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UNIVERSIDAD SAN PEDRO

RESISTENCIA DE MATERIALES
PRIMERA UNIDAD
QUINTA CLASE

TORSION FORMULA DE TORSION-


ANGULO DE TORSION (GIRO) -
EJES ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS
DOCENTE: Ing Luis Caldern Rodrguez
Torsin

Esfuerzo de Torsin: Ocurre cuando sobre el cuerpo actan


fuerzas que tienden a retorcerlo. Un caso es cuando se usa una llave
para abrir una puerta.

TORSIN
A) TORSION
Deformaciones en un eje circular
Un momento de torsin es aquel que tiende a hacer girar un
miembro respecto a su eje longitudinal.

Su efecto es de inters primordial en el diseo de ejes de


transmisin, utilizados ampliamente en vehculos y maquinaria.

T= Momento de
Torsin
TORSION
Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento
de torsin se aplica a un eje circular hecho de un material muy elstico,
como el hule, por ejemplo. T= Momento de
Torsin

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares


se mantienen como tales, experimentando una rotacin en el plano del
momento. Las lneas longitudinales se convierten en hlices que
intersectan siempre con el mismo ngulo a los crculos transversales.
TORSION
Extraeremos a continuacin una porcin cilndrica y
consideraremos un pequeo elemento cuadrado que se
encuentre en la superficie de dicha porcin. Luego de aplicar el
momento torsor, el elemento diferencial considerado deja de ser
cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se muestra.
T= Momento de
Torsin
AA = . = . L

AA= S= r
TORSION
Ley de Hooke para Torsin
De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe tambin
una relacin proporcional entre las deformaciones cortantes que
ocurren en el rango elstico y los esfuerzos cortantes relativos a
dichas deformaciones.
De forma matemtica, podemos expresar dicha relacin como
sigue: = G

Donde es el esfuerzo cortante, es la deformacin


cortante y G es el mdulo de rigidez, que se puede relacionar con el
modulo de elasticidad (E) de la siguiente forma:
E
G=
2(1 + )

Siendo el mdulo de Poisson.


TORSION
Si recordamos la relacin de deformacin establecida
anteriormente:
== LL
Notaremos que para una deformacin dada, los valores de
y L se mantienen constates, de forma que vara linealmente con
. Podemos establecer entonces el valor mximo de la deformacin
:
r = max L

Luego:
max
= =
r L

Y, finalmente:
= max
r
TORSION
Recordando que la deformacin se realiza en el rango elstico
del material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresin y nos
queda:

= max
r

Aplicar la primera condicin de equilibrio nos aportar una


informacin que ya conocemos: la variacin del esfuerzo cortante es
lineal respecto al radio de la seccin. Estudiaremos entonces que
sucede con la segunda condicin de equilibrio:

T = max dA
r

Sacando de la integral los trminos constantes, nos queda:


max
T= dA
2

r
TORSION
La integral depende solo de la geometria del eje. Representa el
momento polar de inercia (J). Del rea de la seccin
transversal del eje alrededor de su lnea central longitudinal.
Podemos rescribir entonces la expresin de la forma:
max

T = max J
T= r J
r
Recordando que anteriormente se estableci que:
r max
= max

Sustituimos esto en la expresin anterior y nos queda:

T= J

FORMULA DE LA
TORSION

(1)

max = el esfuerzo cortante mximo en el eje , que se produce en la


superficie externa.
T = el par de torsin interno resultante que acta en la seccin
transversal. Su valor se determina a partir del mtodo de secciones
y la ecuacin de equilibrio de momentos aplicados respecto a la
linea central longitudinal del eje.
J= el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal
c = radio exterior del eje
EJE SOLIDO
Si el eje tiene una seccin transversal circular
solida , el momento polar de inercia J puede
determinarse usando un elemento de rea en
forma de un anillo diferencial que tiene un grosor
d y una circunferencia 2, para un anillo,
dA = 2d, y as

(2)

