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RODOLFO TRENTIN GONALVES

VIBRAES INDUZIDAS PELA EMISSO DE VRTICES EM CILINDROS


COM BAIXA RAZO DE ASPECTO

So Paulo

2013
RODOLFO TRENTIN GONALVES

VIBRAES INDUZIDAS PELA EMISSO DE VRTICES EM CILINDROS


COM BAIXA RAZO DE ASPECTO

Tese apresentada Escola Politcnica da Uni-


versidade de So Paulo para obteno do ttulo
de doutor em Cincias

So Paulo

2013
RODOLFO TRENTIN GONALVES

VIBRAES INDUZIDAS PELA EMISSO DE VRTICES EM CILINDROS


COM BAIXA RAZO DE ASPECTO

Tese apresentada Escola Politcnica da Uni-


versidade de So Paulo para obteno do ttulo
de doutor em Cincias

rea de concentrao:
Engenharia Naval e Ocenica

Orientador:
Prof. Dr. Andr Lus Condino Fujarra

So Paulo

2013
DEDICATRIA

Aos meus pais Orozimbo e Maria, e a minha

irm Caroline
AGRADECIMENTOS

Agradeo a todas as pessoas que estiveram comigo neste perodo de doutoramento e que,

de alguma forma, contriburam para que eu chegasse ao nal desta etapa. Dentre estas, h

algumas s quais dedico um agradecimento especial. So elas: ? Prof. Dr. Kazuo Nishimoto,

pela oportunidade de pesquisar e trabalhar em um laboratrio de nvel mundial como o TPN

 Tanque de Provas Numrico, o que me proporcionou um grande desenvolvimento acadmico

e crtico de pesquisa, alm de me prover oportunidades internacionais; ? Prof. Dr. Jlio

Romano Meneghini, pelo acesso irrestrito s instalaes e equipamentos do NDF  Ncleo

de Dinmica e Fludos, local onde muitos dos experimentos apresentados nesta tese foram

realizados; ? Prof. Dr. Celso Pupo Pesce e ? Prof. Dr. Gustavo Roque da Silva Assi, pela

inestimvel ajuda com muitas das discusses e anlises sobre os resultados de VIV, sem as

quais, tenho certeza, a profundidade deste trabalho no teria sido a mesma. Agradecimento

especial: ? para os Colegas do TPN, que passaram ou que ainda se encontram por l, pela

colaborao e momentos de discusso, no somente sobre os assuntos desta tese, mas sobre

as amenidades que tornam nosso ambiente de trabalho to agradvel; ? para o Grupo de

Pesquisa em Interao Fluido-Estrutura, aqui representados pelos colegas Eng. Guilherme

Feitosa Rosetti, Eng. Me. Edgard Borges Malta e futuro Eng. Rodrigo Siqueira Campos; ?
para os Colegas do NDF, Eng. Dr. Guilherme Rosa Franzini, Eng. Dr. Ivan Korkishiko e Eng.

Csar Monzu Freire, que foram de extrema importncia na realizao dos ensaios no canal de

gua circulante; ? para os Colegas e Clientes da Petrobras, que sempre demandaram projetos

de pesquisa de alto nvel, aqui representados pelos prossionais diretamente envolvidos, Eng.

Dra. Elizabeth Frauches Netto Siqueira e Eng. Dr. Allan Carre de Oliveira; ? para os Colegas

e Professores do Departamento de Engenharia Naval e Ocenica, sempre prestativos, e que

muito me ajudaram nos processos administrativos de todo o doutorado, inclusive me provendo

recursos para pesquisa e publicaes. Particular agradecimento ? CAPES - Coordenao de

Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior, por me prover auxlio nanceiro na forma de

uma bolsa estudos e recursos, com os quais pude publicar e divulgar nossas pesquisas. E por

ltimo, no menos importante, ao meu amigo e orientador ? Prof. Dr. Andr Lus Condino

Fujarra, por seu trabalho em moldar e lapidar todo o conhecimento por mim adquirido durante

o doutoramento, por ajudar no meu senso crtico e poder de discusso, por ser amigo e me

ouvir em momentos de necessidade, por dar conselhos prossionais e pessoais, tornando todo

esse processo possvel.


RESUMO

O aumento das ocorrncias de VIM em plataformas utuantes do tipo spar e monocoluna

serviu de motivao para a investigao dos fundamentos do fenmeno de VIV em cilindros com

baixa razo de aspecto e pequena razo de massa. Tal investigao tambm foi motivada pela

necessidade de se preencher lacunas de conhecimento a respeito deste assunto, particularmente

por conta da escassa disponibilidade de resultados acerca do VIV em cilindros curtos, bem como

pela ausncia de modelo uido que justique os comportamentos dinmicos conhecidos. Para

o entendimento pretendido, trs grupos de experimentos com cilindros dotados de razo de

aspecto na faixa 0, 10 L/D 2, 00 foram realizados em um canal de gua circulante na

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, sendo: o primeiro grupo focado nos cilindros

curtos estacionrios; o segundo nos cilindros curtos de baixa razo de massa, 1, 00 m


4, 36, e dois graus de liberdade; e o grupo nal interessado no VIV em cilindros utuantes, ou

seja, razo de massa unitria e seis graus de liberdade. De uma maneira geral, a partir dos

resultados aqui obtidos e das comparaes com os resultados respectivamente encontrados na

literatura, conclui-se que o VIV em cilindros curtos somente acontece se L/D > 0, 20. Alm

de original, a determinao deste valor crtico tambm identicou outras trs regies com

comportamentos uido-dinmicos distintos, cada qual marcada por especicidades quanto aos

impactos nas amplitudes, frequncias e coecientes de fora. Assim sendo, para cilindros com

L/D > 2, 00 a esteira de von Krmn foi a principal responsvel pelas foras sustentao; fato
no identicado para os cilindros com 0, 50 < L/D < 2, 00, onde esta mesma esteira sofreu

forte contaminao das estruturas partindo da extremidade livre, principalmente aquelas com

vorticidade predominante no plano vertical. Para os cilindros na faixa de 0, 20 < L/D


0, 50, apenas estas ltimas estruturas foram responsveis pelas oscilaes de VIV. Finalmente,
buscando compreender a origem das foras oscilatrias em cilindros com baixssima razo de

aspecto, end-plates foram aplicadas e conrmaram que o fenmeno de VIV nestes casos

est relacionado liberao de vrtices junto extremidade livre, o que indica uma soluo

interessante para a mitigao do VIM de plataformas.

Palavras-chave: vibrao induzida pela emisso de vrtices. cilindros xos e livres. baixa

razo de aspecto. efeitos de extremidade livre. experimentos em gua.


ABSTRACT

The increase in VIM occurrences on spar and monocolumn platforms was the motivation

to study the vortex-induced vibrations of cylinders with low aspect ratio and small mass ratio

under a fundamental perspective. The present work was also motivated by the small number

of works in the literature dealing with VIV of cylinders with low aspect ratio, as well as by

the scarce concerns about the ow models around these cylinders, which justies the dynamic

behaviors observed. Aiming to better understand this problem, three groups of experiments

with cylinders of0.1 < L/D < 2.0 were carried out in a recirculating water channel at Escola

Politcnica of the University of So Paulo, as follows: rstly, the ow around stationary

cylinders; secondly, VIV of cylinders with two degrees-of-freedom and 1.00 < m < 4.36;
nally, VIV of oating cylinder, thus six degrees-of-freedom. The works concluded that VIV

occurs only for cylinders with L/D > 0.2. Besides being original, this result was also related

to the observation of three regions of aspect ratio, each of them with dierent behaviors of the

motion amplitudes, frequency ratios and force coecients. For cylinders with L/D > 2.0, the

von Krmn wake was the main responsible for the oscillatory lift forces. On the other hand,

the von Krmn wake was contaminated by the eects coming from the free end of cylinders

with 0.5 < L/D 2.0, mainly by the vortex structures with vorticity in the vertical plane. And

for cylinders with 0.2 < L/D 0.5, the vortex structures at the free end were predominant,

thus the only one responsible for the oscillatory lift forces. Finally, in order to understand the

source for oscillatory lift forces on cylinders with very low aspect ratio, end-plates were applied

and conrmed that VIV in these cases is related to the vortex-shedding around the free end,

which indicates an interesting solution for mitigating VIM of platforms.

Keywords: vortex-induced vibration. xed and free to oscillate cylinders. low aspect ratio.

free-end eects. experiments in water


LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 - Comparao entre sistemas livres para oscilar com 1GL e 2GL. [Adap-

tado de: (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)]. . . . . . . . . . . . . 39

Figura 2 - Principais sistemas ocenicos suscetveis ao VIM. Plataformas do tipo:

(a) semissubmersvel ou TLP, (b) monocoluna, (c) classic spar, (d)

truss spar e (e) cell spar. [Fonte: (FUJARRA et al., 2012)]. . . . 43

Figura 3 - Loop e Eddy Currents encontradas na regio do Golfo do Mxico.

[Adaptado de: (YUNG et al., 2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . 44

Figura 4 - Desenho ilustrativo que apresenta a denio dos movimentos em uma

plataforma, no caso exemplo de uma semissubmersvel. . . . . . . . 45

Figura 5 - Amplitude adimensional transversal, Ay /D, como funo da velocidade


reduzida, Vr , para uma plataforma spar com e sem a presena de

strakes. [Fonte: (DIJK et al., 2003)]. . . . . . . . . . . . . . . . 46

Figura 6 - Amplitude adimensional transversal, Ay /D, como funo da velocidade


de correnteza para uma spar com e sem a presena de diferentes

tipos de strakes. [Fonte: (FINN; MAHER; GUPTA, 2003)]. . . . . 47

Figura 7 - Modelos de plataforma do tipo spar com diferentes detalhes no casco:

(a) somente strakes, (b) nodos de sacrifcio e strakes, (c) cor-

rentes, dutos e strakes, e (d) correntes, dutos, nodos de sacrifcio

e strakes. [Fonte: (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009)]. . . . . 47

Figura 8 - Grco polar das mximas amplitudes adimensionais transversais para

V r 7, relativas a trs faixas de nmero de Reynolds: em DTMB,

6105 <Re< 2106 ; em FT, 1105 <Re< 4105 ; e em UC, 4104


<Re< 1105 ). Em (a) plataforma spar somente com strakes, e em
(b) a mesma plataforma com correntes, dutos, nodos de sacrifcio

e strakes. [Fonte: (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009)]. . . . . 48

Figura 9 - Amplitudes adimensionais transversais, Ay /D, como funo da veloci-

dade reduzida, Vr , para as plataformas do tipo monocoluna. . . . . 51

Figura 10 - Amplitude adimensional transversal para um cilindro horizontal com

L/D> 9, elasticamente suportado com 1GL e 2GL com variao da


razo entre frequncias naturais nas direes longitudinal e transver-

sal. [Fonte: (SARPKAYA, 1995)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53


Figura 11 - Comparao entre amplitudes adimensionais transversais e longitudi-

nais, e frequncia de oscilao transversal, para um cilindro verti-

cal montado em base elstica, caracterizado por m =7, L/D=10


e livre para oscilar em 1GL (crculos preenchidos na cor preta) e

2 GL (crculo preenchidos na cor branca). [Fonte: (JAUVTIS;

WILLIAMSON, 2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Figura 12 - Amplitudes caractersticas de movimentos nas direes transversal e

longitudinal, e frequncia de oscilao caracterstica na direo

transversal, para cilindro vertical montado em base elstica com

m =2, 6 e L/D=10, livre para oscilar com 2GL. [Fonte: (JAU-

VTIS; WILLIAMSON, 2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Figura 13 - Trajetrias no plano XY para cilindro vertical com L/D=10, mon-

tado em base elstica com m =2, 6 e 2GL. [Fonte: (JAUVTIS;

WILLIAMSON, 2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Figura 14 - Coecientes de fora para cilindro vertical com L/D=10, montado em


base elstica com m =2, 6 e 2GL. [Fonte: (JAUVTIS; WILLIAMSON,

2004)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Figura 15 - Amplitudes caractersticas de movimento nas direes longitudinal e

transversal, e frequncia de oscilao caracterstica na direo transver-

sal, para cilindro vertical montado em base elstica com m = 5, 4


e L/D=17, 8, livre para oscilar com 2GL, variando-se o amorteci-

mento estrutural. [Fonte: (BLEVINS; COUGHRAN, 2009)]. . . . 59

Figura 16 - Amplitudes caractersticas de movimento na direo transversal, para

cilindro vertical montado em base elstica com m =20, 8; 5, 4; 2, 6


e 1, 0 e L/D=17, 8, livre para oscilar com 2GL. [Fonte: (BLEVINS;

COUGHRAN, 2009)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Figura 17 - Comparao entre amplitudes adimensionais e frequncias transver-

sais para cilindro vertical montado em base elstica com m =9, 3


e L/D=8, livre para oscilar com 1GL, na presena ou no de

end-plate (extremidade livre). [Fonte: (MORSE; GOVARDHAN;

WILLIAMSON, 2008)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Figura 18 - Amplitudes adimensionais transversais para cilindros verticais com 1GL,

montados em base elstica com m = 2, 60 e 0, 50 L/D


13, 00. [Fonte: (RAHMAN; THIAGARAJAN, 2013)]. . . . . . . . 61
Figura 19 - Desenho esquemtico mostrando a emisso de vrtices ao redor de um

cilindro com efeito da extremidade livre. [Fonte: (SOMEYA et

al., 2010)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Figura 20 - Cilindro estacionrio apoiado no fundo de uma infraestrutura experi-

mental e imerso na camada limite do escoamento junto superfcie

de xao. [Fonte: (SUMNER; HESELTINE; DANSEREAU, 2004)]. 64

Figura 21 - Cilindro estacionrio perfurando a superfcie livre com elevao, a mon-

tante, e depresso, a jusante. [Fonte: (CHAPLIN; TEIGEN, 2003)]. 64

Figura 22 - Modelos de escoamento ao redor de cilindros estacionrios com baixa

razo de aspecto: (a) L/D>L/Dcrit e, (b) L/D<L/Dcrit . [Fonte:

(KAWAMURA et al., 1984)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Figura 23 - Esquema de padro de emisso de vrtices formado a jusante de um

cilindro no plano horizontal. [Fonte: (SAKAMOTO; ARIE, 1983)]. 67

Figura 24 - Modelos de escoamento ao redor de cilindros estacionrios com baixa

razo de aspecto: (a) L/D>L/Dcrit e, (b) L/D<L/Dcrit . [Fonte:

(LEE, 1997)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Figura 25 - Esquema tridimensional do modelo de emisso de vrtices jusante de

cilindro de baixa razo de aspecto (estruturas fora de escala entre

si). [Fonte: (PATTENDEN; TURNOCK; ZHANG, 2005)]. . . . . 68

Figura 26 - Resultados do campo de vorticidade adimensional, x D/U , no plano

vertical transversal jusante do cilindro com L/D=1. [Fonte:

(PATTENDEN; TURNOCK; ZHANG, 2005)]. . . . . . . . . . . . 69

Figura 27 - Resultados do campo de velocidades mdias adimensionais na direo

longitudinal ao escoamento no plano vertical central do cilindro,

Ux /U , e respectivas linhas de corrente para L/D=h/D=2, 5 e

L/D=h/D=5 . [Fonte: (PALAU-SALVADOR et al., 2010)]. . . . 70

Figura 28 - Resultados do campo de velocidades mdias adimensionais na direo

longitudinal ao escoamento, Ux /U , em plano horizontal prximo

extremidade livre do cilindro, z/L=0, 8, e respectivas linhas de cor-


rente, para L/D=h/D=2, 5 e L/D=h/D=5. [Fonte: (PALAU-

SALVADOR et al., 2010)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Figura 29 - Resultados do campo de velocidades mdias adimensionais na direo

longitudinal ao escoamento, Ux /U , em plano horizontal prximo

metade do comprimento do cilindro, z/L=0, 6, e respectivas lin-

has de corrente, para L/D=h/D=2, 5 e L/D=h/D=5. [Fonte:

(PALAU-SALVADOR et al., 2010)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 70


Figura 30 - Escoamento ao redor de um cilindro estacionrio perfurando a superf-

cie livre para alto nmero de Froude F rD =1, 64. [Fonte: (CHAP-

LIN; TEIGEN, 2003)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Figura 31 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com o

cilindro estacionrio no canal de gua circulante do NDF. . . . . . 76

Figura 32 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com

L/D=2, 00, perfurando a superfcie livre e em condio de Re=


2, 3104 : (a) coeciente de fora total na direo longitudinal, Cx ;
(b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy . . . . . . . 79

Figura 33 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com

L/D=1, 50, perfurando a superfcie livre e em condio de Re=


2, 3104 : (a) coeciente de fora total na direo longitudinal,Cx ;

(b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy . . . . . . . 79

Figura 34 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com

L/D=1, 00, perfurando a superfcie livre e em condio de Re=


2, 3104 : (a) coeciente de fora total na direo longitudinal, Cx ;
(b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy . . . . . . . 80

Figura 35 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com

L/D=0, 75, perfurando a superfcie livre e em condio de Re=


2, 3104 : (a) coeciente de fora total na direo longitudinal, Cx ;
(b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy . . . . . . . 80

Figura 36 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com

L/D=0, 50, perfurando a superfcie livre e em condio de Re=


2, 3104 : (a) coeciente de fora total na direo longitudinal, Cx ;
(b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy . . . . . . . 81

Figura 37 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com

L/D=0, 30, perfurando a superfcie livre e em condio de Re=


2, 3104 : (a) coeciente de fora total na direo longitudinal, Cx ;
(b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy . . . . . . . 81

Figura 38 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com

L/D=0, 20, perfurando a superfcie livre e em condio de Re=


2, 3104 : (a) coeciente de fora total na direo longitudinal, Cx ;
(b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy . . . . . . . 82
Figura 39 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com

L/D=0, 10, perfurando a superfcie livre e em condio de Re=


2, 3104 : (a) coeciente de fora total na direo longitudinal, Cx ;
(b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy . . . . . . . 82

Figura 40 - Coecientes de arrasto mdio, Cx , apresentados como funo do nmero


de Reynolds, Re, para cilindros com diferentes razes de aspecto,

L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Figura 41 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de arrasto mdio, Cx ,


medidos na faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como funo

da razo de aspecto, L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Figura 42 - Fotos da superfcie livre em Re=2, 3104 , junto ao cilindro com: (a)

L/D=2, 00, (b) L/D=1, 00, (c) L/D=0, 50, (d) L/D=0, 30, e

(e) L/D=0, 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87


4
Figura 43 - Fotos da superfcie livre em Re=4, 310 , junto ao cilindro com: (a)

L/D=2, 00, (b) L/D=1, 00, (c) L/D=0, 50, (d) L/D=0, 30, e

(e) L/D=0, 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Figura 44 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , apresentado como funo

do nmero de Reynolds, Re, para cilindros com diferentes razes

de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Figura 45 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de arrasto oscilatrio,

Cxrms , medidos na faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como

funo da razo de aspecto, L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Figura 46 - Coeciente de sustentao, Cyrms , apresentado como funo do nmero


de Reynolds, Re, para cilindros com diferentes razes de aspecto,

L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Figura 47 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de sustentao, Cyrms ,


medidos na faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como funo

da razo de aspecto, L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Figura 48 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero

de Reynolds, Re, para cilindro estacionrio com L/D=2, 00, per-

furando a superfcie livre: em (a) o arrasto Cx ; em (b) a sustentao


Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Figura 49 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero

de Reynolds, Re, para cilindro estacionrio com L/D=1, 50, per-

furando a superfcie livre: em (a) o arrasto Cx ; em (b) a sustentao


Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Figura 50 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero

de Reynolds, Re, para cilindro estacionrio com L/D=1, 00, per-

furando a superfcie livre: em (a) o arrasto Cx ; em (b) a sustentao


Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Figura 51 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero

de Reynolds, Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 75, per-

furando a superfcie livre: em (a) o arrasto Cx ; em (b) a sustentao


Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Figura 52 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero

de Reynolds, Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 50, per-

furando a superfcie livre: em (a) o arrasto Cx ; em (b) a sustentao


Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Figura 53 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero

de Reynolds, Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 30, per-

furando a superfcie livre: em (a) o arrasto Cx ; em (b) a sustentao


Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Figura 54 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero

de Reynolds, Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 20, per-

furando a superfcie livre: em (a) o arrasto Cx ; em (b) a sustentao


Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Figura 55 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero

de Reynolds, Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 10, per-

furando a superfcie livre: em (a) o arrasto Cx ; em (b) a sustentao


Cy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Figura 56 - Nmeros de Strouhal, St, como funo do nmero de Reynolds, Re,


para cilindros com diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . 96

Figura 57 - Mdia e desvio padro entre os nmeros de Strouhal, St, medidos na

faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como funo da razo de

aspecto, L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Figura 58 - Parmetros caractersticos dos ensaios de visualizao do escoamento

utilizando o sistema de PIV no canal de guas do NDF. . . . . . . 98


Figura 59 - Resultados do campo de velocidade mdia adimensional na direo lon-

gitudinal ao escoamento, Ux /U , no plano vertical central do cilin-

dro, e respectivas linhas de corrente. De cima para baixo ocorre o

aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da

esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,

Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Figura 60 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na di-


0
reo longitudinal ao escoamento, Ux /U , no plano vertical central

do cilindro. De cima para baixo ocorre o aumento da razo de as-

pecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita

ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=1, 0104 , 2, 3104


e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Figura 61 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na di-


0
reo vertical ao escoamento, Uz /U , no plano vertical central do

cilindro. De cima para baixo ocorre o aumento da razo de as-

pecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita

ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=1, 0104 , 2, 3104


e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Figura 62 - Resultados do campo de velocidade total adimensional, Ut /U , no plano


vertical central do cilindro. De cima para baixo ocorre o aumento

da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da es-

querda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,

Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Figura 63 - Resultados do campo de vorticidade adimensional, y D/U , no plano

vertical central do cilindro. De cima para baixo ocorre o aumento

da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da es-

querda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,

Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Figura 64 - Resultados do campo de velocidade mdia adimensional na direo

longitudinal ao escoamento, Ux /U , no plano horizontal paralelo

superfcie livre, na metade do comprimento imerso do cilindro,

b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para baixo

ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e

2, 00. Da esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de

Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109


Figura 65 - Resultados do campo de velocidade mdia adimensional na direo

longitudinal ao escoamento, Ux /U , e respectivas linhas de corrente


para condio de Re=4, 3104 . De cima para baixo ocorre o au-

mento da razo de aspecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao do

escoamento no plano horizontal, paralelo superfcie livre a um

quarto do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 25 ( esquerda)

e metade b/L=0, 50 ( direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Figura 66 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na di-


0
reo longitudinal ao escoamento, Ux /U , no plano horizontal par-

alelo superfcie livre, na metade do comprimento imerso do cilin-

dro b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para baixo

ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e

2, 00. Da esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de

Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Figura 67 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na di-


0
reo transversal ao escoamento Uy /U , no plano horizontal paralelo
superfcie livre, na metade do comprimento imerso do cilindro

b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para baixo

ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e

2, 00. Da esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de

Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Figura 68 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na di-


0
reo longitudinal ao escoamento, Ux /U , para condio de Re=
4, 3104 . De cima para baixo ocorre o aumento da razo de as-

pecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao do escoamento no plano

horizontal, paralelo superfcie livre a um quarto do comprimento

imerso do cilindro b/L=0, 25 ( esquerda) e metade b/L=0, 50


( direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Figura 69 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na di-


0
reo transversal ao escoamento, Uy /U , para condio de Re=
4, 3104 . De cima para baixo ocorre o aumento da razo de as-

pecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao do escoamento no plano

horizontal, paralelo superfcie livre a um quarto do comprimento

imerso do cilindro b/L=0, 25 ( esquerda) e metade b/L=0, 50


( direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Figura 70 - Resultados do campo de velocidade total adimensional, Ut /U , no plano
horizontal paralelo superfcie livre, na metade do comprimento

imerso do cilindro b/L=0, 50. De cima para baixo ocorre o au-

mento da razo de aspecto, L/D= 0, 30, 0, 50, 1, 00 e 2, 00. Da

esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,

Re=2, 3104 e 4, 3104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Figura 71 - Resultados do campo de velocidade total adimensional, Ut /U , para

condio de Re=4, 3104 . De cima para baixo ocorre o aumento

da razo de aspecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao do escoa-

mento no plano horizontal, paralelo superfcie livre a um quarto

do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 25 ( esquerda) e

metade b/L=0, 50 ( direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Figura 72 - Resultados do campo de vorticidade adimensional, z D/U , no plano

horizontal paralelo superfcie livre, na metade do comprimento

imerso do cilindro b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De

cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D=


0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita ocorre o

aumento do nmero de Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 . . . . . 118

Figura 73 - Distribuio de vorticidades associada ao escoamento ao redor de um

corpo semiesfrico, Re 1, 6103 . [Fonte: (SAVORY E. & TOY,

1986)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Figura 74 - Ilustrao da estrutura de tubos de vrtices associada ao escoamento

ao redor de um corpo semiesfrico, Re> 2103 . [Fonte: (TAMAI;

ASAEDA; TANAKA, 1987)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Figura 75 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com 2GL

no canal de gua circulante do NDF. . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Figura 76 - Amplitude adimensional de deslocamento transversal, Ay / (D), como


funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de

massa, m =4, 36, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . 127

Figura 77 - Amplitude adimensional de deslocamento longitudinal, Ax / (D), como


funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de

massa, m =4, 36, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . 128

Figura 78 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade re-

duzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =4, 36, e difer-

entes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . 128


Figura 79 - Razo entre frequncia caracterstica do movimento transversal e fre-

quncia natural em guas paradas, fy /f0 , apresentada como funo


da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa,

m =4, 36, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . 131

Figura 80 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes

longitudinal e transversal, fx /fy , apresentada como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =4, 36,


e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . 131

Figura 81 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), como funo da veloci-


dade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62,
e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . 132

Figura 82 - Amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D), como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62,


e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . 133

Figura 83 - Razo entre frequncia caracterstica do movimento transversal e fre-

quncia natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da veloci-

dade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62,


e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . 133

Figura 84 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes

longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade re-

duzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62, e difer-

entes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . 134

Figura 85 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade re-

duzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62, e difer-

entes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . 135

Figura 86 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida,


Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62, e diferentes

razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Figura 87 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da velocidade

reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62, e difer-


entes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . 136

Figura 88 - Coeciente de massa adicional na direo longitudinal em relao a

massa deslocada, max /md , como funo da velocidade reduzida,

Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62, e diferentes

razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138


Figura 89 - Coeciente de massa adicional na direo transversal em relao a

massa deslocada, may /md , como funo da velocidade reduzida,

Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62, e diferentes

razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Figura 90 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), como funo da veloci-


dade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =1, 00,
e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00. . . . . . . . . . 139

Figura 91 - Amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D), como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =1, 00,


e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00. . . . . . . . . . 139

Figura 92 - Razo entre frequncia caracterstica do movimento transversal e fre-

quncia natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da veloci-

dade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =1, 00,


e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00. . . . . . . . . . 140

Figura 93 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes

longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade re-

duzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =1, 00, e difer-

entes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00. . . . . . . . . . . . . 141

Figura 94 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade re-

duzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =1, 00, e difer-

entes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00. . . . . . . . . . . . . 141

Figura 95 - Coeciente de massa adicional na direo longitudinal em relao a

massa deslocada, max /md , como funo da velocidade reduzida,

Vr , para cilindros com razo de massa, m =1, 00, e diferentes

razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . 142

Figura 96 - Coeciente de massa adicional na direo transversal em relao a

massa deslocada, may /md , como funo da velocidade reduzida,

Vr , para cilindros com razo de massa, m =1, 00, e diferentes

razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . 142

Figura 97 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , para cilindros com L/D=2, 00 e diferentes

razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Figura 98 - Amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D), como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , para cilindros com L/D=2, 00 e diferentes

razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145


Figura 99 - Razo entre frequncia caracterstica do movimento transversal e fre-

quncia natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da veloci-

dade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00,


e diferentes razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . 145

Figura 100 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes

longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade re-

duzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e

diferentes razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . 146

Figura 101 - Coeciente de massa adicional na direo longitudinal em relao a

massa deslocada, max /md , como funo da velocidade reduzida,

Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes

razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Figura 102 - Coeciente de massa adicional na direo transversal em relao a

massa deslocada, may /md , como funo da velocidade reduzida,

Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes

razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Figura 103 - Coeciente de massa adicional na direo longitudinal em relao a

massa estrutural, max /ms , em funo da velocidade reduzida, Vr ,


para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes
de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Figura 104 - Coeciente de massa adicional na direo transversal em relao a

massa estrutural, may /ms , em funo da velocidade reduzida, Vr ,


para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes
de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Figura 105 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida,


Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes

razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Figura 106 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da velocidade

reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e



diferentes razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . 151

Figura 107 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade re-

duzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e

diferentes razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . 151


Figura 108 - Sries temporais de deslocamento adimensional longitudinal ( esquerda)

e transversal ( direita), medidos para seis diferentes valores de ve-

locidade reduzida no intervalo 3 V r 10, nos cilindros com

razo de massa m =1, 00 e razo de aspecto L/D=2, 00. . . . . . 154

Figura 109 - Sries temporais de deslocamento adimensional longitudinal ( esquerda)

e transversal ( direita), medidos para seis diferentes valores de ve-

locidade reduzida no intervalo 3 V r 10, nos cilindros com

razo de massa m =2, 62 e razo de aspecto L/D=2, 00. . . . . . 155

Figura 110 - Sries temporais de deslocamento adimensional longitudinal ( esquerda)

e transversal ( direita), medidos para seis diferentes valores de ve-

locidade reduzida no intervalo 3 V r 10, nos cilindros com

razo de massa m =4, 36 e razo de aspecto L/D=2, 00. . . . . . 156

Figura 111 - Trajetrias no planoXY , ou guras de Lissajous, para diferentes val-


ores de velocidade reduzida, Vr , medidas para cilindros com razo

de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36. 157

Figura 112 - Energia cintica adimensional, apresentada como funo da velocidade

reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto L/D=2, 00 e

diferentes razes de massa, m 4, 36. . . . . . . . . . . . . . . . 159

Figura 113 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com os

cilindros utuantes no canal de gua circulante do NDF. . . . . . . 160

Figura 114 - esquerda, foto de um dos cilindros utuantes mantido no centro

do canal por 4 molas iguais. direita, aparato experimental de

monitorao tica dos movimentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Figura 115 - Modelos em PVC para os ensaios de cilindros de baixa razo de aspecto

e utuantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Figura 116 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), como funo da veloci-


dade reduzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa

m =1, 00 e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . 165

Figura 117 - Amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D), como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa


m =1, 00 e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . 166

Figura 118 - Razo entre frequncia caracterstica do movimento transversal e fre-

quncia natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da veloci-

dade reduzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa

m =1, 00 e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . 166


Figura 119 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes

longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade re-

duzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa m =1, 00


e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . 167

Figura 120 - Densidades espectrais de movimento longitudinal como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0 e

fx D/U . Resultados para cilindros utuantes com 1, 00 L/D


2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Figura 121 - Densidades espectrais de movimento longitudinal como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0 e

fx D/U . Resultados para cilindros utuantes com 0, 40 L/D


0, 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Figura 122 - Densidades espectrais de movimento longitudinal como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0 e

fx D/U . Resultados para cilindros utuantes com 0, 20 L/D


0, 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Figura 123 - Densidades espectrais de movimento transversal como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0 e

fy D/U . Resultados para cilindros utuantes com 1, 00 L/D


2, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Figura 124 - Densidades espectrais de movimento transversal como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0 e

fy D/U . Resultados para cilindros utuantes com 0, 40 L/D


0, 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Figura 125 - Densidades espectrais de movimento transversal como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0 e

fy D/U . Resultados para cilindros utuantes com 0, 20 L/D


0, 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Figura 126 - Coeciente de massa adicional longitudinal, max /md , como funo da

velocidade reduzida, Vr , obtido para cilindros utuantes com razo

de massa m =1, 00 e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . 173

Figura 127 - Coeciente de massa adicional transversal, max /md , como funo da

velocidade reduzida, Vr , obtido para cilindros utuantes com razo

de massa m =1, 00 e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . 173


Figura 128 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros utuantes com razo de massa, m =1, 00, e

diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . . . . . . . . 174

Figura 129 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da veloci-

dade reduzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa,



m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . 175

Figura 130 - Coeciente de fora de sustentao, Cyrms , em funo da velocidade

reduzida, Vr , para cilindros utuantes (6GL) com razo de massa,

m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . 176

Figura 131 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) em funo da velocidade re-

duzida, Vr , para cilindros utuantes (6GL) com razo de massa,

m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00. . . . . . . 176

Figura 132 - Vorticidade no plano vertical, plano yz , jusante de uma esfera

oscilando devido ao VIV. [Fonte: (GOVARDHAN; WILLIAMSON,

2005)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Figura 133 - Tubos de vorticidade no plano vertical, plano yz , jusante de

uma esfera oscilando devido ao VIV. [Fonte: (GOVARDHAN;

WILLIAMSON, 2005)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Figura 134 - Foto do cilindro utuante com L/D=0, 40, elasticamente suportado

ao centro do canal de gua circulante. Conguraes dotadas de

end-plates de dimetro Dp , xadas extremidade inferior: em (a)

Dp /D=1, 2 e, em (b) Dp /D=1, 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Figura 135 - Amplitude adimensionais transversais, Ay / (D), como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 40,


dotado ou no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Figura 136 - Densidades espectrais de movimento longitudinal como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0


e fx D/U . Resultados para o cilindro utuante com L/D=0, 40
e para o mesmo cilindro dotado de dois dimetros diferentes de

end-plate, Dp /D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Figura 137 - Densidades espectrais de movimento transversal como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0


e fy D/U . Resultados para o cilindro utuante com L/D=0, 40
e para o mesmo cilindro dotado de dois dimetros diferentes de

end-plate, Dp /D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183


Figura 138 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade re-

duzida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou

no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Figura 139 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida,


Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou no de

end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Figura 140 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) como funo da velocidade re-

duzida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou

no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Figura 141 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), com funo da ve-

locidade reduzida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 50,


dotado ou no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Figura 142 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) como funo da velocidade re-

duzida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 50, dotado ou

no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Figura 143 - Densidades espectrais de movimento longitudinal como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0


e fx D/U . Resultados para o cilindro utuante com L/D=0, 50
e para o mesmo cilindro dotado de dois dimetros diferentes de

end-plate, Dp /D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Figura 144 - Densidades espectrais de movimento transversal como funo da ve-

locidade reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0


e fy D/U . Resultados para o cilindro utuante com L/D=0, 50
e para o mesmo cilindro dotado de dois dimetros diferentes de

end-plate, Dp /D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Figura 145 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida,


Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 50, dotado ou no de

end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Figura 146 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade re-

duzida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 50, dotado ou

no de end-plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Figura 147 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional transversal,

Ay / (D), como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros


com razo de massa aproximadamente unitria, m = 1, 00. . . . . 192
Figura 148 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional longitudinal,

Ax / (D), como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros


com razo de massa aproximadamente unitria, m = 1, 00. . . . . 193

Figura 149 - Comparao entre resultados de razo entre frequncia caracterstica

do movimento transversal e frequncia natural em guas paradas,

fy /f0 , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com


razo de massa aproximadamente unitria, m = 1, 00. . . . . . . . 194

Figura 150 - Comparao entre resultados de razo entre frequncias caractersti-

cas dos movimentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy ,


como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo

de massa aproximadamente unitria, m


= 1, 00. . . . . . . . . . . 195

Figura 151 - Caractersticas dimensionais da plataforma MonoBR (na escala real em

metros). [Fonte: (GONALVES et al., 2010)]. . . . . . . . . . . . 195

Figura 152 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional transversal,

Ay / (D), com funo da velocidade reduzida, Vr . Resultados obti-

dos a partir de cilindros com razo de massa unitria, m


= 1, 00 e
a partir do modelo da plataforma da MonoBR, plataforma mono-

coluna ensaiada em escala 1 : 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Figura 153 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional longitudinal,

Ax / (D), como funo da velocidade reduzida, Vr . Resultados

obtidos a partir de cilindros com razo de massa unitria, m


=
1, 00 e a partir do modelo da plataforma MonoBR , plataforma

monocoluna ensaiada em escala 1 : 200. . . . . . . . . . . . . . . 197

Figura 154 - Comparao entre resultados de razo entre frequncia caracterstica

do movimento transversal e frequncia natural em guas paradas,

fy /f0 , como funo da velocidade reduzida, Vr . Resultados obtidos

a partir de cilindros com razo de massa unitria, m


= 1, 00 e a

partir do modelo da plataforma MonoBR, plataforma monocoluna

ensaiada em escala 1 : 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Figura 155 - Comparao entre resultados de razo entre frequncias caractersti-

cas dos movimentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy ,


como funo da velocidade reduzida, Vr . Resultados obtidos a

partir de cilindros com razo de massa unitria, m


= 1, 00 e a

partir do modelo da plataforma MonoBR, plataforma monocoluna

ensaiada em escala 1 : 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199


Figura 156 - Comparao entre nmeros de Strouhal como funo da razo de as-

pecto, L/D, para cilindros estacionrio (xo) e livres para oscilar

(2GL e 6GL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Figura 157 - Comparao entre amplitudes adimensionais transversais, Ay / (D),


como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando

em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00. . . . . . . 203

Figura 158 - Comparao entre amplitudes adimensionais longitudinais, Ax / (D),


como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando

em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00. . . . . . . 203

Figura 159 - Comparao de resultados de razo entre frequncia caracterstica do

movimento transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 ,


como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando

em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00. . . . . . . 205

Figura 160 - Comparao de resultados de razo entre frequncias caractersticas

dos movimentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , como


funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL
com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00. . . . . . . . . . . . 205

Figura 161 - Comparao de resultados de massa adicional na direo transversal

em relao a massa estrutural, may /ms , como funo da velocidade


reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de

massa, 2, 00 m 3, 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Figura 162 - Comparao de resultados de coeciente de arrasto mdio, Cx , como

funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL


com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00. . . . . . . . . . . . 206

Figura 163 - Comparao de resultados de coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms ,


como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando

em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00. . . . . . . 207

Figura 164 - Comparao de resultados de coeciente de sustentao, Cyrms , como


funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL
com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00. . . . . . . . . . . . 207

Figura 165 - Foto do modelo da plataforma MonoBR em escala 1 : 200, confec-

cionado em PVC para ensaios de VIM no tanque de reboque do

IPT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Figura 166 - Detalhes da rugosidade supercial incorporada ao casco do modelo da

plataforma MonoBR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230


Figura 167 - Descrio da congurao do sistema equivalente de molas para os

ensaios com o modelo da plataforma MonoBR. . . . . . . . . . . . 231

Figura 168 - esquerda, amplitudes adimensionais do modelo da plataforma MonoBR,

L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longitudinal Ax /D,


como funo da velocidade reduzida, Vr , e na condio de incidn-

cia 0 . direita, as respectivas variaes das relaes entre fre-

quncias fy /f0 e fx /fy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Figura 169 - esquerda, amplitudes adimensionais de resposta do modelo da plataforma

MonoBR, L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longi-

tudinal, Ax /D, como funo da velocidade reduzida, Vr , e nas

condies de incidncia de 0 , 45 , 135 e 180 . direita, as

respectivas variaes das relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy . 235

Figura 170 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, ou

guras de Lissajous, como funo da velocidade reduzida, Vr . De

cima para baixo, as quatro condies de incidncia: 0 , 45 , 135


e 180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Figura 171 - Arranjo de risers incorporado ao modelo da plataforma MonoBR com

o objetivo de emular um efeito de amortecimento externo. Em

(a) apenas o conjunto de estruturas promotoras do amortecimento

adicional e em (b) o conjunto ensaiado. . . . . . . . . . . . . . . . 238

Figura 172 - esquerda, amplitudes adimensionais de resposta do modelo da plataforma

MonoBR, L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longi-

tudinal, Ax /D, como funo da velocidade reduzida, Vr , e nas

condies de incidncia de 0 para as duas situaes: com e sem

amortecimento externo. direita, as respectivas variaes das re-

laes entre frequncias fy /f0 e fx /fy . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Figura 173 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, como

funo da velocidade reduzida, Vr : esquerda, sem o amorteci-

mento externo e, direita, com o amortecimento externo. Todas

as trajetrias consideradas para uma incidncia de 0 . . . . . . . . 240

Figura 174 - Arranjo esquemtico dos spoiler plates (elementos em azul) dispostos

em triplo helicide ao longo da profundidade da plataforma MonoBR.240


Figura 175 - esquerda, amplitudes adimensionais de resposta do modelo da plataforma

MonoBR, L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longi-

tudinal, Ax /D, como funo da velocidade reduzida, Vr , e nas

condies de incidncia de 0 para as duas situaes: com e sem a

presena dos spoiler plates. direita, as respectivas variaes das

relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy . . . . . . . . . . . . . . . 241

Figura 176 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, como

funo da velocidade reduzida, Vr : esquerda, sem os spoiler plates


e, direita, com a presena dos mesmos. Todas as trajetrias

consideradas para uma incidncia de 0 . . . . . . . . . . . . . . . 242

Figura 177 - esquerda, amplitudes adimensionais de resposta do modelo da plataforma

MonoBR, L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longi-

tudinal, Ax /D, como funo da velocidade reduzida, Vr , e nas



condies de incidncia de 0 . O caso base (sem ondas) com-

parado com os casos em presena de ondas regulares diferentes.

direita, as respectivas variaes das relaes entre frequncias

fy /f0 e fx /fy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Figura 178 - Comparao entre o RAO numrico de heave, com os valores experi-

mentais medidos em ensaios com o modelo da plataforma MonoBR. 243

Figura 179 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, como

funo da velocidade reduzida, Vr , e em diferentes condies de

incidncia simultnea de ondas regulares. Todas as trajetrias con-

sideradas para uma incidncia de 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Figura 180 - esquerda, amplitudes adimensionais de resposta do modelo da plataforma

MonoBR nas direes transversal, Ay /D, e longitudinal, Ax /D,


como funo da velocidade reduzida, Vr , e nas condies de in-

cidncia de 0 . O caso base, ou calado cheio, L/D=0, 39, com-

parado com o caso leve, ou calado vazio, L/D=0, 21. direita, as

respectivas variaes das relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy . 245

Figura 181 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, como funo da

velocidade reduzida, Vr , e nas duas condies diferentes de calado.

