineaire sur E, cest-`
a-dire,
par changement de base (noter cependant que le signe pour tous x, x0 dans E et dans C
du determinant est conserve). En revanche, son rang est, by (x + x0 )= by (x) + by (x0 )
lui, invariant. Cest le rang de lapplication b . On lap- y (x)
pelle le rang de la forme bilineaire b (resp. de la forme by (x) = b
quadratique associee). On dit que b est `a symetrie hermitienne ou simplement
Lorsque b est non degeneree, (i.e. de rang n, i.e. de noyau hermitienne si b(x, y) = b(y, x) pour tous x et y dans E.
reduit `a {0}), lapplication b est un isomorphisme entre ` toute forme sesquilineaire `
A a symetrie hermitienne sur
E et E . Toute forme lineaire est representee par un E est associee une forme quadratique hermitienne
vecteur de E via b.
h : E R
Exemple 8.7.1. Soit E un espace euclidien de dimen- x 7 b(x, x)
sion finie n sur R. Le produit scalaire est une forme
bilineaire non degeneree sur E. Via le produit scalaire, ` cause de la symetrie hermitienne de b, h(x) = b(x, x) =
A
toute forme lineaire sur E est representee par un vec- b(x, x) = h(x). Une forme hermitienne est donc `a valeurs
teur de E. Par exemple, une forme lineaire nulle sur un reelles.
hyperplan de E est representee par un vecteur normal `a Pour tous x, y de E et de C, on a donc
lhyperplan. h(x) = b(x, x) = ||2 h(x)
Il ne faut pas croire que toute forme non degeneree est et
type precedent. Un exemple cel`ebre est le suivant :
h(x + y) = b(x + y, x + y)
Exemple 8.7.2. On designe par (t, x, y, z) les coordon-
= h(x) + h(y) + b(x, y) + b(y, x)
nees dans la base canonique dun vecteur de R4 . Soit
c un nombre reel positif non nul. Considerons alors la
h(x + iy) = b(x + iy, x + iy)
forme de Minkowski :
= h(x) + h(y) + i(b(x, y) b(y, x))
q : (t, x, y, z) 7 c2 t2 x2 y 2 z 2
Reciproquement, toute forme quadratique hermitienne
Sa matrice est diagonale, de rang 4, avec c2 , 1, 1, 1 h sur E provient dune seule forme sesquilineaire hermi-
comme elements diagonaux. Verifier quune forme line- tienne : celle determinee par la formule :
aire f sur R4 decrite dans la base canonique par :
4b(x, y) = h(x + y) h(x y) i(h(x + iy) h(x iy)).
f : (t, x, y, z) 7 t + x + y + z
On lappelle la forme polaire de la forme quadratique
est alors representee, via la forme de Minkowski, par le hermitienne.
vecteur ( c12 , , , ). Lensemble des formes hermitiennes sur E est stable par
addition et par multiplication par un reel (mais pas, en
9. Formes sesquiline aires et hermitiennes general, par un complexe non reel). Cest donc un espace
Dans ce paragraphe, le corps k est celui des complexes C vectoriel sur R. Lensemble des formes quadratiques her-
et E est un espace vectoriel complexe de dimension quel- mitiennes lui est canoniquement isomorphe.
conque. Pour tout nombre complexe z, on notera <(z) 9.2. Dualit e. Noyau. Soit b une forme hermitienne.
(resp. =(z)) sa partie reelle (resp. partie imaginaire). On en deduit une application
Definition 9.1. On appelle forme sesquilineaire sur E b : E E
une application x 7 (y 7 b(x, y))
b : E E C qui associe `a tout vecteur x de E, lapplication partielle
telle que, y 7 b(x, y), qui est bien une forme lineaire sur E. Lap-
plication b est, cette fois, antilineaire. Comparer avec
(1) pour tout x E, lapplication partielle ce qui a ete fait au paragraphe 8.3. On definit le noyau
bx : E C de b
y 7 b(x, y) ker b := {x E, y E, b(x, y) = 0}.
est une forme lineaire sur E. Cest un sous-espace vectoriel complexe de E (le verifier,
(2) pour tout y E, lapplication partielle en prenant garde que b est seulement antilineaire). Lors-
que le noyau de b est reduit `a {0}, lapplication b est
by : E C injective. On dit alors que b est non-degeneree. Si une
x 7 b(x, y) forme lineaire f E est limage par b dun vecteur x,
20

