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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit Mohamed Khider Biskra


Facult des Sciences et de la technologie
Dpartement : Gnie lectrique :
Ref :
:

Mmoire prsent en vue de lobtention


du diplme de

Magister en : Electrotechnique

Option : Machines lectriques

Modlisation des phnomnes lectromagntiques


dans une machine reluctance variable

Prsent par :
Chouaib LABIOD

Soutenu publiquement le 12/05/2014

Devant le jury compos de :


M. BENCHOUIA Mohamed Toufik MC A Prsident Universit de Biskra
M. SRAIRI Kamel Professeur Rapporteur Universit de Biskra
M. BENAKCHA Abdelhamid MC A Examinateur Universit de Biskra
M. BENDIB Samir MC A Examinateur Universit de Batna
Ddicace

A ceux qui le mrite


REMERCIEMENT

REMERCIEMENT

Je remercie en premier lieu dieu le tout puissant pour mavoir donn la force et la
volont daccomplir ce travail.

Jadresse mes sincres remerciements mon encadreur Monsieur le Professeur


SRAIRI Kamel de mavoir encadr et je veux le remercier trs vivement pour son
aide continue, ses orientations ponctuelles, ses encouragements illimits et aussi
ses conseils prcieux durant llaboration de ce travail.

Je tiens remercier trs particulirement Monsieur le Docteur MAHDAD


Belkacem pour ses encouragements illimits et aussi ses conseils prcieux pendant
la ralisation de ce travail.

Je suis trs sensible lhonneur que ma fait Monsieur le Docteur


BENCHOUIA Mohamed Toufik, Matre de Confrences lUniversit de
Biskra, en acceptant de prsider la commission dexamen de ce mmoire.

Je tiens remercier trs profondment Messieurs :

Le Docteur BENAKCHA Abdelhamid, Matre de Confrences


lUniversit de Biskra, pour avoir accept dexaminer mon mmoire.

Le Docteur BENDIB Samir, Matre de Confrences lUniversit de


Batna, qu'il soit assur de ma reconnaissance pour avoir bien voulu
examiner ce travail.
Rsum

Rsum

L'objet de ce travail concerne une tude sur la modlisation des phnomnes


lectromagntiques dans une machine reluctance variable (MRV) qui sont la base de son
fonctionnement et de sa commande. Aprs un rappelle des diffrentes types de machines
lectriques avec diffrents cas de figures et types de MRV, nous prsentons diffrents
modles mathmatiques rgissant les phnomnes lectromagntiques et nous le dfinissons
la mthode des lments finis couple la mthode des circuits pour adopte comme outil de
rsolution des quations aux drives partielles issues de la modlisation des phnomnes
lectromagntiques prsents dans la machines reluctance variable. En terme d'applications,
les performances statiques de prototype MRV 8/6 ont t dtermines en utilisant MEF
deux dimensions dans diffrentes positions de rotor en faisant varier les conditions de courant
d'excitation, par ailleurs, nous avons dtermine la performance dynamique en utilisant la
technique pas pas dans le temps MEF en prenant en compte la saturation magntique. A
partir des rsultats d'un couple statique et d'un courant lectrique nous avons estim le couple
lectromagntique dynamique, aussi nous tudions les consquences de variation les angles
on et off et la vitesse sur les performances des ondulations de couple lectromagntique.

Mots clefs

Machine Reluctance Variable (MRV)


Induction Magntique
Modles Mathmatiques
Mthode base dElments Finis (MEF)
Couple Statique.
Rsum



) (MRV .
,
, ) (MEF
)EDPs (
.
MRV 8/6 MEF ,

MEF
.
on , off
.

)(MRV


)(MEF

Sommaire

SOMMAIRE
REMERCIEMENT
RESUME
LISTE DES FIGURES
LISTE DES TABLEAUX
LISTE DES SYMBOLES

INTRODUCTION GENERALE.................................................................................................. 1

CHAPITRE I :
Synthse bibliographique sur les machines lectriques
1.1 Introduction.............................................................................................................................3

I.2 Classification des machines lectriques.................................................................................3

I.2.1 Interaction de sources produites de type courant...................................................... 5

I.2.1 .1 Machines courant continu...............................................................................6

I.2.1 .2 Machine synchrone inducteur bobin ............................................................7

I.2.1 .3 Machines asynchrones double alimentation .................................................. 8

I.2.2 Interaction de sources produites et induites............................................................... 9

I.2.2.1 Machines asynchrones rotor court-circuit .....................................................9

I.2.3 Interaction de sources produites de type aimantation et courant..............................11

I.2.3.1 les machines lectriques aimants permanents................................................11

I.2.4 Interaction de sources de types aimantation induite et courant produit....................14

I.3 Conclusion .............................................................................................................................15


Sommaire

CHAPITRE II :
Etude gnrale sur les machines reluctance variable
II.1 Introduction..........................................................................................................................16

II.2 Diffrentes types de MRV ...................................................................................................16

II.2.1 Les machines rluctance variable (MRVs) Pures................................................17

II.2.2 MRV vernier............................................................................................................21

II.2.2.1 Les machines simple denture ou stator lisse...............................................22

II.2.2.1.1 Machines non excites..............................................................................22

II.2.2.1.2 Machines excites....................................................................................23

II.2.2.2 Les machines simple denture rotor lisse....................................................25

II.2.2.3 Les MRV double denture............................................................................ 27

II.2.2.3.1 MRV non excites....................................................................................27

II.2.2.3.2 Machines excites....................................................................................28

II.2.3 MRV hybrides..........................................................................................................30

II. 3 Principe de fonctionnement................................................................................................31

II. 4 Conversion dnergie..........................................................................................................36

II. 5 Les applications des MRV.................................................................................................41

II. 6 Avantages et inconvnients dune MRV............................................................................43

II. 7 Conclusion ..........................................................................................................................44

CHAPITRE III :
Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution
numrique
III.1 Introduction.........................................................................................................................46

III.2 Les quations lectromagntiques.......................................................................................46


Sommaire

III.2.1 Equations gnrales de MAXWELL......................................................................46

III.2.2 Les Modles lectromagntiques...........................................................................48

III.2.2.1 Le modle lectrostatique...............................................................................48

III.2.2.2 Modle lectrocintique..................................................................................48

III.2.2.3 Modle magntostatique.................................................................................49

III.2.2.3.1 Modle magntostatique scalaire............................................................49

III.2.2.3.2 Modle magntostatique vectorielle...................................................... 50

III.2.2.4 Modle magntodynamique...........................................................................51

III.3 Diffrentes techniques de rsolutions des quations aux drives partielles .....................53

III.3.1 Mthode des diffrences finis (MDF) ...................................................................54

III.3.2 Mthode des volumes finis (MVF) ........................................................................54

III.3.3 Mthode des lments finis (MEF) .......................................................................54

III.4 Modlisation numrique.....................................................................................................55

III.4.1 Prsentation de la mthode des lments finis.......................................................55

III.4.1.1 Couplage des quations de circuit...................................................................


57

III.4.2 Les conditions aux limites......................................................................................58

III.4.2.1 Condition de Dirichlet.....................................................................................


58

III.4.2.2 Condition de Neumann...................................................................................58

III.4.3 Rsolution pas pas dans le temps.........................................................................59

III.4.3.1 Approximation simple.....................................................................................59

III.4.3.2 Approximation de Crank-Nicholson...............................................................60

III.4.4 Non linarit............................................................................................................62

III.4.5 Prise en compte du mouvement..............................................................................62

III.4.5.1 Remaillage......................................................................................................63

III.4.5.2 Dformation du maillage...............................................................................63


Sommaire

III.4.5.3 Ligne de glissement........................................................................................63

III.5 conclusion...........................................................................................................................64

CHAPITRE IV :
APPLICATION ET VALIDATION
IV.1 Introduction.........................................................................................................................65

IV.2 Paramtres dimensionnels de prototype MRV 8/6.............................................................65

IV.3 Construction du circuit magntique.................................................................................. 67

IV.4 Application statique ...........................................................................................................71

IV.4.1 Construction du circuit lectrique extrieur dalimentation. .................................71

IV.4.2 Exploitation des rsultats statique linaire et non linaire....................................73

IV.4.2.1 Rsultats graphiques.......................................................................................73

IV.4.2.1.1 Modle linaire.......................................................................................73

IV.4.2.1.1 Modle non linaire...............................................................................80

IV.4.2.2 Analyse des caractristiques..........................................................................85

IV.4.2.2.1 Modle linaire.......................................................................................86

IV.4.2.2.2 Modle non-linaire................................................................................91

IV.4.3 Conclusion.............................................................................................................96

IV.5 Application Dynamique .....................................................................................................97

IV.5.1 Etude du convertisseur statique..............................................................................97

IV.5.2 Construction du circuit magntique et du circuit lectrique extrieur ..................100

IV.5.3 Procdure de solution ............................................................................................101

IV.5.4 Rsultats dynamique...............................................................................................103

IV.5.4.1 Examen des effets de la variation les angles on et off ...............................113


Sommaire

IV.5.4.2 Examen des effets de la variation les angles on et off avec une vitesse 1000
tr/min ........................................................................................................................... 120

IV.5.5 Conclusion ........................................................................................................... 128

CONCLUSION GENERALE .....................................................................................................129

ANNEXE ....................................................................................................................................131

BIBLIOGRAPHIE.......................................................................................................................134
Liste des figures

LISTE DES FIGURES

CHAPITRE I
Figure I.1 : La conversion d'nergie par les machines lectriques 3
Figure I.2 : Machine courant continu. 7
Figure I.3 : Rotor de machine synchrone inducteur bobin. 8
Figure I.4 : Vueclate dune machine asynchrone rotor bobin 9
Figure I.5 : machine asynchrone cage dcureuil. 10
Figure I.6 : machine asynchrone rotor bobin 11
Figure I.7 : Structures des machines aimants permanents. 12
Figure I.8 : Machine rluctance variable double saillance de type 6/4 15

CHAPITRE II
Figure II.1 : machine rluctance variable Pures 6/4 17
Figure II.2 : a - MRV 2 dents par phase. b - MRV plus de 2 dents par phase. 19
Figure II.3 : Gamme des valeurs possibles pour les arcs des dents statoriques et rotoriques. 20
Figure II.4 : MRV ples statoriques dents. 21
Figure II.5 : MRV stator lisse non excite. 23
Figure II.6 : a- MRV guide de flux. b- MRV axialement lamins. 23
Figure II.7 : Structure ples saillants excite. 24
Figure II.8 : MRV stator lisse excite au stator. 25
Figure II.9 : MRV rotor lisse excite par des aimants. 26
Figure II.10 : MRV Vernier rotor lisse excite par un bobinage au rotor. 26
Figure II.11 : MRV denture rpartie et plots. 28
Figure II.12 : MRV Vernier double denture excite par des aimants permanents au rotor,
disposition tangentielle des aimants. 29
Figure II.13 : a- MRV pas pas excitation tangentielle. b- MRV double denture excite
par un bobinage au stator. 30
Figure II.14 : Utilisation daimants dans les machines double saillance. 31
Figure II.15 : MRV hybride effet vernier. 31
Figure II.16 : MRV plots aimants. 31
Figure II.17 : Machine rluctance variable; structure lmentaire. 32
Figure II.18 : Les diffrentes Positions du rotor relatives aux deux rluctances extrmes. 32
Figure II.19 : Variation du flux d'une phase avec la position et le courant. 34
Figure II.20 : Circuit quivalent d'une phase du MRV. 35
Figure II.21 : Inductance idalise d'une phase. 36
Figure II.22 : nergie magntique et co-nergie dans un systme non-linaire. 37
Figure II.23 : Cycle idalis de la permance et du couple d'une paire des dents. 39
Figure II.24 : Couple et ondulations du couple dans une machine rluctance variable. 40
Figure II.25 : MRV utilise dans le train grande vitesse pour la climatisation de l'air cycle. 41
Figure II.26 : MRV fonctionnent dans les environnements extrmes. 42
Liste des figures

CHAPITRE III
Figure III.1 : Fonction dinterpolation dun lment 56
Figure III.2 : Description du mouvement sur la ligne de glissement 63
Figure III.3 : Maillage type de la machine 64

CHAPITRE IV
Figure IV.1 : Dfinition des paramtres dimensionnels du prototype MRV 66
Figure IV.2 : Circuit magntique de prototype MRV 67
Figure IV.3 : Courbe daimantation B (H) 68
Figure IV.4 : Rpartition des lments triangulaire dans lentrefer 70
Figure IV.5 : Rpartition du maillage sur la machine complte. 70
Application statique
Figure IV.6 : Circuit lectrique extrieur dalimentation. 72
Figure IV.7 : Couplage des encoches statoriques avec le circuit extrieur pour une phase 72

Rsultats graphiques
Modle linaire
Figure IV.8 : Densit du courant lectrique 73
Figure IV.9 : Rpartition des lignes quiflux dans les deux positions extrmes 74
Figure IV.10 : Distribution du potentiel vecteur AZ dans la position non-aligne 75
Figure IV.11 : Distribution du potentiel vecteur AZ dans la position aligne 75
Figure IV.12 : Rpartition de linduction magntique dans la position non-aligne. 76
Figure IV.13 : Rpartition de linduction magntique dans la position aligne. 76
Figure IV.14 : Carte des vecteurs dinduction magntique dans la position non-aligne 77
Figure IV.15 : Carte des vecteurs dinduction magntique dans la position aligne 77
Figure IV.16 : Carte des vecteurs dintensit du champ magntique dans la position
non-aligne. 78
Figure IV.17 : Carte des vecteurs dintensit du champ magntique dans la position aligne 78
Figure IV.18 : Courbe de linduction magntique le long dun contour circulaire lentrefer
dans la position non-aligne. 79
Figure IV.19 : Courbe de linduction magntique le long dun contour circulaire lentrefer
dans la position aligne. 79
Modle non linaire
Figure IV.20 : Distribution du potentiel vecteur AZ dans la position non-aligne. 80
Figure IV.21 : Distribution du potentiel vecteur AZ dans la position aligne. 81
Figure IV.22 : Rpartition de linduction magntique dans la position non-aligne. 81
Figure IV.23 : Rpartition de linduction magntique dans la position aligne. 82
Figure IV.24 : Carte des vecteurs dinduction magntique dans la position non-aligne. 82
Figure IV.25 : Carte des vecteurs dinduction magntique dans la position aligne. 83
Liste des figures

Figure IV.26 : Carte des vecteurs dintensit du champ magntique dans la position non-
aligne. 83
Figure IV.27 : Carte des vecteurs dintensit du champ magntique dans la position aligne 84
Figure IV.28 : Courbe de linduction magntique le long dun contour circulaire lentrefer
dans la position non-aligne. 84
Figure IV.29 : Courbe de linduction magntique le long dun contour circulaire lentrefer
dans la position aligne. 85
Figure IV.30 : Allure de la densit de flux statorique en fonction de langle de rotation pour
diffrentes valeurs du courant. 86
Analyse des caractristiques
Modle linaire
Figure IV.31 : Caractristique de flux () en fonction de langle de rotation pour diffrentes
valeurs du courant. 87
Figure IV.32 : Allure de linductance pour diffrents position dans le cas linaire 88
Figure IV.33 : Evolution du couple en fonction de langle de rotation pour diffrentes
valeurs du courant 88
Figure IV.34 : Modlisation de la caractristique dnsit de flux/courant par splines
bicubiques 89
Figure IV.35 : Modlisation de la caractristique flux/courant par splines bicubiques 89
Figure IV.36 : Modlisation de la caractristique inductance/courant par splines bicubiques 90
Figure IV.37 : Modlisation de la caractristique couple/courant par splines bicubiques 90
Figure IV.38 : Allure de la densit de flux statorique en fonction de langle de rotation pour
diffrentes valeurs du courant. 91
Modle non linaire
Figure IV.39 : Caractristique flux en fonction de langle de rotation pour diffrentes
valeurs du courant. 92
Figure IV.40 : Allure de linductance en fonction de langle de rotation pour diffrents
courants. 92
Figure IV.41 : Evolution du couple en fonction de langle de rotation pour diffrentes
valeurs du courant. 93
Figure IV.42 : Modlisation de la caractristique densit de flux/courant par splines
bicubiques. 93
Figure IV.43 : Modlisation de la caractristique flux/courant par splines bicubiques. 94
Figure IV.44 : Modlisation de la caractristique inductance/courant par splines bicubiques. 94
Figure IV.45 : Modlisation de la caractristique couple/courant par splines bicubiques. 95
Figure IV.46 : Validation de l'volution du couple statique pour deux valeurs du courant
i=8A, 16A. 96
Liste des figures

Application Dynamique
Figure IV.47 : Onduleur en demi-pont asymtrique. 98
Figure IV.48 : Commande en crneaux de tension. 99
Figure IV.49 : Dfinition des angles de commande en crneaux de tension. 99
Figure IV.50 : Circuit lectrique extrieur dalimentation. 101
Figure IV.51 : organigramme des diffrentes tapes de modlisation dynamique. 102
Figure IV.52 : Tensions dalimentation. 103
Figure IV.53 : Courant d'une phase. 104
Figure IV.54 : Validation du courant. 104
Figure IV.55 : Densit du courant lectrique pour diffrents position de rotor. 105
Figure IV.56 : Rpartition des lignes quiflux pour diffrents position de rotor. 106
Figure IV.57 : Distribution du potentiel vecteur AZ pour diffrents position de rotor. 107
Figure IV.58 : Rpartition de linduction magntique pour diffrents position de rotor 108
Figure IV.59 : Carte des vecteurs dinduction magntique pour diffrents position de rotor. 109
Figure IV.60 : La densit de flux dans un pole statorique et rotorique. 110
Figure IV.61 : Courant lectrique des quatre phases pour on = 3 et off = 15 111
Figure IV.62 : Diagramme de simulation pour estimer le couple dynamique de MRV 112
Figure IV.63 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour on = 3
et off = 15. 112
Figure IV.64 : Allure du couple lectromagntique total pour on = 3 et off = 15 113
Figure IV.65 : Courant lectrique des quatre phases pour on = 3 et off = 20 114
Figure IV.66 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour on = 3
et off = 20. 114
Figure IV.67 : Allure du couple lectromagntique total pour on = 3 et off = 20 115
Figure IV.68 : Courant lectrique des quatre phases pour on = 5 et off = 20 116
Figure IV.69 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour on = 5
et off = 20. 116
Figure IV.70 : Allure du couple lectromagntique total pour on = 5 et off = 20. 117
Figure IV.71 : Courant lectrique des quatre phases pour on = 8 et off = 23. 118
Figure IV.72 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour on = 8
et off = 23. 118
Figure IV.73 : Allure du couple lectromagntique total pour on = 8 et off = 23.. 119
Figure IV.74 : Comparaison de couple lectromagntique total pour les dfrents valeurs
des angles (on etoff ). 120
Figure IV.75 : Courant lectrique des quatre phases pour on = 3 et off = 15. 121
Figure IV.76 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour on = 3
et off = 15. 122
Figure IV.77 : Allure du couple lectromagntique total pour on = 3 et off = 15. 122
Figure IV.78 : Courant lectrique des quatre phases pour on = 3 et off = 20. 123
Figure IV.79 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour on = 3
et off = 20. 124
Figure IV.80 : Allure du couple lectromagntique total pour on = 3 et off = 20. 124
Figure IV.81 : Courant lectrique des quatre phases pour on = 8 et off = 23. 125
Liste des figures

Figure IV.82 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour on = 8


et off = 23. 126
Figure IV.83 : Allure du couple lectromagntique total pour on = 8 et off = 23. 126
Figure IV.84 : Comparaison de couple lectromagntique total pour des dfrents valeurs 127
des angles on et off . avec vitesse 1000 tr/min.
Figure IV.85 : Comparaison de couple lectromagntique total pour des diffrentes vitesses. 127

ANNEXE

Figure A.1: Interface graphique dANSYS 132


Figure A.2: Editeur session dANSYS 133
Liste des tableaux

LISTE DES TABLEAUX


CHAPITRE I
Tableau I.1 : Principaux concepts de machines interaction de champs et de moments
magntiques.................................................................................................................. 5

CHAPITRE IV
Tableau IV.1 : Principales dimensions du prototype..........................................................................61
Tableau IV.2 : Les constantes relles dpendent des caractristiques du bobinage..........................64
Tableau IV.3 : Les tats des commutateurs.......................................................................................93
Tableau IV.4 : Les paramtres d'application .....................................................................................103
Tableau IV.5 : Les paramtres de la premire application avec vitesse 1500 Tr/min..................... 113
Tableau IV.6 : Les paramtres de la deuxime application avec vitesse 1500 Tr/min......................115
Tableau IV.7 : Les paramtres de la troisime application avec vitesse 1500 Tr/min.......................117
Tableau IV.8 : Les paramtres de la premire application avec vitesse 1000 Tr/min.......................121
Tableau IV.9 : Les paramtres de la deuxime application avec vitesse 1000 Tr/min..................... 123
Tableau IV.10 : Les paramtres de la troisime application avec vitesse 1000 Tr/min....................125
Liste des symboles

LISTE DES SYMBOLES

Le moment du couple
mp Le moment magntique permanent
MRV Machine rluctance variable

q Le nombre des phases


Arc polaire statorique
Arc polaire rotorique
Ns Nombre de dents au niveau de larmature statorique
Nr Nombre de dents au niveau de larmature rotorique
Nombre de paires de ples de lenroulement de linduit
' Nombre de paires de ples de lenroulement de linducteur
R Rsistance lectrique de la phase
Courant de phase
Flux total de la phase
Position rotorique
La tension de la phase.
L'inductance propre d'une phase
La tension magntomotrice
Les inductances mutuelles
L'nergie magntique
L'nergie mcanique
L'nergie lectrique

La co-nergie
C Le couple lectromagntique
MEF Mthode des lments finis
EDP Equations aux drives partielles
p La permance
Potentiel vecteur magntique
potentiel scalaire magntique
Liste des symboles

V Potentiel scalaire lectrique


Champ lectrique
Induction magntique
Champ magntique
Induction lectrique
Densit volumique de charge lectrique
J Densit du courant lectrique
Permittivit lectrique
Permabilit magntique
Conductivit lectrique
Rluctivit magntique
nce Nombre de conducteurs par encoche
Sen La surface des encoches
RSVX Rsistivit lectrique
MUX Permabilit relative magntique
INTRODUCTION GENERALE
Introduction gnrale

INTRODUCTION GENERALE

Les machines lectriques ont toujours constitu des lments indispensables au


fonctionnement des procds industriels durant ce sicle, o les applications sont de plus en
plus nombreuses, que ce soit en robotique (machines outils, robots,....), dans le domaine des
transports (une voiture actuelle haut de gamme possde de nombreuses des moteurs
lectriques) ou encore en domotique. De plus, les cahiers des charges sont de plus en plus
contraignants afin d'optimiser les performances des ensembles machines-alimentation-
commande.

