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So Paulo
2013
RODOLFO TRENTIN GONALVES
So Paulo
2013
RODOLFO TRENTIN GONALVES
rea de concentrao:
Engenharia Naval e Ocenica
Orientador:
Prof. Dr. Andr Lus Condino Fujarra
So Paulo
2013
DEDICATRIA
irm Caroline
AGRADECIMENTOS
Agradeo a todas as pessoas que estiveram comigo neste perodo de doutoramento e que,
de alguma forma, contriburam para que eu chegasse ao nal desta etapa. Dentre estas, h
algumas s quais dedico um agradecimento especial. So elas: ? Prof. Dr. Kazuo Nishimoto,
de Dinmica e Fludos, local onde muitos dos experimentos apresentados nesta tese foram
realizados; ? Prof. Dr. Celso Pupo Pesce e ? Prof. Dr. Gustavo Roque da Silva Assi, pela
inestimvel ajuda com muitas das discusses e anlises sobre os resultados de VIV, sem as
quais, tenho certeza, a profundidade deste trabalho no teria sido a mesma. Agradecimento
especial: ? para os Colegas do TPN, que passaram ou que ainda se encontram por l, pela
colaborao e momentos de discusso, no somente sobre os assuntos desta tese, mas sobre
Feitosa Rosetti, Eng. Me. Edgard Borges Malta e futuro Eng. Rodrigo Siqueira Campos; ?
para os Colegas do NDF, Eng. Dr. Guilherme Rosa Franzini, Eng. Dr. Ivan Korkishiko e Eng.
Csar Monzu Freire, que foram de extrema importncia na realizao dos ensaios no canal de
gua circulante; ? para os Colegas e Clientes da Petrobras, que sempre demandaram projetos
de pesquisa de alto nvel, aqui representados pelos prossionais diretamente envolvidos, Eng.
Dra. Elizabeth Frauches Netto Siqueira e Eng. Dr. Allan Carre de Oliveira; ? para os Colegas
uma bolsa estudos e recursos, com os quais pude publicar e divulgar nossas pesquisas. E por
ltimo, no menos importante, ao meu amigo e orientador ? Prof. Dr. Andr Lus Condino
Fujarra, por seu trabalho em moldar e lapidar todo o conhecimento por mim adquirido durante
o doutoramento, por ajudar no meu senso crtico e poder de discusso, por ser amigo e me
ouvir em momentos de necessidade, por dar conselhos prossionais e pessoais, tornando todo
serviu de motivao para a investigao dos fundamentos do fenmeno de VIV em cilindros com
baixa razo de aspecto e pequena razo de massa. Tal investigao tambm foi motivada pela
por conta da escassa disponibilidade de resultados acerca do VIV em cilindros curtos, bem como
pela ausncia de modelo uido que justique os comportamentos dinmicos conhecidos. Para
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, sendo: o primeiro grupo focado nos cilindros
seja, razo de massa unitria e seis graus de liberdade. De uma maneira geral, a partir dos
literatura, conclui-se que o VIV em cilindros curtos somente acontece se L/D > 0, 20. Alm
de original, a determinao deste valor crtico tambm identicou outras trs regies com
comportamentos uido-dinmicos distintos, cada qual marcada por especicidades quanto aos
impactos nas amplitudes, frequncias e coecientes de fora. Assim sendo, para cilindros com
L/D > 2, 00 a esteira de von Krmn foi a principal responsvel pelas foras sustentao; fato
no identicado para os cilindros com 0, 50 < L/D < 2, 00, onde esta mesma esteira sofreu
forte contaminao das estruturas partindo da extremidade livre, principalmente aquelas com
aspecto, end-plates foram aplicadas e conrmaram que o fenmeno de VIV nestes casos
est relacionado liberao de vrtices junto extremidade livre, o que indica uma soluo
Palavras-chave: vibrao induzida pela emisso de vrtices. cilindros xos e livres. baixa
The increase in VIM occurrences on spar and monocolumn platforms was the motivation
to study the vortex-induced vibrations of cylinders with low aspect ratio and small mass ratio
under a fundamental perspective. The present work was also motivated by the small number
of works in the literature dealing with VIV of cylinders with low aspect ratio, as well as by
the scarce concerns about the ow models around these cylinders, which justies the dynamic
behaviors observed. Aiming to better understand this problem, three groups of experiments
with cylinders of0.1 < L/D < 2.0 were carried out in a recirculating water channel at Escola
Politcnica of the University of So Paulo, as follows: rstly, the ow around stationary
cylinders; secondly, VIV of cylinders with two degrees-of-freedom and 1.00 < m < 4.36;
nally, VIV of oating cylinder, thus six degrees-of-freedom. The works concluded that VIV
occurs only for cylinders with L/D > 0.2. Besides being original, this result was also related
to the observation of three regions of aspect ratio, each of them with dierent behaviors of the
motion amplitudes, frequency ratios and force coecients. For cylinders with L/D > 2.0, the
von Krmn wake was the main responsible for the oscillatory lift forces. On the other hand,
the von Krmn wake was contaminated by the eects coming from the free end of cylinders
with 0.5 < L/D 2.0, mainly by the vortex structures with vorticity in the vertical plane. And
for cylinders with 0.2 < L/D 0.5, the vortex structures at the free end were predominant,
thus the only one responsible for the oscillatory lift forces. Finally, in order to understand the
source for oscillatory lift forces on cylinders with very low aspect ratio, end-plates were applied
and conrmed that VIV in these cases is related to the vortex-shedding around the free end,
Keywords: vortex-induced vibration. xed and free to oscillate cylinders. low aspect ratio.
WILLIAMSON, 2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
WILLIAMSON, 2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
COUGHRAN, 2009)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
WILLIAMSON, 2008)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
al., 2010)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
(LEE, 1997)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
cie livre para alto nmero de Froude F rD =1, 64. [Fonte: (CHAP-
Figura 32 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com
Figura 33 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com
Figura 34 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com
Figura 35 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com
Figura 36 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com
Figura 37 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com
Figura 38 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com
L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Figura 42 - Fotos da superfcie livre em Re=2, 3104 , junto ao cilindro com: (a)
L/D=2, 00, (b) L/D=1, 00, (c) L/D=0, 50, (d) L/D=0, 30, e
L/D=2, 00, (b) L/D=1, 00, (c) L/D=0, 50, (d) L/D=0, 30, e
L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
aspecto, L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
1986)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Figura 100 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes
Figura 115 - Modelos em PVC para os ensaios de cilindros de baixa razo de aspecto
e utuantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Figura 126 - Coeciente de massa adicional longitudinal, max /md , como funo da
Figura 127 - Coeciente de massa adicional transversal, max /md , como funo da
Figura 131 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) em funo da velocidade re-
2005)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Figura 134 - Foto do cilindro utuante com L/D=0, 40, elasticamente suportado
no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Figura 140 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) como funo da velocidade re-
no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Figura 142 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) como funo da velocidade re-
no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
IPT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Figura 174 - Arranjo esquemtico dos spoiler plates (elementos em azul) dispostos
Figura 178 - Comparao entre o RAO numrico de heave, com os valores experi-
encontrados na literatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Tabela 2 - Principais trabalhos sobre VIV em cilindros livres para oscilar com 2GL
dros xos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
de L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Tabela 15 - Parmetros dos ensaios do cilindro livre para oscilar com 2DOF, mon-
tese. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
U Upper branch
VIM Vortex-Induced Motion
VIV Vortex-Induced Vibration
V&V Vericao e Validao
LISTA DE SMBOLOS
Coeciente de blocagem
Fator modal
Densidade da gua
D Dimetro caracterstico
Dp Dimetro da end-plate
f Frequncia
k Restaurao
kx Restaurao longitudinal
ky Restaurao transversal
m Razo de massa
max Coeciente de massa adicional longitudinal
Re Nmero de Reynolds
St Nmero de Strouhal
T Energia cintica
t Varivel de tempo
U Velocidade da correnteza
Vr Velocidade reduzida
Vx Velocidade adimensional longitudinal
W Largura do canal
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2 REVISO BIBLIOGRFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
DE ASPECTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
1 INTRODUO
mote para inmeras investigaes, tanto tericas quanto experimentais. Apesar de profcua
discusso encontrada na literatura, h que se ressaltar, no entanto, que a maioria dos artigos
disponveis tem foco no estudo do VIV ao redor de cilindros rgidos livres para oscilar apenas
(1GL).
Somente nas ltimas dcadas o estudo do VIV ao redor de cilindros dotados de Dois Graus
de Liberdade (2GL) ganhou maior interesse, muito por conta da grande demanda tecnolgica
das linhas muito esbeltas que partem das unidades de operao rumo ao leito do oceano.
Ainda assim, possvel notar que a grande maioria dos trabalhos com 2GL dedica-se ao
estudo de cilindros considerados longos, com uma alta razo de aspecto, ou seja, aqueles onde
interesse pelo estudo do VIV, agora agindo sobre cilindros com baixa razo de aspecto (0, 20 <
L/D < 6, 00) e pequena razo de massa. Esta modalidade especca de VIV foi batizada de
Movimento Induzido pela Emisso de Vrtices, ou Vortex-Induced Motion (VIM), cuja grande
ocorrncia tem sido identicada em plataformas ocenicas de corpo cilndrico sujeitas ao
monocoluna.
Embora sejam caracterizadas por dimetros da ordem de dezenas de metros, estas plata-
formas utuantes apresentam baixas razes de aspecto (1, 50 < L/D < 6, 00 nas spars e
0, 20 < L/D < 0, 50 nas monocolunas) e razes de massa muito prximas do valor uni-
trio; parmetros que as tornam muito suscetveis aos movimentos induzidos pela interao
que, portanto, podem ter um forte impacto na vida til dos sistemas de riser e amarrao
associados.
Ainda com relao ao cenrio atual, onde os grandes campos de produo de petrleo vm
sendo explorados em lminas d'gua cada vez mais profundas, vale destacar que o fenmeno
de VIM comea a causar preocupaes, visto que os sistemas de amarrao das unidades
sistema na direo transversal correnteza), possvel observar que, face ao aumento dos
Portanto, neste contexto que se insere a presente tese, tendo como objetivo principal o
estudo sistemtico da fenomenologia do VIV ao redor de cilindros com baixa razo de aspecto
(0, 20 L/D 2, 00) e pequena razo de massa (m 6), buscando uma compreenso
mais aprofundada do fenmeno de VIM em plataformas do tipo spar e/ou monocoluna. Alm
disso, cumpre ressaltar que a prpria denio deste objetivo foi feita com base na pequena
quantidade e pouca profundidade dos resultados a respeito do tema; portanto, com base na
De fato, ensaios de uma plataforma monocoluna em escala reduzida conduzidos pelo grupo
a interveno com maior impacto sobre a resposta do VIM, corroborando a motivao desta
tese. Embora esses ensaios no sejam o foco da presente investigao, uma boa sntese de seus
Feita a contextualizao e denio do objetivo deste trabalho, seu texto principal foi es-
Uma reviso bibliogrca do tema apresentada no captulo 2, dividida em trs sees, cada
qual dedicada: ao fenmeno de VIM agindo sobre plataformas cilndricas; ao fenmeno de VIV
agindo sobre cilindros livres para oscilar em 2GL; e, por m, aos detalhes do escoamento ao
redor de cilindros estacionrios com baixa razo de aspecto. Esta diviso e encadeamento
da reviso bibliogrca tenta apontar ao leitor os aspectos sem uma compreenso fechada e,
portanto, destacar os pontos para os quais a tese buscar colaborar trazendo novos resultados,
observaes e concluses.
de cilindros com baixa razo de aspecto (0, 10 L/D 2, 00), todos realizados no canal de
visualizao do escoamento prximo a cilindros estacionrios com baixa razo de aspecto, tendo
como objetivo especco a compreenso dos efeitos tridimensionais causados pela extremidade
O captulo 4, por sua vez, contempla ensaios de VIV em cilindros curtos livres para oscilar
com 2GL, o que permite analisar aspectos fundamentais da interao uidodinmica, funo
de movimento.
Ensaios de VIV com cilindros dotados de razo de massa unitria e Seis Graus de Liberdade
Ento, o captulo 6 apresenta a comparao entre respostas de VIV em cilindros com baixa
e alta razo de aspecto, buscando maior abrangncia nas discusses, com uma mostra clara da
Finalmente, o captulo 7 traz as principais concluses deste trabalho, assim como os possveis
utuantes.
38
2 REVISO BIBLIOGRFICA
O fenmeno de VIV advm das utuaes do campo de presses ao redor de corpos rombudos,
Desde j importante deixar claro que o descritivo contido neste captulo uma sntese
dos aspectos mais importantes para a argumentao e discusso dos resultados presentes nos
Para efeitos prticos, nas descries que se seguem considera-se como corpo rombudo o
UD
Re = , (1)
onde U diz respeito velocidade do escoamento incidente e viscosidade cinemtica do
uido.
Alm disso, sabe-se que, para escoamentos bidimensionais, a emisso alternada de vrtices
jusante do mesmo cilindro estacionrio acontece quando Re > 50, formando a conhecida
esteira de von Krmn, cuja caracterstica alternada responde pelas utuaes peridicas da
fora de sustentao, com frequncia praticamente igual quela da prpria emisso dos vrtices,
fs .
Por sua vez, esta frequncia de emisso inversamente proporcional razo entre o dimetro
fs D
St = (2)
U
Como discutido mais adiante, este nmero de Strouhal depende de vrios parmetros
do cilindro, L/D; esta denida como a razo entre o comprimento imerso, L , e o dimetro
do cilindro.
39
U
Vr = , (3)
f0 D
onde f0 frequncia natural transversal do sistema em gua parada.
nmero de Strouhal aproximadamente invariante para uma larga faixa de nmeros de Reynolds.
Por outro lado, se o cilindro livre para oscilar e o aumento da velocidade do escoamento
faz com que a frequncia de emisso de vrtices se iguale frequncia natural do mesmo,
fS
= f0 , d-se incio ao processo de sincronizao, ou lock-in. A partir da sincronizao,
mantida para uma larga faixa de velocidades reduzidas, processo autoexcitado, observam-se
Sistemas com 1GL ou 2GL apresentam comportamentos dinmicos distintos, este fato ser
1.
Figura 1 - Comparao entre sistemas livres para oscilar com 1GL e 2GL. [Adaptado de:
(JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)].
Outro parmetro importante para a fenomenologia do VIV a razo entre a massa estrutural
ms
m = (4)
md
40
e longitudinal. Por outro lado, sistemas com m > 6 no apresentam distino entre os
comportamentos com 1GL ou 2GL, quanto amplitude dos movimentos na direo transversal.
(GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2006), para sistemas com 1GL; assim como (JAUVTIS;
L/D. De acordo com a literatura, cilindros verticais com L/D 13 so considerados longos,
ou innitos, pois o escoamento ao seu redor pode ser considerado bidimensional. J nos
cilindros de baixa razo de aspecto, L/D < 6, os efeitos da extremidade livre inuenciam
que, at o momento, a grande maioria dos estudos de escoamento ao redor de cilindros com
baixa razo de aspecto tratam apenas dos cilindros estacionrios, portanto, no suscetveis
ao VIV. Ademais, estudos realmente fundamentais sobre a fenomenologia do VIV atm-se aos
De uma maneira geral, o nmero de Reynolds pode ser considerado o parmetro mais impor-
tante no estudo de VIV, pois caracteriza a esteira formada jusante do cilindro. Estritamente
relacionadas a este nmero esto todas as foras e frequncias advindas da emisso de vrtices.
Sob este ponto de vista, o escoamento ao redor de um cilindro estacionrio pode ser dividido
em trs principais intervalos, a saber: o regime subcrtico, onde 300 < Re < 1, 5 105 ; o
5 5 5
regime crtico, onde 2 10 < Re < 7 10 ; e o regime ps-crtico, onde Re > 7 10 . Na
uma maior disperso dos valores de parmetros como os coecientes de fora e o nmero de
Strouhal; ver, por exemplo, trabalhos que discutiram a fundo essas mudanas em (WILLIAM-
SON, 1989, 1996) e (NORBERG, 1994, 2001, 2003). No tocante ao fenmeno de VIV em
cilindros longos, verica-se que as maiores amplitudes so encontradas para ensaios realizados
com maiores nmeros de Reynolds. Dentre os trabalhos que mostram tal comportamento,
2011), para cilindros com 1GL, e (BLEVINS; COUGHRAN, 2009), para cilindros com 2GL.
como cabos de alta tenso, risers de produo de petrleo e gs, sistemas de amarrao, pila-
utuantes.
VIV em sistemas ocenicos utuantes recebeu o nome particular de VIM. Neste problema, as
Por agir sobre sistemas ocenicos de grande porte, com dimenses caractersticas de
mesmo sobre sistemas com razo de massa inferior unidade, a exemplo das Tension
Leg Platforms (TLP);
Age sobre sistemas com pequena profundidade de imerso, ou seja, baixa razo de aspecto
associada;
Age sobre sistemas que apresentam geometrias nem sempre regulares, com caractersticas
plataformas spar e monocoluna, que apresentam um corpo cilndrico com baixa razo de
Apesar desta especicidade, pode-se armar que o VIM um caso particular do VIV, pois
Assim sendo, antes de apresentar os resultados deste trabalho acerca do VIV ao redor
de cilindros circulares com baixa razo de aspecto, e que de certa forma corroboram esta
armao, interessante apresentar uma reviso bibliogrca mais detalhada sobre o VIM em
Alm disso, por se tratar de uma investigao de cunho fundamental, tambm interessante
apresentar uma reviso bibliogrca sobre o VIV em cilindros com 2GL e, por m, uma reviso
forma, cria-se um arcabouo terico para o tema e suas motivaes, capazes de melhorar a
imerso sujeito ao da correnteza marinha, sendo compostos por um nico corpo, caso das
plataformas cilndricas do tipo spar e monocoluna, ou mesmo por mltiplos corpos (colunas
Figura 2 - Principais sistemas ocenicos suscetveis ao VIM. Plataformas do tipo: (a) semis-
submersvel ou TLP, (b) monocoluna, (c) classic spar, (d) truss spar e (e) cell spar. [Fonte:
(FUJARRA et al., 2012)].
com os objetivos da presente investigao. Cabe ressaltar, no entanto, que uma viso mais
ampla sobre as principais investigaes do VIM em plataformas pode ser conseguida com a
leitura dos trabalhos: (GONALVES et al., 2012d), (FUJARRA et al., 2012) e (FUJARRA,
2013).
Como um breve histrico do problema tecnolgico, pode-se dizer que o interesse pelo fen-
meno de VIM teve incio na dcada de 90, como decorrncia dos projetos e instalao das
1991), particularmente motivado pela preocupao com a grande suscetibilidade destas unida-
des a este fenmeno, agravada pela geometria em coluna nica com razo de aspecto variando
na faixa 1 < L/D < 6 e a ao de correntezas potencializadas pelos grandes furaces na re-
gio, conhecidas como Loop e Eddy Currents, ver Figura 3. Na ocasio, foram reportadas
grandes amplitudes de movimento das spars no plano da superfcie livre e, portanto, trouxe for-
44
tes consequncias para as estimativas de vida til dos sistemas de riser e amarrao operando
nas mesmas.
Figura 3 - Loop e Eddy Currents encontradas na regio do Golfo do Mxico. [Adaptado de:
(YUNG et al., 2004)].
Conforme descrito em (HUANG; CHEN; KWAN, 2003) e (SMITH et al., 2004), sabe-se
hoje que a vida til do sistema de amarrao de uma plataforma spar submetida ao VIM pode
ser reduzida em at 30%; reduo ainda maior no caso do sistema de risers, segundo anlises
encontradas em (BAI et al., 2004) e (KOKKINIS et al., 2004) para plataformas spar e em
(SAGRILO et al., 2009) para plataformas monocolunas. Assim sendo, ca claro que o estudo
de VIM deve ser considerado desde as fases iniciais do dimensionamento destas estruturas.
a ser realizados por volta de 1995, relatados apenas mais tarde em (MERCIER et al., 1999).
Logo aps, em 2000, foi depositada a primeira patente referente ao projeto de uma unidade
spar dotada de elementos mitigadores das amplitudes de VIM, conforme descrito em (ALLEN
et al., 2000). Cumpre mencionar que, embora bastante cara e de difcil construo, pois
baseia-se na considerao de enormes strakes solidrios ao casco, esta soluo ainda hoje a
mais adotada.
de petrleo e gs, um workshop sobre o tema VIM em plataformas spar foi realizado com a
presena dos principais especialistas no fenmeno de VIV. Naquela oportunidade, foram levan-
destaque, revelou-se a necessidade de monitoraes em escala real, visto que a nica compa-
escala reduzida e os medidos no sistema em operao; talvez, motivadas pela grande discre-
45
pncia entre os nmeros de Reynolds nestes dois casos. Outro ponto destacado, que tambm
pode ter relao com as diferenas descritas, foi a forma simplicada como os experimentos
VIM nas etapas iniciais do projeto de sistemas ocenicos, uma vez que os cdigos numricos
ainda no haviam sido validados e, portanto, no podiam ser utilizados com conabilidade.