on dira quelle est representee par x (via b). Si tel est le Lorsque b est non degeneree, (i.e. de rang n, i.e. de noyau
cas, pour tout y de E on a reduit `a {0}), lapplication b est une bijection anti-
lineaire entre E et E . Toute forme lineaire est represen-
f (y) = b(x, y)
tee par un vecteur de E via b.
Si de plus E est de dimension finie, alors b est un anti-
isomorphisme entre E et E , cest-` a-dire une bijection Exemple 9.5.1. On consid`ere lespace vectoriel C de
anti-lineaire. Toute forme lineaire est representee par un dimension 1 sur C et la forme hermitienne
unique vecteur de E. h : z 7 |z|2

9.3. Matrice dune forme hermitienne sur un es- associee `a la forme sesquilineaire
pace vectoriel complexe de dimension finie. Dans b : (z, t) 7 zt.
ce paragraphe, lespace vectoriel E est suppose de di- Verifier que := <(b) est une forme R-bilineaire syme-
mension finie n sur C. On se donne une forme quadra- trique sur C considere comme espace vectoriel de dimen-
tique h de forme polaire b. Si B = (e1 , . . . , en ) est une sion 2 sur R. Montrer que est definie positive. Quelle
base de E, on designe par ai,j la valeur de b(ei , ej ) pour est la forme quadratique associee `a ?
1 i, j n. Pour tous vecteurs x et y de E, de coor- Verifier que := =(b) est une forme R-bilineaire anti-
donnees (x1 , . . . , xn ) et (y1 , . . . , yn ) dans la base B, on a symetrique sur C considere comme espace vectoriel de
donc, par sesquilinearite : dimension 2 sur R.
n n
X X X Soit n N. Generaliser ce qui prec`ede `a Cn .
b(x, y) = b( xi ei , yj ej ) = x
i ai,j yj .
i=1 j=1 1i,jn 10. Re
duction de Gauss et the
ore
`me dinertie
Par suite : Verifier quen dimension 1, toutes les formes quadra-
X tiques sont proportionnelles.
h(x) = b(x, x) = x
i ai,j xj
1i,jn 10.1. Le cas de la dimension 2. On se donne une
n
X X base B = (e1 , e2 ) de E. Dans cette base une forme qua-
= ai,i |xi |2 + 2 <(ai,j x
i xj ). dratique est decrite par les trois elements := q(e1 ),
i=1 1i<jn := b(e1 , e2 ), := q(e2 ) de k. La matrice de q secrit :
On consid`ere donc la matrice A de Mn (C) de coeffi-
 

cients ai,j , 1 i, j n, que lon appelle la matrice de b
(resp. q) dans la base B. On notera A la matrice t A. On
Pour tout vecteur x de E, de coordonnees (x1 , x2 ) dans
lappelle matrice adjointe de A. La matrice dune forme
la base B, on a donc :
hermitienne verifie donc : t A = A. On dit que cest une
matrice hermitienne. q(x) = x21 + 2x1 x2 + x22 .
Si X (resp. Y ) designe la matrice des coordonnees de x Supposons que lun des deux nombres q(e1 ) ou (q(e2 ),
(resp. y) dans la base B, les egalites precedentes sex- par exemple q(e1 ), nest pas nul. On ecrit alors q(x)/
priment par les egalites entre matrices : comme le debut du carre de (x1 +
x2 ) :

b(x, y) = X AY, h(x) = X AX. 2
2 2
 

q(x) = x1 + x2 + x2 ,
Exercice 9.4. Montrer que lespace des formes hermi-
tiennes sur un espace vectoriel de dimension finie n sur ce qui prouve que q(x) secrit
C est un espace vectoriel sur R de dimension n2 .
q(x) = 1 (`1 (x))2 + 2 (`2 (x))2
Exercice 9.5. Changement de base Montrer que si
o`
u `1 et `2 sont deux formes lineaires independantes dans
la matrice de h dans une base B de E est A, sa matrice
0 E (le verifier).
dans une base B est
Supposons maintenant que q(e1 ) = q(e2 ) = 0. Le procede
A0 = P AP precedent ne peut sappliquer. On a cependant :
si P est la matrice de passage de B ` aB. 0
(x1 + x2 )2 (x1 x2 )2 .


