#include <Servo.

h>

Servo servo1;

int pulsador_der = 1;

int pulsador_izq = 1;

void setup()

servo1.attach(5,600,1500);

pinMode(2, INPUT);

pinMode(3, INPUT); }

void loop()

pulsador_der = digitalRead(2);

pulsador_izq = digitalRead(3);

if (pulsador_der == LOW) {

servo1.write(180);

delay(15);

if (pulsador_izq == LOW) {

servo1.write(0);

delay(15);

if(pulsador_izq == HIGH && pulsador_der == HIGH)

{
servo1.write(90);

delay(15);