Todas as trajetrias consideradas para uma incidncia de 0 . . . . . 246


LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Principais trabalhos sobre VIV em cilindros livres para oscilar com 2GL

encontrados na literatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Tabela 2 - Principais trabalhos sobre VIV em cilindros livres para oscilar com 2GL

encontrados na literatura. (CONTINUAO) . . . . . . . . . . . . 74

Tabela 3 - Principais trabalhos sobre escoamento ao redor de cilindros estacionrios

com baixa razo de aspecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Tabela 4 - Caractersticas dos ensaios de cilindro estacionrio para medio das

foras em diferentes condies de razo de aspecto, L/D. . . . . 77

Tabela 5 - Comparao entre os valores mdios da fora de arrasto, Cx , para

diferentes razes de aspecto, L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Tabela 6 - Faixas de nmero de Froude para as condies ensaiadas com os cilin-

dros xos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Tabela 7 - Caractersticas dos ensaios para visualizao da superfcie livre. . . . . 86

Tabela 8 - Comparao entre os valores mdios do nmero de Strouhal, St, para

diferentes razes de aspecto, L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Tabela 9 - Caractersticas dos ensaios de PIV para visualizao no plano vertical

em diferentes condies de L/D e Re. . . . . . . . . . . . . . . . 99

Tabela 10 - Caractersticas dos ensaios de PIV para visualizao no plano horizontal

em diferentes condies de L/D e Re. . . . . . . . . . . . . . . . 100

Tabela 11 - Posio do ponto de recolamento da recirculao longitudinal no plano

vertical central do cilindro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Tabela 12 - Posio dos ncleos de recirculao longitudinal no plano vertical cen-

tral do cilindro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Tabela 13 - Posio dos ncleos de recirculao (ou bolhas recirculantes) no plano

horizontal a meio comprimento imerso do cilindro. . . . . . . . . . 111

Tabela 14 - Caractersticas dos ensaios de cilindro com 2GL e diferentes condies

de L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Tabela 15 - Parmetros dos ensaios do cilindro livre para oscilar com 2DOF, mon-

tado em barra exvel em balano. . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Tabela 16 - Parmetros da inuncia da superfcie livre nas condies ensaiadas de

cilindros com 2GL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Tabela 17 - Caractersticas dos ensaios com os cilindros utuantes e diferentes

condies de L/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161


Tabela 18 - Parmetros dos ensaios com os cilindros utuantes, elasticamente su-

portados ao centro do canal de gua circulante. . . . . . . . . . . 163

Tabela 19 - Caractersticas dos trabalhos encontrados na literatura, selecionados

para comparaes com os ensaios de cilindros com m


=1 desta

tese. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Tabela 20 - Nmero de Strouhal inferidos para ensaios com m


= 1, 00. . . . . . . 199

Tabela 21 - Caractersticas dos trabalhos encontrados na literatura, selecionados

para comparaes com os ensaios de cilindros com m


= 2.5 desta
tese. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Tabela 22 - Caractersticas das ondas regulares ensaiadas simultaneamente com a

presena do escoamento incidente na plataforma MonoBR (valores

na escala real). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243


LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

1GL Um Grau de Liberdade

2GL Dois Graus de Liberdade

6GL Seis Graus de Liberdade

API American Petroleum Institute


AS Assymetric shedding branch
CFD Computational Fluid Dynamics
DNV Det Norske Veritas
EPUSP Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

HHT Hilbert Huang Transform


I Initial branch
IPT Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo

JONSWAP Joint North Sea Wave Observation Project


L Lower branch
LES Large Eddy Simulation
MIT Massachusetts Institute of Technology
MonoBR Monocoluna para operao na Bacia de Campos

MonoGoM Monocoluna para operao no Golfo do Mxico

NDF Ncleo de Dinmica e Fluidos

NMRI National Maritime Research Institute


PIV Particle Image Velocimetry
PSD Power Spectrum Density
RAO Response Amplitude Operator
rms root mean square
SS Semissubmersveis

SS Symmetric shedding branch


SU Super-upper branch
TLP Tension Leg Platforms
TPN Tanque de Provas Numrico

U Upper branch
VIM Vortex-Induced Motion
VIV Vortex-Induced Vibration
V&V Vericao e Validao
LISTA DE SMBOLOS
Coeciente de blocagem

Fator modal

Espessura da camada limite

Densidade da gua

Viscosidade cinemtica do uido

s Coeciente de amortecimento estrutural do sistema

w Coeciente de amortecimento em gua parada

y Vorticidade mdia no plano vertical

z Vorticidade mdia no plano horizontal

Ax /D Amplitude adimensional longitudinal

Ay /D Amplitude adimensional transversal

b Distncia entre a extremidade livre e o plano horizontal de medio

c Constante de amortecimento estrutural

Cx Coeciente de arrasto mdio

Cxrms Coeciente de arrasto oscilatrio

Cyrms Coeciente de sustentao

D Dimetro caracterstico

D1 Elevao da superfcie livre montante do cilindro

Dp Dimetro da end-plate
f Frequncia

f0 Frequncia natural do sistema em gua parada

f0x Frequncia natural na direo longitudinal e em gua parada

f0y Frequncia natural na direo transversal e em gua parada

fs Frequncia de emisso de vrtices

fx Frequncia de movimento longitudinal

fy Frequncia de movimento transversal

F Operador transformada de Fourier

FH Fora hidrodinmica total

FHx Fora hidrodinmica total na direo longitudinal

FHy Fora hidrodinmica total na direo transversal

F rD Nmero de Froude baseado no dimetro do cilindro

F rL Nmero de Froude baseado no comprimento imerso do cilindro

Fx Fora na direo longitudinal

Fy Fora na direo transversal


g Acelerao da gravidade

h Distncia entre a extremidade livre do cilindro e o fundo do canal

h/D Razo de aspecto para cilindro estacionrio apoiado no fundo do canal

H Altura de gua no canal

Hmax Altura mxima de gua no canal

k Restaurao

kx Restaurao longitudinal

ky Restaurao transversal

L Comprimento imerso do cilindro

L/D Razo de aspecto

L/Dcrit Razo de aspecto crtica

L0 Depresso da superfcie livre jusante do cilindro

Lq Comprimento do quadro de xao das molas

m Razo de massa

max Coeciente de massa adicional longitudinal

may Coeciente de massa adicional transversal

max Massa adicional longitudinal

may Massa adicional transversal

md Massa do uido deslocado

ms Massa estrutural do sistema

R Parte real do nmero complexo

R2 Coeciente quadrtico de correlao

Re Nmero de Reynolds

St Nmero de Strouhal

T Energia cintica

Ty Perodo natural do sistema na direo transversal

t Varivel de tempo

U Velocidade da correnteza

Ut Velocidade mdia total

Ux Velocidade mdia longitudinal


0
Ux Flutuao de velocidade na direo longitudinal

Uy Velocidade mdia transversal


0
Uy Flutuao de velocidade na direo transversal

Uz Velocidade mdia na direo vertical


0
Uz Flutuao de velocidade na direo vertical

Vr Velocidade reduzida
Vx Velocidade adimensional longitudinal

Vy Velocidade adimensional transversal

W Largura do canal

Wq Largura do quadro de xao das molas

x Direo longitudinal ao escoamento incidente

y Direo transversal ao escoamento incidente

z Direo vertical ao escoamento incidente


SUMRIO

1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2 REVISO BIBLIOGRFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1 VIM EM PLATAFORMAS CILNDRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2 VIV EM CILINDRO LIVRE PARA OSCILAR COM 2GL . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3 ESCOAMENTO AO REDOR DE CILINDRO ESTACIONRIO COM BAIXA RAZO

DE ASPECTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3 ENSAIOS DE CILINDRO ESTACIONRIO COM BAIXA


RAZO DE ASPECTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.1 COEFICIENTES DE FORAS E NMERO DE STROUHAL . . . . . . . . . . . . 83

3.2 VISUALIZAES E MEDIES DO ESCOAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . 98

4 ENSAIOS DE CILINDRO COM BAIXA RAZO DE AS-


PECTO E 2GL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

4.1 RESULTADOS PARA VARIAO DE RAZO DE ASPECTO . . . . . . . . . . . 127

4.2 RESULTADOS PARA VARIAO DE RAZO DE MASSA . . . . . . . . . . . . 144

4.3 MOVIMENTOS NO PLANO-XY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

5 ENSAIOS DE CILINDRO COM BAIXA RAZO DE AS-


PECTO E FLUTUANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

5.1 RESULTADOS PARA CILINDRO FLUTUANTE SEM END-PLATE . . . . . . . . 164

5.2 RESULTADOS PARA CILINDRO FLUTUANTE COM END-PLATE . . . . . . . . 178

6 COMPARAO ENTRE RESULTADOS DE VIV EM CILIN-


DROS COM BAIXA E ALTA RAZO DE ASPECTO . . . . . 189

6.1 ENSAIOS DE CILINDRO COM RAZO DE MASSA UNITRIA . . . . . . . . . 190

6.2 ENSAIOS DE CILINDRO DE RAZO DE MASSA 2,5 . . . . . . . . . . . . . . . 201

7 CONCLUSES E PERSPECTIVAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

APNDICE A  ESTUDO EXPERIMENTAL DO VIM EM


PLATAFORMAS MONOCOLUNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
35

1 INTRODUO

H muito tempo o fenmeno de Vibrao Induzida pela Emisso de Vrtices, ou Vortex-


Induced Vibration (VIV)  segundo a respectiva terminologia em lngua inglesa, tem sido

mote para inmeras investigaes, tanto tericas quanto experimentais. Apesar de profcua

discusso encontrada na literatura, h que se ressaltar, no entanto, que a maioria dos artigos

disponveis tem foco no estudo do VIV ao redor de cilindros rgidos livres para oscilar apenas

na direo transversal ao escoamento, ou seja, dotados de apenas Um Grau de Liberdade

(1GL).

Somente nas ltimas dcadas o estudo do VIV ao redor de cilindros dotados de Dois Graus

de Liberdade (2GL) ganhou maior interesse, muito por conta da grande demanda tecnolgica

suscitada pela produo de petrleo e gs no mar, particularmente no que tange integridade

das linhas muito esbeltas que partem das unidades de operao rumo ao leito do oceano.

Ainda assim, possvel notar que a grande maioria dos trabalhos com 2GL dedica-se ao

estudo de cilindros considerados longos, com uma alta razo de aspecto, ou seja, aqueles onde

o comprimento da regio imersa muitas vezes maior que o dimetro caracterstico, L  D.


Recentemente, outra demanda tecnolgica advinda da engenharia ocenica fez crescer o

interesse pelo estudo do VIV, agora agindo sobre cilindros com baixa razo de aspecto (0, 20 <
L/D < 6, 00) e pequena razo de massa. Esta modalidade especca de VIV foi batizada de

Movimento Induzido pela Emisso de Vrtices, ou Vortex-Induced Motion (VIM), cuja grande
ocorrncia tem sido identicada em plataformas ocenicas de corpo cilndrico sujeitas ao

de grandes velocidades de correnteza, em particular, unidades utuantes do tipo spar ou

monocoluna.

Embora sejam caracterizadas por dimetros da ordem de dezenas de metros, estas plata-

formas utuantes apresentam baixas razes de aspecto (1, 50 < L/D < 6, 00 nas spars e

0, 20 < L/D < 0, 50 nas monocolunas) e razes de massa muito prximas do valor uni-

trio; parmetros que as tornam muito suscetveis aos movimentos induzidos pela interao

uido-estrutural no plano horizontal, com amplitudes da ordem do dimetro caracterstico e

que, portanto, podem ter um forte impacto na vida til dos sistemas de riser e amarrao

associados.

Ainda com relao ao cenrio atual, onde os grandes campos de produo de petrleo vm

sendo explorados em lminas d'gua cada vez mais profundas, vale destacar que o fenmeno

de VIM comea a causar preocupaes, visto que os sistemas de amarrao das unidades

utuantes tornam-se mais complacentes e caracterizados por maiores perodos naturais de

movimento no plano da superfcie livre. Considerando-se que a velocidade reduzida no intervalo

4 . Vr . 12 o parmetro adimensional que caracteriza o regime ressonante do VIM (Vr =


36

U Ty /D, onde U refere-se a velocidade da correnteza incidente e Ty ao perodo natural do

sistema na direo transversal correnteza), possvel observar que, face ao aumento dos

perodos naturais, menores valores da velocidade de correnteza marinha so sucientes para

colocar esses sistemas ocenicos em ressonncia.

Portanto, neste contexto que se insere a presente tese, tendo como objetivo principal o

estudo sistemtico da fenomenologia do VIV ao redor de cilindros com baixa razo de aspecto

(0, 20 L/D 2, 00) e pequena razo de massa (m 6), buscando uma compreenso

mais aprofundada do fenmeno de VIM em plataformas do tipo spar e/ou monocoluna. Alm

disso, cumpre ressaltar que a prpria denio deste objetivo foi feita com base na pequena

quantidade e pouca profundidade dos resultados a respeito do tema; portanto, com base na

necessidade clara de se preencher certas lacunas de conhecimento, apontadas em momento

oportuno deste texto.

De fato, ensaios de uma plataforma monocoluna em escala reduzida conduzidos pelo grupo

de pesquisa do laboratrio TPN  Tanque de Provas Numrico, da EPUSP  Escola Po-

litcnica da Universidade de So Paulo, mostraram que a variao na razo de aspecto

a interveno com maior impacto sobre a resposta do VIM, corroborando a motivao desta

tese. Embora esses ensaios no sejam o foco da presente investigao, uma boa sntese de seus

resultados apresentada no Apndice A deste texto, buscando dar completude ao trabalho e

prover uma maior compreenso ao leitor.

Feita a contextualizao e denio do objetivo deste trabalho, seu texto principal foi es-

truturado em outros seis captulos, conforme a descrio que segue.

Uma reviso bibliogrca do tema apresentada no captulo 2, dividida em trs sees, cada

qual dedicada: ao fenmeno de VIM agindo sobre plataformas cilndricas; ao fenmeno de VIV

agindo sobre cilindros livres para oscilar em 2GL; e, por m, aos detalhes do escoamento ao

redor de cilindros estacionrios com baixa razo de aspecto. Esta diviso e encadeamento

da reviso bibliogrca tenta apontar ao leitor os aspectos sem uma compreenso fechada e,

portanto, destacar os pontos para os quais a tese buscar colaborar trazendo novos resultados,

observaes e concluses.

Na sequncia, os captulos 3, 4 e 5 trazem os ensaios fundamentais do escoamento ao redor

de cilindros com baixa razo de aspecto (0, 10 L/D 2, 00), todos realizados no canal de

gua circulante do laboratrio NDF  Ncleo de Dinmica e Fluidos, tambm da EPUSP;

contedo que representa o cerne investigativo deste trabalho.

Descritos em mais detalhes, o captulo 3 dedicado aos ensaios de medio de foras e

visualizao do escoamento prximo a cilindros estacionrios com baixa razo de aspecto, tendo

como objetivo especco a compreenso dos efeitos tridimensionais causados pela extremidade

livre dos mesmos.


37

O captulo 4, por sua vez, contempla ensaios de VIV em cilindros curtos livres para oscilar

com 2GL, o que permite analisar aspectos fundamentais da interao uidodinmica, funo

das razes de massa e de aspecto, particularmente com relao s amplitudes e frequncias

de movimento.

Ensaios de VIV com cilindros dotados de razo de massa unitria e Seis Graus de Liberdade

(6GL) so apresentados e discutidos no captulo 5, tendo como objetivo especco o enten-

dimento de um possvel mecanismo de emisso de vrtices responsvel pelas foras atuantes

nos cilindros curtos utuantes.

Ento, o captulo 6 apresenta a comparao entre respostas de VIV em cilindros com baixa

e alta razo de aspecto, buscando maior abrangncia nas discusses, com uma mostra clara da

importncia de serem considerados os efeitos da extremidade livre nos cilindros e plataformas.

Finalmente, o captulo 7 traz as principais concluses deste trabalho, assim como os possveis

desdobramentos apontados para as prximas pesquisas do fenmeno de VIV em cilindros curtos

utuantes.
38

2 REVISO BIBLIOGRFICA

O fenmeno de VIV advm das utuaes do campo de presses ao redor de corpos rombudos,

ocasionadas pela emisso de vrtices com a incidncia de escoamento uido. Trata-se do

assunto principal desta tese, cujo embasamento terico e caracterizao fenomenolgica so

feitos a partir dos pargrafos que seguem.

Desde j importante deixar claro que o descritivo contido neste captulo uma sntese

dos aspectos mais importantes para a argumentao e discusso dos resultados presentes nos

captulos subsequentes, outros trabalhos encontrados na literatura possuem a incumbncia

de um detalhamento mais abrangente, como, por exemplo, os encontrados em: (SARP-

KAYA, 1979, 2004), (BEARMAN, 1984), (WILLIAMSON, 1996), (MENEGHINI, 2002),

(WILLIAMSON; GOVARDHAN, 2004, 2008) e (GABBAI; BENAROYA, 2005).

Para efeitos prticos, nas descries que se seguem considera-se como corpo rombudo o

cilindro de seo circular e dimetro D.


Para este cilindro, sabe-se que a emisso de vrtices depende do nmero de Reynolds, Re,
denido segundo a equao 1:

UD
Re = , (1)

onde U diz respeito velocidade do escoamento incidente e viscosidade cinemtica do

uido.

Alm disso, sabe-se que, para escoamentos bidimensionais, a emisso alternada de vrtices

jusante do mesmo cilindro estacionrio acontece quando Re > 50, formando a conhecida

esteira de von Krmn, cuja caracterstica alternada responde pelas utuaes peridicas da

fora de sustentao, com frequncia praticamente igual quela da prpria emisso dos vrtices,

fs .

Por sua vez, esta frequncia de emisso inversamente proporcional razo entre o dimetro

do cilindro e a velocidade do escoamento, decorrendo da a denio do nmero de Strouhal,

St, segundo a equao 2:

fs D
St = (2)
U
Como discutido mais adiante, este nmero de Strouhal depende de vrios parmetros

adimensionais, dentre os quais destacam-se o prprio nmero de Reynolds e a razo de aspecto

do cilindro, L/D; esta denida como a razo entre o comprimento imerso, L , e o dimetro

do cilindro.
39

Outro parmetro de importncia fundamental para o fenmeno de VIV a velocidade

reduzida, Vr , denida segundo a equao 3:

U
Vr = , (3)
f0 D
onde f0 frequncia natural transversal do sistema em gua parada.

Assim, de acordo com a fenomenologia do VIV, observa-se que o aumento da velocidade do

escoamento aumenta, linearmente, a frequncia de emisso dos vrtices, que implica em um

nmero de Strouhal aproximadamente invariante para uma larga faixa de nmeros de Reynolds.

Por outro lado, se o cilindro livre para oscilar e o aumento da velocidade do escoamento

faz com que a frequncia de emisso de vrtices se iguale frequncia natural do mesmo,

fS
= f0 , d-se incio ao processo de sincronizao, ou lock-in. A partir da sincronizao,

mantida para uma larga faixa de velocidades reduzidas, processo autoexcitado, observam-se

amplitudes de movimento da ordem do dimetro do cilindro, processo autorregulado.

Sistemas com 1GL ou 2GL apresentam comportamentos dinmicos distintos, este fato ser

discutido mais adiante. De antemo, no entanto, descreve-se apenas que a possibilidade de

movimento em 2GL (nas direes transversal e longitudinal ao escoamento) responsvel por

maiores amplitudes de movimento na direo transversal. Ver arranjos esquemticos na Figura

1.

Figura 1 - Comparao entre sistemas livres para oscilar com 1GL e 2GL. [Adaptado de:
(JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)].

Outro parmetro importante para a fenomenologia do VIV a razo entre a massa estrutural

do sistema, ms , a massa do udo deslocado, md ; parmetro conhecido como razo de massa,



m :

ms
m = (4)
md
40

Da literatura mais adiante apresentada, sabe-se que sistemas com m 6 so considerados


de pequena razo de massa, caracterizados por movimentos apreciveis nas direes transversal

e longitudinal. Por outro lado, sistemas com m > 6 no apresentam distino entre os

comportamentos com 1GL ou 2GL, quanto amplitude dos movimentos na direo transversal.

De fato, os valores de amplitude mxima de movimento esto relacionados no apenas com

a razo de massa, mas com o parmetro de massa-amortecimento, m s , onde s diz respeito

ao coeciente de amortecimento estrutural do sistema. Assim sendo, aos maiores valores

de m s correspondem os menores valores de amplitude mxima de movimento. Entre os

principais trabalhos que investigam a inuncia da razo de massa e do amortecimento esto:

(KHALAK; WILLIAMSON, 1996, 1997, 1999), (KLAMO; LEONARD; ROSHKO, 2006) e

(GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2006), para sistemas com 1GL; assim como (JAUVTIS;

WILLIAMSON, 2004), (STAPPENBELT; LALJI, 2008) e (BLEVINS; COUGHRAN, 2009),

para sistemas com 2GL.

Outro parmetro importante para o fenmeno de VIV a j mencionada razo de aspecto,

L/D. De acordo com a literatura, cilindros verticais com L/D 13 so considerados longos,

ou innitos, pois o escoamento ao seu redor pode ser considerado bidimensional. J nos

cilindros de baixa razo de aspecto, L/D < 6, os efeitos da extremidade livre inuenciam

fortemente o padro de emisso de vrtices, sendo que estruturas de emisso tridimensionais

passam a ter um papel importante no comportamento uido-dinmico. Importante ressaltar

que, at o momento, a grande maioria dos estudos de escoamento ao redor de cilindros com

baixa razo de aspecto tratam apenas dos cilindros estacionrios, portanto, no suscetveis

ao VIV. Ademais, estudos realmente fundamentais sobre a fenomenologia do VIV atm-se aos

cilindros longos, evidenciando uma enorme lacuna de conhecimento a ser preenchida.

De uma maneira geral, o nmero de Reynolds pode ser considerado o parmetro mais impor-

tante no estudo de VIV, pois caracteriza a esteira formada jusante do cilindro. Estritamente

relacionadas a este nmero esto todas as foras e frequncias advindas da emisso de vrtices.

Sob este ponto de vista, o escoamento ao redor de um cilindro estacionrio pode ser dividido

em trs principais intervalos, a saber: o regime subcrtico, onde 300 < Re < 1, 5 105 ; o
5 5 5
regime crtico, onde 2 10 < Re < 7 10 ; e o regime ps-crtico, onde Re > 7 10 . Na

faixa de regime crtico encontram-se as maiores mudanas na esteira de vrtices, caracterizando

uma maior disperso dos valores de parmetros como os coecientes de fora e o nmero de

Strouhal; ver, por exemplo, trabalhos que discutiram a fundo essas mudanas em (WILLIAM-

SON, 1989, 1996) e (NORBERG, 1994, 2001, 2003). No tocante ao fenmeno de VIV em

cilindros longos, verica-se que as maiores amplitudes so encontradas para ensaios realizados

com maiores nmeros de Reynolds. Dentre os trabalhos que mostram tal comportamento,

podem ser citados (GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2006) e (RAGHAVAN; BERNITSAS,


41

2011), para cilindros com 1GL, e (BLEVINS; COUGHRAN, 2009), para cilindros com 2GL.

At este ponto, tem-se tratado do fenmeno de VIV de forma fundamental. Tecnologica-

mente, no entanto, o VIV estudado como um problema importante na dinmica de estruturas

como cabos de alta tenso, risers de produo de petrleo e gs, sistemas de amarrao, pila-

res de pontes, chamins de fbricas e, mais recentemente, na dinmica de sistemas ocenicos

utuantes.

Dada a ordem de grandeza dos perodos envolvidos e o padro de resposta, o fenmeno de

VIV em sistemas ocenicos utuantes recebeu o nome particular de VIM. Neste problema, as

preocupaes so os elevados movimentos no plano horizontal do sistema ocenico, advindos

da interao uido-estrutural muito semelhante encontrada no VIV de cilindros longos. Como

caractersticas particulares, o VIM tem as seguintes condies associadas:

Por agir sobre sistemas ocenicos de grande porte, com dimenses caractersticas de

dezenas de metros e correntezas marinhas tpicas de 1m/s, os nmeros de Reynolds

envolvidos so bastante elevados, Re > 107 ;

Age sobre sistemas utuantes, que apresentam razo de massa unitria, m


= 1, ou at

mesmo sobre sistemas com razo de massa inferior unidade, a exemplo das Tension
Leg Platforms (TLP);

Age sobre sistemas com pequena profundidade de imerso, ou seja, baixa razo de aspecto

associada;

Age sobre sistemas com a possibilidade de se movimentar em 6GL;

Age sobre sistemas que apresentam geometrias nem sempre regulares, com caractersticas

especcas relacionadas s suas premissas de projeto, o que pode implicar em diferenas

no escoamento ao redor dos sistemas utuantes. Como exemplos, pode-se citar: as

plataformas spar e monocoluna, que apresentam um corpo cilndrico com baixa razo de

aspecto; e as plataformas Semissubmersveis (SS) modernas que, na maioria das vezes,

apresentam um conjunto de 4 colunas ligadas por 4 pontes.

Apesar desta especicidade, pode-se armar que o VIM um caso particular do VIV, pois

ambos compartilham a mesma fenomenologia.

Assim sendo, antes de apresentar os resultados deste trabalho acerca do VIV ao redor

de cilindros circulares com baixa razo de aspecto, e que de certa forma corroboram esta

armao, interessante apresentar uma reviso bibliogrca mais detalhada sobre o VIM em

plataformas do tipo spar e monocoluna, a motivao tecnolgica principal desta tese.


42

Alm disso, por se tratar de uma investigao de cunho fundamental, tambm interessante

apresentar uma reviso bibliogrca sobre o VIV em cilindros com 2GL e, por m, uma reviso

acerca do escoamento ao redor de cilindros estacionrios de baixa razo de aspecto. Desta

forma, cria-se um arcabouo terico para o tema e suas motivaes, capazes de melhorar a

compreenso dos pontos abordados por esta tese.


43

2.1 VIM EM PLATAFORMAS CILNDRICAS

Os sistemas ocenicos sujeitos ao VIM so estruturas rombudas utuantes com comprimento

imerso sujeito ao da correnteza marinha, sendo compostos por um nico corpo, caso das

plataformas cilndricas do tipo spar e monocoluna, ou mesmo por mltiplos corpos (colunas

circulares ou de seo quadrada), caso das plataformas semissubmersvel e TLP, no abordado

no mbito deste texto. Ver caractersticas gerais destas unidades na Figura 2.

Figura 2 - Principais sistemas ocenicos suscetveis ao VIM. Plataformas do tipo: (a) semis-
submersvel ou TLP, (b) monocoluna, (c) classic spar, (d) truss spar e (e) cell spar. [Fonte:
(FUJARRA et al., 2012)].

Conforme mencionado, os pargrafos que seguem so dedicados apresentao dos prin-

cipais resultados j conhecidos a respeito do VIM em plataformas; apenas aqueles alinhados

com os objetivos da presente investigao. Cabe ressaltar, no entanto, que uma viso mais

ampla sobre as principais investigaes do VIM em plataformas pode ser conseguida com a

leitura dos trabalhos: (GONALVES et al., 2012d), (FUJARRA et al., 2012) e (FUJARRA,

2013).

Como um breve histrico do problema tecnolgico, pode-se dizer que o interesse pelo fen-

meno de VIM teve incio na dcada de 90, como decorrncia dos projetos e instalao das

primeiras plataformas spar no Golfo do Mxico.

O primeiro relato do VIM em plataformas spar pode ser encontrado em (HALKYARD,

1991), particularmente motivado pela preocupao com a grande suscetibilidade destas unida-

des a este fenmeno, agravada pela geometria em coluna nica com razo de aspecto variando

na faixa 1 < L/D < 6 e a ao de correntezas potencializadas pelos grandes furaces na re-

gio, conhecidas como Loop e Eddy Currents, ver Figura 3. Na ocasio, foram reportadas

correntezas com at 2m/s de intensidade e longos perodos de durao, o que se reetiu em

grandes amplitudes de movimento das spars no plano da superfcie livre e, portanto, trouxe for-
44

tes consequncias para as estimativas de vida til dos sistemas de riser e amarrao operando

nas mesmas.

Figura 3 - Loop e Eddy Currents encontradas na regio do Golfo do Mxico. [Adaptado de:
(YUNG et al., 2004)].

Conforme descrito em (HUANG; CHEN; KWAN, 2003) e (SMITH et al., 2004), sabe-se

hoje que a vida til do sistema de amarrao de uma plataforma spar submetida ao VIM pode

ser reduzida em at 30%; reduo ainda maior no caso do sistema de risers, segundo anlises

encontradas em (BAI et al., 2004) e (KOKKINIS et al., 2004) para plataformas spar e em

(SAGRILO et al., 2009) para plataformas monocolunas. Assim sendo, ca claro que o estudo

de VIM deve ser considerado desde as fases iniciais do dimensionamento destas estruturas.

Os primeiros experimentos de VIM em modelos reduzidos de plataformas spar comearam

a ser realizados por volta de 1995, relatados apenas mais tarde em (MERCIER et al., 1999).

Logo aps, em 2000, foi depositada a primeira patente referente ao projeto de uma unidade

spar dotada de elementos mitigadores das amplitudes de VIM, conforme descrito em (ALLEN

et al., 2000). Cumpre mencionar que, embora bastante cara e de difcil construo, pois

baseia-se na considerao de enormes strakes solidrios ao casco, esta soluo ainda hoje a

mais adotada.

Em 2003, como consequncia da crescente preocupao no segmento ocenico de produo

de petrleo e gs, um workshop sobre o tema VIM em plataformas spar foi realizado com a

presena dos principais especialistas no fenmeno de VIV. Naquela oportunidade, foram levan-

tadas as principais preocupaes e estratgias de investigao no tema de VIM, convertidas

nas concluses e discusses encontradas em (MERCIER; WARD, 2003). Entre os pontos de

destaque, revelou-se a necessidade de monitoraes em escala real, visto que a nica compa-

rao disponvel poca apontava diferenas apreciveis entre os resultados de ensaios em

escala reduzida e os medidos no sistema em operao; talvez, motivadas pela grande discre-
45

pncia entre os nmeros de Reynolds nestes dois casos. Outro ponto destacado, que tambm

pode ter relao com as diferenas descritas, foi a forma simplicada como os experimentos

consideraram os sistemas de riser e amarrao, eventualmente desprezando seus efeitos de

amortecimento e restaurao no-lineares. Ainda assim, o workshop concluiu que os ensaios

em escala reduzida continuariam constituindo a principal ferramenta para a considerao do

VIM nas etapas iniciais do projeto de sistemas ocenicos, uma vez que os cdigos numricos

ainda no haviam sido validados e, portanto, no podiam ser utilizados com conabilidade.

A partir daquele evento, o nmero de publicaes sobre VIM aumentou de forma expressiva,

porm, grande parte delas focada na abordagem eminentemente tecnolgica do problema.

Curioso destacar que, fruto deste elenco de investigaes, mais recentemente chegou-se

concluso que o VIM tambm motivo de preocupao nas plataformas multicolunas de

grande porte, no somente pelas amplitudes de deslocamento no plano horizontal (at 40%
da largura das colunas na direo transversal ao escoamento), como tambm pelas amplitudes

de rotao neste mesmo plano (at 5o de yaw ); ver Figura 4 para maiores detalhes quanto

denio desses movimentos. Conforme mencionado anteriormente, este tipo de plataforma

no abordado no presente texto, mas o fnomeno de VIM nestas plataformas pode ser melhor

compreendido com a leitura de (RIJKEN; LEVERETTE; DAVIES, 2004; RIJKEN; SCHUUR-

MANS; LEVERETTE, 2011), (WAALS; PHADKE; BULTEMA, 2007) e (GONALVES et

al., 2012c, 2013).

Figura 4 - Desenho ilustrativo que apresenta a denio dos movimentos em uma plataforma,
no caso exemplo de uma semissubmersvel.

Voltando descrio do VIM em plataformas spar, investigaes importantes tambm po-

dem ser encontradas em (DIJK et al., 2003) e (FINN; MAHER; GUPTA, 2003). Nestes
46

trabalhos, um procedimento para a execuo de experimentos em escala reduzida foi apresen-

tado, sendo observadas amplitudes transversais mximas de at 70% do dimetro do casco

nu de uma spar. Entenda-se por casco nu, aquele sem a presena dos strakes ou outros

apndices hidrodinmicos capazes de alterar o escoamento ao redor do corpo (nodos de sa-

crifcio, correntes, tubos e fairleads, entre outros). Na Figura 5, retirada de (DIJK et al.,

2003), vericou-se a capacidade mitigadora dos strakes em Vr


= 8. Efeito mitigador seme-

lhante tambm pode ser observado na Figura 6, retirada de (FINN; MAHER; GUPTA, 2003),

que compara a amplitude de movimento do casco nu de outra spar, com quela associada a

diferentes conguraes de strakes.

1
Bare hull
Straked hull
0.8

0.6
Ay / D

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10
Vr

Figura 5 - Amplitude adimensional transversal, Ay /D, como funo da velocidade reduzida,


Vr , para uma plataforma spar com e sem a presena de strakes. [Fonte: (DIJK et al., 2003)].

Como o VIM identicado para sistemas com dois ou mais graus de liberdade, acoplamen-

tos entre movimentos na direo longitudinal e transversal correnteza so frequentemente

observados, apresentando razo entre suas frequncias de movimentos no plano horizontal

aproximadamente igual a 2, ou seja, fx /fy


= 2. Em decorrncia desta duplicidade, trajetrias

em formato de 8 puderam ser vericadas no movimento contido no plano da superfcie livre,

conforme relatado em (DIJK et al., 2003), (IRANI; FINN, 2004), (WANG et al., 2009)

e (ZHANG et al., 2011). Estes resultados so muito semelhantes aos encontrados nos estu-

dos de VIV em cilindros com 2GL e pequena razo de massa, cujos principais aspectos so

apontados na prxima seo desta reviso bibliogrca. Importante destacar tambm que o

acoplamento entre movimentos transversais e longitudinais de VIM (ou VIV), amplica dina-

micamente as foras de arrasto, aumentando ainda mais os esforos solicitantes nos sistemas

de riser e amarrao da plataforma.


47

Figura 6 - Amplitude adimensional transversal, Ay /D, como funo da velocidade de corren-


teza para uma spar com e sem a presena de diferentes tipos de strakes. [Fonte: (FINN;
MAHER; GUPTA, 2003)].

Buscando evitar as grandes amplitudes e, consequentemente, diminuir os danos nos sistemas

de riser e amarrao, a partir de 2003, grande esforo tambm foi dedicado ao dimensiona-

mento de strakes mais ecientes . Entre os principais trabalhos neste assunto, destacam-se

(FINN; MAHER; GUPTA, 2003), (DIJK et al., 2003), (IRANI; FINN, 2005), (FINNIGAN;

RODDIER, 2007) e (WANG et al., 2010). Segundo estes trabalhos, casos otimizados de

supressores em condies especcas de incidncias foram responsveis por redues na am-

plitude transversal de 0, 7D para 0, 1D.

Figura 7 - Modelos de plataforma do tipo spar com diferentes detalhes no casco: (a) somente
strakes, (b) nodos de sacrifcio e strakes, (c) correntes, dutos e strakes, e (d) correntes, dutos,
nodos de sacrifcio e strakes. [Fonte: (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009)].
48

Segundo concluso encontrada em (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009), no entanto, a

otimizao dos strakes no deve deixar de lado a considerao simultnea de outros eventuais

apndices do casco, que alteram em muito a eccia daqueles; ver fotos ilustrativas dos deta-

lhes hidrodinmicos de um exemplo de casco na Figura 7. Desta forma, no dimensionamento

dos strakes recomendvel ser feito um estudo detalhado quando direo de incidncia da

correnteza sobre o casco; ver exemplo na Figura 8.

(a)

(b)

Figura 8 - Grco polar das mximas amplitudes adimensionais transversais para V r 7,


relativas a trs faixas de nmero de Reynolds: em DTMB, 6105 <Re< 2106 ; em FT,
1105 <Re< 4105 ; e em UC, 4104 <Re< 1105 ). Em (a) plataforma spar somente com
strakes, e em (b) a mesma plataforma com correntes, dutos, nodos de sacrifcio e strakes.
[Fonte: (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009)].

Comparaes mais recentes entre resultados experimentais e medies reais so encontradas

em (YUNG et al., 2003, 2004) e (IRANI et al., 2008). De acordo com estes trabalhos,

maiores amplitudes foram observadas no caso experimental, sendo aventadas as seguintes

hipteses para as diferenas: a impossibilidade de reproduzir no modelo reduzido a exatido


49

dos detalhes do casco real; a impossibilidade de apurar na medio real a importncia da

presena concomitante de ondas e a j mencionada impossibilidade de garantir a similaridade

de nmero de Reynolds entre o modelo reduzido e a plataforma em escala real.

Com relao ao estudo da incidncia concomitante de ondas e correnteza, em (FINNIGAN;

IRANI; DIJK, 2005) so encontrados os primeiros resultados a este respeito. Embora no

conclusivos quanto aos efeitos das ondas sobre o VIM, os resultados mostraram que, para certas

condies de mares  espectros de Joint North Sea Wave Observation Project (JONSWAP),

as amplitudes de VIM podem diminuir substancialmente. No mesmo trabalho, no entanto,

foi relatada outra condio de excitao concomitante de ondas e correnteza em que no

se vericaram diferenas substanciais. Cumpre destacar que trabalhos fundamentais sobre a

excitao concomitante de ondas e correnteza ainda no so encontrados na literatura, o que

faz deste tema um assunto em aberto.

Por sua vez, a inuncia especca do nmero de Reynolds foi foco das investigaes en-

contradas em (FINNIGAN; RODDIER, 2007) e (RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009). Em

(RODDIER; FINNIGAN; LIAPIS, 2009), por exemplo, trs diferentes faixas de nmeros de

Reynolds foram ensaiadas: a subcrtica, a crtica e a ps-crtica. Os resultados revelaram

que ensaios realizados na regio de regime subcrtico foram conservadores, ou seja, apresen-

taram maiores amplitudes quando comparados com ensaios realizados na regio de regime

ps-crtico; ver Figura 8. Este resultado, portanto, reitera a ideia de que os experimentos em

escala reduzida podem ser utilizados em fases iniciais de projeto para avaliao do VIM em

plataformas do tipo spar.


O trabalho (WANG et al., 2009) bastante importante para o objetivo deste texto, pois

um dos poucos encontrados na literatura aberta que investiga o VIM em um cilindro rgido

e liso com razo de aspecto L/D = 2, 4. Segundo seus resultados, ensaios com velocidades

reduzidas abaixo de 7 revelaram mximas amplitudes adimensionais transversais de 0, 8D,


bastante similares aos resultados das spars sem strakes. Este resultado ser melhor explorado

no captulo 6, mas por ora, d mostra da pertinncia em se estudar o VIM em plataformas spar
e monocoluna com base em experimentos fundamentais de cilindros lisos com baixa razo de

aspecto.

Com relao s plataformas monocolunas, os primeiros ensaios de VIM foram realizados

em 2005, pelo TPN-EPUSP, no IPT  Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de

So Paulo. Naquela oportunidade, a plataforma ensaiada foi a Monocoluna para operao

no Golfo do Mxico (MonoGoM)  ver detalhes sobre as monocolunas em (GONALVES et

al., 2009), tendo sido projetada para operar no Golfo do Mxico com razo de aspecto muito

baixa, L/D 0, 4. Os resultados publicados em (CUEVA et al., 2006) mostraram amplitudes

mximas de movimento transversal da ordem de 1D, mesmo para casos com L/D
= 0, 4.
50

Este fato despertou no grupo de pesquisa do TPN-EPUSP o interesse pela investigao dos

impactos da razo de aspecto no VIM, visto imaginar-se at aquela oportunidade que os efeitos

tridimensionais devidos extremidade livre seriam to grandes que mitigariam o fenmeno de

VIM; ver exemplo de resultados na Figura 9.

Importante destacar que plataformas spar no possuem capacidade de armazenamento ex-

pressiva e, por essa razo, nunca despertaram a necessidade de investigao quanto aos efeitos

da variao da condio de calado. As plataformas monocoluna, por outro lado, podem ope-

rar em diferentes condies de calado, muito baixas: L/D < 0, 4, e mesmo assim apresentar

respostas de VIM apreciveis, conforme pode ser visto em detalhes nos resultados encontra-

dos em (FUJARRA et al., 2007). De acordo com este trabalho, a diminuio da razo de

aspecto, ou diminuio do calado devido mudana da condio de carregamento, provocou

a diminuio das amplitudes transversais de VIM.

Em 2008, j no mbito deste programa de doutorado, foram repetidos os ensaios com

a plataforma MonoGoM, desta vez no tanque de reboque do National Maritime Research


Institute (NMRI), Japo. A ideia dos ensaios foi conrmar a existncia do fenmeno de VIM

com base em modelo confeccionado segundo um fator de escala menor, ou seja, em condies

de nmero de Reynolds superiores, comparao apresentada e discutida em (GONALVES

et al., 2012a). Estes experimentos motivaram uma campanha subsequente de ensaios com

base no modelo da plataforma Monocoluna para operao na Bacia de Campos (MonoBR);

campanha esta, ainda mais detalhada.

Os ensaios com a plataforma MonoBR tiveram como objetivo melhor compreender o fen-

meno de VIM em plataformas monocolunas, particularmente no que tange inuncia: de

apndices hidrodinmicos do casco; da incluso de amortecimento externo; da excitao si-

multnea de ondas e correnteza; da incluso de supressores de movimento; e, nalmente, da

variao das condies de carregamento, ou mudana na razo de aspecto. Todos os deta-

lhes destes resultados podem ser acessados em (GONALVES et al., 2010), e encontram-se

sintetizados no Apndice - A desta tese.

No que tange ao estudo da razo de aspecto, duas condies de calado foram vericadas

nos trabalhos com a plataforma MonoBR, L/D = 0, 39 e L/D = 0, 21. De acordo com os

resultados da Figura 9, foi conrmado o decrscimo das amplitudes adimensionais transversais

com a diminuio da razo de aspecto.

Tambm no caso das monocolunas, h pouco material disponvel quanto excitao con-

comitante de ondas e correnteza. Os trabalhos de (GONALVES et al., 2010) e (SAITO et

al., 2012) estudaram este problema, mas sem uma concluso de ordem geral.

Finalmente, h que se ressaltar que estudos numricos baseados nas tcnicas de Compu-
tational Fluid Dynamics (CFD) tambm tm sido realizados para a investigao do VIM nas
51

1
MonoGoM L / D = 0.48
Cueva et al. (2006)
MonoBR L / D = 0.39
0.8 Gonalves et al. (2012b)
SSP Piranema L / D = 0.28
Fujarra et al. (2007)
MonoBR L / D = 0.21
0.6 Gonalves et al. (2012b)
Ay / D

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Vr

Figura 9 - Amplitudes adimensionais transversais, Ay /D, como funo da velocidade reduzida,


Vr , para as plataformas do tipo monocoluna.

unidades utuantes, exemplos em (LACERDA, 2007, 2011) e (ROSETTI et al., 2011). Tais

estudos vm sendo teis em etapas preliminares de projeto, porm, so ainda dependentes de

um continuado processo de Vericao e Validao (V&V).

A prxima seo adentra o campo da abordagem fundamental do fenmeno de VIV em cilin-

dros com 2GL, com a inteno de se estabelecer conexo direta entre os estudos tecnolgicos

de VIM em modelos reduzidos de plataformas utuantes e os estudos cientcos baseados em

cilindros com baixa razo de aspecto e com pequena razo de massa.


52

2.2 VIV EM CILINDRO LIVRE PARA OSCILAR COM 2GL

Os primeiros trabalhos que discutiram o estudo do VIV em cilindros longos com 2GL so

da dcada de 70, dentre os quais se destacam (WOOTTON et al., 1972) e (KING, 1974).

A motivao destes trabalhos foi a demanda pela construo de estruturas cilndricas sujeitas

correnteza marinha, no caso pilares de pontes que, em sua fase de construo, funcionam

como colunas engastadas ao fundo na condio de balano. Neste problema, a presena

de movimentos na direo longitudinal correnteza, associados aos movimentos transversais

usuais, pode diminuir consideravelmente a vida til destas estruturas.

Um estudo de carter menos tecnolgico, considerando o acoplamento entre movimentos

nas duas direes, encontrado em (CHEN; JENDRZEJCZYK, 1979), conduzido a partir

de ensaios de um cilindro em balano. Este trabalho possibilitou a vericao de duas faixas

de sincronizao do movimento, nas quais a frequncia de oscilao era muito prxima

frequncia de emisso de vrtices. A primeira faixa, identicada em 2, 5 < Vr < 4, 5, mostrou-


se relacionada com os movimentos na direo longitudinal, enquanto a segunda, identicada

em 5, 0 < Vr < 7, 0, teve relao predominante com os movimentos na direo transversal.

Em (MOE; WU, 1990) foram apresentadas as primeiras comparaes entre ensaios de cilin-

dros realizados com 1GL e 2GL em canal de gua circulante, tendo como foco a medio das

amplitudes de VIV, bem como as foras hidrodinmicas transversais ao escoamento. Maiores

amplitudes transversais foram observadas quando o cilindro era livre para oscilar com 2GL. De

acordo com os autores, trajetrias em formato de 8 foram observadas para o cilindro com

2GL, assim como maiores irregularidades nas foras de sustentao.

Resultados similares foram obtidos por (SARPKAYA, 1995), onde no apenas foram com-

paradas as amplitudes e foras relacionadas aos cilindros com 1GL e 2GL, mas tambm apre-

sentados e discutidos ensaios com variao da razo entre as frequncias naturais nas duas

direes, f0x /f0y . De acordo com esse trabalho, a amplitude transversal mxima era cerca

de 19% maior no cilindro com 2GL, quando f0x /f0y 1, ver Figura 10. Este fato aconteceu

em velocidade reduzida Vr
= 7, 0 para o cilindro com 2GL, contra Vr
= 6, 0 para o mesmo

cilindro com apenas 1GL. Alm disso, (SARPKAYA, 1995) tambm apresentou resultados

para f0x /f0y 2, segundo os quais, amplitude mxima transversal ocorreu para valores de

Vr
= 9, 5, mostrando que, alm do acoplamento, a razo entre frequncias naturais nas duas

direes tambm era importante para o problema.

Um parmetro no discutido nos experimentos de Sarpkaya, mas que posteriormente mostrou-

se de extrema importncia foi a razo de massa. Inicialmente, o fenmeno de VIV era estudado

em cabos de energia em oscilao livre no ar, problemas de aeronutica e pilares de susten-

tao de pontes sujeitos correnteza marinha; todos problemas caracterizados por grandes
53

Figura 10 - Amplitude adimensional transversal para um cilindro horizontal com L/D> 9,


elasticamente suportado com 1GL e 2GL com variao da razo entre frequncias naturais nas
direes longitudinal e transversal. [Fonte: (SARPKAYA, 1995)].

valores de razo de massa, m  6. Com a demanda maior por sistemas ocenicos sujeitos ao

fenmeno de VIV, como risers e plataformas utuantes que geralmente so caracterizados por

pequenas razes de massa, m < 6, a importncia deste parmetro comeou a ser estudada

em profundidade. Como exemplo, no trabalho de (KHALAK; WILLIAMSON, 1997) foi estu-

dada a importncia da razo de massa no VIV de cilindros com 1GL. Como principais pontos,

observou-se que o formato da curva de resposta e a faixa de excitao do fenmeno de VIV

dependiam de m . Um pouco mais tarde, estudo complementar com relao variao da

razo de massa foi realizado por (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) para cilindros com 2GL,

cujas concluses so discutidas mais adiante.

Mais recentemente, (PESCE; FUJARRA, 2000) observaram os mesmos comportamentos

destacados por (SARPKAYA, 1995), a partir de ensaios de um cilindro exvel longo e em

balano, rebocado em tanque de provas. Quando comparados com os do cilindro dotado de

1GL, os resultados para o cilindro com m = 2, 36 e 2GL mostraram diferenas 50% maiores

nos valores das mximas amplitudes transversais. A existncia de um salto nas amplitudes de

resposta transversal e trajetrias em formato de 8 foram vericados na faixa de 6, 5 < Vr <


8, 0, ressaltando a importncia dos 2GL em sistemas com pequena razo de massa, assim como
a existncia de um novo ramo de resposta para este caso. Este salto na curva de amplitudes

foi conrmado posteriormente, em (FUJARRA et al., 2001) e (PESCE; FUJARRA, 2005),

devidamente caracterizado como Super-upper branch (SU) em (JAUVTIS; WILLIAMSON,

2004).