Les machines lectriques sont de divers types et leur constante volution. Il est possible
de citer les machines lectriques classiques comme courant continu, synchrones et
asynchrones mais il y a aussi de nouveaux types des machines mergent dans lindustrie
comme les moteurs synchrones aiment permanent et les machines rluctance variable.

Les machines rluctance variable constituent une classe particulire des machines
lectromagntiques dans lesquelles les forces sont obtenues grce la variation de permance
d'un circuit magntique entour par des bobinages. Cette variation est obtenue lors du
dplacement relatif des deux parties constitutives : le stator et le rotor dans les machines
tournantes. Ces variations de permance sont sources de variations d'nergie
lectromagntique ou encore de variations de rluctance, de permance ou d'inductance (vues
du bobinage), d'o le nom de "machines rluctance variable". Ainsi, le stator
ferromagntique supportera les bobinages, quant au rotor, qui ne possde aucun conducteur ni
aimant, il aura une denture destine faire varier l'inductance du circuit lectromagntique.

L'avantage vident rside dans la passivit du rotor ou encore du rail, dans le cas des
moteurs linaires grands dplacements (faible cot du rail passif) et autorise des vitesses de
rotation leves (bonne tenue mcanique du rotor homogne, problmes d'quilibrage
minimiss) dans les moteurs tournants.

La modlisation des phnomnes lectromagntiques sont lorigine qui exprime le


comportement des machines lectriques, il y a plusieurs mthode numrique utilis pour la
modlisation des machines lectriques o l'utilisation de la mthode de calcul par lments
finis a fait ses preuves comme outil efficace afin de trouver des rsultats approches
l'exprimental, elle permet aussi de tenir compte des gomtries complexes et des non

1
Introduction gnrale

linarits des systmes, pour ce but l, nous utilisons dans ce mmoire la mthode des lment
finis. Cette mthode est capable de prdire voire d'optimiser les phnomnes
lectromagntiques prsents dans les machines reluctance variable. Notre travail sera
prsent en quatre parties comme suit :

Dans la premire partie (chapitre I), Nous prsentons une recherche bibliographique
assez pousse sur les diffrents types des machines lectriques selon les effets dinteraction
lectromagntique.

Dans la deuxime partie (chapitre II), Nous prsenterons les classifications structurales
des machines rluctance variable et le principe de fonctionnement pour une structure de
MRV monophase lmentaire. Cette partie est suivie par la reprsentation de la conversion
d'nergie pour les types de ces machines avec quelques applications dans l'industrie.

Dans la troisime partie (chapitre III), Nous tudions les formulations des diffrents
modles mathmatiques rgissant les phnomnes lectromagntiques avec prsentations des
quelques mthodes numriques dapproximation pour la rsolution des problmes
lectromagntiques, o notre tude s'appuiera sur la mthode des lments finis avec le
couplage de circuit lectrique qui est adopte comme outils de modlisation dans la machine
reluctance variable.

La dernire partie (chapitre IV) contient les paramtres dimensionnels de prototype rel
de MRV 8/6 sur lesquels nous appliquons la mthode de calcul par lments finis avec la
validations des rsultats sur le prototype propos, il sera l'ordre suivant, la prsentation des
rsultats de modlisation avec le modle magntostatique dans les deux cas, linaire et non
linaire du circuit magntique et partir de cela, nous allons dterminer les rseaux de
courbes du flux coupl (, i), dinductances L(, i), et du couple statique C(, i), suivis par
modlisation base dlments finis avec prise en compte de la non-linarit des circuits
magntiques, en plus, nous allons montrer l'impact de variation des angles on , off et la
vitesse sur les ondulations du couple dynamique .

Enfin, nous terminons par une conclusion gnrale sur lensemble de cette tude et on
donne les perspectives envisager comme suite ce travail.

2
CHAPITER I :

SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE
SUR LES MACHINES
ELECTRIQUES

1
Chapitre I Synthse bibliographique sur les machines lectriques

I.1 Introduction.

Une machine lectrique est un dispositif lectromcanique permettant la conversion


dnergie lectrique en nergie mcanique, ainsi que la conversion dnergie mcanique en
nergie lectrique. Elle comprend principalement deux parties mobiles lune par rapport
lautre, linducteur qui cre un champ magntique et linduit dans lequel ce champ induit
cre une force lectromotrice, ces deux parties sont spares par un entrefer. Suivant le
type de machine considr, pour des raisons technologiques, linducteur est situ soit au
stator, soit au rotor.

I.2 Classification des machines lectriques

Dans les machines lectriques peuvent tre trouves trois catgories :


Gnrateurs : qui transforment lnergie mcanique en nergie lectrique
Moteurs : qui transforment lnergie lectrique en nergie mcanique
Convertisseurs statiques : qui transforment lnergie lectrique en nergie
lectrique

Energie Mcanique

Gnrateur Moteur

Convertisseur Energie lectrique


Energie lectrique
statique

Figure I.1 : La conversion d'nergie par les machines lectriques.

Les machines lectriques font intervenir comme lments fondamentaux :

les courants lectriques.


les champs magntiques.

3
Chapitre I Synthse bibliographique sur les machines lectriques

Le fonctionnement est donc bas sur les lois de llectromagntisme, qui seront
brivement rappeles dans cette partie. Car cest de linteraction des courants lectriques et
des champs magntiques que rsulte leur fonctionnement [1, 2].

Face la multitude des structures de machines magntiques tournantes ou linaires, il


parat illusoire de vouloir en tablir un ventail complet sur la base dun classement des
technologies oprationnelles. Une approche centre sur la nature des interactions
lectromagntiques mises en jeu permet daccder de faon plus synthtique aux
principaux effets lectromcaniques utiliss [3]. Les modes de couplage lmentaires entre
des sources magntiques travers un entrefer peuvent tre classs sans restreindre la
gnralit en considrant le cas dune structure rotative bipolaire au sein de laquelle
interagissent les sources de champ. Un cylindre externe fixe (stator), de permabilit
suppose trs grande devant celle de lair supporte une armature polyphase o circulent
des courants gnrant dans lentrefer un champ tournant Hext. Le cylindre interne (rotor)
mobile suivant son axe de symtrie axiale est assimil un diple magntique de moment
magntique permanent mp. Le moment du couple quexerce le champ Hext sur la partie
mobile de moment permanent magntique mp, vaut par consquent :

= 0 Hext (I. 1)

Considrant que, dune part, ce moment magntique mp peut tre indiffremment


gnr par un corps aimant ou un circuit de courant, le type de couplage mis en jeu peut
tre dcrit en fonction de la nature des sources impliques de type aimantation ou
courant . Par ailleurs, considrant que ces sources drivent soit dun moment magntique
produit , soit dun moment magntique induit , un deuxime niveau de classification
peut tre dduit du caractre du moment magntique mis en jeu [3]. Un moment
magntique est considr comme produit si celui-ci est directement impos par le biais
dun aimant permanent ou dun circuit conducteur au sein duquel circule un courant
contrl. Inversement, il sera considr comme induit sil est directement gnr
partir du champ statorique. Tel est le cas dun noyau ferromagntique plong dans le
champ magntique stator qui se polarise sous son action ou dun milieu conducteur se
dplaant dans le champ, ou soumis un champ variable (induction lectromagntique).

4
Chapitre I Synthse bibliographique sur les machines lectriques

En consquence, on classera les effets dinteraction magntiques en quatre familles


selon que lon a affaire un moment magntique produit ou induit de type aimantation ou
courant.

Cette classification conduit au tableau ci-dessous dans lequel les effets dinteraction
lectromagntique sont rpertoris avec le ou les concepts de machines associes [3].

Moment Moment magntique de type Moment magntique de type


magntique aimantation courant
Machine aimantation permanente : Machine double alimentation :
Produit machine synchrone aimants machine synchrone inducteur
permanents bobin
machine courant continu aimants machine courant continus
permanents inducteur bobin
Machine aimantation induite Machine courants induits :
Induit machine rluctance variable machine asynchrone ou
machine hystrsis induction

Tableau I.1 : Principaux concepts de machines interaction de champs et de moments


magntiques.

A ce stade, il est possible dargumenter pour chacune de ces interactions, le concept


de machine associe. Ainsi tout en saffranchissant dune nonciation lourde de dtails sur
les solutions technologiques ralises ce jour, largumentation propose vise simplement
dcliner sur la base de la prsente classification, les principales structures, les
performances en terme de couple massique et de rendement, les domaines dapplication
ainsi que les perspectives dvolution et les voies damlioration des structures
considres[4].

I.2.1 Interaction de sources produites de type courant

Ce type dinteraction magntique est associ la machine double alimentation.


Structurellement, cette machine est de faon globale constitue dune culasse
ferromagntique externe et dun noyau ferromagntique interne la priphrie duquel sont
disposs des bobinages (monophas ou polyphass). Considrant les diffrents cas
dalimentation pour ces deux armatures de courant on distingue classiquement 3 types
principaux de machines, les machines rotor bobin (R = 0), les machines courant

5
Chapitre I Synthse bibliographique sur les machines lectriques

continu (s = 0) et les machines double alimentation pour lesquelles des sources variables
sont conjointement exploites au stator et au rotor (R 0, s 0) [4].

I.2.1 .1 Machines courant continu

Les machines lectriques tournantes sont des convertisseurs dnergie. Lorsquelles


transforment de lnergie lectrique en nergie mcanique, on dit quelles fonctionnent en
moteur. En revanche, si elles transforment lnergie mcanique apporte par une autre
machine en nergie lectrique, on dit quelles fonctionnent en gnratrice. Le
fonctionnement en gnratrice na plus gure dapplication depuis longtemps. Par contre, il
y a quelques annes, le moteur courant continu tait la principale solution pour une
vitesse variable du fait de la simplicit de sa commande. Cette machine prsente plusieurs
inconvnients, avec en particulier son cot trs lev et la maintenance ncessaire cause
de la prsence des balais qui frotte sur le collecteur. Cette machine comporte un induit, un
collecteur et des ples magntiques excits par une source de courant continu ou constitus
daimants permanents [5, 6].

Les modes de couplage circuit induit/circuit inducteur donnent lieu trois types de
moteur :

le moteur excitation parallle : linducteur est mont en parallle avec linduit.


le moteur excitation srie o inducteur et induit sont monts en srie.
le moteur excitation compound.
A priori aucun mode de couplage nest exclure, le choix tant uniquement guid
par lapplication vise et ses contraintes dexploitation.

6
Chapitre I Synthse bibliographique sur les machines lectriques

Figure I.2 : Machine courant continu.

I.2.1 .2 Machine synchrone inducteur bobin

Dans ce cas, le rotor supporte un bobinage monophas alimente par un courant


continu tandis que le stator est quip dun bobinage polyphas courant alternatifs.
Lobtention dune valeur de couple moyen non nulle passe alors par la vrification de la
condition de synchronisme qui impose une galit stricte entre vitesse du champ tournant
stator et vitesse du champ tournant rotor. Concernant le rotor, deux configurations sont
envisageables [4] :

- Un rotor ples saillants (figure I.3.a) pour lequel les bobines inductrices sont
montes autour de noyaux polaires massifs ou feuilletes. Ils sont fixs par queues
daronde ou par clefs sur la jante qui assure le retour du flux.

- Un rotor ples lisses (figure I.3.b) plutt adapt pour des applications forte
puissance et grande vitesse ; le bobinage est dans ce cas loge dans des encoches pratiques
dans la masse du rotor et fermes par des clavettes en acier amagntique.

7
Chapitre I Synthse bibliographique sur les machines lectriques

(a) (b)

Figure I.3 : Rotor de machine synchrone inducteur bobin.

I.2.1 .3 Machines asynchrones double alimentation

La littrature atteste du grand intrt accord la machine asynchrone doublement


alimente (MADA). En tant que gnratrice, dans le domaine des nergies renouvelables,
la machine asynchrone bagues prsente lavantage dtre mieux adapte la variation de
vitesse. Des dispositifs primitifs, comme les plots rsistifs et le hacheur rotorique, ont t
introduits afin dassurer le fonctionnement vitesse variable de cette machine. Toutefois,
ces dispositifs ne prsentent quune plage de variation de vitesse limite et un rendement
global rduit. Plus tard, le montage en cascade hyposychrone de la machine bagues vient
amliorer le problme de rendement. Enfin, suite une large volution des composantes de
llectronique de puissance et de la commande numrique, deux structures ont merg pour
lalimentation de cette machine pour varier sa vitesse : la premire consiste coupler le
stator au rseau et dalimenter le rotor travers un onduleur de tension ; dans la seconde,
les deux armatures sont couples deux onduleurs de tension. Cest la double alimentation
de la machine, structure prsentant une bonne flexibilit et un nombre suffisant de
paramtres de rglage [7, 8].

8
Chapitre I Synthse bibliographique sur les machines lectriques

Figure I.4 : Vueclate dune machine asynchrone double alimentation.

I.2.2 Interaction de sources produites et induites

Dans ce type dinteraction, un noyau ferromagntique portant des conducteurs axiaux


mis en court-circuit est balay par un champ tournant statorique. Le moment magntique
gnr par la circulation des courants induits dans ces conducteurs est mme dinteragir
avec le champ statorique. Soulignons qu linverse des prcdentes interactions, les forces
inter agissantes sont de natures rpulsives et non attractives. Cette interaction sest
concrtise sous la forme des machines plus communment appeles machine
induction ou machine asynchrone , le terme asynchrone traduisant le glissement entre
la vitesse du champ stator et la vitesse mcanique du rotor (la condition de synchronisme
des champs est quant elle toujours vrifie) [4].

I.2.2.1 Machines asynchrones rotor court-circuit

La machine asynchrone, de part sa construction, est la machine la plus robuste et


la moins chre du march. Elles ont lavantage dtre standardises, fabriques en grande
quantit et dans une trs grande chelle des puissances. Dans les arognrateurs de
dimensions consquentes (grande puissance et rayon de pales important), la vitesse de
rotation est peu leve. Or, il nest pas envisageable de concevoir une gnratrice

9
Chapitre I Synthse bibliographique sur les machines lectriques

asynchrone lente avec un rendement correct. Il est donc ncessaire dinsrer entre la
turbine et la machine asynchrone un multiplicateur mcanique de vitesse [9, 10].

Dun point de vue structurel, le stator est conventionnellement constitu dune culasse
ferromagntique portant un bobinage polyphas classique [11]. Le rotor quant lui
propose deux variantes :

un rotor cage qui sappuie sur un empilement de tles encoches dans lesquelles
on coule des barres daluminium. Ces barres sont lectriquement et mcaniquement relies
leurs extrmits par deux anneaux circulaires pour former une structure dite en cage
dcureuil . Elles sont aussi les moins exigeantes en termes dentretien et prsentent un
taux de dfaillance trs peu lev car son rotor est form dun circuit magntique o sont
loges des barres [12].

Figure I.5 : machine asynchrone cage dcureuil.

un rotor bobin. Celui-ci est form par un empilage de tles encoches sur la
priphrie desquelles on place un bobinage polyphas classique extrieurement court-
circuit.

10
Chapitre I Synthse bibliographique sur les machines lectriques

Figure I.6 : machine asynchrone rotor bobin

I.2.3 Interaction de sources produites de type aimantation et courant

Ce type dinteraction correspond aux structures au sein desquelles le moment


magntique interagissant avec le champ tournant est directement produit par une source
magntique interne lie la prsence dune aimantation permanente.

Structurellement, cest le type dinteraction qui actuellement gnre la gamme de


machines la plus diversifie, couvrant un spectre dapplication trs vaste, du moteur pas
pas ou servomoteur jusqu lalternateur de moyenne puissance. Le stator est
irrmdiablement constitu dun support ferromagntique autour duquel est dispos un
bobinage polyphas, tandis que le rotor porte les aimants permanents. Rotor et stator sont
localement interchangeables en fonction de lapplication vise [13]. Ainsi, par exemple, la
quasi-totalit des ventilateurs sont constitus de moteurs aimants permanents rotor
extrieur portant les pales de ventilation. La forme, la disposition et la polarisation des
aimants multiplient par ailleurs les variantes de machines oprationnelles : machines
ples lisses avec aimants monts en surface, machines aimants enterrs, machine ples
saillants concentration de flux, aimants aimantation radiale ou tangentielle...etc.

I.2.3.1 les machines lectriques aimants permanents

Avec lavnement des matriaux aimants permanents de haute nergie et les


progrs ralises dans le domaine de llectronique de puissance, les moteurs a aimants
permanents ont connu ces dernires annes un grand essor. Ils ont t adoptes dans de
nombreuses applications de hautes performances telles que la robotique, larospatiale, les
11
Chapitre I Synthse bibliographique sur les machines lectriques

outils lectriques, la production des sources dnergie renouvelables, les divers


quipements mdicaux, les vhicules lectriques et hybrides, etc. Pour toutes ces
applications, les machines aimants permanents sont parfois prfrables aux autres
machines traditionnelles, telles que les machines courant continu, les moteurs synchrones
classiques et les moteurs asynchrones et en particulier pour les applications spcifiques
(servomoteur et vitesse variable). A titre dillustration, quelques avantages des machines a
aimants permanents, sont cites ci-dessous :

Labsence denroulement rotorique annule les pertes joules au niveau du rotor.


Le couple volumique et la puissance massique importants permettent une meilleure
compacit.
Labsence des collecteurs et des balais simplifie la construction et lentretien.
La densit de flux, relativement leve dans lentrefer, assure une trs bonne
performance dynamique.

Figure I.7 : Structures des machines aimants permanents.

12
Chapitre I Synthse bibliographique sur les machines lectriques

De plus, les machines aimants permanents (Brushless) sont capables de fonctionner


avec un facteur de puissance proche de lunit. Le contrle prcis et rapide du couple, de la
vitesse et de la position est possible avec un simple onduleur de tension triphas.
Selon les principes de fonctionnement, les machines aimants permanents peuvent tre
classes en trois types [14] :

Les machines courant continu et aimants permanents (MCC).


Les machines aimants permanents sans balais (MAPSB).
Les machines synchrones aimants permanents sans balais (MSAP).

Les machines courant continu et aimants permanents (MCC)

Ce sont les machines a courant continu dans lesquelles le champ magntique, cre
par les lectroaimants, est remplace par celui des aimants permanents. En consquence, les
pertes joules lies aux bobinages de lexcitation sont limines, mais le champ de
lexcitation nest plus contrlable. Ceci limite leur utilisation aux applications de faible
puissance et de haute dynamique ne ncessitant pas une fonction en mode de defluxage.