q(x) = 2x1 x2 =
Le determinant de la matrice de b nest pas invariant 2
par changement de base. Mais cest toujours un nombre A ` nouveau, q(x) secrit
reel dont le signe est conserve par changement de base
(le verifier). En revanche, son rang est, lui, invariant. On q(x) = 1 (`1 (x))2 + 2 (`2 (x))2
lappelle le rang de la forme sesquilineaire b (resp. de la o`u `1 et `2 sont deux formes lineaires independantes dans
forme hermitienne associee). E (le verifier).
 21

Proposition 10.2. Soient k un corps de caracteristique On ecrit alors q(x) comme le debut du produit
differente de 2, E un espace vectoriel de dimension 2 sur n
! n
!
k et q une forme quadratique sur E.
X a2,i X a1,i
2a1,2 x1 + xi x2 + xi .
On peut trouver deux formes lineaires `1 et `2 , indepen- a
i=3 1,2 i=3 1,2
a
dantes dans E , telles que
La difference entre q(x) et le produit est est une forme
q(x) = 1 (`1 (x))2 + 2 (`2 (x))2 quadratique qui ne depend que de (x3 , . . . , xn ). Terminer
la preuve en sinspirant du cas n = 2. 
Les coefficients 1 et 2 sont tous deux non nuls si et
seulement si rg(q) = 2, tous les deux nuls si et seulement Donnons une formulation matricielle de lenonce prece-
si q = 0 et un seul des deux nul si et seulement si rg(q) = dent :
1.
Th eor`eme 10.4. On travaille sur un corps k de caracte-
Demonstration. La seule chose qui reste ` a prouver est la ristique differente de 2. Soit A Mn (k) une matrice
derni`ere assertion. Comme `1 et `2 sont independantes, symetrique. Il existe une matrice inversible P GLn (k)
x0 = ` (x) telle que t P AP est diagonale.
1 1
x02 = `2 (x) 10.5. Loi dinertie. On choisit maintenant k = R. On
dira quune forme quadratique est positive (resp. nega-
est un changement de coordonnees. On sait que, par un tive) si elle ne prend que des valeurs positives ou nulles
tel changement de base, le rang de la forme quadratique (resp. negatives ou nulles) sur E. On dira quelle est
est invariant. Do`u le resultat.  definie positive(resp. definie negative) si elle est positive

Le resultat de la proposition se generalise aisement : (resp. negative) et si elle ne sannule quen 0.

Th eor`eme 10.3 (Reduction de Gauss). Soient k un Exercice 10.6. Montrer quune forme quadratique de-
corps de caracteristique differente de 2, E un espace vec- finie positive est non-degeneree.
toriel de dimension n sur k et q une forme quadratique Lorsque k = R tout element positif a une racine carree.
sur E. On en deduit le
On peut trouver n formes lineaires `1 , . . . , `n , indepen-
dantes dans E , telles que Theor`eme 10.7 (Loi dinertie de Sylvester). Soit q une
forme quadratique sur un espace vectoriel E de dimen-
q(x) = 1 (`1 (x))2 + + n (`n (x))2 sion n sur R.
Le nombre de coefficients i non nuls est le rang de la On peut trouver n formes lineaires `1 , . . . , `n , indepen-
forme quadratique. dantes dans E , telles que
s r
Demonstration. On proc`ede par recurrence sur la dimen-
X X
q(x) = (`j (x))2 + (`i (x))2
sion n de E. Si q = 0 il ny a rien `a faire. j=1 i=s+1
Sinon, supposons dabord que lun des q(ei ), 1 i
n nest pas nul, par exemple q(e1 ) = aP o`
u r est le rang de la forme q. Lentier s ne depend pas du
1,1 . On ecrit
n
q(x)/a1,1 comme le debut du carre de (x1 + i=2 a1,1
a1,i
xi ), syst`eme de formes lineaires qui realise la decomposition.
Le couple (s, r s) est appele signature de la forme qua-
ce qui donne :
dratique.
n
!2
X a1,i Demonstration. Lexistence est claire puisque k = R.
q(x) = a1,1 x1 + xi + q1 (x)
a
i=2 1,1
Reste lunicite. Supposons donc lexistence de deux de-
compositions de q lune
o`
u q1 est une forme quadratique qui ne depend que de
s r
(x2 , . . . , xn ). Par hypoth`ese de recurrence, on peut la X
2
X
q(x) = (`j (x)) + (`i (x))2 ,
decomposer en
j=1 i=s+1
n
lautre
X
2
q1 (x) = i (`i (x)) .
0
i=2 s
X r
X
Pour conclure dans ce cas, il suffit de constater que `1 q(x) = (`0j (x))2 + (`0i (x))2
j=1 i=s0 +1
nest pas dans Vect(`2 , . . . , `n ) puisque elle depend de x1
0
qui napparat dans aucune des `i , 2 i n. avec s > s.
Si tous les q(ei ), 1 i n sont nuls et q non nulle, cest Il existe alors un meme syst`eme de n r formes lineaires
que n 2 : on a alors au moins un des b(ei , ej ), i < j (r+1 , . . . , n ) qui compl`ete `a la fois les syst`emes libres
qui ne lest pas, par exemple b(e1 , e2 ) = a1,2 . (`1 , . . . , `r ) et (`01 , . . . , `0r ) en deux bases de E .
22

