TALLER ANLISIS GRFICO DE POSICIN

Nombre: William Ferney Fras Daz Docente: Carlos Adolfo Forero

ID: U00098185 Asignatura: Mecanismo

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

1- ECUACIONES MATEMATICAS PARA DETERMINAR CADA UNO DE LOS ANGULOS

Determinar los radios de los engranes del sistema para realizar la relacin de posicin entre los sistemas:

O2 O6 O6 O5=185128=57
O2 O4 ANS=10857=51

Distancia horizontal entre los centros O4 y O5 = 51

Relacin entre los ngulos teta5 y teta2 para el anlisis de bloques:

2144
TETA 5=TETA
107

TABLA COMPARATIVA DE NGULOS

SIMULACIONES 2 3 4 5 6 7
25 0 25 118 163,24 133,14
115 0 115 28 156,12 113,71
ANLISIS DE MOV. SOLIDWORKS
205 0 205 298 149,63 110,63
295 0 295 208 157,29 131,96
25 0 25 146,36 163,46 137,51
ANLISIS CON BLOQUES EN 115 0 115 25,23 155,85 113,27
SOLIDWORKS 205 0 205 264,11 150,45 116,63
295 0 295 142,99 163,53 137,16
25 0 25 118 163,24 116,08
115 0 115 28 156,12 106,54
ANLISIS CON MATLAB
205 0 205 298 149,63 129,56
295 0 295 208 157,29 144,13

1/9
 ANLISIS CON LOS BLOQUES

Teta 2 a un ngulo de 25:

Teta 2 a un ngulo de 115:

2/9
Teta 2 a un ngulo de 205:

Teta 2 a un ngulo de 295:

3/9
 GRFICAS DE SOLIDWORKS MATLAB

Teta 2 En Solidworks

Teta 2 En Matlab

MATLAB
100.00

50.00

0.00
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-50.00

-100.00
teta 3
-150.00

-200.00

-250.00

-300.00

-350.00

teta 2

4/9
 Teta 3 En Solidworks

Teta 3 En Matlab

MATLAB
12.00

10.00

8.00

TETA 4 6.00

4.00

2.00

0.00
0 2 4 6 8 10 12

TETA 2

Teta 4 En Solidworks
5/9
 Teta 4 En Matlab

MATLAB
160.00

140.00

120.00

100.00

TETA 5 80.00

60.00

40.00

20.00

0.00
0 50 100 150 200 250 300 350 400

TETA 2

Teta 5 en Solidworks

6/9
 Teta 5 en Matlab

MATLAB
160.00

140.00

120.00

100.00

TETA 6 80.00

60.00

40.00

20.00

0.00
0 50 100 150 200 250 300 350 400

TETA2

Teta 6 En Solidworks

7/9
 Teta 6 En Matlab

MATLAB
160.00

140.00

120.00

100.00

TETA 7 80.00

60.00

40.00

20.00

0.00
0 50 100 150 200 250 300 350 400

TETA 2

Teta 7 En Solidworks

8/9
9/9