Captulo 2: Esttica de partculas

[2.12 2.15]
Fuerzas en el Espacio
2.12 Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

El vector est contenido en Descomponiendo en sus Descomponiendo en sus

el plano OBAC. componentes horizontal componentes rectangulares:
y vertical, se tiene:
Fx Fh cos
F F cos
y y
Fsen y cos
Fz Fh sen
F Fsen
Fsen y sen
h y
Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio
Aplicando el Teorema de Pitgoras a los
tringulos OAB y OAC, se tiene:

F (OA) (OB) (OC ) F F

2 2 2 2
y
2
h
2

Sustituyendo Fh se obtiene

Fh2 (OC ) 2 (OD) 2 ( DC ) 2 Fx2 Fz2

= 2 + 2 + 2
Componentes rectangulares de una fuerza
en el espacio
Con los ngulos entre y los ejes se obtiene,

Fx F cos x Fy F cos y Fz F cos z

Usando los vectores unitarios i, j y k, dirigidos a
lo largo de los ejes x,y y z respectivamente , se
puede expresar como:

F Fx i Fy j Fz k
F cos x i cos y j cos z k


F

cos x i cos y j cos z k
Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio
es un vector unitario (de magnitud 1) y de la
misma direcccin de . Por tanto, las componentes
de son, respectivamente, iguales a los cosenos
directores de la lnea de accin de .

x cos x y cos y z cos z

Los ngulos y no son independientes, dado

que:

2 x 2 y 2 z 2 1
cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1
Ejercicio 1
Ejercicio 2
 2.13 Fuerza definida en trminos de su magnitud y
dos puntos de la lnea de accin
La direccin de la fuerza
est definida por dos
puntos:

M x1 , y1, z1 and N x2 , y2 , z 2
 Fuerza definida en trminos de su magnitud y dos puntos de la
lnea de accin

d vector que une M y N MN d x x
x 2 1
d y y
y 2 1
d z z
z 2 1

d d d d
2 2 2

MN d i d j d k
x y z
x y z

MN
MN

1
d

d i d j d k x y z

F


F F d i d j d k x y z
d

Fd Fd Fd F d F d F d
F
x
x
F
y
y
F z
z x
cos
x
x y
cos y
y z
cos z
z

d d d F d F d F d
Ejercicio 3
2.14 Adicin de fuerzas concurrentes en el espacio
La resultante R de dos o ms fuerzas en el espacio se calcula sumando sus componentes
rectangulares. Los mtodos grficos o trigonomtrico no son muy prcticos en el caso de fuerzas en
el espacio.
Ejercicio 4
2.15 Equilibrio de una partcula en el espacio
Una partcula A est en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre A es cero.

Al expresar que las componentes de la resultante son cero, se escribe:

= = 0 = = 0 = = 0
Ejercicio 5