COTM12 - Novedades Logix

Novedades Logix
Channel On The Move 2012
Name Vladimir Nishnik

Title Commercial Engineer
Date 17/18 Abril 2012
Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Agenda
Nueva Familia Controladores CompactLogix
Novedades ControlLogix L7x, GuardLogix y PointGuard I/O
Novedades RSLogix5000 V20
Turno de Preguntas
Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2

Agenda
Turno de Preguntas

Nueva familia de Controladores
CompactLogix 5730

Controladores Logix (PAC)
Control multidisciplinar
Escalable
Multitarea
Memoria basada en tags
Mltiples lenguajes de programacin
segn norma IEC 1131-3 Multi-discipline Control
Diagrama de Contactos (LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (FBD)
Diagrama Funcional (SFC)
Texto Estructurado (ST)
Entorno de programacin comn
RSLogix 5000
Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.Copyri
Control Multi-Disciplina
Discreto Proceso Control Movimiento
Variadores Seguridad Informacin

Control Escalable
RSLogix5000

Estructura de memoria simblica
Con RSLogix 5000 se elimina el direccionamiento en la memoria fsica

Direccionamiento de datos y E/S mediante nombres simblicos IEC1131-3
Autocompletado de nombres de tags y herramientas de bsqueda de tags
que
agilizan la creacin de programas
Los nombres completos de los tags se cargan en la memoria del controlador
Permite el acceso directo desde HMI/OPC empleando el nombre del tag
Se eliminan los problemas de formacin y referencias cruzadas
Direccin de
memoria
simblica MOV
Move
Source Conv_Dwell_Preset
Direccin de 300
memoria Dest Conv_T21_Run.Pre
fsica 250

Un lenguaje adecuado a cada tarea
No existe un lenguaje de programacin universal vlido para todo.
Cada rutina usa el lenguaje ms adecuado segn la funcionalidad requerida.
Maniobra, lgica genrica, interlocks = Ladder
Clculos, bucles, algoritmos complicados = Texto estructurado
Procesos secuenciales, paso a paso = Secuential Function Chart
En tratamiento de seales analgicas, proceso =Function Blocks Diagram

Potencia y simplicidad de clculos
Condiciones CPT
3 Calcular
Dest nivel
0
Expresin SQR(nivel_tanque_1*(temperatura_ambiente-temperatura_fluido)/kte_aislamiento)
Expresion: SQR(nivel_tanque_1*(temperatura_ambiente temperatura_fluido)/Kte_aislamiento)

INT (Ent. 16 bits) REAL (Float 32 bits) REAL (Float 32 bits) REAL (Float 32 bits)

Instrucciones adicionales (AOI)
Permite al desarrollador encapsular su cdigo

Se puede restringir su acceso para mantener la
propiedad intelectual
Se pueden crear & reutilizar en cualquier lenguaje y
en cualquier procesador Logix
La mayor ventaja se obtiene al enlazar la estructura
de control de la AOI con una plantilla visual

Familia Controladores Logix
La escalabilidad de Logix da respuesta a la necesidad de una nica tecnologa para
solucionar el ms amplio rango de posibles aplicaciones
CompactLogix 5730
ControlLogix 1756-L6x
Integracin de Motion,
CompactLogix 1768-L4x
Seguridad & Redundancia
Mltiples procesadores &
Plataforma Modular redes de comunicacin
Motion Integrado Muy alta velocidad
Mltiples redes Gateway de
EtherNet/IP, ControlNet comunicaciones
Prestaciones
CompactLogix 1769-L3x 2M 3MB de memoria 2M 32MB de memoria

Plataforma Modular
CompactLogix 1769-L2x Hasta 1.5MB memoria
Plataforma Compacta
512 Kbyte de memoria
Funcionalidad & Flexibilidad