Les machines aimants permanents sans balais

Les progrs dans la technologie des semi-conducteurs ont conduit au dveloppement


dautres types des machines a courant continu ou la commutation avec le systme balais
collecteur est remplace par la commutation lectronique. Dans ces machines, les aimants
permanents sont situes sur la partie tournante et le stator est constitue de trois enroulements
alimentes par les formes donde carres fournies un convertisseur. La commutation du
convertisseur est contrle de telle faon que, a chaque instant, seulement deux phases
conduisent. Ce systme de commutation lectronique est fonctionnellement quivalent la
commutation des balais mcaniques de la machine courant continu. Par consquent, ce
type de machine aimants permanents est connu comme la machine aimants permanents
sans balais (MAPSB) (Brushless PMDC) ou la machine a aimants permanents avec forme
donde carre (Squarewave PMDC). La machine MAPSB est prfrable pour des
nombreuses applications du fait quelle ne ncessite que peu dentretien, elle prsente un
rendement lve et sa loi de commande est relativement simple.

13
Chapitre I Synthse bibliographique sur les machines lectriques

Les machines synchrones aimants permanents (MSAP)

Dans les machines synchrones a aimants permanents, les aimants sont aussi situes sur
la partie tournante. Le stator est constitue dun enroulement triphas distribue
sinusodalement. Concernant son fonctionnent, il est base sur le principe de rotation du
champ magntique en synchronisme avec le rotor ; dou le nom des machines synchrone a
aimants permanents (MSAP).

I.2.4 Interaction de sources de types aimantation induite et courant produit

Ce type dinteraction repose sur la particularit remarquable que possde tout corps
ferromagntique, qui se polarise dans un champ magntique dorigine extrieur [15]. Ce
corps polaris se comporte comme un aimant tant que le champ magntique dans lequel il
est plong ne sannule pas. Laxe de la polarisation induite au sein de ce corps
ferromagntique dpend naturellement de sa gomtrie partir de laquelle un axe de facile
aimantation peut tre artificiellement dfini (anisotropie gomtrique). Structurellement
parlant, ce type dinteraction suppose la mise en uvre dune culasse ferromagntique
externe (stator) comportant un bobinage polyphas gnrant un champ magntique dans
lentrefer. Le rotor est simplement constitu dune pice massive ou dun empilement de
tles ferromagntiques formant une structure dont lordre de symtrie est diffrent de celui
du stator [3, 16]. Plus communment connue sous le nom de machine rluctance variable,
ce type de structure se dcline sous une multitude de variantes, avec des succs prennes
dans le domaine des actionneurs pas pas [17]. Sans rentrer ici dans les dtails, on
soulignera le rle majeur quont jou dans ce contexte les machines effets vernier qui
combinent judicieusement un effet de dentures au stator et au rotor. Plus rcemment les
structures double saillance dont le stator comporte des bobinages concentriques et les
rotors des plots ferromagntiques recouvrent un regain dintrt en particulier dans le
domaine de la haute vitesse eu gard aux avantages quelle est potentiellement en mesure
doffrir :

Simplicit de la structure avec conomie de matriaux ;


Possibilit de travail en ambiances extrmes ;
Robustesse et scurit de fonctionnement.

14
Chapitre I Synthse bibliographique sur les machines lectriques

Figure I.8 : Machine rluctance variable double saillance de type 6/4.

I.3 Conclusion

Dans cette partie, nous avons permis de prsenter tude gnrale sur les machines
lectriques tournantes effets lectromagntiques, qui ont t dress en sappuyant sur
lanalyse des modes dinteractions lectromcaniques mis en jeu, ainsi que sur les
structure physiques des matriaux qui les constituants, partir dune recherche
bibliographique assez fournie pour avoir une classification du type de machines
reluctance variable.

15
CHAPITER II :

ETUDE GENERALE SUR LES


MACHINES A RELUCTANCE
VARIABLE

16
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

II.1 Introduction

partir des annes 1970 que la MRV prend son essor grce lapparition dune
lectronique de commande performante. La MRV pure, dont il existe des variantes qui seront
prsentes plus loin, a une structure saillante au rotor et au stator avec un stator actif o sont
situs les bobinages et un rotor passif (figure II.1). Le rotor passif distingue la MRV pure des
machines synchrones et asynchrones. Une autre particularit est quelle nest pas champ
tournant mais champ puls . La MRV prsente lavantage dune grande simplicit de
construction mcanique, dun faible cot, dune bonne robustesse et dun couple massique
lev. De plus, labsence dexcitation au rotor permet de rduire les pertes qui sont alors
principalement localises dans le stator plus simple refroidir. Les deux principaux
inconvnients de cette machine sont la complexit relative de la commande et londulation du
couple provoquant un bruit important. Cette ondulation du couple peut cependant tre
minimise avec une stratgie de commande adquate. Il y a aussi des autres types de MRV
diffrer en termes de structure comme la MRV vernier et hybrides, on va prsenter les
caractristiques de ces dernier o l'on voit les diffrences entre eux.

La conception dune MRV repose donc sur un dveloppement thorique plus


approfondi. Ce dernier, bas sur le calcul de lnergie magntique dans sa structure, permettra
de dterminer les paramtres et les performances de cette machine.

II.2 Diffrentes types de MRV

Dans ce paragraphe, nous allons prsenter une classification des structures des machines
rluctance variable selon la topologie. Ces topologies se divisent en trois groupes, MRV
pures, MRV vernier et MRV hybrides

Nous allons utiliser les symboles suivants pour faciliter la lecture des paragraphes :
q le nombre des phases
s Arc polaire statorique
r Arc polaire rotorique
Ns Nombre de dents au niveau de larmature statorique
Nr Nombre de dents au niveau de larmature rotorique
Nombre de paires de ples de lenroulement de linduit
' Nombre de paires de ples de lenroulement de linducteur

16
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

II.2.1 Les machines rluctance variable (MRVs) Pures

Le premier machine rluctance variable commutation mcanique a t invent en


1842, les difficults inhrentes son contrle l'en fait presque inutilisable dans les
applications pratiques. C'est seulement aprs plus d'un sicle que, avec l'introduction des
composants d'lectronique de puissance, la machine rluctance variable double a t
"redcouverte" et il est devenu une vritable option pour les applications vitesse variable.

La machine rluctance variable "pure" comporte des dents sur le stator et sur le rotor.
Seules les bobines statoriques sont alimentes en courant. Le rotor ne contient ni aimants ni
enroulements (Figure II.1).

La structure simple du MRV lui donne des grands avantages par rapport aux autres
solutions aussi que des inconvnients importants comme les ondulations du couple dues la
double saillance et le caractre fortement non-linaire des effets lectromagntiques pendant
le fonctionnement. cause de ces effets, la modlisation du moteur et la stratgie de son
alimentation-commande sont assez compliques.

Le courant dans les phases du moteur est commut en fonction de la position du rotor
('autocommutation') pour profiter de la variation de l'inductance entre la position aligne et
non-aligne des dents rotoriques par rapport aux dents statoriques. Ce mode d'alimentation-
commande entrane la ncessit d'une partie lectronique de contrle spciale pour grer le
fonctionnement de l'onduleur et la dtection prcise de la position du rotor.

Figure II.1 : machine rluctance variable Pures 6/4 [18]


17
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Le choix du nombre des dents et des phases doit se faire par rapport l'application
envisage et aux performances souhaites. Les critres qui peuvent influencer le choix pour
une topologie particulaire incluent :

la caractristique de fonctionnement par le biais de la valeur du couple et sa qualit


(ondulations et bruit), les demandes mcaniques lors du dmarrage et les performances
nergtiques lors du freinage rcupratif
le type d'alimentation (triphas, monophas, etc.) et l'onduleur utilis
les chemins de flux magntique et les pertes de fer produits.

Le nombre des dents statoriques et rotoriques est normalement pair et la liaison entre les
deux valeurs est donne par [19] :

= 2

Les moteurs avec un nombre plus grand des dents sont obtenus partir des structures de base,
on multipliant et/ou

Une autre particularit est quelle nest pas champ tournant mais champ puls. Les
moteurs rluctance de ce type se satisfont de courants unidirectionnels de forme
rectangulaire, ce qui fera la spcificit de leurs alimentations.

On peut citer divers types (Figure II.1) de structures rluctance pure [20] :
Structures double denture simple ( gosses dents ) et 2 dents par phase.
Structures double denture simple ( gosses dents ) et plus de 2 dents par
phase.
Structures ples statoriques dents ( petites dents ) o un bobinage excite
plusieurs dents la fois : on parle de bobinage global .

18
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Figure II.2.a : MRV 2 dents par phase

Figure II.2.b : MRV plus de 2 dents par phase

Les structures les plus efficientes doivent respecter la relation suivante en ce qui
concerne la relation entre le nombre des dents statoriques et rotoriques [21, 19] :

MCM( , ) q (II. 1)

MCM, le moindre commun multiple. Pour l'application de traction lectrique lgre la MRV
'' Pures '' doit tre capable de dmarrer depuis toutes les positions sans osciller et il doit
fonctionner de manire identique dans les deux sens. Aussi, il doit tre capable de fournir de
l'nergie au dispositif de stockage lors du freinage rcupratif. Un onduleur triphas en pont
complet sera utilis fin de rduire le cot de l'ensemble de traction. Ainsi, le moteur utilis

19
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

est triphas. Les dimensions des dents doivent aussi respecter des contraintes gomtriques
relatives la zone efficace de production du couple :
2
min , > (II. 2)

2
(II. 3)

La gamme de variation possible des deux angles est complte par :


2 2
= (1 ) (II. 4)

Ces limitations sur la dimension des dents sont expliques l'aide de la Figure II.3.
Ainsi, la limite infrieure du triangle des solutions (smin ; rmin ) est donne par le pas
rotorique divis par le nombre des phases q. Le point (smin ; rmax ) corresponde une
machine avec des encoches de mme taille que le pas polaire et le point (smax ; ; rmin ) une
machine sans encoches.

Dans le cas idal il faut minimiser la priode d'inductance constante dans la position
aligne et donc de maintenir les deux valeurs d'arc gales. De l'autre cot, il est prfrable de
maintenir la valeur de l'arc de la dent rotorique la plus petite possible (tout en tenant compte
des limitations imposes prcdemment) pour rduire les effets des bords des dents et ainsi de
rduire la valeur de l'inductance dans la position non-aligne [19].

Figure II.3 : Gamme des valeurs possibles pour les arcs des dents statoriques et rotoriques

20
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

II.2.2 MRV vernier

Certaines machines Vernier ont des structures identiques aux MRV pures sauf quelles
sont alimentes en courant alternatif sinusodal et non en crneaux. On distingue les machines
dites Vernier grand nombre de dents , qui possdent deux armatures saillantes : sur
chaque armature, les dents sont identiques et quirparties mais les nombres de dents
statoriques et rotoriques sont lgrement diffrents (similaire celui dune machine synchrone
rotor lisse), ce qui permet dobtenir une permance sinusodale (Figure II.4)

Figure II.4 : MRV ples statoriques dents

On trouve aussi les machines Vernier grosses dents dans lesquelles chaque ple
statorique constitue lui-mme la dent. Les nombres de ples sont alors relativement faibles et
les performances couple-vitesse sont comparables celles des machines asynchrone et
synchrone aimants avec des frquences dalimentation voisines [22].

Nous allons prsenter une classification des structures des machines rluctance
variable de type vernier. Ces structures se divisent en deux groupes selon la nature de
lentrefer, qui peut tre simple ou double denture.

Lensemble de ces structures peut porter un bobinage dexcitation. Dans ce cas, ce


dernier peut tre log au stator avec le bobinage de linduit [23], ou bien log seul au rotor
[24].

Dans le cas o la machine est excite, le courant dexcitation peut tre de nature continue ou
alternative.

21
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

II.2.2.1 Les machines simple denture ou stator lisse

On appelle MRV stator lisse, les structures dont les isthmes des encoches statoriques
sont beaucoup plus troits par rapport celles des encoches rotoriques. Dans ce cas, on peut
considrer que le nombre de dents au stator Ns est nul.

Les MRV stator lisse peuvent se dcomposer en deux classes :


Les machines fonctionnant par interaction de sources de types aimantation induite et
courant produit (interaction dun champ) avec une gomtrie dentrefer variable ; ces
machines sont appeles MRV non excites. [25, 26]
Les machines fonctionnant par interaction de sources produites de type courant
(interaction de deux champs ou plus), et dune gomtrie dentrefer variable ; ces
machines sont appeles MRV excites. [23, 24]

II.2.2.1.1 Machines non excites

Dans ces structures, le stator est identique celui dune machine alternative
classique. Le champ magntique est produit par le seul bobinage dinduit log au stator
(figure II.5). Le rotor tourne la vitesse du champ, en offrant, tout instant, une rluctance
dentrefer minimale au passage des lignes de champ.

Le fonctionnement synchrone est assur par la condition = 2 .

En rgime permanent, les dents rotoriques sont traverses par un flux constant, ce qui
implique une absence des courants induits au rotor. Par consquent, ce dernier peut tre
ralis en fer massif, ce qui rend ces structures particulirement adaptes aux applications
grande vitesse [27, 28, 29, 30]. Dautre part, la simplicit de leur commande les rend
attractives pour des applications vitesse variable [31].

Pour amliorer les performances de ce type de machines (facteur de puissance,


rendement, couple) plusieurs travaux ont t entrepris [23, 32, 33, 34]. Les rsultats ont
montr que les performances sont nettement meilleures en utilisant des structures guides de
flux figure II.6.a, ou encore rotors axialement lamins figure II.6.b. Nanmoins, ce type de
structure engendre un cot de fabrication plus lev.

22
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Figure II.5 : MRV stator lisse non excite [35]

Figure II.6.a : MRV guide de flux [24] Figure II.6.b : MRV axialement lamins [33]

II.2.2.1.2 Machines excites

En plus du circuit induit ralis par un bobinage polyphas au stator, ces machines sont
dotes dun circuit dexcitation, qui peut tre aliment en courant alternatif, en courant
continu ou bien aimant permanent.

Ce circuit dexcitation peut tre log indiffremment au stator ou bien au rotor.

23
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Excitation au rotor

Le meilleur exemple dune MRV stator lisse plusieurs actions est celui de la
machine synchrone ples saillants. Nr = 2p = 2 p', cest une structure qui peut tre assimile
une MRV trois actions. Excite en continu au rotor, elle allie un fonctionnement bas sur
linteraction entre champs induit et inducteur celui d la modulation du champ rsultant
par la denture rotorique. Ce dernier est appel classiquement couple rluctant. La figure II.7
prsente une machine synchrone ples saillants [23].

Figure II .7 : Structure ples saillants excite [35].

Excitation au stator

Pour ce type de MRV, le rotor doit tre imprativement dent Nr 0 [23]. Sinon, il ny
aurait pas possibilit dassurer une conversion lectromcanique de lnergie.
Il est possible de concevoir plusieurs structures stator lisse excites en continu ou en
alternatif au stator. Il suffit de vrifier les conditions de fonctionnement donnes par les
relations [36] :

= + +
( )

2
2

24
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Lavantage dune excitation statorique rside dans labsence de tout contact mcanique
pour lalimentation de linducteur figure II.8 .Par ailleurs, de par lalimentation alternative du
circuit dexcitation, ce type de machines offre deux degrs de libert supplmentaires, savoir
lamplitude et la frquence du courant dexcitation, qui peuvent tre utiliss dans llaboration
de la commande pour assurer une frquence constante des courants dans le bobinage de
linduit quelque soit la vitesse de rotation.

Depuis quelques dcennies, ces machines ont fait lobjet dun grand nombre dtudes
concernant leur utilisation tant en moteur quen gnratrice vitesse variable [23, 37, 25].

Figure II.8 : MRV stator lisse excite au stator

II.2.2.2 Les machines simple denture rotor lisse

Ces structures doivent imprativement porter un systme dexcitation au rotor. Ce


dernier peut tre ralis par un bobinage polyphas excit en alternatif ou bien monophas
excit en continu ou bien tout simplement par des aimants permanents.

La MRV Vernier excite par un systme daimant permanant est reprsente sur la
figure II.9. Le circuit magntique statorique est ralis partir de tles encoches, les
encoches tant ouvertes afin de crer les dents.

Lenroulement dinduit est un enroulement classique champ tournant, rparti dans


toutes les encoches statoriques. Les aimants alterns de linducteur sont disposs sur la
priphrie du rotor.

25
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Afin dobtenir leffet vernier, le nombre de paires daimants alterns est diffrent du
nombre de dents ou dencoches Ns. Nous obtenons donc dans lentrefer, pour une position du
rotor, une rpartition continment variable de linduction cre par les aimants [18, 38, 39,
40].

Londe dinduction issue de cet arrangement a une priodicit gale 2/ Ns. Une
condition de bon fonctionnement est davoir une priodicit des ples de bobinage identique
[41].

Figure II.9 : MRV rotor lisse excite Figure II.10 : MRV Vernier rotor lisse
par desaimants [42] excite par un bobinage au rotor [40]

Pour assurer un fonctionnement synchrone couple maximal, ces structures doivent vrifier
les conditions entre polarit p et p' et denture Ns qui suivent :

+
=+ +

2
2

26
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

II.2.2.3 Les MRV double denture

La double denture signifie que les deux armatures statorique et rotorique prsentent une
saillance. Ces structures possdent un enroulement dinduit polyphas log gnralement au
stator. Elles peuvent disposer dun circuit ou dun systme dexcitation qui peut tre log avec
le bobinage de linduit au stator [23] ou bien log seul au rotor [24].

Cette excitation peut tre ralise par un enroulement polyphas aliment en alternatif
ou par un enroulement monophas aliment en continu ou tout simplement par des aimants
permanents.

Les conditions sur Ns, Nr, p et p', qui assurent un fonctionnement synchrone, diffrent
suivant que ces machines soient excites ou pas. Par ailleurs, lemplacement de lventuel
circuit dexcitation joue un rle important dans ltablissement de ces conditions.

II.2.2.3.1 MRV non excites

Dans ces structures le bobinage de linduit est polyphas et log au stator. Pour assurer
une conversion lectromcanique de lnergie Ns, Nr et p doivent correspondre aux
conditions [36, 42] :

+
= 2

2
2

Dans ce cas la vitesse est fonction de la frquence dalimentation et inversement


proportionnelle au nombre de dents rotoriques. Cela nous permet davoir un fonctionnement
synchrone basse vitesse sans une augmentation excessive de la polarit du bobinage.

Ces machines ont fait lobjet des premires tudes consacres aux MRV double
saillance. Ces tudes ont permis de dmontrer les conditions de fonctionnement de ces
structures et de quantifier leurs performances en utilisant diffrentes approches analytiques.

Il en ressort que ces machines prsentent des fonctionnements synchrones mais avec
linconvnient dun facteur de puissance trs faible (0.3) [23, 42, 27].
27
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Sur la figure II.11 nous prsentons une structure qui remplit les conditions dune MRV
double denture non excite. On distingue deux types de machines :

Les machines denture rpartie, figure II.11.a


Les machines dentes plots, figure II.11.b

(a) : MRV denture rpartie (b) : MRV dente plots


Figure II.11 : MRV denture rpartie et plots
II.2.2.3.2 Machines excites

Linconvnient des MRV double denture non excite, sont quelles prsentent un
facteur de puissance faible [23, 27, 42].

Lexcitation permet damliorer ce paramtre, on insre un deuxime circuit


dexcitation au stator ou au rotor, aliment par des courants continus ou alternatifs. On peut
galement utiliser des aimants permanents.

Excitation au rotor

Plusieurs tudes ont t ralises sur les structures excites au rotor [24, 39]. Lorsque le
systme dexcitation est ralis par des aimants permanents, il permettrait dviter lutilisation
dun systme bagues-balais.
Sur la figure II.12, nous montrons une MRV Vernier excite par des aimants permanents
rotoriques disposs en position tangentielle [24].

28
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Figure II.12 : MRV Vernier double denture excite par des aimants permanents au rotor,
disposition tangentielle des aimants [24]

Les conditions de fonctionnent pour une MRV excite au rotor par un bobinage
polyphas se rsument en :

+ +
=+ +

+ +
= 2
+ +
= 2
2 2
2 2
+
+ +

Excitation au stator

Lexcitation loge au stator permet dliminer tout contact bagues- balais. Cela
permettrait sans doute de faciliter la fabrication de ces machines. De plus la possibilit de
lutilisation dun systme dexcitation courant alternatif donnerait un grand avantage quant

29
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

la commande de la machine. Plusieurs structures de MRV double denture excites ont t


conues [23, 24, 27, 26, 43].
Les conditions de fonctionnent pour une MRV excite au stator par un bobinage polyphas
sont regroupes dans les combinaisons qui suivent :

+ +
=+ +

+ +
= 2
+ +
= 2
2 2
2 2
+
+ +

Figure .13.a : MRV pas pas excitation Figure 13.b : MRV double denture excite
tangentielle [27] par un bobinage au stator [6]

II.2.3 MRV hybrides

Par rapport aux prcdentes structures, la particularit des MRV hybrides rside dans
lintgration daimants permanents afin damliorer leurs performances.