Para a melhor compreenso da inuncia da razo de massa, do amortecimento e dos 2GL


54

no fenmeno de VIV, (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2003, 2004) iniciaram um longo estudo

fundamental sistemtico. Experimentos em canal de gua circulante foram conduzidos com

cilindros dotados de 1GL e 2GL, variando a razo de massa entre 1, 5 < m < 25, 0. Dois

comportamentos distintos foram identicados: o primeiro em uma regio de m > 6 (valores

de razo de massa de moderado a grande), e a segunda em uma regio de m 6 (pequenos

valores de razo de massa). Na primeira regio, os comportamentos dos cilindros com 1GL

e 2GL foram similares em termos de amplitudes na direo transversal, ver Figura 11. Na

segunda regio, observou-se o acoplamento entre os movimentos nas direes longitudinal

e transversal, principalmente na faixa de 5, 5 < Vr < 8, 0 que denitivamente caracterizou

o ramo SU . Absolutamente estvel, este ramo apresentou amplitudes mximas na direo

transversal da ordem de 1, 5D, consequncia da formao de uma trinca de vrtices a cada

meio ciclo de oscilao, denominado modo 2T de emisso.

Figura 11 - Comparao entre amplitudes adimensionais transversais e longitudinais, e frequn-


cia de oscilao transversal, para um cilindro vertical montado em base elstica, caracterizado
por m =7, L/D=10 e livre para oscilar em 1GL (crculos preenchidos na cor preta) e 2 GL
(crculo preenchidos na cor branca). [Fonte: (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)].
55

Anlogo ao que foi feito para caso com 1GL, em (GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2000)

e (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) foram denidos cinco ramos distintos de comportamento

para o caso com 2GL e pequena razo de massa; resultados apresentados nas Figuras 12 e

13. Os dois primeiros ramos, denominados Assymetric shedding branch (AS) e Symmetric
shedding branch ,
(SS) so relacionados ressonncia do movimento na direo longitudinal,

respectivamente associada s emisses assimtricas e simtricas de vrtices. No terceiro ramo,

denominado Initial branch (I), somente movimentos na direo transversal so observados.

No ramo SU, observado apenas para cilindros com 2GL e m < 6, a frequncia longitudinal

o dobro da frequncia transversal; relao semelhante quela identicada no Upper branch


(U) de cilindros com 2GL e m > 6. Por ltimo, o Lower branch (L) o ramo caracterizado

pela queda abrupta das amplitudes em ambas as direes e pela perda da sincronizao da

emisso de vrtices com a oscilao do sistema.

Figura 12 - Amplitudes caractersticas de movimentos nas direes transversal e longitudinal,


e frequncia de oscilao caracterstica na direo transversal, para cilindro vertical montado
em base elstica com m =2, 6 e L/D=10, livre para oscilar com 2GL. [Fonte: (JAUVTIS;
WILLIAMSON, 2004)].
56

Figura 13 - Trajetrias no plano XY para cilindro vertical com L/D=10, montado em base
elstica com m =2, 6 e 2GL. [Fonte: (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)].

Ainda no mesmo trabalho, anlogo ao que havia sido feito para cilindros com 1GL, em

(GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2002, 2004) um valor de razo de massa crtica foi proposto

para o sistema com 2GL. A razo de massa crtica o parmetro abaixo do qual as ampli-

tudes transversais persistem para grandes valores da velocidade reduzida, ou seja, no h a

presena do lower branch. Este mesmo comportamento foi vericado posteriormente para ci-

lindros pivotados com 2GL, ver (FLEMMING; WILLIAMSON, 2005), (LEONG; WEI, 2008)

e (FREIRE; KORKISCHKO; MENEGHINI, 2011).

Em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) foram apresentados coecientes de fora de arrasto,

Cx , e de sustentao, Cy , para cilindro vertical com L/D=10, montado em base elstica

com m =2, 6 e 2GL. Como pode ser visto na Figura 14, os coecientes de fora apresentaram
comportamentos distintos para cada ramo de movimento caracterstico descrito anteriormente.

Pde-se vericar a existncia de um valor mximo de Cy em Vr


= 6, velocidade reduzida acima
da qual, observou-se um decrscimo praticamente linear deste coecientes. Alm disso, o ponto

de mxima fora de sustentao coincidiu com a mudana no comportamento da frequncia de

oscilao transversal, fy . J na regio do lower branch, vericou-se a diminuio abrupta dos

coecientes de fora, resultado esperado, uma vez que os movimentos neste ramo diminuem

em amplitude.

Como continuidade dos estudos dos cilindros livres para oscilar com 2GL, um grupo de pes-
57

Figura 14 - Coecientes de fora para cilindro vertical com L/D=10, montado em base elstica
com m =2, 6 e 2GL. [Fonte: (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)].

quisa do Massachusetts Institute of Technology (MIT) realizou extenso trabalho para vericar

a inuncia da relao entre as frequncias naturais nas direes longitudinal e transversal,

f0x /f0y . Como pode ser visto nas publicaes de (DAHL; HOVER; TRIANTAFYLLOU, 2006;

DAHL et al., 2007; DAHL; HOVER; TRIANTAFYLLOU, 2010), onde cilindros rgidos monta-

dos em base elstica de pequeno amortecimento estrutural foram ensaiados variando-se a razo

entre frequncias naturais no intervalo 1, 0 f 0x /f0y 2, 0. Os resultados mostraram que,

associado ao aumento da relao f0x /f0y , o mximo valor de amplitude transversal aconteceu

em velocidades reduzidas maiores, o que conrmou resultados anteriormente apresentados por

(SARPKAYA, 1995), (FUJARRA et al., 2001) e (PESCE; FUJARRA, 2002). Outra conclu-

so interessante apresentada foi que o formato da trajetria no plano XY altera-se com

a variao de f0x /f0y . Isto se deveu mudana de fase entre os movimentos nos diferentes
58

valores de restaurao em cada direo. Investigao similar tambm foi conduzida por (SAN-

CHIS, 2009), onde se variou a razo entre frequncias naturais na faixa 0, 5 < f 0x /f0y < 1, 5.
Como concluso complementar aos trabalhos anteriores, observou-se que o comportamento

para f0x /f0y < 1, 0 foi similar ao observado para f0x /f0y
= 1, 0.
De maneira a conrmar a existncia do ramo SU, (STAPPENBELT; LALJI; TAN, 2007),

(STAPPENBELT; O'NEILL, 2007) e (STAPPENBELT; LALJI, 2008) realizaram uma srie

de ensaios de cilindros dotados de 1GL e 2GL, variando a razo de massa no intervalo 2, 36


m 12, 96 e tambm o coeciente de amortecimento no intervalo 0, 014 m 0, 078.
Das comparaes, os autores chegaram concluso que o valor crtico abaixo do qual o ramo

SU pode acontecer era m = 0, 066. Esta observao complementa aquela proposta por

(JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004), baseada apenas na razo de massa, m


= 6. De fato,

em (STAPPENBELT; LALJI, 2008) foi registrada a existncia do ramo SU para casos de

m = 8, 76 e, por outro lado, os comportamentos de cilindros dotados de 1GL e 2GL foram

similares a partir de m = 0, 078.


Recentemente, foram publicados resultados mais abrangentes em (BLEVINS; COUGHRAN,

2009), contendo prova simultnea da inuncia dos parmetros do VIV em cilindros com 1GL

e 2GL: razo de massa (1 m 11), amortecimento estrutural (0, 002 s 0, 400)


e nmero de Reynolds (Re < 1, 5 105 ). Os principais resultados podem ser destacados

da seguinte forma: para cilindros com a mesma razo de massa, m = 3, 2, o aumento

do amortecimento implicou em menores amplitudes de oscilao em ambas as direes de

oscilao; a diminuio da razo de massa para um mesmo valor de amortecimento mostrou o

aumento das amplitudes para cilindros com m > 1, assim como apresentado em (JAUVTIS;

WILLIAMSON, 2004), ver Figura 16.

No contexto do presente trabalho, o mais interessante dos resultados apresentados por

(BLEVINS; COUGHRAN, 2009) diz respeito ao cilindro com m = 1, = 0, 063, L/D > 13
e 2GL. Contrrio intuio, os valores mximos de amplitude para este caso foram menores que

aqueles para valores superiores de razo de massa, no sendo vericada a queda de amplitude

com o aumento da velocidade reduzida, ou seja, no existindo lower branch. No entanto,

nenhuma explicao foi dada para este comportamento dinmico, embora a condio de razo

de massa unitria seja de grande interesse para as plataformas utuantes. Mais adiante,

captulo 4, resultado semelhante ser observado pra os cilindros com baixa razo de aspecto e

discutido com relao ao balano de energia nos movimentos dos cilindros com 2GL, tentativa

original de explicao para o mesmo.

Atualmente, o estudo de cilindros com 2GL tem se voltado s aplicaes tecnolgicas. Como

exemplos de investigao desta natureza podem ser citados os trabalhos com supressores de

movimentos encontrados em (ASSI; BEARMAN; KITNEY, 2009) e trabalhos com cilindros


59

Figura 15 - Amplitudes caractersticas de movimento nas direes longitudinal e transversal,


e frequncia de oscilao caracterstica na direo transversal, para cilindro vertical montado
em base elstica com m = 5, 4 e L/D=17, 8, livre para oscilar com 2GL, variando-se o amor-
tecimento estrutural. [Fonte: (BLEVINS; COUGHRAN, 2009)].

Figura 16 - Amplitudes caractersticas de movimento na direo transversal, para cilindro


vertical montado em base elstica com m =20, 8; 5, 4; 2, 6 e 1, 0 e L/D=17, 8, livre para
oscilar com 2GL. [Fonte: (BLEVINS; COUGHRAN, 2009)].
60

inclinados encontrados em (FRANZINI et al., 2009, 2010) e (FRANZINI, 2012). Alm destes,

a inuncia de sistemas complexos de amarraes no-lineares (do tipo gradualmente enrije-

cida) no VIV foram investigados em (STAPPENBELT, 2011), cujos resultados mostraram

que ensaios de sistemas de amarrao lineares so em geral conservativos.

Para um entendimento geral, as principais investigaes com cilindros dotados de 2GL so

sintetizadas nas Tabelas 1 e 2 no nal deste captulo, destacando-se suas principais caracte-

rsticas em termos dos parmetros m , L/D, m s e Re, bem como do aparato experimental

utilizado. Interessante notar que todos os estudos esto relacionados a cilindros de alta razo

de aspecto, L/D > 6.


Com base neste levantamento, comprova-se que a investigao de VIV em cilindros com

baixa razo de aspecto um assunto em aberto, o que d suporte aos objetivos traados para

esta tese.

Em (MORSE; GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2008) pode ser encontrado um estudo funda-

mental dos efeitos de diferentes condies de extremidade livre em cilindros com 1GL, sujeitos

ao VIV. Os autores mostraram que o comportamento de um cilindro com L/D = 8 e extremi-


dade livre (ausncia de efeitos relacionados a camada limite no fundo do canal) foi diferente

daquele para cilindros considerados sem efeitos de extremidade livre, ou seja, onde o escoa-

mento pode ser considerado bidimensional. A principal diferena vericada foi em relao ao

nmero de Strouhal mdio, que para o cilindro com a extremidade livre foi menor em relao

aos casos bidimensionais testados. Este mesmo resultado j havia sido relatado para cilindros

estacionrios com baixa razo de aspecto e sob efeito da extremidade livre. Alm disso, sabe-

se tambm que o impacto direto da alterao do nmero de Strouhal a mudana da curva

de amplitude de VIV para valores mais altos de velocidade reduzida, como pode ser vericado

na Figura 17. Este resultado ser revisitado mais adiante nesta tese.

Por sua vez, em (BHATT; STAPPENBELT, 2007) foram ensaiados cilindros com 2 <
L/D < 18 e 1GL. Este estudo, no entanto, mostrou-se falho, pois a razo de massa dos

experimentos no foi mantida constante, permitindo depreender que a queda de amplitude

apresentada nesse trabalho deveu-se mais ao aumento da razo de massa do que ao efeito

da razo de aspecto. Em (RAHMAN; THIAGARAJAN, 2013) o mesmo grupo de pesquisa

refez os ensaios, agora para cilindros com 0, 5 L/D 13, 0 e parmetro de razo de massa

constante, m = 2, 6. Os resultados mostraram uma queda de amplitude mxima de oscilao

com a diminuio da razo de aspecto, ver Figura 18. Alm disso, identicaram um decrscimo

do nmero de Strouhal com a diminuio da razo de aspecto; St < 0.15 para todos os casos.
61

Figura 17 - Comparao entre amplitudes adimensionais e frequncias transversais para cilin-


dro vertical montado em base elstica com m =9, 3 e L/D=8, livre para oscilar com 1GL,
na presena ou no de end-plate (extremidade livre). [Fonte: (MORSE; GOVARDHAN;
WILLIAMSON, 2008)].

Figura 18 - Amplitudes adimensionais transversais para cilindros verticais com 1GL, montados
em base elstica com m = 2, 60 e 0, 50 L/D 13, 00. [Fonte: (RAHMAN; THIAGA-
RAJAN, 2013)].
62

O nico trabalho de VIV encontrado em cilindros com 2GL e baixa razo de aspecto foi apre-

sentado por (SOMEYA et al., 2010). Embora considere um cilindro de L/D = 5 montado em
base elstica, a faixa de velocidades reduzidas ensaiadas foi muito estreita, 1, 8 < Vr < 4, 0, o

que no permitiu a apresentao de concluses importantes. Alm disso, a extremidade livre

do cilindro foi mantida a apenas 2mm do fundo do canal, o que no permitiu o desenvolvi-

mento completo das estruturas tridimensionais de vorticidades emitidas da extremidade livre

do cilindro. Ainda assim, o trabalho levantou a necessidade do estudo do fenmeno de VIV

em cilindros com efeitos de extremidade livre, como pode ser visto no desenho esquemtico

da Figura 19.

Figura 19 - Desenho esquemtico mostrando a emisso de vrtices ao redor de um cilindro


com efeito da extremidade livre. [Fonte: (SOMEYA et al., 2010)].

A prxima seo desta reviso dedicada ao escoamento ao redor de cilindros estacionrios

com baixa razo de aspecto, buscando proporcionar um melhor entendimento acerca dos efeitos

tridimensionais que partem da extremidade livre.


63

2.3 ESCOAMENTO AO REDOR DE CILINDRO ESTACIONRIO COM BAIXA RAZO DE

ASPECTO

H muito tempo o escoamento ao redor de cilindros motivo de estudos, visando compre-

ender as estruturas complexas do escoamento prximo. A maioria dos trabalhos concentra-se

no estudo dos cilindros longos, para os quais se pode simplicar o modelo do escoamento,

considerado bidimensional por aproximao, ou seja, praticamente invariante ao longo do com-

primento.

Nos cilindros longos em regimes de escoamento com nmeros de Reynolds altos, uma esteira

de vrtices observada e caracterizada por uma frequncia bem estabelecida de liberao, a

esteira de von Krmn.

Em aplicaes tecnolgicas, no entanto, nem todos os cilindros podem ser considerados

longos, j que apresentam uma extremidade livre sujeita ao escoamento incidente. Exemplos

destas aplicaes so as torres de chamins industriais, as partes de aeronaves e submarinos, e

mesmo as plataformas spar e monocoluna. Para estes exemplos, considerados cilindros de baixa

razo de aspecto, o escoamento ao redor da extremidade livre fortemente tridimensional, ver

(SUMNER, 2013).

Neste contexto, o estudo do escoamento ao redor de cilindros estacionrios importante

para se entender as estruturas formadas junto aos cilindros livres. Segundo a abordagem es-

tacionria, dois ramos de estudo do cilindro com uma das extremidades livre so encontrados

na literatura. O primeiro ramo, apresentado em maior quantidade, diz respeito a cilindros

xados uma superfcie estacionria; ou seja, imersos na camada limite da mesma. J no se-

gundo ramo, os cilindros estacionrios perfuram a superfcie livre ar-gua, ou seja, apresentam

condies de contorno que se alteram com o regime de escoamento.

Na Figura 20 apresentado um esquema tpico dos ensaios de cilindros estacionrios xados

uma superfcie estacionria. Nesta situao, cada cilindro ensaiado encontra-se totalmente

imerso e com uma parte considervel do seu comprimento na camada limite do escoamento

junto superfcie de xao. Naturalmente, a espessura dessa camada limite, , inuencia o

escoamento e pode alterar as estruturas vorticais formadas junto ao cilindro.

J no caso do cilindro estacionrio que perfura a superfcie livre tem-se outras preocupaes,

Figura 21. O problema da espessura da camada limite junto s superfcies prximas (paredes

da infraestrutura experimental) pode ser contornado posicionando o cilindro a uma distncia

sucientemente grande das mesmas, superior s espessuras das respectivas camadas limites.

Ainda assim, tm-se outros dois problemas associados, quais sejam a formao de uma regio

de elevao da superfcie livre montante do cilindro (de altura D1 em relao ao nvel do

lquido sem velocidade de escoamento) e a formao de uma regio de depresso da superfcie


64

livre jusante do cilindro (de altura L0 tambm em relao ao nvel do lquido sem velocidade

de escoamento). Este mecanismo de modicao da superfcie livre d origem gerao de

ondas, comportamento relacionado ao nmero de Froude discutido adiante.

Figura 20 - Cilindro estacionrio apoiado no fundo de uma infraestrutura experimental e imerso


na camada limite do escoamento junto superfcie de xao. [Fonte: (SUMNER; HESEL-
TINE; DANSEREAU, 2004)].

Figura 21 - Cilindro estacionrio perfurando a superfcie livre com elevao, a montante, e


depresso, a jusante. [Fonte: (CHAPLIN; TEIGEN, 2003)].

Embora a investigao do escoamento prximo ao cilindro com baixa razo de aspecto

parea importante, a quantidade de trabalhos a seu respeito na literatura bastante limitada,

como mostra a Tabela 3, nal deste captulo, onde so listados todos os trabalhos encontrados

que trataram cilindros estacionrios com razo de aspecto L/D < 10. Note que os ensaios

realizados nesta tese de doutorado j fazem parte da tabela e distinguem-se dos demais por

tratarem de valores ainda menores de razo de aspecto, L/D 2, e por apresentarem condio
de contorno que perfura a superfcie livre. Importante ressaltar que, exceo feita ao trabalho
65

de (HAY, 1947), todos os demais trabalhos encontrados trataram de cilindros estacionrios

xados uma superfcie plana e imersos em camada limite. Os pargrafos que se seguem

apresentam os principais aspectos fenomenolgicos colhidos com base nestes trabalhos.

Alguns autores estudaram o efeito da reduo da razo de aspecto no fenmeno de emisso

de vrtices e nas foras de arrasto. Em (OKAMOTO; YAGITA, 1973), por exemplo, foram

realizadas medies do campo de presses ao redor de cilindros com 1, 0 < L/D < 12, 5,
vericando-se que o coeciente de arrasto, Cx , decresceu com a diminuio da razo de

aspecto. Neste mesmo trabalho, tambm se notou que o padro de emisso alternado de

vrtices, esteira de von Krmn, no existiu para L/D 6, pois os efeitos da extremidade

livre foram to intensos que acabaram afetando at mesmo o escoamento junto base do

cilindro.

Em (FARIVAR, 1981) foram realizados ensaios de cilindros com 2, 78 < L/D < 15, 00,
vericando-se que a frequncia de emisso de vrtices, fs (ou o nmero de Strouhal, St =
fs D/U ), diminuiu com a proximidade da extremidade livre. Resultado similar foi apresentado

em (FOX; WEST, 1993) para um cilindro com L/D = 30.


Em (AYOUB; KARAMCHETI, 1982), por sua vez, foram realizados ensaios para a medio

da presso na superfcie do cilindro e das utuaes de velocidade na esteira prxima. Os

resultados mostraram que existe uma regio de emisso de vrtices prxima extremidade

livre totalmente diferente da que ocorre no restante do cilindro.

Da mesma forma que (OKAMOTO; YAGITA, 1973), (KAWAMURA et al., 1984) testaram

cilindros com 1 < L/D < 8, realizando visualizaes de escoamento, medies de velocidade

com anemmetros de o quente e medies dos campos de presses; todas para vericar a

inuncia da razo de aspecto no Cx . Comparando com o caso de um cilindro longo, os autores

atriburam a reduo do Cx mudana do ponto de separao ao redor da circunferncia

do cilindro, que ocorreu mais cedo (mais montante) para o cilindro com baixa razo de

aspecto. Esta ocorrncia foi atribuda ao aumento de presso na base, jusante do cilindro,

devido regio de recirculao formada pela extremidade livre. (KAWAMURA et al., 1984)

ainda propuseram dois modelos de escoamento para cilindros com baixa razo de aspecto

como pode ser vericado na Figura 22. Alm disso, os autores propuseram que exista um

valor de razo de aspecto crtico, L/Dcrit , abaixo do qual a esteira de von Krmn deixa de

existir, restando apenas as estruturas formadas no topo e nas laterais da extremidade livre,

naquele trabalho denominadas por trailing vortex. A caracterstica principal do trailing vortex

possuir vorticidade no plano vertical jusante do cilindro, com direo de conveco similar ao

escoamento principal. Outros autores, como (SAKAMOTO; ARIE, 1983) e (PATTENDEN;

TURNOCK; ZHANG, 2005), atriburam denominao mais especca aos vrtices formados

junto extremidade livre do cilindro: tip vortex, ou vrtices de ponta, para os formados na
66

superfcie plana; e trailing vortex, para os formados na aresta da mesma. Ver tambm exemplos

deste modelo de escoamento na Figura 25.

(a) (b)
Figura 22 - Modelos de escoamento ao redor de cilindros estacionrios com baixa razo de
aspecto: (a) L/D>L/Dcrit e, (b) L/D<L/Dcrit . [Fonte: (KAWAMURA et al., 1984)].

(SAKAMOTO; ARIE, 1983) investigaram o efeito da razo de aspecto e da espessura da

camada limite na frequncia de emisso de vrtices jusante do cilindro; rever Figura 20. Os

autores mostraram que a frequncia de emisso de vrtices e a razo de aspecto relacionam-se

por uma lei de potncias, e que para o cilindro com L/D = 2, 5 o padro de emisso de

vrtices alterou-se do tipo alternado, esteira de von Krmn, para o padro simtrico do tipo

arco. Ver Figura 23 com os esquemas dos padres de emisso de vrtices no plano horizontal.

Por outro lado, em (BABAN; SO, 1991a, 1991b), ensaios de cilindros com razes de

aspecto variando na faixa 1 L/D 2 mostraram que foi possvel vericar uma frequncia

dominante de emisso de vrtices mesmo para a menor razo de aspecto e que a regio de

recirculao jusante do cilindro no plano vertical esteve sempre presente. Adicionalmente,

em (OKAMOTO; SUNABASHIRI, 1992), foi observada a mudana do modo de emisso de

vrtices assimtrico para simtrico em L/D = 4 e que o pico do espectro de potncia para

determinao de fs era largo, reexo de uma correlao no muito boa desta emisso.

Dois modelos de escoamento foram apresentados em (LEE, 1997) para ensaios com cilindros

dotados de 1 < L/D < 15, ver 24. A maior diferena observada com relao ao que j se

sabia at aquela oportunidade, diz respeito aos casos com L/D<L/Dcrit , para os quais o

autor props a formao de um tubo de vrtice nico recobrindo os cilindros. Como ser visto

mais adiante, este modelo tambm parecido com a liberao de vrtices ao redor de corpos

semiesfricos.
67

Figura 23 - Esquema de padro de emisso de vrtices formado a jusante de um cilindro no


plano horizontal. [Fonte: (SAKAMOTO; ARIE, 1983)].

(a) (b)
Figura 24 - Modelos de escoamento ao redor de cilindros estacionrios com baixa razo de
aspecto: (a) L/D>L/Dcrit e, (b) L/D<L/Dcrit . [Fonte: (LEE, 1997)].

O formato da extremidade livre do cilindro tambm mostrou inuncia na emisso de vrti-

ces. Em (LEDER, 2003) e (PARK; LEE, 2004) foram mostradas mudanas na intensidade de

vorticidade no plano horizontal, respectivamente para um cilindro de L/D = 2 e cilindros com


6 < L/D < 13, em ambos os trabalhos provocadas por extremidades planas ou semiesfricas.

Em (SUMNER; HESELTINE; DANSEREAU, 2004) foram apresentadas medies da esteira

jusante de cilindros com razes de aspecto L/D = 3, 5 e 9, segundo as quais mostrou-se o

desenvolvimento de vrtices de ponta que apresentam rotao no plano vertical e estruturas

do tipo ferradura na base do cilindro; estruturas essas que introduziram tridimensionalidade

na esteira de vrtices. Tambm segundo os mesmos autores, o padro de emisso de vrtices

para o cilindro com L/D = 3 mostrou-se diferente; o que vai ao encontro aos resultados das

investigaes precedentes.

Mais recentemente, em (PATTENDEN; TURNOCK; ZHANG, 2005), foi proposta uma

descrio topolgica mais detalhada dos vrtices ao redor dos cilindros estacionrios de baixa

razo de aspecto. Conforme esquematizado na Figura 25, os autores sugeriram a existncia de:
68

uma regio de vrtices em ferradura prxima superfcie de xao; uma regio de separao

na extremidade livre do cilindro; e outra regio de separao nas laterais do cilindro, junto

aresta livre. Ainda no mesmo trabalho, os autores estudaram um cilindro com L/D = 1 e

por intermdio de visualizaes de escoamento, tcnica de Particle Image Velocimetry (PIV),

bem como a partir de medies do campo de presso prximo, comprovaram a presena dos

vrtices em ferradura ao redor da base do cilindro. Alm disso, no escoamento mdio jusante

da extremidade livre, observaram vrtices em arco e dois vrtices de ponta originados no topo

da extremidade livre, ver Figura 26. Informao importante deste trabalho diz respeito ao fato

da regio de esteira mostrar-se bastante instvel, com considervel variao do escoamento

mdio.

Figura 25 - Esquema tridimensional do modelo de emisso de vrtices jusante de cilindro


de baixa razo de aspecto (estruturas fora de escala entre si). [Fonte: (PATTENDEN;
TURNOCK; ZHANG, 2005)].

Complementando o trabalho de (SUMNER; HESELTINE; DANSEREAU, 2004), nos estudos

de (ADARAMOLA et al., 2006) foram realizados experimentos usando um anemmetro de

duas componentes jusante de cilindros com razes de aspecto L/D = 3, 5, 7 e 9. Padres

similares de emisso foram vericados para os casos com maiores razes de aspecto (velocidade

mdia, intensidade da turbulncia e tenses de cisalhamento de Reynolds), enquanto padro

distinto foi encontrado para o cilindro com L/D = 3. A principal diferena observada foi a

ausncia das estruturas de vrtices em ferradura para a menor razo de aspecto, concluindo que

a transio da modicao das estruturas ocorre em um valor de razo de aspecto dentro da

faixa 3 < L/D < 5. Mais tarde, estes mesmos resultados foram conrmados por (ROSTAMY

et al., 2012) a partir de tcnicas de PIV.

Tambm com base no uso intensivo das tcnicas de PIV, visualizao do escoamento com
69

Figura 26 - Resultados do campo de vorticidade adimensional, x D/U , no plano vertical


transversal jusante do cilindro com L/D=1. [Fonte: (PATTENDEN; TURNOCK; ZHANG,
2005)].

injeo de tinta e comparaes numricas do tipo Large Eddy Simulation (LES), em (PALAU-

SALVADOR et al., 2010) foram investigados cilindros com razes de aspecto iguais a 2, 5 e

5. Para o cilindro com L/D = 5 foi possvel observar a formao da esteira de von Krmn,

embora suprimida junto extremidade livre, como efeito da recirculao e dos vrtices nesta

regio. Alm disso, o vrtice em ferradura observado foi fraco e localizado fora da regio de

formao da esteira alternada de vrtices, portanto, com baixo efeito sobre a mesma. Por outro

lado, a emisso de vrtices tornou-se mais irregular e em alguns instantes simtrica para o

cilindro de L/D = 2, 5, decorrncia do maior efeito da extremidade livre. O valor da frequncia

de emisso de vrtices foi praticamente o mesmo para as duas razes de aspecto ensaiadas,

correspondendo a um nmero de Strouhal St


= 0, 16. Vale destacar de (PALAU-SALVADOR

et al., 2010) a visualizao das velocidades mdias e as linhas de corrente (no plano vertical

posicionado na linha de simetria longitudinal do cilindro, Figura 27, bem como nos planos

horizontais: prximo ao topo do cilindro, Figura 28, e prximo metade do comprimento do

cilindro, Figura 29). Segundo estas visualizaes, diferente de (ROSTAMY et al., 2012) no

caso do cilindro com L/D = 5, no foi observada uma segunda regio de recirculao prximo
ao plano de xao.

Importante ressaltar que os resultados de PIV do trabalho de (PALAU-SALVADOR et al.,

2010) sero amplamente comparados com os resultados obtidos nesta tese para cilindros com

L/D 2.
70

Figura 27 - Resultados do campo de velocidades mdias adimensionais na direo longitudinal


ao escoamento no plano vertical central do cilindro, Ux /U , e respectivas linhas de corrente
para L/D=h/D=2, 5 e L/D=h/D=5 . [Fonte: (PALAU-SALVADOR et al., 2010)].

Figura 28 - Resultados do campo de velocidades mdias adimensionais na direo longitudinal


ao escoamento, Ux /U , em plano horizontal prximo extremidade livre do cilindro, z/L=0, 8,
e respectivas linhas de corrente, para L/D=h/D=2, 5 e L/D=h/D=5. [Fonte: (PALAU-
SALVADOR et al., 2010)].

Figura 29 - Resultados do campo de velocidades mdias adimensionais na direo longitudinal


ao escoamento, Ux /U , em plano horizontal prximo metade do comprimento do cilindro,
z/L=0, 6, e respectivas linhas de corrente, para L/D=h/D=2, 5 e L/D=h/D=5. [Fonte:
(PALAU-SALVADOR et al., 2010)].
71

Em (IUNGO; PII; BURESTI, 2012), estudou-se um cilindro com L/D = 3 a partir de medi-
es de fora e do campo de presses, bem como de medies de velocidade com anemmetros

de o quente. A variao da fora transversal, a existncia de uma frequncia dominante e

a medio simultnea de velocidades conrmam a existncia de emisso alternada de vrti-

ces mesmo para esta baixa razo de aspecto. Alm disso, a energia das utuaes destas

grandezas diminuiu quando se caminhou na direo da extremidade livre do cilindro, deixando

de existir praticamente na metade do comprimento, ou seja, quando z/L = 0, 5. Na regio

da extremidade livre, z/L > 0, 5, a estrutura dominante foi a recirculao no plano vertical

causada no escoamento jusante.

Como aspecto fenomenolgico nal, vericou-se com base na reviso bibliogrca aqui apre-

sentada que, enquanto um grande nmero de pesquisadores estudou as caractersticas da regio

de esteira, poucos estudaram a fundo o escoamento ao redor da extremidade livre. Dentre os

poucos trabalhos que descrevem as estruturas vorticais presentes nesta regio, destacam-se:

(KAWAMURA et al., 1984), (ROH; PARK, 2003) e (HAIN; KHLER; MICHAELIS, 2008).

Alguns destes aspectos sero explorados oportunamente nos prximos captulos.

De qualquer forma, pode-se concluir que realmente existe um valor crtico de razo de

aspecto abaixo do qual a emisso alternada de vrtices (esteira de von Krmn) deixa de

existir, com a prevalncia de uma emisso mais instvel, e eventualmente simtrica, formada

por vrtices em arco. Os valores para esta razo de aspecto crtica variam de 1 < L/Dcrit < 7.
No entanto, esta indenio est associada s diferentes espessuras da camada limite nos vrios

trabalhos consultados.

Conforme mencionado anteriormente, estudos do escoamento ao redor de cilindros esta-

cionrios com baixa razo de aspecto e perfurando a superfcie livre so difceis de serem

encontrados na literatura.

De fato, (HAY, 1947) o nico trabalho que possui estas caractersticas. Conforme pode

ser visto na Figura 21, a preocupao do estudo foi vericar a inuncia da razo de aspecto

na altura das elevaes da superfcie livre a montante e a jusante do cilindro e seus impactos

nas foras de arrasto. Uma proposio importante daquele trabalho e que ser utilizado nesta

tese diz respeito denio do nmero de Froude com base no comprimento imerso e no no

dimetro do cilindro, F rL = U/ gL ao invs de F rD = U/ gD.
Assim como discutido em (CHAPLIN; TEIGEN, 2003), o coeciente de fora devido

superfcie livre aumenta drasticamente para valores de F rL > 0, 5, fruto da gerao de ondas

na superfcie livre, ver Figura 30. Certamente, maior tridimensionalidade deve estar presente

na esteira jusante do cilindro em situaes de altos valores de F rL , a qual, de alguma forma,


alterar drasticamente a emisso de vrtices.

Por outro lado, a superfcie livre pode ter efeitos bencos em certas condies de escoa-
72

Figura 30 - Escoamento ao redor de um cilindro estacionrio perfurando a superfcie livre para


alto nmero de Froude F rD =1, 64. [Fonte: (CHAPLIN; TEIGEN, 2003)].

mento. Segundo (SLAOUTI; GERRARD, 1981), que estudaram os efeitos da superfcie livre

e das condies da extremidade livre no padro de emisso de vrtices para um cilindro de

alta razo de aspecto, a existncia daquela ajuda a manter a bidimensionalidade da esteira na

regio prxima a superfcie livre na faixa 60 < Re < 200 e 0, 01 < F rD < 0, 04. A superfcie

livre, nestes ensaios, foi considerada limpa, ou seja, sem efeitos de formao de ondas devido

ao baixo F rD e, portanto, benca formao de vrtices.

Em (FREIRE; KORKISCHKO; MENEGHINI, 2011), nalmente, ensaios de visualizao 3D

realizados a partir de um cilindro com L/D = 10 perfurando a superfcie livre tiveram como

objetivo vericar o efeito da extremidade livre. De acordo com os resultados, vericou-se

que o efeito da extremidade livre diminuiu o comprimento imerso do cilindro em que ocorre

a liberao de vrtices alternados e, consequentemente, diminuiu a regio da esteira de von

Krmn.

Portanto, aps esta reviso bibliogrca, tem-se um amplo arcabouo de aspectos fenome-

nolgicos que interessam ao assunto abordado pela presente tese. Adicionalmente, sabe-se

que as plataformas monocolunas apresentam razes de aspecto muito baixas, L/D < 0, 5;
possivelmente abaixo do valor crtico, L/Dcrit . Embora estas unidades utuantes 'perfurem' a

superfcie livre e estejam sujeitas formao de ondas, estas unidades apresentam amplitudes

de movimento transversal da ordem do seu respectivo dimetro caracterstico quando livres

para oscilar com 2GL. Isto leva a crer que exista algum outro mecanismo de emisso de vrtices

responsvel pelas foras oscilatrias que possibilita o quadro ressonante conhecido do VIM.

Os prximos captulos trataro de entender este mecanismo.


Tabela 1 - Principais trabalhos sobre VIV em cilindros livres para oscilar com 2GL encontrados na literatura.

Trabalho m L/D m s Re104 Aparato experimental


(KING, 1974) 1,08; 0,67 40,8; 71,1 0,015; 0,007 0,38  1,00 Cilindro exvel vertical (balano)

(CHEN; JENDRZEJCZYK, 1979) No relatado 24,0 No relatado 0,40  5,70 Cilindro exvel vertical (balano)

(MOE; WU, 1990) No relatado 13,0 No relatado 0,50  4,50 Cilindro rgido horizontal

(base elstica)

(SARPKAYA, 1995) No relatado 9,4  19,0 No relatado 0,58  3,50 Cilindro rgido horizontal (base elstica)

(PESCE; FUJARRA, 2000) 2,36 94,5 0,013 0,60  4,00 Cilindro exvel vertical (balano)

(FUJARRA et al., 2001) 1,30 41,0 0,023 0,10  0,25 Cilindro exvel vertical (balano)

(PESCE; FUJARRA, 2002) 11,50 (x); 8,80 (y) 30,0 0,058 (x); 0,044 (y) 1,30  7,60 Cilindro rgido vertical (base elstica)

(JAUVTIS; WILLIAMSON, 2003, 2004)


1,50  25,00 7,5  10,0 0,006  0,012 0,10  1,50 Cilindro rgido vertical (base elstica)
(WILLIAMSON; JAUVTIS, 2004)

(FLEMMING; WILLIAMSON, 2005) 1,03  7,69 31,0  41,0 0,032 0,05  0,20 Cilindro rgido vertical (pndulo pivotado)

(DAHL; HOVER; TRIANTAFYLLOU, 2006; 3,80  5,70 26,0 0,084  0,350 1,10  6,00 Cilindro rgido horizontal (base elstica)

DAHL et al., 2007; DAHL; HOVER;

TRIANTAFYLLOU, 2010)

(STAPPENBELT; LALJI; TAN, 2007; 2,36 - 12,96 8,0 0,014  0,078 1,26  8,40 Cilindro rgido vertical (base elstica)

STAPPENBELT; O'NEILL, 2007;

STAPPENBELT; LALJI, 2008)


73
Tabela 2 - Principais trabalhos sobre VIV em cilindros livres para oscilar com 2GL encontrados na literatura. (CONTINUAO)

Trabalho m L/D m s Re104 Aparato experimental


(SANCHIS; SLEVIK; GRUE, 2008) 1,04 6,0 0,093 1,30 1,86 Cilindro rgido vertical (base elstica)
(LEONG; WEI, 2008) 0,45 43,0 0,084 0,08 - 0,61 Cilindro rgido vertical (pndulo
pivotado)
(SANCHIS, 2009) 1,65 11,9 0,015  0,025 0,30  1,00 Cilindro rgido horizontal (base elstica)
(BLEVINS; COUGHRAN, 2009) 1,00 - 20,77 17,8 0,006  0,063 0,20  1,10 Cilindro rgido vertical (base elstica)
(ASSI; BEARMAN; KITNEY, 2009) 2,00 13,0 0,014 < 3,00 Cilindro rgido vertical (base elstica)
(ASSI; BEARMAN; KITNEY, 2009) 1,60  2,00 13,0 0,005  0,006 < 3,00 Cilindro rgido vertical (pndulo
pivotado)
(FREIRE; MENEGHINI, 2010) 2,70  8,50 21,9 0,003  0,009 0,10  0,70 Cilindro rgido vertical (pndulo
pivotado)
(FRANZINI et al., 2010) 4,37 18,0 0,004 0,10  0,60 Cilindro rgido vertical e inclinado (base
elstica)
(SOMEYA et al., 2010) No relatado 5,0 No relatado 0,12  2,60 Cilindro rgido vertical (balano)
(STAPPENBELT, 2011) 2,80 8,0 0,034 No relatado Cilindro rgido vertical (base elstica)
Trabalho atual 1,00; 2,62; 4,36 0,3 - 2,0 0,001; 0,003; 0,004 0,60  7,00 Cilindro rgido vertical (balano)
Trabalho atual 1,00 0,2 - 2,0 0,001 0,30  5,50 Cilindro rgido vertical (base elstica)
74
75

Tabela 3 - Principais trabalhos sobre escoamento ao redor de cilindros estacionrios com baixa
razo de aspecto.

Trabalho L/D Re104


(HAY, 1947) 1,0  32,0 1,0  50,0

(OKAMOTO; YAGITA, 1973) 1,0  12,5 1,3

(FARIVAR, 1981) 2,8  15,0 7,0

(SARODE; GAI; RAMESH, 1981) 1,1  10,0 2,2

(TANIGUCHI; SAKAMOTO; ARIE, 1981b) 0,8  5,0 2,1

(TANIGUCHI; SAKAMOTO; ARIE, 1981a) 1,0 5,0

(SAKAMOTO; ARIE, 1983) 1,0  8,0 0,027  0,092

(KAWAMURA et al., 1984) 1,0  8,0 3,2

(SIN; SO, 1987) 0,5  2,5 4,8

(UEMATSU; YAMADA; ISHII, 1990) 1,0  4,0 3,2  15,1

(BABAN; SO, 1991a, 1991b) 1,0  2,0 4,6

(OKAMOTO; SUNABASHIRI, 1992) 0,5  24,0 2,5  4,7

(LUO; GAN; CHEW, 1996) 4,0  8,0 3,3

(LEE, 1997) 1,0  15,0 0,3  1,5

(PARK; LEE, 2000) 6,0  13,0 2,0

(LEDER, 2003) 2,0 20,0

(ROH; PARK, 2003) 1,3; 4,3 0,6; 14,8

(SUMNER; HESELTINE; DANSEREAU, 2004) 3,0; 5,0; 9,0 6,0

(PATTENDEN; TURNOCK; ZHANG, 2005) 1,0 20,0

(ADARAMOLA et al., 2006) 3,0; 5,0; 7,0; 9,0 6,0

(PALAU-SALVADOR et al., 2010) 2,5; 5,0 4,3; 2,2

(IUNGO; PII; BURESTI, 2012) 3,0 6,0; 11,0

(ROSTAMY et al., 2012) 3,0; 5,0; 7,0; 9,0 4,2

Trabalho atual 0,3; 0,5; 1,0; 2,0 1,0; 2,3; 4,3


76

3 ENSAIOS DE CILINDRO ESTACIONRIO COM BAIXA


RAZO DE ASPECTO

Ensaios de cilindro estacionrio e submetido a diferentes velocidades de escoamento foram

realizados com o objetivo de vericar a inuncia da razo de aspecto nos coecientes de

fora e na frequncia de liberao de vrtices.

Os ensaios foram realizados no canal de gua circulante do laboratrio NDF-EPUSP, que

apresenta uma seo para testes com comprimento til de 7, 5m; largura de W = 0, 7m e

profundidade mxima de Hmax = 0, 8m. Para mais detalhes, consultar (ASSI et al., 2006).

Um cilindro rgido circular de dimetro D = 125mm foi engastado em barras xas

estrutura do canal, sendo sua conexo monitorada por um transdutor da ATI  Industrial

Automation, modelo Mini40-SI-20-1, responsvel pela medio das foras nas trs direes

principais: xlongitudinal, ytransversal e zvertical (com fundos de escala e resolues


de 20N e 1/200N ); assim como pela medio dos momentos em torno dessas direes (com

fundos de escala e resolues de 1N m e 1/8000N m).

Figura 31 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com o cilindro esta-
cionrio no canal de gua circulante do NDF.

Foram testadas cilindros com 8 (oito) razes de aspecto diferentes: L/D = 0, 10; 0, 20;
0, 30; 0, 50; 0, 75; 1, 00; 1, 50 e 2, 00; todas estas caracterizadas como condies onde o

cilindro perfura a superfcie livre. Importante destacar que esta faixa corresponde quelas
77

razes de aspecto encontradas em sistemas utuantes ocenicos, no caso, plataformas do tipo

spar e monocoluna. Todas as condies de L/D foram alteradas mediante modicao no

nvel de gua, portanto, sem alterar a posio original do cilindro em relao ao canal. Em

nenhuma dessas condies o coeciente de blocagem ultrapassou 10% (denido como a razo
entre a rea projetada do cilindro e a rea da seo de testes, = LD/HW ), signicando

que seus efeitos sobre os carregamentos monitorados puderam ser desprezados. Ver detalhes

da montagem dos ensaios de cilindros estacionrios na Figura 31 e dos parmetros ensaiados

na Tabela 4.

Os ensaios foram realizados para velocidades incidentes na faixa 0, 08 < U < 0, 40m/s, o

que corresponde a nmeros de Reynolds na faixa 1 104 < Re < 5 104 . Alm disso, os

ensaios realizados cobriram a faixa de nmeros de Froude 0, 05 < F rL < 1, 00, denido com

base no comprimento da parte submersa, L, conforme proposio encontrada em (CHAPLIN;

TEIGEN, 2003), referncia discutida no captulo anterior.

Tabela 4 - Caractersticas dos ensaios de cilindro estacionrio para medio das foras em
diferentes condies de razo de aspecto, L/D.

L/D Re104 H [mm] h [mm]


2,00 1,3  4,6 536 286 0,08

1,50 1,1  4,1 474 286 0,07

1,00 1,0  3,5 411 286 0,05

0,75 1,1  3,9 380 286 0,04

0,50 1,2  4,2 349 286 0,03

0,30 1,0  4,0 324 286 0,02

0,20 1,0  4,0 311 286 0,01

0,10 1,0  4,2 299 286 0,01

A durao do ensaio para cada velocidade foi de exatos 180s em condies estveis do

escoamento incidente, a frequncia de amostragem dos dados foi de 100Hz .


Com relao ao mtodo de anlise, este se fez a partir do coeciente de fora de arrasto

mdio, Cx , denido como a componente mdia da fora na direo longitudinal, Fx (t), adimen-
2
sionalizada por 1/2LDU , ver equao 5. Importante destacar que nesta fora longitudinal

tambm esto presentes os efeitos de superfcie livre, particularmente advindos da gerao de

ondas  efeito inevitvel em ensaios onde o cilindro perfura a superfcie livre.


78

2Fx (t)
Cx = (5)
LDU 2
Ainda com relao fora de arrasto total, sabe-se que esta tambm composta por

uma parcela oscilatria advinda da gerao e desprendimento de vrtices, aqui escrita em sua

forma adimensional por Cxrms , analogamente denida com base na parcela referente ao valor
root mean square (rms) de Fx (t). Tambm de maneira anloga, os coeciente de fora de

sustentao, Cyrms , foram calculados a partir da fora transversal total, Fy (t), puramente

oscilatria.