Controladores CompactLogix 5370
3 MODELOS 3 MODELOS Controladores L3
L16ER L24 ER-QB1B
L18ER L24ER-QBFC1B
L18ERM (2 ejes CIP motion) L27ERM- QBFC1B (4 ejes CIP motion)
Memoria: 384KB, 512KB Memoria: 768KB, 768KB, 1MB
I/O incorporadas: 16 ED, 16SD I/O incorporadas: 16ED, 16SD
Expansiones 6 mdulos 1734 L16ER, 8 I/O especiales: 4 EA Universales,
mdulos 1734 para L18ER y L18ERM 2 SA, HSC (QBFC1B)
Remotos: 4 8 dispositivos remotos (EIP) Expansin: 4 mdulos 1769 I/O
Remotos 8 16 dispositivos remotos (EIP)
6 MODELOS
L30ER, L30ER-NSE, L33ER
L30ERM (4 ejes CIP motion)
Memoria 1MB, 2MB, 3MB
Expansin: 8 mdulos1769 I/O para L30ER,
16 mdulos1769 I/O para L33ER y L33ERM,
30 mdulos1769 I/O para L36ERM.
Remotos: 16 , 32 64 dispositivos remotos (EIP)
Controladores L1 Controladores L2
f
Controlador para equipos y Controlador para mquinas Controlador para mquinas de
mquinas aisladas pequeas propsito general
Plataforma CompactLogix mejorada para proporcionar mejores prestaciones

y facilitar el retorno de inversin
13
Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.Copy
Descripcin del hardware
Nuevos procesadores ms rpidos

Mejora las prestaciones en aplicaciones estndar hasta en un
200 % sobre los controladores actuales L3x
Mejora las prestaciones en aplicaciones de control de
movimiento hasta en un 250 % sobre los controladores de la
familia L4x
Memoria SDRAM
Lecturas y escrituras ms rpidas y robustas
Comunicacin EtherNet/IP mejorada

Ya no se cuentan las conexiones, sino el nmero de dispositivos
remotos (nodos)
Solucin de almacenamiento de energa sin bateria

Elimina los problemas del mantenimiento, transporte y medio
ambiente relacionados con las bateras de litio.
Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 14
Descripcin del hardware
Puerto serie reemplazado por puerto USB tipo B
USB 2.0 a mxima velocidad (12 mb/s)

Puerto de dispositivo (slo conexin temporal)
Mejores prestaciones para actualizacin de firmware,
descargas, ediciones on-line y enrutado hacia el chasis
Tarjeta de memoria SD
De uso industrial y certificada Secure Digital

1784-SD1 (1GB) incluida en cada controlador
1784-SD2 (2GB)
Escritura y lectura ms rpida que Compact Flash
Nuevas posibilidades
Almacenamiento del proyecto
Supervisor del firmware
Escritura/lectura de tags en runtime
15
Doble puerto de EtherNet
Doble puerto Ethernet

10/100 Mbps
Permite topologas en Estrella, Anillo o
Lineal
Switch Ethernet que soporta Device Level
Ring (DLR)
Permite al usuario conectar la red en
anillo.
Permite cambiar dispositivos y drives sin
para la produccin como en una
topologa de estrella
Capacidad de supervisor de anillo (como
el ETAP o 1756-EN2TR)
Reduce el nmero de switches de la
instalacin
Compatible con CIP Motion (slo modelos

ERM)
Comunicacin por sockets
32 sockets disponibles
Soportado en los puertos EtherNet embebidos
Soporta paquetes de hasta 500bytes

Utiliza la instruccin mensaje (MSG) para enviar
el protocolo
xxxxxxxxxxxxx

Control de Movimiento Integrado en
EtherNet
Control de hasta 16 ejes sobre
CompactLogix 5730 Ethernet estndar
Topologia Flexible
Estrella, Anillo o Lineal
Herramientas de configuracin,
puesta en marcha y monitorizacin
dentro de RSLogix5000
38 instrucciones Motion para

resolver todo tipo de aplicaciones
Point to Point
Eje Electrico (Gearing)
PF755
Levas (CAM)
Interpolaciones
Kinematics