A partir daquele evento, o nmero de publicaes sobre VIM aumentou de forma expressiva,
Curioso destacar que, fruto deste elenco de investigaes, mais recentemente chegou-se
grande porte, no somente pelas amplitudes de deslocamento no plano horizontal (at 40%
da largura das colunas na direo transversal ao escoamento), como tambm pelas amplitudes
de rotao neste mesmo plano (at 5o de yaw ); ver Figura 4 para maiores detalhes quanto
no abordado no presente texto, mas o fnomeno de VIM nestas plataformas pode ser melhor
Figura 4 - Desenho ilustrativo que apresenta a denio dos movimentos em uma plataforma,
no caso exemplo de uma semissubmersvel.
dem ser encontradas em (DIJK et al., 2003) e (FINN; MAHER; GUPTA, 2003). Nestes
46
nu de uma spar. Entenda-se por casco nu, aquele sem a presena dos strakes ou outros
crifcio, correntes, tubos e fairleads, entre outros). Na Figura 5, retirada de (DIJK et al.,
lhante tambm pode ser observado na Figura 6, retirada de (FINN; MAHER; GUPTA, 2003),
que compara a amplitude de movimento do casco nu de outra spar, com quela associada a
1
Bare hull
Straked hull
0.8
0.6
Ay / D
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10
Vr
Como o VIM identicado para sistemas com dois ou mais graus de liberdade, acoplamen-
conforme relatado em (DIJK et al., 2003), (IRANI; FINN, 2004), (WANG et al., 2009)
e (ZHANG et al., 2011). Estes resultados so muito semelhantes aos encontrados nos estu-
dos de VIV em cilindros com 2GL e pequena razo de massa, cujos principais aspectos so
apontados na prxima seo desta reviso bibliogrca. Importante destacar tambm que o
acoplamento entre movimentos transversais e longitudinais de VIM (ou VIV), amplica dina-
micamente as foras de arrasto, aumentando ainda mais os esforos solicitantes nos sistemas
de riser e amarrao, a partir de 2003, grande esforo tambm foi dedicado ao dimensiona-
mento de strakes mais ecientes . Entre os principais trabalhos neste assunto, destacam-se
(FINN; MAHER; GUPTA, 2003), (DIJK et al., 2003), (IRANI; FINN, 2005), (FINNIGAN;
RODDIER, 2007) e (WANG et al., 2010). Segundo estes trabalhos, casos otimizados de
Figura 7 - Modelos de plataforma do tipo spar com diferentes detalhes no casco: (a) somente
strakes, (b) nodos de sacrifcio e strakes, (c) correntes, dutos e strakes, e (d) correntes, dutos,
nodos de sacrifcio e strakes. [Fonte: (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009)].
48
otimizao dos strakes no deve deixar de lado a considerao simultnea de outros eventuais
apndices do casco, que alteram em muito a eccia daqueles; ver fotos ilustrativas dos deta-
dos strakes recomendvel ser feito um estudo detalhado quando direo de incidncia da
(a)
(b)
em (YUNG et al., 2003, 2004) e (IRANI et al., 2008). De acordo com estes trabalhos,
conclusivos quanto aos efeitos das ondas sobre o VIM, os resultados mostraram que, para certas
condies de mares espectros de Joint North Sea Wave Observation Project (JONSWAP),
Por sua vez, a inuncia especca do nmero de Reynolds foi foco das investigaes en-
(RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009), por exemplo, trs diferentes faixas de nmeros de
que ensaios realizados na regio de regime subcrtico foram conservadores, ou seja, apresen-
taram maiores amplitudes quando comparados com ensaios realizados na regio de regime
ps-crtico; ver Figura 8. Este resultado, portanto, reitera a ideia de que os experimentos em
escala reduzida podem ser utilizados em fases iniciais de projeto para avaliao do VIM em
um dos poucos encontrados na literatura aberta que investiga o VIM em um cilindro rgido
e liso com razo de aspecto L/D = 2, 4. Segundo seus resultados, ensaios com velocidades
no captulo 6, mas por ora, d mostra da pertinncia em se estudar o VIM em plataformas spar
e monocoluna com base em experimentos fundamentais de cilindros lisos com baixa razo de
aspecto.
al., 2009), tendo sido projetada para operar no Golfo do Mxico com razo de aspecto muito
mximas de movimento transversal da ordem de 1D, mesmo para casos com L/D
= 0, 4.
50
Este fato despertou no grupo de pesquisa do TPN-EPUSP o interesse pela investigao dos
impactos da razo de aspecto no VIM, visto imaginar-se at aquela oportunidade que os efeitos
pressiva e, por essa razo, nunca despertaram a necessidade de investigao quanto aos efeitos
da variao da condio de calado. As plataformas monocoluna, por outro lado, podem ope-
rar em diferentes condies de calado, muito baixas: L/D < 0, 4, e mesmo assim apresentar
respostas de VIM apreciveis, conforme pode ser visto em detalhes nos resultados encontra-
dos em (FUJARRA et al., 2007). De acordo com este trabalho, a diminuio da razo de
com base em modelo confeccionado segundo um fator de escala menor, ou seja, em condies
et al., 2012a). Estes experimentos motivaram uma campanha subsequente de ensaios com
Os ensaios com a plataforma MonoBR tiveram como objetivo melhor compreender o fen-
lhes destes resultados podem ser acessados em (GONALVES et al., 2010), e encontram-se
No que tange ao estudo da razo de aspecto, duas condies de calado foram vericadas
nos trabalhos com a plataforma MonoBR, L/D = 0, 39 e L/D = 0, 21. De acordo com os
Tambm no caso das monocolunas, h pouco material disponvel quanto excitao con-
al., 2012) estudaram este problema, mas sem uma concluso de ordem geral.
Finalmente, h que se ressaltar que estudos numricos baseados nas tcnicas de Compu-
tational Fluid Dynamics (CFD) tambm tm sido realizados para a investigao do VIM nas
51
1
MonoGoM L / D = 0.48
Cueva et al. (2006)
MonoBR L / D = 0.39
0.8 Gonalves et al. (2012b)
SSP Piranema L / D = 0.28
Fujarra et al. (2007)
MonoBR L / D = 0.21
0.6 Gonalves et al. (2012b)
Ay / D
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Vr
unidades utuantes, exemplos em (LACERDA, 2007, 2011) e (ROSETTI et al., 2011). Tais
dros com 2GL, com a inteno de se estabelecer conexo direta entre os estudos tecnolgicos
Os primeiros trabalhos que discutiram o estudo do VIV em cilindros longos com 2GL so
da dcada de 70, dentre os quais se destacam (WOOTTON et al., 1972) e (KING, 1974).
A motivao destes trabalhos foi a demanda pela construo de estruturas cilndricas sujeitas
correnteza marinha, no caso pilares de pontes que, em sua fase de construo, funcionam
Em (MOE; WU, 1990) foram apresentadas as primeiras comparaes entre ensaios de cilin-
dros realizados com 1GL e 2GL em canal de gua circulante, tendo como foco a medio das
amplitudes transversais foram observadas quando o cilindro era livre para oscilar com 2GL. De
acordo com os autores, trajetrias em formato de 8 foram observadas para o cilindro com
Resultados similares foram obtidos por (SARPKAYA, 1995), onde no apenas foram com-
paradas as amplitudes e foras relacionadas aos cilindros com 1GL e 2GL, mas tambm apre-
sentados e discutidos ensaios com variao da razo entre as frequncias naturais nas duas
direes, f0x /f0y . De acordo com esse trabalho, a amplitude transversal mxima era cerca
de 19% maior no cilindro com 2GL, quando f0x /f0y 1, ver Figura 10. Este fato aconteceu
em velocidade reduzida Vr
= 7, 0 para o cilindro com 2GL, contra Vr
= 6, 0 para o mesmo
cilindro com apenas 1GL. Alm disso, (SARPKAYA, 1995) tambm apresentou resultados
para f0x /f0y 2, segundo os quais, amplitude mxima transversal ocorreu para valores de
Vr
= 9, 5, mostrando que, alm do acoplamento, a razo entre frequncias naturais nas duas
se de extrema importncia foi a razo de massa. Inicialmente, o fenmeno de VIV era estudado
tao de pontes sujeitos correnteza marinha; todos problemas caracterizados por grandes
53
valores de razo de massa, m 6. Com a demanda maior por sistemas ocenicos sujeitos ao
fenmeno de VIV, como risers e plataformas utuantes que geralmente so caracterizados por
pequenas razes de massa, m < 6, a importncia deste parmetro comeou a ser estudada
dada a importncia da razo de massa no VIV de cilindros com 1GL. Como principais pontos,
razo de massa foi realizado por (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) para cilindros com 2GL,
1GL, os resultados para o cilindro com m = 2, 36 e 2GL mostraram diferenas 50% maiores
nos valores das mximas amplitudes transversais. A existncia de um salto nas amplitudes de
2004).
cilindros dotados de 1GL e 2GL, variando a razo de massa entre 1, 5 < m < 25, 0. Dois
valores de razo de massa). Na primeira regio, os comportamentos dos cilindros com 1GL
e 2GL foram similares em termos de amplitudes na direo transversal, ver Figura 11. Na
Anlogo ao que foi feito para caso com 1GL, em (GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2000)
para o caso com 2GL e pequena razo de massa; resultados apresentados nas Figuras 12 e
13. Os dois primeiros ramos, denominados Assymetric shedding branch (AS) e Symmetric
shedding branch ,
(SS) so relacionados ressonncia do movimento na direo longitudinal,
No ramo SU, observado apenas para cilindros com 2GL e m < 6, a frequncia longitudinal
pela queda abrupta das amplitudes em ambas as direes e pela perda da sincronizao da
Figura 13 - Trajetrias no plano XY para cilindro vertical com L/D=10, montado em base
elstica com m =2, 6 e 2GL. [Fonte: (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)].
Ainda no mesmo trabalho, anlogo ao que havia sido feito para cilindros com 1GL, em
(GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2002, 2004) um valor de razo de massa crtica foi proposto
para o sistema com 2GL. A razo de massa crtica o parmetro abaixo do qual as ampli-
presena do lower branch. Este mesmo comportamento foi vericado posteriormente para ci-
lindros pivotados com 2GL, ver (FLEMMING; WILLIAMSON, 2005), (LEONG; WEI, 2008)
com m =2, 6 e 2GL. Como pode ser visto na Figura 14, os coecientes de fora apresentaram
comportamentos distintos para cada ramo de movimento caracterstico descrito anteriormente.
coecientes de fora, resultado esperado, uma vez que os movimentos neste ramo diminuem
em amplitude.
Como continuidade dos estudos dos cilindros livres para oscilar com 2GL, um grupo de pes-
57
Figura 14 - Coecientes de fora para cilindro vertical com L/D=10, montado em base elstica
com m =2, 6 e 2GL. [Fonte: (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)].
quisa do Massachusetts Institute of Technology (MIT) realizou extenso trabalho para vericar
f0x /f0y . Como pode ser visto nas publicaes de (DAHL; HOVER; TRIANTAFYLLOU, 2006;
DAHL et al., 2007; DAHL; HOVER; TRIANTAFYLLOU, 2010), onde cilindros rgidos monta-
dos em base elstica de pequeno amortecimento estrutural foram ensaiados variando-se a razo
associado ao aumento da relao f0x /f0y , o mximo valor de amplitude transversal aconteceu
(SARPKAYA, 1995), (FUJARRA et al., 2001) e (PESCE; FUJARRA, 2002). Outra conclu-
a variao de f0x /f0y . Isto se deveu mudana de fase entre os movimentos nos diferentes
58
valores de restaurao em cada direo. Investigao similar tambm foi conduzida por (SAN-
CHIS, 2009), onde se variou a razo entre frequncias naturais na faixa 0, 5 < f 0x /f0y < 1, 5.
Como concluso complementar aos trabalhos anteriores, observou-se que o comportamento
para f0x /f0y < 1, 0 foi similar ao observado para f0x /f0y
= 1, 0.
De maneira a conrmar a existncia do ramo SU, (STAPPENBELT; LALJI; TAN, 2007),
SU pode acontecer era m = 0, 066. Esta observao complementa aquela proposta por
2009), contendo prova simultnea da inuncia dos parmetros do VIV em cilindros com 1GL
aumento das amplitudes para cilindros com m > 1, assim como apresentado em (JAUVTIS;
(BLEVINS; COUGHRAN, 2009) diz respeito ao cilindro com m = 1, = 0, 063, L/D > 13
e 2GL. Contrrio intuio, os valores mximos de amplitude para este caso foram menores que
aqueles para valores superiores de razo de massa, no sendo vericada a queda de amplitude
nenhuma explicao foi dada para este comportamento dinmico, embora a condio de razo
de massa unitria seja de grande interesse para as plataformas utuantes. Mais adiante,
captulo 4, resultado semelhante ser observado pra os cilindros com baixa razo de aspecto e
discutido com relao ao balano de energia nos movimentos dos cilindros com 2GL, tentativa
Atualmente, o estudo de cilindros com 2GL tem se voltado s aplicaes tecnolgicas. Como
exemplos de investigao desta natureza podem ser citados os trabalhos com supressores de
inclinados encontrados em (FRANZINI et al., 2009, 2010) e (FRANZINI, 2012). Alm destes,
sintetizadas nas Tabelas 1 e 2 no nal deste captulo, destacando-se suas principais caracte-
rsticas em termos dos parmetros m , L/D, m s e Re, bem como do aparato experimental
utilizado. Interessante notar que todos os estudos esto relacionados a cilindros de alta razo
baixa razo de aspecto um assunto em aberto, o que d suporte aos objetivos traados para
esta tese.
mental dos efeitos de diferentes condies de extremidade livre em cilindros com 1GL, sujeitos
daquele para cilindros considerados sem efeitos de extremidade livre, ou seja, onde o escoa-
mento pode ser considerado bidimensional. A principal diferena vericada foi em relao ao
nmero de Strouhal mdio, que para o cilindro com a extremidade livre foi menor em relao
aos casos bidimensionais testados. Este mesmo resultado j havia sido relatado para cilindros
estacionrios com baixa razo de aspecto e sob efeito da extremidade livre. Alm disso, sabe-
de amplitude de VIV para valores mais altos de velocidade reduzida, como pode ser vericado
na Figura 17. Este resultado ser revisitado mais adiante nesta tese.
Por sua vez, em (BHATT; STAPPENBELT, 2007) foram ensaiados cilindros com 2 <
L/D < 18 e 1GL. Este estudo, no entanto, mostrou-se falho, pois a razo de massa dos
apresentada nesse trabalho deveu-se mais ao aumento da razo de massa do que ao efeito
refez os ensaios, agora para cilindros com 0, 5 L/D 13, 0 e parmetro de razo de massa
com a diminuio da razo de aspecto, ver Figura 18. Alm disso, identicaram um decrscimo
do nmero de Strouhal com a diminuio da razo de aspecto; St < 0.15 para todos os casos.
61
Figura 18 - Amplitudes adimensionais transversais para cilindros verticais com 1GL, montados
em base elstica com m = 2, 60 e 0, 50 L/D 13, 00. [Fonte: (RAHMAN; THIAGA-
RAJAN, 2013)].
62
O nico trabalho de VIV encontrado em cilindros com 2GL e baixa razo de aspecto foi apre-
sentado por (SOMEYA et al., 2010). Embora considere um cilindro de L/D = 5 montado em
base elstica, a faixa de velocidades reduzidas ensaiadas foi muito estreita, 1, 8 < Vr < 4, 0, o
do cilindro foi mantida a apenas 2mm do fundo do canal, o que no permitiu o desenvolvi-
em cilindros com efeitos de extremidade livre, como pode ser visto no desenho esquemtico
da Figura 19.
com baixa razo de aspecto, buscando proporcionar um melhor entendimento acerca dos efeitos
ASPECTO
no estudo dos cilindros longos, para os quais se pode simplicar o modelo do escoamento,
primento.
Nos cilindros longos em regimes de escoamento com nmeros de Reynolds altos, uma esteira
longos, j que apresentam uma extremidade livre sujeita ao escoamento incidente. Exemplos
mesmo as plataformas spar e monocoluna. Para estes exemplos, considerados cilindros de baixa
(SUMNER, 2013).
para se entender as estruturas formadas junto aos cilindros livres. Segundo a abordagem es-
tacionria, dois ramos de estudo do cilindro com uma das extremidades livre so encontrados
xados uma superfcie estacionria; ou seja, imersos na camada limite da mesma. J no se-
gundo ramo, os cilindros estacionrios perfuram a superfcie livre ar-gua, ou seja, apresentam
uma superfcie estacionria. Nesta situao, cada cilindro ensaiado encontra-se totalmente
imerso e com uma parte considervel do seu comprimento na camada limite do escoamento
J no caso do cilindro estacionrio que perfura a superfcie livre tem-se outras preocupaes,
Figura 21. O problema da espessura da camada limite junto s superfcies prximas (paredes
sucientemente grande das mesmas, superior s espessuras das respectivas camadas limites.
Ainda assim, tm-se outros dois problemas associados, quais sejam a formao de uma regio
livre jusante do cilindro (de altura L0 tambm em relao ao nvel do lquido sem velocidade
como mostra a Tabela 3, nal deste captulo, onde so listados todos os trabalhos encontrados
que trataram cilindros estacionrios com razo de aspecto L/D < 10. Note que os ensaios
realizados nesta tese de doutorado j fazem parte da tabela e distinguem-se dos demais por
tratarem de valores ainda menores de razo de aspecto, L/D 2, e por apresentarem condio
de contorno que perfura a superfcie livre. Importante ressaltar que, exceo feita ao trabalho
65
xados uma superfcie plana e imersos em camada limite. Os pargrafos que se seguem
de vrtices e nas foras de arrasto. Em (OKAMOTO; YAGITA, 1973), por exemplo, foram
realizadas medies do campo de presses ao redor de cilindros com 1, 0 < L/D < 12, 5,
vericando-se que o coeciente de arrasto, Cx , decresceu com a diminuio da razo de
aspecto. Neste mesmo trabalho, tambm se notou que o padro de emisso alternado de
vrtices, esteira de von Krmn, no existiu para L/D 6, pois os efeitos da extremidade
livre foram to intensos que acabaram afetando at mesmo o escoamento junto base do
cilindro.
Em (FARIVAR, 1981) foram realizados ensaios de cilindros com 2, 78 < L/D < 15, 00,
vericando-se que a frequncia de emisso de vrtices, fs (ou o nmero de Strouhal, St =
fs D/U ), diminuiu com a proximidade da extremidade livre. Resultado similar foi apresentado
resultados mostraram que existe uma regio de emisso de vrtices prxima extremidade
Da mesma forma que (OKAMOTO; YAGITA, 1973), (KAWAMURA et al., 1984) testaram
cilindros com 1 < L/D < 8, realizando visualizaes de escoamento, medies de velocidade
com anemmetros de o quente e medies dos campos de presses; todas para vericar a
do cilindro, que ocorreu mais cedo (mais montante) para o cilindro com baixa razo de
aspecto. Esta ocorrncia foi atribuda ao aumento de presso na base, jusante do cilindro,
devido regio de recirculao formada pela extremidade livre. (KAWAMURA et al., 1984)
ainda propuseram dois modelos de escoamento para cilindros com baixa razo de aspecto
como pode ser vericado na Figura 22. Alm disso, os autores propuseram que exista um
valor de razo de aspecto crtico, L/Dcrit , abaixo do qual a esteira de von Krmn deixa de
existir, restando apenas as estruturas formadas no topo e nas laterais da extremidade livre,
naquele trabalho denominadas por trailing vortex. A caracterstica principal do trailing vortex
possuir vorticidade no plano vertical jusante do cilindro, com direo de conveco similar ao
TURNOCK; ZHANG, 2005), atriburam denominao mais especca aos vrtices formados
junto extremidade livre do cilindro: tip vortex, ou vrtices de ponta, para os formados na
66
superfcie plana; e trailing vortex, para os formados na aresta da mesma. Ver tambm exemplos
(a) (b)
Figura 22 - Modelos de escoamento ao redor de cilindros estacionrios com baixa razo de
aspecto: (a) L/D>L/Dcrit e, (b) L/D<L/Dcrit . [Fonte: (KAWAMURA et al., 1984)].
camada limite na frequncia de emisso de vrtices jusante do cilindro; rever Figura 20. Os
por uma lei de potncias, e que para o cilindro com L/D = 2, 5 o padro de emisso de
vrtices alterou-se do tipo alternado, esteira de von Krmn, para o padro simtrico do tipo
arco. Ver Figura 23 com os esquemas dos padres de emisso de vrtices no plano horizontal.
Por outro lado, em (BABAN; SO, 1991a, 1991b), ensaios de cilindros com razes de
aspecto variando na faixa 1 L/D 2 mostraram que foi possvel vericar uma frequncia
dominante de emisso de vrtices mesmo para a menor razo de aspecto e que a regio de
vrtices assimtrico para simtrico em L/D = 4 e que o pico do espectro de potncia para
determinao de fs era largo, reexo de uma correlao no muito boa desta emisso.
Dois modelos de escoamento foram apresentados em (LEE, 1997) para ensaios com cilindros
dotados de 1 < L/D < 15, ver 24. A maior diferena observada com relao ao que j se
sabia at aquela oportunidade, diz respeito aos casos com L/D<L/Dcrit , para os quais o
autor props a formao de um tubo de vrtice nico recobrindo os cilindros. Como ser visto
mais adiante, este modelo tambm parecido com a liberao de vrtices ao redor de corpos
semiesfricos.