Ladjonction daimants dans les structures double saillance permet de compenser un


entrefer trop lev mais on sloigne des structures rluctance pure. Il est cependant
intressant de signaler deux machines aimants double saillance drives des MRV : lune
met en uvre des aimants placs au rotor [32], la machine se rapprochant des machines

30
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

synchrones aimants enterrs (Interior Permanent Magnet) ; la seconde conserve le rotor


passif de la MRV pure et utilise des aimants placs au stator [33] : on obtient alors une
machine double saillance et aimants permanents statoriques (DSPMM) dite MRV
polarise figure II.14.

Figure II.14 : Utilisation daimants dans les machines double saillance

La MRV de la figure II.14 met en uvre des aimants surfaciques et exploite leffet
vernier pour une alimentation sinusodale. Le grand nombre de dents de la machine plots
aimants de la figure II.15 rend cette structure intressante pour les forts couples [44].

Figure II.15 : MRV hybride effet vernier Figure II.16 : MRV plots aimants

II. 3 Principe De Fonctionnement

Le principe de fonctionnement dune machine rluctance variable peut tre dcrit


partir dune structure monophase lmentaire identique celle prsente ci-dessous figure
II.17 [23].

31
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Figure II.17 : Machine rluctance variable; structure lmentaire [20]

Le mouvement de la machine est obtenu par la tendance du rotor saligner avec laxe
magntique de la phase statorique.

Cette structure possde deux positions rotoriques remarquables :

Une position dopposition pour laquelle le circuit magntique prsente une rluctance
maximale ou inductance minimale, figure II.18.a.

Une position de conjonction o la rluctance est minimale donc inductance maximale, figure
II.18.b.

(a) : position d'opposition (non-aligne) (b) : position de conjonction (aligne)


Figure II.18 : Les diffrentes Positions du rotor relatives aux deux rluctances extrmes.

32
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Si le rotor se trouve dans une position intermdiaire entre lopposition et la conjonction


et si on injecte un courant dans larmature fixe, ce dernier modifie ltat du systme qui tend
alors prsenter une rluctance minimale, cest--dire le passage du flux maximal entre les
armatures.

Lorsque le courant est supprim, si lnergie cintique emmagasine durant la rotation


est suffisante pour lamener jusqu lopposition, alors on pourra rpter le cycle et obtenir un
mouvement continu de rotation.

A partir de la position d'opposition ( = 0 ), pour que la pice ferromagntique rotorique se


mette tourner, nous devrions alimenter l'lectroaimant fixe jusqu' la position de conjonction

( = ), selon la rgle du flux max ou de la reluctance min, et ainsi de suite
2

Sachant que lexpression du couple lectromagntique est [45, 46] :

1 2
= (II. 5)
2

Dans le cas gnral (structure non lmentaire), lorsque deux ples opposs du stator
sont excits, deux ples du rotor s'alignent (conjonction) avec eux, mais un autre ensemble de
ples est hors alignement. L'alimentation d'une autre paire de ples du stator amne encore
une fois les ples du rotor l'alignement. De la mme faon, et en commutant
squentiellement le courant dans les enroulements du stator, le rotor tourne. Par le choix de la
squence d'alimentation des phases de l'enroulement statorique on peut modifier le sens de
rotation du moteur [19] :

Le flux (, i) d'une phase varie d'une manire cyclique avec la position du rotor et
avec le courant d'alimentation i. La forme idalise du flux d'une phase est donn dans la
Figure II.19. L'effet de la saturation intervienne dans l'volution du flux de la phase surtout
pour la position aligne.

33
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Figure II.19 : Variation du flux d'une phase avec la position et le courant

Dans ce qui suit, on utilise le circuit quivalent d'une phase du MRV (Figure II.20) pour
lier la tension d'alimentation applique sur la phase k avec le flux produit.


= + = + + (II. 6)

Avec
Rsistance lectrique de la phase
Courant de phase
Flux total de la phase
Position rotorique

L'inductance propre d'une phase est :


, = (II. 7)

Et la tension magntomotrice ex :


= (II. 8)

34
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

La tension magntomotrice ek peut tre divise en deux composantes : emag et emec (Figure
II.20). L'nergie magntique stocke dans un circuit est donn par emag . et l'nergie
mcanique par le produit emec . .
partir de l'expression (II. 6) et (II. 8) la tension de phase est donne :


= + , + (II. 9)

Dans le cas d'une machine avec n phases, la tension dans une phase x est affecte non
seulement par l'inductance propre Lx mais aussi par les inductances mutuelles des autres
phases Mxj . Ainsi, le flux de la phase x est :

Figure II.20 : Circuit quivalent d'une phase du MRV

= + (II. 10)
=1

L'inductance mutuelle entre la phase x et la phase j est exprime par :

(, , )
= (II. 11)

35
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Depuis (II. 9) et (II. 11) on obtient l'expression de la tension d'alimentation d'une phase
statorique en considrant les inductances propres et mutuelles dans la machine.


= + + + (II. 12)

=1

Les tensions des deux autres phases sont obtenues d'une manire similaire. La forme
idalise de l'inductance propre d'une phase en fonction de la position rotorique est prsente
sur la Figure II.21.

Lmax

Lmin

Figure II.21 : Inductance idalise d'une phase

cause de la variation des inductances et de la tension magntomotrice avec et i, les


mthodes classiques qu'utilisent le circuit quivalent pour calculer les performances de la
machine ne peuvent pas tre employes. Ainsi, le couple lectromagntique est calcul en
utilisant le principe de la variation de la co-nergie dans un circuit magntique.

II. 4 Conversion dnergie

Dans un systme lectromagntique de conversion d'nergie, un changement


incrmental de l'nergie applique va engendrer un changement de l'nergie dWmag stocke
dans le champ magntique et de l'nergie mcanique dWmec utilise pour le mouvement. La
rlation entre les trois formes d'nergie est [1, 19] :

36
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Figure II.22 : nergie magntique et co-nergie dans un systme non-linaire.

= + (II. 13)


La co-nergie est dfinie comme le complment de l'nergie stocke dans un circuit

magntique.


= , (II. 14)

Avec le flux produit par le courant i.

La variation de la co-nergie est due non seulement au courant i mais galement la position
du rotor.




, = + (II. 15)
= =

D'une autre cot, la loi de Faraday nous donne la relation entre l'nergie magntique et le
couple lectromagntique :


= = + (II. 16)
= =

Ainsi, l'expression du couple en fonction de l'nergie magntique est :

37
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

(, )
= (II. 17)
=

En introduisant l'quation (II. 14) dans (II. 17), on obtient la valeur du couple sous la
forme d'une variation de la co-nergie en fonction du courant i dans la bobine et de la position
rotorique .


(, )
= (II. 18)
=

Dans le cas du moteur rluctance variable, la variation de la co-nergie peut tre


remplace par la variation de la permance d'entrefer p et par la force magntomotrice ex de
la phase. Le couple lectromagntique total est la somme des couples produits par chaque
phase.

1 2 P
, = (II. 19)
2
=1

Une observation importante doit tre faite quant la prsence du carr de la tension
magntomotrice (et donc du courant) dans l'quation du couple. Ainsi, le sens du couple
produit ne dpend pas du sens du courant dans les bobines mais seulement de la pente de
variation de la permance. Cela nous indique que le moteur peut fonctionner avec n'importe
quelle polarit du courant, la squence d'alimentation tant la seule influencer le sens de
rotation. Ainsi, le moteur peut tre utilis d'une manire identique dans les quatre quadrants.

La variation de la permance d'entrefer d'une dent statorique et d'une dent rotorique est
responsable pour la cration du couple. Pendant un cycle de variation de la permance on peut
distinguer quatre priodes :

0 1 : la priode de croissance linaire de la permance, quand la dent rotorique


commence s'aligner avec la dent statorique; 1 la dent rotorique est compltement
aligne et la permance atteint la valeur maximale ; le couple produit dans cette
zone est positif par rapport au sens de rotation.
1 2 : la priode d'alignement complet des deux dents; dans cette rgion la
permance reste la valeur maximale et il n'y a pas de production de couple

38
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

2 3 : la priode de dsalignement, avec la dent rotorique que s'loigne de la


position aligne; la variation de la permance de la valeur maximale jusqu' la
valeur de non-alignement produit un couple ngatif par rapport au sens de
rotation choisi comme rfrence
3 4 : dans la priode de non-alignement la valeur de la permance reste constante
; et par consquence il n'y a pas de production de couple.

Pmax

Pmin
()

()

Figure II.23 : Cycle idalis de la permance et du couple d'une paire des dents

Le cycle prsent dans la Figure II.23 est un cycle idalis, la variation de la permance
n'tant pas en ralit linaire et les passages d'une zone l'autre tant plus lises. La dure de la
priode d'alignement complet est lie la gomtrie relative des dents et elle peut manquer
dans le cas d'une largeur identique des deux dents.

Les pentes de croissance et dcroissance de la permance sont les plus intressantes


pour la production du couple, les deux autres priodes ayant une importance seulement dans
le cas d'une alimentation biphase. Il faut aussi prciser que la valeur de la permance n'est
jamais zro, mme dans la position de non-alignement il existe une permance entre la dent
statorique et la culasse rotorique.

39
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

cause de la faon dont le couple est produit sous la forme des impulsions le MRV
est particulirement susceptible produire des ondulations de couple importantes (Figure
II.24). Ces ondulations sont gnralement indsirables, surtout dans le domaine de la traction,
o les oscillations du moteur de traction peuvent provoquer des situations dangereuses.

D'une manire gnrale, l'amplitude de ces ondulations est rduite par l'augmentation du
nombre des dents statoriques et rotoriques, aussi que par l'augmentation de la surface des
dents [47, 48]. Toutefois, l'augmentation du nombre des dents ou de la surface de
superposition rduit le couple nominal de la machine et donc diminue les performances
nergtiques de l'ensemble de traction.

Figure II.24 : Couple et ondulations du couple dans une machine rluctance variable.

Une autre approche pour la rduction des ondulations du couple est l'optimisation de la
stratgie de commande [49] pour profiter le plus possible des zones de production du couple
et pour diminuer le couple parasite. Cette optimisation des instants de commutation des
phases doit s'appuyer sur une trs bonne analyse de la topologie employe, obtenue depuis
l'tape de modlisation.

40
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

II. 5 Les applications des MRV

Aprs environ deux dcennies de recherche sur la minimisation des vibrations et des
bruits acoustiques, cet inconvnient majeur de la MRV '' Pures'' est limit un niveau
acceptable pour les applications industrielles [50].

Avec leur simplicit, leur robustesse et leur tolrance aux dfauts, les MRV ont t
appliques dans nombreuses applications industrielles. Nous allons dans la suite prsenter
quelques applications.

Haute vitesse. Le premier train grande vitesse quip de la MRV est un train allemand :
ICE3 (figure II.25). La MRV est utilise pour la climatisation de lair cycle dans le train, dont
la puissance et la vitesse nominales sont respectivement 40 kW et 3,0 104 tr/min. Une autre
MRV vitesse ultra leve est conue par Morel et al [51], dans laquelle une nouvelle
structure de rotor est propose afin daugmenter la rigidit mcanique du rotor et, une vitesse
maximale de 2,0 105 tr/min est atteinte.

Figure II.25 : MRV utilise dans le train grande vitesse pour la climatisation de l'air cycle
[52].

Environnement extrme : haute temprature ambiante, humide, sale, etc. Lune des
applications haute temprature de la MRV est illustre la figure II.26.a. Cest une machine
ayant 12 dents statoriques et 8 dents rotoriques, dont le diamtre externe et la longueur active
sont respectivement de 145 mm et de 125 mm et la puissance active est de 7,3 kW.

41
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

Lune des applications de la MRV dans les environnements humides et sales est illustre la
figure II.26.b. La MRV utilise comme la transporteuse de charbon dans la mine de Selby au
Royaume-Uni. La vitesse de la machine varie de 0 2000 tr/min et la puissance nominale est
de 300 kW.

(a) Environnement haute temprature ambiante

(b) Environnement humide et sale


Figure II.26 : MRV fonctionnent dans les environnements extrmes [52].

42
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

II. 6 Avantages et inconvnients dune MRV

Les caractristiques des MRV '' Pures'' sont mentionnes dans les rfrences [50, 52,
53, 54], un bref rsum peut tre donn comme ci-dessous :
Structure rotorique simple, robuste, sans bobinages ni conducteurs rotoriques ou
aimants permanents. Du point de vue mcanique, le moment dinertie dune MRV est
faible, typiquement la moiti de celui dune machine asynchrone avec le mme rayon
externe du rotor. Ce qui permet une acclration leve. Du point de vue thermique, les
pertes rotoriques faibles conduisent un simple systme de refroidissement.
Excellentes performances dans des environnements extrmes. Elles sont
souhaitables pour des applications haute temprature, haute vitesse.
Grande capacit de surcharge de courte dure. Ceci est limit seulement par la
temprature maximale dans les bobines et la saturation magntique des matriaux
magntiques. Par consquent, elles peuvent produire de hauts couples de dmarrage
ou/et de lacclration.
Potentiellement, faible cot de fabrication et de maintenance, malgr lexigence
relativement leve de la fabrication due leurs faibles paisseurs de lentrefer.
Fonctionnement dans une large plage de puissance constante. Leurs efficacits
peuvent tre maintenues au del de la vitesse de base. Par consquent, elles ont les
aptitudes pour les applications telles que les vhicules hybrides ou lectriques.
Alimentation des phases en squences indpendantes dans le temps pour les MRVs
conventionnelles. Louverture ou le court-circuit dune phase influence peu les autres
phases. Ainsi, la fiabilit dune MRV est leve.

Nanmoins, les MRV possdent quelques inconvnients, qui limitent leurs applications
dans lindustrie. Les inconvnients principaux cits dans la littrature sont les suivants :

Londulation de couple, les vibrations ainsi que les bruits acoustiques relativement
plus levs que les machines asynchrones et les machines aimants permanents. Mais
il y a heureusement dj plusieurs mthodes de compensations actives [55, 56, 57] ou
passives [52, 53, 54] pour diminuer les vibrations et les bruits acoustiques.
Alimentations en courant unidirectionnel est prfrable dans les MRV
conventionnelles, ce qui ncessite souvent des convertisseurs non-standards. Pourtant,

43
Chapitre II Etude gnrale sur les machines reluctance variable

pour diffrentes applications, des convertisseurs bipolaires (demi-pont ou pont


complet) ont aussi vu le jour [53, 58].
Le bon fonctionnement faible vitesse demande un profil complexe de londe du
courant et des mesures prcises de la position du rotor.

II. 7 Conclusion

Dans cette partie, nous avons prsent les diffrents types de MRV avec leurs
constitutions et conditions de fonctionnement avec quelque application industrielle. Le
principe de son fonctionnement est expliqu aussi que les quations qui gouvernent la
production du couple l'aide du circuit quivalent du moteur et du principe de la variation de
la co-nergie dans un systme lectromagntique.

Aprs avoir examin les bases thoriques pour son fonctionnement, nous allons
dvelopper dans la partie suivant les aspects des diffrents modles lis la modlisation de la
machine, o nous allons prsenter des mthodes numriques pour la rsolution et on va
compter sur la mthode des lments finis.

44
CHAPITER III :

LES MODELES
MATHEMATIQUES ET LES
TECHNIQUES DE RESOLUTION
NUMERIQUE

45
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

III.1 Introduction

Dans les dispositifs lectromcaniques, leffet de champ lectrique ou magntique (ou


de leurs combinaison) est dtermine le fonctionnement des machines tournantes. Pour la
connaissance de champ lectromagntique dans la MRV il faut trouver la rsolution des
quations de Maxwell, peut tre effectue avec une mthode danalyse numrique. La
mthode la plus utilise, et la mieux adapte aux problmes dlectromagntisme rencontrs
en gnie lectrique, est la mthode des lments finis.

Nous allons essayer dclaircir ce choix en prsentant les modles les plus utiliss.

III.2 Les quations lectromagntiques

III.2.1 Equations gnrales de MAXWELL

Les quations de MAXWELL sont la formulation mathmatique complte qui rgit tous
les phnomnes lectromagntiques de tous dispositifs. Ces quations sont gnralement
interdpendantes de faite que les phnomnes magntiques et lectriques sont coupls [59].

Ainsi quelles sont valables dans les diffrents milieux (air, milieu non homognes, non
linaires et anisotropes)

Ces quations sont :

Equation de Maxwell-Faraday

(III. 1)
=

Equation de Maxwell-Ampre

=
= + (III. 2)
= +

Equation de conservation du flux magntique

= 0 (III. 3)

46
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

Equation de Maxwell-Gauss

Div = (III. 4)

Lois constitutives des milieux = . = .

= o, = 0

: Vecteur champ lectrique [v/m]

: Vecteur induction magntique [T]


: Vecteur Champ magntique [ A/m]
: Vecteur induction lectrique (vecteur dplacement lectrique [C/m2]
: Densit volumique de charge lectrique [C/m3]
Jc : Vecteur densit du courant lectrique de conduction [A/m2]
JD : Vecteur densit du courant lectrique de dplacement [A/m2]
: Permittivit lectrique [F/m]
: Permabilit magntique [H/m]
: Conductivit lectrique [S / m]
: Rluctivit magntique [m/H]
ces quations doit tre associ la loi dohm gnralise

= + + ( ) (III. 5)

Avec :

u : Vecteur vitesse des pices conductrices susceptible de se dplacer [m /s]


: Conductivit lectrique [s/m]
Jex : Densit du courant dexcitation (source) [A/m2]
: Densit des courants induits du champ lectrique E [A/m2]
( ) : Densit des courants induits par mouvement [A/m2].

47
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

III.2.2 Les Modles lectromagntiques

Par les quations de MAXWELL nous allons prsenter des modles plus simples du
couplage lectromagntique entre effets magntiques et les effets lectriques peuvent tres
dans certains cas dcoupls

III.2.2.1 Le modle lectrostatique

Dans ce modle la rpartition des charges lectriques fixes ne dpend pas de temps de
ce faite le champ magntique cre ne varie pas dans le temps [60] :

=0 (III. 6)

Les expressions des quations de ce modle est comme suit :

Rot = 0 (III. 7)

Div = (III. 8)

= (III. 9)

La relation (III.7) permet de dfinir une fonction potentiel scalaire lectrique V, telle que :

= Grad (III. 10)

Le modle se ramne alors lquation :

Div Grad + = 0 (III. 11)

III.2.2.2 Modle lectrocintique

Ce type de problmes concerne ltude de la rpartition du courant lectrique dans des


conducteurs isols soumis des diffrences de potentiel continues.

Ce modle est dfinit par les quations suivantes :

48
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

Rot = 0 (III. 12)

Div = 0 (III. 13)

= (III. 14)

Lquation (III.12) implique que le champ lectrique drive dun potentiel Scalaire V :

= Grad V (III. 15)

Et en tenant compte de lquation (III.14) on trouve :

= Grad V (III. 16)

Ce potentiel est appel la tension lectrique, on aura donc rsoudre :

Div Grad V = 0 (III. 17)

La rsolution numrique de ce genre dquations est bien matrise, cela est d


particulirement la simplicit de la dtermination des conditions aux limites.

Dans le cas o le conducteur nest plus soumis des diffrences de potentiel continu, ce
modle nest plus valable, car la variation du champ magntique cre des courants induits qui
modifient la rpartition du courant global dans le conducteur.

III.2.2.3 Modle magntostatique

Le modle magntostatique se permettre l'accs aux caractristiques de la MRV dans le


mode statique, on va prsenter les deux modles scalaire et vectorielle.

III.2.2.3.1 Modle magntostatique scalaire

Dans ce modle, on suppose que les courants lectriques soient nuls dans la pice
tudier et que les champs ne dpendent pas du temps, on obtient alors les relations suivantes :

49
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

Rot = 0 (III. 18)

Div = 0 (III. 19)

Considrant plus particulirement les matriaux ferromagntiques reprsentatifs de la


MRV, on donne la relation suivante pour le milieu polarisable anisotrope suppos linaire :

= + (III. 20)

La relation (18), implique quil existe une fonction , potentiel scalaire magntique telle que :

= Grad (III. 21)

Les quations de ce modle sont regroupes pour former lquation globale suivante :

Div Grad = Div (III. 22)

Ce modle pose peu de problmes particuliers et la technique actuelle le permet de


traiter mme dans les cas tridimensionnels complexes.