Como no foram possveis medies da velocidade na esteira jusante do cilindro, no se

pode determinar diretamente a frequncia de emisso de vrtices, fs . Contudo, sabe-se que a

frequncia de emisso de vrtices tem valor muito prximo frequncia dominante no espectro

de potncia da fora transversal total, Fy (t), a qual foi assumida para o clculo dos nmeros

de Strouhal, St, segundo a equao 2.

Na prxima seo, os resultados experimentais do coeciente de arrasto mdio, Cx , de

arrasto oscilatrio, Cxrms , e de sustentao, Cyrms , so apresentados e discutidos como

funo do nmero de Reynolds, Re. Os respectivos resultados de nmero de Strouhal, St,


tambm so discutidos na mesma seo.

Alm disso, valores mdios dos parmetros descritos foram calculados entre os resultados

dos vrios experimentos na faixa 1 104 < Re < 4 104 , cada qual apresentado com as

respectivas barras de desvios, estas obtidas com base no desvio padro entre os coecientes

na mesma faixa. Todos os resultados tambm so apresentados como funo da razo de

aspecto, L/D.
Antes da apresentao e discusso desses resultados analisados, as Figuras de 32 a 39

mostram exemplos das sries temporais dos coecientes de fora nas direes longitudinal e

transversal, cada qual para um valor diferente de razo de aspecto, todas correspondentes ao

nmero de Reynolds 2, 3 104 . Nessas sries so apresentados apenas os 180s analisados,

tendo sido aplicado um ltro passa banda para a faixa de frequncias de interesse, 0, 05Hz <
f < 1, 00Hz ; assim, evitando-se componentes sem interesse na investigao conduzida.

De uma maneira geral, verica-se que para as menores razes de aspecto, L/D 0, 30, as

componentes de alta frequncia tm maior contribuio em virtude das menores magnitudes

das foras de interesse. Mesmo assim, valores representativos para os coecientes de fora

obtidos a partir dos sinais ltrados podem ser obtidos, conforme ser visto na prxima seo.
79

1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz

Cx
1

0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)

0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy

0.2

0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)

Figura 32 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=2, 00,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .

1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
Cx

0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)

0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy

0.2

0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)

Figura 33 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=1, 50,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal,Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
80

1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz

Cx
1

0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)

0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy

0.2

0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)

Figura 34 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=1, 00,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .

1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
Cx

0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)

0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy

0.2

0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)

Figura 35 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=0, 75,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
81

1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz

Cx
1

0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)

0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy

0.2

0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)

Figura 36 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=0, 50,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .

1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
Cx

0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)

0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy

0.2

0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)

Figura 37 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=0, 30,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
82

1
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.8

0.6

Cx
0.4

0.2

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)

0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy

0.2

0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)

Figura 38 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=0, 20,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .

1.5
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
Cx

0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(a)

0.4
Original Signal
Filtered Signal 0,05Hz<f<1,00Hz
0.2
Cy

0.2

0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Time [s] (b)

Figura 39 - Srie temporal dos coecientes de fora para cilindro estacionrio com L/D=0, 10,
perfurando a superfcie livre e em condio de Re= 2, 3104 : (a) coeciente de fora total
na direo longitudinal, Cx ; (b) coeciente de fora total na direo transversal, Cy .
83

3.1 COEFICIENTES DE FORAS E NMERO DE STROUHAL

Na Figura 40 so apresentados os resultados de coeciente de fora de arrasto mdio, Cx ,


para os cilindros com L/D 2, 00. De acordo com essa gura, verica-se um decrscimo

sistemtico dos valores do arrasto mdio com a diminuio da razo de aspecto, exceto no

caso com L/D = 0, 10.

0.8
x

0.6
C

L / D = 2.00
L / D = 1.50
0.4
L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
0.2 L / D = 0.30
L / D = 0.20
L / D = 0.10
0
0 1 2 3 4 5
Re x 10
4

Figura 40 - Coecientes de arrasto mdio, Cx , apresentados como funo do nmero de


Reynolds, Re, para cilindros com diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.

Alm disso, os resultados da Figura 41 tambm mostram uma pequena variao dos coeci-

entes de arrasto mdio na faixa de 1104 <Re<4104 para cada condio com L/D; o que

um resultado esperado para regimes subcrticos de escoamento. Valores mdios de Cx 1, 0


e Cx 0, 7 so respectivamente observados para L/D = 2, 00 e 0, 30, destacando-se que

cilindros longos na mesma faixa de nmeros de Reynolds apresentam valores de Cx 1, 0, ver


por exemplo (KHALAK; WILLIAMSON, 1996).

A diferena encontrada pode ser explicada pela menor correlao na formao e liberao de

vrtices nos cilindros curtos, fortemente afetadas pelos efeitos da extremidade livre, bem como

pelas condies da superfcie livre, visivelmente alterada nos nmeros de Froude relativamente

mais elevados. Resultados semelhantes para cilindros de baixa razo de aspecto podem ser

encontrados na literatura, conforme apresenta a Tabela 5. De acordo com esse tabela, o

valor de Cx diminui com o decrscimo de L/D para um mesmo trabalho, ou seja, onde

as condies de camada limite se assemelham. Contudo, a comparao entre resultados de

trabalhos distintos para uma mesma razo de aspecto deixa claro a inuncia dos arranjos

experimentais adotados: cilindros que perfuram a superfcie livre como nos casos do trablho

atual, (KHALAK; WILLIAMSON, 1996) e (GONALVES et al., 2012a); e cilindros solidrios


84

0.8

x
C 0.6

0.4

0.2

0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D

Figura 41 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de arrasto mdio, Cx , medidos na


faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como funo da razo de aspecto, L/D.

Tabela 5 - Comparao entre os valores mdios da fora de arrasto, Cx , para diferentes razes
de aspecto, L/D.

Fonte L/D Re104 Cx Desvio

2,00 1,3  4,6 1,02 0,01

1,50 1,1  4,1 0,94 0,02

1,00 1,0  3,5 0,94 0,02

0,75 1,1  3,9 0,85 0,03


Presente trabalho
0,50 1,2  4,2 0,75 0,03

0,30 1,0  4,0 0,74 0,05

0,20 1,0  4,0 0,48 0,12

0,10 1,0  4,2 0,84 0,07

(GONALVES et al., 2012a) 0,48 2,0  100,0 0,70 

1,50 4,6 1,22 


(BABAN; SO, 1991a)
1,00 4,6 1,03 

3,00 8,5 0,70 

(SAKAMOTO; OIWAKE, 1984) 2,00 5,6 0,68 

1,50 4,2 0,64 

(IUNGO; PII; BURESTI, 2012) 3,00 5,0  11,3 0,81 0,08

(KHALAK; WILLIAMSON, 1996) >13,00 0,4  1,2 1,00 


85

a uma parede nos demais trabalhos da Tabela 5.

Com relao aos resultados obtidos para as menores razes de aspecto ensaiadas, L/D =
0, 20 e 0, 10, deve-se levar em considerao a faixa de nmeros de Froude envolvida. Note que,

de acordo com as faixas apresentadas na Tabela 6, ensaios com L/D < 0, 30 esto relacionados
a F rL > 0, 5. Segundo (CHAPLIN; TEIGEN, 2003), as foras devidas aos efeitos de superfcie

livre crescem de maneira abrupta justamente a partir de F rL = 0, 5, atingindo valores mximos


em F rL = 1, 0. Este fato pode ser a explicao para os coecientes de arrasto mdio obtidos

com o cilindro de L/D = 0, 20, que crescem de Cx


= 0, 3 at Cx
= 0, 6. Por outro lado,

no caso de L/D = 0, 10, a inuncia da superfcie livre presente em quase toda a faixa de

velocidades, explicando Cx
= 0, 8, valor superior aos obtidos para maiores razes de aspecto.

Outro modo de vericar a inuncia da superfcie livre estimar a elevao da superfcie

livre montante do cilindro, ou seja, a altura de gua, D1 , a partir da linha d'gua sem ondas.
Aproximao para essa elevao, ou run-up, pode ser encontrada em (CHAPLIN; TEIGEN,

2003). importante destacar, no entanto, que se trata de uma aproximao obtida a partir

de ensaios de cilindros longos, podendo ser aplicada aos casos de cilindros curtos apenas como

uma indicao aproximada da inuncia das ondas de superfcie. Assim sendo, de acordo com

a equao 6, a relao entre a altura de gua montante do cilindro e o dimetro do mesmo

diretamente proporcional metade do quadrado no nmero de Froude caracterstico.

F rL 2
D1 /D = (6)
2
Por outro lado, uma aproximao da altura da depresso gerada jusante do cilindro, L0 ,
tambm medida a partir da linha d'gua sem ondas, pode ser encontrada em (HAY, 1947)

para cilindros com comprimento nito. De acordo com essa aproximao, equao 7, a relao

entre a altura da depresso jusante do cilindro e o dimetro do mesmo proporcional a 0, 286


do quadrado no nmero de Froude caracterstico.

L0 /D = 0, 286F rL 2 (7)

Segundo essas proposies, a Tabela 6 apresenta os valores estimados de elevaes ao redor

do cilindro xo para as razes de aspecto ensaiadas. Vericam-se elevaes superiores a 15%
para os casos de L/D < 0, 50, conrmando a inuncia da superfcie livre nestes casos.

O carter aproximado das estimativas ca prejudicado para o caso particular do cilindro

com L/D = 0, 10, onde a estimativa da depresso gerada jusante do cilindro supera em

152, 7% o seu comprimento imerso. Obviamente, esta estimativa no plausvel para esse

caso, pois deveria se limitar ao comprimento imerso e se manter constante com o aumento

das velocidades de escoamento, conforme demostrado pelo prprio trabalho de (HAY, 1947).
86

Tabela 6 - Faixas de nmero de Froude para as condies ensaiadas com os cilindros xos.

L/D F rL D1 /D D1 /L L0 /D L0 /L
2,00 0,07  0,23 0,00  0,03 0,1%  1,3% 0,00  0,02 0,1%  0,8%

1,50 0,07  0,24 0,00  0,03 0,2%  1,9% 0,00  0,02 0,1%  1,1%

1,00 0,08  0,25 0,00  0,03 0,3%  3,1% 0,00  0,02 0,2%  1,8%

0,75 0,10  0,32 0,01  0,05 0,7%  6,8% 0,00  0,03 0,4%  3,9%

0,50 0,13  0,42 0,01  0,09 1,7%  17,6% 0,00  0,05 1,0%  10,1%

0,30 0,13  0,52 0,01  0,14 2,8%  45,1% 0,00  0,08 1,6%  25,8%

0,20 0,17  0,64 0,01  0,20 7,2%  102,4% 0,01  0,12 4,1%  58,6%

0,10 0,24  0,94 0,03  0,44 28,8%  441,8% 0,02  0,25* 16,5%  252,7%*

Ainda assim, como forma de embasar as conjecturas mais adiante apresentadas, foram

feitas fotos da superfcie livre junto ao cilindro, respectivamente associadas s condies de

escoamento em Re = 2, 3 104 e Re = 4, 3 104 . Para cada uma dessas condies, 5 (cinco)

cilindros com razes de aspecto diferentes foram ensaiados, conforme Tabela 7. Na condio

de Re = 2, 3 104 , Figura 42, pouca diferena foi observada montante, ao contrrio da

regio jusante do cilindro, onde foram observadas maiores perturbaes quanto maior L/D.
Por outro lado, na condio de Re = 4, 3104 , Figura 43, vericou-se um maior empilhamento
de ondas montante do cilindro com a diminuio de L/D e, novamente, um aumento da

perturbao jusante com o aumento deste mesmo parmetro.

Tabela 7 - Caractersticas dos ensaios para visualizao da superfcie livre.

L/D Re104 F rD F rL
2,00 0,22

1,00 0,31

0,50 4,3 0,31 0,44

0,30 0,57

0,10 0,98

2,00 0,12

1,00 0,17

0,50 2,3 0,17 0,23

0,30 0,30

0,10 0,53
87

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Figura 42 - Fotos da superfcie livre em Re=2, 3104 , junto ao cilindro com: (a) L/D=2, 00,
(b) L/D=1, 00, (c) L/D=0, 50, (d) L/D=0, 30, e (e) L/D=0, 10.
88

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Figura 43 - Fotos da superfcie livre em Re=4, 3104 , junto ao cilindro com: (a) L/D=2, 00,
(b) L/D=1, 00, (c) L/D=0, 50, (d) L/D=0, 30, e (e) L/D=0, 10.
89

Desta forma, pode-se conjecturar que a regio montante do cilindro gradualmente

afetada com a diminuio da razo de aspecto, e aumento de F rL , causando impacto nas

foras da direo longitudinal quando esse valor excede F rL = 0, 50. Alm disso, com relao

ao aumento da perturbao jusante do cilindro com o aumento da razo de aspecto, este

pode ser justicado pela presena de vrtices no plano horizontal, mais pronunciados em

maiores razes de aspecto. Portanto, quanto menor a razo de aspecto, maiores so os

efeitos tridimensionais devido extremidade livre do cilindro, diminuindo a vorticidade no plano

horizontal. Este comportamento ser melhor entendido na prxima seo, quando visualizaes

dos campos de velocidades forem comparadas e discutidas.

Voltando s comparaes entre coecientes de fora, na Figura 44 so apresentados os

resultados do arrasto oscilatrio Cxrms . Neste caso, nota-se uma maior disperso dos resul-

tados devido s pequenas magnitudes desta parcela do arrasto total. Para razes de aspecto

na faixa1, 00 L/D 2, 00, os valores do coeciente de arrasto oscilatrio parecem constan-


tes, Cxrms
= 0, 1, decrescendo sistematicamente para as menores razes de aspecto. Valores
mdios em torno de Cxrms
= 0, 1 e Cxrms
= 0, 05 so observados respectivamente para

L/D = 2, 00 e 0, 30. Ver tambm os resultados mdios e de desvio padro apresentados na

Figura 45.

A Figura 46, por sua vez, apresenta os resultados de coeciente de fora de sustentao,

Cyrms . Diferentemente dos resultados oscilatrios de arrasto, Cxrms , verica-se um valor

praticamente constante de Cyrms


= 0, 06, para uma faixa maior das razes de aspecto,

0, 50 L/D 2, 00. Alm disso, abaixo de L/D = 0, 50, verica-se uma queda dos coe-

cientes de sustentao para Cyrms


= 0, 03, o que mostra que as estruturas tridimensionais

devido extremidade livre comeam a prevalecer abaixo desse valor de razo de aspecto.

0.4
L / D = 2.00
0.35 L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
0.3 L / D = 0.50
L / D = 0.30
0.25 L / D = 0.20
L / D = 0.10
Cxrms

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 1 2 3 4 5
Re x 10
4

Figura 44 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , apresentado como funo do nmero


de Reynolds, Re, para cilindros com diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
90

0.4

0.35

0.3

0.25

Cx rms 0.2

0.15

0.1

0.05

0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D

Figura 45 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de arrasto oscilatrio, Cxrms , medidos
na faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como funo da razo de aspecto, L/D.

0.2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
0.15 L / D = 0.50
L / D = 0.30
L / D = 0.20
L / D = 0.10
Cyrms

0.1

0.05

0
0 1 2 3 4 5
Re x 10
4

Figura 46 - Coeciente de sustentao, Cyrms , apresentado como funo do nmero de


Reynolds, Re, para cilindros com diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.

Os valores encontrados na literatura para cilindros longos se mostram prximos de Cyrms


=
0, 05, como os apresentados em (KHALAK; WILLIAMSON, 1996) para escoamentos em uma

faixa de 6 103 < Re < 1, 3 104 . Na Figura 47, observa-se que o desvio padro entre os

coecientes de sustentao praticamente constante e igual 0, 01.


Para entender melhor o comportamento dos coecientes de fora, foi calculado o espectro

de energia, ou Power Spectrum Density (PSD), para cada uma das condies de Re. As

densidades espectrais foram, ento, apresentadas segundo um mapa de cores, dispostas em

grcos como funo dos nmeros de Reynolds e das frequncias adimensionais, f D/U ; seme-
lhantes formulao adotada para o nmero de Strouhal. As Figuras de 48 a 55 apresentam
91

0.2

0.15

Cy rms 0.1

0.05

0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D

Figura 47 - Mdia e desvio padro entre os coecientes de sustentao, Cyrms , medidos na


faixa 1104 <Re<4104 , apresentados como funo da razo de aspecto, L/D.

os resultados de PSD das foras de arrasto e de sustentao para as diversas razes de aspecto

ensaiadas. Segundo essas guras, os seguintes comentrios so tecidos.

Na Figura 48 so apresentados os resultados das densidades espectrais para as foras no

cilindro com L/D = 2, 00. Observa-se no grco referente sustentao, Cy , que existe uma

componente espectral com frequncia bem denida em f D/U


= 0, 15, frequncia ligada a

uma emisso alternada de vrtices, que caracteriza as foras transversais neste caso, e que

no varia muito com relao faixa de Re ensaiada. A linha cheia no mesmo mapa espectral

da sustentao representa o valor mdio estimado para St, enquanto as linhas tracejadas

correspondem ao desvio padro deste parmetro nesta mesma faixa de Re.


No caso das foras de arrasto, verica-se uma concentrao das maiores energias espectrais

em uma faixa bem denida e de valores mais baixos de frequncias, f D/U < 0, 10. Ainda com

relao s foras longitudinais, nota-se que as frequncias com maiores densidades espectrais

diminuem com o aumento do nmero de Reynolds. Nitidamente, frequncias dominantes na

fora longitudinal so bastante distintas daquelas identicadas na fora transversal.

Embora mais dispersas, as densidades espectrais de fora de sustentao para os cilindros

com 0, 75 L/D < 1, 50, Figuras de 49 a 51, ainda permitem a identicao de valores

caractersticos para o nmero de Strouhal, gradativamente menores na medida em que se

decresce a razo de aspecto. Alm disso, nota-se o surgimento de componentes de baixa

frequncia, na mesma regio das frequncias dos respectivos espectros das foras longitudinais.

As frequncias dominantes nos espectros das foras longitudinais, por sua vez, apresentam

comportamento semelhante ao descrito para o cilindro com L/D = 2, 00.


Para o caso com L/D = 0, 50, ver Figura 52, as densidades espectrais dominantes em
92

Figura 48 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=2, 00, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .

Figura 49 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=1, 50, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .

ambas as direes, longitudinal e transversal, acontecem em regies semelhantes de frequn-

cia. No caso com L/D = 0, 30, Figura 53, ainda possvel observar densidades espectrais

dominantes nas foras transversais, menores que aquelas identicadas nos casos de maiores

razes de aspecto. Por ltimo, nos casos com 0, 10 L/D 0, 20, Figuras 54 e 55, no

mais possvel observar densidades espectrais signicativas na direo transversal e sim apenas

algumas componentes mais pronunciadas na direo longitudinal.

Como um todo, os resultados mostram que as frequncias dominantes na direo longitudi-

nal dependem do nmero de Reynolds, diminuem com o seu aumento e restringem-se a uma

faixa de f D/U < 0, 10. No entanto, essas frequncias no variam com relao variao da

razo de aspecto, o que permite concluir que se devem s estruturas formadas e liberadas a
93

Figura 50 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=1, 00, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .

Figura 51 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 75, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .

partir da extremidade livre do cilindro.

No caso do cilindro com L/D = 2, 00, tem-se a predominncia de estruturas de vrtices

que parecem caracterizar uma esteira de von Krmn, frequncia de Strouhal bem denida no

entorno de St
= 0, 15, valor similar ao encontrado por (IUNGO; PII; BURESTI, 2012) para

um cilindro com L/D = 3, 00.


Ao se diminuir o valor da razo de aspecto at L/D = 0, 75, conjectura-se que haja um

crescimento da inuncia das estruturas tridimensionais formadas na extremidade livre, que

acabam por contaminar o espectro de energia na direo transversal com as menores frequn-

cias encontradas na direo longitudinal. Ocorre nesta faixa de razo de aspecto, portanto,

uma diminuio das caractersticas da provvel esteira de von Krmn com a diminuio de
94

Figura 52 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 50, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .

Figura 53 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 30, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .

L/D.
No caso do cilindro com L/D = 0, 50, no se vericam mais duas frequncias na direo

transversal. Nota-se, em contrapartida, uma provvel predominncia das frequncias referen-

tes s estruturas de vrtices formadas na extremidade livre, fazendo com que as densidades

espectrais em ambas as direes coincidam em termos de frequncias dominantes.

A partir de L/D = 0, 20, foras signicativas na direo transversal no so mais identica-


das, muito provavelmente porque, nestes valores de razo de aspecto, as estruturas formadas

na extremidade livre do cilindro no sejam mais capazes de gerarem foras alternadas de sus-

tentao. Desta forma, a razo de aspecto L/D = 0, 20 mostra-se como um valor crtico em

termos das foras transversais. Mais adiante, este resultado ser conrmado com base nos
95

Figura 54 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 20, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .

Figura 55 - PSD dos coecientes de fora apresentados como funo de nmero de Reynolds,
Re, para cilindro estacionrio com L/D=0, 10, perfurando a superfcie livre: em (a) o arrasto
Cx ; em (b) a sustentao Cy .

ensaios dos cilindros livres para oscilar.

Portanto, o comportamento das foras transversais para L/D 0, 50, ver Figura 46,

juntamente com os espectros de potncias apresentados nas Figuras de 52 a 55, mostram

uma mudana de comportamento que, possivelmente, esteja associada aos efeitos dominantes

da extremidade livre.

Na Figura 56 so apresentados os valores de nmero de Strouhal, St, obtidos a partir da

frequncia dominante nos espectros de energia da fora de sustentao, direo transversal ao

escoamento. De acordo com essa gura, possvel vericar um decrscimo sistemtico dos

valores do nmero de Strouhal com a diminuio da razo de aspecto, exceto nos casos de

L/D 6 0, 20, onde este parmetro no passvel de determinao; ver tambm os resultados
96

apresentados de forma comparativa na Figura 57 e na Tabela 8. O decrscimo de St com a

diminuio da razo de aspecto tambm foi observado em trabalhos anteriores, dentre os quais

podem ser citados aqueles conduzidos por: (OKAMOTO; YAGITA, 1973), (SAKAMOTO;

ARIE, 1983), (FOX; APELT, 1993) e (NORBERG, 1994); todos para cilindros estacionrios.

Tabela 8 - Comparao entre os valores mdios do nmero de Strouhal, St, para diferentes
razes de aspecto, L/D.

Fonte L/D St Desvio

(KHALAK; WILLIAMSON, 1996) >13,00 0,200 

(IUNGO; PII; BURESTI, 2012) 3,00 0,151 0,005

2,00 0,152 0,011

1,50 0,140 0,035

1,00 0,119 0,026

0,75 0,084 0,026


Presente trabalho
0,50 0,050 0,016

0,30 0,047 0,018

0,20  

0,10  

0.25
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
0.2 L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.30
L / D = 0.20
0.15 L / D = 0.10
St

0.1

0.05

0
0 1 2 3 4 5
Re 4
x 10

Figura 56 - Nmeros de Strouhal, St, como funo do nmero de Reynolds, Re, para cilindros
com diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
97

0.25

0.2

0.15

St
0.1

0.05

0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D

Figura 57 - Mdia e desvio padro entre os nmeros de Strouhal, St, medidos na faixa
1104 <Re<4104 , apresentados como funo da razo de aspecto, L/D.

Na prxima seo so apresentados resultados obtidos com a tcnica de PIV, que buscam

corroborar as armaes com relao aos coecientes de fora at aqui apresentados.


98

3.2 VISUALIZAES E MEDIES DO ESCOAMENTO

De maneira a complementar os resultados avaliados na seo anterior, tambm foram sele-

cionadas algumas condies de ensaio para visualizao e medio do campo de escoamento

prximo, utilizando a tcnica de PIV. Essas visualizaes e medies foram realizadas a partir

de duas cmeras com lentes Nikon, modelo AF Nikkor f /1.4D e distncia focal de 50mm.
Partculas de poliamida e dimetro de 11m foram empregadas como marcadores do escoa-

mento. Conforme sugesto encontrada em (KORKISCHKO; MENEGHINI, 2011), uma taxa

de aquisio de 14, 8Hz e frequncia de emisso do laser conforme a velocidade do escoamento


foram adotadas.

Figura 58 - Parmetros caractersticos dos ensaios de visualizao do escoamento utilizando o


sistema de PIV no canal de guas do NDF.

Com relao disposio do emissor laser, foram realizadas medies do campos de velo-

cidades em trs planos, a saber: um vertical (plano xz ), posicionado na linha de centro do

cilindro e longitudinal ao escoamento; e outros dois planos horizontais (plano xy ), sendo o

primeiro posicionado metade do comprimento imerso, b/L = 0, 50, e o segundo a um quarto


desse mesmo comprimento, b/L = 0, 25; onde b a distncia entre o plano de medio e a

extremidade livre do cilindro. Ver detalhes dos planos de medio na Figura 58.

Ainda com relao ao arranjo para os ensaios, importante destacar que a posio do

emissor laser foi mantida inalterada para todas as razes de aspecto ensaiadas, L/D = 0, 30;
0, 50; 1, 00 e 2, 00, modicando-se apenas o posicionamento das lentes nas trocas entre os

planos de visualizao, vertical e horizontal. As razes de aspecto e as posies do plano

horizontal, por sua vez, foram modicadas alterando-se apenas o nvel, H, de gua no canal

e a distncia, h, da extremidade livre do cilindro ao fundo do mesmo (sempre superior a


99

dois dimetros, para evitar efeitos de camada limite). Trs velocidades de escoamento foram

escolhidas correspondendo a Re = 1104 , 2, 3104 e 4, 3104 , valores dentro da faixa de Re


dos ensaios anteriores e, para facilitar comparaes mais adiante apresentadas, coincidentes

com aqueles valores ensaiados por (PALAU-SALVADOR et al., 2010) para cilindros com

L/D = 2, 50 e 5, 00. As Tabelas 9 e 10 trazem as caractersticas dos ensaios realizados para

as visualizaes respectivamente nos planos horizontais e vertical.

Tabela 9 - Caractersticas dos ensaios de PIV para visualizao no plano vertical em diferentes
condies de L/D e Re.

L/D U [m/s] Re104 F rL H [mm] h [mm]


2,00 0,34 4,3 0,22 473 223 0,09

2,00 0,18 2,3 0,11 473 223 0,09

2,00 0,08 1,0 0,05 473 223 0,09

1,00 0,34 4,3 0,31 473 348 0,05

1,00 0,18 2,3 0,16 473 348 0,05

1,00 0,08 1,0 0,07 473 348 0,05

0,50 0,34 4,3 0,43 473 411 0,02

0,50 0,18 2,3 0,23 473 411 0,02

0,50 0,08 1,0 0,10 473 411 0,02

0,30 0,34 4,3 0,56 473 436 0,01

0,30 0,18 2,3 0,30 473 436 0,01

0,30 0,08 1,0 0,13 473 436 0,01

Como o campo de visualizao limitado, e por tratar-se de um cilindro com grande di-

metro, no foi possvel a visualizao e medio de campos de escoamento extensos. Deste

modo, no caso do cilindro com L/D = 2, 00, obteve-se a visualizao de apenas 10% do com-
primento imerso abaixo da extremidade livre do cilindro. Por outro lado, nas demais condies

de L/D, uma visualizao de no mnimo 70% do comprimento imerso abaixo do cilindro foi

possvel de ser realizada. No tocante regio monitorada jusante, para todas as razes de

aspecto ensaiadas conseguiu-se um comprimento de investigao da ordem de 1, 2D.


A Figura 59 apresenta no plano vertical os contornos de velocidade mdia adimensional na

direo longitudinal, Ux /U , onde Ux a velocidade mdia na direo longitudinal, medida

via PIV, e U a velocidade da correnteza ao longe. Nesta gura, cada linha de grcos

corresponde a uma razo de aspecto (de cima para baixo: L/D = 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00)
e cada coluna de grcos a um regime distinto de escoamento (da esquerda para a direita:
100

Tabela 10 - Caractersticas dos ensaios de PIV para visualizao no plano horizontal em dife-
rentes condies de L/D e Re.

L/D U [m/s] Re104 F rL b/L H [mm] h [mm]


2,00 0,34 4,3 0,22 0,50 487 237 0,09

2,00 0,18 2,3 0,11 0,50 487 237 0,09

2,00 0,34 4,3 0,22 0,25 548 298 0,08

2,00 0,18 2,3 0,11 0,25 548 298 0,08

1,00 0,34 4,3 0,31 0,50 423 298 0,05

1,00 0,18 2,3 0,16 0,50 423 298 0,05

1,00 0,34 4,3 0,31 0,25 454 329 0,05

1,00 0,18 2,3 0,16 0,25 454 329 0,05

0,50 0,34 4,3 0,43 0,50 390 329 0,03

0,50 0,18 2,3 0,23 0,50 390 329 0,03

0,30 0,34 4,3 0,56 0,50 378 341 0,02

0,30 0,18 2,3 0,30 0,50 378 341 0,02

Re = 1 104 , 2, 3 104 e 4, 3 104 ).


Independente do caso ensaiado, verica-se que o escoamento incidente move-se da extre-

midade livre em direo superfcie, aps ocorrer uma separao junto ao vrtice inferior de

jusante nas projees apresentadas. Tambm jusante de todos os casos, observada uma

grande regio de recirculao no plano vertical longitudinal ao escoamento. Como resultado

da modicao de L/D, no entanto, nesta mesma regio percebe-se uma variao na posio

do ponto de recolamento do uxo, junto superfcie livre. Importante destacar que o ponto

de recolamento mencionado denido como aquela posio prxima superfcie livre, onde

as linhas de corrente passam a ter a mesma direo das linhas de corrente do escoamento ao

longe, ou seja, caracterizando o nal da regio de recirculao jusante do cilindro.

Assim, a posio do ponto de recolamento distancia-se em relao ao centro do cilindro

jusante. Por exemplo, da posio adimensional x/D


= 1, 1 para a posio x/D
= 1, 8,
quando a razo de aspecto passa de L/D = 0, 30 para 1, 00. Para o caso de L/D = 2, 00,
no entanto, a posio do ponto de recolamento no pde ser avaliada, pois este se encontra

fora do campo de investigao coletado.

L/D = 2, 50 e 5, 00, apresentados


Os resultados numricos para cilindros estacionrios com

em (PALAU-SALVADOR et al., 2010), mostram valores da posio de recolamento de x/D =


101

Tabela 11 - Posio do ponto de recolamento da recirculao longitudinal no plano vertical


central do cilindro.

Fonte L/D x/D


5,00 3,6
(PALAU-SALVADOR et al., 2010)
2,50 3,0

2,00 >1,8

1,00 1,8
Presente trabalho
0,50 1,2

0,30 1,1

Tabela 12 - Posio dos ncleos de recirculao longitudinal no plano vertical central do


cilindro.

Fonte L/D x/D z/D z/L


5,00 0,9 4,0 0,8
(PALAU-SALVADOR et al., 2010)
2,50 0,8 2,0 0,8

2,00 0,8  0,9 1,6 0,8

1,00 0,9 0,6  0,7 0,6  0,7


Presente trabalho
0,50 0,8  0,9 0,3 0,6

0,30 0,8 0,2 0,7

3, 0 e x/D
= 3, 6, o que demonstra a consistncia do comportamento observado para os

cilindros aqui ensaiados, todos com L/D 2, 00. Ver comparaes na Tabela 11.

Com relao ao ncleo da recirculao, sua posio variou entre x/D = 0, 8


= 0, 9 e |z/L| =
0, 6
= 0, 8, onde z a distncia vertical a partir da superfcie livre. Estes valores tambm

so consistentes com os obtidos em (PALAU-SALVADOR et al., 2010). Ver comparaes na

Tabela 12.

Nas Figuras 60 e 61 so apresentadas as utuaes adimensionais de velocidade nas direes


0 0
longitudinal e vertical, respectivamente Ux /U e Uz /U .
Essas utuaes foram calculadas como base no valor rms dos registros de velocidade obtidos

com o sistema de PIV. Conforme pode-se ver nessas guras, as maiores utuaes ocorrem

particularmente em duas regies:

A primeira, na parte inferior do cilindro e prxima extremidade livre, caracterizando

uma regio de separao;


102

E a segunda, na regio descolada jusante do cilindro e mais prxima superfcie.

Adicionalmente, verica-se que a intensidade das utuaes altera-se com a variao de L/D,
atingindo valores mximos:

0
De Ux /U para a condio de L/D = 0, 30 e na regio de separao prxima extremidade
do cilindro;

0
E de Uz /U para a condio de L/D = 2, 00 e na regio descolada jusante do cilindro.

O campo de velocidade total adimensional, Ut /U , calculado conforme a equao 8, a partir

dos resultados mdios de velocidade Ux e Uz .

p
Ut = Ux 2 + Uz 2 (8)

Assim calculadas, as velocidades totais adimensionais da Figura 62 mostram um crescimento

dessa grandeza na regio localizada abaixo da extremidade livre do cilindro, exatamente onde

ocorre a separao da camada cisalhante, com o aumento da razo de aspecto. possvel

vericar tambm que a camada cisalhante sofre inuncia dos dois lados da aresta da extremi-

dade livre do cilindro, um montante e outro jusante, sendo que o primeiro o responsvel

pela separao da camada cisalhante. jusante do cilindro, vericam-se baixas velocidades

totais, motivadas pela existncia da bolha recirculante j mencionada.

Outra forma interessante de se observar a separao da camada cisalhante conseguida

com o clculo da vorticidade mdia adimensional no plano vertical, y D/U , denida segundo

a equao 9.

Uz Ux
y = (9)
x z
Desta forma, os campos de vorticidade no plano vertical apresentados na Figura 63 mostram

a existncia de uma regio com altos nveis de vorticidade a partir do vrtice montante da

extremidade livre do cilindro, devido camada cisalhante que se separa nesta regio. Verica-

se, ainda, que uma segunda regio de vorticidade de menor intensidade gerada na aresta

jusante na extremidade livre, juntando-se primeira regio e formando uma grande esteira de

vorticidades que termina praticamente na superfcie livre para todos os casos de L/D 0, 50.
Nestas condies de razo de aspecto, a esteira parece ter um comprimento vertical de 0, 5D
a partir da extremidade livre, resultado que permanece inalterado, mesmo para as condies

de L/D > 0, 50.


No entanto, h que se destacar que, nos casos com L/D 0, 50, a esteira de vorticidade

identicada cessa ao se defrontar com a superfcie livre. Assim, acredita-se que este compor-

tamento tridimensional seja o responsvel por diminuir a intensidade da esteira de von Krmn
103

dos vrtices gerados ao longo do comprimento imerso do cilindro, fazendo com que ocorra

a diminuio da fora de sustentao na direo transversal ao escoamento. Este fato j foi

discutido nesta tese, quando da apresentao dos coecientes de fora, e ser novamente

abordado na apresentao dos resultados de VIV em cilindros curtos livres para oscilar em

2GL, captulo 4.

A Figura 64 apresenta os contornos de velocidade mdia adimensional na direo longitudinal

Ux /U , obtida a partir das medies no plano horizontal a meio comprimento imerso do cilindro
b/L = 0, 5.
Conforme foi dito, o campo monitorado pelo sistema PIV disponvel limitado e, novamente,

apenas uma pequena regio de visualizao foi obtida. Deste modo, tem-se informao de

parte da regio de interesse, em torno de 1, 7D de comprimento na direo transversal, sim-

trica em relao linha de centro; bem como uma regio de 1, 4D de comprimento na direo

longitudinal do cilindro, comeando a partir da posio x/D 0, 4 jusante do seu plano

central.

Segundo esses resultados (de cima para baixo: L/D = 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00; da esquerda
para a direita: Re = 2, 3 104 e 4, 3 104 ), as linhas de corrente apresentam a gura tpica

do escoamento ao redor de cilindros circulares, caracterizada pela ocorrncia de separao e

formao de bolhas recirculantes em cada lado do plano central de simetria. Esta caracterstica

no encontrada para o caso de menor razo de aspecto, L/D = 0, 30, provavelmente, por

conta dos efeitos tridimensionais vericados na visualizao do respectivo plano vertical.

Adicionalmente, a posio b/L = 0, 5 do plano horizontal de visualizao para L/D = 0, 30,


muito prxima quela central do ncleo de recirculao longitudinal, z/D = 0, 6, o que
deve causar a diminuio da dimenso das bolhas recirculantes no plano horizontal.
104

Figura 59 - Resultados do campo de velocidade mdia adimensional na direo longitudinal ao


escoamento, Ux /U , no plano vertical central do cilindro, e respectivas linhas de corrente. De
cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da
esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=1, 0104 , 2, 3104 e
4, 3104 .
105

Figura 60 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na direo longitu-


dinal ao escoamento, Ux /U , no plano vertical central do cilindro. De cima para baixo ocorre
0

o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita
ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 .
106

Figura 61 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na direo vertical


ao escoamento, Uz /U , no plano vertical central do cilindro. De cima para baixo ocorre o
0

aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita
ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 .
107

Figura 62 - Resultados do campo de velocidade total adimensional, Ut /U , no plano vertical


central do cilindro. De cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30;
0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,
Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 .
108

Figura 63 - Resultados do campo de vorticidade adimensional, y D/U , no plano vertical


central do cilindro. De cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30;
0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,
Re=1, 0104 , 2, 3104 e 4, 3104 .
109

Figura 64 - Resultados do campo de velocidade mdia adimensional na direo longitudinal ao


escoamento, Ux /U , no plano horizontal paralelo superfcie livre, na metade do comprimento
imerso do cilindro, b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para baixo ocorre o
aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita
ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 .
110

Por sua vez, a Figura 65 apresenta os contornos de velocidade mdia adimensional na

direo longitudinal, Ux /U , para os cilindros de L/D = 1, 00 e L/D = 2, 00, comparando

as medies feitas no plano horizontal a um quarto e metade do comprimento imerso do

cilindro, respectivamente b/L = 0, 25 e b/L = 0, 50.


Importante salientar que a posio do plano horizontal em b/L = 0, 25 corresponde a

z/L = 0, 75, muito prxima posio z/L


= 0, 80 dos ncleos de recirculao longitudinal
para estes casos. Nesta regio, os efeitos da extremidade livre perturbam a recirculao no

plano horizontal e fazem com que a mesma diminua. Isto, mais uma vez, refora a justicativa

para o surgimento de bolhas de recirculao apenas no plano horizontal acima de b/L = 0, 50,
onde os efeitos da extremidade livre so menores. O mesmo efeito tambm descrito em

(PALAU-SALVADOR et al., 2010) para o cilindro estacionrio com L/D = 2, 50.


Complementando as armaes aqui tecidas, em (PALAU-SALVADOR et al., 2010), para

o cilindro com L/D = 5, 00 possvel vericar as bolhas recirculantes no plano horizontal em

b/L = 0, 20, porm com menor intensidade que em b/L = 0, 40, em uma mostra clara da

relevncia dos efeitos tridimensionais devido extremidade livre para os casos de L/D < 2, 50.

Figura 65 - Resultados do campo de velocidade mdia adimensional na direo longitudinal


ao escoamento, Ux /U , e respectivas linhas de corrente para condio de Re=4, 3104 . De
cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao
do escoamento no plano horizontal, paralelo superfcie livre a um quarto do comprimento
imerso do cilindro b/L=0, 25 ( esquerda) e metade b/L=0, 50 ( direita).
111

Voltando Figura 64, possvel vericar que a posio das bolhas recirculantes altera-se

com a variao da razo de aspecto. Exceto para L/D = 0, 30, quando no possvel vericar
as bolhas, a posio longitudinal dos ncleos recirculantes tendem a se afastar do centro do

cilindro, ou seja, a se posicionarem mais jusante na medida em que se aumenta a razo de

aspecto. J com relao posio transversal, a distncia entre os ncleos tende a diminuir,

diminuindo a distncia dos mesmo ao plano central de simetria. Mais uma vez, os resultados

aqui apresentados so consistentes com aqueles encontrados em (PALAU-SALVADOR et al.,

2010) para cilindros ligeiramente mais longos. Comparao entre as posies dos ncleos

recirculantes no plano horizontal so apresentados na Tabela 13.

Tabela 13 - Posio dos ncleos de recirculao (ou bolhas recirculantes) no plano horizontal
a meio comprimento imerso do cilindro.

Fonte L/D x/D y/D


5,00  0,30  0,35
(PALAU-SALVADOR et al., 2010)
2,50 0,5  0,6 0,35  0,40

2,00 0,7  0,8 0,35

1,00 1,2  1,3 0,40


Presente trabalho
0,50 1,4 0,50  0,60

0,30 1,6 

As Figuras 66 e 67 apresentam os campos de utuao de velocidade adimensional para

medies no plano horizontal a meio comprimento imerso do cilindro b/L = 0, 50, respectiva-
0 0
mente nas direes longitudinal, Ux /U , e transversal, Uy /U . A partir do ponto de separao

na parede do cilindro, uma camada cisalhante se desenvolve contornando a bolha recircu-

lante, como pode ser visto na Figura 66, fruto do cisalhamento e turbulncia gerados nessa

regio. A intensidade destas utuaes maior e mais distante do cilindro, quanto maior

a razo de aspecto. Este fato tambm discutido em (PALAU-SALVADOR et al., 2010)

para L/D = 2, 50, onde a mxima utuao na direo longitudinal acontece em x/D
= 2;
posio prxima quela aqui obtida para L/D = 2, 00.
Apresentadas na Figura 67, as utuaes mximas transversais ocorrem na linha de centro

a partir da posio em que as utuaes longitudinais apresentam seus mximos. Conforme

discutido em (PALAU-SALVADOR et al., 2010), estas utuaes esto associadas esteira

turbulenta formada jusante do cilindro e nos contornos das bolhas recirculantes formadas pe-

las camadas cisalhantes. Quando a esteira turbulenta cessa, nas proximidades da extremidade

livre, as utuaes transversais so menores, principalmente para menores valores de L/D.


112

Figura 66 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na direo longi-


tudinal ao escoamento, Ux /U , no plano horizontal paralelo superfcie livre, na metade do
0

comprimento imerso do cilindro b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para
baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda
para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 .
113

Figura 67 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na direo trans-


versal ao escoamento Uy /U , no plano horizontal paralelo superfcie livre, na metade do
0

comprimento imerso do cilindro b/L=0, 50, e respectivas linhas de corrente. De cima para
baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda
para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 .
114

Como discutido anteriormente, a bolha recirculante no plano horizontal menor e mais

distorcida quanto mais prxima da extremidade do cilindro, motivo pelo qual, as utuaes

nesta regio so mais baixas e a camada cisalhante menor; ver Figura 68, onde se comparam as
0
medies de Ux /U feitas no plano horizontal a um quarto do comprimento imerso do cilindro

com aquela metade, para os cilindros de L/D = 1, 00 e L/D = 2, 00. Ainda de acordo
0
com a Figura 68, possvel notar que os valores mximos de Ux /U ocorrem mais prximos

do cilindro, na medida em que os efeitos da extremidade livre crescem.

Figura 68 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na direo longi-


tudinal ao escoamento, Ux /U , para condio de Re= 4, 3104 . De cima para baixo ocorre o
0

aumento da razo de aspecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao do escoamento no plano ho-


rizontal, paralelo superfcie livre a um quarto do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 25
( esquerda) e metade b/L=0, 50 ( direita).

Esses apontamentos sobre os efeitos de extremidade podem ser conrmados observando

sistematicamente os resultados da Figura 67, ao se variar a razo de aspecto do cilindro.

Alm disso, tambm explicam as menores utuaes na direo transversal para visualizao

no plano mais prximo a extremidade livre, conforme Figura 69, onde se varia b/L para os

mesmos casos de L/D = 1, 00 e 2, 00.


Um fato que explicaria as altas intensidades de utuao transversal na linha de centro para

um cilindro com L/D = 2, 00 seria a emisso alternada de vrtices que cruzam essa linha. No

entanto, para nenhuma das condies de L/D < 2, 00 foi vericada essa alta intensidade na
115

linha de centro, o que caracteriza a no existncia de vrtices alternados do tipo von Krmn

no plano horizontal medido.

Figura 69 - Resultados do campo de utuao de velocidade adimensional na direo trans-


versal ao escoamento, Uy /U , para condio de Re= 4, 3104 . De cima para baixo ocorre o
0

aumento da razo de aspecto, L/D= 1, 00 e 2, 00. Visualizao do escoamento no plano ho-


rizontal, paralelo superfcie livre a um quarto do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 25
( esquerda) e metade b/L=0, 50 ( direita).

Os resultados de velocidade mdia total adimensional Ut /U para visualizao do campo no

plano horizontal a b/L = 0, 50, apresentados na Figura 70, ressaltam a regio das bolhas de

recirculao, onde as velocidades mdias so menores. Novamente, possvel conrmar que

o tamanho da regio aumenta com o aumento da razo de aspecto.

Os resultados de vorticidade mdia adimensional no plano horizontal, z D/U , so apresen-

tados na Figura 72, para plano horizontal b/L = 0, 50. Estes resultados so similares aos de

gerao e desprendimento de vrtices ao redor de cilindros circulares longos, onde vorticida-

des de intensidades opostas so observadas em posies simtricas em relao ao plano que

passa pelo centro do cilindro. Neste caso, as maiores intensidades esto localizadas prximas

parede do cilindro e prximas ao ponto de separao da camada cisalhante.