19
Anatoma Controladores 5730 L3
Indicadores LED Fuente 1769-Pxx

Tapa
Terminadora
Puerta tarjeta
SD
Puerto
USB
Doble Puerto Ethernet IP & MAC

EtherNet/IP - CIP Motion Mdulos E/S
1769
20
Tarjeta SD Indicadores LED Modo
LED IO
Puerto
USB
Reset
IP & MAC
Doble Puerto Ethernet Alimentacin 16 ED/16SD
EtherNet/IP - CIP Motion 24Vdc 4EA Univ/2SA
HSC
21
Copyright
Copyright 2012
2011Rockwell
Rockwell Automation,
Automation, Inc. AllInc. All reserved.
rights rights reserved.
Indicadores LED LED IO
IP & MAC
Mdulos
Expansin
POINT IO
Tarjeta SD
Puerto
USB
Doble Puerto Ethernet Alimentacin 16 ED /16 SD

EtherNet/IP - CIP Motion 24Vdc embebidas
22
Copyright 2011
Copyright 2012Rockwell Automation,
Rockwell Automation, Inc.Inc.
All All rights
rights reserved.
reserved.
Familia Controladores CompactLogix
5370
Controlador Standard
Control de Movimiento Integrado
General Purpose / Standard Machine Controller
Small Machine / Process Controller

L36ERM
3 MB
Stand Alone Machine Controller 16 axis
L33ERM
2 MB
8 axis
L30ERM
1MB
L33ER 4 axis
2 MB L27ERM-QBFC1B
L30ER 1 MB
1 MB 4 axis
L24ER-QBFC1B
0.75 MB
L18ERM-BB1B
L24ER-QB1B
0.75 MB 512 KB
2 axis
L18ER-BB1B
512 KB
L16ER-BB1B
384 KB +
(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 23
Ejemplos de aplicaciones
Mesas de indexado
Mquinas de ensamblaje
Encajadoras sencillas
Bobinadoras
Skids de proceso
Packaging
VFFS
HFFS
24
Configuraciones tpicas
25
Resumen CompactLogix 5730
Multi-discipline Control
La nueva familia de controladores CompactLogix 5730 ofrecen

mayores prestaciones a un precio muy competitivo y con una gran
escalabilidad para escoger la mejor opcin segn los requisitos
especficos de la aplicacin.
CompactLogix 5730

Agenda
Turno de Preguntas

ControlLogix 5570

1756-L7 Series PAC
CPUs ms rpidas
>2x rendimiento en aplicaciones estandar en comparacin con
los controladores L6
>2.5x rendimiento en aplicaciones de motion control
Memoria SDRAM ms rpida y robusta
Display de 4 caracteres
Nos da diagnosticos y nombre del proyecto
Puerto USB 2.0
Tarjeta SD
Misma funcionalidad que las CF
Cada controlador incluye una SD de 1GB
30
Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.(Confi
1756-L7 Series PAC
Solucin de almacenamiento de energa sin bateria

Elimina los problemas del mantenimiento, transporte y medio ambiente
relacionados con las bateras de litio.
Se incrementan las conexiones CIP de 250 a 500
Modelos Familia 1756-L7 Programmable Automation Controller:
1756-L71 (2 MB) V20

1756-L72 (4MB) V19
1756-L73 (8MB) V18
1756-L74 (16MB) V19
1756-L75 (32MB) V18
(Confidenti
GuardLogix 1756-L7xS
Opciones
1756-L72S = 4MB std / 2MSfty
1756-L73S = 8MB std / 4MSfty
Soporte RSLogix 5000 V20
1756-L71S = 2MB std / 1MSfty con V20.1
Caractersticas de Seguridad
Actual funcionalidad GuardLogix
Tarea de seguridad de 1756-L6xS
Todas las instrucciones y aplicaciones de seguridad
Todas las certificaciones de seguridad de GuardLogix (IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849, etc)
Precio competitivo con las series 1756-L6xS
32
Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.(Confi
Gama de Controladores de Seguridad
Seguridad Integrada de Alto Nivel GuardLogix
Seguridad hasta SIL3
Logix Estandar chasis, Fuente de
Alimentacin y Mdulos de Comunicaciones
Comms Modules
RSLogix 5000
CIP Safety DeviceNet, ControlNet, EtherNet
1756-L6xS
Compact GuardLogix Seguridad Integrada de Alto Nivel
Sistema de seguridad muy fcil de
usar
1768-L4xS V20
SmartGuard 600
MSR300 16 safety inputs / 8 safety outputs / 4 std outputs
Expansin E/S de seguridad en red (CIP Safety on DeviceNet)
MSR200
Rels de Seguridad
Expansin Modular
Configurable
Copyright 2010 Rockwell