Observe que J es una propiedad geomtrica del rea circular y que


siempre es positiva. Las unidades que se utilizan mas a menudo
para su medicin son mm4 o pulg4
Se ha demostrado que el esfuerzo cortante
varia linealmente a lo largo de cada lnea
radial de la seccin transversal del eje. Sin
embargo, si se asla un elemento del material
que se encuentra sobre esta seccin,
entonces debido a la propiedad (a)
complementaria de la fuerza cortante, deben
existir tambin esfuerzos cortantes iguales
que acten sobre cuatro de sus caras
adyacentes, como se muestra en la figura (a)

Por consiguiente, no solo el par de torsin


interno T desarrolla una distribucin lineal
del esfuerzo cortante a lo largo de cada
lnea radial en el plano del rea de la
seccion transversal, sino tambin se
desarrolla una distribucin del esfuerzo
cortante asociada a lo largo del plano axial
EJE TUBULAR
Si un eje tiene una seccin transversal tubular, con radio interior ci
y radio exterior co, entonces su momento polar de inercia J puede
determinarse con base en la ecuacin (2) Al restar J para un eje de
radio ci de la J determinada para un eje de radio co.
De lo anterior se obtiene:


i
R4 4

J =
2
0

R=
d
2
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
1) Seccione el eje de manera perpendicular a su lnea central, en el
punto donde debe determinarse el esfuerzo cortante; despus
utilice el diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio
necesarias para obtener el par de torsin interno en la seccin.
2) Propiedad de la seccin : calcule el momento polar de inercia del
rea de la seccin transversal. Para una seccin solida de radio C
J = C4/2, y para un tubo de radio exterior Co y radio interior Ci.
J = ( Co4 Ci4 ) / 2
3) Esfuerzo cortante
Especifique la distancia radial , medida desde el centro de la seccin
transversal hasta el punto donde debe determinarse el esfuerzo cortante. A
continuacin, aplique la formula de la torsin = T/ J , o si se desea
determinar el esfuerzo cortante maximo utilice max= T/ J . Al sustituir los
datos asegurese de emplear un conjunto de unidades consistente.
B) ANGULO DE TORSION ( GIRO )
En ocasiones, el diseo de un eje depende de la restriccin de la
cantidad de rotacin que puede ocurrir cuando el eje se somete a
un par de torsin. Adems, cuando se analizan las reacciones de
los ejes estticamente indeterminados, es importante poder
calcular el ngulo de torsin del eje.

En esta seccin se desarrollara una


formula para determinar el ngulo de
torsin (phi) de un extremo de un eje
con respecto a su otro extremo.
Se supondr que el eje tiene una
seccin transversal circular que puede
variar gradualmente en toda su
longitud.
Se supone que el material es
homogneo y se comporta de manera
elstico lineal cuando se aplica la
torsin
Mediante el mtodo de las
secciones, se asla un disco
diferencial de espesor dx,
situado en la posicin x. El par
de torsin resultante interno es
T(x), ya que la carga externa
puede provocar que vari a lo
largo de la lnea central del eje.
Debido a T(x), el disco girar, de
modo que la rotacin relativa de
una de sus caras con respecto a
la otra es d.

En consecuencia un elemento de
material que se encuentre en un
radio arbitrario dentro del disco
experimentara una deformacin
cortante . Los valores de y d
(a)
se relacionan mediante la ecuacin
Como la ley de Hooke, = /G, es valida y el esfuerzo cortante
puede expresarse en trminos del par de torsin aplicado usando
la formula de la torsin = T(x) /J(x) G. Si se sustituye esto en la
ecuacin (a), el ngulo de torsin para el disco es:

(b)

Integrando sobre la longitud sobre toda la longitud L del eje,


obtiene el ngulo de torsin para todo el eje, es decir :
= el Angulo de torsin de un extremo del eje con
respecto al otro extremo , medido en radianes.
T(x) = El par de torsin interno en la posicin arbitraria
x, que se encuentra mediante el mtodo de las
secciones y la ecuacin de equilibrio de momentos
aplicada respecto a la lnea central del eje.
J(x) = el momento polar de inercia expresado como una
funcin de la posicin x
G = el modulo de elasticidad cortante para el material
PAR DE TORSION CONSTANTE Y AREA DE LA SECCION
TRANVERSAL
Por lo general, en la prctica de ingeniera el material es
homogneo, de modo que G es constante. Adems la seccin
transversal del eje y el par de torsin externo son constantes a lo
largo del eje , segn la figura adjunta.