67
(a) (b)
Figura 24 - Modelos de escoamento ao redor de cilindros estacionrios com baixa razo de
aspecto: (a) L/D>L/Dcrit e, (b) L/D<L/Dcrit . [Fonte: (LEE, 1997)].
ces. Em (LEDER, 2003) e (PARK; LEE, 2004) foram mostradas mudanas na intensidade de
para o cilindro com L/D = 3 mostrou-se diferente; o que vai ao encontro aos resultados das
investigaes precedentes.
descrio topolgica mais detalhada dos vrtices ao redor dos cilindros estacionrios de baixa
razo de aspecto. Conforme esquematizado na Figura 25, os autores sugeriram a existncia de:
68
uma regio de vrtices em ferradura prxima superfcie de xao; uma regio de separao
na extremidade livre do cilindro; e outra regio de separao nas laterais do cilindro, junto
aresta livre. Ainda no mesmo trabalho, os autores estudaram um cilindro com L/D = 1 e
bem como a partir de medies do campo de presso prximo, comprovaram a presena dos
vrtices em ferradura ao redor da base do cilindro. Alm disso, no escoamento mdio jusante
da extremidade livre, observaram vrtices em arco e dois vrtices de ponta originados no topo
da extremidade livre, ver Figura 26. Informao importante deste trabalho diz respeito ao fato
mdio.
similares de emisso foram vericados para os casos com maiores razes de aspecto (velocidade
distinto foi encontrado para o cilindro com L/D = 3. A principal diferena observada foi a
ausncia das estruturas de vrtices em ferradura para a menor razo de aspecto, concluindo que
faixa 3 < L/D < 5. Mais tarde, estes mesmos resultados foram conrmados por (ROSTAMY
Tambm com base no uso intensivo das tcnicas de PIV, visualizao do escoamento com
69
injeo de tinta e comparaes numricas do tipo Large Eddy Simulation (LES), em (PALAU-
SALVADOR et al., 2010) foram investigados cilindros com razes de aspecto iguais a 2, 5 e
5. Para o cilindro com L/D = 5 foi possvel observar a formao da esteira de von Krmn,
embora suprimida junto extremidade livre, como efeito da recirculao e dos vrtices nesta
regio. Alm disso, o vrtice em ferradura observado foi fraco e localizado fora da regio de
formao da esteira alternada de vrtices, portanto, com baixo efeito sobre a mesma. Por outro
lado, a emisso de vrtices tornou-se mais irregular e em alguns instantes simtrica para o
de emisso de vrtices foi praticamente o mesmo para as duas razes de aspecto ensaiadas,
et al., 2010) a visualizao das velocidades mdias e as linhas de corrente (no plano vertical
posicionado na linha de simetria longitudinal do cilindro, Figura 27, bem como nos planos
cilindro, Figura 29). Segundo estas visualizaes, diferente de (ROSTAMY et al., 2012) no
caso do cilindro com L/D = 5, no foi observada uma segunda regio de recirculao prximo
ao plano de xao.
2010) sero amplamente comparados com os resultados obtidos nesta tese para cilindros com
L/D 2.
70
Em (IUNGO; PII; BURESTI, 2012), estudou-se um cilindro com L/D = 3 a partir de medi-
es de fora e do campo de presses, bem como de medies de velocidade com anemmetros
ces mesmo para esta baixa razo de aspecto. Alm disso, a energia das utuaes destas
da extremidade livre, z/L > 0, 5, a estrutura dominante foi a recirculao no plano vertical
Como aspecto fenomenolgico nal, vericou-se com base na reviso bibliogrca aqui apre-
poucos trabalhos que descrevem as estruturas vorticais presentes nesta regio, destacam-se:
(KAWAMURA et al., 1984), (ROH; PARK, 2003) e (HAIN; KHLER; MICHAELIS, 2008).
De qualquer forma, pode-se concluir que realmente existe um valor crtico de razo de
aspecto abaixo do qual a emisso alternada de vrtices (esteira de von Krmn) deixa de
existir, com a prevalncia de uma emisso mais instvel, e eventualmente simtrica, formada
por vrtices em arco. Os valores para esta razo de aspecto crtica variam de 1 < L/Dcrit < 7.
No entanto, esta indenio est associada s diferentes espessuras da camada limite nos vrios
trabalhos consultados.
cionrios com baixa razo de aspecto e perfurando a superfcie livre so difceis de serem
encontrados na literatura.
De fato, (HAY, 1947) o nico trabalho que possui estas caractersticas. Conforme pode
ser visto na Figura 21, a preocupao do estudo foi vericar a inuncia da razo de aspecto
na altura das elevaes da superfcie livre a montante e a jusante do cilindro e seus impactos
nas foras de arrasto. Uma proposio importante daquele trabalho e que ser utilizado nesta
tese diz respeito denio do nmero de Froude com base no comprimento imerso e no no
dimetro do cilindro, F rL = U/ gL ao invs de F rD = U/ gD.
Assim como discutido em (CHAPLIN; TEIGEN, 2003), o coeciente de fora devido
superfcie livre aumenta drasticamente para valores de F rL > 0, 5, fruto da gerao de ondas
na superfcie livre, ver Figura 30. Certamente, maior tridimensionalidade deve estar presente
Por outro lado, a superfcie livre pode ter efeitos bencos em certas condies de escoa-
72
mento. Segundo (SLAOUTI; GERRARD, 1981), que estudaram os efeitos da superfcie livre
regio prxima a superfcie livre na faixa 60 < Re < 200 e 0, 01 < F rD < 0, 04. A superfcie
livre, nestes ensaios, foi considerada limpa, ou seja, sem efeitos de formao de ondas devido
realizados a partir de um cilindro com L/D = 10 perfurando a superfcie livre tiveram como
que o efeito da extremidade livre diminuiu o comprimento imerso do cilindro em que ocorre
Krmn.
Portanto, aps esta reviso bibliogrca, tem-se um amplo arcabouo de aspectos fenome-
nolgicos que interessam ao assunto abordado pela presente tese. Adicionalmente, sabe-se
que as plataformas monocolunas apresentam razes de aspecto muito baixas, L/D < 0, 5;
possivelmente abaixo do valor crtico, L/Dcrit . Embora estas unidades utuantes 'perfurem' a
superfcie livre e estejam sujeitas formao de ondas, estas unidades apresentam amplitudes
para oscilar com 2GL. Isto leva a crer que exista algum outro mecanismo de emisso de vrtices
responsvel pelas foras oscilatrias que possibilita o quadro ressonante conhecido do VIM.
(CHEN; JENDRZEJCZYK, 1979) No relatado 24,0 No relatado 0,40 5,70 Cilindro exvel vertical (balano)
(MOE; WU, 1990) No relatado 13,0 No relatado 0,50 4,50 Cilindro rgido horizontal
(base elstica)
(SARPKAYA, 1995) No relatado 9,4 19,0 No relatado 0,58 3,50 Cilindro rgido horizontal (base elstica)
(PESCE; FUJARRA, 2000) 2,36 94,5 0,013 0,60 4,00 Cilindro exvel vertical (balano)
(FUJARRA et al., 2001) 1,30 41,0 0,023 0,10 0,25 Cilindro exvel vertical (balano)
(PESCE; FUJARRA, 2002) 11,50 (x); 8,80 (y) 30,0 0,058 (x); 0,044 (y) 1,30 7,60 Cilindro rgido vertical (base elstica)
(FLEMMING; WILLIAMSON, 2005) 1,03 7,69 31,0 41,0 0,032 0,05 0,20 Cilindro rgido vertical (pndulo pivotado)
(DAHL; HOVER; TRIANTAFYLLOU, 2006; 3,80 5,70 26,0 0,084 0,350 1,10 6,00 Cilindro rgido horizontal (base elstica)
TRIANTAFYLLOU, 2010)
(STAPPENBELT; LALJI; TAN, 2007; 2,36 - 12,96 8,0 0,014 0,078 1,26 8,40 Cilindro rgido vertical (base elstica)
Tabela 3 - Principais trabalhos sobre escoamento ao redor de cilindros estacionrios com baixa
razo de aspecto.
apresenta uma seo para testes com comprimento til de 7, 5m; largura de W = 0, 7m e
profundidade mxima de Hmax = 0, 8m. Para mais detalhes, consultar (ASSI et al., 2006).
estrutura do canal, sendo sua conexo monitorada por um transdutor da ATI Industrial
Automation, modelo Mini40-SI-20-1, responsvel pela medio das foras nas trs direes
Figura 31 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com o cilindro esta-
cionrio no canal de gua circulante do NDF.
Foram testadas cilindros com 8 (oito) razes de aspecto diferentes: L/D = 0, 10; 0, 20;
0, 30; 0, 50; 0, 75; 1, 00; 1, 50 e 2, 00; todas estas caracterizadas como condies onde o
cilindro perfura a superfcie livre. Importante destacar que esta faixa corresponde quelas
77
nvel de gua, portanto, sem alterar a posio original do cilindro em relao ao canal. Em
nenhuma dessas condies o coeciente de blocagem ultrapassou 10% (denido como a razo
entre a rea projetada do cilindro e a rea da seo de testes, = LD/HW ), signicando
que seus efeitos sobre os carregamentos monitorados puderam ser desprezados. Ver detalhes
na Tabela 4.
Os ensaios foram realizados para velocidades incidentes na faixa 0, 08 < U < 0, 40m/s, o
que corresponde a nmeros de Reynolds na faixa 1 104 < Re < 5 104 . Alm disso, os
ensaios realizados cobriram a faixa de nmeros de Froude 0, 05 < F rL < 1, 00, denido com
Tabela 4 - Caractersticas dos ensaios de cilindro estacionrio para medio das foras em
diferentes condies de razo de aspecto, L/D.
A durao do ensaio para cada velocidade foi de exatos 180s em condies estveis do
mdio, Cx , denido como a componente mdia da fora na direo longitudinal, Fx (t), adimen-
2
sionalizada por 1/2LDU , ver equao 5. Importante destacar que nesta fora longitudinal
2Fx (t)
Cx = (5)
LDU 2
Ainda com relao fora de arrasto total, sabe-se que esta tambm composta por
uma parcela oscilatria advinda da gerao e desprendimento de vrtices, aqui escrita em sua
forma adimensional por Cxrms , analogamente denida com base na parcela referente ao valor
root mean square (rms) de Fx (t). Tambm de maneira anloga, os coeciente de fora de
sustentao, Cyrms , foram calculados a partir da fora transversal total, Fy (t), puramente
oscilatria.
frequncia de emisso de vrtices tem valor muito prximo frequncia dominante no espectro
de potncia da fora transversal total, Fy (t), a qual foi assumida para o clculo dos nmeros
Alm disso, valores mdios dos parmetros descritos foram calculados entre os resultados
dos vrios experimentos na faixa 1 104 < Re < 4 104 , cada qual apresentado com as
respectivas barras de desvios, estas obtidas com base no desvio padro entre os coecientes
aspecto, L/D.
Antes da apresentao e discusso desses resultados analisados, as Figuras de 32 a 39
mostram exemplos das sries temporais dos coecientes de fora nas direes longitudinal e
transversal, cada qual para um valor diferente de razo de aspecto, todas correspondentes ao
tendo sido aplicado um ltro passa banda para a faixa de frequncias de interesse, 0, 05Hz <
f < 1, 00Hz ; assim, evitando-se componentes sem interesse na investigao conduzida.
De uma maneira geral, verica-se que para as menores razes de aspecto, L/D 0, 30, as
das foras de interesse. Mesmo assim, valores representativos para os coecientes de fora
obtidos a partir dos sinais ltrados podem ser obtidos, conforme ser visto na prxima seo.
79
1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
Cx
1
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
Figura 32 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=2, 00,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
Cx
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
Figura 33 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=1, 50,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal,Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
80
1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
Cx
1
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
Figura 34 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=1, 00,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
Cx
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
Figura 35 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=0, 75,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
81
1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
Cx
1
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
Figura 36 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=0, 50,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
Cx
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
Figura 37 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=0, 30,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
82
1
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.8
0.6
Cx
0.4
0.2
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
Figura 38 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=0, 20,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
Cx
0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)
0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy
0.2
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)
Figura 39 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=0, 10,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
83
sistemtico dos valores do arrasto mdio com a diminuio da razo de aspecto, exceto no
0.8
x
0.6
C
L / D = 2.00
L / D = 1.50
0.4
L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
0.2 L / D = 0.30
L / D = 0.20
L / D = 0.10
0
0 1 2 3 4 5
Re x 10
4
Alm disso, os resultados da Figura 41 tambm mostram uma pequena variao dos coeci-
entes de arrasto mdio na faixa de 1104 <Re<4104 para cada condio com L/D; o que
A diferena encontrada pode ser explicada pela menor correlao na formao e liberao de
vrtices nos cilindros curtos, fortemente afetadas pelos efeitos da extremidade livre, bem como
pelas condies da superfcie livre, visivelmente alterada nos nmeros de Froude relativamente
mais elevados. Resultados semelhantes para cilindros de baixa razo de aspecto podem ser
valor de Cx diminui com o decrscimo de L/D para um mesmo trabalho, ou seja, onde
trabalhos distintos para uma mesma razo de aspecto deixa claro a inuncia dos arranjos
experimentais adotados: cilindros que perfuram a superfcie livre como nos casos do trablho
0.8
x
C 0.6
0.4
0.2
0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D
Tabela 5 - Comparao entre os valores mdios da fora de arrasto, Cx , para diferentes razes
de aspecto, L/D.
Com relao aos resultados obtidos para as menores razes de aspecto ensaiadas, L/D =
0, 20 e 0, 10, deve-se levar em considerao a faixa de nmeros de Froude envolvida. Note que,
de acordo com as faixas apresentadas na Tabela 6, ensaios com L/D < 0, 30 esto relacionados
a F rL > 0, 5. Segundo (CHAPLIN; TEIGEN, 2003), as foras devidas aos efeitos de superfcie
no caso de L/D = 0, 10, a inuncia da superfcie livre presente em quase toda a faixa de
velocidades, explicando Cx
= 0, 8, valor superior aos obtidos para maiores razes de aspecto.
livre montante do cilindro, ou seja, a altura de gua, D1 , a partir da linha d'gua sem ondas.
Aproximao para essa elevao, ou run-up, pode ser encontrada em (CHAPLIN; TEIGEN,
2003). importante destacar, no entanto, que se trata de uma aproximao obtida a partir
de ensaios de cilindros longos, podendo ser aplicada aos casos de cilindros curtos apenas como
uma indicao aproximada da inuncia das ondas de superfcie. Assim sendo, de acordo com
F rL 2
D1 /D = (6)
2
Por outro lado, uma aproximao da altura da depresso gerada jusante do cilindro, L0 ,
tambm medida a partir da linha d'gua sem ondas, pode ser encontrada em (HAY, 1947)
para cilindros com comprimento nito. De acordo com essa aproximao, equao 7, a relao
L0 /D = 0, 286F rL 2 (7)
do cilindro xo para as razes de aspecto ensaiadas. Vericam-se elevaes superiores a 15%
para os casos de L/D < 0, 50, conrmando a inuncia da superfcie livre nestes casos.
O carter aproximado das estimativas ca prejudicado para o caso particular do cilindro
com L/D = 0, 10, onde a estimativa da depresso gerada jusante do cilindro supera em
152, 7% o seu comprimento imerso. Obviamente, esta estimativa no plausvel para esse
caso, pois deveria se limitar ao comprimento imerso e se manter constante com o aumento
das velocidades de escoamento, conforme demostrado pelo prprio trabalho de (HAY, 1947).
86
Tabela 6 - Faixas de nmero de Froude para as condies ensaiadas com os cilindros xos.
L/D F rL D1 /D D1 /L L0 /D L0 /L
2,00 0,07 0,23 0,00 0,03 0,1% 1,3% 0,00 0,02 0,1% 0,8%
1,50 0,07 0,24 0,00 0,03 0,2% 1,9% 0,00 0,02 0,1% 1,1%
1,00 0,08 0,25 0,00 0,03 0,3% 3,1% 0,00 0,02 0,2% 1,8%
0,75 0,10 0,32 0,01 0,05 0,7% 6,8% 0,00 0,03 0,4% 3,9%
0,50 0,13 0,42 0,01 0,09 1,7% 17,6% 0,00 0,05 1,0% 10,1%
0,30 0,13 0,52 0,01 0,14 2,8% 45,1% 0,00 0,08 1,6% 25,8%
0,20 0,17 0,64 0,01 0,20 7,2% 102,4% 0,01 0,12 4,1% 58,6%
0,10 0,24 0,94 0,03 0,44 28,8% 441,8% 0,02 0,25* 16,5% 252,7%*
Ainda assim, como forma de embasar as conjecturas mais adiante apresentadas, foram
cilindros com razes de aspecto diferentes foram ensaiados, conforme Tabela 7. Na condio
regio jusante do cilindro, onde foram observadas maiores perturbaes quanto maior L/D.
Por outro lado, na condio de Re = 4, 3104 , Figura 43, vericou-se um maior empilhamento
de ondas montante do cilindro com a diminuio de L/D e, novamente, um aumento da
L/D Re104 F rD F rL
2,00 0,22
1,00 0,31
0,30 0,57
0,10 0,98
2,00 0,12
1,00 0,17
0,30 0,30
0,10 0,53
87
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 42 - Fotos da superfcie livre em Re=2, 3104 , junto ao cilindro com: (a) L/D=2, 00,
(b) L/D=1, 00, (c) L/D=0, 50, (d) L/D=0, 30, e (e) L/D=0, 10.
88
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 43 - Fotos da superfcie livre em Re=4, 3104 , junto ao cilindro com: (a) L/D=2, 00,
(b) L/D=1, 00, (c) L/D=0, 50, (d) L/D=0, 30, e (e) L/D=0, 10.
89
foras da direo longitudinal quando esse valor excede F rL = 0, 50. Alm disso, com relao
pode ser justicado pela presena de vrtices no plano horizontal, mais pronunciados em
horizontal. Este comportamento ser melhor entendido na prxima seo, quando visualizaes
resultados do arrasto oscilatrio Cxrms . Neste caso, nota-se uma maior disperso dos resul-
tados devido s pequenas magnitudes desta parcela do arrasto total. Para razes de aspecto
Figura 45.
A Figura 46, por sua vez, apresenta os resultados de coeciente de fora de sustentao,
0, 50 L/D 2, 00. Alm disso, abaixo de L/D = 0, 50, verica-se uma queda dos coe-
devido extremidade livre comeam a prevalecer abaixo desse valor de razo de aspecto.
0.4
L / D = 2.00
0.35 L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
0.3 L / D = 0.50
L / D = 0.30
0.25 L / D = 0.20
L / D = 0.10
Cxrms
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5
Re x 10
4
0.4
0.35
0.3
0.25
Cx rms 0.2
0.15
0.1
0.05
0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D
Figura 45 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de arrasto oscilatrio, Cxrms , medidos
na faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como funo da razo de aspecto, L/D.
0.2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
0.15 L / D = 0.50
L / D = 0.30
L / D = 0.20
L / D = 0.10
Cyrms
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5
Re x 10
4
faixa de 6 103 < Re < 1, 3 104 . Na Figura 47, observa-se que o desvio padro entre os
de energia, ou Power Spectrum Density (PSD), para cada uma das condies de Re. As
grcos como funo dos nmeros de Reynolds e das frequncias adimensionais, f D/U ; seme-
lhantes formulao adotada para o nmero de Strouhal. As Figuras de 48 a 55 apresentam
91
0.2
0.15
Cy rms 0.1
0.05
0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D
os resultados de PSD das foras de arrasto e de sustentao para as diversas razes de aspecto
cilindro com L/D = 2, 00. Observa-se no grco referente sustentao, Cy , que existe uma
uma emisso alternada de vrtices, que caracteriza as foras transversais neste caso, e que
no varia muito com relao faixa de Re ensaiada. A linha cheia no mesmo mapa espectral
da sustentao representa o valor mdio estimado para St, enquanto as linhas tracejadas
em uma faixa bem denida e de valores mais baixos de frequncias, f D/U < 0, 10. Ainda com
relao s foras longitudinais, nota-se que as frequncias com maiores densidades espectrais
com 0, 75 L/D < 1, 50, Figuras de 49 a 51, ainda permitem a identicao de valores
frequncia, na mesma regio das frequncias dos respectivos espectros das foras longitudinais.
As frequncias dominantes nos espectros das foras longitudinais, por sua vez, apresentam
Figura 48 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=2, 00, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .
Figura 49 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=1, 50, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .
cia. No caso com L/D = 0, 30, Figura 53, ainda possvel observar densidades espectrais
dominantes nas foras transversais, menores que aquelas identicadas nos casos de maiores
razes de aspecto. Por ltimo, nos casos com 0, 10 L/D 0, 20, Figuras 54 e 55, no
mais possvel observar densidades espectrais signicativas na direo transversal e sim apenas
nal dependem do nmero de Reynolds, diminuem com o seu aumento e restringem-se a uma
faixa de f D/U < 0, 10. No entanto, essas frequncias no variam com relao variao da
razo de aspecto, o que permite concluir que se devem s estruturas formadas e liberadas a
93
Figura 50 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=1, 00, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .
Figura 51 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 75, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .
que parecem caracterizar uma esteira de von Krmn, frequncia de Strouhal bem denida no
entorno de St
= 0, 15, valor similar ao encontrado por (IUNGO; PII; BURESTI, 2012) para
acabam por contaminar o espectro de energia na direo transversal com as menores frequn-
cias encontradas na direo longitudinal. Ocorre nesta faixa de razo de aspecto, portanto,
uma diminuio das caractersticas da provvel esteira de von Krmn com a diminuio de
94
Figura 52 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 50, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .
Figura 53 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 30, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .
L/D.
No caso do cilindro com L/D = 0, 50, no se vericam mais duas frequncias na direo
tes s estruturas de vrtices formadas na extremidade livre, fazendo com que as densidades
na extremidade livre do cilindro no sejam mais capazes de gerarem foras alternadas de sus-
tentao. Desta forma, a razo de aspecto L/D = 0, 20 mostra-se como um valor crtico em
termos das foras transversais. Mais adiante, este resultado ser conrmado com base nos
95
Figura 54 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 20, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .
Figura 55 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 10, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .
Portanto, o comportamento das foras transversais para L/D 0, 50, ver Figura 46,
uma mudana de comportamento que, possivelmente, esteja associada aos efeitos dominantes
da extremidade livre.
escoamento. De acordo com essa gura, possvel vericar um decrscimo sistemtico dos
valores do nmero de Strouhal com a diminuio da razo de aspecto, exceto nos casos de
L/D 6 0, 20, onde este parmetro no passvel de determinao; ver tambm os resultados
96
diminuio da razo de aspecto tambm foi observado em trabalhos anteriores, dentre os quais
podem ser citados aqueles conduzidos por: (OKAMOTO; YAGITA, 1973), (SAKAMOTO;
ARIE, 1983), (FOX; APELT, 1993) e (NORBERG, 1994); todos para cilindros estacionrios.
Tabela 8 - Comparao entre os valores mdios do nmero de Strouhal, St, para diferentes
razes de aspecto, L/D.
0,20
0,10
0.25
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
0.2 L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.30
L / D = 0.20
0.15 L / D = 0.10
St
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5
Re 4
x 10
Figura 56 - Nmeros de Strouhal, St, como funo do nmero de Reynolds, Re, para cilindros
com diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
97
0.25
0.2
0.15
St
0.1
0.05
0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D
Figura 57 - Mdia e desvio padro entre os nmeros de Strouhal, St, medidos na faixa
1104 <Re<4104 , apresentados como funo da razo de aspecto, L/D.