Em conformidade com os resultados anteriores, a intensidade da vorticidade decresce com

a diminuio da razo de aspecto, devido ao aumento dos efeitos da extremidade livre. Estes

apontamentos podem justicar a diminuio da fora de sustentao.


116

Figura 70 - Resultados do campo de velocidade total adimensional, Ut /U , no plano horizontal


paralelo superfcie livre, na metade do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 50. De cima
para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 0, 30, 0, 50, 1, 00 e 2, 00. Da
esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds, Re=2, 3104 e 4, 3104 .
117

Figura 71 - Resultados do campo de velocidade total adimensional, Ut /U , para condio de


Re=4, 3104 . De cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D= 1, 00 e
2, 00. Visualizao do escoamento no plano horizontal, paralelo superfcie livre a um quarto
do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 25 ( esquerda) e metade b/L=0, 50 ( direita).
118

Figura 72 - Resultados do campo de vorticidade adimensional, z D/U , no plano horizontal


paralelo superfcie livre, na metade do comprimento imerso do cilindro b/L=0, 50, e respec-
tivas linhas de corrente. De cima para baixo ocorre o aumento da razo de aspecto, L/D=
0, 30; 0, 50; 1, 00 e 2, 00. Da esquerda para a direita ocorre o aumento do nmero de Reynolds,
Re=2, 3104 e 4, 3104 .
119

Os mesmos efeitos observados na Figura 70 podem ser conrmados na Figura 71, que

apresenta Ut /U para os planos horizontais em b/L = 0, 25 e b/L = 0, 50 e para as duas

maiores condies de L/D. Tambm nestes resultados possvel notar as menores regies de

recirculao no plano b/L = 0, 25, ou seja, nas proximidades da extremidade livre do cilindro.

Portanto, o presente captulo encerra-se destacando que o escoamento prximo aos cilindros

estacionrios com L/D 0, 50 substancialmente diferente, parecendo apresentar efeitos

atribudos s estruturas de vrtices existentes junto extremidade livre.

Nos experimentos aqui apresentados infelizmente no foi possvel a monitorao do campo

de velocidades em um plano vertical jusante do cilindro, plano xz . No entanto, resultados

sobre algumas caractersticas dessas estruturas de vrtices partindo da extremidade livre po-

dem ser encontrados, por exemplo, em (PATTENDEN; TURNOCK; ZHANG, 2005), para um

cilindro com L/D = 1, 00, (SUMNER; HESELTINE; DANSEREAU, 2004) e (ADARAMOLA

et al., 2006), para cilindros com 3 L/D 9. De fato, modelos ilustrativos do comporta-

mento uido prximo aos cilindros curtos e estacionrios foram originalmente propostos em

(KAWAMURA et al., 1984), ainda que sem uma perfeita distino entre trailing e tip vrtices,
descritos da seguinte forma.

De acordo com as investigaes realizadas naqueles trabalhos, sabe-se que a partir da

extremidade livre do cilindro so formados dois pares de vrtices em contra-rotao. Um

desses pares formado nas arestas laterais da extremidade livre, sendo denominados como

trailing vrtices; o outro par, tambm simtrico em relao ao plano central, formado na

superfcie plana da extremidade livre e recebem o nome de tip vrtices. Uma investigao

a respeito dessas estruturas tambm vem sendo realizada pelo mesmo grupo a que pertence

o autor dessa tese, parcialmente encontrada em (ROSETTI et al., 2013), segundo a qual,

simulaes em CFD tambm revelam essas estruturas para cilindro com L/D = 2, 00 e seriam
a justicativa para as observaes globais descritas no presente captulo a partir de medies

de foras e frequncias.

Outro modelo interessante de escoamento ao redor de cilindros com baixa razo de aspecto

e que parece similar aos resultados apresentados neste captulo o proposto por (LEE, 1997),

rever detalhes na Figura 24 da reviso bibliogrca. Segundo este modelo, cilindros com razo

de aspecto abaixo de um valor crtico no exibem a formao de uma esteira de von Krmn,

e sim exibem a formao de vrtices do tipo arco no plano horizontal, ou arch type-vortex,
os quais se caracterizam pela simetria e no alternncia. Alm disso, juntamente com os

vrtices liberados a partir da extremidade livre do cilindro (com vorticidade principal no plano

vertical, plano xz ), tubos de vrtices adjacentes regio da bolha recirculante tambm

so formados e emitidos. Caractersticas de um modelo semelhante foram observadas nas

visualizaes de PIV desta tese, principalmente para os casos de cilindro estacionrio com
120

L/D < 2, 00, levando a crer que este venha a ser um modelo bastante plausvel para explicar

a origem das foras oscilatrias nos cilindros com to baixa razo de aspecto. Ainda de acordo

com (LEE, 1997), uma coexistncia dos efeitos tridimensionais de ponta e da esteira de von

Krmn so encontrados nos cilindros com L/D 2, 00, o que bastante alinhado com o

modelo original proposto por (KAWAMURA et al., 1984).

Assim sendo, relacionando informaes auferidas e colhidas da literatura, pode-se conjectu-

rar de maneira mais concreta que exista uma regio jusante dos cilindros com baixa razo

de aspecto, onde bolhas de recirculao so envolvidas por uma combinao de estruturas de

vrtices que partem da extremidade livre. A caracterizao para cilindros com L/D < 2, 00,
desperta analogia com o escoamento ao redor de corpos semiesfricos, descritos, por exem-

plo, em (TANIGUCHI et al., 1982), (SAVORY E. & TOY, 1986), e (TAMAI; ASAEDA;

TANAKA, 1987). Segundo esses trabalhos, ver Figura 73, o escoamento ao redor de corpos

semiesfricos estacionrios revela que os vrtices responsveis pelas foras transversais agindo

no corpo so estruturas com vorticidade nos planos verticais (plano xz e plano yz ), ao

contrrio daquela responsvel pela fora de sustentao medida em cilindros longos, predo-

minantemente no plano horizontal (plano xy ), e atribudas s utuaes promovidas pela

esteira de von Krmn no campo de presses. Portanto, possvel que esta forma peculiar

de emisso seja uma das razes pelas quais os cilindros livres com baixa razo de aspecto

estudados nos prximos captulos exibam um comportamento ressonante de VIV mesmo na

ausncia de uma esteira de von Krmn pronunciada.

Figura 73 - Distribuio de vorticidades associada ao escoamento ao redor de um corpo semi-


esfrico, Re 1, 6103 . [Fonte: (SAVORY E. & TOY, 1986)].

Interessante tambm, fazer uma analogia dos resultados de escoamento ao redor de ci-

lindros estacionrios, L/D 0, 50, com os resultados ao redor de corpos semiesfricos apoi-

ados, a exemplo daqueles encontrados em (TAMAI; ASAEDA; TANAKA, 1987). Segundo

esse trabalho, um modelo de escoamento ao redor de estruturas semiesfricas apoiadas e em


121

Re > 2 103 proposto conforme Figura 74, construda com base em visualizaes e me-

dies do campo de velocidades. Nota-se que ao redor da semiesfera apoiada so formados

tubos de vrtices do tipo arco que se acumulam e so emitidos de forma alternada, causando

utuaes peridicas das foras na direo transversal. Alm disso, os resultados de nmero

de Strouhal, St, obtidos nas mesmas investigaes, mostram que ocorre uma diminuio da

frequncia de emisso dos tubos de vtices com o aumento de Re, devido ao crescente n-

mero de tubos de vrtices que se acumulam antes da emisso. Este comportamento analogo

ao modelo proposto por (LEE, 1997) para cilindros com baixa razo de aspecto, portanto

tambm contribuem para justicar o comportamento de VIV em cilindros muito curtos sem a

presena da formao de uma esteira de von Krmn.

Figura 74 - Ilustrao da estrutura de tubos de vrtices associada ao escoamento ao redor de


um corpo semiesfrico, Re> 2103 . [Fonte: (TAMAI; ASAEDA; TANAKA, 1987)].

Conforme visto, os experimentos com cilindros estacionrios de baixa razo de aspecto

desta tese, complementam os resultados encontrados na literatura, pois compreendem uma

faixa de razo de aspecto at ento pouco estudada, 0, 10 L/D 2, 00. Acredita-se que

os resultados aqui apresentados daro suporte ao melhor entendimento do comportamento

ressonante evidenciado nos prximos captulos, quando os cilindros estiverem livres para oscilar

em 2GL, ou elasticamente suportados em utuao na superfcie livre, portanto, com 6GL.

Alm da razo de aspecto, os prximos experimentos tambm incorporaro a variao da razo

de massa, 1, 00 m 4, 36, parmetro importante para o comportamento dinmico dos

cilindros livres.
122

4 ENSAIOS DE CILINDRO COM BAIXA RAZO DE ASPECTO


E 2GL

Os ensaios fundamentais apresentados na sequncia desta tese tiveram como objetivo fechar as

lacunas sobre a fenomenologia do VIV em cilindros curtos. De acordo com a literatura aberta,

ensaios de cilindros com baixa razo de aspecto e liberdade para oscilar nas direes longitudinal

e transversal ao escoamento foram pouco estudados; exceo feita ao trabalho publicado por

(SOMEYA et al., 2010), porm para uma faixa pequena de velocidades reduzidas, Vr < 4, que
no corresponde a faixa na qual encontram-se os maiores movimentos na direo transversal.

Desta forma, os ensaios inditos que do continuidade composio desta tese foram

conduzidos segundo dois grandes conjuntos de investigao. O primeiro conjunto, apresentado

neste captulo 4, foi concebido e conduzido com o objetivo de investigar o VIV em cilindros

com baixa razo de aspecto com 2GL, ao mesmo tempo em que serviram para estudar a

inuncia da razo de massa sobre os comportamentos dinmicos deste fenmeno. Por sua

vez, o segundo conjunto, que foco do captulo seguinte, teve como objetivo investigar o

comportamento do VIV em cilindros utuantes, portanto caracterizados por uma razo de

massa unitria; caso semelhante ao VIM de plataformas do tipo spar e monocoluna.

Os ensaios discutidos no presente captulo tambm foram realizados no canal de gua cir-

culante do NDF. Desta vez, no entanto, a xao do cilindro foi feita a partir de uma barra

longa de ao, com Lb = 2100mm de comprimento e engastada no teto do laboratrio, ver

detalhes das dimenses na Figura 75. O cilindro circular com dimetro 125mm foi xado

extremidade livre dessa barra, permitindo movimentos no plano horizontal, direes longi-

tudinal e transversal ao escoamento, respectivamente reconhecidas como as direes x e y.


Importante destacar que o cilindro foi posicionado a uma distncia h = 470mm em relao ao
fundo do canal e que a restaurao no plano de movimentos foi determinada pelo comprimento

da barra em balano, sendo, desta forma, igual nas duas direes consideradas. Ensaios de

decaimento em ar foram realizados para o conjunto barra e cilindro, permitindo obter o valor

do amortecimento estrutural, da ordem de s = 0, 1%.


Para melhor compreenso do fenmeno de VIV em cilindros curtos e 2GL, 7 (sete) razes

de aspecto foram estudadas: L/D = 0, 30; 0, 40; 0, 50; 0, 75; 1, 00; 1, 50 e 2, 00. Importante

destacar que esta faixa de razes de aspecto corresponde quela encontrada em sistemas

utuantes ocenicos. Para a modicao de L/D nos ensaios, foi alterada apenas a condio

do nvel de gua do canal, portanto, mantendo-se a posio original do cilindro em relao ao

canal. Ver mais detalhes dimensionais na Tabela 14. Interessante destacar que o coeciente

de blocagem, , inferior a 10% em todos os casos ensaiados.

Conforme descrito, tambm foram feitas variaes da razo de massa, segundo 3 (trs)
123

Figura 75 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com 2GL no canal de
gua circulante do NDF.

Tabela 14 - Caractersticas dos ensaios de cilindro com 2GL e diferentes condies de L/D.

L/D H [mm] h [mm]


2,00 720 470 0,06

1,50 658 470 0,05

1,00 595 470 0,04

0,75 564 470 0,03

0,50 533 470 0,02

0,40 520 470 0,02

0,30 508 470 0,01

valores especcos: m = 1, 00, 2, 62 e 4, 36. Como bons ensaios de VIV para cilindros longos

so encontrados na literatura para m = 2, 62 e 4, 36, estes foram valores adotados com vistas
s comparaes seguintes aos ensaios. O valor de m = 1, 00, por sua vez, foi adotado para as
comparaes com os resultados de cilindros utuantes do prximo captulo. Salienta-se, por

completude de informao, que as condies de m foram alteradas mudando-se a quantidade


124

de massa no interior do cilindro.

Nestas condies, a cada combinao de L/D e m correspondeu um valor de frequncia

natural em guas paradas, o mesmo para as direes longitudinal e transversal, f0x


= f0y = f0 ,
bem como um valor de amortecimento em guas paradas, w .
Para cada condio de ensaio foram ensaiadas no mnimo quarenta velocidades reduzidas.

Essas velocidades foram escolhidas de maneira a compreender a faixa de 3 < Vr < 12,
correspondentes faixa de nmero de Reynolds 6 103 < Re < 7 104 e de nmero de

Froude 0, 04 < F rD < 0, 49, sendo que este ltimo nmero adimensional adimensional foi

calculado com base no dimetro do cilindro, ou seja, F rD . Como proposto por (HAY, 1947),

e depois discutido em (CHAPLIN; TEIGEN, 2003), para cilindros nitos, a melhor maneira de

denir o nmero de Froude feita com relao ao comprimento da parte submersa L. Desta

forma, a Tabela 15 tambm apresenta os respectivos adimensionais F rL , compreendidos na

faixa 0, 03 < F rL < 0, 90.

Tabela 15 - Parmetros dos ensaios do cilindro livre para oscilar com 2DOF, montado em
barra exvel em balano.

m L/D Re104 w f0 [Hz] F rD F rL


2,00 1,003 1,36  5,00 2,28% 0,30 0,10  0,36 0,07  0,26

1,50 1,004 1,15  5,35 2,70% 0,31 0,08  0,39 0,07  0,32

1,00 1,007 1,71  5,58 3,62% 0,34 0,12  0,40 0,12  0,40

4,36 0,75 1,009 1,04  5,69 3,77% 0,36 0,08  0,41 0,09  0,47

0,50 1,013 0,87  6,15 4,09% 0,40 0,06  0,44 0,09  0,63

0,40 1,016 1,71  6,48 4,38% 0,44 0,12  0,47 0,20  0,74

0,30 1,021 1,76  6,79 4,46% 0,48 0,13  0,49 0,23  0,90

2,00 1,005 1,36  4,93 2,73% 0,27 0,10  0,36 0,07  0,25

1,00 1,007 1,20  5,58 4,00% 0,32 0,09  0,40 0,09  0,40
2,62
0,75 1,010 1,01  5,71 4,85% 0,35 0,07  0,41 0,08  0,48

0,50 1,013 1,69  5,94 5,11% 0,41 0,12  0,43 0,17  0,61

2,00 1,009 0,66  2,78 3,98% 0,16 0,05  0,20 0,03  0,14
1,00
1,50 1,012 0,60  3,94 4,86% 0,21 0,04  0,28 0,04  0,23

Da mesma maneira que nos ensaios do captulo 3, a durao de cada ensaio foi de 180s
com taxa de aquisio de dados de 100Hz . Assim sendo, no mnimo 30 ciclos de oscilao

para cada condio de ensaio foram garantidos segundo um regime isento de utuao da

velocidade do escoamento incidente.


125

Os deslocamentos de interesse foram medidos na extremidade livre do cilindro e escritos de

forma adimensional utilizando o dimetro do mesmo e o fator de forma modal, . Esse fator

modal importante para se permitir uma comparao direta entre experimentos de VIV rea-

lizados em diferentes aparatos, conforme discusso encontrada, por exemplo, em (BLEVINS,

2001). Para um cilindro representado como massa concentrada suportado na extremidade de

uma barra exvel em balano que oscila em seu primeiro modo natural, o valor do fator de

forma muito prximo de


= 1. Este valor foi adotado na adimensionalizao de todos

os resultados deste captulo, para a comparao direta com os resultados de cilindros rgidos

montados em apoio elstico, para os quais = 1.


Em termos de anlise, os valores de amplitudes de movimentos foram obtidos a partir da

Hilbert Huang Transform (HHT), tcnica e anlise que prescinde do carter estacionrio do

comportamento e indicada para sinais bastante modulados em amplitude e/ou frequncia,

cuja descrio mais completa encontrada em (HUANG et al., 1998), posteriormente aplicada

de maneira original aos problemas de VIV por (PESCE; FUJARRA; KUBOTA, 2006), seguida

de aplicaes semelhantes encontradas em (SILVEIRA et al., 2007), (FRANZINI et al.,

2008, 2011) e (GONALVES et al., 2012, 2012b). Em linhas gerais, a tcnica de HHT

consiste na obteno das amplitudes e frequncias de movimento instantneas. Deste modo,

o valor caracterstico de amplitude obtido como a mdia das 10% maiores amplitudes de

movimento, conforme proposto por (GONALVES et al., 2012). A frequncia caracterstica de

movimento, por sua vez, tambm est relacionada s 10% maiores amplitudes. Segundo este

tipo de anlise mais moderna, verica-se que a vantagem advm do maior nmero de amostras

para o clculo estatstico, diminuindo as incertezas decorrentes do tamanho da populao

estudada, quando comparada com aquelas conseguidas com a anlise de Fourier usual.

Nos ensaios deste captulo no foram feitas medies do campo de velocidades. Portanto, as

frequncias de liberao de vrtices mais adiante apresentadas no foram medidas diretamente.

Os valores de nmero de Strouhal foram inferidos com base na inclinao das curvas da

razo entre a frequncia do movimento transversal e a frequncia natural em guas paradas,

fy /f0 , como funo da velocidade reduzida, Vr , tomadas fora da regio de sincronizao

e assumindo-se, por hiptese, que a frequncia de liberao de vrtices seja a mesma do

movimento transversal, ou seja, fs


= fy .
As foras hidrodinmicas totais agindo em cada direo foram inferidas conforme proposio

encontrada em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004), aqui transcritas segundo as equaes 10 e

11.

ms x + cx + kx x = FHx (10)
126

ms y + cy + ky y = FHy (11)

Nestas equaes, c o amortecimento estrutural do sistema, assim como FHx e FHy dizem

respeito as foras hidrodinmicas totais nas direes longitudinal e transversal. Conforme

descrito, o amortecimento estrutural para os testes foi muito baixo, portanto, tendo sua

contribuio desprezada nas anlises.

De maneira anloga quela apresentada no captulo 3, o coeciente de arrasto mdio, Cx ,


foi obtido segundo a equao 5; j a parcela oscilatria do arrasto, Cxrms , foi escrita com base
no valor rms da srie temporal da fora hidrodinmica total na direo longitudinal, FHx (t).
Da mesma forma, o coeciente de sustentao, Cyrms , foi escrito com base no valor rms da

srie temporal da fora hidrodinmica total na direo transversal, FHy (t).


O coeciente de massa adicional tambm foi inferido a partir das foras hidrodinmicas

totais. Assim, considerando que a componente da fora hidrodinmica total em fase com a

acelerao tenha relao com a componente de inrcia adicional na direo considerada,

possvel escrever o coeciente de massa adicional como funo da frequncia caracterstica do

movimento conforme proposto em (FUJARRA; PESCE, 2002), ver equao 12 para a direo

transversal, onde o operador R{} diz respeito parte real do nmero complexo obtido com

a anlise de Fourier F{}. Conforme apresentado em (VIKESTAD; VANDIVER J. K., 2000),

resultados semelhantes para o coeciente de massa adicional tambm podem ser obtidos

com base em anlises no domnio do tempo, desde que os sinais de fora apresentem um

comportamento predominantemente harmnico simples.


 
F [FHy ]
R F [
y]

may (fy ) = , (12)
md
Portanto, como consequncia do mtodo de anlise adotado, destaca-se a obteno dos

seguintes resultados experimentais: amplitudes caractersticas nas direes transveral e lon-

gitudinal, Ay / (D) e Ax / (D); razo entre frequncia caracterstica na direo transversal

e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 ; razo entre frequncias caractersticas nas di-

rees longitudinal e transversal, fx /fy ; coecientes de sustentao e arrasto, Cyrms , Cx e

Cxrms ; e coecientes de massa adicional nas direes longitudinal e transversal, may e max .
Todos esses resultados so apresentados como funo da velocidade reduzida, Vr = U/f0 D.
Trajetrias dos movimentos no plano horizontal tambm so construdas e do suporte s

discusses decorrentes.
127

4.1 RESULTADOS PARA VARIAO DE RAZO DE ASPECTO

Os resultados de amplitude adimensional de deslocamento nas direes transversal e lon-

gitudinal so apresentados, respectivamente, nas Figuras 76 e 77, considerando casos com

m = 4, 36 e L/D = 0, 30; 0, 40; 0, 50; 0, 75; 1, 00; 1, 50 e 2, 00. Os resultados de coeciente

de sustentao, Cyrms , para os mesmos casos so apresentados na Figura 78 e as respectivas


razes entre frequncias fy /f0 e fx /fy nas Figuras 79 e 80.

De acordo com as Figuras 76 e 77, de uma maneira geral, as amplitudes adimensionais

decrescem com a diminuio da razo de aspecto em ambas as direes de deslocamento.

Conforme visto no captulo 3, possvel que este comportamento esteja associado aos efeitos

da extremidade livre, visto que os casos com menores comprimentos imersos so mais susce-

tveis aos vrtices que partem desta regio e, portanto, menores so as foras de sustentao

nestes casos.

De fato, os coeciente de sustentao apresentados na Figura 78, conrmam o decrscimo

de Cyrms com a diminuio da razo de aspecto.

2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
Ay / ( D)

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

Figura 76 - Amplitude adimensional de deslocamento transversal, Ay / (D), como funo da


velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =4, 36, e diferentes razes de
aspecto, L/D 2, 00.
128

0.5
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
0.4 L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
0.3
Ax / ( D)

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 77 - Amplitude adimensional de deslocamento longitudinal, Ax / (D), como funo da


velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =4, 36, e diferentes razes de
aspecto, L/D 2, 00.

2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
Cxrms

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 78 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade reduzida, Vr , para


cilindros com razo de massa, m =4, 36, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
129

Uma caracterstica marcante na curva de amplitudes adimensionais na direo transversal,

Figura 76, a ausncia do chamado lower branch, ramo de resposta onde se processa a perda
abrupta de sincronizao entre a frequncia de emisso de vrtices e a frequncia de oscilao

do cilindro no plano horizontal; rever Figura 12 do captulo 2. No caso dos cilindros com

baixa razo de aspecto aqui ensaiados, o aumento das amplitudes comea a ser signicativo

em Vr
= 4, sem uma clara indicao de decrscimo para velocidades reduzidas at Vr
= 10.
Explicaes sobre a ausncia da queda de amplitudes e comparaes com ensaios de cilindros

longos sero abordados no captulo 5 desta tese.

Para os ensaios com L/D 0, 50 os valores de nmero de Froude associados s maiores

velocidades reduzidas so elevados, F rL > 0, 50, rever Tabela 15. Nestes casos, os efeitos

de gerao de ondas na superfcie livre devem ser considerados de maneira concomitante

aos efeitos da extremidade livre, aumentando ainda mais o comportamento tridimensional

da esteira. Infelizmente, esses efeitos no so isolados facilmente, sendo simultaneamente

responsveis pelos menores valores de amplitudes adimensionais transversais. Para melhor

entender esta inuncia, sugere-se observar ensaios anlogos realizados para cilindros com

altas e baixas razes de aspecto, apresentados, por exemplo, em (HAY, 1947) ou (CHAPLIN;

TEIGEN, 2003). Estes artigos relatam o crescimento da fora de resistncia devido superfcie

livre para F rL > 0, 50, com valores mximos em F rL


= 1, 00. No entanto, como nos

ensaios aqui realizados as condies com L/D > 0, 50 esto associadas a valores mximos

de F rL = 0, 46, acredita-se que, nestes casos, os efeitos da superfcie livre tenham pouco

impacto nos resultados de amplitude de deslocamento obtidos.

Utilizando as respectivas faixas de F rL em cada ensaio e as equaes 6 e 7 do captulo

3, foram calculados os valores mximos da elevao montante e a depresso jusante do

cilindro, todos eles apresentados como funo do comprimento imerso do cilindro, L. De

acordo com a Tabela 16, verica-se que esses valores so superiores a 15% do comprimento

imerso para os maiores valores de Vr em todos os casos com L/D 0, 50, conrmando que

uma grande mudana ocorre na superfcie livre, a qual inuencia o escoamento jusante do

cilindro, tanto quanto os efeitos da extremidade livre. Portanto, conclui-se que o decrscimo

de amplitude com a diminuio da razo de aspecto tem origem no efeito combinado do

aumento das tridimensionalidades geradas pela extremidade do cilindro e pela modicao da

superfcie livre. Este efeito combinado mais pronunciado quanto menor a razo de aspecto.

Com relao s amplitudes adimensionais de deslocamento na direo longitudinal, Figura

77, os resultados mostram a existncia de um mximo local em Vr


= 3, seguido de um

mnimo local em Vr
= 5 e um posterior crescimento das amplitudes para velocidades reduzidas
maiores, comportamento semelhante ao das amplitudes adimensionais transversais. Conforme

descrito em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004), os picos de amplitude em 2<Vr < 4 esto


130

Tabela 16 - Parmetros da inuncia da superfcie livre nas condies ensaiadas de cilindros


com 2GL.

m L/D F rL D1 /D D1 /L L0 /D L0 /L
2,00 0,07  0,26 0,03 2% 0,02 1%

1,50 0,07  0,32 0,05 3% 0,03 2%

1,00 0,12  0,40 0,08 8% 0,05 5%

4,36 0,75 0,09  0,47 0,11 15% 0,06 9%

0,50 0,09  0,63 0,20 39% 0,11 23%

0,40 0,20  0,74 0,27 68% 0,16 39%

0,30 0,23  0,90 0,40 134% 0,23 76%

2,00 0,07  0,25 0,03 2% 0,02 1%

1,00 0,09  0,40 0,08 8% 0,05 5%


2,62
0,75 0,08  0,48 0,11 15% 0,06 9%

0,50 0,17  0,61 0,18 37% 0,11 21%

2,00 0,03  0,14 0,01 1% 0,01 0%


1,00
1,50 0,04  0,23 0,03 2% 0,02 1%

relacionados aos dois padres de emisso de vrtices, simtrico e assimtrico, que acontecem

nesta regio de ressonncia longitudinal.

As razes entre frequncias apresentadas nas Figuras 79 e 80 corroboram a existncia da

ressonncia do movimento na direo longitudinal em 2 < V r < 4, visto que fy


= 0, 5f0 e

fx
= f0 = fx /fy
= 2, 0, como pode ser visto para as condies com L/D 1, 00. Para as

razes de aspecto menores, as foras na direo longitudinal no devem ser sucientes para

promover movimento e, portanto, caracterizar um quadro ressonante tpico.

Os resultados de razo entre frequncias fy /f0 da Figura 79 mostram uma concentrao

em torno do valor unitrio para quase toda faixa de Vr , exceo feita aos casos em que ocorre

acoplamento com o movimento longitudinal, fx /fy = 2, 0. Nos casos com L/D 1, 00,
verica-se um suave crescimento de fy /f0 com a velocidade reduzida a partir de Vr
= 7.
Observando estes resultados em conjunto com as respectivas curvas de fx /fy , Figura 80, nota-
se que este comportamento acontece exatamente quando h o acoplamento entre movimentos

transversais e longitudinais, caracterizados por fx /fy = 2, 0. Neste mesmo ponto, Vr


= 7, o

coeciente de sustentao apresenta o seu valor mximo, ver Figura 78, decrescendo a partir

da velocidade reduzida em que fx /fy = 2, 0.


131

2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75 St = 0.20
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40 St = 0.10
L / D = 0.30
fy / f0

St = 0.05

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 79 - Razo entre frequncia caracterstica do movimento transversal e frequncia natural


em guas paradas, fy /f0 , apresentada como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros
com razo de massa, m =4, 36, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.

2.5

f =2f
x y
2
fx / fy

1.5

L / D = 2.00
1
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
0.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

Figura 80 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes longitudinal
e transversal, fx /fy , apresentada como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com
razo de massa, m =4, 36, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
132

Os resultados que mais chamam ateno so os de amplitudes adimensional para L/D =


1, 50 e 2, 00, que apresentam respectivamente: Ay /(D)
= 1, 7 e 1, 9 na direo transversal;

assim como, Ax /(D)


= 0, 25 e 0, 35 na direo longitudinal. Tais amplitudes so considera-

das elevadas para cilindros de baixa razo de aspecto, L/D 2. Grandes amplitudes, porm

um pouco inferiores, foram obtidas por (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) e (STAPPEN-

BELT; LALJI, 2008), em ensaios com cilindros longos. Nestes trabalhos os autores relatam

que amplitudes adimensionais transversais da ordem de 1, 5D esto associadas a um padro

de liberao de vrtices denominado 2T, caracterizado por uma trinca de vrtices formada a

cada meio perodo de oscilao em cilindros com 2GL e m < 6. Naquela regio observaram

um forte acoplamento entre os movimentos nas direes longitudinal e transversal. Impor-

tante destacar, no entanto, que no se acredita em um padro 2T como justicativa para as

grandes amplitudes nos cilindros com baixa razo de aspecto, j que nestes a inuncia dos

efeitos da extremidade livre acentuada, alterando signicativamente o escoamento ao redor

do cilindro.

Analogamente, as Figuras de 81 a 89 dizem respeito aos ensaios com cilindros de m =2, 62;
razo de massa escolhida para comparao com as investigaes encontradas em (JAUVTIS;

WILLIAMSON, 2004). Para esta razo de massa, no entanto, apenas os cilindros com L/D =
0, 50; 0, 75; 1, 00 e 2, 00 puderam ser ensaiados. Os pargrafos a seguir discutem estas guras.

2
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
1.5
A / ( D)

1
y

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 81 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), como funo da velocidade re-


duzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62, e diferentes razes de aspecto,
L/D 2, 00.
133

0.5
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
0.4 L / D = 0.50

0.3
Ax / ( D)

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 82 - Amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D), como funo da velocidade re-


duzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =2, 62, e diferentes razes de aspecto,
L/D 2, 00.

2
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50 St = 0.20
1.5
St = 0.10
fy / f0

St = 0.05

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

Figura 83 - Razo entre frequncia caracterstica do movimento transversal e frequncia natural


em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo
de massa, m =2, 62, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
134

2.5

fx = 2 fy
2
fx / fy

1.5

L / D = 2.00
0.5 L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 84 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes longitudinal
e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de
massa, m =2, 62, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.

Os resultados de amplitude adimensional transversal na Figura 81 so similares aos resul-

tados apresentados para os cilindros com m =4, 36 da Figura 76, ou seja, exibindo o mesmo

decrscimo na medida em que a razo de aspecto diminuda.

Entretanto, as amplitudes adimensionais longitudinais apresentadas na Figura 82 mostram-

se maiores que aquelas obtidas para m =4, 36, Figura 77. Comparando-se de maneira particu-

lar os casos com L/D = 2, 00, possvel notar que o valor mximo da amplitude longitudinal
para m =4, 36, Ax /(D)
= 0, 35, consideravelmente menor que Ax /(D) = 0, 45 para
m =2, 62. Este resultado concorda com concluso encontrada em (JAUVTIS; WILLIAMSON,

2004) para um cilindro com L/D = 8, segundo a qual, amplitudes na direo longitudinal

so maiores quanto menores forem os valores da razo de massa.Em linhas gerais, as razes

entre frequncias para cilindros com m =2, 62, Figuras 83 e 84, apresentam comportamentos

similares queles descritos para os ensaios com m =4, 36. No entanto, os resultados da razo

de frequncia transversal, fy /f0 , mostram uma tendncia mais acentuada de crescimento para
Vr > 7. Fazendo-se a hiptese de que a frequncia de emisso de vrtices aproximadamente

igual frequncia do movimento na direo transversal, fs


= fy , assim infere-se o nmero

de Strouhal pela inclinao da reta nas condies assim denidas. Ento, ainda de acordo

com a Figura 83, observa-se que o nmero de Strouhal nos ensaios aqui discutidos prximo

de St = 0, 10, valor menor que aquele de referncia para cilindros longos, St


= 0, 19. Es-

tes valores menores so consistentes com as descries encontradas na literatura, segundo as


135

quais o nmero de Strouhal decresce com a diminuio da razo de aspecto. Mais adiante,

outros detalhes sobre este comportamento sero apresentados.Similar ao que foi observado

para m =4, 36, os resultados de razo entre frequncias para cilindros com L/D > 0, 50,
Figura 84, tambm mostram evidncias da regio de ressonncia do movimento longitudinal

em 2 < V r < 4. Para estes mesmos casos, observa-se o acoplamento entre os movimentos

transversal e longitudinal, caracterizado por fx /fy


= 2. Para o caso com L/D = 0, 50, in-

teressante observar que os valores de fx /fy acompanham o comportamento dos cilindros com

maiores razes de aspecto na regio de Vr < 6, decrescendo abruptamente para fx /fy


=1
aps esta regio, sem que ocorra evidncia de ressonncia longitudinal. Provavelmente, esta

tambm seja outra consequncia dos efeitos tridimensionais nesta razo de aspecto.

De maneira geral, os coecientes de fora Cyrms , Cx e Cxrms mostram um decrscimo

com a diminuio da razo de aspecto, respectivamente identicados nas Figuras 85, 86 e 87.

Para uma mesma razo de aspecto, Figura 85, os resultados de Cyrms mostram um cresci-

mento at Vr 8 e posterior diminuio; exceto no caso do cilindro com L/D = 0, 50, onde

Cyrms
= 0, 2 para toda a faixa de Vr .

3
L / D = 2.00
L / D = 1.00
2.5 L / D = 0.75
L / D = 0.50

2
Cyrms

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 85 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade reduzida, Vr , para


cilindros com razo de massa, m =2, 62, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.

Alm disso, para todos os cilindros com L/D 0, 75, o pico de Cyrms coincide com o

incio do acoplamento entre frequncias nas direes longitudinal e transversal, fx /fy


= 2.
Valores mximos de Cyrms
= 1, 7 para L/D = 2, 00 e de Cyrms
= 0, 6 para L/D = 1, 00
so identicados, a partir dos quais Cyrms decresce e a razo fx /fy tem um crescimento

linear com o aumento de Vr .


136

5
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
4 L / D = 0.50

3
Cx

0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

Figura 86 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida, Vr , para


cilindros com razo de massa, m =2, 62, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.

2
L / D = 2.00
L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
1.5
Cxrms

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 87 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da velocidade reduzida, Vr ,


para cilindros com razo de massa, m =2, 62, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
137

Como sntese destas observaes, analisando os resultados de amplitude nas Figuras 81 e

82 em conjunto com os de razes entre frequncias das Figuras 83 e 84, pode-se denir 3

regies caractersticas de comportamento para L/D > 0, 50, quais sejam:

A primeira, na regio de 2 < V r < 4, caracterizada pela presena de deslocamentos

somente na direo longitudinal, com fy /f0


= 0, 5 e fx /fy
= 2;

A segunda, em 4 < V r < 6  7, caracterizada pelo decrscimo das amplitudes na direo


longitudinal e incio dos deslocamentos na direo transversal, com fy /f0
= 1 e acrscimo
de fx /fy com o aumento de Vr ;

E a terceira, em Vr > 6  7, caracterizada pelo crescimento continuo das amplitudes,

tanto transversal, quanto longitudinal com o aumento de Vr . Nesta regio, fs


= fy
implica em um valor crescente de fy /f0 e o acoplamento dos movimentos transversais e

longitudinais com fx /fy


= 2.
Os coecientes de massa adicional nas direes longitudinal e transversal so apresentados

nas Figuras 88 e 89. Nota-se que, com o aumento da velocidade reduzida, o coeciente de

massa adicional na direo longitudinal, Figura 88, decresce assintoticamente para um valor de

max = m em todos os casos com L/D 0, 75; comportamento semelhante ao reportado

previamente em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) e (CUNHA et al., 2006). Adicionalmente,

a interseco das curvas com o eixo horizontal de ordenada nula em Vr 4 conrma a

ressonncia do movimento na direo longitudinal, como discutido em (CUNHA, 2005).

No caso do coeciente de massa adicional transversal, Figura 89, percebe-se o decrscimo

apenas quando fx /fy


= 2. No ocorre a interseco das curvas com o eixo horizontal de

ordenada nula, o que aponta para a manuteno do quadro ressonante, sem a presena de

lower branch, mesmo em grandes velocidades reduzidas.

Os ltimos resultados apresentados nesta seo referem-se aos cilindros com m = 1, 00.
Devido s limitaes do aparato experimental, apenas duas razes de aspecto, L/D = 1, 50 e
2, 00, puderam ser ensaiadas. Ainda assim, estes poucos resultados so de extrema importncia

para a compreenso do fenmeno de VIV em cilindros curtos, pois permitem observaes teis

investigao do VIM em sistemas ocenicos utuantes.

De acordo com a Figura 90, para um mesmo valor de razo de aspecto, as amplitude

adimensionais transversais nos cilindros com m = 1, 00 so menores que as correspondentes

nos casos com m =2, 62 e m =4, 36; resultado este nada intuitivo, uma vez que seriam

esperadas maiores amplitudes de movimentos quanto menor fosse a razo de massa. Porm,

comportamento semelhante tambm foi reportado em (BLEVINS; COUGHRAN, 2009) para

um cilindro com L/D = 17, 8, m = 1, 00 e livre para oscilar com 2GL. Contribuio original

para a compreenso deste comportamento apresentada na seo nal deste captulo.


138

7
L / D = 2.00
6 L / D = 1.00
L / D = 0.75
5 L / D = 0.50

3
max / md

3
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

Figura 88 - Coeciente de massa adicional na direo longitudinal em relao a massa deslo-


cada, max /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa,
m =2, 62, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.

7
L / D = 2.00
L / D = 1.00
6 L / D = 0.75
L / D = 0.50
5

4
may / md

1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 89 - Coeciente de massa adicional na direo transversal em relao a massa deslo-


cada, may /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa,
m =2, 62, e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
139

2
L / D = 2.00
L / D = 1.50

1.5
A / ( D)

1
y

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 90 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), como funo da velocidade re-


duzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto,
L/D=1, 50 e 2, 00.

0.5

0.4

0.3
Ax / ( D)

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

Figura 91 - Amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D), como funo da velocidade re-


duzida, Vr , para cilindros com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto,
L/D=1, 50 e 2, 00.
140

Por outro lado, ao contrrio do que acontece com as amplitudes transversais, os desloca-

mentos na direo longitudinal apresentam amplitudes maiores quando comparados com os

casos de mesma razo de aspecto e maiores valores de razo de massa.

Os resultados de razo entre frequncia caracterstica transversal, Figura 92, mostram a

ausncia de resultados nos quais fy /f0


= 1. Observa-se, no entanto, a existncia de uma

regio de ressonncia dos movimentos na direo longitudinal, caracterizada por fy /f0


=
0, 5, e de uma grande faixa com fs
= fy a partir de Vr > 5, implicando em um valor

crescente de fy /f0 . Se estes resultados forem analisados em conjunto com aqueles de razo

entre frequncias da Figura 93, observa-se que ocorre o acoplamento entre os movimentos

longitudinais e transversais para Vr > 5, novamente caracterizado pela relao dupla entre as

respectivas frequncias, fx /fy


= 2.
Tambm a partir da Figura 92, possvel inferir que o nmero de Strouhal decresce com

a diminuio da razo de aspecto; resultado semelhante ao obtido com base nos ensaios com

cilindros estacionrios. Mais uma vez, isto vericado observando-se que a inclinao da reta

no caso com L/D = 2, 00 maior do que aquela para o caso com L/D = 1, 50.

2
L / D = 2.00
1.8 L / D = 1.00

1.6 St = 0.20

St = 0.10
1.4

1.2
fy / f0

0.8 St = 0.05

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 92 - Razo entre frequncia caracterstica do movimento transversal e frequncia natural


em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo
de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00.
141

2.5

fx = 2 fy
2
fx / fy

1.5

0.5
L / D = 2.00
L / D = 1.00
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 93 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes longitudinal
e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de
massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00.

2
L / D = 2.00
L / D = 1.50

1.5
Cyrms

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 94 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade reduzida, Vr , para


cilindros com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00.
142

4
L / D = 2.00
L / D = 1.50
3

1
max / md

4
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

Figura 95 - Coeciente de massa adicional na direo longitudinal em relao a massa deslo-


cada, max /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa,
m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00.

7
L / D = 2.00
L / D = 1.50
6

4
may / md

1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 96 - Coeciente de massa adicional na direo transversal em relao a massa deslo-


cada, may /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa,
m =1, 00, e diferentes razes de aspecto, L/D=1, 50 e 2, 00.
143

A Figura 94 conrma o decrscimo do coeciente de sustentao com a diminuio da razo

de aspecto. Observa-se, no entanto, que nos casos com m =1, 00 o pico de amplitude ocorre

em valores menores de velocidade reduzida, coincidindo com a antecipao do acoplamento

fx /fy
= 2, Figura 93. Alm disso, possvel vericar um segundo mximo local em torno de

Vr = 3, o que caracteriza a regio de ressonncia do movimento longitudinal.


Novamente, Figura 95, os coecientes de massa adicional na direo longitudinal, apre-

sentados como funo da velocidade reduzida, mostram um comportamento decrescente e

assinttico a max = m , com valor nulo em Vr 5.


Com relao aos coecientes de massa adicional na direo transversal, Figura 96, tambm

se observa um comportamento decrescente, porm sem a presena de um valor nulo, o que

tipicamente reete-se na ausncia de lower branch. Importante destacar que, embora a menor

razo de massa implique em maior inuncia das alteraes da massa adicional na dinmica

do sistema, em linhas gerais os coecientes de massa adicional para os casos com m = 1, 00


so muito semelhantes aos anteriormente obtidos a partir de razes de massa maiores.
144

4.2 RESULTADOS PARA VARIAO DE RAZO DE MASSA

Buscando melhor compreender a inuncia da razo de massa no comportamento de cilindros

com 2GL e baixa razo de aspecto, alguns dos resultados apresentados anteriormente foram

agrupados e reanalisados, particularmente aqueles referentes a L/D = 2, 00.


Desta forma, os resultados de amplitude adimensional transversal so apresentados na Figura

97 como funo da velocidade reduzida e parametrizados na razo de massa, m =1, 00; 2, 62


e 4, 36.

2
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00

1.5
Ay / ( D)

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 97 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), como funo da velocidade redu-


zida, Vr , para cilindros com L/D=2, 00 e diferentes razes de massa, m 4, 36.

Como destacado anteriormente, observa-se que nos casos com m = 2, 62 e 4, 36, as

amplitudes na direo transversal so muito parecidas entre si, porm, bastante diferentes

daquelas para o cilindro com m = 1, 00 que so cerca de 25% menores quando Vr > 7.
Lembrar que resultados semelhantes so encontrados em (BLEVINS; COUGHRAN, 2009),

embora nenhuma explicao seja dada para este comportamento distinto e contra-intuitivo.

Por outro lado, os resultados de amplitude adimensional longitudinal mostram valores mai-

ores para m = 1, 00 em praticamente toda a faixa de velocidade reduzida, Vr > 4; ver Figura

98. Alm disso, verica-se que, quanto menor a razo de massa, maiores so as amplitudes

longitudinais, comportamento anteriormente descrito por (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004)

para cilindros longos com baixos valores de razo de massa e amortecimento, admitidos livres

para oscilar com 2GL.


145

0.5
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
0.4

0.3
Ax / ( D)

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 98 - Amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D), como funo da velocidade redu-


zida, Vr , para cilindros com L/D=2, 00 e diferentes razes de massa, m 4, 36.

2
m* = 4.36
1.8 m* = 2.62
m* = 1.00
1.6 St = 0.20

St = 0.10
1.4

1.2
fy / f0

0.8 St = 0.05

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 99 - Razo entre frequncia caracterstica do movimento transversal e frequncia natural


em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo
de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
146

2.5

fx = 2 fy
2
fx / fy

1.5

0.5 m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 100 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes longitudinal
e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de
aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.

Considerando as razes entre frequncias, Figuras 99 e 100, um comportamento distinto

para o cilindro com L/D = 2, 00 em = 1, 00 observado.De acordo com a Figura 99,


verica-se que os resultados de fy /f0
= 1 s aparecem para os dois valores maiores de razo
de massa, m = 2, 62 e 4, 36. Adicionalmente, fy /f0 cresce linearmente como funo da

velocidade reduzida para Vr > 7; comportamento semelhante ao vericado por (DAHL; HO-

VER; TRIANTAFYLLOU, 2010) para sistemas nos quais as frequncias naturais nas direes

longitudinal e transversal so muito prximas, ou seja, a mesma condio dos ensaios aqui

discutidos, f0x
= f0y = f0 . De acordo com aquele trabalho, as oscilaes transversais so

regulares e muito prximas da frequncia de emisso de vrtices, fy


= f s, ou seja, a razo

fy /f0 cresce linearmente com o aumento da velocidade reduzida.

Os resultados da Figura 100, por sua vez, corroboram essa inuncia da razo de massa,

evidenciando o acoplamento entre os movimentos longitudinais e transversais, com fx /fy = 2,


que para o caso do cilindro com m = 1, 00 inicia-se em valores menores de velocidade reduzida.
Esta distino entre comportamentos aponta uma das grandes diferenas presente na interao

uido-estrutura de sistemas com valor unitrio de razo massa, muito provavelmente, associada

importncia relativa que as mudanas na massa adicional podem causar na dinmica do

sistema, conforme originalmente discutido em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) e tambm

vericado nos resultados apresentados nas Figuras 101 e 102.