III.2.2.3.2 Modle magntostatique vectorielle

Comme dans le modle prcdent, on suppose que le champ magntique soit produit par
B
des sources indpendantes du temps le terme =0 et les champs lectrique E et
t
magntique B sont dcoupls, par contre, on dsire modliser un objet parcouru par des
courants non nuls. On obtient alors les quations suivantes :

Rot = (III. 23)

Div = 0 (III. 24)

= + (III. 25)

50
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

La relation Div = 0 permet de dfinir une fonction vectoriel A appele potentiel vecteur
magntique, tel que :

= Rot (III. 26)

Pour que A soit totalement dfini, on doit fixer sa divergence en utilisant la jauge de coulomb :

Div = 0 (III. 27)

Daprs les quations (III.23), (III.25), (III.26), on obtient :

1 1
Rot Rot = + Rot (III. 28)

III.2.2.4 Modle magntodynamique

Le modle magntodynamique nous permet de prdire le comportement


lectromagntique dans la MRV en mode dynamique, dans lesquels les sources de courant ou
B
de tension varient dans le temps. Cest dire que le terme 0 , les champs lectriques et
t

magntiques sont alors coupls par la prsence des courants induits.

Ecrivons les deux quations (III.1) et (III.3) de Maxwell qui se prsentent sans terme
source :


Rot = (III. 29)

Rot = J (III. 30)

Div = 0 (III. 31)

Le potentiel vecteur Joue un rle primordial dont la connaissance de implique la connaissance


de tous les grandeurs physiques o :

= Rot (III. 32)

51
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

ces quations nous ajoutons les lois caractristiques au milieu

= (III. 33)

= (III. 34)

La substitution de (III.32) dans (III.29) donne :

(Rot )
Rot = = Rot( ) (III. 35)

Donc


Rot (E + )=0 (III. 36)
t

A
Ceci implique E + est un champ conservation, il drive donc dun potentiel scalaire lectrique
t

V Tel que :

A
E+ = Grad V (III. 37)
t

Donc

A
E = ( + Grad V ) (III. 38)
t

A partir de lquation (III.30) et de lquation (III.33) nous avons :

1
Rot ( ) = J (III. 39)

52
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

Et partir des quations (III.2) et (III.5) nous avons :

1
Rot ( Rot ) = + + ( ) (III. 40)

1 A
Rot Rot = ( + GradV ) + ( ) (III. 41)
t
1 A
Rot Rot + + Grad V ( ) = (III. 42)
t

A
Les termes et u B reprsentent les densits des courants induits ils
t

traduisent le caractre dynamique dans le temps et dans lespace des phnomnes


lectromagntiques, dans le cas ou les courant induits par mouvement sont nuls et aussi le
Grad U en axisymtrique est nul lquation (III.42) du systme devient :

1 A
Rot Rot + = (III. 43)
t

Div = 0 (III. 44)

Lquation en termes scalaires, de lexpression (43) scrit en cordonnes cartsiennes :


+ = (III. 45)
t

III.3 Diffrentes techniques de rsolutions des quations aux drives partielles

Nous donnerons un aperu sur les diffrentes mthodes utilises pour rsoudre un
systme dquations aux drives partielles

53
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

III.3.1 Mthode des diffrences finis (MDF)

C'est la mthode la plus ancienne, connue depuis Gauss. Le principe fondamental de


cette mthode consiste appliquer au domaine d'tude un maillage en nuds dont la finesse,
permet de donner une approximation des contours du domaine. Ensuite, en appliquant le
dveloppement limit en srie de Taylor de la fonction dterminer dans chaque noeud du
maillage, ce qui permet d'obtenir un nombre d'quations algbriques gales au nombre des
valeurs d'inconnues des grandeurs tudies [61].

III.3.2 Mthode des volumes finis (MVF)

La mthode des volumes finis se dduit partir de la (MDF), le domaine dtude est
subdivis en volumes lmentaires de telle manire que chaque volume entoure un noeud de
maillage (celui des diffrences finis). Cette mthode a connu un progrs important non
seulement pour la modlisation en mcanique des fluides [62], mais aussi pour la
modlisation dautres branches de lingnierie scientifique.

III.3.3 Mthode des lments finis (MEF)

La mthode des lments finis (finite element methode) fut dvelopper et applique en
premier lieu en gnie civil et en mcanique, elle na trouv sa place quaux annes 1970 en
lectricit [63]

Elle est utilise pour la rsolution des quations aux drives partielles (EDP), dans tous
les domaines des sciences de lingnieur Celle ci est trs puissante pour la rsolution des EDP
de MAXWELL Surtout dans les domaines complexes.

Cette mthode ne s'applique pas directement aux quations aux drives partielles, mais
une formulation intgrale qui est quivalente au problme rsoudre, en utilisant l'une des
deux approches suivantes [64, 65] :

La mthode des rsidus pondrs ou mthode projective qui consiste minimiser le


rsidu induit par l'approximation de la fonction inconnue.
La mthode variationnelle qui consiste minimiser une fonctionnelle qui reprsente
gnralement l'nergie du systme tudi.

54
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

III.4 Modlisation numrique

Lutilisation des mthodes analytiques pour la rsolution des quations aux drives
partielles est impossible dans le cas des gomtries complexes et sur tout lorsque les
matriaux sont non linaires. Dans beaucoup d'autres cas, et en particulier celui des machines,
il faut faire appel des mthodes dapproximation numriques.

L'objectif de telles mthodes est de remplacer le modle dcrit dans un espace continu
par un modle discret quivalent. Pour cela, on dcoupe le domaine de rsolution en lments
gomtriques simples : c'est le maillage. Ensuite, on applique le jeu dquations rsoudre
chacun de ces lments simples. L'assemblage de toutes ces quations sur l'ensemble des
lments conduit un systme d'quations linaire rsoudre. On dtermine alors la solution
pour un nombre fini d'lments. La solution sur tout le domaine s'obtient alors par
interpolation.

Les deux techniques les plus couramment rencontres pour rsoudre de tels problmes
sont la mthode des diffrences finies (MDF) et la mthode des lments finis (MEF). Dans
notre modlisation, la MEF a t utilise.

III.4.1 Prsentation de la mthode des lments finis

La mthode consiste mailler l'espace en rgions lmentaires dans lesquelles on


reprsente la grandeur recherche par une approximation polynomiale. Le maillage peut tre
constitu de triangles ou de rectangles aux sommets desquels on recherche les valeurs de
l'inconnue en supposant que, dans ce domaine, l'inconnue varie linairement en fonction des
coordonnes. Une telle mthode ncessite donc de mailler tout l'espace tudi (y compris
l'espace environnant).

Sur chaque lment du dcoupage, la fonction dinterpolation est de la forme :

ns

A(x, y, t) = k x, y Ak (t) (III. 46)


k=1

O ns est le nombre de sommets de cet lment.

Le polynme dapproximation du second degr pour un lment quadrilatral est


dtermin par ces coefficients.

55
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

, = + + + 2 + + 2 (III. 47)

Les coefficients peuvent tre dtermins par les valeurs de la fonction en des points
particuliers appels nuds de llment (ici les sommets du triangulaire dans la figure III.1.)
Ainsi, le potentiel est dfini lintrieur de chaque lment.

Figure III.1 : fonction dinterpolation dun lment

La mthode des rsidus pondrs, qui consiste prendre comme fonction test les fonctions
d'approximation des inconnues, conduit un systme d'quations algbriques, on obtient
alors, un systme algbrique de la forme :

d
K A + T A = F (III. 48)
dt

O [A] est un vecteur dont les composantes sont les inconnues du problme et reprsentent les
valeurs nodales du potentiel magntique [K] reprsente la matrice de raideur, elle dpend des
proprits magntiques des matriaux, [T] est la matrice de conduction (diffusion) et Les deux
matrices [K] et [T] sont symtriques, dfinies positives et creuses. ; [F] est une vecteur

56
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

fonction des sources du champ (courants, tensions, aimants). Ainsi la dtermination des
valeurs, A1, A2, , An, que la fonction inconnue A(x, y) prend en chaque nud de chaque
lment de dcoupage, reprsente le droulement des calculs pour arriver la solution du
problme [65, 66].
Dans le cas statique, la relation (II.48) se rduit :

K A = F (III. 49)

III.4.1.1 Couplage des quations de circuit

Dans la plupart des problmes d'lectrotechnique la tension est impose. Dans ce cas,
l'intensit du courant, et par consquent la densit du courant dans le systme (III.48)
rsoudre, sont inconnues. Afin de palier cette difficult, on effectue un couplage entre les
quations magntiques et lectriques. Pour l'quation lectrique, l'application de la loi de
Faraday conduit au systme matriciel suivant [23] :


= () + (t) (III. 50)

Avec , et qui reprsentent respectivement les vecteurs des tensions, des courants et des
flux. La matrice [R] reprsente les rsistances statoriques. Le couplage des quations
magntiques et lectriques est obtenu en exprimant la densit du courant J (t) en fonction du
courant i(t) et le flux partir du potentiel vecteur A [67]. Outre l'intensit du courant, la
densit J est exprime partir du nombre de conducteurs par encoche nce et de la surface des
encoches Sen par :

()
= (III. 51)

Le flux, quant lui, peut tre exprim [68, 69, 70] par :

= ( 1 2 ) (III. 52)

O A1 et A2 reprsentent les valeurs moyennes du potentiel vecteur sur les lments


correspondant respectivement aux encoches dentre et de sortie de la phase considre. Dans
ce cas, on peut crire pour le terme :
= (III. 53)

57
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

Et pour le vecteur :

= (III. 54)

O et sont des matrices dont les termes dpendent des coordonnes des nuds, du
nombre de conducteurs par encoches et de la surface dencoche. Ces deux matrices sont lies
par la relation [71] suivante :

1
= (III. 55)

Lassociation des expressions (III.48), (III.50), (III.53) et (III.54) conduit un systme


dquations diffrentielles, permettant la modlisation de lensemble du systme (structure
lectromagntique et circuit lectrique). On obtient alors le systme matriciel suivant :

0 0
+ = (III. 56)
0 () 0 () ()

III.4.2 Les conditions aux limites

Pour la rsolution des quations aux drives partielles lectromagntiques, il est


invitable dassocier les conditions aux limites du domaine dtude ces quations. En
lectromagntisme on a deux types de conditions :

III.4.2.1 Condition de Dirichlet

Elle impose les valeurs du potentiel vecteur magntique A aux bords du domaine
dtude, ces valeurs sont prises nulles par la considration de linfini.

III.4.2.2 Condition de Neumann

Elle est utilise dans le cas o le systme tudier prsente des plans de symtrie. Le
problme impose les valeurs de A aux bords du domaine et celle de A/n aux niveaux des
plans de symtrie (plan de coupe) ou n reprsente la normale au plan de coupe.

58
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

III.4.3 Rsolution pas pas dans le temps

Lorsque la machine rluctance variable est alimente par un systme de tension


variable, donc les courants statoriques devient une variable dans le temps. Le principe du
calcul pas pas est dapproximer la drive le potentiel vecteur dans lquation magntique
(III. 43). Nous prsentons deux approches :

III.4.3.1 Approximation simple

La drive partielle du potentiel vecteur par rapport au temps peut tre reprsente par
une diffrence finie condition que le pas de temps soit considr comme suffisamment
petit [65] :

1
= (III. 57)

Supposons rsoudre le problme en lments finis en magntodynamique, avec une
alimentation en tension. Deux domaines sont distinguer : le stator et le rotor. En effet les
quations se simplifient selon le domaine considr :

Au stator :

1
=0

(III. 58)

= . + . .

O n est le vecteur unitaire normal la section du conducteur et prend en compte le


sens du parcours de lencoche : +1 pour les encoches aller et -1 pour les encoches retour.

Au rotor :

1 A
Rot Rot A =0 (III. 59)
t

En introduisant lapproximation de la drive par rapport au temps, on obtient :

59
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

Au stator :

1
=0

(III. 60)
1
. + . . = 0

Au rotor :

1 1
rot =0 (III. 61)

Si on spare les termes linstant 1, et linstant , on obtient :

Au stator :

1
=0

(III. 62)
1
. + . . = . .

Au rotor :

1 1
rot = (III. 63)

Partant dune valeur initiale 0 de linconnue, on calcule de proche en proche, les


termes de la suite en rsolvant le systme prcdent chaque fois. On obtient ainsi les
valeurs de linconnue en fonction du temps , tel que = . .

III.4.3.2 Approximation de Crank-Nicholson

Une autre faon dapproximer la drive temporelle [72]. Supposons rsoudre


lquation magntodynamique, avec une alimentation en tension :

60
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

1
+ = (III. 64)

En exprimant cette quation deux instants successives 1 et , on obtient :

1 1 1
+ =
1

(III. 65)
1
+ =

On calcule la somme de ces deux quations :

1 1 1
+ + + = 1 + (III. 66)
1

Crank-Nicholson propose une approximation du potentiel vecteur linstant 1 par :

1
= + . + 1 (III. 67)
2
1

Donc, lquation (III. 65) devient :

1 2 1 1 2 1 2 1
+ = + (III. 68)

Tous les termes de la partie droite sont connus linstant 1 , et permettent ainsi de
calculer linconnue a linstant .

61
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

III.4.4 Non linarit

La permabilit est dfinie par le rapport de linduction magntique , et du champ


magntique . Elle est modlise en premire approximation, par la courbe de premire
aimantation du matriau.

Lorsque linduction magntique est faible, cette permabilit est constante, mais ds que
linduction crot, la saturation magntique apparat et la permabilit dcrot. Cette dernire
est donc, fonction du niveau dinduction :

= 0

= ()
= 0 = 0 ( ) (III. 69)
= 0

= Rot

Le systme dquation matricielle des lments finis rsoudre est non linaire en
raison de la caractristique des matriaux magntiques. Pour tenir compte de ce phnomne,
on utilise lalgorithme de Newton-Raphson. Il consiste linariser le systme chaque
itration. Le systme d'quations non linaires peut tre rsolu par plusieurs mthodes [73,
74]. Celle de Newton-Raphson a t utilise pour sa convergence rapide.

III.4.5 Prise en compte du mouvement

Dans les machines lectriques, il y a un mouvement relatif entre le stator et le rotor. La


prise en compte de ce mouvement simultanment avec la variation temporelle des courants
sources est ncessaire pour la simulation du problme lectromagntique.

Dans les structures qui prsentent une partie mobile simple et invariante, lintroduction
du mouvement peut tre effectue en prenant un seul rfrentiel et en utilisant la relation
o u reprsente la vitesse. Lorsque la gomtrie du rotor est complexe, et la disposition
des parties conductrices nest pas invariante, deux rfrentiels sont utiliss ; lun est li la
partie fixe et lautre la partie mobile, de faon ce que le potentiel vecteur dans chaque
rfrentiel vrifie lquation (III.45).

62
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

III.4.5.1 Remaillage

La mthode de remaillage apparat comme lapproche la plus naturelle. Elle consiste


redessiner le rotor dans chacune des positions considres par rapport au stator et de mailler
lensemble autant de fois que ncessaire. Cette opration est coteuse en temps de calcul ds
que la gomtrie se complique, comme par exemple avec un entrefer petit. Cependant, elle
autorise toutes les positions du rotor.

III.4.5.2 Dformation du maillage

Cette solution amliore la technique prcdente en dfinissant une bande dans lentrefer,
sur laquelle sappuie le maillage du rotor dun ct, et le maillage du stator de lautre ct.
Elle est appele bande de roulement. Lorsque le rotor se dplace dun faible angle, les
triangles de cette bande sont dforms, et lorsque le dplacement du rotor est plus important,
les indices des nuds de cette bande sont dcals [75, 76].

III.4.5.3 Ligne de glissement

Cette solution consiste insrer dans lentrefer un contour ferm sappuyant sur un
cercle, sur lequel le rotor se dplace : cest la ligne de glissement [76]. Le maillage du stator
et du rotor sont alors relis par cette ligne. Il sagit de faire concider les deux maillages lors
du mouvement du rotor. Cette technique suppose un maillage rgulier de lentrefer qui doit
tre ralis avec des segments de longueur identique. La figure III.2 illustre le principe de
cette technique [77].

Cette technique requiert un seul maillage de la structure tudie, et le rotor se dplace


par un pas angulaire correspondant la longueur des segments de lentrefer. Dans ce procd,
le temps de simulation est considrablement allg par rapport la technique du remaillage.

Figure III.2 : Description du mouvement sur la ligne de glissement

63
Chapitre III Les modles mathmatiques et les techniques de rsolution numrique

Cependant, le pas de rotation, et par suite le pas de calcul, est impos par la finesse du
maillage de lentrefer. Cest cette mthode que nous allons utiliser.

Zoom

Figure III.3 : Maillage type de la machine

III.5 conclusion

Ce chapitre nous a permis de prsenter, les formulations ainsi que les diffrents modles
mathmatiques avec leurs diffrentes mthodes numriques utilisent pour la rsolution, nous
avons aussi prsent la mthode des lments finis avec le couplage des quations de circuit
,comme on le sait, les outils de calculs de champs par lments finis, associs des meilleurs
automatiques permettant la mise en uvre de mthode de calcule auto-adaptatif, donnent
aujourd'hui une prdtermination fiable des caractristiques lectromagntiques des machines
lectriques, c'est pourquoi nous avons choisi cette mthode (MEF) pour la modlisation des
phnomnes lectromagntiques de la MRV.

64
CHAPITER IV :

Application et validation

65
Chapitre IV Application et validation

IV.1 Introduction

Dans ce chapitre nous allons modliser un prototype rel de la machine a reluctance


variable par la mthode des lments finis dans le cas de modle magntostatique et
magntodynamique avec couplage de circuit extrieur, le modle magntostatique se
prsentent comme suit, la premire tape nous avons tudi les deux positions extrmes, la
position aligne et non-aligne (opposition, conjonction) avec l'analyse du comportement
lectromagntique, la deuxime tape nous allons varier les valeurs du courant de circuit
extrieur et la positions angulaires du rotor pour savoir les caractristiques statiques dans les
deux cas linaire et non linaire du circuit magntique. Pour dterminer les phnomnes
dynamiques, on va faire modlisation dynamique de la MRV propose dans le cas de modle
magntodynamique par la mthode des lments finis avec couplage de circuit extrieur et
prendre en compte la saturation du circuit magntique, sur la base des rsultats de courant
lectrique et de couple statique nous allons trouver le couple dynamique.

Dans notre tude nous nous intressons dvelopper cette mthode en utilisant loutil
logiciel ANSYS qui permet l'utilisation de La technique de couplage entre le circuit
magntique de la machine avec le circuit extrieur dalimentation, sera utilise en prsence
dune ligne de glissement dans lentrefer pour avoir les diffrentes positions angulaires du
rotor, l'aide la techniques des tables de consultation dans Matlab-Simulink on va estimer le
couple dynamique.

IV.2 Paramtres dimensionnels de prototype MRV 8/6

Une modlisation en deux dimensions (2D) de la machine est suffisante et permet de


rduire sensiblement le temps de calcul. Les dimensions gomtriques du prototype MRV qui
sera tudi dans ce chapitre sont prsentes par la figure IV.1 [78].

65
Chapitre IV Application et validation

Figure IV.1 : Dfinition des paramtres dimensionnels du prototype MRV

Paramtres dimensionnels Notation Dimensions


Longueur active L 151 mm
Rayon extrieur de stator Rso 89.8 mm
Rayon intrieur de culasse stator Rsy 78.4 mm
Rayon intrieur de stator Rsi 48.18 mm
Rayon extrieur de rotor Rro 47.82 mm
Rayon extrieur de culasse rotor Rry 30.3 mm
Rayon de l'arbre Rri 15 mm
Arc polaire du stator 20.2
Arc polaire du rotor 22.5
Epaisseur dentrefer e 0.36 mm
N spires pour pair de ple Ns 176

Tableau IV.1 : Principales dimensions du prototype

66
Chapitre IV Application et validation

Phase C

Phase D
Phase B

Air

Phase A

Y
Z X

Les encoches
statoriques

Arbre

Stator
Rotor

Figure IV.2 : Circuit magntique de prototype MRV

IV.3 Construction du circuit magntique

a. Proprits des matriaux

On a trois rgions :
L'air : est dfinie par un matriau qui est caractris par sa permabilit relative
magntique MUX=1.
Les encoches statoriques : sont dfinis par un matriau qui est caractris par sa
permabilit magntique MUX=1, et de sa rsistivit lectrique, pour notre cas le
matriau utilis est le cuivre (RSVX=1.724 10-8 m).
La culasse : est dfinie par un matriau magntique qui est caractris par sa
permabilit relative magntique MUX=2000 pour le cas linaire, ou dune courbe
B (H) pour le cas de la non linarit.