Na prxima seo so apresentados resultados obtidos com a tcnica de PIV, que buscam
prximo, utilizando a tcnica de PIV. Essas visualizaes e medies foram realizadas a partir
de duas cmeras com lentes Nikon, modelo AF Nikkor f /1.4D e distncia focal de 50mm.
Partculas de poliamida e dimetro de 11m foram empregadas como marcadores do escoa-
Com relao disposio do emissor laser, foram realizadas medies do campos de velo-
extremidade livre do cilindro. Ver detalhes dos planos de medio na Figura 58.
Ainda com relao ao arranjo para os ensaios, importante destacar que a posio do
emissor laser foi mantida inalterada para todas as razes de aspecto ensaiadas, L/D = 0, 30;
0, 50; 1, 00 e 2, 00, modicando-se apenas o posicionamento das lentes nas trocas entre os
horizontal, por sua vez, foram modicadas alterando-se apenas o nvel, H, de gua no canal
dois dimetros, para evitar efeitos de camada limite). Trs velocidades de escoamento foram
com aqueles valores ensaiados por (PALAU-SALVADOR et al., 2010) para cilindros com
Tabela 9 - Caractersticas dos ensaios de PIV para visualizao no plano vertical em diferentes
condies de L/D e Re.
Como o campo de visualizao limitado, e por tratar-se de um cilindro com grande di-
modo, no caso do cilindro com L/D = 2, 00, obteve-se a visualizao de apenas 10% do com-
primento imerso abaixo da extremidade livre do cilindro. Por outro lado, nas demais condies
de L/D, uma visualizao de no mnimo 70% do comprimento imerso abaixo do cilindro foi
possvel de ser realizada. No tocante regio monitorada jusante, para todas as razes de
via PIV, e U a velocidade da correnteza ao longe. Nesta gura, cada linha de grcos
corresponde a uma razo de aspecto (de cima para baixo: L/D = 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00)
e cada coluna de grcos a um regime distinto de escoamento (da esquerda para a direita:
100
Tabela 10 - Caractersticas dos ensaios de PIV para visualizao no plano horizontal em dife-
rentes condies de L/D e Re.
midade livre em direo superfcie, aps ocorrer uma separao junto ao vrtice inferior de
jusante nas projees apresentadas. Tambm jusante de todos os casos, observada uma
da modicao de L/D, no entanto, nesta mesma regio percebe-se uma variao na posio
do ponto de recolamento do uxo, junto superfcie livre. Importante destacar que o ponto
de recolamento mencionado denido como aquela posio prxima superfcie livre, onde
as linhas de corrente passam a ter a mesma direo das linhas de corrente do escoamento ao
2,00 >1,8
1,00 1,8
Presente trabalho
0,50 1,2
0,30 1,1
3, 0 e x/D
= 3, 6, o que demonstra a consistncia do comportamento observado para os
cilindros aqui ensaiados, todos com L/D 2, 00. Ver comparaes na Tabela 11.
Tabela 12.
com o sistema de PIV. Conforme pode-se ver nessas guras, as maiores utuaes ocorrem
Adicionalmente, verica-se que a intensidade das utuaes altera-se com a variao de L/D,
atingindo valores mximos:
0
De Ux /U para a condio de L/D = 0, 30 e na regio de separao prxima extremidade
do cilindro;
0
E de Uz /U para a condio de L/D = 2, 00 e na regio descolada jusante do cilindro.
p
Ut = Ux 2 + Uz 2 (8)
dessa grandeza na regio localizada abaixo da extremidade livre do cilindro, exatamente onde
vericar tambm que a camada cisalhante sofre inuncia dos dois lados da aresta da extremi-
dade livre do cilindro, um montante e outro jusante, sendo que o primeiro o responsvel
com o clculo da vorticidade mdia adimensional no plano vertical, y D/U , denida segundo
a equao 9.
Uz Ux
y = (9)
x z
Desta forma, os campos de vorticidade no plano vertical apresentados na Figura 63 mostram
a existncia de uma regio com altos nveis de vorticidade a partir do vrtice montante da
extremidade livre do cilindro, devido camada cisalhante que se separa nesta regio. Verica-
se, ainda, que uma segunda regio de vorticidade de menor intensidade gerada na aresta
jusante na extremidade livre, juntando-se primeira regio e formando uma grande esteira de
vorticidades que termina praticamente na superfcie livre para todos os casos de L/D 0, 50.
Nestas condies de razo de aspecto, a esteira parece ter um comprimento vertical de 0, 5D
a partir da extremidade livre, resultado que permanece inalterado, mesmo para as condies
identicada cessa ao se defrontar com a superfcie livre. Assim, acredita-se que este compor-
tamento tridimensional seja o responsvel por diminuir a intensidade da esteira de von Krmn
103
dos vrtices gerados ao longo do comprimento imerso do cilindro, fazendo com que ocorra
discutido nesta tese, quando da apresentao dos coecientes de fora, e ser novamente
abordado na apresentao dos resultados de VIV em cilindros curtos livres para oscilar em
2GL, captulo 4.
Ux /U , obtida a partir das medies no plano horizontal a meio comprimento imerso do cilindro
b/L = 0, 5.
Conforme foi dito, o campo monitorado pelo sistema PIV disponvel limitado e, novamente,
apenas uma pequena regio de visualizao foi obtida. Deste modo, tem-se informao de
trica em relao linha de centro; bem como uma regio de 1, 4D de comprimento na direo
central.
Segundo esses resultados (de cima para baixo: L/D = 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00; da esquerda
para a direita: Re = 2, 3 104 e 4, 3 104 ), as linhas de corrente apresentam a gura tpica
formao de bolhas recirculantes em cada lado do plano central de simetria. Esta caracterstica
no encontrada para o caso de menor razo de aspecto, L/D = 0, 30, provavelmente, por
o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita
ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 .
106
aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita
ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 .
107
plano horizontal e fazem com que a mesma diminua. Isto, mais uma vez, refora a justicativa
para o surgimento de bolhas de recirculao apenas no plano horizontal acima de b/L = 0, 50,
onde os efeitos da extremidade livre so menores. O mesmo efeito tambm descrito em
b/L = 0, 20, porm com menor intensidade que em b/L = 0, 40, em uma mostra clara da
relevncia dos efeitos tridimensionais devido extremidade livre para os casos de L/D < 2, 50.
Voltando Figura 64, possvel vericar que a posio das bolhas recirculantes altera-se
com a variao da razo de aspecto. Exceto para L/D = 0, 30, quando no possvel vericar
as bolhas, a posio longitudinal dos ncleos recirculantes tendem a se afastar do centro do
aspecto. J com relao posio transversal, a distncia entre os ncleos tende a diminuir,
diminuindo a distncia dos mesmo ao plano central de simetria. Mais uma vez, os resultados
2010) para cilindros ligeiramente mais longos. Comparao entre as posies dos ncleos
Tabela 13 - Posio dos ncleos de recirculao (ou bolhas recirculantes) no plano horizontal
a meio comprimento imerso do cilindro.
0,30 1,6
medies no plano horizontal a meio comprimento imerso do cilindro b/L = 0, 50, respectiva-
0 0
mente nas direes longitudinal, Ux /U , e transversal, Uy /U . A partir do ponto de separao
lante, como pode ser visto na Figura 66, fruto do cisalhamento e turbulncia gerados nessa
regio. A intensidade destas utuaes maior e mais distante do cilindro, quanto maior
para L/D = 2, 50, onde a mxima utuao na direo longitudinal acontece em x/D
= 2;
posio prxima quela aqui obtida para L/D = 2, 00.
Apresentadas na Figura 67, as utuaes mximas transversais ocorrem na linha de centro
turbulenta formada jusante do cilindro e nos contornos das bolhas recirculantes formadas pe-
las camadas cisalhantes. Quando a esteira turbulenta cessa, nas proximidades da extremidade
comprimento imerso do cilindro b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para
baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda
para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 .
113
comprimento imerso do cilindro b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para
baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda
para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 .
114
distorcida quanto mais prxima da extremidade do cilindro, motivo pelo qual, as utuaes
nesta regio so mais baixas e a camada cisalhante menor; ver Figura 68, onde se comparam as
0
medies de Ux /U feitas no plano horizontal a um quarto do comprimento imerso do cilindro
com aquela metade, para os cilindros de L/D = 1, 00 e L/D = 2, 00. Ainda de acordo
0
com a Figura 68, possvel notar que os valores mximos de Ux /U ocorrem mais prximos
Alm disso, tambm explicam as menores utuaes na direo transversal para visualizao
no plano mais prximo a extremidade livre, conforme Figura 69, onde se varia b/L para os
um cilindro com L/D = 2, 00 seria a emisso alternada de vrtices que cruzam essa linha. No
entanto, para nenhuma das condies de L/D < 2, 00 foi vericada essa alta intensidade na
115
linha de centro, o que caracteriza a no existncia de vrtices alternados do tipo von Krmn
plano horizontal a b/L = 0, 50, apresentados na Figura 70, ressaltam a regio das bolhas de
tados na Figura 72, para plano horizontal b/L = 0, 50. Estes resultados so similares aos de
passa pelo centro do cilindro. Neste caso, as maiores intensidades esto localizadas prximas
a diminuio da razo de aspecto, devido ao aumento dos efeitos da extremidade livre. Estes
Os mesmos efeitos observados na Figura 70 podem ser conrmados na Figura 71, que
maiores condies de L/D. Tambm nestes resultados possvel notar as menores regies de
recirculao no plano b/L = 0, 25, ou seja, nas proximidades da extremidade livre do cilindro.
Portanto, o presente captulo encerra-se destacando que o escoamento prximo aos cilindros
sobre algumas caractersticas dessas estruturas de vrtices partindo da extremidade livre po-
dem ser encontrados, por exemplo, em (PATTENDEN; TURNOCK; ZHANG, 2005), para um
et al., 2006), para cilindros com 3 L/D 9. De fato, modelos ilustrativos do comporta-
mento uido prximo aos cilindros curtos e estacionrios foram originalmente propostos em
(KAWAMURA et al., 1984), ainda que sem uma perfeita distino entre trailing e tip vrtices,
descritos da seguinte forma.
desses pares formado nas arestas laterais da extremidade livre, sendo denominados como
trailing vrtices; o outro par, tambm simtrico em relao ao plano central, formado na
superfcie plana da extremidade livre e recebem o nome de tip vrtices. Uma investigao
a respeito dessas estruturas tambm vem sendo realizada pelo mesmo grupo a que pertence
o autor dessa tese, parcialmente encontrada em (ROSETTI et al., 2013), segundo a qual,
simulaes em CFD tambm revelam essas estruturas para cilindro com L/D = 2, 00 e seriam
a justicativa para as observaes globais descritas no presente captulo a partir de medies
de foras e frequncias.
Outro modelo interessante de escoamento ao redor de cilindros com baixa razo de aspecto
e que parece similar aos resultados apresentados neste captulo o proposto por (LEE, 1997),
rever detalhes na Figura 24 da reviso bibliogrca. Segundo este modelo, cilindros com razo
de aspecto abaixo de um valor crtico no exibem a formao de uma esteira de von Krmn,
e sim exibem a formao de vrtices do tipo arco no plano horizontal, ou arch type-vortex,
os quais se caracterizam pela simetria e no alternncia. Alm disso, juntamente com os
vrtices liberados a partir da extremidade livre do cilindro (com vorticidade principal no plano
visualizaes de PIV desta tese, principalmente para os casos de cilindro estacionrio com
120
L/D < 2, 00, levando a crer que este venha a ser um modelo bastante plausvel para explicar
a origem das foras oscilatrias nos cilindros com to baixa razo de aspecto. Ainda de acordo
com (LEE, 1997), uma coexistncia dos efeitos tridimensionais de ponta e da esteira de von
Krmn so encontrados nos cilindros com L/D 2, 00, o que bastante alinhado com o
rar de maneira mais concreta que exista uma regio jusante dos cilindros com baixa razo
vrtices que partem da extremidade livre. A caracterizao para cilindros com L/D < 2, 00,
desperta analogia com o escoamento ao redor de corpos semiesfricos, descritos, por exem-
plo, em (TANIGUCHI et al., 1982), (SAVORY E. & TOY, 1986), e (TAMAI; ASAEDA;
TANAKA, 1987). Segundo esses trabalhos, ver Figura 73, o escoamento ao redor de corpos
semiesfricos estacionrios revela que os vrtices responsveis pelas foras transversais agindo
contrrio daquela responsvel pela fora de sustentao medida em cilindros longos, predo-
esteira de von Krmn no campo de presses. Portanto, possvel que esta forma peculiar
de emisso seja uma das razes pelas quais os cilindros livres com baixa razo de aspecto
Interessante tambm, fazer uma analogia dos resultados de escoamento ao redor de ci-
lindros estacionrios, L/D 0, 50, com os resultados ao redor de corpos semiesfricos apoi-
Re > 2 103 proposto conforme Figura 74, construda com base em visualizaes e me-
tubos de vrtices do tipo arco que se acumulam e so emitidos de forma alternada, causando
utuaes peridicas das foras na direo transversal. Alm disso, os resultados de nmero
de Strouhal, St, obtidos nas mesmas investigaes, mostram que ocorre uma diminuio da
frequncia de emisso dos tubos de vtices com o aumento de Re, devido ao crescente n-
mero de tubos de vrtices que se acumulam antes da emisso. Este comportamento analogo
ao modelo proposto por (LEE, 1997) para cilindros com baixa razo de aspecto, portanto
tambm contribuem para justicar o comportamento de VIV em cilindros muito curtos sem a
faixa de razo de aspecto at ento pouco estudada, 0, 10 L/D 2, 00. Acredita-se que
ressonante evidenciado nos prximos captulos, quando os cilindros estiverem livres para oscilar
cilindros livres.
122
Os ensaios fundamentais apresentados na sequncia desta tese tiveram como objetivo fechar as
lacunas sobre a fenomenologia do VIV em cilindros curtos. De acordo com a literatura aberta,
ensaios de cilindros com baixa razo de aspecto e liberdade para oscilar nas direes longitudinal
e transversal ao escoamento foram pouco estudados; exceo feita ao trabalho publicado por
(SOMEYA et al., 2010), porm para uma faixa pequena de velocidades reduzidas, Vr < 4, que
no corresponde a faixa na qual encontram-se os maiores movimentos na direo transversal.
Desta forma, os ensaios inditos que do continuidade composio desta tese foram
neste captulo 4, foi concebido e conduzido com o objetivo de investigar o VIV em cilindros
com baixa razo de aspecto com 2GL, ao mesmo tempo em que serviram para estudar a
inuncia da razo de massa sobre os comportamentos dinmicos deste fenmeno. Por sua
vez, o segundo conjunto, que foco do captulo seguinte, teve como objetivo investigar o
Os ensaios discutidos no presente captulo tambm foram realizados no canal de gua cir-
culante do NDF. Desta vez, no entanto, a xao do cilindro foi feita a partir de uma barra
detalhes das dimenses na Figura 75. O cilindro circular com dimetro 125mm foi xado
extremidade livre dessa barra, permitindo movimentos no plano horizontal, direes longi-
da barra em balano, sendo, desta forma, igual nas duas direes consideradas. Ensaios de
decaimento em ar foram realizados para o conjunto barra e cilindro, permitindo obter o valor
de aspecto foram estudadas: L/D = 0, 30; 0, 40; 0, 50; 0, 75; 1, 00; 1, 50 e 2, 00. Importante
destacar que esta faixa de razes de aspecto corresponde quela encontrada em sistemas
utuantes ocenicos. Para a modicao de L/D nos ensaios, foi alterada apenas a condio
canal. Ver mais detalhes dimensionais na Tabela 14. Interessante destacar que o coeciente
Conforme descrito, tambm foram feitas variaes da razo de massa, segundo 3 (trs)
123
Figura 75 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com 2GL no canal de
gua circulante do NDF.
Tabela 14 - Caractersticas dos ensaios de cilindro com 2GL e diferentes condies de L/D.
valores especcos: m = 1, 00, 2, 62 e 4, 36. Como bons ensaios de VIV para cilindros longos
so encontrados na literatura para m = 2, 62 e 4, 36, estes foram valores adotados com vistas
s comparaes seguintes aos ensaios. O valor de m = 1, 00, por sua vez, foi adotado para as
comparaes com os resultados de cilindros utuantes do prximo captulo. Salienta-se, por
Essas velocidades foram escolhidas de maneira a compreender a faixa de 3 < Vr < 12,
correspondentes faixa de nmero de Reynolds 6 103 < Re < 7 104 e de nmero de
Froude 0, 04 < F rD < 0, 49, sendo que este ltimo nmero adimensional adimensional foi
calculado com base no dimetro do cilindro, ou seja, F rD . Como proposto por (HAY, 1947),
e depois discutido em (CHAPLIN; TEIGEN, 2003), para cilindros nitos, a melhor maneira de
denir o nmero de Froude feita com relao ao comprimento da parte submersa L. Desta
Tabela 15 - Parmetros dos ensaios do cilindro livre para oscilar com 2DOF, montado em
barra exvel em balano.
1,50 1,004 1,15 5,35 2,70% 0,31 0,08 0,39 0,07 0,32
1,00 1,007 1,71 5,58 3,62% 0,34 0,12 0,40 0,12 0,40
4,36 0,75 1,009 1,04 5,69 3,77% 0,36 0,08 0,41 0,09 0,47
0,50 1,013 0,87 6,15 4,09% 0,40 0,06 0,44 0,09 0,63
0,40 1,016 1,71 6,48 4,38% 0,44 0,12 0,47 0,20 0,74
0,30 1,021 1,76 6,79 4,46% 0,48 0,13 0,49 0,23 0,90
2,00 1,005 1,36 4,93 2,73% 0,27 0,10 0,36 0,07 0,25
1,00 1,007 1,20 5,58 4,00% 0,32 0,09 0,40 0,09 0,40
2,62
0,75 1,010 1,01 5,71 4,85% 0,35 0,07 0,41 0,08 0,48
0,50 1,013 1,69 5,94 5,11% 0,41 0,12 0,43 0,17 0,61
2,00 1,009 0,66 2,78 3,98% 0,16 0,05 0,20 0,03 0,14
1,00
1,50 1,012 0,60 3,94 4,86% 0,21 0,04 0,28 0,04 0,23
Da mesma maneira que nos ensaios do captulo 3, a durao de cada ensaio foi de 180s
com taxa de aquisio de dados de 100Hz . Assim sendo, no mnimo 30 ciclos de oscilao
para cada condio de ensaio foram garantidos segundo um regime isento de utuao da
forma adimensional utilizando o dimetro do mesmo e o fator de forma modal, . Esse fator
modal importante para se permitir uma comparao direta entre experimentos de VIV rea-
uma barra exvel em balano que oscila em seu primeiro modo natural, o valor do fator de
os resultados deste captulo, para a comparao direta com os resultados de cilindros rgidos
Hilbert Huang Transform (HHT), tcnica e anlise que prescinde do carter estacionrio do
cuja descrio mais completa encontrada em (HUANG et al., 1998), posteriormente aplicada
de maneira original aos problemas de VIV por (PESCE; FUJARRA; KUBOTA, 2006), seguida
2008, 2011) e (GONALVES et al., 2012, 2012b). Em linhas gerais, a tcnica de HHT
o valor caracterstico de amplitude obtido como a mdia das 10% maiores amplitudes de
movimento, por sua vez, tambm est relacionada s 10% maiores amplitudes. Segundo este
tipo de anlise mais moderna, verica-se que a vantagem advm do maior nmero de amostras
estudada, quando comparada com aquelas conseguidas com a anlise de Fourier usual.
Nos ensaios deste captulo no foram feitas medies do campo de velocidades. Portanto, as
Os valores de nmero de Strouhal foram inferidos com base na inclinao das curvas da
11.
ms x + cx + kx x = FHx (10)
126
ms y + cy + ky y = FHy (11)
Nestas equaes, c o amortecimento estrutural do sistema, assim como FHx e FHy dizem
descrito, o amortecimento estrutural para os testes foi muito baixo, portanto, tendo sua
totais. Assim, considerando que a componente da fora hidrodinmica total em fase com a
movimento conforme proposto em (FUJARRA; PESCE, 2002), ver equao 12 para a direo
transversal, onde o operador R{} diz respeito parte real do nmero complexo obtido com
resultados semelhantes para o coeciente de massa adicional tambm podem ser obtidos
com base em anlises no domnio do tempo, desde que os sinais de fora apresentem um
e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 ; razo entre frequncias caractersticas nas di-
Cxrms ; e coecientes de massa adicional nas direes longitudinal e transversal, may e max .
Todos esses resultados so apresentados como funo da velocidade reduzida, Vr = U/f0 D.
Trajetrias dos movimentos no plano horizontal tambm so construdas e do suporte s
discusses decorrentes.
127
Conforme visto no captulo 3, possvel que este comportamento esteja associado aos efeitos
da extremidade livre, visto que os casos com menores comprimentos imersos so mais susce-
tveis aos vrtices que partem desta regio e, portanto, menores so as foras de sustentao
nestes casos.
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
Ay / ( D)
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
0.5
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
0.4 L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
0.3
Ax / ( D)
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
Cxrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 76, a ausncia do chamado lower branch, ramo de resposta onde se processa a perda
abrupta de sincronizao entre a frequncia de emisso de vrtices e a frequncia de oscilao
do cilindro no plano horizontal; rever Figura 12 do captulo 2. No caso dos cilindros com
baixa razo de aspecto aqui ensaiados, o aumento das amplitudes comea a ser signicativo
em Vr
= 4, sem uma clara indicao de decrscimo para velocidades reduzidas at Vr
= 10.