Copyright 2012 Automation, Inc.
Rockwell Automation, Inc.All
All rights reserved.
rights reserved. 33
Modulo PointGuard de Entradas
Analgicas
Entradas Analgicas SIL3 para Point I/O
4 canales
Acepta seales 10V, 5V and 0-20mA / 4-20mA
Entradas por Corriente o Tensin en tornillos separados
12 bit de resolucion
Funcin Tacmetro (Safe Low Speed / Zero Speed)
Proporciona datos analgicos por debajo de 50ms
Single Channel y Dual Channel
SIL2 single channel
SIL3 single channel
SIL3 dual channel
Soporta sensores con cableados a 2, 3, and 4 hilos
Pensadas para GuardLogix y Compact GuardLogix
(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Equipos XT: Temperatura Extendida
Amplio rango de temperatura de
funcionamiento
1756-XT (-25 C a +70 C)
Mediante conveccin sin ventiladores
Proteccin contra agentes externos
contaminantes
Cumplimiento de los estndares ISA S71.04 de
resistencia a la corrosin segn G2 y G3
Revestimiento de la electrnica Conformal
Coated
Utilizacin de componentes de
robustez mxima
Alta fiabilidad Productos disponibles
Amplia vida til en condiciones extremas
Orientados a dar respuestas en infraestructuras
1756 ControlLogix XT 1794 FLEX XT
Controlador (1756-L63XT) Digitales (1794-IB16XT, -OB16XT, -OB8EPXT, IB10XOB6XT, -OW8XT)
Mdulo de redundancia (1756-RMXT) Analgicos (1794-IE8XT, -OE4XT, -IE4XOE2XT, -IF4IXT, -OF4IXT, -
Comunicaciones (1756-CN2XT, -EN2TXT) IF2XOF2IXT)
Fuente de alimentacin (1756-PBXT) Combinados (1794-IR8XT, -IRT8XT, -IJ2XT)
Chasis (1756-A5XT, -A7LXT) Comunicaciones (1794-ACNR15XT)
Tapa ciega (1756-N2XT ) Todos los cables y regleteros de conexin

35
35
GuardLogix y GuardLogix XT
L7x GuardLogix Controller L7xS XT
Performance of the L7 controller

1756-L72S
1756- L73S
1756-L7SP
L7x GuardLogix Controller for Extreme Environments

Performance of the L7 controller
Complements the Extreme Environment Portfolio
-20C to +70C Ambient Temperatures
ATEX Zone 2, Class 1 Division 2
1756-L72SXT
1756-L7SPXT
(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Agenda
Turno de Preguntas

Novedades V20
RSLogix5000

RSLogix 5000 V20
Software Extensions Soporte a nuevos

Large Device ADC controladores
EDS AOP L3, L2, L1, L71, L7xS
Module Discovery
EtherNet/IP Nuevos Perfiles
Unicast Safety IO 1756 IO w/ Peer Control
Sockets 1756-ENx
Large Packets 1794 Flex on EtherNet/IP with
Quick Connect DLR
Safety Armorstart on EtherNet/IP with
Floating Point in Safety Task DLR
Safety Instruction additions Motor Protection EtherNet/IP
Motion Adapter
Master Driven Speed Control SLC-500 EtherNet/IP Adapter
Acceleration compensation
for interpolated actual position Kinetix 350 EtherNet/IP CIP
Motion
39
Automatic Device Configuration (ADC)
Permite al usuario configurar automaticamente el sistema descargando