67
Chapitre IV Application et validation

2.5

2
B [Tesla]

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
H [A/m] x 10
4

Figure IV.3 : Courbe daimantation B (H)

b. Types dlment et maillage

La culasse : plusieurs types dlments peuvent tre associs avec cette rgion
(PLANE13-4-noeuds, PLANE53-6-noeuds, PLANE53-8-noeuds ). On a choisi le
type PLANE53, avec un seul dgre de libert dans les noeuds, AZ (potentiel vecteur
magntique).
Les encoches statoriques : ces rgions sont associes par des lments de type
PLANE53 avec loption (KEYOPT (1)=3) circuit coupled stranded coil , puisque
cest seulement ce type, qui permet de faire le couplage avec le circuit lectrique
extrieur. Les dgres de liberts DOFS (DEGREES OF FREEDOM) dans les noeuds
de cette rgion sont : AZ (potentiel vecteur magntique), CURR (courant lectrique) et
EMF (force lectromotrice), et grce aux derniers dgres de libert, CURR et EMF on
peut faire le couplage avec le circuit lectrique extrieur.

Lors du couplage entre les deux parties magntique et lectrique, les lments de la
rgion encoche doivent prendre des constantes relles dpendent du caractristiques du
bobinage et qui sont dfinies par les paramtres suivants :

68
Chapitre IV Application et validation

Numro de la Direction Facteur de fil Surface Nombre des


constante relle du courant (m2) spires par ple
1 1 0.8 0.00029 88
2 -1 0.8 0.00029 88

Tableau IV.2 : Les constantes relles dpendent des caractristiques du bobinage

c. Maillage de la rgion dentrefer


L'paisseur de la rgion de lentrefer est 0.36 mm, mais dans ce cas lentrefer est dfinie
comme une seule partie, et notre technique de mouvement o bien lutilisation dune ligne de
glissement ncessite de diviser la rgion de lentrefer en deux rgions quivalentes, chaque
rgion a une paisseur de 0.18 mm, la premire est lie au stator, nomme STATOR_AIR, et
la deuxime rgion lie au rotor, nomme ROTOR_AIR, donc au milieu de lentrefer il y a
deux lignes qui occupent le mme espace, la premire ligne est lie au STATOR_AIR, tant
que la deuxime ligne est lie au ROTOR_AIR [66, 79].

La rgion dentrefer est associe avec des lments de type PLANE53 avec un dgre
de libert AZ (potentiel vecteur magntique), et dfinie par un matriau qui est caractris par
sa permabilit magntique MUX=1.

Cette rgion est trs importante dans la machine, donc il faut maille rgulirement que
possible, on respectant le nombre des lments qui garde la prcision.

Les objectifs du maillage de ces deux rgions, est de garder un meilleur degr de la
prcision par lutilisation dun nombre important des lments, mais noublions pas que ce
nombre va influer directement sur la dure du temps de calcul, car dans notre mthode de
mouvement par les quations de couplage (COUPLING EQUATIONS), chaque lment li
la ligne de la rgion STATOR_AIR sera coupl avec le noeud qui le correspondant lautre
cot sur la ligne de la rgion ROTOR_AIR, donc chaque couplage dun seul lment avec un
seul noeud va gnre une quation, la commande a t utilis pour devenir coupl est
(CEINTF) [66, 79].

Dans notre gomtrie nous avons 720 lment pour chaque rgion de lentrefer alors on
a 720 quations de couplage, ce dernier est donne un bon couplage entre les deux rgions
parce que nous avons nombre important des lments dans lentrefer.

69
Chapitre IV Application et validation

STATOR_AIR

Ligne de glissement

ROTOR_AIR

Figure IV.4 : Rpartition des lments triangulaire dans lentrefer

Y
Z X

Figure IV.5 : Rpartition du maillage sur la machine complte

70
Chapitre IV Application et validation

IV.4 Application statique

Dans cette application, nous utilisons la modlisation en lments finis par la mthode
des circuits coupls, cette fois la bobine est alimente partir dune source de courant
continue pour savoir le comportement de la MRV dans diffrant valeur de courant, la source
de courant continue venant dun circuit lectrique extrieur qui doit tre coupl avec le circuit
magntique, d'un autre ct, on change la position angulaire de rotor selon le besoin.

Gnralement la mthode de calcul pour ce type de modlisation consiste reprendre


les quations initiales et rsoudre ces quations en incluant la caractristique B (H) du
matriau. Cest le systme constitu de lquation lectrique, de lquation magntique et de
la caractristique B (H) quil faut rsoudre. Cette modlisation nous permet de simuler le
circuit magntique pour les deux cas linaire et non linaire.

IV.4.1 Construction du circuit lectrique extrieur dalimentation.

Le circuit magntique du stator tant modlis, le schma de connexion des conducteurs


lectriques est introduit par le circuit lectrique extrieur (Figure IV.6) qui comporte des
bobines qui seront lies au schma magntique de la machine. Elles reprsentent les
conducteurs logs dans les encoches statorique. Dans notre modle les conducteurs logs dans
chaque encoche statorique sont prsents par un lment (CIRCU124 Stranded coil ).

L'objectif d'utilisation la source de courant continue dans cette modlisation est en vue
d'obtenir les caractristiques statiques dans les diffrentes valeurs de courant.

71
Chapitre IV Application et validation

Elment de couplage
(Stranded coil)
Elment source de
courant continue

Figure IV.6 : Circuit lectrique extrieur dalimentation.

Figure IV.7 : Couplage des encoches statoriques avec le circuit extrieur pour une phase

La cration dlment de couplage dans le circuit lectrique dpend essentiellement de la


direction du courant lectrique dans lencoche correspondante. La figure IV.7 prsente le
couplage de quatre encoches de la premire phase avec les lments (CIRCU124) de couplage
dans le circuit lectrique.

72
Chapitre IV Application et validation

IV.4.2 Exploitation des rsultats statique linaire et non linaire

Nous allons prsenter les rsultats pour les deux caractristiques magntique B (H)
linaire et non linaire, avec des rsultats graphiques dans les deux positions extrmes (la
position aligne et non-aligne), aussi nous allons analyser les caractristiques afin de
connatre la plupart des phnomnes statiques du prototype prpose.

IV.4.2.1 Rsultats graphiques

Pour les rsultats graphique dans les deux positions extrmes nous avons appliqu un
courant continue est gale 8 A que est donne une densit du courant lectrique constante, ce
qui signifie que cette valeur na pas excde la valeur limit pour le matriau de cuivre (5 106
A/m).

IV.4.2.1.1 Modle linaire

La figure IV.8 suivant prsente la densit du courant lectrique obtenu

1 ANSYS 12.0.1
SEP 12 2013
18:26:04
ELEMENT SOLUTION
STEP=1
SUB =1
TIME=.1
JTSUM
SMN =-.235E+07
SMX =.235E+07

ZV =1
*DIST=.09605
Y MX *XF =-.260E-03
*YF =.864E-03
Z X
Z-BUFFER
MN -.235E+07
-.183E+07
-.130E+07
-782222
-260741
260741
782222
.130E+07
.183E+07
.235E+07

Figure IV.8 : Densit du courant lectrique

73
Chapitre IV Application et validation

La rpartition des lignes dquiflux est prsente dans la figure IV.9, les lignes de flux
sont canalises par le fer, nous observons des lignes de fuite est grand dans la position non-
aligne.

Figure IV.9 : Rpartition des lignes quiflux dans les deux positions extrmes

Les figures IV.10 et IV.11 prsentent la distribution du potentiel vecteur AZ. Nous
observons que la distribution est quasi-symtrique par rapport aux axes des ples pour les
deux cas extrme.

74
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
SEP 12 2013
19:43:09
AVG ELEMENT SOLUTION
STEP=16
SUB =1
TIME=1.6
AZ (AVG)
SMN =-.024251
SMX =.02425

ZV =1
*DIST=.096872
MX Y *XF =.708E-03
*YF =.001314
Z X
Z-BUFFER
MN -.024251
-.018862
-.013473
-.008084
-.002695
.002694
.008083
.013472
.018861
.02425

Figure IV.10 : Distribution du potentiel vecteur AZ dans la position aligne

1 ANSYS 12.0.1
SEP 12 2013
18:35:01
AVG ELEMENT SOLUTION
STEP=1
SUB =1
TIME=.1
AZ (AVG)
SMN =-.002114
SMX =.002114

ZV =1
*DIST=.096925
MX Y *XF =.261E-03
Z X *YF =.174E-03
Z-BUFFER
MN -.002114
-.001644
-.001174
-.705E-03
-.235E-03
.235E-03
.705E-03
.001174
.001644
.002114

Figure IV.11 : Distribution du potentiel vecteur AZ dans la position non-aligne

La rpartition de linduction magntique, est prsente dans les figures IV.12 et IV.13,
nous remarquons que la valeur de linduction augmente linairement jusquau une valeur
maximale 0.613161 tesla dans la position non-aligne et 5.569 tesla pour la position aligne.

75
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
SEP 12 2013
18:29:57
ELEMENT SOLUTION
STEP=1
SUB =1
TIME=.1
BSUM (NOAVG)
RSYS=0
PowerGraphics
EFACET=1
SMN =.441E-06
SMX =.61316
Y
Z X ZV =1
*DIST=.097029
MX
*XF =.998E-04
*YF =-.855E-03
Z-BUFFER
.441E-06
.068129
.136258
.204387
.272516
.340645
.408774
.476903
.545032
.61316

Figure IV.12 : Rpartition de linduction magntique dans la position non-aligne.

1 ANSYS 12.0.1
SEP 12 2013
19:40:37
ELEMENT SOLUTION
STEP=16
SUB =1
TIME=1.6
BSUM (NOAVG)
RSYS=0
PowerGraphics
EFACET=1
SMN =.260E-05
SMX =6.962
Y
ZV =1
Z X
*DIST=.096325
MX *XF =.001257
*YF =.001457
Z-BUFFER
.260E-05
.773534
1.547
2.321
3.094
3.868
4.641
5.415
6.188
6.962

Figure IV.13 : Rpartition de linduction magntique dans la position aligne.

Les figures IV.14 et IV.15 prsentent les directions des vecteurs dinduction magntique pour
les deux cas extrme.

76
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
SEP 12 2013
18:33:09
VECTOR
STEP=1
SUB =1
TIME=.1
B
ELEM=4739
MIN=.881E-06
MAX=.389751

ZV =1
Y *DIST=.097321
*XF =-.001643
Z X *YF =.003934
Z-BUFFER
EDGE
.881E-06
.043306
.086612
.129918
.173223
.216529
.259834
.30314
.346446
.389751

Figure IV.14 : Carte des vecteurs dinduction magntique dans la position non-aligne

1 ANSYS 12.0.1
SEP 12 2013
19:45:34
VECTOR
STEP=16
SUB =1
TIME=1.6
B
ELEM=5866
MIN=.684E-05
MAX=3.95

ZV =1
Y *DIST=.096182
*XF =.391E-03
Z X
*YF =.762E-03
Z-BUFFER
EDGE
.684E-05
.438865
.877723
1.317
1.755
2.194
2.633
3.072
3.511
3.95

Figure IV.15 : Carte des vecteurs dinduction magntique dans la position aligne

Les figures IV.16 et IV.17 prsentent respectivement la carte des vecteurs de lintensit
du champ magntique dans le circuit magntique de la MRV pour la position non-aligne et
aligne.

77
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
SEP 12 2013
18:37:05
VECTOR
STEP=1
SUB =1
TIME=.1
H
ELEM=2359
MIN=.061956
MAX=229142

ZV =1
Y *DIST=.096238
Z X *XF =.272E-03
*YF =.164E-03
Z-BUFFER
EDGE
.061956
25460
50921
76381
101841
127301
152762
178222
203682
229142

Figure IV.16 : Carte des vecteurs dintensit du champ magntique dans la position non-
aligne

1 ANSYS 12.0.1
SEP 12 2013
19:50:49
VECTOR
STEP=16
SUB =1
TIME=1.6
H
ELEM=2772
MIN=.666744
MAX=.219E+07

ZV =1
Y *DIST=.095904
Z X *XF =.894E-03
*YF =.001021
Z-BUFFER
EDGE
.666744
243045
486089
729134
972178
.122E+07
.146E+07
.170E+07
.194E+07
.219E+07

Figure IV.17 : Carte des vecteurs dintensit du champ magntique dans la position aligne

La figure IV.18 prsente la courbe de linduction magntique sur le long dun contour
circulaire lentrefer. Nous remarquons une distribution symtrique pour les deux paires de

78
Chapitre IV Application et validation

ples. Notons, que la valeur maximale de linduction magntique dans lentrefer est 0.167
Tesla dans la position non-aligne et 2.676 Tesla dans la position aligne.

1 ANSYS 12.0.1
SEP 12 2013
18:39:22
POST1
.167
STEP=1
SUB =1
.153 TIME=.1
PATH PLOT
.136 BSUM

.119 ZV =1
*DIST=.75
.102 *XF =.5
*YF =.5
.085
*ZF =.5
XRTO=1
.068
Z-BUFFER

.051

.034

.017

0
0 .06 .12 .18 .24 .302
.03 .09 .15 .21 .27
DIST

Figure IV.18 : Courbe de linduction magntique le long dun contour circulaire lentrefer
dans la position non-aligne

1 ANSYS 12.0.1
SEP 12 2013
19:53:54
POST1
2.676
STEP=16
SUB =1
2.412 TIME=1.6
PATH PLOT
2.144 BSUM

1.876
ZV =1
*DIST=.75
1.608
*XF =.5
*YF =.5
1.34
*ZF =.5
XRTO=1
1.072 Z-BUFFER

.804

.536

.268

0
0 .06 .12 .18 .24 .302
.03 .09 .15 .21 .27
DIST

Figure IV.19 : Courbe de linduction magntique le long dun contour circulaire lentrefer
dans la position aligne

79
Chapitre IV Application et validation

IV.4.2.1.1 Modle non linaire

Avec les mmes donnes et les mmes conditions du modle linaire, nous remplaons
seulement la permabilit constante du fer, par une courbe daimantation B (H) qui
reprsente par la figure IV.3, afin dobtenir le modle non linaire de notre prototype de
MRV.

La densit du courant lectrique est la mme valeur de la modle linaire, parce que
nous avons applique la mme valeur de courant qui est gal 8 A.

Les figures IV.20 et IV.21 prsentent la distribution du potentiel vecteur magntique


AZ dans les deux cas extrmes.

Les figures IV.22 et IV.23 prsentent linduction magntique obtenue, cette fois le
circuit magntique est satur, o la valeur de linduction magntique augmente suivant cette
courbe jusquau la zone de la saturation, ici la valeur maximale obtenue est 0.5632 tesla dans
la position non-aligne et 2.317 tesla dans la position aligne.

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
12:05:49
AVG ELEMENT SOLUTION
STEP=1
SUB =1
TIME=.1
AZ (AVG)
SMN =-.002116
SMX =.002116

ZV =1
*DIST=.096805
MX Y *XF =.621E-03
Z X *YF =.460E-03
Z-BUFFER
MN -.002116
-.001646
-.001175
-.705E-03
-.235E-03
.235E-03
.705E-03
.001175
.001646
.002116

Figure IV.20 : Distribution du potentiel vecteur AZ dans la position non-aligne

80
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
13:30:59
AVG ELEMENT SOLUTION
STEP=31
SUB =1
TIME=3.1
AZ (AVG)
SMN =-.01609
SMX =.016088

ZV =1
MX *DIST=.099183
Y *XF =-.007245
Z X *YF =.316E-03
Z-BUFFER
MN -.01609
-.012514
-.008939
-.005364
-.001789
.001787
.005362
.008937
.012512
.016088

Figure IV.21: Distribution du potentiel vecteur AZ dans la position aligne

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
09:54:52
ELEMENT SOLUTION
STEP=1
SUB =1
TIME=.1
BSUM (NOAVG)
RSYS=0
PowerGraphics
EFACET=1
SMN =.385E-06
Y SMX =.563253

Z X ZV =1
MX *DIST=.096697
*XF =-.001121
*YF =-.003476
Z-BUFFER
.385E-06
.062584
.125168
.187751
.250335
.312918
.375502
.438085
.500669
.563253

Figure IV.22 : Rpartition de linduction magntique dans la position non-aligne.

81
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
12:32:59
ELEMENT SOLUTION
STEP=31
SUB =1
TIME=3.1
BSUM (NOAVG)
RSYS=0
PowerGraphics
EFACET=1
SMN =.101E-05
SMX =2.317
Y MX
Z X ZV =1
*DIST=.096119
*XF =-.176E-03
*YF =-.511E-03
Z-BUFFER
.101E-05
.257472
.514943
.772413
1.03
1.287
1.545
1.802
2.06
2.317

Figure IV.23 : Rpartition de linduction magntique dans la position aligne.

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
11:58:54
VECTOR
STEP=1
SUB =1
TIME=.1
B
ELEM=4739
MIN=.598E-06
MAX=.389164

ZV =1
Y *DIST=.094462
*XF =.775E-03
Z X
*YF =.001036
Z-BUFFER
EDGE
.598E-06
.043241
.086481
.129722
.172962
.216203
.259443
.302684
.345924
.389164

Figure IV.24: Carte des vecteurs dinduction magntique dans la position non-aligne

Les figures IV.24 et IV.25, prsentent la carte des vecteurs dinduction magntique dans le
circuit magntique de la machine pour les deux cas extrme.

82
Chapitre IV Application et validation

Les figures IV.26 et IV.27 prsentent respectivement la carte des vecteurs de lintensit
du champ magntique dans le circuit magntique pour la position non-aligne et aligne.

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
12:40:35
VECTOR
STEP=31
SUB =1
TIME=3.1
B
ELEM=4742
MIN=.673E-05
MAX=1.956

ZV =1
Y *DIST=.097985
Z X *XF =.676E-03
*YF =.351E-03
Z-BUFFER
EDGE
.673E-05
.217393
.434779
.652164
.86955
1.087
1.304
1.522
1.739
1.956

Figure IV.25 : Carte des vecteurs dinduction magntique dans la position aligne

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
12:12:15
VECTOR
STEP=1
SUB =1
TIME=.1
H
ELEM=2359
MIN=.049491
MAX=229348

ZV =1
Y *DIST=.096184
Z X *XF =.00171
*YF =.272E-03
Z-BUFFER
EDGE
.049491
25483
50966
76449
101933
127416
152899
178382
203865
229348

Figure IV.26 : Carte des vecteurs dintensit du champ magntique dans la position non-
aligne

83
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
13:39:27
VECTOR
STEP=31
SUB =1
TIME=3.1
H
ELEM=2734
MIN=.425331
MAX=.144E+07

ZV =1
Y *DIST=.097032
Z X *XF =.001572
*YF =.001038
Z-BUFFER
EDGE
.425331
159509
319018
478527
638036
797545
957054
.112E+07
.128E+07
.144E+07

Figure IV.27 : Carte des vecteurs dintensit du champ magntique dans la position aligne

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
12:19:59
POST1
.168
STEP=1
SUB =1
.153 TIME=.1
PATH PLOT
.136 BSUM

.119
ZV =1
*DIST=.75
.102
*XF =.5
*YF =.5
*ZF =.5
.085
XRTO=1
Z-BUFFER
.068

.051

.034

.017

0
0 .06 .12 .18 .24 .302
.03 .09 .15 .21 .27
DIST

Figure IV.28 : Courbe de linduction magntique le long dun contour circulaire lentrefer
dans la position non-aligne

84
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
13:54:42
POST1
1.765
STEP=31
SUB =1
1.593 TIME=3.1
PATH PLOT
1.416 BSUM

1.239
ZV =1
*DIST=.75
1.062
*XF =.5
*YF =.5
*ZF =.5
.885
XRTO=1
Z-BUFFER
.708

.531

.354

.177

0
0 .06 .12 .18 .24 .302
.03 .09 .15 .21 .27
DIST

Figure IV.29 : Courbe de linduction magntique le long dun contour circulaire lentrefer
dans la position aligne.

Les figures IV.28 et IV.29 prsentent la courbe de linduction magntique sur le long
dun contour circulaire lentrefer. Nous remarquons la distribution symtrique comme le
modle linaire. Notons, que la valeur maximale de linduction magntique dans lentrefer est
de 0.168 Tesla dans la position non-aligne et 1.765 Tesla dans la position aligne.

Nous avons prsente les rsultats graphiques du prototype choisie MRV 8/6 pour les
deux caractristiques magntiques B (H) linaire et non linaire avec un seul valeur de
courant pour savoir le comportement de circuit magntique .

IV.4.2.2 ANALYSE DES CARACTERISTIQUES

Pour dterminer les rseaux de courbes du flux coupl (, i), dinductances L(, i), et
du couple statique C(, i), ces mesures sont rptes pour diffrentes positions angulaires du
rotor comprises entre 0 et 60 avec une alimentation de phase en courant continu allant de
2A jusqu' 16 A.

Nous allons prsenter les analyses des caractristiques pour les deux cas des
caractristiques magntiques B (H) linaire et non linaire.

85
Chapitre IV Application et validation

IV.4.2.2.1 Modle linaire

Les figures IV.30, IV.31, IV.32, et IV.33 reprsentent les caractristiques magntiques
obtenues.