Explicaes sobre a ausncia da queda de amplitudes e comparaes com ensaios de cilindros
velocidades reduzidas so elevados, F rL > 0, 50, rever Tabela 15. Nestes casos, os efeitos
entender esta inuncia, sugere-se observar ensaios anlogos realizados para cilindros com
altas e baixas razes de aspecto, apresentados, por exemplo, em (HAY, 1947) ou (CHAPLIN;
TEIGEN, 2003). Estes artigos relatam o crescimento da fora de resistncia devido superfcie
ensaios aqui realizados as condies com L/D > 0, 50 esto associadas a valores mximos
de F rL = 0, 46, acredita-se que, nestes casos, os efeitos da superfcie livre tenham pouco
acordo com a Tabela 16, verica-se que esses valores so superiores a 15% do comprimento
imerso para os maiores valores de Vr em todos os casos com L/D 0, 50, conrmando que
uma grande mudana ocorre na superfcie livre, a qual inuencia o escoamento jusante do
cilindro, tanto quanto os efeitos da extremidade livre. Portanto, conclui-se que o decrscimo
superfcie livre. Este efeito combinado mais pronunciado quanto menor a razo de aspecto.
mnimo local em Vr
= 5 e um posterior crescimento das amplitudes para velocidades reduzidas
maiores, comportamento semelhante ao das amplitudes adimensionais transversais. Conforme
m L/D F rL D1 /D D1 /L L0 /D L0 /L
2,00 0,07 0,26 0,03 2% 0,02 1%
relacionados aos dois padres de emisso de vrtices, simtrico e assimtrico, que acontecem
fx
= f0 = fx /fy
= 2, 0, como pode ser visto para as condies com L/D 1, 00. Para as
razes de aspecto menores, as foras na direo longitudinal no devem ser sucientes para
em torno do valor unitrio para quase toda faixa de Vr , exceo feita aos casos em que ocorre
acoplamento com o movimento longitudinal, fx /fy = 2, 0. Nos casos com L/D 1, 00,
verica-se um suave crescimento de fy /f0 com a velocidade reduzida a partir de Vr
= 7.
Observando estes resultados em conjunto com as respectivas curvas de fx /fy , Figura 80, nota-
se que este comportamento acontece exatamente quando h o acoplamento entre movimentos
coeciente de sustentao apresenta o seu valor mximo, ver Figura 78, decrescendo a partir
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75 St = 0.20
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40 St = 0.10
L / D = 0.30
fy / f0
St = 0.05
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
2.5
f =2f
x y
2
fx / fy
1.5
L / D = 2.00
1
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
0.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 80 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes longitudinal
e transversal, fx /fy , apresentada como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com
razo de massa, m =4, 36, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
132
das elevadas para cilindros de baixa razo de aspecto, L/D 2. Grandes amplitudes, porm
BELT; LALJI, 2008), em ensaios com cilindros longos. Nestes trabalhos os autores relatam
de liberao de vrtices denominado 2T, caracterizado por uma trinca de vrtices formada a
cada meio perodo de oscilao em cilindros com 2GL e m < 6. Naquela regio observaram
tante destacar, no entanto, que no se acredita em um padro 2T como justicativa para as
grandes amplitudes nos cilindros com baixa razo de aspecto, j que nestes a inuncia dos
do cilindro.
Analogamente, as Figuras de 81 a 89 dizem respeito aos ensaios com cilindros de m =2, 62;
razo de massa escolhida para comparao com as investigaes encontradas em (JAUVTIS;
WILLIAMSON, 2004). Para esta razo de massa, no entanto, apenas os cilindros com L/D =
0, 50; 0, 75; 1, 00 e 2, 00 puderam ser ensaiados. Os pargrafos a seguir discutem estas guras.
2
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
1.5
A / ( D)
1
y
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
0.5
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
0.4 L / D = 0.50
0.3
Ax / ( D)
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
2
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50 St = 0.20
1.5
St = 0.10
fy / f0
St = 0.05
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
2.5
fx = 2 fy
2
fx / fy
1.5
L / D = 2.00
0.5 L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 84 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes longitudinal
e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de
massa, m =2, 62, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
tados apresentados para os cilindros com m =4, 36 da Figura 76, ou seja, exibindo o mesmo
se maiores que aquelas obtidas para m =4, 36, Figura 77. Comparando-se de maneira particu-
lar os casos com L/D = 2, 00, possvel notar que o valor mximo da amplitude longitudinal
para m =4, 36, Ax /(D)
= 0, 35, consideravelmente menor que Ax /(D) = 0, 45 para
m =2, 62. Este resultado concorda com concluso encontrada em (JAUVTIS; WILLIAMSON,
2004) para um cilindro com L/D = 8, segundo a qual, amplitudes na direo longitudinal
so maiores quanto menores forem os valores da razo de massa.Em linhas gerais, as razes
entre frequncias para cilindros com m =2, 62, Figuras 83 e 84, apresentam comportamentos
similares queles descritos para os ensaios com m =4, 36. No entanto, os resultados da razo
de frequncia transversal, fy /f0 , mostram uma tendncia mais acentuada de crescimento para
Vr > 7. Fazendo-se a hiptese de que a frequncia de emisso de vrtices aproximadamente
de Strouhal pela inclinao da reta nas condies assim denidas. Ento, ainda de acordo
com a Figura 83, observa-se que o nmero de Strouhal nos ensaios aqui discutidos prximo
quais o nmero de Strouhal decresce com a diminuio da razo de aspecto. Mais adiante,
outros detalhes sobre este comportamento sero apresentados.Similar ao que foi observado
para m =4, 36, os resultados de razo entre frequncias para cilindros com L/D > 0, 50,
Figura 84, tambm mostram evidncias da regio de ressonncia do movimento longitudinal
em 2 < V r < 4. Para estes mesmos casos, observa-se o acoplamento entre os movimentos
teressante observar que os valores de fx /fy acompanham o comportamento dos cilindros com
tambm seja outra consequncia dos efeitos tridimensionais nesta razo de aspecto.
com a diminuio da razo de aspecto, respectivamente identicados nas Figuras 85, 86 e 87.
Para uma mesma razo de aspecto, Figura 85, os resultados de Cyrms mostram um cresci-
mento at Vr 8 e posterior diminuio; exceto no caso do cilindro com L/D = 0, 50, onde
Cyrms
= 0, 2 para toda a faixa de Vr .
3
L / D = 2.00
L / D = 1.00
2.5 L / D = 0.75
L / D = 0.50
2
Cyrms
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Alm disso, para todos os cilindros com L/D 0, 75, o pico de Cyrms coincide com o
5
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
4 L / D = 0.50
3
Cx
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
2
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
1.5
Cxrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
82 em conjunto com os de razes entre frequncias das Figuras 83 e 84, pode-se denir 3
nas Figuras 88 e 89. Nota-se que, com o aumento da velocidade reduzida, o coeciente de
massa adicional na direo longitudinal, Figura 88, decresce assintoticamente para um valor de
ordenada nula, o que aponta para a manuteno do quadro ressonante, sem a presena de
Os ltimos resultados apresentados nesta seo referem-se aos cilindros com m = 1, 00.
Devido s limitaes do aparato experimental, apenas duas razes de aspecto, L/D = 1, 50 e
2, 00, puderam ser ensaiadas. Ainda assim, estes poucos resultados so de extrema importncia
para a compreenso do fenmeno de VIV em cilindros curtos, pois permitem observaes teis
De acordo com a Figura 90, para um mesmo valor de razo de aspecto, as amplitude
nos casos com m =2, 62 e m =4, 36; resultado este nada intuitivo, uma vez que seriam
esperadas maiores amplitudes de movimentos quanto menor fosse a razo de massa. Porm,
um cilindro com L/D = 17, 8, m = 1, 00 e livre para oscilar com 2GL. Contribuio original
7
L / D = 2.00
6 L / D = 1.00
L / D = 0.75
5 L / D = 0.50
3
max / md
3
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
7
L / D = 2.00
L / D = 1.00
6 L / D = 0.75
L / D = 0.50
5
4
may / md
1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
1.5
A / ( D)
1
y
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
0.5
0.4
0.3
Ax / ( D)
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Por outro lado, ao contrrio do que acontece com as amplitudes transversais, os desloca-
crescente de fy /f0 . Se estes resultados forem analisados em conjunto com aqueles de razo
entre frequncias da Figura 93, observa-se que ocorre o acoplamento entre os movimentos
longitudinais e transversais para Vr > 5, novamente caracterizado pela relao dupla entre as
a diminuio da razo de aspecto; resultado semelhante ao obtido com base nos ensaios com
cilindros estacionrios. Mais uma vez, isto vericado observando-se que a inclinao da reta
no caso com L/D = 2, 00 maior do que aquela para o caso com L/D = 1, 50.
2
L / D = 2.00
1.8 L / D = 1.00
1.6 St = 0.20
St = 0.10
1.4
1.2
fy / f0
0.8 St = 0.05
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
2.5
fx = 2 fy
2
fx / fy
1.5
0.5
L / D = 2.00
L / D = 1.00
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 93 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes longitudinal
e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de
massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00.
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
1.5
Cyrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
4
L / D = 2.00
L / D = 1.50
3
1
max / md
4
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
7
L / D = 2.00
L / D = 1.50
6
4
may / md
1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
de aspecto. Observa-se, no entanto, que nos casos com m =1, 00 o pico de amplitude ocorre
fx /fy
= 2, Figura 93. Alm disso, possvel vericar um segundo mximo local em torno de
tipicamente reete-se na ausncia de lower branch. Importante destacar que, embora a menor
razo de massa implique em maior inuncia das alteraes da massa adicional na dinmica
com 2GL e baixa razo de aspecto, alguns dos resultados apresentados anteriormente foram
2
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
1.5
Ay / ( D)
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
amplitudes na direo transversal so muito parecidas entre si, porm, bastante diferentes
daquelas para o cilindro com m = 1, 00 que so cerca de 25% menores quando Vr > 7.
Lembrar que resultados semelhantes so encontrados em (BLEVINS; COUGHRAN, 2009),
embora nenhuma explicao seja dada para este comportamento distinto e contra-intuitivo.
Por outro lado, os resultados de amplitude adimensional longitudinal mostram valores mai-
ores para m = 1, 00 em praticamente toda a faixa de velocidade reduzida, Vr > 4; ver Figura
98. Alm disso, verica-se que, quanto menor a razo de massa, maiores so as amplitudes
para cilindros longos com baixos valores de razo de massa e amortecimento, admitidos livres
0.5
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
0.4
0.3
Ax / ( D)
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
2
m* = 4.36
1.8 m* = 2.62
m* = 1.00
1.6 St = 0.20
St = 0.10
1.4
1.2
fy / f0
0.8 St = 0.05
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
2.5
fx = 2 fy
2
fx / fy
1.5
0.5 m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 100 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes longitudinal
e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de
aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
velocidade reduzida para Vr > 7; comportamento semelhante ao vericado por (DAHL; HO-
VER; TRIANTAFYLLOU, 2010) para sistemas nos quais as frequncias naturais nas direes
longitudinal e transversal so muito prximas, ou seja, a mesma condio dos ensaios aqui
discutidos, f0x
= f0y = f0 . De acordo com aquele trabalho, as oscilaes transversais so
Os resultados da Figura 100, por sua vez, corroboram essa inuncia da razo de massa,
uido-estrutura de sistemas com valor unitrio de razo massa, muito provavelmente, associada
4
m* = 4.36
m* = 2.62
3
m* = 1.00
1
max / md
4
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 101 - Coeciente de massa adicional na direo longitudinal em relao a massa deslo-
cada, max /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto,
L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
7
m* = 4.36
m* = 2.62
6
m* = 1.00
4
may / md
1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 102 - Coeciente de massa adicional na direo transversal em relao a massa deslo-
cada, may /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto,
L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
148
dinal decrescer assintoticamente para um valor igual razo de massa, ou seja, max = m .
Alm disso, nitidamente a ressonncia na direo longitudinal ocorre por volta de Vr = 4 para
todas as razes de massa, conrmada pelo valor nulo do coeciente de massa adicional em
s demais razes de massa, conrmando a tese de que, quanto menor a razo de massa, mais
fx /fy
= 2, 0, justicando o comportamento decrescente do coeciente de massa adicional
em quase toda a faixa de velocidades reduzidas ensaiadas. Por outro lado, nos cilindros com
qual, may decresce continuamente. Interessante notar que, independente da razo de massa,
as curvas de may no interceptam o eixo das abcissas, o que justica a inexistncia do lower
branch para esses casos; ao menos para a faixa de velocidades reduzidas ensaiadas, Vr < 12.
No entanto, destaca-se que os coecientes de massa adicional transversal so muito prximos
de zero para as velocidades reduzidas mais altas, o que pode indicar uma possvel interrupo
da faixa de ressonncia.
uma formulao para relacionar os valores nas duas direes, obtida com base nas foras
proposio feita, supondo-se que fx /fy = 2 e fase relativa nula, chega-se equao 13, que
massa do cilindro.
1 3
max = may m (13)
4 4
Aplicando-se a equao (13) aos resultados das Figuras 101 e 102, verica-se sua validade
tambm para os cilindros curtos, alm de comprovar que a metodologia aqui adotada para a
estimativa das foras hidrodinmicas totais, e portanto das massa adicionais, consistente.
cilindro, Figura 103, verica-se uma tendncia assinttica dessa relao para o valor max /ms
=
1; resultado clssico no estudo de VIV, conforme pode ser visto em (VIKESTAD; VANDIVER
J. K., 2000), (FUJARRA; PESCE, 2002), (CUNHA et al., 2006) e (FRANZINI, 2012). Na
direo transversal, Figura 104, os resultados mostram maiores valores de may /ms quanto
149
menor a razo de massa, principalmente para Vr > 7, velocidade acima da qual fx /fy
=2 e
2GL. Segundo Sarpkaya esse acoplamento revela importncia no s para o aumento das
uma semelhana para Vr < 7, independente da razo de massa considerada. Acima desta re-
gio, no entanto, quanto maior a razo de massa, maiores so os valores de Cxrms observados,
destacando-se um valor mximo de Cxrms
= 1, 4 para m = 4, 36.
2
m* = 4.36
m* = 2.62
1.5 m* = 1.00
1
max / ms
0.5
0.5
1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 103 - Coeciente de massa adicional na direo longitudinal em relao a massa estru-
tural, max /ms , em funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto,
L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
150
7
m* = 4.36
m* = 2.62
6
m* = 1.00
4
may / ms
1
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 104 - Coeciente de massa adicional na direo transversal em relao a massa estru-
tural, may /ms , em funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto,
L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
5
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
4
3
Cx
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 105 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida, Vr , para
cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
151
2
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
1.5
Cxrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 106 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
2
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
1.5
Cyrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Para os coecientes de sustentao, Figura 107, observa-se que os valores mximos deste
mento distinto apresentado pelo cilindro com m = 1, 00, particularmente porque se trata
da razo de massa caracterstica das plataformas sujeitas ao fenmeno de VIM. Com base
observado.
153
Anlise baseada nas sries temporais de deslocamentos nas direes longitudinal e transversal
para os trs valores de razo de massa e mesmo L/D = 2, 00, Figuras 108, 109 e 110, podem
contribuir para a compreenso das diferenas discutidas nas sees anteriores.
m = 1.00, Figura 108 esquerda, mostram uma maior regularidade das oscilaes em com-
parao com os casos de maiores razes de massa, Figuras 109 para m = 2, 62 e Figura 110
para m = 4, 36. Observao semelhante feita a partir das sries temporais dos deslocamen-
tos transversais, segundo as quais, quanto menor a razo de massa, maior a regularidade das
razes de massa ensaiadas. De acordo com estas guras, claramente se pode observar a
reduzidas dos movimentos transversais e longitudinais para o caso com menor razo de massa
cilindros longos com baixos valores de razo de massa e amortecimento, conforme descrito em
outros.
Quando ocorre o acoplamento, outro efeito importante a clara diminuio das amplitudes
com m = 1, 00.
Com base nesta observao, pode-se conjecturar que em uma mesma velocidade reduzida
amento uido) seja aproximadamente invariante com respeito razo de massa, desde que
esta apresente valores pequenos, m < 6. Buscando comprovar esta hiptese, considera-se a
funo da denio usual das massas adicionais nas duas direes pertinentes.
1 1
(ms + max ) Ux 2 + (ms + may ) Uy 2 ,
T = (14)
2 2
Note que na equao 14, alm das massas adicionais max e may , a energia cintica tambm
funo das respectivas componentes de velocidade em cada uma das direes, neste caso,
Ux e Uy .
154
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
t . f0 t . f0
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
t . f0 t . f0
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
2 2
X /( D)
Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
t . f0 t . f0
Por sua vez, a amplitude da velocidade transversal pode ser aproximadamente escrita a
frequncia fy , ou seja:
Ay
Uy = (2fy ) (15)
Alternativamente, esta mesma velocidade transversal tambm pode ser escrita em uma
Uy Ay fy
Vy = = 2 (16)
f0 D D f0
Deste modo, uma forma adimensional para a energia cintica mxima do sistema oscilante
T 1 max 2 1 may
2 = 1+ Vx + 1+ Vy 2 (17)
ms (f0 D) 2 ms 2 ms
Importante destacar que a energia cintica mxima da equao (17) uma boa aproximao
Isto posto, pode-se realizar uma ltima anlise tendo como ponto de partida a construo
energia cintica mxima mostra-se pouco sensvel ao parmetro de razo de massa, o que
d suporte a hiptese da invarincia da energia total para uma mesma velocidade reduzida.
Explica-se, portanto, porque os casos com maiores razes de massa apresentam maiores ampli-
tudes que o caso com m = 1, 00. Neste ltimo caso, acredita-se que a energia total do sistema
Este resultado pe m s anlises de cilindros curtos com 2GL. Conforme mencionado, ca
reservado para o prximo captulo investigao semelhante para os cilindros com baixa razo
70
m* = 4.36
m* = 2.62
60 m* = 1.00
50
T / [ms (f0 D)2]
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 112 - Energia cintica adimensional, apresentada como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros com razo de aspecto L/D=2, 00 e diferentes razes de massa, m 4, 36.
160
Os ensaios fundamentais com cilindros livres para oscilar em 2GL mostraram a importncia
extenso para o caso dos cilindros utuantes e, portanto, uma conexo mais estreita com a
imagina-se, possa contribuir para fechar algumas lacunas no entendimento deste problema.
Figura 113 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com os cilindros
utuantes no canal de gua circulante do NDF.
Mais uma vez, os ensaios deste captulo foram realizados no canal de gua circulante do
NDF. Desta vez, porm, os cilindros utuantes foram elasticamente suportados na posio
mdia do canal por intermdio de quatro molas de mesma rigidez k = 0, 73N/m, mantidas
por quadro com comprimento Lq = 1090mm e largura Wq = 610mm, este xado parte
161
superior do canal. Para maiores detalhes deste arranjo, ver Figura 113 e Tabela 17.
Segundo este arranjo, os cilindros de dimetro 125mm foram deixados livres para oscilar em
6GL, visto tratarem-se de corpos utuantes elasticamente suportados por molas. Desta forma,
nenhum grau de liberdade dos cilindros foi restringido. Buscando interferir minimamente no
fotos na Figura 114, que destacam os alvos monitorados solidrios a um dos cilindros ensaiados
Figura 114 - esquerda, foto de um dos cilindros utuantes mantido no centro do canal por
4 molas iguais. direita, aparato experimental de monitorao tica dos movimentos.
Para as investigaes mais adiante descritas, 8 (oito) cilindros de mesmo dimetro, 125mm,
mas diferentes comprimentos imersos foram confeccionados, cada qual correspondente a uma
162
das seguintes razes de aspecto: L/D = 0, 20; 0, 30; 0, 40; 0, 50; 0, 75; 1, 00; 1, 50 e 2, 00.
Em termos construtivos, as condies de imerso foram garantidas utilizando-se uma mistura
de areia e cola no interior de cada modelo, ver Figura 115. Alm disso, importante destacar
que o nvel de gua do canal foi mantido constante durante todos esses ensaios, H = 536mm.
Figura 115 - Modelos em PVC para os ensaios de cilindros de baixa razo de aspecto e
utuantes.
mesmas, f0x
= f0y = f0 . O valor do coeciente de amortecimento tambm na ausncia
de escoamento incidente foi praticamente constante para todas as razes de aspecto, igual a
para este tipo de arranjo. No entanto, ensaios realizados com cada mola individualmente
nmeros de Reynolds 2 103 < Re < 6 104 . Detalhes dos parmetros nas condies
Seguindo precedimento j adotado nos ensaios anteriores, a durao de cada ensaio foi
de 300s, sendo que os 120 primeiros segundos foram sempre descartados e apenas os 180s
seguintes utilizados para as anlises. Assim sendo, no mnimo 20 ciclos de oscilao para cada
condio de ensaio foram garantidos segundo um regime isento de variao na velocidade de
escoamento incidente.
utilizado nos clculos das amplitudes adimensionais no plano horizontal. Para a determinao
das amplitudes e frequncias de movimento foi utilizando o mesmo procedimento dos ensaios
Assim como no captulo 4, novamente foram feitas apenas medies indiretas das foras,
Ao nal da campanha de ensaios descrita na Tabela 18, foi realizada uma campanha extra
de ensaios dos cilindros de L/D = 0, 50 e L/D = 0, 40; dessa vez, dotados de end-plates
nas respectivas extremidades inferiores. O objetivo desses ensaios foi observar os efeitos das
estruturas formadas ao redor da extremidade livre do cilindro, afetadas pela presena das
end-plates.
Portanto, as duas sees que compem este captulo dizem respeito a cada uma dessas
adimensionais nas direes transveral e longitudinal, Ay / (D) e Ax / (D); nas razes entre
massa adicional transversal e longitudinal, may e max . Alm disso, buscando um melhor
entendimento dos efeitos devido extremidade livre e suporte s discusses decorrentes, es-
pectros de energia dos movimentos tambm so apresentados para cada condio de L/D.
Todos esses parmetros so apresentados como funo da velocidade reduzida Vr = U/f0 D.