La restriction de la forme q au sous-espace vectoriel F Le couple (s, r s) est appele signature de la forme her-
dequations mitienne.
`1 = . . . = `s = 0 = r+1 = . . . = n Exercice 10.10. On consid`ere lespace E = C2 muni
est definie positive. F est lorthogonal de du produit scalaire hermitien canonique et la forme
Vect(`1 , . . . , `s , r+1 , . . . , n ) E , h : E R
z = (z1 , z2 ) 7 h(z) = <(z1 z2 ).
il donc de dimension r s.
La forme q est definie negative sur le sous-espace vecto- Montrer que cest une forme hermitienne sur E. Calculer
riel F 0 dequations la forme sesquilineaire `a symetrie hermitienne dont elle
provient.
`s0 +1 = . . . = `r = 0 = r+1 = . . . = n
Determiner la matrice de h dans la base canonique de E.
qui est lorthogonal de Calculer le rang de h et sa signature. Determiner len-
Vect(`s0 +1 , . . . , `r , r+1 , . . . , n ) E , semble des vecteurs de E qui annulent h.
Comparer avec lexemple 8.1.2.
donc de dimension s0 . Les fonctions
Designons par G lorthogonal de Vect(r+1 , . . . , n ). Il
est de dimension r. La somme des dimensions dim F + E R
dim F 0 vaut r +s0 s > r. Comme F et F 0 sont des sous- z = (z1 , z2 ) 7 <(z1 z2 )
espaces de G, leur intersection est de dimension positive. et
Sur cette intersection, q est ` a la fois definie positive et
definie negative, ce qui est contradictoire.  E R
z = (z1 , z2 ) 7 =(z1 z2 )
Exercice 10.8. Soit E un espace vectoriel de dimen-
sion 2 sur C, muni dune base B = (e1 , e2 ). Soit h une sont-elles des formes hermitiennes sur E ?
forme hermitienne sur E. Pour tout vecteur x de E, de
coordonnees (x1 , x2 ) dans la base B, on a :
h(x) = |x1 |2 + 2<( x
1 x2 ) + |x2 |2 .
avec et reels.
La matrice de h dans la base B secrit donc :
 



On suppose 6= 0. Ecrire h(x)/ comme le debut du

carre de |x1 + x2 | et montrer que
2 ||2
h(x) = |x1 + x2 | + |x2 |2 .

On suppose maintenant que = = 0. Montrer que
1
|x1 + x2 |2 |x1 x2 |2 .


h(x) = 2<( x1 x2 ) =
2
` la suite de lexercice ci-dessus, adapter les demonstra-
A
tions de la reduction de Gauss et de la loi dinertie au
cas des formes quadratiques hermitiennes pour prouver
le :
Th eor`
eme 10.9 (Loi dinertie pour les formes hermi-
tiennes). Soit h une forme hermitienne sur un espace
vectoriel E de dimension n sur C. On peut trouver n
formes lineaires `1 , . . . , `n , independantes dans E , telles
que
X s Xr
q(x) = |`j (x)|2 + |`i (x)|2
j=1 i=s+1
o`
u r est le rang de la forme q. Lentier s ne depend pas du
syst`eme de formes lineaires qui realise la decomposition.