147

4
m* = 4.36
m* = 2.62
3
m* = 1.00

1
max / md

4
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

Figura 101 - Coeciente de massa adicional na direo longitudinal em relao a massa deslo-
cada, max /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto,
L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.

7
m* = 4.36
m* = 2.62
6
m* = 1.00

4
may / md

1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 102 - Coeciente de massa adicional na direo transversal em relao a massa deslo-
cada, may /md , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto,
L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
148

Na Figura 101 observa-se claramente a tendncia do coeciente de massa adicional longitu-

dinal decrescer assintoticamente para um valor igual razo de massa, ou seja, max = m .
Alm disso, nitidamente a ressonncia na direo longitudinal ocorre por volta de Vr = 4 para
todas as razes de massa, conrmada pelo valor nulo do coeciente de massa adicional em

torno desta velocidade reduzida.

Em se tratando do coeciente de massa adicional na direo transversal, Figura 102, mais

uma vez comprovada a diferena de comportamento do cilindro com m = 1, 00 em relao

s demais razes de massa, conrmando a tese de que, quanto menor a razo de massa, mais

importantes so as mudanas da massa adicional. No caso com razo de massa unitria, a

razo entre as frequncias nas direes longitudinal e transversal praticamente constante,

fx /fy
= 2, 0, justicando o comportamento decrescente do coeciente de massa adicional

em quase toda a faixa de velocidades reduzidas ensaiadas. Por outro lado, nos cilindros com

m > 1, 00 e at a velocidade reduzida em que se iniciam as razes de fx /fy


= 2, verica-se

um crescimento do coeciente de massa adicional na direo transversal, ponto a partir do

qual, may decresce continuamente. Interessante notar que, independente da razo de massa,

as curvas de may no interceptam o eixo das abcissas, o que justica a inexistncia do lower
branch para esses casos; ao menos para a faixa de velocidades reduzidas ensaiadas, Vr < 12.
No entanto, destaca-se que os coecientes de massa adicional transversal so muito prximos

de zero para as velocidades reduzidas mais altas, o que pode indicar uma possvel interrupo

da faixa de ressonncia.

Ainda com relao s massas adicionais, em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) proposta

uma formulao para relacionar os valores nas duas direes, obtida com base nas foras

hidrodinmicas totais, apresentadas segundo as equaes (10) e (11). De acordo com a

proposio feita, supondo-se que fx /fy = 2 e fase relativa nula, chega-se equao 13, que

relaciona diretamente as massas adicionais nas direes longitudinal e transversal e a razo de

massa do cilindro.

1 3
max = may m (13)
4 4
Aplicando-se a equao (13) aos resultados das Figuras 101 e 102, verica-se sua validade

tambm para os cilindros curtos, alm de comprovar que a metodologia aqui adotada para a

estimativa das foras hidrodinmicas totais, e portanto das massa adicionais, consistente.

Em se tratando de uma anlise relativa entre massa adicional longitudinal e massa do

cilindro, Figura 103, verica-se uma tendncia assinttica dessa relao para o valor max /ms
=
1; resultado clssico no estudo de VIV, conforme pode ser visto em (VIKESTAD; VANDIVER

J. K., 2000), (FUJARRA; PESCE, 2002), (CUNHA et al., 2006) e (FRANZINI, 2012). Na

direo transversal, Figura 104, os resultados mostram maiores valores de may /ms quanto
149

menor a razo de massa, principalmente para Vr > 7, velocidade acima da qual fx /fy
=2 e

o comportamento assintoticamente decrescente para may /ms


= 1.
Os coecientes de fora para os cilindros com L/D = 2, 00 nas trs razes de massa so

apresentados nas Figuras de 105 a 107.

De acordo com a Figura 105, verica-se que o comportamento do coeciente de arrasto

mdio, Cx , diferente somente para m = 1, 00, no qual se percebe uma amplicao do

arrasto com valores mximos de Cx


= 3, 5. De acordo com a literatura, sabe-se que esta

amplicao motivada pelo acoplamento entre os movimentos longitudinal e transversal,

profundamente discutida em (SARPKAYA, 1995) a partir de ensaios de cilindros longos com

2GL. Segundo Sarpkaya esse acoplamento revela importncia no s para o aumento das

amplitudes transversais, como tambm para o arrasto mdio, mostrando-se importantssimo

para a considerao do VIV em risers.


Com relao ao comportamento do coeciente de arrasto oscilatrio, Figura 106, observa-se

uma semelhana para Vr < 7, independente da razo de massa considerada. Acima desta re-

gio, no entanto, quanto maior a razo de massa, maiores so os valores de Cxrms observados,
destacando-se um valor mximo de Cxrms
= 1, 4 para m = 4, 36.

2
m* = 4.36
m* = 2.62
1.5 m* = 1.00

1
max / ms

0.5

0.5

1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 103 - Coeciente de massa adicional na direo longitudinal em relao a massa estru-
tural, max /ms , em funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto,
L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
150

7
m* = 4.36
m* = 2.62
6
m* = 1.00

4
may / ms

1
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

Figura 104 - Coeciente de massa adicional na direo transversal em relao a massa estru-
tural, may /ms , em funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de aspecto,
L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.

5
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00
4

3
Cx

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 105 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida, Vr , para
cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
151

2
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00

1.5
Cxrms

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 106 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.

2
m* = 4.36
m* = 2.62
m* = 1.00

1.5
Cyrms

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 107 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade reduzida, Vr ,


para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes razes de massa, m 4, 36.
152

Para os coecientes de sustentao, Figura 107, observa-se que os valores mximos deste

parmetro acontecem no ponto a partir do qual fx /fy


= 2. Conforme discutido anteriormente,

para o cilindro com m = 1, 00 esse acoplamento acontece em valores menores de velocidade

reduzida; rever a Figura 100.

Os resultados at aqui apresentados revelam a importncia da compreenso do comporta-

mento distinto apresentado pelo cilindro com m = 1, 00, particularmente porque se trata

da razo de massa caracterstica das plataformas sujeitas ao fenmeno de VIM. Com base

nesta constatao, a prxima seo dedica-se explicao para o comportamento distinto

observado.
153

4.3 MOVIMENTOS NO PLANO-XY

Anlise baseada nas sries temporais de deslocamentos nas direes longitudinal e transversal

para os trs valores de razo de massa e mesmo L/D = 2, 00, Figuras 108, 109 e 110, podem
contribuir para a compreenso das diferenas discutidas nas sees anteriores.

De uma maneira geral, as sries temporais de deslocamento na direo longitudinal para

m = 1.00, Figura 108 esquerda, mostram uma maior regularidade das oscilaes em com-

parao com os casos de maiores razes de massa, Figuras 109 para m = 2, 62 e Figura 110

para m = 4, 36. Observao semelhante feita a partir das sries temporais dos deslocamen-

tos transversais, segundo as quais, quanto menor a razo de massa, maior a regularidade das

oscilaes observadas; comparar grcos direita nas mesmas guras.

Tambm conhecidas como guras de Lissajous, as trajetrias no planoxy so apresentadas


na Figura 111 como funo da velocidade reduzida, lado a lado para cada uma das trs

razes de massa ensaiadas. De acordo com estas guras, claramente se pode observar a

ressonncia longitudinal para Vr


= 3. Alm disso, o acoplamento em menores velocidades

reduzidas dos movimentos transversais e longitudinais para o caso com menor razo de massa

tambm perceptvel em termos das trajetrias. Outra caracterstica distinta so as guras

em formato de 8 para o cilindro com m =1, 00, comportamento tambm identicado em

cilindros longos com baixos valores de razo de massa e amortecimento, conforme descrito em

(JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004), (DAHL; HOVER; TRIANTAFYLLOU, 2006; DAHL et al.,

2007; DAHL; HOVER; TRIANTAFYLLOU, 2010) e (BLEVINS; COUGHRAN, 2009), entre

outros.

Quando ocorre o acoplamento, outro efeito importante a clara diminuio das amplitudes

na direo transversal e um aumento das amplitudes na direo longitudinal no caso do cilindro

com m = 1, 00.
Com base nesta observao, pode-se conjecturar que em uma mesma velocidade reduzida

a energia mecnica total do sistema hidroelstico (cilindro elasticamente suportado em esco-

amento uido) seja aproximadamente invariante com respeito razo de massa, desde que

esta apresente valores pequenos, m < 6. Buscando comprovar esta hiptese, considera-se a

energia cintica instantnea do sistema hidro-elstico, T, escrita segundo a equao 14 como

funo da denio usual das massas adicionais nas duas direes pertinentes.

1 1
(ms + max ) Ux 2 + (ms + may ) Uy 2 ,
T = (14)
2 2
Note que na equao 14, alm das massas adicionais max e may , a energia cintica tambm

funo das respectivas componentes de velocidade em cada uma das direes, neste caso,

Ux e Uy .
154

2 2
X /( D)

Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
t . f0 t . f0

Figura 108 - Sries temporais de deslocamento adimensional longitudinal ( esquerda) e trans-


versal ( direita), medidos para seis diferentes valores de velocidade reduzida no intervalo
3 V r 10, nos cilindros com razo de massa m =1, 00 e razo de aspecto L/D=2, 00.
155

2 2
X /( D)

Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
t . f0 t . f0

Figura 109 - Sries temporais de deslocamento adimensional longitudinal ( esquerda) e trans-


versal ( direita), medidos para seis diferentes valores de velocidade reduzida no intervalo
3 V r 10, nos cilindros com razo de massa m =2, 62 e razo de aspecto L/D=2, 00.
156

2 2
X /( D)

Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)
0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30

2 2
X /( D)

Y /( D)

0 0
2 2
0 10 20 30 0 10 20 30
t . f0 t . f0

Figura 110 - Sries temporais de deslocamento adimensional longitudinal ( esquerda) e trans-


versal ( direita), medidos para seis diferentes valores de velocidade reduzida no intervalo
3 V r 10, nos cilindros com razo de massa m =4, 36 e razo de aspecto L/D=2, 00.
157

Figura 111 - Trajetrias no plano XY , ou guras de Lissajous, para diferentes valores de


velocidade reduzida, Vr , medidas para cilindros com razo de aspecto, L/D=2, 00, e diferentes
razes de massa, m 4, 36.
158

Por sua vez, a amplitude da velocidade transversal pode ser aproximadamente escrita a

partir dos resultados de deslocamento, particularmente como funo da amplitude Ay e da

frequncia fy , ou seja:

Ay
Uy = (2fy ) (15)

Alternativamente, esta mesma velocidade transversal tambm pode ser escrita em uma

forma adimensional semelhante quela adotada para a velocidade reduzida, ou seja:

Uy Ay fy
Vy = = 2 (16)
f0 D D f0
Deste modo, uma forma adimensional para a energia cintica mxima do sistema oscilante

emerge da substituio da velocidade adimensional transversal e da velocidade analogamente

obtida para a direo longitudinal na equao (14):

   
T 1 max 2 1 may
2 = 1+ Vx + 1+ Vy 2 (17)
ms (f0 D) 2 ms 2 ms
Importante destacar que a energia cintica mxima da equao (17) uma boa aproximao

para a energia mecnica do sistema se as mximas velocidades ocorrerem na posio da mnima

energia potencial elstica.

Isto posto, pode-se realizar uma ltima anlise tendo como ponto de partida a construo

das curvas de energia cintica para os cilindros com L/D = 2, 00.


Segundo esta anlise, os resultados apresentados na Figura 112 permitem concluir que a

energia cintica mxima mostra-se pouco sensvel ao parmetro de razo de massa, o que

d suporte a hiptese da invarincia da energia total para uma mesma velocidade reduzida.

Explica-se, portanto, porque os casos com maiores razes de massa apresentam maiores ampli-

tudes que o caso com m = 1, 00. Neste ltimo caso, acredita-se que a energia total do sistema

hidroeltico esteja sendo compartilhada entre as duas direes de movimento, resultando em

deslocamentos de menor amplitude na direo transversal em decorrncia de deslocamentos

de maior amplitude na direo longitudinal.

Este resultado pe m s anlises de cilindros curtos com 2GL. Conforme mencionado, ca

reservado para o prximo captulo investigao semelhante para os cilindros com baixa razo

de aspecto e utuantes, m = 1, 00; condio fenomenologicamente mais prxima daquela

exibida pelas plataformas ocenicas.


159

70
m* = 4.36
m* = 2.62
60 m* = 1.00

50
T / [ms (f0 D)2]

40

30

20

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

Figura 112 - Energia cintica adimensional, apresentada como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros com razo de aspecto L/D=2, 00 e diferentes razes de massa, m 4, 36.
160

5 ENSAIOS DE CILINDRO COM BAIXA RAZO DE ASPECTO


E FLUTUANTE

Os ensaios fundamentais com cilindros livres para oscilar em 2GL mostraram a importncia

de se compreender melhor o que acontece na condio de razo de massa unitria, m = 1.


Assim, o presente captulo tem como objetivo complementar aqueles estudos, atravs de sua

extenso para o caso dos cilindros utuantes e, portanto, uma conexo mais estreita com a

fenomenologia do VIM agindo em plataformas do tipo spar e monocoluna; estratgia que,

imagina-se, possa contribuir para fechar algumas lacunas no entendimento deste problema.

Figura 113 - Descrio do aparato experimental utilizado para os ensaios com os cilindros
utuantes no canal de gua circulante do NDF.

Mais uma vez, os ensaios deste captulo foram realizados no canal de gua circulante do

NDF. Desta vez, porm, os cilindros utuantes foram elasticamente suportados na posio

mdia do canal por intermdio de quatro molas de mesma rigidez k = 0, 73N/m, mantidas

por quadro com comprimento Lq = 1090mm e largura Wq = 610mm, este xado parte
161

superior do canal. Para maiores detalhes deste arranjo, ver Figura 113 e Tabela 17.

Segundo este arranjo, os cilindros de dimetro 125mm foram deixados livres para oscilar em
6GL, visto tratarem-se de corpos utuantes elasticamente suportados por molas. Desta forma,

nenhum grau de liberdade dos cilindros foi restringido. Buscando interferir minimamente no

comportamento dinmico monitorado, apenas medies de deslocamento foram realizadas

utilizando-se um sistema tico de captura e processamento de imagens, sistema Qualisys. Ver

fotos na Figura 114, que destacam os alvos monitorados solidrios a um dos cilindros ensaiados

e a disposio das duas cmeras utilizadas para a monitorao.

Tabela 17 - Caractersticas dos ensaios com os cilindros utuantes e diferentes condies de


L/D.

L/D H [mm] h [mm]


2,00 536 286 0,08

1,50 536 349 0,06

1,00 536 411 0,04

0,75 536 442 0,03

0,50 536 474 0,02

0,40 536 486 0,02

0,30 536 499 0,01

0,20 536 511 0,01

Figura 114 - esquerda, foto de um dos cilindros utuantes mantido no centro do canal por
4 molas iguais. direita, aparato experimental de monitorao tica dos movimentos.

Para as investigaes mais adiante descritas, 8 (oito) cilindros de mesmo dimetro, 125mm,
mas diferentes comprimentos imersos foram confeccionados, cada qual correspondente a uma
162

das seguintes razes de aspecto: L/D = 0, 20; 0, 30; 0, 40; 0, 50; 0, 75; 1, 00; 1, 50 e 2, 00.
Em termos construtivos, as condies de imerso foram garantidas utilizando-se uma mistura

de areia e cola no interior de cada modelo, ver Figura 115. Alm disso, importante destacar

que o nvel de gua do canal foi mantido constante durante todos esses ensaios, H = 536mm.

Figura 115 - Modelos em PVC para os ensaios de cilindros de baixa razo de aspecto e
utuantes.

As frequncias naturais medidas na ausncia de escoamento incidente foram praticamente

as mesmas nas direes longitudinal e transversal, f0x /f0y


= 0, 97, independente da razo

de aspecto considerada, L/D, permitindo a considerao de igualdade aproximada entre as

mesmas, f0x
= f0y = f0 . O valor do coeciente de amortecimento tambm na ausncia

de escoamento incidente foi praticamente constante para todas as razes de aspecto, igual a

aproximadamente quatro por cento do valor crtico, w


= 4%. Importante destacar que os

ensaios de decaimento em ar para a determinao do amortecimento estrutural so inviveis

para este tipo de arranjo. No entanto, ensaios realizados com cada mola individualmente

mostram que valor do amortecimento estrutural da ordem de s = 0, 1%.


Com relao s condies de escoamento, para cada cilindro foram ensaiadas no mnimo 40
(quarenta) velocidades, 0, 02 < U < 0, 45m/s, lembrando-se que as mesmas foram sempre

selecionadas de maneira a compreender a faixa 2 < V r < 14, correspondentes faixa de

nmeros de Reynolds 2 103 < Re < 6 104 . Detalhes dos parmetros nas condies

ensaiadas so apresentados na Tabela 18.

Seguindo precedimento j adotado nos ensaios anteriores, a durao de cada ensaio foi

de 300s, sendo que os 120 primeiros segundos foram sempre descartados e apenas os 180s
seguintes utilizados para as anlises. Assim sendo, no mnimo 20 ciclos de oscilao para cada
condio de ensaio foram garantidos segundo um regime isento de variao na velocidade de

escoamento incidente.

Por se tratarem de cilindros rgidos elasticamente suportados, o fator modal = 1 foi


163

Tabela 18 - Parmetros dos ensaios com os cilindros utuantes, elasticamente suportados ao


centro do canal de gua circulante.

m L/D Re104 w f0 [Hz] F rD F rL


2,00 0,28  1,57 4,64% 0,10 0,02  0,11 0,01  0,08

1,50 0,41  1,75 3,97% 0,12 0,03  0,13 0,02  0,10

1,00 0,55  2,70 3,31% 0,15 0,04  0,20 0,04  0,20

0,75 0,30  3,72 3,74% 0,17 0,02  0,27 0,03  0,31


1,00
0,50 0,71  4,83 4,23% 0,23 0,05  0,35 0,07  0,49

0,40 0,72  5,02 3,97% 0,25 0,05  0,36 0,08  0,57

0,30 0,91  5,35 4,22% 0,28 0,07  0,39 0,12  0,71

0,20 1,10  5,54 4,39% 0,35 0,08  0,40 0,18  0,89

utilizado nos clculos das amplitudes adimensionais no plano horizontal. Para a determinao

das amplitudes e frequncias de movimento foi utilizando o mesmo procedimento dos ensaios

com os cilindros de 2GL, ou seja, aplicando-se a tcnica da HHT, conforme proposto em

(GONALVES et al., 2012).

Assim como no captulo 4, novamente foram feitas apenas medies indiretas das foras,

portanto, aplicando-se o mesmo procedimento e formulaes apresentadas nos ensaios dos

cilindros dotados de apenas 2GL.

Ao nal da campanha de ensaios descrita na Tabela 18, foi realizada uma campanha extra

de ensaios dos cilindros de L/D = 0, 50 e L/D = 0, 40; dessa vez, dotados de end-plates
nas respectivas extremidades inferiores. O objetivo desses ensaios foi observar os efeitos das

estruturas formadas ao redor da extremidade livre do cilindro, afetadas pela presena das

end-plates.
Portanto, as duas sees que compem este captulo dizem respeito a cada uma dessas

campanhas. Trazem resultados e discusses baseadas: nos comportamentos das amplitudes

adimensionais nas direes transveral e longitudinal, Ay / (D) e Ax / (D); nas razes entre

frequncias de oscilao na direo transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 ;


nas razes entre frequncias de oscilao nas direes longitudinal e transversal, fx /fy ; nos

coecientes de fora longitudinal e transversal, Cyrms , Cx e Cxrms ; e nos coecientes de

massa adicional transversal e longitudinal, may e max . Alm disso, buscando um melhor

entendimento dos efeitos devido extremidade livre e suporte s discusses decorrentes, es-

pectros de energia dos movimentos tambm so apresentados para cada condio de L/D.
Todos esses parmetros so apresentados como funo da velocidade reduzida Vr = U/f0 D.
164

5.1 RESULTADOS PARA CILINDRO FLUTUANTE SEM END-PLATE

Amplitudes adimensionais transversais e longitudinais so apresentadas, respectivamente,

nas Figuras 116 e 117, ambas para os casos dos cilindros com m = 1 e L/D = 0, 20; 0, 30;
0, 40; 0, 50; 0, 75 1, 00; 1, 50 e 2, 00. Em termos gerais, para uma mesma velocidade reduzida,

essas amplitudes decrescem com a diminuio da razo de aspecto. Alm disso, considerando-

se um mesmo valor de amplitude para cada condio, percebe-se que as curvas tambm se

deslocam para valores mais altos de velocidade reduzida na medida em que a razo de aspecto

decresce. De acordo com as investigaes apresentadas nos captulos anteriores, estes efeitos

da razo de aspecto certamente esto associados inuncia das emisses de vrtices que

partem da extremidade inferior dos cilindros.

Especicamente com relao s amplitudes adimensionais transversais, Ay / (D), Figura

116, cilindros com L/D > 0, 50 exibem um comportamento distinto dos demais. Para as mai-

ores razes de aspecto, iniciada a regio de sincronizao do VIV, observa-se um crescimento

de amplitudes com aumento da velocidade reduzida, sem a presena da subsequente queda ca-

racterstica do lower branch, conforme descrio apresentada no captulo de reviso desta tese.
Por outro lado, nos cilindros com razo de aspecto na faixa 0, 30 L/D 0, 50 observa-se

um decrscimo das amplitude a partir de velocidades reduzidas superiores a Vr = 8, seguida

de queda acentuada para Vr > 10, comportamento caracterstico do nal da sincronizao do

VIV.

Particularmente no cilindro com L/D = 0, 20, as amplitudes adimensionais transversais

no ultrapassam Ay / (D) = 0, 2, parecendo indicar que este valor de razo de aspecto seja

o limiar para a identicao de um quadro ressonante caracterstico da ao do VIV.

Em se tratando de amplitudes mximas nos casos onde o quadro ressoante de VIV claro,

verica-se que os cilindros com razes de aspecto na faixa 1, 00 L/D 2, 00 apresentam

valores similares, da ordem de Ay / (D) = 1, 4. O cilindro com L/D = 0, 75, por sua vez,

apresenta amplitude transversal mxima de Ay / (D)


= 1, 1 e os demais, 0, 30 L/D
0, 50, apresentam valores mximos que variam de 0, 6 < Ay / (D) < 0, 8, a depender da

prpria razo de aspecto.

Com relao s amplitudes adimensionais longitudinais, Ax / (D), Figura 117, tambm

se observa um comportamento distinto para os cilindros com L/D > 0, 50. Nestes casos,

um primeiro mximo local acontece para velocidades reduzidas no entorno de Vr = 2, 5,


regio caracterstica da ressonncia de VIV longitudinal, seguida de um crescimento acentuado

a partir de Vr = 5, certamente como consequncia do acoplamento entre os movimentos

longitudinal e transversal. Por outro lado, para os cilindros com razes de aspecto na faixa

0, 20 L/D 0, 50, observa-se um crescimento das amplitudes de forma praticamente linear


165

1.6
L / D = 2.00
L / D = 1.50
1.4 L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.2 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
1 L / D = 0.20
Ay / ( D)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Reduced Velocity (Vr)

Figura 116 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), como funo da velocidade re-
duzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa m =1, 00 e diferentes razes de
aspecto, L/D 2, 00.

com a velocidade reduzida at Vr = 6, valor a partir do qual, passam a exibir alguma distino
com relao forma de crescimento.

No tocante s amplitudes mximas longitudinais, observam-se valores de Ax / (D) > 0, 35


em Vr
=8 para os casos de L/D > 0, 50, enquanto as menores razes de aspecto exibem
valores mximos de Ax / (D)
= 0, 25 em velocidades reduzidas bem maiores, Vr
= 12.
Os resultados de razo entre frequncia na direo transversal e frequncia natural em guas

paradas, fy /f0 , Figura 118, conrmam a existncia da ressonncia do movimento na direo

longitudinal em 2 < Vr < 4 para L/D 1, esta caracterizada por fy


= 0, 5f0 e fx
= f0 ,
consequentemente, com fx /fy
= 2, 0. Ainda para os cilindros com L/D 1, observa-se

tambm um crescimento linear de fy /f0 com o aumento da velocidade reduzida a partir de

Vr = 4. Nesta regio de crescimento linear possvel admitir que a frequncia de emisso de

vrtices seja aproximadamente igual frequncia do movimento transversal, sendo possvel a

inferncia do nmero de Strouhal, conforme discusso j apresentada no captulo 4.

Para os cilindros utuantes com L/D 0, 75, observa-se um valor praticamente constante
da razo entre frequncias at Vr
= 7, fy /f0
= 0, 9, quando ento essa razo passa a crescer
linearmente com o aumento da velocidade reduzida.
166

0.5
L / D = 2.00
0.45 L / D = 1.50
L / D = 1.00
0.4 L / D = 0.75
L / D = 0.50
0.35 L / D = 0.40
L / D = 0.30
0.3 L / D = 0.20
Ax / ( D)

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Reduced Velocity (Vr)

Figura 117 - Amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D), como funo da velocidade


reduzida, Vr , para cilindros utuantes com razo de massa m =1, 00 e diferentes razes de
aspecto, L/D 2, 00.

1.5

St = 0.20
fy / f0

1
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
St = 0.10 L / D = 0.75
0.5
L / D = 0.50
St = 0.05 L / D = 0.40
L /D = 0.30
L / D = 0.20
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 118 - Razo entre frequncia caracterstica do movimento transversal e frequncia


natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros
utuantes com razo de massa m =1, 00 e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
167

Analisado os ltimos resultados em conjunto com os resultados de razo entre frequncias

nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , Figura 119, observa-se que a velocidade reduzida
em que se inicia o crescimento linear da razo fy /f0 a mesma em que ocorre o acoplamento

entre os movimentos longitudinal e transversal, regime caracterizado por fx /fy


= 2. Note que

esse acoplamento ocorre em menores Vr quanto maior a razo de aspecto do cilindro.

Para os cilindros com L/D 0, 50 e condies de velocidade reduzida mais elevadas,

observam-se valores de fx /fy 0, 5, que coincidem com as velocidades em que ocorre a queda
abrupta de amplitudes na direo transversal, conrmando a existncia do lower branch, com

a perda gradativa da sincronizao entre a frequncia de emisso de vrtices e a frequncia

do movimento do cilindro.

Conforme discutido, o caso de menor razo de aspecto distingue-se dos demais por no

apresentar em momento algum o acoplamento fx /fy


= 2. Este resultado analisado em con-

junto aos resultados de amplitude adimensional longitudinal, Figura 116, revela a inexistncia

do comportamento tpico de VIV, ou seja, a inexistncia de emisses coordenadas com peri-

odicidade capaz de promover a ressonncia. Interessante relembrar que a razo de aspecto

L/D = 0, 20 havia sido apontada como limitante para a identicao de emisses coordenadas
j nos ensaios dos cilindros estacionrios, Figura 54 do captulo 3.

3
L / D = 2.00
L / D = 1.50
2.5 L / D = 1.00
L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.40
2 L / D = 0.30 fx = 2 fy
L / D = 0.20
fx / fy

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Reduced Velocity (Vr)

Figura 119 - Razo entre frequncias caractersticas dos movimentos nas direes longitudinal
e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros utuantes com
razo de massa m =1, 00 e diferentes razes de aspecto, L/D 2, 00.
168

Figura 120 - Densidades espectrais de movimento longitudinal como funo da velocidade


reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0 e fx D/U . Resultados para cilindros
utuantes com 1, 00 L/D 2, 00.

Figura 121 - Densidades espectrais de movimento longitudinal como funo da velocidade


reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0 e fx D/U . Resultados para cilindros
utuantes com 0, 40 L/D 0, 75.
169

Figura 122 - Densidades espectrais de movimento longitudinal como funo da velocidade


reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0 e fx D/U . Resultados para cilindros
utuantes com 0, 20 L/D 0, 30.

Buscando corroborar essas assertivas, os movimentos longitudinal e transversal do cilindro

foram analisados atravs de espectros de energia, resultados apresentados nas Figuras de 120 a

125. Densidades espectrais de energia so apresentadas como funo da velocidade reduzida e

de dois adimensionais diferentes de frequncia: fx /f0 e fx D/U para a direo longitudinal, ou

fy /f0 e fy D/U para a direo transversal de movimento. Note que o segundo adimensional

utilizado, fx D/U ou fy D/U , tem associao direta com o nmero de Strouhal.

Assim construdos, os resultados de densidade espectral para os movimentos na direo

longitudinal, Figuras de 120 a 122, mostram claramente a regio em que os movimentos nessa

direo apresentam frequncias caractersticas bem denidas, iguais ao dobro da frequncia

caracterstica do movimento transversal. Nos grcos da densidade espectral como funo de

fx /f0 e Vr , estas regies so caracterizadas pelas densidades espectrais mais altas distribudas
no entorno de retas inclinadas. J para os grcos da densidade espectral como funo

de fx D/U e Vr , as mesmas regies so identicadas pelas densidades espectrais mais altas

distribudas no entorno de retas aproximadamente horizontais.

Independente do adimensional de frequncia utilizado, observa-se que a faixa de intervalos

de velocidade reduzida para as retas descritas decresce com a diminuio da razo de aspecto,

deixando de existir para o caso L/D = 0, 20. Alm disso, observa-se uma segunda regio com

maiores densidades espectrais a partir de Vr = 7 e frequncias mais baixas, fx /f0


= 0, 4, para

os cilindros com razes de aspecto na faixa 0, 20 < L/D 0, 50.


170

Figura 123 - Densidades espectrais de movimento transversal como funo da velocidade


reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0 e fy D/U . Resultados para cilindros
utuantes com 1, 00 L/D 2, 00.

Figura 124 - Densidades espectrais de movimento transversal como funo da velocidade


reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0 e fy D/U . Resultados para cilindros
utuantes com 0, 40 L/D 0, 75.
171

Figura 125 - Densidades espectrais de movimento transversal como funo da velocidade


reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0 e fy D/U . Resultados para cilindros
utuantes com 0, 20 L/D 0, 30.

Por outro lado, os resultados de densidade espectral de movimento transversal, Figuras de

123 a 125, mostram a regio em que os movimentos dessa direo apresentam frequncia

caracterstica bem denida.

Nos grcos da densidade espectral como funo de fy /f0 e Vr esta regio caracterizada

por uma reta com metade da inclinao da reta apresentada para os movimentos longitudinais.

Analogamente, retas com valores aproximadamente constantes e iguais metade dos valores

para os movimentos longitudinais so observadas nos grcos da densidade espectral como

funo de fy D/U e Vr .
Notar tambm que a faixa de intervalos de velocidade reduzida para as retas inclinadas nos

grcos da densidade espectral como funo de fy /f0 e Vr diminuem com a diminuio da

razo de aspecto. Para o cilindro com L/D = 0, 20, a inclinao positiva da reta muito

pequena, modicando-se para um valor quase constante de fy /f0


= 1. A partir de L/D = 0, 5,
observa-se uma regio anterior a de inclinao positiva da reta, em que este valor torna-se

constante, fy /f0
= 1, novamente um comportamento distinto em relao s demais razes

de aspecto.

Lembrar que, assumindo-se fs


= fy , os valores praticamente constantes de fy D/U podem

ser utilizados para caracterizar o nmero de Strouhal em cada condio de razo de aspecto.

Neste ponto interessante fazer-se um paralelo entre os resultados espectrais dos cilindros

utuantes livres para oscilar e os resultados espectrais dos cilindros estacionrios, Figuras de
172

51 a 55 no captulo 3.

Com base nos ensaios com cilindros estacionrios vericou-se a mudana de comportamento

a partir de L/D 0, 5. Naqueles casos, os efeitos tridimensionais devido extremidade livre

do cilindro prevaleceram e a frequncia de emisso de vrtices foi inferior quela medida para

os cilindros com maiores razes de aspecto. Alm disso, no foi possvel observar densidades

espectrais de energia em frequncias caractersticas para o cilindro com L/D 0, 20. Estes

aspectos fenomenolgicos so absolutamente consistentes com as observaes feitas a partir

dos ensaios de cilindros utuantes.

De maneira a completar os estudos fundamentais do VIV em cilindros curtos utuantes,

anlises com relao s foras envolvidas tambm foram realizadas.

Segundo a Figura 126, os coecientes de massa adicional na direo longitudinal mostram

um comportamento exponencial decrescente, com assntota em max = max /md


= m =
1, 00. Verica-se tambm que a ressonncia, caracterizada pelo valor nulo de max , ocorre

em velocidades reduzidas diferentes para os casos ensaiados. Para os cilindros com razo

de aspecto na faixa 1, 00 L/D 2, 00, max = 0 acontece em Vr


= 5. Por outro

lado, o mesmo valor nulo de coeciente s ocorre em Vr


=7 para os cilindros com 0, 75
L/D 0, 30. Isto conrma que, a partir de L/D 0, 50, as estruturas vorticais emitidas na

extremidade livre so dominantes e possuem frequncia caracterstica menor que a tipicamente

encontrada na esteira de von Krmn. Para o caso particular do cilindro com L/D = 0, 20,
o valor de max
= 0, 50 praticamente constante para todas as velocidades reduzidas, valor

este similar ao do coeciente de massa adicional medido em guas paradas.

Os coecientes de massa adicional na direo transversal, may = may /md , Figura 127, so
interessantes para a conrmao da existncia do lower branch nos comportamentos dinmicos
dos cilindros com razo de aspecto na faixa 0, 30 L/D 0, 50. Nestes casos, as curvas

de may cruzam o eixo das abscissas no mesmo valor de velocidade reduzida em que ocorre

a queda brusca das amplitudes na direo transversal e em que, portanto, ocorre a perda

de sincronizao entre a frequncia de emisso de vrtices e a frequncia do movimento do

cilindro.

A Figura 127, no entanto, no conrma a existncia do lower branch para as maiores razes
de aspecto L/D > 0, 50, mas permite depreender que para as velocidades reduzidas ensaiadas
nestas razoes de aspecto ele ainda no foi atingido.

Em termos de valores mximos do coeciente de massa adicional acima de Vr = 4, os

cilindros com L/D > 0, 50 mostram valores mais altos, may


= 3, enquanto os cilindros

inferiores a may

menores apresentam coecientes mximos sempre = 1, 5.
173

1
max / md

0
L / D = 2.00
1 L / D = 1.50
L / D = 1.00
2 L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.40
3 L / D = 0.30
L / D = 0.20
4
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 126 - Coeciente de massa adicional longitudinal, max /md , como funo da velocidade
reduzida, Vr , obtido para cilindros utuantes com razo de massa m =1, 00 e diferentes razes
de aspecto, L/D 2, 00.

7
L / D = 2.00
L / D = 1.50
6
L / D = 1.00
L / D = 0.75
5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
4
L / D = 0.20
may / md

1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 127 - Coeciente de massa adicional transversal, max /md , como funo da velocidade
reduzida, Vr , obtido para cilindros utuantes com razo de massa m =1, 00 e diferentes razes
de aspecto, L/D 2, 00.
174

Os coecientes de fora longitudinal, Cx e Cxrms , so respectivamente apresentados nas

Figuras 128 e 129. Assim como observado nos ensaios com cilindros em 2GL, os coecientes

de arrasto mdio nos cilindros utuantes, Cx , tambm so maiores quanto maior a razo de

aspecto, ocorrendo amplicao dinmica quando h o acoplamento entre movimentos nas

direes longitudinal e transversal, fx /fy


= 2.
Para o cilindro com L/D = 0, 20, no entanto, o comportamento de Cx distinto, com

valores superiores aos de maiores razes de aspecto. Isto tambm j havia sido vericado nos

ensaios com cilindro estacionrio; o que conrma a grande inuncia dos efeitos combinados

da extremidade livre e da superfcie livre. Lembrar que a gerao de ondas de superfcie

montante do cilindro aumenta as foras de arrasto para esta razo de aspecto. Valores

mximos de Cx
=4 e Cx
= 1, 5 so respectivamente obtidos para cilindros com L/D = 2, 00
e L/D = 0, 50.
Quanto parcela oscilatria do arrasto, Cxrms , verica-se o mesmo comportamento que

o arrasto mdio com relao variao da razo de aspecto, Figura 129.

5
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
4 L / D = 0.75
L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
3 L / D = 0.20
Cx

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 128 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida, Vr ,


para cilindros utuantes com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto,
L/D 2, 00.

Resultados do coeciente de sustentao, Cyrms , so apresentados na Figura 130. Assim

como para os coecientes de arrasto mdio, valores decrescem com a diminuio da razo

de aspecto. Cilindros com L/D 1, 00 apresentam dois mximos locais, um referente

ressonncia do movimento na direo longitudinal, em Vr


= 3, e outro na velocidade reduzida

em que ocorre o incio do acoplamento entre os movimentos longitudinal e transversal.


175

2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
L / D = 0.20
Cxrms

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 129 - Coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros utuantes com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto,
L/D 2, 00.

Ainda de acordo com a Figura 130, note tambm que o valor mximo de Cyrms acontece

para menores valores de Vr na medida em que a razo de aspecto cresce. Valores mximos

de Cyrms
= 1, 4 e Cyrms
= 0, 4 foram respectivamente obtidos para os cilindros com

L/D = 2, 00 e L/D = 0, 50.


Dada a caracterstica utuante dos cilindros ensaiados, questionamento quanto inuncia

do ngulo de inclinao mdio (ou pitch) poderia ser levantado, principalmente nos casos em

que se observa a presena do lower branch.


Segundo a Figura 131, os resultados de inclinao mdia mostram que em todos os ca-

sos ensaiados os ngulos so similares, crescentes com o aumento da velocidade reduzida e

decrescentes na regio em que o lower branch inicia-se, regio na qual a inuncia dinmica

do arrasto deixa de existir. Com base nestes resultados, chega-se concluso que o ngulo

de inclinao no o responsvel pela existncia do lower branch, e que no deve afetar

signicativamente o fenmeno de VIV nos cilindros curtos. De fato, resultados encontrados

em (FRANZINI, 2012) mostram que ngulos de inclinao inferiores a 10 graus no afetam

substancialmente as amplitudes de resposta do VIV em cilindros com L/D = 13.


176

2
L / D = 2.00
L / D = 1.50
L / D = 1.00
L / D = 0.75
1.5 L / D = 0.50
L / D = 0.40
L / D = 0.30
L / D = 0.20
Cyrms

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 130 - Coeciente de fora de sustentao, Cyrms , em funo da velocidade reduzida,


Vr , para cilindros utuantes (6GL) com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de
aspecto, L/D 2, 00.

10
L / D = 2.00
9 L / D = 1.50
L / D = 1.00
8 L / D = 0.75
L / D = 0.50
7 L / D = 0.40
L / D = 0.30
6 L / D = 0.20
Pitch []

0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

Figura 131 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) em funo da velocidade reduzida, Vr ,
para cilindros utuantes (6GL) com razo de massa, m =1, 00, e diferentes razes de aspecto,
L/D 2, 00.
177

Como se pode notar, as anlises realizadas nesta seo mais uma vez demonstram que a

inuncia das estruturas tridimensionais do escoamento aumenta com a diminuio da razo

de aspecto, principalmente para 0, 30 L/D 0, 50.


Embora a literatura sobre emisses prximas extremidade livre de cilindros curtos aponte

L/Dfcrit
ixo
= 2, 00 como um valor de razo de aspecto crtico abaixo do qual no se observam

emisses alternadas de vrtices caracterizadas pela esteira de von Krmn, as anlises con-

duzidas at este ponto fornecem prova cabal de que nos cilindros livres, mesmo abaixo deste

valor at o limite de L/Dlivre


crit = 0, 20, ocorre VIV.

A prxima seo discute um possvel mecanismo de emisso que justique o VIV nos ci-

lindros livres extremamente curtos, 0, 20 < L/D 2, 00, j que a estrutura clssica de

emisso, a esteira de von Krmn, aparentemente no a nica responsvel pelos aspectos

fenomenolgicos identicados nestes casos.


178

5.2 RESULTADOS PARA CILINDRO FLUTUANTE COM END-PLATE

Para entender como estruturas com vorticidade nos planos verticais podem ser responsveis

pela gerao de foras alternadas, e consequentemente movimentos na direo transversal,

sugere-se a observao do fenmeno de VIV em esferas, particularmente encontrados nos

trabalhos de: (GOVARDHAN; WILLIAMSON, 1997, 2005), (JAUVTIS; GOVARDHAN;

WILLIAMSON, 2001), (SCHOUVEILER; PROVANSAL, 2002), (PROVANSAL et al., 2005),

(HOUT; KRAKOVICH; GOTTLIEB, 2010) e (ESHBAL; KRAKOVICH; HOUT, 2012).

De acordo com esses trabalhos, um tubo de vrtices na direo longitudinal respons-

vel por gerar os movimentos da esfera, segundo um mecanismo distinto daquele promovido

pelos usuais vrtices no plano horizontal, ou seja, aquele tpico da formao da esteira de

von Krmn. O resultado mais interessante, e que pode ser til ao entendimento daquilo

que acontece nos cilindros extremamente curtos, apresentado em (GOVARDHAN; WILLI-

AMSON, 2005). Conforme a Figura 132, um par de vrtices contra-rotacionados liberado

em cada lado da esfera, formando tubos de vrtices na direo do escoamento, de acordo

com ilustrao tridimensional apresentada na Figura 133. Caso se tratasse de uma esfera

sem liberdade para oscilar, essa formao de vrtices seria bastante simtrica e o sistema no

experimentaria utuaes peridicas no campo de presses. No entanto, com a possibilidade

de movimentar-se, parece acontecer um mecanismo tambm auto-sustentado de liberao de

vrtices longitudinais, ou seja, a quebra coordenada dos tubos de vrtices que se estendem na

direo do escoamento, gerando uma fora oscilatria na direo transversal ao escoamento.

Desta forma, em presena de qualquer assimetria, um pequeno movimento da esfera promove

o incio do mecanismo de quebra coordenada dos tubos longitudinais de vrtices que, por sua

vez, promovem utuaes peridicas na fora de sustentao e, portanto, a vibrao transversal

da esfera. Este fenmeno uido-elstico foi originalmente descrito em (NAUDASCHER;

ROCKWELL, 1994), sendo denominado como vibrao induzida por movimentos, em traduo

livre de movement-induced vibration, terminologia adotada pelos autores.

Em analogia, pode-se especular que a quebra coordenada dos tubos de vrtices contra-

rotacionados que so liberados em cada lado da extremidade inferior dos cilindros utuantes

de baixa razo de aspecto seria responsvel pelo mecanismo peridico de utuao da fora

de sustentao. Novamente, esta analogia estaria a conrmar o modelo proposto por (LEE,

1997) e que mostrou-se coerente segundo os ensaios com cilindros estacionrios apresentados

nesta tese.

Na busca por comprovar que as estruturas tridimensionais geradas ao redor da extremidade

livre dos cilindros utuantes com baixa razo de aspecto so realmente as principais respons-

veis pela gerao dos movimentos, foram realizados ensaios de cilindros dotados de end-plate s;
179

estruturas usualmente aplicadas nos ensaios de cilindros de alta razo de aspecto para evitar

efeitos pronunciados da emisso de vrtices na extremidade livre. Nos ensaios mais adiante

discutidos, a ideia foi diminuir os efeitos das emisses na extremidade livre, vericando as

consequncias para o fenmeno de VIV conhecidamente existente nesses cilindros.

Figura 132 - Vorticidade no plano vertical, plano yz , jusante de uma esfera oscilando
devido ao VIV. [Fonte: (GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2005)].

Figura 133 - Tubos de vorticidade no plano vertical, plano yz , jusante de uma esfera
oscilando devido ao VIV. [Fonte: (GOVARDHAN; WILLIAMSON, 2005)].
180

(a) (b)

Figura 134 - Foto do cilindro utuante com L/D=0, 40, elasticamente suportado ao centro
do canal de gua circulante. Conguraes dotadas de end-plates de dimetro Dp , xadas
extremidade inferior: em (a) Dp /D=1, 2 e, em (b) Dp /D=1, 4.

Desta forma, os cilindros utuantes com L/D = 0, 40 e L/D = 0, 50 foram novamente

ensaiados, agora com duas geometrias diferentes de end-plates axadas na extremidade livre:

a primeira caracterizada por Dp /D = 1, 2 e a segunda por Dp /D = 1, 4, onde Dp o dimetro


externo da end-plate circular, ver detalhes dos modelos na Figura 134. A metodologia destes

ensaios seguiu os mesmos moldes apresentados anteriormente, inclusive com relao condio

de suporte elstico dos cilindros utuantes no canal de gua circulante.

Os resultados de amplitude adimensional transversal, Ay / (D), para os cilindros com

L/D = 0, 40 e os dois dimetros de end-plat e so apresentados na Figura 135. Para o

caso de Dp /D = 1, 2, verica-se uma diminuio signicativa das amplitudes para Vr < 8 e

tambm para Vr > 10, evidenciando um estreitamento da faixa de grandes amplitudes dentro

da regio de sincronizao. Efeito semelhante observado para o cilindro dotado de end-plate


com Dp /D = 1, 4, exceto em Vr
= 10, onde a amplitude adimensional transversal se manteve
to grande quanto aquela para o cilindro original. Este fato mostra que realmente a insero

das end-plates promove grandes alteraes no comportamento, certamente pela alterao dos

efeitos das emisses que partem da extremidade livre.