Si este es el caso, el par de interno T(x) = T,


El momento polar de inercia J(x) y la
ecuacin (b) pueden integrarse donde se
obtiene :
Son similares a las de una barra
cargada axialmente

(c)
PARES DE TORSION MULTIPLE
Si el eje est sometido a varios pares de torsin diferentes, o el rea
de la seccin transversal o el modulo cortante cambia abruptamente
de una regin del eje a otra, es posible aplicar la ecuacin (c) a cada
segmento del eje donde todas estas cantidades sean constantes.
El ngulo de torsin () de un extremo del eje con respecto al otro
se encuentra a partir de la suma vectorial de los ngulos de torsin
de cada segmento . Para este caso.

A/D = A/B + B/C + C/D


CONVENCION DE SIGNOS

Para aplicar la ecuacin anterior es necesario desarrollar una


convencin de signos, tanto para el par de torsin interno, como para
el ngulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro.
Para ello se usara la regla de la mano derecha, segn la cual el par de
torsin y el ngulo sern positivos, siempre que el pulgar se dirija
hacia fuera del eje cuando los otros dedos se enroscan indicando la
tendencia de rotacin, segn figura adjunta.
Para ilustrar el uso de esta convencin de signos, considere el eje
mostrado en la figura adjunta. Se desea determinar el ngulo de
torsin del extremo A con respecto al extremo D.

Es necesario considerar tres segmentos del eje, ya


que el par interno cambiara en B y en C. Usando el
mtodo de las secciones, se determinan los pares de
torsin interno para cada segmento. Por la regla de la
mano derecha, con pares de torsin positivos dirigidos
en sentido opuesto al extremo seccionado del eje.
Se tiene TAB = + 80 N.m ,
TBC = - 70 N.m ,
TCD = - 10 N.m ,
Si se sustituyen los dems datos y se encuentra que la respuesta es
una cantidad positiva, esto significa que el extremo A girara como lo
indica la curva de los dedos de la mano derecha cuando el pulgar se
aleja del eje.
La notacin con doble subndice se emplea para indicar el ngulo de
torsin relativo (A/D) ; sin embargo, si el ngulo de torsin se debe
determinarse respecto a un soporte fijo, entonces solo se usar un
subndice. Por ejemplo , si D es un soporte fijo, entonces el ngulo de
torsin se denotara D
Resumen de ecuaciones

Ley de Hooke para torsin:

== G
G
EE
GG== 2(1 + )
2(1 + )
: Esfuerzo cortante
G: Mdulo de Rigidez
: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
: Relacin de Poisson del material
Resumen de ecuaciones

Esfuerzo cortante en barras de seccin circular


debido a momento torsor

T
== T
JJ
: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la seccin transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de inters
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
Resumen de ecuaciones

ngulo de giro( torsion) en barras circulares sometidas a


momento torsor

T LTAB L

B/ A == AB

J G
J G
B/ A

: ngulo de giro de una seccin B respecto a una seccin A


T: Par torsor al que est sometido la barra circular
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
G: Mdulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones A y B
ESFUERZO DE CORTE Y NGULO DE
GIRO(TORSION)
TR T T L
max = = =
J0 GJ 0 J G

R 4

Donde: J =
2
0

El esfuerzo mximo se produce en el contorno


(x=R, y=0) y (x=0 , y=R) entonces el
esfuerzo de corte mximo sera:

T T
zy = x zx = y
J0 J0
= Esfuerzo Cortante

= d/2
d = dimetro
J = Momento de Inercia Polar
J= Momento de Inercia
Polar
I = Momento de
Inercia
APLICACIONES
PROBLEMA - 1

El tubo de cobre tiene un dimetro exterior de 40 mm y un


dimetro interior de 37 mm. Si se asegura fuertemente la
pared en A y se le aplican tres pares de torsin como se
muestra en la figura.
a) Determine el esfuerzo cortante mximo absoluto
desarrollado en el tubo.