164
nas Figuras 116 e 117, ambas para os casos dos cilindros com m = 1 e L/D = 0, 20; 0, 30;
0, 40; 0, 50; 0, 75 1, 00; 1, 50 e 2, 00. Em termos gerais, para uma mesma velocidade reduzida,
essas amplitudes decrescem com a diminuio da razo de aspecto. Alm disso, considerando-
se um mesmo valor de amplitude para cada condio, percebe-se que as curvas tambm se
deslocam para valores mais altos de velocidade reduzida na medida em que a razo de aspecto
decresce. De acordo com as investigaes apresentadas nos captulos anteriores, estes efeitos
da razo de aspecto certamente esto associados inuncia das emisses de vrtices que
116, cilindros com L/D > 0, 50 exibem um comportamento distinto dos demais. Para as mai-
de amplitudes com aumento da velocidade reduzida, sem a presena da subsequente queda ca-
racterstica do lower branch, conforme descrio apresentada no captulo de reviso desta tese.
Por outro lado, nos cilindros com razo de aspecto na faixa 0, 30 L/D 0, 50 observa-se
VIV.
no ultrapassam Ay / (D) = 0, 2, parecendo indicar que este valor de razo de aspecto seja
Em se tratando de amplitudes mximas nos casos onde o quadro ressoante de VIV claro,
valores similares, da ordem de Ay / (D) = 1, 4. O cilindro com L/D = 0, 75, por sua vez,
se observa um comportamento distinto para os cilindros com L/D > 0, 50. Nestes casos,
longitudinal e transversal. Por outro lado, para os cilindros com razes de aspecto na faixa
1.6
L / D = 2.00
L / D = 1.50
1.4 L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.2 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
1 L / D = 0.20
Ay / ( D)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Reduced Velocity (Vr)
Figura 116 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), como funo da velocidade re-
duzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa m =1, 00 e diferentes razes de
aspecto, L/D 2, 00.
com a velocidade reduzida at Vr = 6, valor a partir do qual, passam a exibir alguma distino
com relao forma de crescimento.
Para os cilindros utuantes com L/D 0, 75, observa-se um valor praticamente constante
da razo entre frequncias at Vr
= 7, fy /f0
= 0, 9, quando ento essa razo passa a crescer
linearmente com o aumento da velocidade reduzida.
166
0.5
L / D = 2.00
0.45 L / D = 1.50
L / D = 1.00
0.4 L / D = 0.75
L / D = 0.50
0.35 L / D = 0.40
L / D = 0.30
0.3 L / D = 0.20
Ax / ( D)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Reduced Velocity (Vr)
1.5
St = 0.20
fy / f0
1
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
St = 0.10 L / D = 0.75
0.5
L / D = 0.50
St = 0.05 L / D = 0.40
L /D = 0.30
L / D = 0.20
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , Figura 119, observa-se que a velocidade reduzida
em que se inicia o crescimento linear da razo fy /f0 a mesma em que ocorre o acoplamento
observam-se valores de fx /fy 0, 5, que coincidem com as velocidades em que ocorre a queda
abrupta de amplitudes na direo transversal, conrmando a existncia do lower branch, com
do movimento do cilindro.
Conforme discutido, o caso de menor razo de aspecto distingue-se dos demais por no
junto aos resultados de amplitude adimensional longitudinal, Figura 116, revela a inexistncia
L/D = 0, 20 havia sido apontada como limitante para a identicao de emisses coordenadas
j nos ensaios dos cilindros estacionrios, Figura 54 do captulo 3.
3
L / D = 2.00
L / D = 1.50
2.5 L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.40
2 L / D = 0.30 fx = 2 fy
L / D = 0.20
fx / fy
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Reduced Velocity (Vr)
Figura 119 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes longitudinal
e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros utuantes com
razo de massa m =1, 00 e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
168
foram analisados atravs de espectros de energia, resultados apresentados nas Figuras de 120 a
fy /f0 e fy D/U para a direo transversal de movimento. Note que o segundo adimensional
longitudinal, Figuras de 120 a 122, mostram claramente a regio em que os movimentos nessa
fx /f0 e Vr , estas regies so caracterizadas pelas densidades espectrais mais altas distribudas
no entorno de retas inclinadas. J para os grcos da densidade espectral como funo
de velocidade reduzida para as retas descritas decresce com a diminuio da razo de aspecto,
deixando de existir para o caso L/D = 0, 20. Alm disso, observa-se uma segunda regio com
123 a 125, mostram a regio em que os movimentos dessa direo apresentam frequncia
Nos grcos da densidade espectral como funo de fy /f0 e Vr esta regio caracterizada
por uma reta com metade da inclinao da reta apresentada para os movimentos longitudinais.
Analogamente, retas com valores aproximadamente constantes e iguais metade dos valores
funo de fy D/U e Vr .
Notar tambm que a faixa de intervalos de velocidade reduzida para as retas inclinadas nos
razo de aspecto. Para o cilindro com L/D = 0, 20, a inclinao positiva da reta muito
constante, fy /f0
= 1, novamente um comportamento distinto em relao s demais razes
de aspecto.
ser utilizados para caracterizar o nmero de Strouhal em cada condio de razo de aspecto.
Neste ponto interessante fazer-se um paralelo entre os resultados espectrais dos cilindros
utuantes livres para oscilar e os resultados espectrais dos cilindros estacionrios, Figuras de
172
51 a 55 no captulo 3.
Com base nos ensaios com cilindros estacionrios vericou-se a mudana de comportamento
do cilindro prevaleceram e a frequncia de emisso de vrtices foi inferior quela medida para
os cilindros com maiores razes de aspecto. Alm disso, no foi possvel observar densidades
espectrais de energia em frequncias caractersticas para o cilindro com L/D 0, 20. Estes
em velocidades reduzidas diferentes para os casos ensaiados. Para os cilindros com razo
encontrada na esteira de von Krmn. Para o caso particular do cilindro com L/D = 0, 20,
o valor de max
= 0, 50 praticamente constante para todas as velocidades reduzidas, valor
Os coecientes de massa adicional na direo transversal, may = may /md , Figura 127, so
interessantes para a conrmao da existncia do lower branch nos comportamentos dinmicos
dos cilindros com razo de aspecto na faixa 0, 30 L/D 0, 50. Nestes casos, as curvas
de may cruzam o eixo das abscissas no mesmo valor de velocidade reduzida em que ocorre
a queda brusca das amplitudes na direo transversal e em que, portanto, ocorre a perda
cilindro.
A Figura 127, no entanto, no conrma a existncia do lower branch para as maiores razes
de aspecto L/D > 0, 50, mas permite depreender que para as velocidades reduzidas ensaiadas
nestas razoes de aspecto ele ainda no foi atingido.
inferiores a may
menores apresentam coecientes mximos sempre = 1, 5.
173
1
max / md
0
L / D = 2.00
1 L / D = 1.50
L / D = 1.00
2 L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.40
3 L / D = 0.30
L / D = 0.20
4
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 126 - Coeciente de massa adicional longitudinal, max /md , como funo da velocidade
reduzida, Vr , obtido para cilindros utuantes com razo de massa m =1, 00 e diferentes razes
de aspecto, L/D 2, 00.
7
L / D = 2.00
L / D = 1.50
6
L / D = 1.00
L / D = 0.75
5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
4
L / D = 0.20
may / md
1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 127 - Coeciente de massa adicional transversal, max /md , como funo da velocidade
reduzida, Vr , obtido para cilindros utuantes com razo de massa m =1, 00 e diferentes razes
de aspecto, L/D 2, 00.
174
Figuras 128 e 129. Assim como observado nos ensaios com cilindros em 2GL, os coecientes
de arrasto mdio nos cilindros utuantes, Cx , tambm so maiores quanto maior a razo de
valores superiores aos de maiores razes de aspecto. Isto tambm j havia sido vericado nos
ensaios com cilindro estacionrio; o que conrma a grande inuncia dos efeitos combinados
montante do cilindro aumenta as foras de arrasto para esta razo de aspecto. Valores
mximos de Cx
=4 e Cx
= 1, 5 so respectivamente obtidos para cilindros com L/D = 2, 00
e L/D = 0, 50.
Quanto parcela oscilatria do arrasto, Cxrms , verica-se o mesmo comportamento que
5
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
4 L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
3 L / D = 0.20
Cx
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
como para os coecientes de arrasto mdio, valores decrescem com a diminuio da razo
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
L / D = 0.20
Cxrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 129 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros utuantes com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto,
L/D 2, 00.
Ainda de acordo com a Figura 130, note tambm que o valor mximo de Cyrms acontece
para menores valores de Vr na medida em que a razo de aspecto cresce. Valores mximos
de Cyrms
= 1, 4 e Cyrms
= 0, 4 foram respectivamente obtidos para os cilindros com
do ngulo de inclinao mdio (ou pitch) poderia ser levantado, principalmente nos casos em
decrescentes na regio em que o lower branch inicia-se, regio na qual a inuncia dinmica
do arrasto deixa de existir. Com base nestes resultados, chega-se concluso que o ngulo
2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
L / D = 0.20
Cyrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
10
L / D = 2.00
9 L / D = 1.50
L / D = 1.00
8 L / D = 0.75
L / D = 0.50
7 L / D = 0.40
L / D = 0.30
6 L / D = 0.20
Pitch []
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 131 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) em funo da velocidade reduzida, Vr ,
para cilindros utuantes (6GL) com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto,
L/D 2, 00.
177
Como se pode notar, as anlises realizadas nesta seo mais uma vez demonstram que a
L/Dfcrit
ixo
= 2, 00 como um valor de razo de aspecto crtico abaixo do qual no se observam
emisses alternadas de vrtices caracterizadas pela esteira de von Krmn, as anlises con-
duzidas at este ponto fornecem prova cabal de que nos cilindros livres, mesmo abaixo deste
A prxima seo discute um possvel mecanismo de emisso que justique o VIV nos ci-
lindros livres extremamente curtos, 0, 20 < L/D 2, 00, j que a estrutura clssica de
Para entender como estruturas com vorticidade nos planos verticais podem ser responsveis
vel por gerar os movimentos da esfera, segundo um mecanismo distinto daquele promovido
pelos usuais vrtices no plano horizontal, ou seja, aquele tpico da formao da esteira de
von Krmn. O resultado mais interessante, e que pode ser til ao entendimento daquilo
com ilustrao tridimensional apresentada na Figura 133. Caso se tratasse de uma esfera
sem liberdade para oscilar, essa formao de vrtices seria bastante simtrica e o sistema no
vrtices longitudinais, ou seja, a quebra coordenada dos tubos de vrtices que se estendem na
o incio do mecanismo de quebra coordenada dos tubos longitudinais de vrtices que, por sua
ROCKWELL, 1994), sendo denominado como vibrao induzida por movimentos, em traduo
Em analogia, pode-se especular que a quebra coordenada dos tubos de vrtices contra-
rotacionados que so liberados em cada lado da extremidade inferior dos cilindros utuantes
de baixa razo de aspecto seria responsvel pelo mecanismo peridico de utuao da fora
de sustentao. Novamente, esta analogia estaria a conrmar o modelo proposto por (LEE,
1997) e que mostrou-se coerente segundo os ensaios com cilindros estacionrios apresentados
nesta tese.
livre dos cilindros utuantes com baixa razo de aspecto so realmente as principais respons-
veis pela gerao dos movimentos, foram realizados ensaios de cilindros dotados de end-plate s;
179
estruturas usualmente aplicadas nos ensaios de cilindros de alta razo de aspecto para evitar
efeitos pronunciados da emisso de vrtices na extremidade livre. Nos ensaios mais adiante
discutidos, a ideia foi diminuir os efeitos das emisses na extremidade livre, vericando as
Figura 132 - Vorticidade no plano vertical, plano yz , jusante de uma esfera oscilando
devido ao VIV. [Fonte: (GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2005)].
Figura 133 - Tubos de vorticidade no plano vertical, plano yz , jusante de uma esfera
oscilando devido ao VIV. [Fonte: (GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2005)].
180
(a) (b)
Figura 134 - Foto do cilindro utuante com L/D=0, 40, elasticamente suportado ao centro
do canal de gua circulante. Conguraes dotadas de end-plates de dimetro Dp , xadas
extremidade inferior: em (a) Dp /D=1, 2 e, em (b) Dp /D=1, 4.
ensaiados, agora com duas geometrias diferentes de end-plates axadas na extremidade livre:
ensaios seguiu os mesmos moldes apresentados anteriormente, inclusive com relao condio
tambm para Vr > 10, evidenciando um estreitamento da faixa de grandes amplitudes dentro
das end-plates promove grandes alteraes no comportamento, certamente pela alterao dos
Figura 137. Estes resultados so muito interessantes do ponto de vista tecnolgico, visto
que uma plataforma monocoluna como a apresentada na motivao desta tese com D =
100m, dotada de L/D = 0, 39 e perodo transversal tpico de aproximadamente 400s, estar
181
1
L / D = 0.40
0.9 L / D = 0.40 Dp / D = 1.20
L / D = 0.40 Dp / D = 1.40
0.8
0.7
0.6
Ay / ( D)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
em velocidade reduzida de Vr
= 8 quando submetida uma velocidade de correnteza de
2m/s. Sob estas circunstncias, a incluso de estruturas como as end-plates ensaiadas seria
de extrema validade para este tipo de plataforma, particularmente porque, na maior parte do
quanto maior o dimetro da end-plate ; resultado esperado, uma vez que qualquer ngulo de
inclinao responsvel por uma rea projetada maior em relao ao escoamento incidente e,
Interessante observar o que acontece com o ngulo de inclinao, Figura 140. No caso do
cilindro com L/D = 0, 40, verica-se um aumento signicativo do ngulo de inclinao com
projeo da end-plate no plano vertical transversal passe a responder pela emisso dos vrtices
laterais na extremidade livre ( os trailing vrtices). Estes vrtices em conjunto com os vrtices
pela fora de sustentao alternada e pelos movimentos do cilindro utuante. Este fato
tambm justica as maiores amplitudes, uma vez que o novo dimetro responsvel pela emisso
dos vrtices aquele dado pela projeo da end-plate no plano vertical transversal.
182
plataformas, j que estas sempre apresentam sistema de lastro capaz de compensar eventuais
mudanas. Por outro lado, conclui-se que a presena de saias nas monocolunas pode afetar
tos dimetros de end-plat e so apresentadas na Figura 141. Para ambos os casos de Dp /D,
verica-se uma diminuio de amplitudes para Vr < 8, em contrapartida ao aumento de apro-
ximadamente 50% nas amplitudes para os maiores valores de velocidade reduzida ensaiados.
Neste caso, tm-se duas possveis explicaes. A primeira explicao que o ngulo de
inclinao seja sucientemente grande a ponto de fazer com que a largura da projeo da end-
plate no plano vertical transversal ao escoamento tambm responda pela emisso dos vrtices
laterais ( trailing vrtices) em Vr > 8, ver inclinaes na Figura 142. A segunda explicao
sugere que a end-plate, para essa condio com L/D = 0, 50, seja capaz de fazer com que
tambm conrmam os efeitos da extremidade livre sobre o VIV do cilindro com L/D = 0, 50.
183
1
L / D = 0.40
L / D = 0.40 Dp / D = 1.20
L / D = 0.40 Dp / D = 1.40
0.8
0.6
Cyrms
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
3
L / D = 0.40
L / D = 0.40 Dp / D = 1.20
2.5 L / D = 0.40 Dp / D = 1.40
2
Cx
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 139 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida, Vr , para
o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou no de end-plate .
15
L / D = 0.40
L / D = 0.40 Dp / D = 1.20
L / D = 0.40 D / D = 1.40
p
10
Pitch []
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
Figura 140 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) como funo da velocidade reduzida, Vr ,
para o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou no de end-plate .
185
1.6
L / D = 0.50
L / D = 0.50 Dp / D = 1.20
1.4
L / D = 0.50 Dp / D = 1.40
1.2
1
Ay / ( D)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 141 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), com funo da velocidade redu-
zida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 50, dotado ou no de end-plate .
15
L / D = 0.50
L / D = 0.50 DP / D = 1.20
L / D = 0.50 D / D = 1.40
p
10
Pitch []
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 142 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) como funo da velocidade reduzida, Vr ,
para o cilindro utuante com L/D=0, 50, dotado ou no de end-plate .
186
3
L / D = 0.50
L / D = 0.50 Dp / D = 1.20
2.5 L / D = 0.50 Dp / D = 1.40
2
Cx
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 145 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida, Vr , para
o cilindro utuante com L/D=0, 50, dotado ou no de end-plate .
1
L / D = 0.50
L / D = 0.50 D / D = 1.20
p
L / D = 0.50 Dp / D = 1.40
0.8
0.6
Cyrms
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Ainda com relao ao cilindro com L/D = 0, 50, os resultados de densidade espectral
para os movimentos nas direes longitudinal, Figura 143, e transversal, Figura 144, do
maior suporte primeira hiptese descrita. Isto acontece porque se verica um decrscimo do
diminuio at Vr
= 8, seguida de um crescimento signicativo aps esse valor de velocidade
reduzida.
ponsveis pelas foras que fazem com que cilindros com to baixas razes de aspecto oscilem,
No prximo e ltimo captulo desta tese realizada uma comparao entre os resultados
de VIV agindo em cilindros com alta e baixa razo de aspecto, buscando tornar ainda mais
contundentes as assertivas feitas com relao s estruturas responsveis pelas foras ao redor
dos cilindros com baixa razo de aspecto, e responsveis pelo VIV nos mesmos.
189
Este captulo tem por objetivo rediscutir os resultados desta tese, obtidos a partir de cilindros
com baixa razo de aspecto, L/D 2, 00, comparando-os com aqueles encontrados na
literatura aberta sobre VIV em cilindros de mdia razo de aspecto, 6, 00 L/D < 13, 00, ou
mesmo em cilindros de alta razo de aspecto, L/D 13, 00. Todos esses resultados auferidos
para condies de pequena razo de massa, m < 6, 00.
Em linhas gerais, as comparaes foram divididas em duas partes. Na primeira parte, seo
6.1 deste captulo, foram comparados os resultados dos ensaios com cilindros dotados de razo
de massa unitria,m
= 1, 00. J na segunda parte, seo 6.2, foram comparados os resultados
das amplitudes adimensionais, devidamente corrigidas pelo fator de forma modal . Deste
modo, foi possvel comparar diretamente amplitudes de VIV advindas de arranjos experimentais
coecientes de fora.
Com relao aos resultados desta tese, foram especicamente selecionados aqueles referentes
A comparao entre casos com L/D = 2, 00 foi motivada pela constatao de que em cilindros
xos este o valor crtico de razo de aspecto, abaixo do qual no se observa a formao
predominante de uma esteira de von Krmn. Por outro lado, os casos de L/D = 0, 40 e 0, 50
foram selecionados por se tratarem de razes de aspecto mais prximas daquelas encontradas
Para as comparaes mais adiante apresentadas foram selecionados dois trabalhos expe-
(GONALVES et al., 2010), focado na investigao do VIV em uma plataforma do tipo mo-
nocoluna com L/D = 0, 39, e (WANG et al., 2009), dedicado investigao de um cilindro
liso utuante com L/D = 2, 40, simulando uma plataforma do tipo spar.
Alm desses, outros resultados utilizados na comparao foram aqueles publicados em
Ensaios de VIV em cilindros com alta razo de aspecto e 2GL so encontrados em grande
quantidade na literatura recente, exceo feita aos casos onde o cilindro apresenta razo de
massa unitria. Com relao a essa ltima caracterstica, resultados de apenas dois trabalhos
puderam ser utilizados para comparao: o primeiro, (SANCHIS; SLEVIK; GRUE, 2008),
que realizou ensaios de um cilindro utuante com L/D = 6, 00 e 6GL, porm em uma faixa
2009), no qual foram feitos ensaios de um cilindro com L/D = 17, 80 e 2GL. Importante
destacar que nestes dois trabalhos os autores conduziram seus ensaios com cilindros montados
em base elstica.
versal para os trabalhos que consideram o VIV em cilindros com razo de massa unitria; ver
acordo com essa gura, as maiores amplitudes transversais so vericadas para os cilindros
com maiores razes de aspecto, onde possivelmente acontece uma maior correlao dos vrti-
ces formados e liberados ao longo do cilindro, o que implica em maiores foras de sustentao
casos de cilindros com L/D = 2, 00 que apresentam maiores valores mximos de amplitude
adimensional transversal.
Efetuando-se uma comparao entre os resultados obtidos para os cilindros com L/D =
2, 00 e os demais casos, ca claro que o comportamento da amplitude adimensional transversal
para L/D = 2, 00 afetado pela emisso de vrtices que partem da extremidade livre, fazendo
com que deslocamentos de grandes magnitudes perdurem por mais tempo e que no haja o
(GONALVES et al., 2010) 1,00 0,39 2,0 100 1,000 Plataforma monocoluna utuante (montado em suporte elstico) 6
Atual 1,00 0,40 0,7 5,0 1,000 Cilindro rgido utuante (montado em suporte elstico) 6
(GONALVES et al., 2012b) 1,00 2,00 1,0 5,0 1,007 Cilindro rgido (montado em pndulo pivotante) 2
Atual 1,00 2,00 0,6 3,0 1,005 Cilindro rgido (montado em barra em balano) 2
Atual 1,00 2,00 0,3 1,6 1,000 Cilindro rgido utuante (montado em suporte elstico) 6
(WANG et al., 2009) 1,00 2,40 1,8 4,2 1,000 Cilindro rgido utuante (montado em suporte elstico) 6
(SANCHIS; SLEVIK; GRUE, 2008) 1,04 6,00 1,3 1,9 1,000 Cilindro rgido utuante (montado em suporte elstico) 6
(BLEVINS; COUGHRAN, 2009) 1,00 17,80 0,2 1,1 1,000 Cilindro rgido (montado em suporte elstico) 6
191
192
1.6
L / D = 0.39 (6GL)
1.4 L / D = 0.40 (6GL)
L / D = 2.00 (2GL)
pendular
1.2 L / D = 2.00 (2GL)
barra
1 L / D = 2.00 (6GL)
L / D = 2.40 (6GL)
Ay / ( D)
L / D = 6.00 (6GL)
0.8 L / D = 17.80 (2GL)
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
identicados para os cilindros com L/D = 2, 00 com 2GL e 6GL apresentam grande similari-
dade entre si, ambos seguindo o mesmo comportamento da curva de amplitudes transversais
para o cilindro com alta razo de aspecto investigado por (BLEVINS; COUGHRAN, 2009)
(WANG et al., 2009) para cilindro utuante com L/D = 2, 40 so muito prximos dos obti-
dos pelo presente trabalho. Por outro lado, os resultados obtidos por (SANCHIS; SLEVIK;
GRUE, 2008) com cilindros ligeiramente mais longos, L/D = 6, 00, apontam certa diferena
midade livre do cilindro ensaiado e o fundo do canal de testes. Esta , portanto, mais um
indcio de que as alteraes nas estruturas que partem da extremidade livre tm um impacto
forte no comportamento da amplitude de resposta de VIV nos cilindros com baixa razo de
aspecto.