Resultados de densidade espectral para os movimentos longitudinais do cilindro com L/D =


0, 40 so apresentados na Figura 136. Com a insero da end-plate, esses resultados mostram
uma mitigao efetiva dos movimentos na direo longitudinal, principalmente para Dp /D =
1, 4.
Por sua vez, os resultados de densidade espectral para os movimentos transversais conrmam

a reduo da faixa de velocidades reduzidas em que ocorrem as maiores amplitudes de resposta,

Figura 137. Estes resultados so muito interessantes do ponto de vista tecnolgico, visto

que uma plataforma monocoluna como a apresentada na motivao desta tese com D =
100m, dotada de L/D = 0, 39 e perodo transversal tpico de aproximadamente 400s, estar
181

1
L / D = 0.40
0.9 L / D = 0.40 Dp / D = 1.20
L / D = 0.40 Dp / D = 1.40
0.8

0.7

0.6
Ay / ( D)

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 135 - Amplitude adimensionais transversais, Ay / (D), como funo da velocidade


reduzida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou no de end-plate .

em velocidade reduzida de Vr
= 8 quando submetida uma velocidade de correnteza de

2m/s. Sob estas circunstncias, a incluso de estruturas como as end-plates ensaiadas seria

de extrema validade para este tipo de plataforma, particularmente porque, na maior parte do

tempo, operam em velocidades de correntezas inferiores a 2m/s.


Os coecientes de sustentao, Cyrms , e de arrasto mdio para o cilindro com L/D = 0, 40
so respectivamente apresentados nas Figuras 138 e 139. O comportamento de Cyrms

similar ao dos resultados de Ay / (D). J os resultados de Cx mostram um pequeno aumento

quanto maior o dimetro da end-plate ; resultado esperado, uma vez que qualquer ngulo de

inclinao responsvel por uma rea projetada maior em relao ao escoamento incidente e,

portanto, um aumento da fora de arrasto.

Interessante observar o que acontece com o ngulo de inclinao, Figura 140. No caso do

cilindro com L/D = 0, 40, verica-se um aumento signicativo do ngulo de inclinao com

o aumento do dimetro da end-plate. Mediante esta observao, acredita-se que a largura da

projeo da end-plate no plano vertical transversal passe a responder pela emisso dos vrtices

laterais na extremidade livre ( os trailing vrtices). Estes vrtices em conjunto com os vrtices

que partem do fundo ( os tip vrtices) compem os tubos longitudinais contra-rotacionados j

mencionados e que, seccionados coordenadamente a partir de alguma perturbao, respondem

pela fora de sustentao alternada e pelos movimentos do cilindro utuante. Este fato

tambm justica as maiores amplitudes, uma vez que o novo dimetro responsvel pela emisso

dos vrtices aquele dado pela projeo da end-plate no plano vertical transversal.
182

Figura 136 - Densidades espectrais de movimento longitudinal como funo da velocidade


reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0 e fx D/U . Resultados para o cilindro
utuante com L/D=0, 40 e para o mesmo cilindro dotado de dois dimetros diferentes de
end-plate, Dp /D.

Olhando pelo lado tecnolgico, as inclinaes no representam um grande problema para as

plataformas, j que estas sempre apresentam sistema de lastro capaz de compensar eventuais

mudanas. Por outro lado, conclui-se que a presena de saias nas monocolunas pode afetar

as amplitudes e a sincronizao de VIM nas mesmas.

As amplitudes adimensionais transversais para o cilindro com L/D = 0, 50 e os dois distin-

tos dimetros de end-plat e so apresentadas na Figura 141. Para ambos os casos de Dp /D,
verica-se uma diminuio de amplitudes para Vr < 8, em contrapartida ao aumento de apro-

ximadamente 50% nas amplitudes para os maiores valores de velocidade reduzida ensaiados.

Neste caso, tm-se duas possveis explicaes. A primeira explicao que o ngulo de

inclinao seja sucientemente grande a ponto de fazer com que a largura da projeo da end-
plate no plano vertical transversal ao escoamento tambm responda pela emisso dos vrtices

laterais ( trailing vrtices) em Vr > 8, ver inclinaes na Figura 142. A segunda explicao

sugere que a end-plate, para essa condio com L/D = 0, 50, seja capaz de fazer com que

uma esteira de von Krmn volte a existir.

De qualquer forma, independente da origem, importante salientar que as duas hipteses

tambm conrmam os efeitos da extremidade livre sobre o VIV do cilindro com L/D = 0, 50.
183

Figura 137 - Densidades espectrais de movimento transversal como funo da velocidade


reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0 e fy D/U . Resultados para o cilindro
utuante com L/D=0, 40 e para o mesmo cilindro dotado de dois dimetros diferentes de
end-plate, Dp /D.

1
L / D = 0.40
L / D = 0.40 Dp / D = 1.20
L / D = 0.40 Dp / D = 1.40
0.8

0.6
Cyrms

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 138 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade reduzida, Vr ,


para o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou no de end-plate .
184

3
L / D = 0.40
L / D = 0.40 Dp / D = 1.20
2.5 L / D = 0.40 Dp / D = 1.40

2
Cx

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 139 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida, Vr , para
o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou no de end-plate .

15
L / D = 0.40
L / D = 0.40 Dp / D = 1.20
L / D = 0.40 D / D = 1.40
p

10
Pitch []

0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

Figura 140 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) como funo da velocidade reduzida, Vr ,
para o cilindro utuante com L/D=0, 40, dotado ou no de end-plate .
185

1.6
L / D = 0.50
L / D = 0.50 Dp / D = 1.20
1.4
L / D = 0.50 Dp / D = 1.40

1.2

1
Ay / ( D)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 141 - Amplitude adimensional transversal, Ay / (D), com funo da velocidade redu-
zida, Vr , para o cilindro utuante com L/D=0, 50, dotado ou no de end-plate .

15
L / D = 0.50
L / D = 0.50 DP / D = 1.20
L / D = 0.50 D / D = 1.40
p

10
Pitch []

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 142 - ngulo de inclinao mdio (ou pitch) como funo da velocidade reduzida, Vr ,
para o cilindro utuante com L/D=0, 50, dotado ou no de end-plate .
186

Figura 143 - Densidades espectrais de movimento longitudinal como funo da velocidade


reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fx /f0 e fx D/U . Resultados para o cilindro
utuante com L/D=0, 50 e para o mesmo cilindro dotado de dois dimetros diferentes de
end-plate, Dp /D.

Figura 144 - Densidades espectrais de movimento transversal como funo da velocidade


reduzida, Vr , e dos adimensionais de frequncia, fy /f0 e fy D/U . Resultados para o cilindro
utuante com L/D=0, 50 e para o mesmo cilindro dotado de dois dimetros diferentes de
end-plate, Dp /D.
187

3
L / D = 0.50
L / D = 0.50 Dp / D = 1.20
2.5 L / D = 0.50 Dp / D = 1.40

2
Cx

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 145 - Coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da velocidade reduzida, Vr , para
o cilindro utuante com L/D=0, 50, dotado ou no de end-plate .

1
L / D = 0.50
L / D = 0.50 D / D = 1.20
p
L / D = 0.50 Dp / D = 1.40
0.8

0.6
Cyrms

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 146 - Coeciente de sustentao, Cyrms , como funo da velocidade reduzida, Vr ,


para o cilindro utuante com L/D=0, 50, dotado ou no de end-plate .
188

Ainda com relao ao cilindro com L/D = 0, 50, os resultados de densidade espectral

para os movimentos nas direes longitudinal, Figura 143, e transversal, Figura 144, do

maior suporte primeira hiptese descrita. Isto acontece porque se verica um decrscimo do

nmero de Strouhal com o aumento do dimetro da end-plate.


Assim, um decrscimo de St poderia estar ligado diminuio da razo de aspecto, que

aconteceria devido ao aumento do dimetro caracterstico do cilindro, ou seja, devido nova

razo de aspecto L/Dp .


A respeito dos coecientes de arrasto mdio, Cx , Figura 145, pode-se dizer que para o

cilindro com L/D = 0, 50 s ocorre diferena signicativa na regio de amplicao dinmica,


Vr > 8. Com relao aos coecientes de sustentao, Cyrms , Figura 146, verica-se uma

diminuio at Vr
= 8, seguida de um crescimento signicativo aps esse valor de velocidade

reduzida.

A importncia de se entender melhor e de maneira fundamental quais so as estruturas res-

ponsveis pelas foras que fazem com que cilindros com to baixas razes de aspecto oscilem,

permite a proposio de solues mais ecazes de supresso do VIV, baseadas justamente na

alterao dessa estruturas.

No prximo e ltimo captulo desta tese realizada uma comparao entre os resultados

de VIV agindo em cilindros com alta e baixa razo de aspecto, buscando tornar ainda mais

contundentes as assertivas feitas com relao s estruturas responsveis pelas foras ao redor

dos cilindros com baixa razo de aspecto, e responsveis pelo VIV nos mesmos.
189

6 COMPARAO ENTRE RESULTADOS DE VIV EM


CILINDROS COM BAIXA E ALTA RAZO DE ASPECTO

Este captulo tem por objetivo rediscutir os resultados desta tese, obtidos a partir de cilindros

com baixa razo de aspecto, L/D 2, 00, comparando-os com aqueles encontrados na

literatura aberta sobre VIV em cilindros de mdia razo de aspecto, 6, 00 L/D < 13, 00, ou
mesmo em cilindros de alta razo de aspecto, L/D 13, 00. Todos esses resultados auferidos

para condies de pequena razo de massa, m < 6, 00.
Em linhas gerais, as comparaes foram divididas em duas partes. Na primeira parte, seo

6.1 deste captulo, foram comparados os resultados dos ensaios com cilindros dotados de razo

de massa unitria,m
= 1, 00. J na segunda parte, seo 6.2, foram comparados os resultados

dos ensaios com m


= 2, 50. A maioria das discusses em ambas as sees fez-se atravs

das amplitudes adimensionais, devidamente corrigidas pelo fator de forma modal . Deste

modo, foi possvel comparar diretamente amplitudes de VIV advindas de arranjos experimentais

distintos, bem como, comparar os comportamentos das frequncias caractersticas e de alguns

coecientes de fora.

Com relao aos resultados desta tese, foram especicamente selecionados aqueles referentes

aos cilindros caracterizados por:

m = 1, 00, com L/D = 0, 40 e 2, 00;

m = 2, 62, com L/D = 0, 50 e 2, 00.

A comparao entre casos com L/D = 2, 00 foi motivada pela constatao de que em cilindros
xos este o valor crtico de razo de aspecto, abaixo do qual no se observa a formao

predominante de uma esteira de von Krmn. Por outro lado, os casos de L/D = 0, 40 e 0, 50
foram selecionados por se tratarem de razes de aspecto mais prximas daquelas encontradas

em plataformas monocolunas, com comportamentos dominados pela ao das estruturas de

vrtices que partem da extremidade livre.


190

6.1 ENSAIOS DE CILINDRO COM RAZO DE MASSA UNITRIA

Conforme mencionado, os ensaios de cilindros com m


= 1 so de extrema importncia para
a indstria ocenica, uma vez que caracterizam as unidades utuantes de seo transversal

cilndrica circular (plataformas do tipo spar e monocoluna).

Para as comparaes mais adiante apresentadas foram selecionados dois trabalhos expe-

rimentais baseados em modelos reduzidos de plataformas de corpo cilndrico, quais sejam:

(GONALVES et al., 2010), focado na investigao do VIV em uma plataforma do tipo mo-

nocoluna com L/D = 0, 39, e (WANG et al., 2009), dedicado investigao de um cilindro

liso utuante com L/D = 2, 40, simulando uma plataforma do tipo spar.
Alm desses, outros resultados utilizados na comparao foram aqueles publicados em

(GONALVES et al., 2012b), referentes a um cilindro com m = 1, 00 e L/D = 2, 00,


elasticamente suportado por um aparato pendular.

Ensaios de VIV em cilindros com alta razo de aspecto e 2GL so encontrados em grande

quantidade na literatura recente, exceo feita aos casos onde o cilindro apresenta razo de

massa unitria. Com relao a essa ltima caracterstica, resultados de apenas dois trabalhos

puderam ser utilizados para comparao: o primeiro, (SANCHIS; SLEVIK; GRUE, 2008),

que realizou ensaios de um cilindro utuante com L/D = 6, 00 e 6GL, porm em uma faixa

muito pequena de velocidades reduzidas 5 < Vr < 7; e o segundo, (BLEVINS; COUGHRAN,

2009), no qual foram feitos ensaios de um cilindro com L/D = 17, 80 e 2GL. Importante

destacar que nestes dois trabalhos os autores conduziram seus ensaios com cilindros montados

em base elstica.

Na Figura 147 apresentada a comparao dos resultados de amplitude adimensional trans-

versal para os trabalhos que consideram o VIV em cilindros com razo de massa unitria; ver

tambm a Tabela 18 que contm informaes adicionais de cada campanha experimental. De

acordo com essa gura, as maiores amplitudes transversais so vericadas para os cilindros

com maiores razes de aspecto, onde possivelmente acontece uma maior correlao dos vrti-

ces formados e liberados ao longo do cilindro, o que implica em maiores foras de sustentao

e, consequentemente, maiores amplitudes de movimento transversal. Exceo notada nos

casos de cilindros com L/D = 2, 00 que apresentam maiores valores mximos de amplitude

adimensional transversal.

Efetuando-se uma comparao entre os resultados obtidos para os cilindros com L/D =
2, 00 e os demais casos, ca claro que o comportamento da amplitude adimensional transversal
para L/D = 2, 00 afetado pela emisso de vrtices que partem da extremidade livre, fazendo
com que deslocamentos de grandes magnitudes perdurem por mais tempo e que no haja o

decrscimo caracterstico do lower branch, ao menos para as velocidades reduzidas ensaiadas.


= 1
Tabela 19 - Caractersticas dos trabalhos encontrados na literatura, selecionados para comparaes com os ensaios de cilindros com m
desta tese.

Fonte m L/D Re104 Aparato Experimental GL

(GONALVES et al., 2010) 1,00 0,39 2,0  100 1,000 Plataforma monocoluna utuante (montado em suporte elstico) 6

Atual 1,00 0,40 0,7  5,0 1,000 Cilindro rgido utuante (montado em suporte elstico) 6

(GONALVES et al., 2012b) 1,00 2,00 1,0  5,0 1,007 Cilindro rgido (montado em pndulo pivotante) 2

Atual 1,00 2,00 0,6  3,0 1,005 Cilindro rgido (montado em barra em balano) 2

Atual 1,00 2,00 0,3  1,6 1,000 Cilindro rgido utuante (montado em suporte elstico) 6

(WANG et al., 2009) 1,00 2,40 1,8  4,2 1,000 Cilindro rgido utuante (montado em suporte elstico) 6

(SANCHIS; SLEVIK; GRUE, 2008) 1,04 6,00 1,3  1,9 1,000 Cilindro rgido utuante (montado em suporte elstico) 6

(BLEVINS; COUGHRAN, 2009) 1,00 17,80 0,2  1,1 1,000 Cilindro rgido (montado em suporte elstico) 6
191
192

1.6
L / D = 0.39 (6GL)
1.4 L / D = 0.40 (6GL)
L / D = 2.00 (2GL)
pendular
1.2 L / D = 2.00 (2GL)
barra
1 L / D = 2.00 (6GL)
L / D = 2.40 (6GL)
Ay / ( D)

L / D = 6.00 (6GL)
0.8 L / D = 17.80 (2GL)

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 147 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional transversal, Ay / (D),


como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa aproximadamente
unitria, m
= 1, 00.

Importante destacar que, embora ensaiados em aparatos diferentes, os comportamentos

identicados para os cilindros com L/D = 2, 00 com 2GL e 6GL apresentam grande similari-

dade entre si, ambos seguindo o mesmo comportamento da curva de amplitudes transversais

para o cilindro com alta razo de aspecto investigado por (BLEVINS; COUGHRAN, 2009)

at aproximadamente Vr = 6 , velocidade reduzida a partir da qual o cilindro com alta razo

de aspecto apresentou amplitudes transversais menores. Note tambm que os resultados de

(WANG et al., 2009) para cilindro utuante com L/D = 2, 40 so muito prximos dos obti-

dos pelo presente trabalho. Por outro lado, os resultados obtidos por (SANCHIS; SLEVIK;

GRUE, 2008) com cilindros ligeiramente mais longos, L/D = 6, 00, apontam certa diferena

de comportamento, possivelmente associada condio de grande proximidade entre a extre-

midade livre do cilindro ensaiado e o fundo do canal de testes. Esta , portanto, mais um

indcio de que as alteraes nas estruturas que partem da extremidade livre tm um impacto

forte no comportamento da amplitude de resposta de VIV nos cilindros com baixa razo de

aspecto.

Ainda com relao aos comportamentos comparados na Figura 147, observa-se um des-

locamento das curvas de amplitude transversais para a direita quando a razo de aspecto

diminuda para aproximadamente L/D = 0, 40. Este efeito pode estar relacionado ao fato

do nmero de Strouhal decrescer com a diminuio da razo de aspecto, o que traz como

consequncia a necessidade de uma velocidade reduzida cada vez maior para obteno da
193

frequncia de emisso de vrtices que leve sincronizao com a frequncia natural do ci-

lindro. Este comportamento tambm pode ser uma justicativa para o fato das amplitudes

transversais para cilindros com L/D = 2, 00 no evidenciarem decrscimo mesmo em veloci-

dades reduzidas muito altas. De acordo com o que foi discutido luz dos ensaios de cilindros

estacionrios com baixa razo de aspecto, captulo 3, ca evidente que existe uma frequncia

de liberao de vrtices mais baixa que a frequncia tradicional de emisso da esteira de von

Krmn e que acarreta um quadro tardio de sincronizao com a frequncia natural do cilindro,

ou seja, em valores maiores de velocidade do escoamento.

Interessante notar que, mesmo muito curtos, os cilindros com L/D = 0, 40 apresentam am-
plitudes adimensionais transversais,Ay / (D)
= 1, 0, to altas quanto aquelas para o caso do
cilindro de alta razo de aspecto, Ay / (D)
= 1, 3 . Este comportamento ser discutido mais
adiante, tomando-se como base as respostas de VIV no modelo da plataforma monocoluna,

L/D = 0, 39.

0.5
L / D = 0.39 (6GL)
L / D = 0.40 (6GL)
L / D = 2.00 (2GL)
0.4 pendular
L / D = 2.00 (2GL)
barra
L / D = 2.00 (6GL)
0.3
Ax / ( D)

L / D = 6.00 (6GL)

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 148 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D),


como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa aproximadamente
unitria, m
= 1, 00.

Antes disso, porm, a comparao entre resultados de amplitude adimensional longitudinal

para cilindros com razo de massa unitria tambm revela pontos importantes, Figura 148.

De acordo com esta gura, as diferenas e semelhanas entre comportamentos ditados pela

razo de aspecto mantm-se praticamente as mesmas daquelas evidenciadas para os desloca-

mentos na direo transversal. Para os casos com menores razes de aspecto, verica-se um

deslocamento da curva de amplitudes para direita e amplitudes mximas da ordem de 50%


194

menores, quando comparadas com os casos de maiores razes de aspecto, novamente com

exceo para os casos de cilindros com L/D = 2, 00.


Infelizmente, no foram encontrados resultados de amplitude longitudinal de VIV em cilin-

dros com m
= 1, 00 e alta razo de aspecto em uma faixa ampla de velocidades reduzidas

que permitissem discusso mais aprofundada acerca dos comportamentos nesta direo de

movimento. Resultados deste tipo no so encontrados nem mesmo no trabalho bastante

completo de (BLEVINS; COUGHRAN, 2009), talvez pela grande diculdade de execuo.

2
L / D = 0.39 (6GL)
1.8 L / D = 0.40 (6GL)
St = 0.20
L / D = 2.00 (2GL)
1.6 pendular
L / D = 2.00 (2GL)
1.4 barra St = 0.10
L / D = 2.00 (6GL)
1.2 L / D = 6.00
fy / f0

0.8 St = 0.05

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 149 - Comparao entre resultados de razo entre frequncia caracterstica do movi-
mento transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade
reduzida, Vr , para cilindros com razo de massa aproximadamente unitria, m
= 1, 00.

Na Figura 149 so comparados os resultados de frequncia caracterstica na direo trans-

versal dos ensaios com massa reduzida unitria. exceo da regio em que Vr < 4, ou

seja, regio em que ocorre a ressonncia do movimento longitudinal, verica-se que fy /f0 tem

comportamento praticamente linear com crescimento de Vr para todas as razes de aspecto

L/D 2, 00. Somente nos casos com L/D


= 0, 40 este comportamento difere um pouco,

pois o crescimento da curva de fy /f0 comea a partir de Vr


= 7, parecendo indicar que para

estas razes de aspecto os efeitos devidos extremidade livre so predominantes.

Os resultados de razo entre frequncias caractersticas nas direes longitudinal e trans-

versal, Figura 150, conrmam o comportamento vericado na Figura 149.

Conforme mencionado, o caso da monocoluna com L/D = 0, 39 merece uma discusso

especial, uma vez que seus resultados so um pouco diferentes daqueles obtidos para o cilindro

utuante com L/D = 0, 40.


195

2.5

fx = 2 fy
2
L / D = 0.39 (6GL)
fx / fy

L / D = 0.40 (6GL)
1.5
L / D = 2.00 (2GL)
pendular
1 L / D = 2.00 (2GL)
barra
L / D = 2.00 (6GL)
0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 150 - Comparao entre resultados de razo entre frequncias caractersticas dos mo-
vimentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros com razo de massa aproximadamente unitria, m = 1, 00.

Figura 151 - Caractersticas dimensionais da plataforma MonoBR (na escala real em metros).
[Fonte: (GONALVES et al., 2010)].

De acordo com o captulo 5, vericou-se que os efeitos devido extremidade livre so

predominantes e os vrtices emitidos no fundo e nas laterais da extremidade livre so os maiores

responsveis pelas foras ao redor dos cilindros com L/D 0, 50; resultados conrmados pelos
ensaios com cilindros com baixa razo de aspecto e utuantes dotados de end-plate.
Assim sendo, a geometria da plataforma monocoluna deve ser observada com mais cuidado,
196

principalmente por conta das variaes de dimetro encontradas ao longo de seu comprimento

imerso, ver Figura 151. De acordo com a posio vertical considerada, possvel vericar os

seguintes dimetros caractersticos:

D = 108, 6m para as duas linhas d'gua investigadas (42m e 23m, respectivamente

L/D = 0, 39 e L/D = 0, 21); destacando que os resultados adimensionais de amplitude

do trabalho (GONALVES et al., 2010) foram calculados com base neste dimetro;

D1 = 118, 6m para a seo mais prxima ao fundo do casco;

D2 = 138, 6m referente ao dimetro da saia da unidade, apndice responsvel por au-

mentar a massa adicional do movimento de heave (translao vertical) .

A partir destas dimenses e argumentao feita no captulo 5, pode-se utilizar outro dimetro

caracterstico para caracterizar o problema de VIV ao redor da monocoluna, ou seja, corrigir a

razo de aspecto, as amplitudes adimensionais e a prpria velocidade reduzida com o valor do

dimetro da regio mais prxima extremidade livre da plataforma. Os resultados da correo

so apresentados nas Figuras 152 e 153, respectivamente para as amplitudes adimensionais

transversais e longitudinais.

Verica-se que os resultados corrigidos com base no dimetro D2 = 138, 6m, dimetro

mais externo posicionado junto extremidade livre e que implica em L/D2 = 0, 30, so

comparveis com aqueles do cilindro utuante liso com L/D = 0, 30. Os resultados so

similares at Vr
= 9, velocidade a partir da qual as amplitudes de resposta da monocoluna ao

VIV so superiores. A mesma correo foi aplicada ao caso da monocoluna com calado leve,

L/D = 0, 21, e novamente os resultados caram mais prximos comparados aos do cilindro

com L/D = 0, 2.
Com relao diferena entre amplitudes adimensionais transversais para a regio de Vr > 9,
pode-se buscar explicao na diferena entre os nmeros de Reynolds, muito maiores para

os ensaios do modelo da monocoluna; ou na correo do ngulo de pitch mdio para as

velocidades mais altas de ensaios com o modelo da MonoBR, procedimento que pode ter

alterado a dinmica da unidade.

A aplicao do procedimento de correo para os resultados de frequncias caractersticas,

Figuras 154 e 155, mostram a similaridade entre os resultados aps a aplicao do dimetro

na extremidade livre, D2 , como parmetro de adimensionalizao dos resultados. Os com-

portamentos assim obtidos conrmam a hiptese de que os vrtices formados na extremidade

livre so os responsveis pelo VIV em cilindros com baixa razo de aspecto.

Os valores de nmero de Strouhal podem ser estimados atravs da curva fy /f0 como funo

de Vr , assumindo-se que a frequncia de liberao de vrtices a mesma do movimento


197

1.6
L / D = 0.39 D = 108.6m
1.4 L / D1 = 0.35 D1 = 118.6m
L / D2 = 0.30 D2 = 138.6m
1.2 L / D = 0.21 D = 108.6
L / D1 = 0.19 D1 = 118.6m
1 L / D2 = 0.16 D2 = 138.6m
A / ( D)

L / D = 0.40 (6GL)
0.8 L / D = 0.30 (6GL)
L / D = 0.20 (6GL)
y

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 152 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional transversal, Ay / (D),


com funo da velocidade reduzida, Vr . Resultados obtidos a partir de cilindros com razo
de massa unitria, m
= 1, 00 e a partir do modelo da plataforma da MonoBR, plataforma
monocoluna ensaiada em escala 1 : 200.

0.5
L / D = 0.39 D = 108.6m
0.45 L / D = 0.35 D = 118.6m
1 1
L / D = 0.30 D = 138.6m
0.4 2 2
L / D = 0.40 (6GL)
0.35 L / D = 0.30 (6GL)

0.3
Ax / ( D)

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 153 - Comparao entre resultados de amplitude adimensional longitudinal, Ax / (D),


como funo da velocidade reduzida, Vr . Resultados obtidos a partir de cilindros com razo
de massa unitria, m
= 1, 00 e a partir do modelo da plataforma MonoBR , plataforma
monocoluna ensaiada em escala 1 : 200.
198

2
L / D = 0.39 D = 108.6m
L / D = 0.35 D = 118.6m
1 1 St = 0.20
L / D = 0.30 D = 138.6m
2 2
1.5 L / D = 0.40 (6GL)
L /D = 0.30 (6GL) St = 0.10
fy / f0

St = 0.05

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 154 - Comparao entre resultados de razo entre frequncia caracterstica do movi-
mento transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade
reduzida, Vr . Resultados obtidos a partir de cilindros com razo de massa unitria, m
= 1, 00
e a partir do modelo da plataforma MonoBR, plataforma monocoluna ensaiada em escala
1 : 200.

transversal, ou seja, fs
= fy . Esta uma boa hiptese para sistemas com pequena razo de

massa m < 6, conforme demonstrado em (LEONG; WEI, 2008). Aplicando-se essa medida

indireta para os casos das Figuras 92, 118 e 149, so obtidos os valores de St apresentados

na Tabela 20. O valor de R2 refere-se ao coeciente de correlao da reta interpolada e

a distribuio de pontos experimentais. Verica-se que este valor sempre R2 > 0, 98,
mostrando uma boa aderncia e, consequentemente, a pertinncia da hiptese assumida. A

Figura 156 apresenta os mesmos resultados em forma grca, incluindo os resultados dos

ensaios de cilindros estacionrios.

Pode-se observar a partir dos resultados da Tabela 20 que o St decresce com a diminuio

da razo de aspecto para os cilindros com 2GL e razo de aspecto na faixa 1, 50 L/D
2, 00. O mesmo comportamento observado para os cilindros com 6GL em duas regies

distintas, 1, 00 L/D 2, 00 e 0, 30 < L/D < 0, 50. Conjectura-se que, respectivamente,

a primeira faixa de razes de aspecto na qual os vrtices de von Krmn ainda apresentam

alguma inuncia no comportamento do VIV, e a segunda faixa na qual os vrtices devido

extremidade livre so os responsveis pelo comportamento ressonante do VIV.


199

2.5

fx = 2 fy
2
L / D = 0.39 D = 108.6m
fx / fy

1.5 L / D1 = 0.35 D1 = 118.6m


L / D2 = 0.30 D2 = 138.6m
L / D = 0.40 (6GL)
1
L / D = 0.30 (6GL)

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 155 - Comparao entre resultados de razo entre frequncias caractersticas dos mo-
vimentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida,
Vr . Resultados obtidos a partir de cilindros com razo de massa unitria, m
= 1, 00 e a partir
do modelo da plataforma MonoBR, plataforma monocoluna ensaiada em escala 1 : 200.

Tabela 20 - Nmero de Strouhal inferidos para ensaios com m


= 1, 00.

Fonte L/D St R2
(GONALVES et al., 2010) 0,30 0,036 0,983

0,30 0,073 0,996

0,40 0,084 0,996

0,50 0,107 0,994

Atual (6GL) 0,75 0,087 0,995

1,00 0,075 0,996

1,50 0,100 0,996

2,00 0,099 0,993

1,50 0,082 0,999


Atual (2GL)
2,00 0,099 0,997

(SANCHIS; SLEVIK; GRUE, 2008) 6,00 0,165 0,990


200

0.25
Fixo
2GL, m*=1
L / D > 13, fixo 6GL, m*=1
0.2

L / D > 13, 2GL, m*=1


0.15
St

0.1

0.05

0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
L/D

Figura 156 - Comparao entre nmeros de Strouhal como funo da razo de aspecto, L/D,
para cilindros estacionrio (xo) e livres para oscilar (2GL e 6GL).

Nos trabalhos de (OKAMOTO; YAGITA, 1973), (SAKAMOTO; ARIE, 1983), (FOX;

APELT, 1993) e (NORBERG, 1994), armao semelhante feita para o estudo de cilindros

estacionrios em escoamento uniforme, mostrando que o valor de St decresce com a diminuio


da razo de aspecto. Outro fato interessante a ser ressaltado com base na literatura que

o nmero de Strouhal para cilindros longos, com pequena razo de massa e 2GL, apresenta

valor prximo a St
= 0, 16, como vericado em (LEONG; WEI, 2008) e (STAPPENBELT;

LALJI, 2008); diferindo daquele encontrado para o cilindro xo, St


= 0, 20.
201

6.2 ENSAIOS DE CILINDRO DE RAZO DE MASSA 2,5

Para as comparaes entre resultados de VIV em cilindros com m


= 2, 50 foram selecio-

nados seis trabalhos encontrados na literatura, nos quais consideraram-se razes de aspecto

L/D 8, 00 e 2GL. Os trabalhos de (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004), (STAPPENBELT;

LALJI, 2008), (BLEVINS; COUGHRAN, 2009) e (FRANZINI, 2012) foram realizados com

cilindros montados em base elstica; j o trabalho de (FREIRE; MENEGHINI, 2010) foi re-

alizado com um cilindro montado em base elstica pendular, mesmo aparato do ensaio do

cilindro com L/D = 2, 00 e 2GL apresentado em (GONALVES et al., 2012b). Alm desses,

ensaios apresentados em (PESCE; FUJARRA, 2000) tambm foram incorporados compa-

rao, neste caso, conduzidos a partir de um cilindro exvel vertical montado em balano.

Detalhes acerca das caractersticas destes ensaios so apresentados na Tabela 20.

Na Figura 157 apresentada a comparao dos resultados de amplitude adimensional trans-

versal descritos na Tabela 20. Exceto no comportamento dinmico identicado neste trabalho,

L/D 2, 00, em todos os outros o comportamento da amplitude adimensional transversal

evidencia a existncia dos chamados upper e lower branch. O upper branch caracterizado

pelo crescimento das amplitudes transversais e o lower branch pela queda abrupta das mes-

mas como consequncia da perda paulatina de sincronizao entre a emisso de vrtices e a

resposta do sistema, ver detalhes em (JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004).

Excetuando-se este aspecto, os resultados de amplitude para Vr < 8 no cilindro com L/D =
2, 00 so equivalentes aos observados nos cilindros com alta razo de aspecto, que exibem

valores mximos de aproximadamente Ay /(D) = 1, 5. Comportamento distinto ao que ocorre

para o cilindro comL/D = 0, 50, no qual as amplitudes transversais so bem inferiores, com
valor mximo Ay /(D)
= 0, 5; mais uma vez indicando predominncia da emisso de vrtices
junto extremidade livre em detrimento da esteira de von Krmn dos cilindros longos.

De fato, o efeito das emisses que partem da extremidade livre sobre a dinmica de VIV em

cilindros com 1GL e L/D = 8, 00 foi originalmente avaliado em (MORSE; GOVARDHAN;

WILLIAMSON, 2008). De acordo com aquele trabalho, vericou-se um deslocamento da curva

de amplitudes transversais para velocidades reduzidas mais altas, associado diminuio do

nmero de Strouhal, ou seja, diminuio da frequncia de emisso de vrtices. Outro fato

interessante notado foi a inexistncia de uma queda brusca das amplitudes para Vr > 7,
congurando a transio do upper para o lower branch. Ao contrrio, uma queda suave e sem

qualquer descontinuidade foi observada.


= 2.5
Tabela 21 - Caractersticas dos trabalhos encontrados na literatura, selecionados para comparaes com os ensaios de cilindros com m
desta tese.

Fonte m L/D Re104 Aparato Experimental GL

Atual 2,62 0,5 1,0  5,0 1,019 Cilindro rgido vertical (montado em barra em balano) 2

Atual 2,62 2,0 1,0  5,0 1,005 Cilindro rgido vertical (montado em barra em balano) 2

(STAPPENBELT; LALJI, 2008) 2,36 8,0 1,3  8,4 1,000 Cilindro rgido vertical (montado em suporte elstico) 2

(JAUVTIS; WILLIAMSON, 2004) 2,62 10,0 0,1  1,5 1,000 Cilindro rgido vertical (montado em suporte elstico) 2

(FRANZINI, 2012) 2,60 13,0 0,3  1,5 1,000 Cilindro rgido vertical (montado em suporte elstico) 2

(BLEVINS; COUGHRAN, 2009) 2,56 17,8 0,2  1,1 1,000 Cilindro rgido vertical (montado em suporte elstico) 2

(FREIRE; MENEGHINI, 2010) 2,80 21,9 0,1  0,7 1,291 Cilindro rgido vertical (montado em pndulo pivotante) 2

(PESCE; FUJARRA, 2000) 2,36 94,5 0,6  4,0 1,305 Cilindro exvel vertical (barra em balano) 2
202
203

L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
1.5 L / D = 8.00 m* = 2.36
L / D = 10.00 m* = 2.62
L / D = 13.00 m* = 2.60
A / ( D)

L / D = 17.80 m* = 2.56
1 L / D = 21.88 m* = 2.80
L / D = 94.50 m* = 2.36
y

0.5

0
0 5 10 15 20
Vr

Figura 157 - Comparao entre amplitudes adimensionais transversais, Ay / (D), como funo
da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00
m 3, 00.

0.5
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
L / D = 10.00 m* = 2.62
0.4 L / D = 13.00 m* = 2.60
L / D = 21.88 m* = 2.80

0.3
Ax / ( D)

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20
Vr

Figura 158 - Comparao entre amplitudes adimensionais longitudinais, Ax / (D), como fun-
o da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa,
2, 00 m 3, 00.
204

A continuidade no aumento das amplitudes transversais na regio de 7 < Vr < 12 para

o cilindro com L/D = 2, 00, mais uma vez pode ser atribuda sincronizao da frequncia

da emisso de vrtices junto extremidade livre com a frequncia do movimento, uma vez

que aquela menor que a habitualmente encontrada na esteira de von Krmn. Conforme

j discutido, este comportamento faz com que o sincronismo prolongue-se para valores mais

elevados de velocidade reduzida.

A comparao dos resultados de amplitude adimensional longitudinal para os ensaios rea-

lizados com m
= 2, 5 apresentada na Figura 158. Em todos os casos, com exceo de

L/D 0, 50, o valor mximo aproximado das amplitudes foi de Ax /(D)


= 0, 35, com uma

maior disperso dos resultados apresentados por (FREIRE; MENEGHINI, 2010). Novamente,

o caso com L/D = 0, 50 mostra uma distino de resultados em relao s outras razes de

aspecto, comportamento que de maneira recorrente denota a inuncia das emisso junto

extremidade livre.

Na Figura 159 so comparados os resultados de frequncia caracterstica na direo trans-

versal para os ensaios com m


= 2, 5. Verica-se que, para os casos de cilindros com alta

razo de aspecto, ocorre a presena do lower branch, com fy /f0


= 1, 2. Por outro lado, no

caso do cilindro com baixa razo de aspecto, L/D = 2, 00, o comportamento crescente para
a mesma faixa de velocidade reduzida. Este fato conrma que o lower branch no ocorre para

o caso do cilindro com baixa razo de aspecto at Vr < 12. Para L/D = 0, 50, o resultado

de fy /f0
=1 ocorre para toda a faixa ensaiada de velocidades.

Os resultados de razo entre frequncias caractersticas nas direes longitudinal e transver-

sal, Figura 160, conrmam o comportamento distinto do cilindro com L/D = 0, 50. Nesta ra-

zo de aspecto no ocorre o acoplamento fx /fy


= 2. Para o caso do cilindro com L/D = 2, 00
este acoplamento ocorre por volta de Vr
= 7 (menores valores de St) e para os cilindros com
maiores razes de aspecto em Vr
= 5. Nos casos em que existe o lower branch, L/D = 13, 00
e L/D = 21, 88, observa-se que fx /fy 6= 2 nas maiores velocidades reduzidas, mostrando a

perda de sincronizao.

Outra maneira de conrmar a existncia do lower branch, observar o comportamento da

massa adicional na direo transversal, Figura 161. O m da ressonncia e incio do lower


branch caracterizado pela interseco da curva de massa adicional e o eixo das abscissas,

como j discutido anteriormente nesta tese e ressaltado, por exemplo, em (CUNHA, 2005;

CUNHA et al., 2006).


205

2
St = 0.20 St = 0.10

1.5
fy / f0

St = 0.05
1

L / D = 0.50 m* = 2.62
0.5 L / D = 2.00 m* = 2.62
L / D = 10.00 m* = 2.62
L / D = 13.00 m* = 2.60
L / D = 21.88 m* = 2.80
L / D = 94.50 m* = 2.36
0
0 5 10 15 20
Vr

Figura 159 - Comparao de resultados de razo entre frequncia caracterstica do movimento


transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00.

3
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
2.5 L / D = 13.00 m* = 2.60
L / D = 21.88 m* = 2.80
fx = 2 fy
2
fx / fy

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20
V
r

Figura 160 - Comparao de resultados de razo entre frequncias caractersticas dos movi-
mentos nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , como funo da velocidade reduzida,
Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00.
206

7
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
6
L / D = 13.00 m* = 2.60

4
may / ms

1
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 161 - Comparao de resultados de massa adicional na direo transversal em relao


a massa estrutural, may /ms , como funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando
em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00 m 3, 00.

5
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
L / D = 10.00 m* = 2.62
4
L / D = 13.00 m* = 2.60

3
Cx

0
0 2 4 6 8 10 12 14
V
r

Figura 162 - Comparao de resultados de coeciente de arrasto mdio, Cx , como funo da


velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00
m 3, 00.
207

2
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
L / D = 10.00 m* = 2.62
L / D = 13.00 m* = 2.60
1.5
Cxrms

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 163 - Comparao de resultados de coeciente de arrasto oscilatrio, Cxrms , como


funo da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa,
2, 00 m 3, 00.

3
L / D = 0.50 m* = 2.62
L / D = 2.00 m* = 2.62
2.5 L / D = 10.00 m* = 2.62
L / D = 13.00 m* = 2.60

2
Cyrms

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Vr

Figura 164 - Comparao de resultados de coeciente de sustentao, Cyrms , como funo


da velocidade reduzida, Vr , para cilindros oscilando em 2GL com baixa razo de massa, 2, 00
m 3, 00.
208

As comparaes entre os coecientes de fora so apresentadas nas Figuras de 162 a 164.

Os resultados de Cx , Cxrms e Cyrms mostram valores praticamente constantes como funo

de Vr para o cilindro com L/D = 0, 50, e sempre inferiores quando comparados com os casos

com maiores razes de aspecto. O caso com L/D = 2, 00, por sua vez, apresenta valores

mximos semelhantes para foras na direo longitudinal, Cx e Cxrms , quando comparados

com os resultados para maiores razes de aspecto, porm com mximos em torno de Vr
= 10,
contra Vr
=7 para os cilindros com alta razo de aspecto.

Com relao aos coeciente de sustentao, Cyrms , Figura 164, os valores para L/D =
0, 50 so muito inferiores, conrmando as baixas amplitudes de deslocamento nesta direo.

Para L/D = 2, 00, assim como nos resultados com L/D 10, 00, observam-se dois mximos

locais, o primeiro referente ressonncia do movimento na direo longitudinal, e o segundo

ocorrendo na velocidade reduzida em que ocorre o acoplamento fx /fy


= 2. Os valores

mximos para L/D = 2, 00 so inferiores, mas no se observa a queda brusca do valor desse

coeciente nas maiores velocidades o que caracterizaria o lower branch.

Esta ltima comparao pe m ao longo trabalho de investigao quanto origem do

fenmeno de VIV em cilindros com baixa razo de aspecto, deixando clara sua relao com as

emisses que partem da extremidade livre, que garantem o quadro ressonante semelhante ao

identicado em cilindros longos.

O prximo e ltimo captulo desta tese consolida todas as concluses auferidas ao longo

dos captulos de 3 a 6, apontando as contribuies originais deste trabalho e destacando os

possveis desdobramentos no sentido de aumentar ainda mais a compreenso do VIM agindo

nas plataformas ocenicas.


209

7 CONCLUSES E PERSPECTIVAS

Por ocasio de seu incio, o presente programa de doutorado identicou como estado da arte

na investigao do VIV pesquisas focadas no entendimento fenomenolgico de sua ao em

cilindros longos com 2GL. At ento, o caso particular do VIV em cilindros com baixa razo de

aspecto havia sido pouqussimo abordado de forma fundamental, sendo encontrados apenas

estudos de cunho tecnolgico e, mesmo assim, focados no fenmeno de VIM em plataformas

do tipo spar e monocoluna. Cumpre mencionar que mesma poca, muito do que o grupo de

pesquisa do TPN-EPUSP conhecia sobre o VIM era fundamentado nos ensaios com modelos

reduzidos de plataformas monocolunas, unidades utuantes intensamente estudadas desde

2003.

De acordo com este cenrio, as investigaes que compem o cerne desta tese tiveram,

portanto, o objetivo principal de entender os fundamentos uidodinmicos responsveis pelo

fenmeno de VIV em cilindros de baixa razo de aspecto, 0, 10 L/D 2, 00, caracterizados


por pequenas razes de massa e, alm disso, livres para oscilar em ao menos 1GL.

Buscando atingir este objetivo, um primeiro grupo de ensaios com cilindros estacionrios

foi realizado no canal de gua circulante do NDF-EPUSP, com a meta clara de realizar a

medio dos esforos hidrodinmicos e respectivas visualizaes de escoamento, estas ltimas

a partir da tcnica de PIV. Para a evoluo nos entendimentos, um primeiro grupo de ensaios

de VIV de cilindros com razo de massa variando na faixa 1, 00 m 4, 36 e dotados de

2GL foi realizado no mesmo canal, tendo como meta a medio de amplitudes e frequncias

de movimento. Finalmente, um terceiro e ltimo grupo de ensaios tambm de VIV, agora de

cilindros utuantes, m = 1, 00, e 6GL, foi conduzido tendo como meta a medio de parme-
tros da resposta dinmica, alm de investigar a origem das possveis estruturas responsveis

pelas foras oscilatrias do VIV em razes de aspecto to baixas. Estes grupos de ensaios

e seus resultados foram apresentados e discutidos extensamente em captulos prprios deste

texto, segundo os quais, as principais concluses obtidas podem ser apresentadas conforme os

pargrafos que se seguem.

Com base no captulo 3, desenvolvido a partir da medio de foras em cilindros estacio-

nrios, vericou-se que o coeciente de arrasto mdio decresce com a diminuio da razo

de aspecto; mesmo comportamento apresentado pelos coecientes de arrasto oscilatrio e de

sustentao, assim como pelo nmero de Strouhal. Para todos os casos de razo de aspecto,

vericou-se a presena de uma fora na direo longitudinal com uma frequncia adimensional

predominante, cujo valor diminui com o aumento do nmero de Reynolds, f D/U = 0, 1. A

anlise conjunta dos espectros de fora nas direes transversal e longitudinal revelou que

as componentes oscilatrias de menor frequncia esto relacionadas liberao de vrtices


210

na extremidade livre dos cilindros. Adicionalmente, vericou-se que a componente de fora

transversal na frequncia tipicamente encontrada em cilindros mais longos, f D/U = 0, 2,

visivelmente afetada por componentes em frequncias mais baixas, justamente aquelas ad-

vindas das emisses na extremidade livre dos cilindros com L/D < 2, 00, e semelhantes s

frequncias das componentes identicadas para as foras na direo longitudinal. No caso

particular do cilindro estacionrio com L/D = 0, 50, os espectros de energia mostraram que

as frequncias caractersticas dos movimentos nas duas direes so as mesmas; resultado

que conrma a hiptese de que, abaixo desta razo de aspecto, os efeitos da extremidade

livre predominam, deixando de existir contribuio de uma esteira de von Krmn bem for-

mada. Associados s visualizaes com PIV, estes ltimos resultados mostram a pertinncia

de um modelo semelhante ao proposto por (LEE, 1997) para cilindros bem curtos; modelo

caracterizado pela formao simtrica de vrtices do tipo arco, que contornam uma regio ca-

racterizada pela presena de bolhas recirculantes. Fazendo a analogia com o modelo proposto

por (TAMAI; ASAEDA; TANAKA, 1987) para corpos semiesfricos, pode-se pressupor que

as foras transversais oscilatrias nos cilindros com baixa razo de aspecto tambm tenham

origem na liberao alternada de tubos de vrtices do tipo arco. Segundo o modelo de (TA-

MAI; ASAEDA; TANAKA, 1987), a frequncia de emisso dos tubos diminui com o aumento

do nmero de Reynolds, mesmo resultado observado nesta tese. Como concluso extrema-

mente importante do captulo 3, pode-se armar que nenhuma fora oscilatria transversal

observada para cilindros estacionrios com L/D 0, 20.