Rpta
a) 26733105 Pa
26.7 MPa
PROBLEMA - 2
El eje solido tiene un dimetro de 0.75 pulg. Si se somete a
los pares de torsin mostrados en la figura. Determine el
esfuerzo cortante mximo desarrollado en las regiones BC
y DE del eje. Los cojinetes en A y F permiten que el eje gire
libremente.
Representar el diagrama del momento torsor

Rpta
(BC) mx. = 5070 PSI = 5.07 KSI
(DE) mx. = 3621 PSI = 3.62 KSI
PROBLEMA - 3
El eje solido tiene un dimetro de 0.75 pulg. Si se somete a
los pares de torsin mostrados en la figura. Determine el
esfuerzo cortante mximo desarrollado en las regiones CD
y EF del eje. Los cojinetes en A y F permiten que el eje gire
con libertad.
Representar el diagrama de momento torsor

Rpta
(EF) mx = 0
(CD) mx = 2173 PSI = 2.17 KSI
PROBLEMA - 4
El eje solido de 30 mm de dimetro se utiliza para
transmitir los pares de torsin aplicados a los
engranajes. Determine el esfuerzo cortante
mximo absoluto en el eje.

Rpta
( abs) max = 75551055 Pa
75.5 MPa
PROBLEMA - 5
El eje solido de 50 mm de dimetro se utiliza para
transmitir los pares de torsin aplicados a los
engranajes. Determine el esfuerzo cortante
mximo absoluto en el eje.

Rpta
10.19 x 106 Pa
10.2 MPa
PROBLEMA - 6
Bajo condiciones normales de operacin, el motor
elctrico ejerce un par de torsin de 2.8 kN-m en el eje
AB. Si se sabe que cada eje es solido .
Determine el mximo esfuerzo cortante :
a) En el eje AB , b) en el eje BC y c) en el eje CD.
2.8 kN-m

Rpta:
AB= 81.2 MPa
BC= 64.5 MPa
CD= 23.0 MPa
PROBLEMA - 7
Los dos ejes solidos estn conectados por engranajes como se
muestra en la figura adjunta., y estn hechos de una acero para que
el esfuerzo cortante permisibles de 7000 PSI . Si se sabe que los
dimetros de los dos ejes son, respectivamente dBC = 1.6 in y dEF
1.25 in . Determine el mximo par de torsin Tc que puede aplicarse
en C

Rpta:
TC= 4.30 Kip - in
PROBLEMA - 8

Si el par de torsin aplicado sobre el eje CD es


T = 75 N-m , determine el esfuerzo cortante
mximo absoluto en cada eje. Los cojinetes B,C
y D permiten que los ejes giren libremente y el
motor mantiene los ejes fijos en la rotacin

Rpta
(EA)max = 5.66 MPa
(CD)max = 8.91 MPa
PROBLEMA - 9

El eje solido esta hecho de un material que tiene un


esfuerzo cortante permisible de perm= 10 MPa.
Determine el dimetro requerido del eje.

Rpta
d= 0.03291 m
= 32.91 mm = 33 mm
PROBLEMA - 10

El eje de acero A-36 se sostiene mediante cojinetes lisos


que le permiten girar libremente. Si los engranajes se
someten a los pares de torsin mostrados en la figura
determine el dimetro requerido del eje si el esfuerzo
cortante permisible es perm= 60 MPa

Rpta
d=0.02942 m
=29.42 mm = 30 mm
PROBLEMA - 11
El eje BC es hueco y tiene dimetro interior y exterior de 90 y 120 mm
respectivamente. Los ejes AB y CD son solidos y de dimetro d . Para la
carga mostrada en la figura, determine.
a) Los esfuerzos cortantes mximos y mnimos en el eje BC
b) El dimetro d requerido en AB y CD si los esfuerzos cortantes permisible
en estos ejes son de 65 MPa

Rpta:
a) MAX=86.2 MPa
MIN =64.7 MPa
b) d=77.8 mm
PROBLEMA - 12
Dos ejes solidos de acero estn conectados por los engranajes que
se muestran en la figura adjunta. Se aplica un par de torsin de
magnitud T = 900 N-m al eje AB. Si se sabe que el esfuerzo cortante
permisible es de 50 MPa y se consideran solo los esfuerzos debido al
giro . Determine el dimetro requerido para:
a) El eje AB b) el eje CD.