Ainda com relao aos comportamentos comparados na Figura 147, observa-se um des-
locamento das curvas de amplitude transversais para a direita quando a razo de aspecto
diminuda para aproximadamente L/D = 0, 40. Este efeito pode estar relacionado ao fato
do nmero de Strouhal decrescer com a diminuio da razo de aspecto, o que traz como
consequncia a necessidade de uma velocidade reduzida cada vez maior para obteno da
193
frequncia de emisso de vrtices que leve sincronizao com a frequncia natural do ci-
lindro. Este comportamento tambm pode ser uma justicativa para o fato das amplitudes
dades reduzidas muito altas. De acordo com o que foi discutido luz dos ensaios de cilindros
estacionrios com baixa razo de aspecto, captulo 3, ca evidente que existe uma frequncia
de liberao de vrtices mais baixa que a frequncia tradicional de emisso da esteira de von
Krmn e que acarreta um quadro tardio de sincronizao com a frequncia natural do cilindro,
Interessante notar que, mesmo muito curtos, os cilindros com L/D = 0, 40 apresentam am-
plitudes adimensionais transversais,Ay / (D)
= 1, 0, to altas quanto aquelas para o caso do
cilindro de alta razo de aspecto, Ay / (D)
= 1, 3 . Este comportamento ser discutido mais
adiante, tomando-se como base as respostas de VIV no modelo da plataforma monocoluna,
L/D = 0, 39.
0.5
L / D = 0.39 (6GL)
L / D = 0.40 (6GL)
L / D = 2.00 (2GL)
0.4 pendular
L / D = 2.00 (2GL)
barra
L / D = 2.00 (6GL)
0.3
Ax / ( D)
L / D = 6.00 (6GL)
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
para cilindros com razo de massa unitria tambm revela pontos importantes, Figura 148.
De acordo com esta gura, as diferenas e semelhanas entre comportamentos ditados pela
mentos na direo transversal. Para os casos com menores razes de aspecto, verica-se um
menores, quando comparadas com os casos de maiores razes de aspecto, novamente com
dros com m
= 1, 00 e alta razo de aspecto em uma faixa ampla de velocidades reduzidas
que permitissem discusso mais aprofundada acerca dos comportamentos nesta direo de
2
L / D = 0.39 (6GL)
1.8 L / D = 0.40 (6GL)
St = 0.20
L / D = 2.00 (2GL)
1.6 pendular
L / D = 2.00 (2GL)
1.4 barra St = 0.10
L / D = 2.00 (6GL)
1.2 L / D = 6.00
fy / f0
0.8 St = 0.05
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 149 - Comparao entre resultados de razo entre frequncia caracterstica do movi-
mento transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade
reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa aproximadamente unitria, m
= 1, 00.
versal dos ensaios com massa reduzida unitria. exceo da regio em que Vr < 4, ou
seja, regio em que ocorre a ressonncia do movimento longitudinal, verica-se que fy /f0 tem
especial, uma vez que seus resultados so um pouco diferentes daqueles obtidos para o cilindro
2.5
fx = 2 fy
2
L / D = 0.39 (6GL)
fx / fy
L / D = 0.40 (6GL)
1.5
L / D = 2.00 (2GL)
pendular
1 L / D = 2.00 (2GL)
barra
L / D = 2.00 (6GL)
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 150 - Comparao entre resultados de razo entre frequncias caractersticas dos mo-
vimentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros com razo de massa aproximadamente unitria, m = 1, 00.
Figura 151 - Caractersticas dimensionais da plataforma MonoBR (na escala real em metros).
[Fonte: (GONALVES et al., 2010)].
responsveis pelas foras ao redor dos cilindros com L/D 0, 50; resultados conrmados pelos
ensaios com cilindros com baixa razo de aspecto e utuantes dotados de end-plate.
Assim sendo, a geometria da plataforma monocoluna deve ser observada com mais cuidado,
196
principalmente por conta das variaes de dimetro encontradas ao longo de seu comprimento
imerso, ver Figura 151. De acordo com a posio vertical considerada, possvel vericar os
do trabalho (GONALVES et al., 2010) foram calculados com base neste dimetro;
A partir destas dimenses e argumentao feita no captulo 5, pode-se utilizar outro dimetro
transversais e longitudinais.
Verica-se que os resultados corrigidos com base no dimetro D2 = 138, 6m, dimetro
mais externo posicionado junto extremidade livre e que implica em L/D2 = 0, 30, so
comparveis com aqueles do cilindro utuante liso com L/D = 0, 30. Os resultados so
similares at Vr
= 9, velocidade a partir da qual as amplitudes de resposta da monocoluna ao
VIV so superiores. A mesma correo foi aplicada ao caso da monocoluna com calado leve,
L/D = 0, 21, e novamente os resultados caram mais prximos comparados aos do cilindro
com L/D = 0, 2.
Com relao diferena entre amplitudes adimensionais transversais para a regio de Vr > 9,
pode-se buscar explicao na diferena entre os nmeros de Reynolds, muito maiores para
velocidades mais altas de ensaios com o modelo da MonoBR, procedimento que pode ter
Figuras 154 e 155, mostram a similaridade entre os resultados aps a aplicao do dimetro
Os valores de nmero de Strouhal podem ser estimados atravs da curva fy /f0 como funo
1.6
L / D = 0.39 D = 108.6m
1.4 L / D1 = 0.35 D1 = 118.6m
L / D2 = 0.30 D2 = 138.6m
1.2 L / D = 0.21 D = 108.6
L / D1 = 0.19 D1 = 118.6m
1 L / D2 = 0.16 D2 = 138.6m
A / ( D)
L / D = 0.40 (6GL)
0.8 L / D = 0.30 (6GL)
L / D = 0.20 (6GL)
y
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
0.5
L / D = 0.39 D = 108.6m
0.45 L / D = 0.35 D = 118.6m
1 1
L / D = 0.30 D = 138.6m
0.4 2 2
L / D = 0.40 (6GL)
0.35 L / D = 0.30 (6GL)
0.3
Ax / ( D)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
2
L / D = 0.39 D = 108.6m
L / D = 0.35 D = 118.6m
1 1 St = 0.20
L / D = 0.30 D = 138.6m
2 2
1.5 L / D = 0.40 (6GL)
L /D = 0.30 (6GL) St = 0.10
fy / f0
St = 0.05
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 154 - Comparao entre resultados de razo entre frequncia caracterstica do movi-
mento transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade
reduzida, Vr . Resultados obtidos a partir de cilindros com razo de massa unitria, m
= 1, 00
e a partir do modelo da plataforma MonoBR, plataforma monocoluna ensaiada em escala
1 : 200.
transversal, ou seja, fs
= fy . Esta uma boa hiptese para sistemas com pequena razo de
massa m < 6, conforme demonstrado em (LEONG; WEI, 2008). Aplicando-se essa medida
indireta para os casos das Figuras 92, 118 e 149, so obtidos os valores de St apresentados
a distribuio de pontos experimentais. Verica-se que este valor sempre R2 > 0, 98,
mostrando uma boa aderncia e, consequentemente, a pertinncia da hiptese assumida. A
Figura 156 apresenta os mesmos resultados em forma grca, incluindo os resultados dos
Pode-se observar a partir dos resultados da Tabela 20 que o St decresce com a diminuio
da razo de aspecto para os cilindros com 2GL e razo de aspecto na faixa 1, 50 L/D
2, 00. O mesmo comportamento observado para os cilindros com 6GL em duas regies
a primeira faixa de razes de aspecto na qual os vrtices de von Krmn ainda apresentam
2.5
fx = 2 fy
2
L / D = 0.39 D = 108.6m
fx / fy
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
Figura 155 - Comparao entre resultados de razo entre frequncias caractersticas dos mo-
vimentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida,
Vr . Resultados obtidos a partir de cilindros com razo de massa unitria, m
= 1, 00 e a partir
do modelo da plataforma MonoBR, plataforma monocoluna ensaiada em escala 1 : 200.
Fonte L/D St R2
(GONALVES et al., 2010) 0,30 0,036 0,983
0.25
Fixo
2GL, m*=1
L / D > 13, fixo 6GL, m*=1
0.2
0.1
0.05
0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D
Figura 156 - Comparao entre nmeros de Strouhal como funo da razo de aspecto, L/D,
para cilindros estacionrio (xo) e livres para oscilar (2GL e 6GL).
APELT, 1993) e (NORBERG, 1994), armao semelhante feita para o estudo de cilindros
o nmero de Strouhal para cilindros longos, com pequena razo de massa e 2GL, apresenta
valor prximo a St
= 0, 16, como vericado em (LEONG; WEI, 2008) e (STAPPENBELT;
nados seis trabalhos encontrados na literatura, nos quais consideraram-se razes de aspecto
LALJI, 2008), (BLEVINS; COUGHRAN, 2009) e (FRANZINI, 2012) foram realizados com
cilindros montados em base elstica; j o trabalho de (FREIRE; MENEGHINI, 2010) foi re-
alizado com um cilindro montado em base elstica pendular, mesmo aparato do ensaio do
cilindro com L/D = 2, 00 e 2GL apresentado em (GONALVES et al., 2012b). Alm desses,
rao, neste caso, conduzidos a partir de um cilindro exvel vertical montado em balano.
versal descritos na Tabela 20. Exceto no comportamento dinmico identicado neste trabalho,
evidencia a existncia dos chamados upper e lower branch. O upper branch caracterizado
pelo crescimento das amplitudes transversais e o lower branch pela queda abrupta das mes-
Excetuando-se este aspecto, os resultados de amplitude para Vr < 8 no cilindro com L/D =
2, 00 so equivalentes aos observados nos cilindros com alta razo de aspecto, que exibem
para o cilindro comL/D = 0, 50, no qual as amplitudes transversais so bem inferiores, com
valor mximo Ay /(D)
= 0, 5; mais uma vez indicando predominncia da emisso de vrtices
junto extremidade livre em detrimento da esteira de von Krmn dos cilindros longos.
De fato, o efeito das emisses que partem da extremidade livre sobre a dinmica de VIV em
interessante notado foi a inexistncia de uma queda brusca das amplitudes para Vr > 7,
congurando a transio do upper para o lower branch. Ao contrrio, uma queda suave e sem
Atual 2,62 0,5 1,0 5,0 1,019 Cilindro rgido vertical (montado em barra em balano) 2
Atual 2,62 2,0 1,0 5,0 1,005 Cilindro rgido vertical (montado em barra em balano) 2
(STAPPENBELT; LALJI, 2008) 2,36 8,0 1,3 8,4 1,000 Cilindro rgido vertical (montado em suporte elstico) 2
(JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) 2,62 10,0 0,1 1,5 1,000 Cilindro rgido vertical (montado em suporte elstico) 2
(FRANZINI, 2012) 2,60 13,0 0,3 1,5 1,000 Cilindro rgido vertical (montado em suporte elstico) 2
(BLEVINS; COUGHRAN, 2009) 2,56 17,8 0,2 1,1 1,000 Cilindro rgido vertical (montado em suporte elstico) 2
(FREIRE; MENEGHINI, 2010) 2,80 21,9 0,1 0,7 1,291 Cilindro rgido vertical (montado em pndulo pivotante) 2
(PESCE; FUJARRA, 2000) 2,36 94,5 0,6 4,0 1,305 Cilindro exvel vertical (barra em balano) 2
202
203
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
1.5 L / D = 8.00 m* = 2.36
L / D = 10.00 m* = 2.62
L / D = 13.00 m* = 2.60
A / ( D)
L / D = 17.80 m* = 2.56
1 L / D = 21.88 m* = 2.80
L / D = 94.50 m* = 2.36
y
0.5
0
0 5 10 15 20
Vr
Figura 157 - Comparao entre amplitudes adimensionais transversais, Ay / (D), como funo
da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00
m 3, 00.
0.5
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
L / D = 10.00 m* = 2.62
0.4 L / D = 13.00 m* = 2.60
L / D = 21.88 m* = 2.80
0.3
Ax / ( D)
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20
Vr
Figura 158 - Comparao entre amplitudes adimensionais longitudinais, Ax / (D), como fun-
o da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa,
2, 00 m 3, 00.
204
o cilindro com L/D = 2, 00, mais uma vez pode ser atribuda sincronizao da frequncia
da emisso de vrtices junto extremidade livre com a frequncia do movimento, uma vez
que aquela menor que a habitualmente encontrada na esteira de von Krmn. Conforme
j discutido, este comportamento faz com que o sincronismo prolongue-se para valores mais
lizados com m
= 2, 5 apresentada na Figura 158. Em todos os casos, com exceo de
maior disperso dos resultados apresentados por (FREIRE; MENEGHINI, 2010). Novamente,
o caso com L/D = 0, 50 mostra uma distino de resultados em relao s outras razes de
aspecto, comportamento que de maneira recorrente denota a inuncia das emisso junto
extremidade livre.
caso do cilindro com baixa razo de aspecto, L/D = 2, 00, o comportamento crescente para
a mesma faixa de velocidade reduzida. Este fato conrma que o lower branch no ocorre para
o caso do cilindro com baixa razo de aspecto at Vr < 12. Para L/D = 0, 50, o resultado
de fy /f0
=1 ocorre para toda a faixa ensaiada de velocidades.
sal, Figura 160, conrmam o comportamento distinto do cilindro com L/D = 0, 50. Nesta ra-
perda de sincronizao.
como j discutido anteriormente nesta tese e ressaltado, por exemplo, em (CUNHA, 2005;
2
St = 0.20 St = 0.10
1.5
fy / f0
St = 0.05
1
L / D = 0.50 m* = 2.62
0.5 L / D = 2.00 m* = 2.62
L / D = 10.00 m* = 2.62
L / D = 13.00 m* = 2.60
L / D = 21.88 m* = 2.80
L / D = 94.50 m* = 2.36
0
0 5 10 15 20
Vr
3
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
2.5 L / D = 13.00 m* = 2.60
L / D = 21.88 m* = 2.80
fx = 2 fy
2
fx / fy
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20
V
r
Figura 160 - Comparao de resultados de razo entre frequncias caractersticas dos movi-
mentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00.
206
7
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
6
L / D = 13.00 m* = 2.60
4
may / ms
1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
5
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
L / D = 10.00 m* = 2.62
4
L / D = 13.00 m* = 2.60
3
Cx
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r
2
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
L / D = 10.00 m* = 2.62
L / D = 13.00 m* = 2.60
1.5
Cxrms
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
3
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
2.5 L / D = 10.00 m* = 2.62
L / D = 13.00 m* = 2.60
2
Cyrms
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr
de Vr para o cilindro com L/D = 0, 50, e sempre inferiores quando comparados com os casos
com maiores razes de aspecto. O caso com L/D = 2, 00, por sua vez, apresenta valores
com os resultados para maiores razes de aspecto, porm com mximos em torno de Vr
= 10,
contra Vr
=7 para os cilindros com alta razo de aspecto.
Com relao aos coeciente de sustentao, Cyrms , Figura 164, os valores para L/D =
0, 50 so muito inferiores, conrmando as baixas amplitudes de deslocamento nesta direo.
Para L/D = 2, 00, assim como nos resultados com L/D 10, 00, observam-se dois mximos
mximos para L/D = 2, 00 so inferiores, mas no se observa a queda brusca do valor desse
fenmeno de VIV em cilindros com baixa razo de aspecto, deixando clara sua relao com as
emisses que partem da extremidade livre, que garantem o quadro ressonante semelhante ao
O prximo e ltimo captulo desta tese consolida todas as concluses auferidas ao longo
7 CONCLUSES E PERSPECTIVAS
Por ocasio de seu incio, o presente programa de doutorado identicou como estado da arte
cilindros longos com 2GL. At ento, o caso particular do VIV em cilindros com baixa razo de
aspecto havia sido pouqussimo abordado de forma fundamental, sendo encontrados apenas
do tipo spar e monocoluna. Cumpre mencionar que mesma poca, muito do que o grupo de
pesquisa do TPN-EPUSP conhecia sobre o VIM era fundamentado nos ensaios com modelos
2003.
De acordo com este cenrio, as investigaes que compem o cerne desta tese tiveram,
Buscando atingir este objetivo, um primeiro grupo de ensaios com cilindros estacionrios
foi realizado no canal de gua circulante do NDF-EPUSP, com a meta clara de realizar a
a partir da tcnica de PIV. Para a evoluo nos entendimentos, um primeiro grupo de ensaios
2GL foi realizado no mesmo canal, tendo como meta a medio de amplitudes e frequncias
cilindros utuantes, m = 1, 00, e 6GL, foi conduzido tendo como meta a medio de parme-
tros da resposta dinmica, alm de investigar a origem das possveis estruturas responsveis
pelas foras oscilatrias do VIV em razes de aspecto to baixas. Estes grupos de ensaios
texto, segundo os quais, as principais concluses obtidas podem ser apresentadas conforme os
nrios, vericou-se que o coeciente de arrasto mdio decresce com a diminuio da razo
sustentao, assim como pelo nmero de Strouhal. Para todos os casos de razo de aspecto,
vericou-se a presena de uma fora na direo longitudinal com uma frequncia adimensional
anlise conjunta dos espectros de fora nas direes transversal e longitudinal revelou que
visivelmente afetada por componentes em frequncias mais baixas, justamente aquelas ad-
vindas das emisses na extremidade livre dos cilindros com L/D < 2, 00, e semelhantes s
particular do cilindro estacionrio com L/D = 0, 50, os espectros de energia mostraram que
que conrma a hiptese de que, abaixo desta razo de aspecto, os efeitos da extremidade
livre predominam, deixando de existir contribuio de uma esteira de von Krmn bem for-
mada. Associados s visualizaes com PIV, estes ltimos resultados mostram a pertinncia
de um modelo semelhante ao proposto por (LEE, 1997) para cilindros bem curtos; modelo
caracterizado pela formao simtrica de vrtices do tipo arco, que contornam uma regio ca-
racterizada pela presena de bolhas recirculantes. Fazendo a analogia com o modelo proposto
por (TAMAI; ASAEDA; TANAKA, 1987) para corpos semiesfricos, pode-se pressupor que
as foras transversais oscilatrias nos cilindros com baixa razo de aspecto tambm tenham
origem na liberao alternada de tubos de vrtices do tipo arco. Segundo o modelo de (TA-
MAI; ASAEDA; TANAKA, 1987), a frequncia de emisso dos tubos diminui com o aumento
do nmero de Reynolds, mesmo resultado observado nesta tese. Como concluso extrema-
mente importante do captulo 3, pode-se armar que nenhuma fora oscilatria transversal
cilindro; comportamento tambm vericado para o nmero de Strouhal inferido com base na
vrtices. No tocante ao efeito da razo de massa, vericou-se que sua diminuio promove um
aumento das amplitudes mximas longitudinais nos cilindros de mesma razo de aspecto. J no
dos cilindros com maiores razes de massa e uma amplitude mxima transversal menor para o
caso do cilindro com razo de massa unitria, e diminuio sucessiva para razes de aspecto
ainda menores. Aps uma anlise adimensional da energia cintica do sistema, identicou-se
certa invarincia deste parmetro com relao razo de massa para uma mesma velocidade
reduzida e mesma razo de aspecto. Este resultado permitiu postular que existe uma diviso da
energia disponvel entre os movimentos nas direes transversal e longitudinal, o que justica
as menores amplitudes de movimento transversal no cilindro com razo de massa unitria visto
movimento em formato de 8, que no acontecem de forma evidente nos demais casos.
No captulo 5, os ensaios de VIV de cilindros utuantes mostraram uma diviso clara dos
comportamento dinmicos com relao variao da razo de aspecto. Para cilindros com
L/D > 0, 50, identicou-se parmetros tpicos da presena de uma esteira de von Krmn
associada aos vrtices que partem da extremidade livre. Por outro lado, somente aspectos dos
vrtices da extremidade livre foram identicados para os cilindros com 0, 20 < L/D 0, 50,
mesmo assim, ainda capazes de promover um comportamento ressonante no sistema. Para
cilindros com L/D 0, 20, os efeitos das emisses na extremidade livre tambm foram pre-
base neste ltimo resultado, pode-se dizer que L/D = 0, 20 a razo de aspecto crtica para a
existncia de VIV em cilindros. Como outra concluso importante, o ramo de resposta do tipo
lower branch foi vericado para os ensaios que conseguiram atingir velocidades reduzidas de
aproximadamente 14, resultado identicado pela queda abrupta das amplitudes de movimento
e pelo valor nulo da massa adicional transversal na mesma velocidade reduzida. Importante
razo de aspecto. Mais do que isso, atravs dos ensaios com cilindros dotados de end-plates,
tambm mostrou de maneira contundente que as emisses partindo da extremidade livre do
cilindro so realmente as maiores responsveis pelas foras oscilatrias para os cilindros com
L/D 0, 50.
