Anlisis de Seales y Sistemas

Sistemas lineales invariantes

en el tiempo
Carlos Eugenio Martnez Cruz
Escuela de Ingeniera Elctrica
Universidad de El Salvador
cemc@ing.ues.edu.sv
(503)22261683

Ciclo I-2008
 Contenido
Introduccin
SLIT de tiempo discreto: la suma de convolucin
SLIT de tiempo continuo: la integral de convolucin
Propiedades de los SLIT
SLIT causales descritos por ecuaciones diferenciales y
en diferencias
Aplicacin:modelo de parmetros concentrados en
ssmica de reflexin.

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 SLIT de tiempo discreto: la suma de convolucin
Representacin de seales discretas en trminos de impulsos
Seal digital Muestra x[-1]

Muestra x[0]
x [1] [n1]
{x [1] , n=1

0, n1

Muestra x[1]
x [ 0][n ]
{x [ 0] , n=0

0, n0

La seal digital puede

escribirse como la suma
de tres impulsos:
x [1 ] [n1]
{ x [1 ] , n=1

0, n1

x [n]=...x [1] [n1] x [0 ] [n] x[1][n1]...

Tambin, de forma general: x [n] = x [k ] [nk ]
k =

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 SLIT de tiempo discreto: la suma de convolucin

[ n] h [n ]
Sistema LTI

[ n1 ] h [n1]
[ nk ] h [nk ]
x [n] [nk ] x [n] h[nk ]

x [n] = x [k ] [nk ] y [n] = x[ k] h[nk ]
k = k =
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 SLIT de tiempo discreto: la suma de convolucin

Considere un SLIT con respuesta al impulso h[n] y seal de entrada

como se muestra en la figura
x [n] y [n]?
h [n ]
1

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 SLIT de tiempo continuo: la integral de convolucin

t h t
Sistema LTI

t1 h t1
t h t
x t t x t h t

x t = x td y t= x h td
k = k =
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 SLIT de tiempo continuo: la integral de convolucin

Considere un SLIT con respuesta al impulso h[n] y seal de entrada

como se muestra en la figura

x t y t ?
h t
1

1
1

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 SLIT de tiempo continuo: la integral de convolucin

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 Propiedades de los SLIT

y [n] = x[ k] h[nk ]
k =

y t= xh td
k =

La salida de un SLIT viene dada por la suma de convolucin, para

SLIT-TD, y por la integral de convolucin, para SLIT-TC.

Recordar que estas ecuaciones

se cumplen solo para SLITs!
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 Propiedades de los SLIT
Propiedad conmutativa

x [n]h[n ] = h [n]x [n] x t h t = h t x t

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 Propiedades de los SLIT
Propiedad asociativa { x [ n ] h1 [ n ] } h2 [ n ] = x [ n ] {h 1 [ n ] h2 [ n ] }

x [n] y [n]
h 1 [n] h 2 [n ]
h 1 [n]h2 [n ]
x [n] y [n]
Propiedad distributiva x [ n ] { h1 [ n ] h 2 [ n ] } = x [ n ] h1 [ n ] x [ n ] h 2 [ n ]

x [n] y [n]
h 1 [n]
h 1 [n]h2 [n ]
h 2 [n ]
x [n] y [n]

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 Propiedades de los SLIT
Invertibilidad. Definimos un sistema inverso aquel que cuando se
conecta en cascada adelante del sistema original tiene por salida la
entrada del sistema original. Se dice que un sistema LTI es invertible si
su sistema inverso existe.

x [n] x [n]
h [n ] h1 [ n ]

Una aplicacin frecuente de los sistemas inversos se da en los sistemas

de comunicaciones digitales. La comunicacin entre Fuente y Destino
pasa a travs del canal. Cada tipo de sistema de comunicaciones tiene
un modelo de canal asociado.