Rpta:
dAB= 45.1 mm
dCD= 65.0 mm
PROBLEMA - 13

El eje vertical AD est unido a una base fija en D y


sometido a los torques indicados. Un hueco de 44 mm de
dimetro ha sido perforado en la porcin CD del eje.
Sabiendo que todo el eje est hecho de acero con G = 80
GPa, determine el ngulo de torsin en el extremo A.

Rpta:
A= 2.22
PROBLEMA - 14
El eje horizontal AD esta sujeto a una base fija en D y se le aplican los
pares mostrados en la figura adjunta.
Un agujero de 44 mm de dimetro se ha perforado en la porcin CD
del eje. Sabiendo que el eje es de un acero para el que G= 77 GPa.
Determine el ngulo de giro en el extremo A.

Rpta:
A= 2.31
PROBLEMA - 15

Los dos ejes estn fabricados de acero A-36. Cada uno


tiene un dimetro de 1 pulg y se apoyan en los cojinetes
A, B y C que permiten su rotacin libre. Si el apoyo en D
esta fijo. Determine el ngulo de torsin en el extremo A
cuando se aplican los pares de torsin sobre el ensamble
como se muestra en la figura adjunta.

Rpta
0.03111 rad = 1.78
PROBLEMA - 16

El eje ABC con un dimetro de 60 mm se encuentra


apoyado en dos chumaceras , mientras que el eje EH con
un dimetro de 80 mm esta fijo en E y se apoya sobre una
chumacera en H. Si el ngulo de torsin (giro) en los
engranajes A y C debe ser de 0.04 rad. Determine las
magnitudes de los esfuerzos de torsin T1 y T2 . Los ejes
estn hechos de acero A-36

Rpta:
T1 = 2188.98 N-m = 2.19 kN-m
T2 = 3283.47 N-m = 3.28 kN-m
PROBLEMA - 17

Los ejes son de acero A-36 y cada uno tiene un


dimetro de 80 mm . Determine el ngulo de
torsin (giro) del engranaje D.

Rpta:
0.02487 rad = 1.42
PROBLEMA - 18
Dos ejes solidos de acero estn conectados por los engranajes
mostrados en la figura. Sabiendo que para cada eje G=11.2 x 106 PSI
y que el esfuerzo cortante permisible es de 8 KSI (8000 PSI),
determine :
a) El mximo par T que puede aplicarse al extremo A del eje AB
b) El ngulo correspondiente que rota el extremo A del eje AB
Rpta:
TAB= 663 lb-in A/B= 2.22
TCD= 561 lb-in (oK) C/D= 2.95
A= 10.48
PROBLEMA - 19
El motor elctrico ejerce un par de torsin de 500 N-m , sobre el eje
de aluminio ABCD, mientras gira a una velocidad constante. Si se
sabe que G = 27 GPa y que los pares de torsin ejercidos en las
poleas B y C son como se muestran en la figura adjunta.
Determine el ngulo de giro entre : a) B y C b) B y D.

Rpta:
B/C = 1.384
B/D = 3.22 500 N-m
PROBLEMA - 20
Dos ejes cada uno de 7/8 in, de dimetro. Se conectan mediante los
engranajes que se muestran en la figura . Si se sabe que G = 11.2 x
106 PSI y que el eje en F esta fijo . Determine el ngulo que gira el
extremo A cuando se aplica un par de torsin de 1.2 Kip-in , sobre A

Rpta:
A = 3.77
PROBLEMA - 21

Un rbol de acero de dimetro constante e igual a 60 mm esta


cargado mediante pares aplicados a engranajes montados sobre el,
segn se muestra en la figura adjunta.
Usando un modulo G= 83 GN/m2, calcule el Angulo de torsin del
engrane D con respecto a A

Rpta:
D/A = 0.0359 rad
PROBLEMA - 22

Determinar el mximo momento


torsionante que puede soportar un rbol
hueco de seccin de 100 mm y 70 mm de
dimetro exterior e interior,
respectivamente, sin que sobrepase un
esfuerzo cortante de 60 x 106 N/m2 y sin
que la deformacin sea superior a medio
grado por metro de longitud. TMAX= 8 952 kN-m
Use G= 83 x 109 N/m2 TMAX= 5 403 kN-m
G= 83 GPa
PROBLEMA - 23