No captulo 6, os resultados inditos obtidos nesta tese para o fenmeno de VIV em cilindros
com baixa razo de aspecto foram comparados com os resultados da literatura, inclusive os
de cilindros com alta razo de aspecto. Duas comparaes principais foram feitas, sendo a
primeira, entre cilindros com razo de massa unitria, fazendo contraponto com o VIM de
encontrados nos principais trabalhos da literatura aberta. Estas comparaes mostraram que,
de fato, o comportamento dinmico dos cilindros com L/D = 2, 00 afetado pelas emisses
de vrtices a partir da extremidade livre, fazendo com que deslocamentos de grande magnitude
perdurem por mais tempo e que no haja o decrscimo caracterstico do lower branch, pelo
menos para a faixa de velocidades reduzidas ensaiadas, em uma clara evidncia do nmero
de Strouhal mais baixo vericado nos ensaios para esta condio de razo de aspecto. No
caracterstico do sistema para o dimetro da parte mais externa junto extremidade livre
(dimetro da saia) resultando num novo valor de razo de aspecto, as amplitudes adimensionais
de resposta transversal tornaram-se similares quelas dos ensaios de cilindros com L/D = 0, 30
e m = 1, 00. Como concluso da aplicao desta correo, tem-se mais uma prova de que,
212
realmente, as estruturas liberadas a partir da extremidade livre para cilindros com L/D 0, 50
so as que predominam no modelo uido, sendo as responsveis pela gerao das foras
Portanto, como sntese geral desta tese, conclui-se que o fenmeno de VIV ocorre apenas
para cilindros com L/D > 0, 20. Adicionalmente, com relao uidodinmca dos cilin-
dros curtos, trs origens so evidenciadas com base nos seus impactos sobre as amplitudes,
Para cilindros com L/D > 2, 00, a esteira de von Krmn a principal responsvel pelas
foras alternadas;
Para cilindros com 0, 50 < L/D < 2, 00, a esteira de von Krmn comea a ser afetada
E para cilindros com 0, 20 < L/D 0, 50, as estruturas de vrtices que tm origem na
Importante destacar que estas concluses tm feito eco nos trabalhos cientcos publicados
bem como daquelas que, em paralelo, vm sendo conduzidas pelo grupo de pesquisa em VIM do
plataformas do tipo semisubmersvel e mais 2 sobre o VIV em cilindros com baixa razo de
aspecto. Alm disso, mais 2 artigos encontram-se em fase de reviso, referentes aos contedos
dos captulos 3 e 5 desta tese; sem contar os inmeros trabalhos apresentados em anais de
So muitas as perspectivas de trabalhos futuros a partir desta tese. Entre as que destacam-
se: estudos fundamentais que possam permitir visualizar os modelos uidos prximos aos
cilindros de baixa razo de aspecto que oscilam devido ao VIV, principalmente porque no
so encontrados resultados desta natureza na literatura; os mesmos estudos podem ser feitos
no mbito de simulaes em CFD; por ltimo, outra perspectiva, de ordem mais tecnolgica,
nem por isso menos importante, aberta com relao ao estudo de supressores de VIM para
as plataformas de corpo circular, uma vez que, agora, se tem uma compreenso muito mais
clara sobre qual o mecanismo de emisso de vrtices responde pelas foras oscilatrias nestes
sistemas.
213
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VIM em modelos reduzidos de plataformas do tipo monocoluna. Sua proposio foi feita com
base na unidade Monocoluna para operao na Bacia de Campos (MonoBR), para a qual
Maiores detalhes com relao a esse experimento podem ser encontrados em (GONALVES
et al., 2010).
realizado com base nas plataformas monocolunas, mas que tambm pode ser utilizado como
referncia nos ensaios de VIM com outros tipos de unidade, por exemplo: plataformas spar ;
semissubmersvel e TLP.
Na denio da escala reduzida de um experimento de VIM alguns fatores devem ser le-
No caso dos ensaios com o modelo da plataforma MonoBR, a denio da escala reduzida
foi feita com base na geometria do tanque de provas do IPT, a saber: 4m x 6, 6m x 280m
(respectivamente, profundidade x largura x comprimento). Paralelamente, a faixa de operao
quanto a velocidade desenvolvida pelo carro de reboque tambm foi fator determinante para a
228
denio da escala reduzida do modelo, uma vez que, juntamente com a geometria do tanque,
ambas acabam por estabelecer a ordem de grandeza dos perodos tpicos de oscilao devido
corrida de ensaio.
importante destacar a recorrente busca por uma escala reduzida que permita o maior
nmero de ciclos completos de oscilao devido ao VIM, como forma de caracterizar sucien-
Alm desses aspectos, a relao entre o dimetro do modelo em escala reduzida e a largura
do tanque de provas tambm deve ser avaliada, buscando evitar problemas de blocagem e,
com a magnitude das grandezas de interesse, evitando a reduo excessiva das dimenses do
modelo.
que o modelo reduzido reproduza, em escala, os principais apndices do casco que possam
ponto de separao do escoamento, com efeitos diretos sobre o fenmeno de VIM, resultado
tambm vericado em ensaios com plataformas do tipo spar pode ser visto em (RODDIER;
< 50, j que nestas condies os apndices de menor proporo comeam a perder inuncia
uidodinmica. Naturalmente, simplicaes na geometria podem ser feitas face diculdade
de se manter a semelhana exata entre os elementos reais e aqueles em escala reduzida. Assim,
comum a aplicao de elementos cilndricos equivalentes, por exemplo em lugar das amarras,
de seus elos. A ideia, nestes casos, emular apenas os elementos capazes de modicar
sua praia, saia e moonpool. Tais elementos tm como funo principal a melhoraria do com-
portamento deste tipo de unidade em ondas, mas podem suscitar alguma modicao na
229
resposta do VIM. Mais detalhes sobre os elementos otimizadores do comportamento das mo-
nocolunas podem ser encontrados em (GONALVES et al., 2009). Tambm foram modelados
os apndices hidrodinmicos do tipo fairlead e a poro das linhas de riser e amarrao junto
ao casco, pois estes podem alterar de forma signicativa o escoamento ao redor do mesmo.
Como discutido anteriormente, o modelo em escala deve ser capaz de representar com
a mxima delidade o fenmeno a ser estudado. No caso do VIM, isto signica manter
semelhana no que concerne aos nmeros de Froude e Reynolds, ou seja, para que efeitos
sabe-se que o nmero de Froude , em geral, escolhido para fundamentar a similaridade. Desta
forma, a relao entre os nmeros de Reynolds do modelo, ReM , e real (prottipo), ReR ,
denida como ReM /ReR = 3/2 , onde = LR /LM o fator de escala, visto que LR o
Reynolds do experimento, sem que este esteja em efetiva similaridade de nmero de Reynolds,
Na escala real da plataforma MonoBR, sabe-se que o nmero de Reynolds situa-se acima
230
de 5 106 . Por outro lado, nos modelos em escala reduzida, estes valores encontram-se na
faixa de 3 104 < Re < 5 105 , onde h uma forte variao no coeciente de arrasto (foras
viscosas), regio tambm conhecida como crise do arrasto ( drag crises ). Portanto, nestas
ao valor crtico de nmero de Reynolds, ou seja, diferente do caso real, que caracterizado
pelo regime de escoamento turbulento. A adio de rugosidade ao casco tem como objetivo
nos ensaios em escala reduzida. Ainda com relao ao modelo da plataforma MonoBR, este
artifcio foi utilizado aplicando-se rugosidade supercial mdia de k/D = 4 103 , onde k
a dimenso mdia das imperfeies superciais do modelo de plataforma. Ver detalhe na foto
da Figura 166.
de escoamento em escala real. De fato, tal compatibilidade seria impossvel nas condies do
escoamento ps-crtico.
rugosidade supercial em cilindros, o trabalho de (ALLEN; HENNING, 2001) pode ser con-
sultado. J os trabalhos de (DIJK et al., 2003) e (CUEVA et al., 2006) tambm mostram o
respectivamente.
transversal correnteza.
Sob estes aspectos, os trs tipos mais comuns de sistemas de amarrao equivalente so:
cabos e molas, com o objetivo de emular de forma linear as restauraes nas duas direes
Figura 167 - Descrio da congurao do sistema equivalente de molas para os ensaios com
o modelo da plataforma MonoBR.
232
Ainda de acordo com (FUJARRA et al., 2012), sistemas horizontais de amarrao equiva-
plano prximos aos do caso em escala real, particularmente na regio prxima s condies
de passeio a que a plataforma estar sujeita devido ao fenmeno de VIM. Estes sistemas
Um sistema equivalente de quatro molas horizontais foi adotado no caso da plataforma Mo-
noBR, conforme ilustrado na Figura 167. A partir deste arranjo de amarrao, as frequncias
naturais foram ajustadas para garantir a similaridade, em escala, com aquelas identicadas em
escala real. Este procedimento j havia sido utilizado por (CUEVA et al., 2006), tambm
acordo com a literatura, para garantir a completude da informao quanto aos movimentos
2012). J no caso das plataformas circulares, este efeito reduzido, e nenhum trabalho da
Por outro lado, efeitos da presena simultnea de ondas e correnteza mostram-se extrema-
mente importantes, como ser discutido mais adiante. Nestas condies, tambm importante
a monitorao dos movimentos do modelo fora do plano horizontal (translao em heave e ro-
taes em roll e pitch), com o objetivo de identicar como estes movimentos podem inuenciar
o VIM.
amarra do sistema equivalente (cabo/mola). Com base nestas foras possvel obter ana-
atuante no sistema. Essas foras podem ser utilizadas na aplicao das normas para dimensi-
American Petroleum Institute (API) e a Det Norske Veritas (DNV). Uma comparao entre
dezas: movimentos nos 6GL, via sistema tico de rastreamento de alvos solidrios ao modelo;
foras nas quatro amarras, via clulas de carga do tipo anel e velocidade da correnteza, via
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Sem qualquer prejuzo aos objetivos traados para o presente texto, esta seo apresenta
apenas os principais resultados experimentais obtidos a partir dos ensaios com o modelo redu-
zido da plataforma MonoBR. Para tanto, discusses aprofundadas e pertinentes foram agru-
padas de acordo com os aspectos mais importantes capazes de modicar o VIM. Os resultados
Como metodologia experimental geral destaca-se que, em cada condio de ensaio, o modelo
de cada ensaio foram escolhidas de maneira a varrer a faixa de 3 < V r < 15, referentes a
nmeros de Reynolds na faixa de 3 104 < Re < 2 105 , o que correspondeu a velocidades
realizados na faixa de 0, 04 < F rL < 0, 20. Nota-se, portanto, que os efeitos da superfcie
livre podem ser considerados desprezveis, mesmo para um corpo com baixa razo de aspecto
distinto. No corpo do texto, este aspecto discutido luz de comparaes entre os ensaios
plataforma MonoBR.
234
Como praxe, salienta-se que os resultados experimentais mais adiante discutidos so apre-
sentados como funo da velocidade reduzida Vr = U/f0 D, quais sejam: amplitudes adimen-
entre os 20% maiores picos do registro. J a frequncia de movimento foi denida como sendo
Por se tratar de casco cilndrico com pequena razo de aspecto de se esperar que as
suscetibilidade aos efeitos provocados pela presena dos apndices ao casco. Este primeiro
conjunto de ensaios buscou vericar a inuncia dos apndices solidrios s obras vivas do
1 2
0.8 1.5
fy / f0
1
0.6
Ay / D
0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
0 grau 3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D
0.1 1
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)
170 que apresenta as trajetrias no plano horizontal e respectivos ngulos de incidncia das
Ax /D
= 0, 15 em aproximadamente Vr = 14. Importante destacar que as grandes amplitudes
versal, o que ressalta a importncia de se considerar os dois graus de liberdade nos ensaios
de VIM. Interessante notar tambm que, medida que as oscilaes longitudinais ganham
parece exibir um ramo distinto, associado coexistncia dos movimentos nos 2GL. A Figura
uma maneira geral, percebe-se que a mudana no aproamento, portanto na posio relativa
amplitudes de resposta na direo transversal para velocidades reduzidas mais altas, Vr > 10.
Associado a isso, os aproamentos de 45 , 135 e 180 exibem um decrscimo ntido das
das emisses ou associado a um menor acoplamento entre os movimentos nas duas direes.
1 2
0 grau
0.8 45 graus 1.5
fy / f0
135 graus
1
0.6 180 graus
Ay / D
0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D
0.1 1
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)
feita a partir das trajetrias no plano horizontal (plano xy ) para as diversas incidncias
testadas, apresentadas na Figura 170, tambm conhecidas como guras de Lissajous. Este
incidente.
Assim, com o aumento progressivo da velocidade, nota-se um aumento das oscilaes trans-
grcos da Figura 170, o crculo preto (ou centro) ilustra a plataforma na posio de equil-
brio, sem correnteza, e as marcaes em vermelho representam as posies dos fairleads com
relao correnteza incidente representada pela seta tambm em vermelho. Para as traje-
trias referentes aos outros casos de aproamento, 45 , 135 e 180 , resultados anlogos so
vericados. Notar que, em concordncia com os grcos da Figura 169, os demais aproamen-
tos exibem amplitudes mximas inferiores; em alguns casos sem a presena pronunciada de
correnteza incidente.
Com base nestes resultados, pode-se concluir que os apndices solidrios s obras vivas do
separao tpico de um cilindro, em torno de 80 . Isto faz com que os fairleads de jusante
de um cilindro liso sem apndices. Por outro lado, na incidncia de 180 , os fairleads esto
xando separao em um novo ponto. Por este motivo, neste ltimo caso, acredita-se que
as amplitudes transversais acabem por decrescer para as maiores velocidades reduzidas. Nas
por causar uma perda de sincronismo entre os vrtices formados de um lado e do outro do
modelo, o que novamente faz com que as amplitudes decresam para as maiores velocidades
reduzidas. Ao nal deste conjunto de ensaios, o caso de incidncia a 0 foi considerado como
a referncia para as comparaes seguintes, visto ter sido o aproamento sujeito aos menores
A presena dos risers partindo da plataforma seguramente mais um aspecto que deve ter
efeito sobre a resposta do VIM. Deste modo, este aspecto merece investigao sob dois pontos
de vista:
tecimento imposto ao sistema e que, por sua vez, reete-se nas respostas oscilatrias de
difcil considerao, face s escalas reduzidas possveis em tanque de provas, que inviabilizam
no problema.
238
em ondas e podem ser adaptadas ao estudo do fenmeno de VIM. No entanto, ainda assim
pequena profundidade.
Como alternativa de anlise nos ensaios de VIM da plataforma MonoBR, optou-se por uma
similaridade com a escala real. Desta forma, um arranjo estrutural de risers foi construdo,
disposio dos mesmos), porm com comprimentos apenas suciente para garantir um acrs-
do valor real advindo da reduo de escala. Detalhes deste aparato experimental podem ser
vistos na Figura 171, referente aos trabalhos descritos em (GONALVES et al., 2010).
Figura 171 - Arranjo de risers incorporado ao modelo da plataforma MonoBR com o objetivo
de emular um efeito de amortecimento externo. Em (a) apenas o conjunto de estruturas
promotoras do amortecimento adicional e em (b) o conjunto ensaiado.
A Figura 172 apresenta os resultados da comparao entre o casos sem e com a insero de
Acredita-se, no entanto, que este acrscimo da dissipao no seja o nico aspecto respons-
vel pelo comportamento distinto. Imagina-se que parte do efeito esteja relacionada mudana
prxima ao fundo da unidade. Lembrar que a razo de aspecto da MonoBR muito pequena
emisso de vrtices.
externo tambm se zeram presentes atravs da perda da relao usual de duplicidade entre
1 2
caso base
sem amortecimento 1.5
0.8 externo
fy / f0
com amortecimento
externo
1
0.6
Ay / D
0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D
0.1 1
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)
Importante ressaltar que a ausncia da duplicidade entre frequncias tem um claro efeito
sobre os movimentos no plano horizontal, neste caso, sem a presena das trajetrias em
formato de 8. A Figura 173 ilustra este fato e, alm disso, permite que se verique a
absolutamente consistente com o aumento das foras de arrasto devido a insero de uma
Por ocasio dos ensaios do modelo reduzido de outra unidade monocoluna em 2005, a
foi testada com o objetivo de atenuar os efeitos do fenmeno de VIM (tecnologia inovadora
Figura 173 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, como funo
da velocidade reduzida, Vr : esquerda, sem o amortecimento externo e, direita, com o
amortecimento externo. Todas as trajetrias consideradas para uma incidncia de 0 .
mostraram-se muito ecientes no processo de mitigao dos movimentos das grandes am-
plitudes de resposta do VIM. Maiores detalhes quanto aos resultados e geometria desses
supressores podem ser encontrados em (CUEVA et al., 2006) e (GONALVES et al., 2012a).
Figura 174 - Arranjo esquemtico dos spoiler plates (elementos em azul) dispostos em triplo
helicide ao longo da profundidade da plataforma MonoBR.
Seguindo esta mesma linha de ao investigativa, uma geometria parecida foi concebida
e testada para o caso da plataforma MonoBR, ver Figura 174. Embora parecida, a nova
De uma maneira geral, a Figura 175 permitiu a observao de dois aspectos principais
quanto presena dos spoiler plates. Em primeiro lugar, foi possvel perceber que a presena
velocidades reduzidas, Vr > 10. No entanto, observou-se tambm que na regio de 5 < Vr <
10 os movimentos na direo longitudinal exibiram pequeno acrscimo em amplitude, o que
apontou a necessidade de estudos mais aprofundados quanto aos efeitos desses supressores,
Adicionalmente, percebe-se que as razes entre frequncia de oscilao nas direes trans-
versal e longitudinal, fx /fy , passaram a exibir um valor unitrio, bastante distinto da relao
de duplicidade usual.
1 2
caso base
0.8 com supressores 1.5
fy / f0
1
0.6
Ay / D
0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D
0.1 1
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)
da plataforma MonoBR com e sem os spoiler plates diz respeito s trajetrias dos movimentos
no plano xy . De acordo com a Figura 176, vericou-se que a presena dos elementos
comportamento bastante assimtrico das trajetrias. Alm disso, percebeu-se tambm que,
Figura 176 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, como funo da
velocidade reduzida, Vr : esquerda, sem os spoiler plates e, direita, com a presena dos
mesmos. Todas as trajetrias consideradas para uma incidncia de 0 .
tenham efeito mitigador sobre o fenmeno de VIM na plataforma MonoBR, tambm foram
VIM), optou-se por trabalhar com ondas regulares. Desta forma, foram selecionadas 3 (trs)
A seleo dessas ondas foi feita de acordo com a escala real e a capacidade de gerao
instalada no tanque de provas, bem como com o carter linear das ondas geradas (declividades
mximas de 4%). A Tabela 22 apresenta os perodos e alturas das ondas regulares assim
visto haver uma velocidade de avano do modelo em relao s frentes de onda geradas.
linhas gerais, de acordo com os grcos de amplitude, nota-se que medida que o perodo
ressonncia neste grau de liberdade, o que acaba por contribuir para a mitigao do fenmeno
de VIM. Para uma melhor compreenso ver o Response Amplitude Operator (RAO) da
Assim, a onda com Trw = 18s (valor cerca de 20 vezes menor que o perodo ressoante
243
2 16 5,22
3 18 6,68
1 2
0.8 1.5
caso base
fy / f0
sem ondas 1
0.6
Ay / D
Trw = 14.00s
0.5
Hrw = 4.00m
0.4
Trw = 16.00s 0
0 5 10 15 20
0.2 H = 5.22m
rw
Trw = 18.00s 3
0 Hrw = 6.68m
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D
0.1 1
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)
Figura 178 - Comparao entre o RAO numrico de heave, com os valores experimentais
medidos em ensaios com o modelo da plataforma MonoBR.
244
de sway ) acaba por induzir movimentos verticais no modelo da plataforma MonoBR, que por
sua vez podem ser os responsveis por mitigar o VIM. Importante comentar que, se por um
lado, este mecanismo de coexistncia de ondas parece indicar uma contribuio benca no
sentido de atenuar o fenmeno de VIM, de outro, mostra que apenas nesta situao indesejvel
Portanto, este mais um resultado que merece investigao adicional, principalmente com
Vr < 10, onde a presena de ondas promoveu valores de frequncia de oscilao de VIM
Figura 179 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, como funo da
velocidade reduzida, Vr , e em diferentes condies de incidncia simultnea de ondas regulares.
Todas as trajetrias consideradas para uma incidncia de 0 .
parando os resultados da Figura 170, sem a incidncia de ondas, com aqueles da Figura 179,
onde h a incidncia de escoamento e ondas regulares, mais uma vez possvel identicar o
efeito mitigador das mesmas. Verica-se que, embora mitigador em termos de amplitudes de
oscilao no plano, a coexistncia de escoamento e ondas com perodos menores, Trw = 14s
e Trw = 16s, no so capazes de destruir os movimentos em formato de 8, caractersti-
245
cos do VIM em grandes velocidades reduzidas. Por outro lado, na presena de ondas com
Trw = 18s, o fenmeno de VIM perde completamente esta caracterstica, mostrando trajet-
ondas durante o fenmeno de VIM, imprescindvel sedimentar a ideia de que novos experi-
mentos devem ser conduzidos para que detalhes dessa interao faam-se presentes e, desta
foi a variao da condio de carregamento, que representa uma mudana na razo de aspecto
1 2
caso base
calado cheio 1.5
0.8 L / D = 0.39
fy / f0
calado vazio
L / D = 0.21
1
0.6
Ay / D
0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D
0.1 1
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)
Desta forma, o modelo da plataforma MonoBR tambm foi ensaiado segundo uma con-
dio de calado leve, L/D = 0, 21, de tal forma que os resultados assim obtidos pudessem
L/D = 0, 39. A Figura 180 compara os comportamentos das amplitudes e frequncias adi-
mensionais na condio de calado de projeto (ou calado cheio) e calado leve (ou calado vazio),
246
A Figura 181 consolida estes resultados da inuncia efetiva da diminuio do calado sobre
a resposta do fenmeno de VIM, visto que nas trajetrias no plano horizontal referente ao
situao de calado cheio. Nota-se, apenas, a reproduo consistente da deriva mdia advinda