Tx canal igual. Rx

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 Propiedades de los SLIT
Como ejemplo se toma el problema de ssmica de reflexin.

y t= i t t i mt
i=1

El problema de ssmica de reflexin puede escribirse como una suma de convolucin

y t= i m t t i
i=1
Cuya solucin se conoce como deconvolucin

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 Propiedades de los SLIT
Causalidad. La salida de un sistema causal depende slo de los valores
presentes y pasados de la entrada al mismo.

Un sistema de TD es causal si y[n] no depende de x[k] para k>n. Esto

quiere decir que la respuesta al impulso de un SLIT-TD debe cumplir con:
n
h[n]=0, para n<0 y la suma de convolucin
queda como:
y [n]= x [k ] h[nk ]
k =

De manera anloga, un SLIT de TC es causal si

y la integral de
h(t)=0, para t<0 convolucin queda como:
y t= h x t d
0

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 Propiedades de los SLIT
Estabilidad. Un sistema es estable si cada entrada limitada produce una
salida limitada.
Sea una entrada limitada x [n ] B
Que se aplica a un SLIT. La magnitud de salida viene dada por

y [n ]= h[ k ] x [nk ]
k=
La magnitud de la suma de un conjunto de nmeros no es mayor que la suma de
las magnitudes de los nmeros (desigualdad del tringulo)

y [n ] h[ k ] x [nk ] Ya que |x[n-k]|<B para todo k y n, se tiene:
k=
y [n ]B h [k ]
k =
De donde se concluye que la respuesta al
impulso debe ser absolutamente sumable

h[k ]
k =

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 SLTI causales descritos por ecuaciones
diferenciales y de diferencias
El anlisis de seales y sistemas en el presente curso est limitado a
aquellos sistemas con EDO de coeficientes constantes

Sistemas
Circuitos
EDO mecnicos
elctricos
(RC, RL)
Movimiento de
un vehculo

Finanzas Simulaciones en TD
de sistemas de TC

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 SLTI causales descritos por ecuaciones
diferenciales y de diferencias
Considere la EDO de primer orden dy t
2yt = x t
dt
y(t) denota la salida del sistema
x(t) denota la entrada del sistema

Las EDO proporcionan una especificacin implcita del sistema. Describen

una relacin entre la entrada y la salida antes que una expresin explcita.

Para obtener una relacin explcita hay que resolver la EDO!

La EDO general viene dada por:

N M
d k y t d k x t
a k dt k = b k dt k
k =0 k=0

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 SLTI causales descritos por ecuaciones
diferenciales y de diferencias
La contraparte en TD de la EDO general es:
N M

a k y [nk ]= bk x [nk ]
k =0 k =0
cuya solucin se da de manera anloga al caso continuo, en concreto

y [n] = y p [n ] y h [n]

la ecuacin homognea es
N

a k y [nk ]=0
k =0

Pero a diferencia del TC en el caso de TD se tiene la siguiente solucin

alternativa: M N
1
y [n] = { b k x [nk ] a k y [nk ]}
a 0 k=0 k =1

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 SLTI causales descritos por ecuaciones
diferenciales y de diferencias
Representacin en diagrama de bloques de sistemas de primer orden
descritos mediante ecuaciones en diferencias

Representacin en diagrama
de bloque de la ecuacin:
y [n]a y [n1]=b x [n]

ELEMENTOS BSICOS
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 Sistemas segn la longitud de su respuesta al impulso

Cuando se tiene presente la implementacin de un sistema de tiempo

discreto es importante clasificarlos en aquellos que tienen una respuesta al
impulso de duracin finita (FIR, Finite Impulse Response) y los que tienen
una respuesta al impulso de duracin infinita (IIR, Infinite Impulse
Response).

Un sistemas FIR tiene una respuesta al impulso que es cero fuera de

determinado intervalo finito.

0, 0nM
h [n ]= { 0, otro caso

y [n] = x[ k] h[nk ]
k =

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