Un rbol de transmisin de acero consta de una


parte hueca de 2 m longitud y dimetros de 100
mm y 70 mm y otra parte maciza de 70 mm de
dimetro y 1.5 m de longitud.
Determinar el mximo momento torsionante que
puede soportar sin que el esfuerzo sobrepase el
valor de 70 MN/m2, ni el ngulo total de torsin
supere el valor de 2.5 en la longitud total de 3.5 m
Use G = 89 GN/m2
G= 89 GPa Rpta:
T 9.4 kN-m
T 4.71 kN-m
T 4.0 kN-m (oK)
TORSION
Ejes estticamente indeterminados
Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una barra
produce una rotacin relativa entre secciones transversales que se encuentren
separadas por una longitud L.

De forma similar al caso


de carga axial, podemos utilizar
expresiones referidas a estas
deformaciones para resolver casos
estticamente indeterminados.
Nos interesa entonces determinar
una expresin que relacione el par
torsor T con el ngulo de giro
entre secciones transversales .
TORSION
Ejes estticamente indeterminados
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer lugar,
encontramos que podemos relacionar el ngulo con la deformacin cortante
mediante la expresin:

r = L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:

= G
Finalmente, la ecuacin que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:

T r
=
J
TORSION
Ejes estticamente indeterminados
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de y
en la ley de Hooke, obtendremos:
T r r
= G
J L

Finalmente, para barras de seccin circular:


T L
T L
=
= J G
J G
Esta ecuacin resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de esttica resultan insuficientes para determinar las
cargas en distintos elementos de un sistema sometido a pares de
torsin.
Ejes estticamente indeterminados

Observemos el caso mostrado en


la figura. En ella se presentan dos barras
solidarias, de seccin transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas a
un par torsor T en su unin.

La condicin de equilibrio que


puede establecerse es la siguiente:

TT ++TT T=T0 = 0
AA C C

Notemos que tenemos una ecuacin y dos incgnitas (TA y TC). Un


segunda relacin se obtiene de las deformaciones debido a los pares torsores.
Para poder establecer esta relacin, es necesario primero definir los pares
torsores al que estn sometidos los segmentos AB y BC.
Ejes estticamente indeterminados
En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El
torsor aplicado sobre este segmento se define
realizando un corte en la estructura justo antes del
punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda
entonces:
TT T
A
=0
T =0 AB
A AB

T =T A AB

Luego, aplicamos un
procedimiento similar para el siguiente
tramo. Al realizar un corte justo antes
del punto de aplicacin del siguiente
torsor, obtenemos:
T T +T = 0
A BC

T = T T
BC A
Ejes estticamente indeterminados

La condicin de deformacin que debe cumplirse es la

=
siguiente:
B = B
A C
B B
A C

Donde B/A es el ngulo que gira la seccin B respecto a la


A y B/C es el ngulo que gira la seccin B respecto a la C.
Ntese que deben ser iguales; entonces:
T L T L
=AB AB BC BC

J G J G
AB AB BC BC

Sustituyendo TAB y TBC, obtenemos la segunda ecuacin que


necesitamos para resolver el sistema:
(T ) L (T T ) L
A
= AB A BC

J G
AB
J G AB BC BC
APLICACIONES
PROBLEMA - 1
Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 in, de largo y
de 7/16 in, de dimetro, en el que se ha perforado una cavidad de 5 in
de largo y 5/16 de dimetro en el extremo B. El eje esta unido a
soportes fijos en ambos extremos y un par de 90 lb-ft se aplica ala
mitad de la figura (3-28).
Adjunta

Determine el par ejercido sobre el eje por cada uno de los soportes.

Rpta:
TA= 51.7 lb-ft
TB= 38.3 lb-ft
PROBLEMA - 2
Un eje de acero y un tubo de aluminio estn conectados a un soporte
fijo y un disco rgido en la seccin transversal como se observa en la
figura . Sabiendo que los esfuerzos iniciales son cero, determine el
mximo par T que puede aplicarse al disco si los esfuerzos
permisibles son 120 MPa en el eje de acero y 70 MPa en el tubo de
aluminio . Use G = 77 GPa para el acero y G = 27 GPa para el aluminio.