No captulo 4, deu-se incio aos ensaios de VIV de cilindros dotados de 2GL. Com relao aos

efeitos da imerso neste fenmeno, vericou-se que as amplitudes adimensionais de movimento

nas direes transversal e longitudinal decrescem com a diminuio da razo de aspecto do

cilindro; comportamento tambm vericado para o nmero de Strouhal inferido com base na

igualdade aproximada entre as frequncias de movimento na direo transversal e de emisso de

vrtices. No tocante ao efeito da razo de massa, vericou-se que sua diminuio promove um

aumento das amplitudes mximas longitudinais nos cilindros de mesma razo de aspecto. J no

caso das amplitudes mximas transversais, vericou-se similaridade entre os comportamentos

dos cilindros com maiores razes de massa e uma amplitude mxima transversal menor para o

caso do cilindro com razo de massa unitria, e diminuio sucessiva para razes de aspecto

ainda menores. Aps uma anlise adimensional da energia cintica do sistema, identicou-se

certa invarincia deste parmetro com relao razo de massa para uma mesma velocidade

reduzida e mesma razo de aspecto. Este resultado permitiu postular que existe uma diviso da

energia disponvel entre os movimentos nas direes transversal e longitudinal, o que justica

as menores amplitudes de movimento transversal no cilindro com razo de massa unitria visto

que, para ele, as amplitudes longitudinais acopladas so maiores, caracterizando trajetrias de


211

movimento em formato de 8, que no acontecem de forma evidente nos demais casos.

No captulo 5, os ensaios de VIV de cilindros utuantes mostraram uma diviso clara dos

comportamento dinmicos com relao variao da razo de aspecto. Para cilindros com

L/D > 0, 50, identicou-se parmetros tpicos da presena de uma esteira de von Krmn

associada aos vrtices que partem da extremidade livre. Por outro lado, somente aspectos dos

vrtices da extremidade livre foram identicados para os cilindros com 0, 20 < L/D 0, 50,
mesmo assim, ainda capazes de promover um comportamento ressonante no sistema. Para

cilindros com L/D 0, 20, os efeitos das emisses na extremidade livre tambm foram pre-

dominantes, no entanto, incapazes de promover comportamento dinmico ressonante. Com

base neste ltimo resultado, pode-se dizer que L/D = 0, 20 a razo de aspecto crtica para a
existncia de VIV em cilindros. Como outra concluso importante, o ramo de resposta do tipo

lower branch foi vericado para os ensaios que conseguiram atingir velocidades reduzidas de

aproximadamente 14, resultado identicado pela queda abrupta das amplitudes de movimento

e pelo valor nulo da massa adicional transversal na mesma velocidade reduzida. Importante

destacar que o captulo 5 comprovou os principais resultados at ento discutidos, particular-

mente quanto ao decrscimo das amplitudes e do nmero de Strouhal com a diminuio da

razo de aspecto. Mais do que isso, atravs dos ensaios com cilindros dotados de end-plates,
tambm mostrou de maneira contundente que as emisses partindo da extremidade livre do

cilindro so realmente as maiores responsveis pelas foras oscilatrias para os cilindros com

L/D 0, 50.
No captulo 6, os resultados inditos obtidos nesta tese para o fenmeno de VIV em cilindros

com baixa razo de aspecto foram comparados com os resultados da literatura, inclusive os

de cilindros com alta razo de aspecto. Duas comparaes principais foram feitas, sendo a

primeira, entre cilindros com razo de massa unitria, fazendo contraponto com o VIM de

plataformas; e a segunda, entre cilindros com razo de massa m


= 2, 50, valor prximo aos

encontrados nos principais trabalhos da literatura aberta. Estas comparaes mostraram que,

de fato, o comportamento dinmico dos cilindros com L/D = 2, 00 afetado pelas emisses

de vrtices a partir da extremidade livre, fazendo com que deslocamentos de grande magnitude

perdurem por mais tempo e que no haja o decrscimo caracterstico do lower branch, pelo

menos para a faixa de velocidades reduzidas ensaiadas, em uma clara evidncia do nmero

de Strouhal mais baixo vericado nos ensaios para esta condio de razo de aspecto. No

caso particular de uma plataforma monocoluna, vericou-se que, ao se alterar o dimetro

caracterstico do sistema para o dimetro da parte mais externa junto extremidade livre

(dimetro da saia) resultando num novo valor de razo de aspecto, as amplitudes adimensionais

de resposta transversal tornaram-se similares quelas dos ensaios de cilindros com L/D = 0, 30
e m = 1, 00. Como concluso da aplicao desta correo, tem-se mais uma prova de que,
212

realmente, as estruturas liberadas a partir da extremidade livre para cilindros com L/D 0, 50
so as que predominam no modelo uido, sendo as responsveis pela gerao das foras

transversais alternadas que causam o VIV.

Portanto, como sntese geral desta tese, conclui-se que o fenmeno de VIV ocorre apenas

para cilindros com L/D > 0, 20. Adicionalmente, com relao uidodinmca dos cilin-

dros curtos, trs origens so evidenciadas com base nos seus impactos sobre as amplitudes,

frequncias e coecientes de fora; a saber:

Para cilindros com L/D > 2, 00, a esteira de von Krmn a principal responsvel pelas

foras alternadas;

Para cilindros com 0, 50 < L/D < 2, 00, a esteira de von Krmn comea a ser afetada

pelas estruturas de vrtices que tm origem na extremidade livre do cilindro, principal-

mente estruturas com vorticidade predominante no plano vertical;

E para cilindros com 0, 20 < L/D 0, 50, as estruturas de vrtices que tm origem na

extremidade livre so dominantes e as principais responsveis pelas foras alternadas.

Importante destacar que estas concluses tm feito eco nos trabalhos cientcos publicados

ao longo do programa de doutorado, consequncia direta das investigaes aqui apresentadas,

bem como daquelas que, em paralelo, vm sendo conduzidas pelo grupo de pesquisa em VIM do

TPN-EPUSP. Em nmeros, apenas durante este programa de doutorado, foram 9 trabalhos

publicados em peridicos indexados internacionais, sendo 5 deles referentes ao estudo de

VIM em plataformas do tipo spar e monocoluna; 2 outros referentes ao estudo de VIM em

plataformas do tipo semisubmersvel e mais 2 sobre o VIV em cilindros com baixa razo de

aspecto. Alm disso, mais 2 artigos encontram-se em fase de reviso, referentes aos contedos

dos captulos 3 e 5 desta tese; sem contar os inmeros trabalhos apresentados em anais de

eventos internacionais e nacionais.

So muitas as perspectivas de trabalhos futuros a partir desta tese. Entre as que destacam-

se: estudos fundamentais que possam permitir visualizar os modelos uidos prximos aos

cilindros de baixa razo de aspecto que oscilam devido ao VIV, principalmente porque no

so encontrados resultados desta natureza na literatura; os mesmos estudos podem ser feitos

no mbito de simulaes em CFD; por ltimo, outra perspectiva, de ordem mais tecnolgica,

nem por isso menos importante, aberta com relao ao estudo de supressores de VIM para

as plataformas de corpo circular, uma vez que, agora, se tem uma compreenso muito mais

clara sobre qual o mecanismo de emisso de vrtices responde pelas foras oscilatrias nestes

sistemas.
213

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227

APNDICE A  ESTUDO EXPERIMENTAL DO VIM EM


PLATAFORMAS MONOCOLUNA

Este apndice apresenta um procedimento experimental geral para realizao de ensaios de

VIM em modelos reduzidos de plataformas do tipo monocoluna. Sua proposio foi feita com

base na unidade Monocoluna para operao na Bacia de Campos (MonoBR), para a qual

tambm so apresentados os principais resultados experimentais obtidos e as respectivas dis-

cusses em funo da inuncia promovida pelos aspectos estudados: presena de apndices

hidrodinmicos  atravs da variao de aproamentos da unidade; incluso de amortecimento

externo  atravs de estrutura complementar incorporada ao casco; presena simultnea de

ondas e correnteza  atravs do reboque do modelo em direo s ondas geradas no tanque;

incluso de supressores de movimento  atravs da incorporao de placas distribudas orde-

nadamente na superfcie do casco; e, nalmente, variao da razo de aspecto  atravs da

mudana na condio de carregamento .

Maiores detalhes com relao a esse experimento podem ser encontrados em (GONALVES

et al., 2010).

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL GERAL PARA REALIZAO DE ENSAIOS DE VIM

Os itens a seguir tm a inteno de apresentar o procedimento experimental geral utilizado

para a realizao de ensaios de VIM. Conforme mencionado, trata-se de um desenvolvimento

realizado com base nas plataformas monocolunas, mas que tambm pode ser utilizado como

referncia nos ensaios de VIM com outros tipos de unidade, por exemplo: plataformas spar ;
semissubmersvel e TLP.

Com relao Escala Reduzida

Na denio da escala reduzida de um experimento de VIM alguns fatores devem ser le-

vados simultaneamente em considerao: as dimenses do tanque; a faixa de magnitude da

velocidade da correnteza disponvel para os ensaios e o conhecimento prvio das grandezas a

serem medidas, natureza e magnitude.

No caso dos ensaios com o modelo da plataforma MonoBR, a denio da escala reduzida

foi feita com base na geometria do tanque de provas do IPT, a saber: 4m x 6, 6m x 280m
(respectivamente, profundidade x largura x comprimento). Paralelamente, a faixa de operao

quanto a velocidade desenvolvida pelo carro de reboque tambm foi fator determinante para a
228

denio da escala reduzida do modelo, uma vez que, juntamente com a geometria do tanque,

ambas acabam por estabelecer a ordem de grandeza dos perodos tpicos de oscilao devido

ao VIM e, portanto, determinam a quantidade de ciclos de oscilao registrada durante cada

corrida de ensaio.

importante destacar a recorrente busca por uma escala reduzida que permita o maior

nmero de ciclos completos de oscilao devido ao VIM, como forma de caracterizar sucien-

temente bem os parmetros monitorados.

Alm desses aspectos, a relao entre o dimetro do modelo em escala reduzida e a largura

do tanque de provas tambm deve ser avaliada, buscando evitar problemas de blocagem e,

principalmente, proximidade entre o modelo e as paredes laterais do tanque, comportamento

que pode distorcer os resultados de interesse.

A escala de 1 : 200 adotada para o caso da plataforma MonoBR tambm se preocupou

com a magnitude das grandezas de interesse, evitando a reduo excessiva das dimenses do

modelo.

Com relao Geometria da Plataforma e Simplicaes

Com relao geometria da plataforma, alm de suas dimenses principais, importante

que o modelo reduzido reproduza, em escala, os principais apndices do casco que possam

causar efeitos hidrodinmicos de relevncia no fenmeno de VIM. Conforme mostrado mais

adiante, elementos como fairleads e correntes de amarrao so responsveis pela mudana no

ponto de separao do escoamento, com efeitos diretos sobre o fenmeno de VIM, resultado

tambm vericado em ensaios com plataformas do tipo spar pode ser visto em (RODDIER;

FINNIGAN; LIAPIS, 2009).

nodos de sacrifcio e escadas tambm so relevantes em ensaios com fatores de escala

< 50, j que nestas condies os apndices de menor proporo comeam a perder inuncia
uidodinmica. Naturalmente, simplicaes na geometria podem ser feitas face diculdade

de se manter a semelhana exata entre os elementos reais e aqueles em escala reduzida. Assim,

comum a aplicao de elementos cilndricos equivalentes, por exemplo em lugar das amarras,

como forma de represent-las uidodinamicamente, mas sem a necessidade de detalhamento

de seus elos. A ideia, nestes casos, emular apenas os elementos capazes de modicar

expressivamente o escoamento ao redor da plataforma ensaiada.

No caso do modelo reduzido da plataforma MonoBR, confeccionado em PVC, Figura 165, as

principais caractersticas geomtricas foram preservadas em escala reduzida, particularmente

sua praia, saia e moonpool. Tais elementos tm como funo principal a melhoraria do com-

portamento deste tipo de unidade em ondas, mas podem suscitar alguma modicao na
229

resposta do VIM. Mais detalhes sobre os elementos otimizadores do comportamento das mo-

nocolunas podem ser encontrados em (GONALVES et al., 2009). Tambm foram modelados

os apndices hidrodinmicos do tipo fairlead e a poro das linhas de riser e amarrao junto

ao casco, pois estes podem alterar de forma signicativa o escoamento ao redor do mesmo.

Figura 165 - Foto do modelo da plataforma MonoBR em escala 1 : 200, confeccionado em


PVC para ensaios de VIM no tanque de reboque do IPT.

Com relao Rugosidade Supercial e respectivas Faixas de Nmeros de Froude


e Reynolds

Como discutido anteriormente, o modelo em escala deve ser capaz de representar com

a mxima delidade o fenmeno a ser estudado. No caso do VIM, isto signica manter

semelhana no que concerne aos nmeros de Froude e Reynolds, ou seja, para que efeitos

gravitacionais, inerciais e viscosos sejam emulados semelhana da condio em escala real.

No entanto, devido s diferenas de escala e limitaes dos tanques e laboratrios existentes,

sabe-se que o nmero de Froude , em geral, escolhido para fundamentar a similaridade. Desta

forma, a relao entre os nmeros de Reynolds do modelo, ReM , e real (prottipo), ReR ,

denida como ReM /ReR = 3/2 , onde = LR /LM o fator de escala, visto que LR o

comprimento real e LM o comprimento no modelo.

Um artifcio utilizado para emular as caractersticas do escoamento na faixa de nmero de

Reynolds do experimento, sem que este esteja em efetiva similaridade de nmero de Reynolds,

perturbar o escoamento na camada limite do modelo em escala reduzida, de maneira a produzir

um regime turbulento semelhante ao identicado em escala real. Isto feito introduzindo-se

rugosidade supercial ao sistema.

Na escala real da plataforma MonoBR, sabe-se que o nmero de Reynolds situa-se acima
230

de 5 106 . Por outro lado, nos modelos em escala reduzida, estes valores encontram-se na

faixa de 3 104 < Re < 5 105 , onde h uma forte variao no coeciente de arrasto (foras
viscosas), regio tambm conhecida como crise do arrasto ( drag crises ). Portanto, nestas

condies os ensaios em escala reduzida so realizados em regimes de escoamento prximos

ao valor crtico de nmero de Reynolds, ou seja, diferente do caso real, que caracterizado

pelo regime de escoamento turbulento. A adio de rugosidade ao casco tem como objetivo

modicar o escoamento, tornando-o turbulento em nmero de Reynolds mais baixos e, assim,

conferir maior semelhana de comportamento associado s foras viscosas.

Isto posto, a incluso de rugosidade um fator importante a ser levado em considerao

nos ensaios em escala reduzida. Ainda com relao ao modelo da plataforma MonoBR, este

artifcio foi utilizado aplicando-se rugosidade supercial mdia de k/D = 4 103 , onde k

a dimenso mdia das imperfeies superciais do modelo de plataforma. Ver detalhe na foto

da Figura 166.

Figura 166 - Detalhes da rugosidade supercial incorporada ao casco do modelo da plataforma


MonoBR.

Naturalmente, os nmeros de Reynolds efetivamente praticados nos experimentos em escala

reduzida encontram-se na faixa de 5 104 < Re < 2 105 , e no representam a condio

de escoamento em escala real. De fato, tal compatibilidade seria impossvel nas condies do

tanque de provas (suas dimenses) e do carro dinamomtrico (faixa de velocidades possveis),

sem que houvesse a incluso de rugosidade supercial de maneira a simular um regime de

escoamento ps-crtico.

Para o melhor entendimento das faixas de nmeros de Reynolds e efeitos da incluso de

rugosidade supercial em cilindros, o trabalho de (ALLEN; HENNING, 2001) pode ser con-

sultado. J os trabalhos de (DIJK et al., 2003) e (CUEVA et al., 2006) tambm mostram o

uso da rugosidade supercial em ensaios de VIM em plataformas do tipo spar e monocoluna,


231

respectivamente.

Com relao Amarrao Equivalente

O sistema de amarrao responsvel pela restaurao no plano que dene as frequncias

naturais de movimento importantes para o VIM, particularmente as direes longitudinal e

transversal correnteza.

Os sistemas de amarrao reais so tipicamente no lineares. Essa caracterstica gera uma

grande diculdade na representao dos sistemas em escala reduzida. Modelos completos

carecem de tanques com grande profundidade para a representao correta da geometria, o

que torna praticamente invivel a modelagem dedigna deste formato.

Sob estes aspectos, os trs tipos mais comuns de sistemas de amarrao equivalente so:

1. Sistema horizontal composto por um conjunto de 2 (dois) a 4 (quatro) associaes de

cabos e molas, com o objetivo de emular de forma linear as restauraes nas duas direes

de interesse, longitudinal e transversal;

2. Sistema dado pelo truncamento dos comprimentos da ancoragem, em catenria ou taut-


leg, buscando representar o sistema real completo e suas no linearidades. Este tipo

de amarrao, no entanto, bastante custoso e apresenta uma grande quantidade de

incertezas inerentes modelagem;

3. Sistema horizontal formado por cabos e contrapesos com o objetivo de representar as

no linearidades da amarrao. Maiores detalhes com relao a esses tipos de amarrao

podem ser encontrados em (FUJARRA et al., 2012).

Figura 167 - Descrio da congurao do sistema equivalente de molas para os ensaios com
o modelo da plataforma MonoBR.
232

Ainda de acordo com (FUJARRA et al., 2012), sistemas horizontais de amarrao equiva-

lente so os mais utilizados, j que simplicam a montagem do ensaio e diminuem o nmero

de amarras, mantendo a similaridade em escala do modelo dos valores de restaurao no

plano prximos aos do caso em escala real, particularmente na regio prxima s condies

de passeio a que a plataforma estar sujeita devido ao fenmeno de VIM. Estes sistemas

so compostos por um conjunto de 3 (trs) ou 4 (quatro) amarras, dispostas radialmente

plataforma, e posicionadas praticamente paralelas ao plano de linha d'gua.

Um sistema equivalente de quatro molas horizontais foi adotado no caso da plataforma Mo-

noBR, conforme ilustrado na Figura 167. A partir deste arranjo de amarrao, as frequncias

naturais foram ajustadas para garantir a similaridade, em escala, com aquelas identicadas em

escala real. Este procedimento j havia sido utilizado por (CUEVA et al., 2006), tambm

para ensaios de VIM em plataformas monocolunas.

Com relao Instrumentao e respectivas Grandezas Medidas

As principais grandezas a serem monitoradas nos ensaios de VIM so os deslocamentos no

plano horizontal, direes longitudinal e transversal ao escoamento incidente. Entretanto, de

acordo com a literatura, para garantir a completude da informao quanto aos movimentos

do modelo em estudo, desejvel que se monitore os seis graus de liberdade do mesmo.

Por exemplo, movimentos de yaw (rotao no plano da superfcie livre) mostraram-se de

grande importncia no estudo de VIM em plataformas semissubmersvel e TLP, apresentando

um regime de sincronizao em velocidades reduzidas diferentes daquelas identicadas para

a ressonncia na direo transversal. Resultados a esse respeito podem ser encontrados em

(WAALS; PHADKE; BULTEMA, 2007), (GONALVES et al., 2012a) e (MARTIN; RIJK,

2012). J no caso das plataformas circulares, este efeito reduzido, e nenhum trabalho da

literatura relatou-o como relevante.

Por outro lado, efeitos da presena simultnea de ondas e correnteza mostram-se extrema-

mente importantes, como ser discutido mais adiante. Nestas condies, tambm importante

a monitorao dos movimentos do modelo fora do plano horizontal (translao em heave e ro-

taes em roll e pitch), com o objetivo de identicar como estes movimentos podem inuenciar
o VIM.

Outras grandezas de interesse so as foras de restaurao, ou seja, as foras em cada

amarra do sistema equivalente (cabo/mola). Com base nestas foras possvel obter ana-

liticamente de maneira indireta (via equaes de movimentos), a fora hidrodinmica total

atuante no sistema. Essas foras podem ser utilizadas na aplicao das normas para dimensi-

onamento de sistema de amarrao propostas pelas sociedades classicadoras, por exemplo a


233

American Petroleum Institute (API) e a Det Norske Veritas (DNV). Uma comparao entre

as metodologias propostas por essas duas classicadoras no dimensionamento da amarrao

de uma monocoluna submetida ao VIM pode ser encontrada em (CUEVA, 2011).

Particularmente nos ensaios da plataforma MonoBR foram monitoradas as seguintes gran-

dezas: movimentos nos 6GL, via sistema tico de rastreamento de alvos solidrios ao modelo;

foras nas quatro amarras, via clulas de carga do tipo anel e velocidade da correnteza, via

transdutor solidrio ao carro de reboque.

RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Sem qualquer prejuzo aos objetivos traados para o presente texto, esta seo apresenta

apenas os principais resultados experimentais obtidos a partir dos ensaios com o modelo redu-

zido da plataforma MonoBR. Para tanto, discusses aprofundadas e pertinentes foram agru-

padas de acordo com os aspectos mais importantes capazes de modicar o VIM. Os resultados

completos do estudo experimental do fenmeno de VIM na plataforma MonoBR podem ser

encontrados em (GONALVES et al., 2010).

Como metodologia experimental geral destaca-se que, em cada condio de ensaio, o modelo

foi submetido a no mnimo 20 velocidades de reboque. As respectivas velocidades reduzidas

de cada ensaio foram escolhidas de maneira a varrer a faixa de 3 < V r < 15, referentes a

nmeros de Reynolds na faixa de 3 104 < Re < 2 105 , o que correspondeu a velocidades

de reboque, ou correnteza incidentes no intervalo 0, 05m/s < U < 0, 3m/s.


Importante destacar tambm que os ensaios compreenderam uma faixa de nmero de Froude

baseado no dimetro caracterstico da plataforma MonoBR na linha d'gua referente a condio

de carregamento ensaiada, variando na faixa de 0, 02 < F rD < 0, 13. Conforme proposto

em (HAY, 1947) e posteriormente discutido em (CHAPLIN; TEIGEN, 2003), para cilindros

considerados nitos, a melhor maneira de se denir o nmero de Froude aquela baseada

no comprimento da parte submersa, L. Assim sendo, os ensaios com a MonoBR foram

realizados na faixa de 0, 04 < F rL < 0, 20. Nota-se, portanto, que os efeitos da superfcie

livre podem ser considerados desprezveis, mesmo para um corpo com baixa razo de aspecto

baixa, L/D = 0, 39.


importante ressaltar que, por se tratar de um corpo utuante, a razo de massa m =
1. Este valor de extrema relevncia na comparao com o VIV de cilindros circulares,

pois sistemas considerados de pequena razo de massa m < 6 apresentam comportamento

distinto. No corpo do texto, este aspecto discutido luz de comparaes entre os ensaios

fundamentais de cilindros com baixa razo de aspecto e os conduzidos com o modelo da

plataforma MonoBR.
234

Como praxe, salienta-se que os resultados experimentais mais adiante discutidos so apre-

sentados como funo da velocidade reduzida Vr = U/f0 D, quais sejam: amplitudes adimen-

sionais nas direes transversal e longitudinal, respectivamente, Ay /D e Ax /D; razo entre

frequncia de oscilao na direo transversal e frequncia natural em guas paradas, fy /f0 ;


razo entre frequncia de oscilao nas direes longitudinal e transversal, fx /fy , e trajetrias

dos movimentos no plano da superfcie livre.

Os valores de amplitude adimensional de movimento foram denidos como base na mdia

entre os 20% maiores picos do registro. J a frequncia de movimento foi denida como sendo

aquela referente componente de maior energia no espectro de potncia do mesmo registro.

Efeitos do Aproamento e Apndices Solidrios s Obras Vivas

Por se tratar de casco cilndrico com pequena razo de aspecto de se esperar que as

monocolunas apresentem padres de emisso fortemente tridimensionais e, portanto, grande

suscetibilidade aos efeitos provocados pela presena dos apndices ao casco. Este primeiro

conjunto de ensaios buscou vericar a inuncia dos apndices solidrios s obras vivas do

casco na resposta de VIM da plataforma MonoBR, em particular os fairleads.

1 2

0.8 1.5
fy / f0

1
0.6
Ay / D

0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
0 grau 3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D

0.1 1

0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)

Figura 168 - esquerda, amplitudes adimensionais do modelo da plataforma MonoBR,


L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longitudinal Ax /D, como funo da veloci-
dade reduzida, Vr , e na condio de incidncia 0 . direita, as respectivas variaes das
relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy .

A Figura 168 ( esquerda) apresenta os resultados de Ay /D e Ax /D para a condio de in-

cidncia da correnteza a 0 . Para melhor entendimento da condio de aproamento, ver Figura

170 que apresenta as trajetrias no plano horizontal e respectivos ngulos de incidncia das

correntezas. De acordo com os resultados de amplitude adimensional de resposta, vericam-


235

se movimentos pronunciados da plataforma a partir de Vr = 5, alcanando Ay /D


= 1 e

Ax /D
= 0, 15 em aproximadamente Vr = 14. Importante destacar que as grandes amplitudes

na direo transversal advm da coexistncia de oscilao nas direes longitudinal e trans-

versal, o que ressalta a importncia de se considerar os dois graus de liberdade nos ensaios

de VIM. Interessante notar tambm que, medida que as oscilaes longitudinais ganham

em magnitude, ou seja, a partir de Vr = 11, a resposta na direo transversal ao escoamento

parece exibir um ramo distinto, associado coexistncia dos movimentos nos 2GL. A Figura

168 ( direta) apresenta as respectivas relaes entre frequncias, destacando-se a condio

de sincronizao no grco de fy /f0 e a condio clssica de duplicidade na relao de fx /fy .


Dando continuidade s discusses, a Figura 169 ( esquerda) apresenta a comparao entre

resultados associados incidncia de 0 e demais aproamentos ensaiados: 45 , 135 e 180 . De

uma maneira geral, percebe-se que a mudana no aproamento, portanto na posio relativa

entre os apndices e a direo da correnteza incidente, promove alterao signicativa nas

amplitudes de resposta na direo transversal para velocidades reduzidas mais altas, Vr > 10.
Associado a isso, os aproamentos de 45 , 135 e 180 exibem um decrscimo ntido das

amplitudes de oscilao nesta direo; fato possivelmente associado diminuio da correlao

das emisses ou associado a um menor acoplamento entre os movimentos nas duas direes.

1 2
0 grau
0.8 45 graus 1.5
fy / f0

135 graus
1
0.6 180 graus
Ay / D

0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D

0.1 1

0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)

Figura 169 - esquerda, amplitudes adimensionais de resposta do modelo da plataforma


MonoBR, L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longitudinal, Ax /D, como funo
da velocidade reduzida, Vr , e nas condies de incidncia de 0 , 45 , 135 e 180 . direita,
as respectivas variaes das relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy .

Uma forma interessante de se analisar a caracterstica do movimento exibido pela plataforma

feita a partir das trajetrias no plano horizontal (plano xy ) para as diversas incidncias

testadas, apresentadas na Figura 170, tambm conhecidas como guras de Lissajous. Este

grco mostra a relao entre as trajetrias tpicas de movimento e a velocidade de correnteza


236

incidente.

Assim, com o aumento progressivo da velocidade, nota-se um aumento das oscilaes trans-

versais. Para a condio de incidncia de 0 , verica-se o surgimento de oscilaes longitudinais


mais pronunciadas a partir de Vr = 10, dando origem a trajetrias em formato de 8. Nos

grcos da Figura 170, o crculo preto (ou centro) ilustra a plataforma na posio de equil-

brio, sem correnteza, e as marcaes em vermelho representam as posies dos fairleads com

relao correnteza incidente representada pela seta tambm em vermelho. Para as traje-

trias referentes aos outros casos de aproamento, 45 , 135 e 180 , resultados anlogos so

vericados. Notar que, em concordncia com os grcos da Figura 169, os demais aproamen-

tos exibem amplitudes mximas inferiores; em alguns casos sem a presena pronunciada de

trajetrias em formato de 8 e, eventualmente, com alguma assimetria, por exemplo em 135 ,


resultado que certamente deve estar associado ao posicionamento dos fairleads em relao

correnteza incidente.

Com base nestes resultados, pode-se concluir que os apndices solidrios s obras vivas do

casco afetam o escoamento incidente, principalmente, modicando a posio dos pontos de

separao. Como exemplo, o caso de 0 apresenta os fairleads posicionados aps o ponto de

separao tpico de um cilindro, em torno de 80 . Isto faz com que os fairleads de jusante

no tenham efeito substancial sobre o fenmeno de VIM, mostrando-se semelhante ao caso

de um cilindro liso sem apndices. Por outro lado, na incidncia de 180 , os fairleads esto

posicionados montante do ponto de separao tpico e acabam por perturbar o escoamento,

xando separao em um novo ponto. Por este motivo, neste ltimo caso, acredita-se que

as amplitudes transversais acabem por decrescer para as maiores velocidades reduzidas. Nas

demais condies de aproamento, os fairleads tambm xam os pontos de separao e acabam

por causar uma perda de sincronismo entre os vrtices formados de um lado e do outro do

modelo, o que novamente faz com que as amplitudes decresam para as maiores velocidades

reduzidas. Ao nal deste conjunto de ensaios, o caso de incidncia a 0 foi considerado como

a referncia para as comparaes seguintes, visto ter sido o aproamento sujeito aos menores

efeitos dos apndices.

Efeitos de Amortecimento Externo

A presena dos risers partindo da plataforma seguramente mais um aspecto que deve ter

efeito sobre a resposta do VIM. Deste modo, este aspecto merece investigao sob dois pontos

de vista:

O primeiro relacionado alterao do padro de emisso prximo plataforma e, por-

tanto, inuncia direta sobre as foras hidrodinmicas envolvidas;


237

Figura 170 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, ou guras de


Lissajous, como funo da velocidade reduzida, Vr . De cima para baixo, as quatro condies
de incidncia: 0 , 45 , 135 e 180 .

J o segundo, de certa forma interligado ao primeiro, relacionado ao acrscimo de amor-

tecimento imposto ao sistema e que, por sua vez, reete-se nas respostas oscilatrias de

uma maneira geral.

Independente do ponto de vista adotado, h que se considerar tratar-se de um aspecto de

difcil considerao, face s escalas reduzidas possveis em tanque de provas, que inviabilizam

a considerao dos risers em condio de semelhana com as grandes profundidades envolvidas

no problema.
238

Obviamente, distores de escala para os risers e tcnicas de similaridade apenas com

relao aos aspectos uido-estruturais so comuns ao problema de anlise do comportamento

em ondas e podem ser adaptadas ao estudo do fenmeno de VIM. No entanto, ainda assim

reservariam questionamentos adicionais quanto semelhana das foras viscosas envolvidas,

alm de diculdades enormes quanto viabilidade construtiva em tanques geralmente com

pequena profundidade.

Como alternativa de anlise nos ensaios de VIM da plataforma MonoBR, optou-se por uma

estratgia focada mais no efeito qualitativo do amortecimento externo, em detrimento da

similaridade com a escala real. Desta forma, um arranjo estrutural de risers foi construdo,

geometricamente semelhante ao conjunto instalado na plataforma MonoBR (em dimetro e

disposio dos mesmos), porm com comprimentos apenas suciente para garantir um acrs-

cimo de amortecimento no sistema em estudo, contudo, sem o compromisso com a reproduo

do valor real advindo da reduo de escala. Detalhes deste aparato experimental podem ser

vistos na Figura 171, referente aos trabalhos descritos em (GONALVES et al., 2010).

Figura 171 - Arranjo de risers incorporado ao modelo da plataforma MonoBR com o objetivo
de emular um efeito de amortecimento externo. Em (a) apenas o conjunto de estruturas
promotoras do amortecimento adicional e em (b) o conjunto ensaiado.

A Figura 172 apresenta os resultados da comparao entre o casos sem e com a insero de

amortecimento externo no modelo da plataforma MonoBR, ambos considerados no aproamento

de 0 . De acordo com esta gura, percebe-se que a considerao da estrutura complementar,

equivalente ao aumento da fora de amortecimento, promove uma diminuio considervel dos

movimentos nas duas direes de interesse, longitudinal e transversal ao escoamento incidente.

Acredita-se, no entanto, que este acrscimo da dissipao no seja o nico aspecto respons-

vel pelo comportamento distinto. Imagina-se que parte do efeito esteja relacionada mudana

do escoamento prximo plataforma, ou seja, a alterao da condio de tridimensionalidade


239

prxima ao fundo da unidade. Lembrar que a razo de aspecto da MonoBR muito pequena

L/D = 0, 39, portanto uma condio extremamente suscetvel a efeitos tridimensionais da

emisso de vrtices.

Em se tratando das relaes entre frequncias, notou-se que os reexos do amortecimento

externo tambm se zeram presentes atravs da perda da relao usual de duplicidade entre

as frequncias longitudinais e transversais de oscilao, fx /fy = 2.

1 2
caso base
sem amortecimento 1.5
0.8 externo

fy / f0
com amortecimento
externo
1
0.6
Ay / D

0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D

0.1 1

0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)

Figura 172 - esquerda, amplitudes adimensionais de resposta do modelo da plataforma


MonoBR, L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longitudinal, Ax /D, como funo
da velocidade reduzida, Vr , e nas condies de incidncia de 0 para as duas situaes: com e
sem amortecimento externo. direita, as respectivas variaes das relaes entre frequncias
fy /f0 e fx /fy .

Importante ressaltar que a ausncia da duplicidade entre frequncias tem um claro efeito

sobre os movimentos no plano horizontal, neste caso, sem a presena das trajetrias em

formato de 8. A Figura 173 ilustra este fato e, alm disso, permite que se verique a

presena de maiores derivas no caso do modelo com amortecimento externo, comportamento

absolutamente consistente com o aumento das foras de arrasto devido a insero de uma

rea adicional exposta ao efeito do escoamento incidente.

Efeitos de Supressores de Movimento

Por ocasio dos ensaios do modelo reduzido de outra unidade monocoluna em 2005, a

Monocoluna para operao no Golfo do Mximo (MonoGoM), uma geometria de supressores

foi testada com o objetivo de atenuar os efeitos do fenmeno de VIM (tecnologia inovadora

em se tratando de unidades utuantes). Naquela oportunidade, placas xadas no costado

da plataforma e dispostas em triplo helicide ao longo da profundidade (os spoiler plates ),


240

Figura 173 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, como funo
da velocidade reduzida, Vr : esquerda, sem o amortecimento externo e, direita, com o
amortecimento externo. Todas as trajetrias consideradas para uma incidncia de 0 .

mostraram-se muito ecientes no processo de mitigao dos movimentos das grandes am-

plitudes de resposta do VIM. Maiores detalhes quanto aos resultados e geometria desses

supressores podem ser encontrados em (CUEVA et al., 2006) e (GONALVES et al., 2012a).

Figura 174 - Arranjo esquemtico dos spoiler plates (elementos em azul) dispostos em triplo
helicide ao longo da profundidade da plataforma MonoBR.

Seguindo esta mesma linha de ao investigativa, uma geometria parecida foi concebida

e testada para o caso da plataforma MonoBR, ver Figura 174. Embora parecida, a nova

geometria necessitou certas adaptaes, face s formas diferentes da plataforma MonoBR em

relao plataforma MonoGoM.


241

De uma maneira geral, a Figura 175 permitiu a observao de dois aspectos principais

quanto presena dos spoiler plates. Em primeiro lugar, foi possvel perceber que a presena

destes elementos promoveu uma reduo do fenmeno de VIM, principalmente em grandes

velocidades reduzidas, Vr > 10. No entanto, observou-se tambm que na regio de 5 < Vr <
10 os movimentos na direo longitudinal exibiram pequeno acrscimo em amplitude, o que

apontou a necessidade de estudos mais aprofundados quanto aos efeitos desses supressores,

buscando sua maior ecincia em toda a faixa de velocidades reduzidas.

Adicionalmente, percebe-se que as razes entre frequncia de oscilao nas direes trans-

versal e longitudinal, fx /fy , passaram a exibir um valor unitrio, bastante distinto da relao

de duplicidade usual.

1 2
caso base
0.8 com supressores 1.5
fy / f0
1
0.6
Ay / D

0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D

0.1 1

0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)

Figura 175 - esquerda, amplitudes adimensionais de resposta do modelo da plataforma


MonoBR, L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longitudinal, Ax /D, como funo
da velocidade reduzida, Vr , e nas condies de incidncia de 0 para as duas situaes: com
e sem a presena dos spoiler plates . direita, as respectivas variaes das relaes entre
frequncias fy /f0 e fx /fy .

Uma diferena importante identicada na comparao entre os comportamentos do modelo

da plataforma MonoBR com e sem os spoiler plates diz respeito s trajetrias dos movimentos

no plano xy . De acordo com a Figura 176, vericou-se que a presena dos elementos

supressores dispostos em duplo helicoide ao longo da profundidade foi responsvel por um

comportamento bastante assimtrico das trajetrias. Alm disso, percebeu-se tambm que,

na presena dos elementos supressores, o modelo passou a exibir trajetrias qualitativamente

menos coordenadas, em uma clara correspondncia ao efeito imposto esteira de vrtices

formada jusante do mesmo.


242

Figura 176 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, como funo da
velocidade reduzida, Vr : esquerda, sem os spoiler plates e, direita, com a presena dos
mesmos. Todas as trajetrias consideradas para uma incidncia de 0 .

Efeitos da Presena Concomitante de Ondas e Correnteza

Como continuidade ao processo de investigao experimental dos principais aspectos que

tenham efeito mitigador sobre o fenmeno de VIM na plataforma MonoBR, tambm foram

realizados ensaios levando-se em considerao a incidncia simultnea de ondas e correnteza.

Buscando uma compreenso preliminar do mecanismo de interao (e eventual mitigao do

VIM), optou-se por trabalhar com ondas regulares. Desta forma, foram selecionadas 3 (trs)

ondas regulares para serem ensaiadas simultaneamente com o escoamento incidente.

A seleo dessas ondas foi feita de acordo com a escala real e a capacidade de gerao

instalada no tanque de provas, bem como com o carter linear das ondas geradas (declividades

mximas de 4%). A Tabela 22 apresenta os perodos e alturas das ondas regulares assim

selecionadas. Obviamente, os perodos apresentados so corrigidos para o valor de encontro,

visto haver uma velocidade de avano do modelo em relao s frentes de onda geradas.

A Figura 177 apresenta as amplitudes e frequncias adimensionais destes ensaios. Em

linhas gerais, de acordo com os grcos de amplitude, nota-se que medida que o perodo

de onda aproxima-se do perodo natural de heave da plataforma, da ordem de 22s, inicia-se a

ressonncia neste grau de liberdade, o que acaba por contribuir para a mitigao do fenmeno

de VIM. Para uma melhor compreenso ver o Response Amplitude Operator (RAO) da

plataforma MonoBR, Figura 178.

Assim, a onda com Trw = 18s (valor cerca de 20 vezes menor que o perodo ressoante
243

Tabela 22 - Caractersticas das ondas regulares ensaiadas simultaneamente com a presena do


escoamento incidente na plataforma MonoBR (valores na escala real).

Onda regular Trw [s] Hrw [m]


1 14 4,00

2 16 5,22

3 18 6,68

1 2

0.8 1.5
caso base

fy / f0
sem ondas 1
0.6
Ay / D

Trw = 14.00s
0.5
Hrw = 4.00m
0.4
Trw = 16.00s 0
0 5 10 15 20
0.2 H = 5.22m
rw

Trw = 18.00s 3
0 Hrw = 6.68m
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D

0.1 1

0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)

Figura 177 - esquerda, amplitudes adimensionais de resposta do modelo da plataforma


MonoBR, L/D=0, 39, nas direes transversal, Ay /D, e longitudinal, Ax /D, como funo
da velocidade reduzida, Vr , e nas condies de incidncia de 0 . O caso base (sem ondas)
comparado com os casos em presena de ondas regulares diferentes. direita, as respectivas
variaes das relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy .

Figura 178 - Comparao entre o RAO numrico de heave, com os valores experimentais
medidos em ensaios com o modelo da plataforma MonoBR.
244

de sway ) acaba por induzir movimentos verticais no modelo da plataforma MonoBR, que por

sua vez podem ser os responsveis por mitigar o VIM. Importante comentar que, se por um

lado, este mecanismo de coexistncia de ondas parece indicar uma contribuio benca no

sentido de atenuar o fenmeno de VIM, de outro, mostra que apenas nesta situao indesejvel

e severa de ressonncia em heave a ao simultnea das ondas suciente para mitig-lo.

Portanto, este mais um resultado que merece investigao adicional, principalmente com

relao a um espectro maior de ondas, inclusive irregulares.

Em termos de frequncias adimensionais de oscilao transversal, nota-se que, mesmo na

presena de ondas, foi possvel a identicao de valores proporcionais ao perodo natural

de oscilao transversal em guas calmas. Ressalva feita s oscilaes longitudinais para

Vr < 10, onde a presena de ondas promoveu valores de frequncia de oscilao de VIM

variando na faixa 1 < f x /fy < 2.

Figura 179 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, L/D=0, 39, como funo da
velocidade reduzida, Vr , e em diferentes condies de incidncia simultnea de ondas regulares.
Todas as trajetrias consideradas para uma incidncia de 0 .

Mais um aspecto interessante vem da comparao dos movimentos no plano xy . Com-

parando os resultados da Figura 170, sem a incidncia de ondas, com aqueles da Figura 179,

onde h a incidncia de escoamento e ondas regulares, mais uma vez possvel identicar o

efeito mitigador das mesmas. Verica-se que, embora mitigador em termos de amplitudes de

oscilao no plano, a coexistncia de escoamento e ondas com perodos menores, Trw = 14s
e Trw = 16s, no so capazes de destruir os movimentos em formato de 8, caractersti-
245

cos do VIM em grandes velocidades reduzidas. Por outro lado, na presena de ondas com

Trw = 18s, o fenmeno de VIM perde completamente esta caracterstica, mostrando trajet-

rias com amplitudes consideravelmente menores e muito menos organizadas em termos de um

padro denido de movimento no plano.

Embora esses resultados demonstrem a importncia da considerao da coexistncia de

ondas durante o fenmeno de VIM, imprescindvel sedimentar a ideia de que novos experi-

mentos devem ser conduzidos para que detalhes dessa interao faam-se presentes e, desta

forma, permitam a construo de um conhecimento bem fundamentado acerca dos efeitos.

Efeitos das Condies de Carregamento

Dentre todos os aspectos investigados experimentalmente com o modelo da plataforma

MonoBR, aquele que apresentou um efeito contundente na atenuao do fenmeno de VIM

foi a variao da condio de carregamento, que representa uma mudana na razo de aspecto

do sistema, j que o calado da unidade sensivelmente alterado.

1 2
caso base
calado cheio 1.5
0.8 L / D = 0.39
fy / f0

calado vazio
L / D = 0.21
1
0.6
Ay / D

0.5
0.4
0
0 5 10 15 20
0.2
3
0
0 5 10 15 20
0.2 2
fx / fy
Ax / D

0.1 1

0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Vr = U / (f0 D) Vr = U / (f0 D)

Figura 180 - esquerda, amplitudes adimensionais de resposta do modelo da plataforma


MonoBR nas direes transversal, Ay /D, e longitudinal, Ax /D, como funo da velocidade
reduzida, Vr , e nas condies de incidncia de 0 . O caso base, ou calado cheio, L/D=0, 39,
comparado com o caso leve, ou calado vazio, L/D=0, 21. direita, as respectivas variaes
das relaes entre frequncias fy /f0 e fx /fy .

Desta forma, o modelo da plataforma MonoBR tambm foi ensaiado segundo uma con-

dio de calado leve, L/D = 0, 21, de tal forma que os resultados assim obtidos pudessem

ser diretamente comparadas com o comportamento exibido na condio de calado de projeto,

L/D = 0, 39. A Figura 180 compara os comportamentos das amplitudes e frequncias adi-

mensionais na condio de calado de projeto (ou calado cheio) e calado leve (ou calado vazio),
246

ambos para o aproamento de 0 . Em ambas as direes, longitudinal e transversal, vericou-se

a completa e efetiva atenuao do fenmeno de VIM.

Figura 181 - Trajetrias no plano xy da plataforma MonoBR, como funo da velocidade


reduzida, Vr , e nas duas condies diferentes de calado. Todas as trajetrias consideradas
para uma incidncia de 0 .

A Figura 181 consolida estes resultados da inuncia efetiva da diminuio do calado sobre

a resposta do fenmeno de VIM, visto que nas trajetrias no plano horizontal referente ao

calado leve no foram percebidas quaisquer oscilaes de amplitude comparvel quelas na

situao de calado cheio. Nota-se, apenas, a reproduo consistente da deriva mdia advinda

da ao do escoamento incidente sobre a unidade.