1 ANSYS 12.0.1
SEP 14 2013
08:00:48
POST26
5
i=2A
i=4A
i=6A
4.5
i=8A
i=10A
4
i=12A
i=14A
Densit de flux [T]

3.5
i=16A
3
ZV =1
DIST=.75
2.5
XF =.5
YF =.5
2
ZF =.5
Z-BUFFER
1.5

.5

0
0 12 24 36 48 60
6 18 30 42 54
Position de rotor [Deg]

Figure IV.30 : Allure de la densit de flux statorique en fonction de langle de rotation pour
diffrentes valeurs du courant.

Dans la figure IV.30 on a la valeur de la densit de flux statorique est augmente


linairement avec le courant pour le cas de caractristiques magntique B (H) linaire.

86
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
SEP 13 2013
23:00:31
POST26
2.5
i=2A
i=4A
2.25
i=6A
i=8A
i=10A
2
i=12A
i=14A
1.75
i=16A
Flux [Wb]

1.5
ZV =1
*DIST=.75
1.25
*XF =.5
*YF =.5
1
*ZF =.5
XRTO=1
.75
Z-BUFFER
.5

.25

0
0 12 24 36 48 60
6 18 30 42 54
Position de rotor [Deg]

Figure IV.31 : Caractristique de flux () en fonction de langle de rotation pour diffrentes


valeurs du courant

La figure IV.31 prsente le flux coupl ( flux linkage) en fonction de langle de


rotation pour diffrentes valeurs du courant, o les valeurs de flux augmentent linairement en
fonction de la valeur de courant.

La figure IV.32 prsente l'allure de l'inductance, o on remarque la variation de


l'inductance est varie seulement avec la variation de langle de rotation pour le cas de
caractristiques magntique B (H) linaire.

La figure IV.33 montre l'volution du couple en fonction de langle de rotation pour


diffrentes valeurs du courant et les figures IV.34, IV.35, IV.36 et IV.37 prsentent
respectivement la densit de flux statorique, le flux coupl (, i), l'inductance L(, i), et le
couple statique C(, i), a l'aide la mthode dinterpolation des splines bicubiques de degr
trois variables.

87
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
SEP 13 2013
22:55:57
POST26
.138
i=2~16A

.13 ZV =1
*DIST=.75
.116 *XF =.5
*YF =.5
.103 *ZF =.5
XRTO=1
Inductance [H]

.09 Z-BUFFER

.077

.065

.052

.039

.026

.013
0 12 24 36 48 60
6 18 30 42 54
Position de rotor [Deg]

Figure IV.32 : Allure de linductance pour diffrents position dans le cas linaire

1 ANSYS 12.0.1
SEP 13 2013
21:31:12
POST26
62.5
i=2A
i=4A
50
i=6A
i=8A
i=10A
37.5
i=12A
i=14A
25
i=16A
Couple [Nm]

12.5
ZV =1
*DIST=.75
0
*XF =.5
*YF =.5
-12.5
*ZF =.5
XRTO=1
-25
Z-BUFFER
-37.5

-50

-62.5
0 12 24 36 48 60
6 18 30 42 54
Position de rotor [Deg]

Figure IV.33 : Evolution du couple en fonction de langle de rotation pour diffrentes valeurs
du courant

88
Chapitre IV Application et validation

Figure IV.34 : Modlisation de la caractristique dnsit de flux statorique /courant par


splines bicubiques

Figure IV.35 : Modlisation de la caractristique flux/courant par splines bicubiques


89
Chapitre IV Application et validation

Figure IV.36 : Modlisation de la caractristique inductance/courant par splines bicubiques

Figure IV.37 : Modlisation de la caractristique couple/courant par splines bicubiques

90
Chapitre IV Application et validation

IV.4.2.2.2 Modle non-linaire

Dans la figure IV.38 la valeur de la densit de flux statorique est sature que la valeur de
courant est augmente cause de prise en compte la saturation magntique.

La figure IV.39 prsente le flux coupl () en fonction de langle de rotation pour


diffrentes valeurs du courant, o les valeurs de flux est sature avec l'augmentation des
valeurs des courants. La figure IV.40 prsente l'allure de l'inductance, on remarque que
l'allure de l'inductance est varie avec la variation de langle de rotation et aussi avec la
variation de courants, ceci est d au fait du non linarit de circuit magntique. La figure
IV.41 montre l'volution du couple statique en fonction de langle de rotation pour diffrentes
valeurs du courant et les figures IV.42, IV.43, IV.44 et IV.45 prsentent respectivement par la
mthode dinterpolation des splines bicubiques, la densit de flux statorique, flux (, i),
l'inductance L(, i) et le couple statique C(, i),

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
15:53:03
POST26
2.5
i=2A
i=4A
2.25
i=6A
i=8A
2
i=10A
i=12A
i=14A
Densit de flux [T]

1.75
i=16A
1.5
ZV =1
*DIST=.75
1.25
*XF =.5
*YF =.5
1
*ZF =.5
XRTO=1
.75
Z-BUFFER
.5

.25

0
0 12 24 36 48 60
6 18 30 42 54
Position de rotor [Deg]

Figure IV.38 : Allure de la densit de flux statorique en fonction de langle de rotation pour
diffrentes valeurs du courant.

91
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
16:04:39
POST26
1
i=2A
i=4A
i=6A
.9
i=8A
i=10A
.8
i=12A
i=14A
.7
i=16A
.6
Flux [Wb]

ZV =1
*DIST=.75
.5
*XF =.5
*YF =.5
.4
*ZF =.5
XRTO=1
.3
Z-BUFFER
.2

.1

0
0 12 24 36 48 60
6 18 30 42 54
Position de rotor [Deg]

Figure IV.39 : Caractristique flux en fonction de langle de rotation pour diffrentes valeurs
du courant.

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
16:18:34
POST26
.138
i=2A
i=4A
.13 i=6A
i=8A
.116 i=10A
i=12A
.103 i=14A
i=16A
Inductance [H]

.09
ZV =1
.077 *DIST=.75
*XF =.5
.065 *YF =.5
*ZF =.5
.052
XRTO=1
Z-BUFFER
.039

.026

.013
0 12 24 36 48 60
6 18 30 42 54
Position de rotor [Deg]

Figure IV.40 : Allure de linductance en fonction de langle de rotation pour diffrents


courants.

92
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
SEP 11 2013
14:49:01
POST26
32
i=2A
i=4A
25.6 i=6A
i=8A
19.2
i=10A
i=12A
12.8
i=14A
i=16A
Couple [Nm]

6.4
ZV =1
*DIST=.75
0
*XF =.5
*YF =.5
-6.4
*ZF =.5
XRTO=1
-12.8
Z-BUFFER
-19.2

-25.6

-32
0 12 24 36 48 60
6 18 30 42 54
Position de rotor [Deg]

Figure IV.41 : Evolution du couple en fonction de langle de rotation pour diffrentes valeurs
du courant.

Figure IV.42 : Modlisation de la caractristique densit de flux statorique /courant par


splines bicubiques

93
Chapitre IV Application et validation

Figure IV.43 : Modlisation de la caractristique flux/courant par splines bicubiques

Figure IV.44 : Modlisation de la caractristique inductance/courant par splines bicubiques

94
Chapitre IV Application et validation

Figure IV.45 : Modlisation de la caractristique couple/courant par splines bicubiques.

Le couple lectromagntique est positif lorsque linductance propre est croissante et


ngatif pour la pente dcroissante avec le symtrique par rapport la position d'alignement
(30).

Les valeurs de linductance, la densit de flux et le flux atteignent leurs maximum


lorsque le rotor de la machine est dans la position de conjonction et par contre minimale dans
la position non- alignement (0 et 60).

Il est noter que la saturation influence fortement le couple. En effet, elle affecte
essentiellement la pente de linductance et par consquent lamplitude du couple, o on
remarque dans le cas linaire les allures du couple (figure IV.33) est rgulier parce que la
pente de linductance varie seulement avec la variation de la position et constate pour tous les
valeurs des courants par contre dans le cas non linaire lallure du couple (figure IV.41) est
non rgulier cause de la variation de la pente de linductance.

A partir des analyses des caractristiques dans le cas linaire et non linaire on conclue
qui une lgre diminution de la pente de linductance entrane une diminution notable de la
valeur du couple.

95
Chapitre IV Application et validation

Pour la validit de nos rsultats, nous avons trac sur les mmes graphes les courbes
exprimentales [78] de couple statique pour les deux valeurs existant de courant (8A et 16A)
avec celles obtenues par la MEF (figure IV.41) dans la figure IV.46. .

40
Experimental Results i=8A FEM Results i=8A Experimental Results i=16A FEM Results i=16A
35

30

25
Couple [Nm]

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Position de rotor [Deg]

Figure IV.46 : Validation de l'volution du couple statique pour deux valeurs du courant
i=8A, 16A.

Nous avons analys les deux cas des caractristiques magntique B (H) linaire et non
linaire, on peut distinguer dans le cas linaire est non valable avec les grandes grandeurs de
courant, donc pour savoir les caractristiques rel de la machine il faut modliser avec prise
en compte des caractristiques magntique B (H) non-linaire.

IV.4.3 CONCLUSION

Nous avons prsent des rsultats graphiques et les analyses des caractristiques pour
les deux caractristiques magntique B (H) linaire et non linaire a partir d'une modlisation
numrique dans le cas magntostatique dun prototype real de MRV 8/6 bas sur la mthode
des lments finis.

Nous avons vrifi la validit des rsultats obtenus par comparaison aux rsultats de
couple statique issus d'une tude exprimentale [78]. Nous allons utiliser les rsultats de
l'volution du couple statique en fonction de langle de rotation dans l'application suivante
pour estimer le couple dynamique bas sur le modle magntodynamique.

96
Chapitre IV Application et validation

IV.5 Application Dynamique

Dans cette application nous allons modliser la machine a reluctance variable 8/6
auparavant tudi, avec un modle magntodynamique qui reprsente la machine (fonctionne
en rgime moteur) en mode dynamique par utilisation la mthode des lments finis avec
couplage de circuit extrieur, cette dernire qui reprsente une grande fidlit du
comportement lectromagntique, ainsi que sa considration de la gomtrie de la machine et
le non linarit de la caractristique B (H) du matriau.

Nous avons utilise la prsence dune ligne de glissement dans lentrefer pour suivre le
comportement dynamique de la machine, qui nous l'avons expliqu prcdemment.

IV.5.1 Etude du convertisseur statique

L'onduleur le plus utilis pour l'alimentation du moteur rluctance variable est


l'onduleur en demi-pont asymtrique (Figure IV.47). Un bras d'onduleur est form par deux
commutateurs semi-conducteurs et deux diodes de roue libre.

L'avantage majeur de ce circuit est le contrle indpendant des phases qu'il offre et la
protection implicite donne par la prsence du bobinage du moteur entre les deux composants
semi-conducteurs. En plus, l'onduleur offre une capacit maximale dans le cas du freinage
avec rcupration et des performances de fonctionnement identiques dans les quatre quadrants
[80]. La superposition des courants des deux phases est aussi possible, ce qui donne la
possibilit de rduction des ondulations de couple du moteur. Pourtant, cette topologie
d'onduleur n'est pas disponible dans en configuration standard dans l'industrie et ainsi son prix
est assez lev par rapport aux solutions plus habituelles.

Le courant dans les phases du moteur est contrl par la slection d'un des trois tats
possibles pour les commutateurs [19] :

les deux commutateurs d'un bras sont amorcs et la phase est alimente
les deux commutateurs d'un bras sont ouverts et le courant dcrot rapidement par les
diodes (phase de dmagntisation)
un seul commutateur d'un bras est amorc et le courant dcrot lentement (phase de
roue libre)

97
Chapitre IV Application et validation

Les squences de son fonctionnement sont rsumes dans le tableau suivant :

cas K K' U
1 1 1 +V
2 0 1 0
3 1 0 0
4 0 0 -V

Tableau IV.3 Les tats des commutateurs

La stratgie de commande est directement lie aux phnomnes lectromagntiques du


moteur. Ainsi, les phases sont alimentes sur la partie ascendante de la courbe de l'inductance.
Pour un moteur ttraphas avec huit dents statoriques et six dents rotoriques. En fonction de
la gomtrie du moteur, les priodes de conduction peuvent tre prolonges pour profiter de la
superposition des phases et ainsi pour rduire les ondulations du couple. Le courant utilis
pour ce type d'alimentation est unipolaire [19] :

Ph A Ph B Ph C Ph D

Figure IV.47 : Onduleur en demi-pont asymtrique.

98
Chapitre IV Application et validation

permance
courant

tension
couple

flux

Figure IV.48 : Commande en crneaux de tension

La tension dalimentation ntant pas rglable, ces deux angles (on et off ) seront les
seuls paramtres de commande dans ce mode de fonctionnement. Ils sont dfinis sur la figure
IV.49.

tension
permance
+E

-E

Figure IV.49 : Dfinition des angles de commande en crneaux de tension

99
Chapitre IV Application et validation

IV.5.2 Construction du circuit magntique et du circuit lectrique extrieur

a. Proprits des matriaux

On a trois rgions :
L'air : est dfinie par un matriau qui est caractris par sa permabilit magntique
MUX=1.
Les encoches statoriques : sont dfinis par un matriau qui est caractris par sa
permabilit relative magntique MUX=1, et de sa rsistivit lectrique, pour notre
cas le matriau utilis est le cuivre (RSVX=1.724 10-8 m).
La culasse : est dfinie par un matriau magntique non linarit qui est dfinie par la
courbe des caractristiques magntique B (H) (figure IV.3).

b. Construction du circuit lectrique extrieur dalimentation.

Dans notre modle de la machine reluctance variable est alimente par une tension continue

Llment de la source sinusodale est dfini par trois nuds I, J et K. Les deux nuds
I et J possde la tension lectrique VOLT comme un degr de libert, tandis que le
noeud K possde le courant lectrique CURRENT degr de libert.
Pour chaque lment source de la tension continue, il faut appliquer une condition aux
limites VOLT=0 (zero volt boundary condition) sur les noeuds K.
Notant que la rsistance de la phase statorique (Rph= 1.1), est ajouts au circuit
lectrique dalimentation. Figure IV.50.

100
Chapitre IV Application et validation

Resistance de la phase
statorique

Elment source de
tension continue

Figure IV.50 : Circuit lectrique extrieur dalimentation.

Figure IV.50 prsentes un circuit lectrique extrieur pour la commande en crneaux de


tension

IV.5.3 Procdure de solution

La rsolution par la mthode de lment finis rgissant le fonctionnement de notre


systme non linaire se fera en utilisant un programme par langage APDL pour la
modlisation dynamique sous l'nervement de logicielle ANSYS , les diffrentes tapes sont
rsumes de mise en uvre de ce programme dans l'organigramme qui prsentes dans la
figure IV.51 comme suite :

101
Chapitre IV Application et validation

Dbut

Introduction de la gomtrie et
des proprits physiques

Affectation de matriaux

Maillage
(discrtisation)

Cre circuit lectrique et


couple avec circuit magntique

Conditions aux limites

Analyse de systme

Dplacement le partie mobile


(rotor) avec dtermination le Restart l'analyse
pas de temps
systme
Non Modifie les paramtres de
mouv = mouv max
circuit lectrique
Oui
Fin

Figure IV.51 : organigramme des diffrentes tapes de modlisation dynamique

Le type de solution de ce modle magntodynamique, et tant que notre technique de


solution utilise est la technique "Pas Pas dans le Temps", le type TRANSIENT
DYNAMIC sera utilis.

Le rotor tourne une vitesse constante, cette vitesse est spcifie en Tr/min (rpm), ici le
pas du temps est constante et on nglige la partie mcanique, parce que nous utilisons une
vitesse constante, par contre si on a une vitesse variable requiert une modification du pas de
temps.

102
Chapitre IV Application et validation

Pour estimer le couple dynamique de la modlisation nous allons transfrer les rsultats
de courant et de couple statique vers logicielle matlab simulink, o on peut traite les rsultats
de couple dynamique.

IV.5.4 Rsultats dynamique

Dans cette application, nous allons prendre les valeurs appliques dans la
rfrence [78], les paramtres dcrits dans le tableau suivant :

Paramtre Valeur

U phase 280 V

Vitesse 1500 Tr/min

15

Tableau IV.4 : les paramtres d'application.

480

400

320

240
Tension [V]

160

80

-80

-160

-240

-320
0 72 144 216 288 360
36 108 180 252 324
Position de rotor [Deg]

Figure IV.52 : Tensions dalimentation

103
Chapitre IV Application et validation

11.25

10

8.75

7.5
Courant [A]

6.25

3.75

2.5

1.25

-1.25
0 72 144 216 288 360
36 108 180 252 324
Position de rotor [Deg]

Figure IV.53 : Courant d'une phase

A partir de tracement sur le mme graphe la courbe de courant analytique par avoir le
mesure d'enchainement du flux [78] avec la courbe de courant obtenu dans la figure IV.53
par la modlisation (la mthode des lments finis) nous avons valid le comportement de
courant dans la figure IV.54.

10
FEM Analytiquement par avoir mesur enchanement du flux

6
Courant [A]

-2
0 5 10 15 20 25 30
Position de rotor [Deg]

Figure IV.54 : Validation du courant.

104
Chapitre IV Application et validation

Dans la suivant on va prsente des rsultats graphique avec de dfrent position pour
savoir le comportement de machine dans le cas dynamique avec les paramtres qui nous
l'avons prsente prcdemment dans le tableau-4.

= 3 = 10

= 20 = 30

= 40 = 50

Figure IV.55 : Densit du courant lectrique pour diffrents position de rotor

105
Chapitre IV Application et validation

Figure IV.55 prsente la densit du courant lectrique pour diffrents position de rotor,
cette valeur varie en fonction de la position qui donne la valeur maximale entre la position 8
et 10 et sa valeur dans la position 10 est 0.244 107 A/m2. Elle est toujours proportionnelle
la valeur du courant lectrique, comme de la premire phase qui est illustr la figure IV.53.

= 3 = 10

= 20 = 30

= 40 = 50

Figure IV.56 : Rpartition des lignes quiflux pour diffrents position de rotor

106
Chapitre IV Application et validation

Figure IV.56 afficher la rpartition des lignes dquiflux pour diffrent position partir
l'angle on = 3 j'usqua ou = 50 qui exprime comment les lignes de flux sont canalises
lorsque la machine en mouvement,

= 3 = 40

= 20 = 30

= 40 = 50

Figure IV.57: Distribution du potentiel vecteur AZ pour diffrents position de rotor

La figure IV.57 prsente la distribution du potentiel vecteur magntique AZ pour


diffrents position de rotor. Nous observons que la distribution est quasi-symtrique par

107
Chapitre IV Application et validation

rapport aux axes des ples dans toutes les positions ceci est d tre distribu symtrique de
la densit du courant lectrique.

= 3 = 10

= 20 = 30

= 40 = 50

Figure IV.58 : Rpartition de linduction magntique pour diffrents position de rotor

La rpartition de linduction magntique, est prsente dans la figure IV.58, nous


remarquons que la valeur de linduction maximale est 2.74 tesla dans la position de rotor 10

108
Chapitre IV Application et validation

ceci est d au la non linarit de matriau magntique. La figure IV.59 prsente les directions
des vecteurs dinduction magntique pour diffrents position de rotor.

= 3 = 10

= 20 = 30

= 40 = 50

Figure IV.59 : Carte des vecteurs dinduction magntique pour diffrents position de rotor

109
Chapitre IV Application et validation

Dans les figures IV.55, IV.56, IV.57, IV.58 et IV.59 nos les rsultats graphique par
lequel ils peuvent voir les comportements des phnomnes lectromagntiques o la machine
(MRV) en mode de mouvement.

1 ANSYS 12.0.1
AUG 10 2013
16:29:13
POST26
1
Pole-statorique
Pole-rotorique
.9
ZV =1
DIST=.75
.8
XF =.5
YF =.5
Densit de flux [T]

.7
ZF =.5
Z-BUFFER
.6

.5

.4

.3

.2

.1

0
0 72 144 216 288 360
36 108 180 252 324
Position de rotor [Deg]

Figure IV.60 : La densit de flux dans un pole statorique et rotorique.

La figure IV.60 prsente La densit de flux dans un pole statorique et rotorique. La


valeur de la densit de flux dans le rotor est infrieure sa valeur sur le stator et c'est cause
de la section de pole dans le rotor grande que le stator aussi les pertes de circuit magntique
(pertes fer) et la fuite de flux.