Rpta:
T= 6325 kN-m
PROBLEMA - 3
El eje de acero tiene un dimetro de 40 mm y esta
empotrado en sus extremos A y B. Determine el esfuerzo
cortante mximo en las regiones AC y CB del eje cuando
se aplica el par mostrado.
G = 10.8 x 103 klb/pulg2

Rpta:
AC= 14.3 MPa 3 kN
A
CB= 9.55 MPa
3 kN

400 mm
50 mm

50 mm B

600 mm
PROBLEMA - 4
El eje de acero esta hecho de dos segmentos , AC tiene un
dimetro de 0.5 pulg y CB tiene 1 pulg de dimetro. Si esta
empotrado en sus extremos A y B y sometida a un par de
torsin de 500 lb- pie.
Determine el esfuerzo cortante mximo en el eje .
G = 10.8 x 103 Klb/pulg2

Rpta:
AC= 29.3 KSI
DB= 26.9 KSI
500 lb-ft

1 in
PROBLEMA - 5
El motor A genera un par de torsin en el engranaje B de 450 lb-pie
que se aplica a lo largo del eje CD de acero de 2 pulg de dimetro.
Este par de torsin debe transmitirse a los engranajes piones E y F.
Si estos engranajes estn temporalmente fijos .
Determine el esfuerzo cortante mximo en los segmentos CB y BD
del eje. Cual es el ngulo de torsin de cada uno de esos segmentos
Los cojinetes en C y D solo ejerce fuerzas reactivas sobre el eje y no
necesitan ningn par de torsin . G = 12x 103 Klb/pulg2 (KSI)

Rpta:
BC= 1.47 KSI
BD= 1.96 KSI
= 0.338
PROBLEMA - 6
Los dos ejes de 3 pies de longitud estn hechas de aluminio 2014-T6
Cada una tiene un dimetro de 1.5 pulg. Y estn conectadas entre si
por medio de engranajes fijos a sus extremos. Sus otros extremos
estn empotrados en A y B. Tambin estn soportados por cojinetes
C y D ., que permiten la rotacin de los ejes .
Si se aplica un par de torsin de 600 lb-pie al engranaje superior como
se muestra en la figura.
Determine el esfuerzo cortante mximo en cada eje.
Rpta:
BC= 4.35 KSI
BD= 2.17 KSI
PROBLEMA - 7
Los dos ejes AB y EF estn empotrados en sus extremos y
conectados a engranajes y Conectados a su vez al engranaje
comn C que esta conectado al eje CD. Si se aplica un par de
Torsin T = 80 N-m al extremo D .
Determine el ngulo de torsin en ese extremo . Cada eje
tiene un dimetro de 20 mm y estn hechas de acero A-36

Rpta:
C= 0.01504 Rad
D= 0.1169 Rad

C
PROBLEMA - 8

En el rbol de la figura firmemente empotrado en sus


extremos, la porcin AB tiene 75 mm de dimetro y es
de bronce, con 60 MN/m2 y G = 35 GN/m2.
La porcin BC es de acero de 50 mm de dimetro ,
80 MN/m2 y G = 83 MN/ m2. Si a= 2 m y b= 1.5 m.
Determinar el par torsor mximo T que puede aplicarse
en el punto B de la unin de las dos partes.
Rpta
TBR = 4.97 kN-m
TAC = 1.96 kN-m (oK)
PROBLEMA - 9

El rbol compuesto que consta de un segmento


de aluminio y uno de acero, esta sometida a dos
momentos de torsin como se muestra en la
figura. Calcule el mximo valor admisible T de
acuerdo con las siguientes condiciones:
Acero : 100 MPa y G = 83 GPa.
Aluminio : 70 MPa y G = 28 GPa
Y un Angulo de rotacin del extremo libre limitado
a 12
Rpta:
T
TMAX= 1227.2 Pa
PROBLEMA - 10

Un rbol se compone de tres porciones AC, CD, DB


soldadas entre si y el conjunto firmemente empotrado en
sus extremos y cargado como indica en la figura.
Para el acero G= 83 GN/m2, para el aluminio G= 28 GN/m2
y para el bronce G= 35 GN/m2.
Determinar la tensin cortante mxima en cada material.

Rpta:
Ac= 172.1 MN/ m2
Al= 9.3 MN/ m2
Br= 153.8 MN/ m2