desde RSLogix5000 la configuracin de PowerFlex755
Tambin trabaja con Firmware Supervisor, que actualiza firmware del

drive si as se desea
2:00 AM scenario
Soporte Inicial
para PF755 en
EtherNet/IP
EtherNet/IP
Configuration
Flash
40 Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Add-on Profiles Hoy
Perfiles Especficos (Classic o
Specific
Custom AOP)
Interface Intuitivo, Estructuras de
datos
Perfiles Genricos
Generic
Necesario datos del fabricante / ID
del mdulo, tamao de datos, datos
guardados en arrays
Ahora tenemosEDS AOP
RSLogix 5000 Configuracin
del dispositivo
Fichero EDS de
terceros
RSLogix 5000 EDS AOP
Estructura de
datos
descriptiva
Module Discovery en RSLogix 5000
1. Deteccin automatica de mdulos Online ( backplane local o remotos )
2. Encuentra dispositivos en la red
3. Fcilmente se aaden mdulos al I/O tree

Sin necesidad de referencia
Sin necesidad de N de slot o direccin
Mejora
Velocidad del desarrollo de la aplicacin
Precisin al construir el I/O tree la primera vez
43
Module Discovery en RSLogix 5000
List of Devices Identifies devices
Found already in the tree
Create - to add
the devices to the
project
44
Removable Madia Explorer (RME) con
RSLogix 5000
45
Soporte EtherNet/IP Unicast
Permite al controlador Logix comunicar con

otro dispositivo EtherNet/IP via unicast
Standard I/O - V18.00
Standard produced/consumed tags -
V18.00
Safety Produced/Consumed Tags
V19.00
Safety I/O V20.00
Habilita tags Producidos/Consumidos para

alcanzar varias subrredes
(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 46
Mejoras EtherNet/IP
Sockets en Mdulos Standard Ethernet/IP
Sockets en Mdulos EtherNet/IP Estandar 1756-ENxT
Permite comunicar con dispositivos sin protocolo CIP

sobre Ethernet/IP
Scneres de cdigos de barras, bar code scanners, sistemas de
visin, impresoras
Usa Instruccin MSG instructions
Abrir/Cerrar/Crear Socket
Todos los idiomas
Extiende la conexin socket a 1,500 bytes
EWEB, 500 bytes max
Puede usarse con aplicaciones
(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 47
Agenda
Arquitecturas de Referencia
Ejemplos de Pequeas Arquitecturas
Ejemplo de Sistema Redundante con DLR
Nuevos Productos
Turno de Preguntas

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Permite al desarrollador encapsular su cdigo

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Funcionalidad & Flexibilidad

Plataforma CompactLogix mejorada para proporcionar mejores prestaciones

Nuevos procesadores ms rpidos

Comunicacin EtherNet/IP mejorada

Solucin de almacenamiento de energa sin bateria

Puerto serie reemplazado por puerto USB tipo B

USB 2.0 a mxima velocidad (12 mb/s)

De uso industrial y certificada Secure Digital

Doble puerto Ethernet

Compatible con CIP Motion (slo modelos

Soporta paquetes de hasta 500bytes

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38 instrucciones Motion para

Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 19

Indicadores LED Fuente 1769-Pxx

Doble Puerto Ethernet IP & MAC

Indicadores LED LED IO

Doble Puerto Ethernet Alimentacin 16 ED /16 SD

Small Machine / Process Controller

La nueva familia de controladores CompactLogix 5730 ofrecen

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Memoria SDRAM ms rpida y robusta

Puerto USB 2.0

Solucin de almacenamiento de energa sin bateria

Se incrementan las conexiones CIP de 250 a 500

Modelos Familia 1756-L7 Programmable Automation Controller:

1756-L71 (2 MB) V20

Precio competitivo con las series 1756-L6xS

Copyright 2010 Rockwell

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Performance of the L7 controller

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