110
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
OCT 6 2013
20:55:27
POST26
11.25
Ph1
Ph2
10 Ph3
Ph4
8.75
ZV =1
7.5
DIST=.75
XF =.5
Courant [A]

6.25 YF =.5
ZF =.5
5
XRTO=1
Z-BUFFER
3.75

2.5

1.25

-1.25
0 72 144 216 288 360
36 108 180 252 324
Position de rotor [Deg]

Figure IV.61 : Courant lectrique des quatre phases pour = 3 et = 15

Dans la figure IV.61 montre les courants lectriques obtenu par la modlisation en
lments finis pour les quatre phases en fonction de langle de rotation, a partir de ces
rsultats avec l'volution du couple C (i, ) on peut estimer le couple dynamique (le couple
instantan).

Afin d'estimer le couple dynamique pour la modlisation, on va utiliser une mthode


base sur les tables de consultation, cela est par utilisation Matlab-Simulink, Lorsque nous
entrons dans Matlab-Simulink tous les donnes qui sont courant lectrique i () et couple
statique C (i, ) avec prise en compte la variation de l'angle (t) en fonction de temps en
conformment la vitesse [81, 82, 83].

La figure IV.62 reprsente le diagramme gnral de simulation utilis pour estimer le


couple dynamique du modle non linaire de la MRV.

111
Chapitre IV Application et validation

Figure IV.62 : Diagramme de simulation pour estimer le couple dynamique de MRV

12

10

8
Couple [Nm]

-2
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Deg]

Figure IV.63 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour = 3 et


= 15.

112
Chapitre IV Application et validation

12

10

Couple [Nm]
8

0
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Deg]

Figure IV.64 : Allure du couple lectromagntique total pour = 3 et = 15

La figure IV.64 prsente le couple lectromagntique totale o nous remarquons que la


valeur des ondulations est trs grand ce dernier est un gros inconvnient dans la MRV.

IV.5.4.1 Examen des effets de la variation les angles

La variation des angles on et off influence sur le comportement du courant qui


affecte son tour un impact direct sur le couple lectromagntique, ce dernier afin de
minimise les ondulations du couple lectromagntique.

Dans cet examen nous allons appliquer trois variations dans les angles on et off

la premire application nous changeons l'angle on mettre en uvre les


paramtres dcrits dans le tableau suivant

Paramtre Valeur

U phase 280 V

Vitesse 1500 Tr/min

n 3

off 20

Tableau IV.5 : Les paramtres de la premire application avec vitesse 1500 Tr/min.

113
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
OCT 7 2013
03:57:35
POST26
11.25 Ph1
Ph2
10 Ph3
Ph4
8.75
ZV =1
7.5
DIST=.75
XF =.5
Courrant [A]

6.25 YF =.5
ZF =.5
5
XRTO=1
Z-BUFFER
3.75

2.5

1.25

-1.25
0 72 144 216 288 360
36 108 180 252 324
Position de rotor [Deg]

Figure IV.65 : Courant lectrique des quatre phases pour = 3 et = 20

12

10

8
Couple [Nm]

-2
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Deg]

Figure IV.66 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour = 3 et


= 20.

114
Chapitre IV Application et validation

Les figures IV.65, IV.66 et IV.67, prsentent respectivement, le courant lectrique pour
les quatre phases, le couple lectromagntique gnr par chaque phase et l'allure du couple
lectromagntique total sachant que tous les rsultats en fonction de la position de rotor.

14

12

10
Couple [Nm]

0
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Deg]

Figure IV.67 : Allure du couple lectromagntique total pour = 3 et = 20.

Daprs les figures au-dessus on remarque que lorsque on augmente l'angle off ,
l'existence du courant lectrique pour chaque phase ce trouve dans un intervalle plus large, se
qui nous donne une diminution des ondulations du couple lectromagntique.

La deuxime application nous changeons les deux angles ( et ) on mettre en


uvre les paramtres dcrits dans le tableau suivant

Paramtre Valeur

U phase 280 V

Vitesse 1500 Tr/min

n 5

off 20

Tableau IV.6 : Les paramtres de la deuxime application avec vitesse 1500 Tr/min

115
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
OCT 7 2013
01:04:31
POST26
7.2 Ph1
Ph2
6.4 Ph3
Ph4
5.6
ZV =1
4.8 DIST=.75
XF =.5
Courant [A]

4 YF =.5
ZF =.5
3.2 XRTO=1
Z-BUFFER
2.4

1.6

.8

-.8
0 72 144 216 288 360
36 108 180 252 324
Position de rotor [Deg]

Figure IV.68 : Courant lectrique des quatre phases pour = 5 et = 20.

4
Couple [Nm]

-1
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Nm]

Figure IV.69 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour = 5 et


= 20.

116
Chapitre IV Application et validation

Les figures IV.68, IV.69 et IV.70, prsentent respectivement, le courant lectrique pour les
quatre phases, le couple lectromagntique gnr par chaque phase et l'allure du couple
lectromagntique total sachant que tous les rsultats en fonction de la position de rotor.

5
Couple [Nm]

0
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Deg]

Figure IV.70 : Allure du couple lectromagntique total pour = 5 et = 20.

Daprs les figures au-dessus on remarque que lorsque on augmente l'angle on , la valeur
du courant lectrique pour chaque phase est diminue cause de l'augmentation de l'inductance au
moment de fonctionnement ce qui nous donne une diminution dans la valeur du couple
lectromagntique

La troisime application on mettre en uvre les paramtres dcrits dans le tableau


suivant

Paramtre Valeur

U phase 280 V

Vitesse 1500 Tr/min

n 8

off 23

Tableau IV.7 : Les paramtres de la troisime application avec vitesse 1500 Tr/min

117
Chapitre IV Application et validation

1 ANSYS 12.0.1
OCT 7 2013
00:06:26
POST26
4.5 Ph1
Ph2
4 Ph3
Ph4
3.5
ZV =1
3
DIST=.75
XF =.5
Courant [A]

2.5 YF =.5
ZF =.5
2
XRTO=1
Z-BUFFER
1.5

.5

-.5
0 72 144 216 288 360
36 108 180 252 324
Position de rotor [Deg]

Figure IV.71 : Courant lectrique des quatre phases pour = 8 et = 23

2.5

2
Couple [Nm]

1.5

0.5

-0.5
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Deg]

Figure IV.72 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour = 8 et


= 23.

118
Chapitre IV Application et validation

Les figures IV.71, IV.72 et IV.73, prsentent respectivement, le courant lectrique pour les
quatre phases, le couple lectromagntique gnr par chaque phase et l'allure du couple
lectromagntique total en fonction de la position de rotor.

2.5

2
Couple [Nm]

1.5

0.5

0
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Deg]

Figure IV.73 : Allure du couple lectromagntique total pour = 8 et = 23.

Dans les figures au-dessus on remarque que lorsque augmente l'angle par rapport la
deuxime application, la valeur du courant lectrique pour chaque phase va encore se diminu
cause de l'augmentation de l'inductance au moment de lancement, par consquence nous donne
une diminution dans les ondulations du couple lectromagntique.

La figure IV.74 montre la comparaison de couple lectromagntique total pour les


dfrents valeurs des angles (on et off ) o nous avons donn l'allure de couple
lectromagntique totale pour la dernire application (8-23) avait les moindres ondulations,
par contre la valeur de couple lectromagntique est plus diminue.

119
Chapitre IV Application et validation

14
3-15 3-20 5-23 8-20

12

10
Couple [Nm]

0
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Deg]

Figure IV.74 : Comparaison de couple lectromagntique total pour les dfrents valeurs des
angles ( et ).

IV.5.4.2 Examen des effets de la variation les angles avec une vitesse

1000 tr/min

Cette partie presente les resultats de la variation des angles on et off avec une vitesse de
1000 tr/min et puis compare les resultats de couple lectromagntique.

Dans cet examen nous allons appliquer trois variation pour les angles on et off , les
figures IV.75, IV.78 et IV.81, montrent le courant lectrique pour les quatre phases les figures
IV.76, IV.79 et IV.82, prsentent le couple lectromagntique gnr par chaque phase , les
figures IV.77, IV.80 et IV.83 prsentent l' allure du couple lectromagntique .

120
Chapitre IV Application et validation

la premire application on mettre en uvre les paramtres dcrits dans le tableau


suivant :

Paramtre Valeur

U phase 280 V

Vitesse 1000 Tr/min

n 3

off 15

Tableau IV.8 : Les paramtres de la premire application avec vitesse 1000 Tr/min

1 ANSYS 12.0.1
OCT 7 2013
02:30:42
POST26
18 Ph1
Ph2
16 Ph3
Ph4
14
ZV =1
12 *DIST=.75
*XF =.5
Courant [A]

10 *YF =.5
*ZF =.5
8 XRTO=1
Z-BUFFER
6

-2
0 72 144 216 288 360
36 108 180 252 324
Position de rotor [Deg]

Figure IV.75 : Courant lectrique des quatre phases pour = 3 et = 15.

121
Chapitre IV Application et validation

25

20

15
Couple [Nm]

10

-5
0 50 100 150 200 250 300 350

Position de rotor [Deg]

Figure IV.76 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour = 3 et


= 15.

25

20

15
Couple [Nm]

10

0
0 50 100 150 200 250 300 350

Position de rotor [Deg]

Figure IV.77 : Allure du couple lectromagntique total pour = 3 et = 15.

La deuxime application nous changeons les deux angles ( et ) on mettre en


uvre les paramtres dcrits dans le tableau suivant :

122
Chapitre IV Application et validation

Paramtre Valeur

U phase 280 V

Vitesse 1000 Tr/min

n 3

off 20

Tableau IV.9 : Les paramtres de la deuxime application avec vitesse 1000 Tr/min

1 ANSYS 12.0.1
OCT 7 2013
01:55:22
POST26
18
Ph1
Ph2
16 Ph3
Ph4
14
ZV =1
12
DIST=.75
XF =.5
YF =.5
Courant [A]

10
ZF =.5
8
XRTO=1
Z-BUFFER
6

-2
0 72 144 216 288 360
36 108 180 252 324
Position de rotor [Deg]

Figure IV.78 : Courant lectrique des quatre phases pour = 3 et = 20

123
Chapitre IV Application et validation

30

25

20

15
Couple [Nm]

10

-5
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Deg]

Figure IV.79 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour = 3 et


= 20.
30

25

20
Couple [Nm]

15

10

0
0 50 100 150 200 250 300 350

Position de rotor [Deg]

Figure IV.80 : Allure du couple lectromagntique total pour = 3 et = 20.

124
Chapitre IV Application et validation

La troisime application on mettre en uvre les paramtres dcrits dans le tableau


suivant

Paramtre Valeur

U phase 280 V

Vitesse 1000 Tr/min

n 8

off 23

Tableau IV.10 : Les paramtres de la troisime application avec vitesse 1000 Tr/min

1 ANSYS 12.0.1
OCT 7 2013
03:13:43
POST26
9 Ph1
Ph2
8 Ph3
Ph4
7
ZV =1
6 DIST=.75
XF =.5
Courant [A]

5 YF =.5
ZF =.5
4 XRTO=1
Z-BUFFER
3

-1
0 72 144 216 288 360
36 108 180 252 324
Position de rotor [Deg]

Figure IV.81 : Courant lectrique des quatre phases pour = 8 et = 23.

125
Chapitre IV Application et validation

5
Couple[Nm]

-1
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Deg]

Figure IV.82 : Couple lectromagntique gnr par chaque phase pour = 8 et


= 23.

5
Couple [Nm]

0
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Deg]

Figure IV.83 : Allure du couple lectromagntique total pour = 8 et = 23.

126
Chapitre IV Application et validation

30
3-15 3-20 8-23

25

20
Couple [Nm]

15

10

0
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Deg]

Figure IV.84 : Comparaison de couple lectromagntique total pour des dfrents valeurs
des angles et .

8
Vitesse = 1000 tr/min
Vitesse = 1500 tr/min
7

5
Couple [Nm]

0
0 50 100 150 200 250 300 350
Position de rotor [Deg]

Figure IV.85 : Comparaison de couple lectromagntique total pour des diffrentes vitesses.

La variation des ondulations dans les figures IV.77, IV.80 et IV.83 au-dessus de l' allure
du couple lectromagntique totale varie selon les angles et comme le cas de la
vitesse 1500tr/min , la figure IV.84 montre la comparaison de couple lectromagntique total
pour des dfrents valeurs des angles et ,aussi les figures IV.75, IV.78 et IV.81 qu'ils
sont montres l'augmentation des courants lectriques pour les quatre phases par rapport les
valeurs des rsultats de la vitesse 1500 tr/min, par consquent l'augmentation de couple totale,

127
Chapitre IV Application et validation

o la figure IV.85 est prsente la couple lectromagntique totale pour des diffrentes
vitesses avec les angles = 8 et = 23 .

Les angles et qui correspondent l'instant o un ple de rotor pntre juste au


ple statorique pour tre excit l o l'inductance de l'enroulement dans l'instant commence
monter, ainsi dans la slection des angles (3 ,20 ) et (3 ,15 ) l'inductance a eu une valeur
minimale (la figure 40) dans temps de lancement de phase avec lequel le courant atteint un
maximum serait srement fourni par une valeur de couple important, il s'agit galement de
slectionner des angles (8,23) l'inductance est plus proche de la croissance devient faible
valeur de couple, par ailleurs les ondulations ont t minimis, aussi peut-tre exist des
rsultats diffrents sur les ondulations par variation la vitesse dans lequel les angles sont
slectionne . Ces examines ont t efficace et facile mettre en uvre sans exiger que les
paramtres exacts du moteur.

IV.5.5 Conclusion

Dans cette application un modle lments finis applique au prototype de la MRV 8/6 a
t dvelopp avec un modle magntodynamique, en utilisant la technique du couplage entre les
deux circuits dans le cas de la caractristique magntique non linaire. Lutilisation de la ligne de
glissement permet de prendre en compte la rotation du rotor. Ainsi, nous appliquons ce modle
la technique du solution pas pas dans le temps en utilisant le type TRANSIENT DYNAMIC
o le rotor tourne avec une vitesse constante afin de calculer le courant lectrique, la densit du
courant et linduction magntique.

A partir des rsultats du courant lectrique et le couple statique nous avons trouv le
couple dynamique et dans ce dernier les ondulations est la grand inconvnient dans la MRV. A cet
gard, nous avons fait des applications diffrents par variation les angles , et la vitesse
de rotation, afin de savoir l'importance de cette application sur le comportement dynamique du
coupls lectromcaniques, parmi les rsultats obtenus nous avons vrifi la possibilit de rduire
l'ondulation du couple par utilisation l'application prcdente.

128
CONCLUSION GENERALE

129
Conclusion gnrale

CONCLUSION GENERALE
Notre travail a prsent la modlisation des phnomnes lectromagntiques dans une
machine reluctance variable par utilisation la mthode des lments finis.

Les machines rluctance variable sont probablement les machines lectriques les plus
simples et les plus conomiques fabriquer pour des performances assez leves, on trouve
aujourdhui de plusieurs applications dans l'industrie, C'est pourquoi nous sommes intresss
tudier les phnomnes lectromagntiques dans ce type de machine l o nous avons choisi
le prototype 8/6 MRV pour savoir la majorit des comportements et de leurs effets sur son
fonctionnement, Notre tude inclut plusieurs directions sont comme suit :

Un premier chapitre a permis dexposer les classifications des diffrents types des
machines lectriques dpanadant sur l'interaction lectromagntique.

Au second chapitre, nous avons abord les diffrents types des MRV, le principe de
fonctionnement et conversion d'nergie de systme lectromagntique pour comprendre le
mcanisme et la condition de fonctionnement de la MRV ainsi que les paramtres d'influence.

Dans le troisime chapitre, nous avons prsent les diffrents modles mathmatiques
partir des quations de MAXWELL, o nous avons propos les diffrentes techniques de
rsolutions des quations aux drives partielles, nous avons aussi expliqu les tapes des
modlisations numriques base de la mthode des lments finis avec le couplage des
quations de circuit lectrique, qui est adopt comme outils de modlisation des phnomnes
lectromagntiques prsents dans la machines reluctance variable.

Enfin, nous avons choisi un prototype rel 8/6 de MRV eu montrant la conception du
type MRV 8/6, , nous avons aussi appliqu et dvelopper une modlisation base sur la
rsolution des quations lectriques et magntiques par la mthode lments finis travers de
la technique des circuits coupls l'aide de programmation du langage APDL dans loutil
logiciel ANSYS, il s'agissait des rsultats de notre tude exhaustive de plusieurs cas qui se
prsentent comme suit :

Rsultats graphiques de modle magntostatique pour les deux positions


extrmes avec le circuit magntique linaire et non linaire

129
Conclusion gnrale

Les analyses des caractristiques du modle magntostatique duquel on trouve


les rseaux des courbes du flux coupl (, ), dinductances (, ), et du
couple statique (, ), pour le cas de circuit magntique linaire et non linaire.
Rsultats dynamique sur un modle magntodynamique qui prend en
considration la saturation de circuit magntique. Ainsi, nous avons prsent des
rsultats graphiques avec des diffrentes positions, les rsultats du courant
lectrique et nous avons estim le couple dynamique par usage des tables de
consultation dans Matlab-Simulink.

Le rsultat du couple dynamique pour les paramtres des valeurs appliques dans la
rfrence [78] nous a donn des ondulations trs grandes, ce dernier est un inconvnient
dans les machines reluctance variable, o nous avons fait des examens des effets par
variation des angles on , off et de la vitesse au cours du dernier nous avons russi rduire
les ondulations de couple, par lequel nous voyons qu'il faut slectionner les angles on , off
optimales pour minimiser les ondulations du couple. Il y aura beaucoup des techniques qui
nous permet d'optimiser ce de faut trouver dans cette machine dans le but d'aboutir un
meilleur fonctionnement de pour tre devenir une efficacit significative dans les applications
industrielles.

En matire de perspectives, nous proposons, comme continuit naturelle notre travail


de recherche :

Lintroduction de la commande et du contrle des MRV en adoptant les techniques


classiques, ensuite celles dites intelligentes (logique floue, rseaux de neurones).

Dterminations les angles optimale (on, off) pour diffrents rgimes de fonctionnent
partir dun algorithme gntique.

Loptimisation des performances du couple dynamique partir des rseaux de courbes


et partir aussi de la partie dimensionnement de la MRV.

130
Annexe

ANNEXE

Description dANSYS

Le nom ANSYS est le synonyme de la simulation par lment finis de haut niveau, cest
lun des principaux programmes dlments finis commerciaux dans le monde et peut tre
appliqu un grand nombre de domaines de technologie. Les solutions dlments finis sont
disponibles pour plusieurs disciplines de la technologie comme la statique, la dynamique,
lcoulement de la chaleur, le flux de fluide, llectromagntiques et les problmes de couplement
de champ.

Lutilisateur dANSYS peut courir des simulations pour des problmes linaires et non
linaires tel que la non-linarit structurale peut se produire en raison du comportement matriel
non linaire, des grandes dformations ou ltat de contact des frontires. Une classification
gnrale des problmes dynamiques qui peuvent tre rsolus avec ANSYS sont donns en
considrant non seulement l'implicite mais galement les possibilits explicites de la solution. Un
dispositif utile d'ANSYS qui est non seulement disponible pour des problmes dans la dynamique
structurale, cest ANSYS Parametric Design Language (APDL) qui permet l'utilisateur de
paramtrer compltement le modle [84].

Interface graphique

On gnrale linterface graphique dAnsys contient dix principales commandes (figure V.1) :
1. Icon Toolbar Menu : contient les boutons graphiques qui excutent des commandes
frquemment utiliser par ANSYS.
2. Utility Menu : contient les fonctions de service qui sont disponibles dans toute la session
dANSYS.
3. Input Line : sert a excut des commandes plus complexes, ou mme des programmes
APDL.
4. Raise/Hidden Icon;
5. Abbreviation Toolbar Menu;
6. Main Menu : contient les principales fonctions dANSYS organis comme suit
(preprocessor, solution, general postprocessor, design optimzer, etc.)
7. Graphics Area;
8. User Prompt Info;

131
Annexe

9. Current Setting;
10. Output Windows : reoit tout le texte externe du programme : les rponses des
commandes, notes, erreurs, et dautres messages.

Figure A.1 : Interface graphique dANSYS.

Programmation par langage APDL

APDL signifie ANSYS Paramtrique Design Langage, un langage de script que vous
pouvez utiliser pour automatiser des tches courantes ou mme crer votre modle en termes de
paramtres (variables). Bien que toutes les commandes ANSYS peuvent tre utiliss dans le cadre
du langage de script, les commandes APDL discuts voici les vritables commandes de script et
englobent un large ventail d'autres fonctionnalits telles que la rptition d'une commande, les
macros, ( if, then, else,) branchement, faire des boucles , et les oprations scalaires, vectorielles et
matricielles[84].

132
Annexe

Editeur session

Figure A.2 : Editeur session dANSYS.

133
Bibliographie

BIBLIOGRAPHIE

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