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GELE3132

Thorie des circuits

Chapitre 5: Transforme de Fourier


Contenu du chapitre
 Dfinition de la transforme de Fourier
 Convergence de la transforme de Fourier
 Utilisation de la transforme de Laplace
 Application
 Thorme de Parseval

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Introduction
 Au chapitre prcdent, on a vu comment on
pouvait reprsenter une fonction priodique
par une somme de sinusodes.
 La transforme de Fourier permet de
reprsenter des signaux qui ne sont pas
priodiques.

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Introduction
 En fait, la transforme de Fourier est un cas
spcial de la transforme de Laplace.
 Alors pourquoi voudrait-on utiliser une autre
transforme?
 La raison est que la transforme de Fourier est
plus utile dans certains domaines comme les
tlcommunications et le traitement de signaux.

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Drivation de la transforme de Fourier

 On peut obtenir la transforme de Fourier


partir de la srie de Fourier.
 Soit la srie de Fourier sous forme
exponentielle:

jn0t
f (t ) = C
n e
n =
o T /2
1 jn0t
Cn = f (t ) e dt
T T / 2

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Drivation de la transforme de Fourier

 On cherche une srie de Fourier pour un


signal apriodique.
 Si on fait tendre la priode T vers l'infini
(T ), alors on passe d'un signal
priodique un signal apriodique.
 On regarde alors les effets de ceci sur la
srie de Fourier.

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Drivation de la transforme de Fourier

 Si T augmente, la sparation entre les


harmoniques devient de plus en plus petite.
 On passe donc d'un spectre qui est
seulement dfinit quelques points un
spectre qui est continu (infinit
d'harmoniques). La diffrence entre deux
harmoniques de la srie de Fourier est:
= (n + 1)0 n0 = 0

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Drivation de la transforme de Fourier

 La diffrence entre deux harmoniques est


tout simplement la frquence fondamentale.
 Mais,
2
0 =
T
 Alors si T , la sparation entre les
frquences est devient une petite sparation
d. On passe de quelque chose de discret
(seulement des frquences certains points)
quelque chose de continu.
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Exemple
T= 1
0.4

0.2
0.2 T
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Soit un pulse de dure Frquence(Hz)
T= 2
0.2s. On augmente la 0.2
priode T pour voir
0.1
leffet sur la srie de
Fourier. 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frquence(Hz)
T= 4
0.1

Les frquences 0.05


deviennent de moins
en moins espaces. 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frquence(Hz)

Lorsque T , les frquences deviennent continues.

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Drivation de la transforme de Fourier

 Au fur et mesure que la priode augmente,


n 0
 Quel est l'impact de ces changements sur
l'quation de Cn?
 Les coefficients de la srie de Fourier deviendront
de plus en plus faibles: Cn 0 lorsque T , ce
qui fait du sens, puisque le signal est en train de
devenir apriodique.

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Drivation de la transforme de Fourier

 Cependant, le produit CnT ne devient pas nul:



CnT = f (t )e jt dt

 Cette dernire quation reprsente la transforme
de Fourier:

F ( ) = ( f (t ) ) = f (t )e jt dt

 La transforme inverse est donne par:

1 j t
f (t ) = F ( )e d
2
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Exemple v(t)
Vm
Faire la transforme de
Fourier du pulse suivant: t
-/2 /2

En appliquant directement l'quation de la transforme de Fourier, on obtient:

/2
jt
V ( ) = V e
m dt
/ 2

jt / 2
e
= Vm
j / 2

Vm
= ( 2 j sin ( / 2)) = Vm sinc
j 2

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Convergence de la TF
 Pour que la transforme de Fourier existe, il faut
que la fonction f(t) converge.
 Les pulses et exponentiels, qui sont trs utiliss en
gnie lectrique, sont des intgrales qui converges.
 Cependant, certains signaux intressants, comme
une constante ou les sinusodes, n'ont pas
d'intgrale qui converge.
 On fait un peu de gymnastique mathmatique pour obtenir
la transforme de Fourier de ces signaux.

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Convergence de la TF
 On prend lexemple dune constant

A: lintgrale de cette
fonction de converge pas.
Adt =

t
 On peut approximer cette fonction par: f (t ) = Ae
Si 0, alors f(t) A.
1

e-0.2|t|

0.5 e-0.5|t|

e-1.0|t|

0
-3 -2 -1 0 1 2 3

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Convergence de la TF
La transforme de Fourier de f(t) est donc:
0
t jt t jt
F ( ) = Ae e dt + Ae
e dt
0
En faisant l'intgration, on obtient:
A A 2
F ( ) = + = 2
j + j + 2
Lorsqu'on fait tendre 0, la transforme de Fourier devient un pulse . La
surface sous F() reprsente la force du pulse et est:

2
2 + 2 d = 2A
La transforme de Fourier d'une constante A est: ( A) = 2A ( )
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TF dun signum
sgn(t)
1
t sgn(t ) = u (t ) u (t )
-1

Pour calculer la transforme de Fourier de cette fonction, il faut utiliser une


approximation. On peut approximer la fonction sgn par l'expression suivante:

sgn(t ) = lim e t u (t ) et u (t )
( ) >0
0

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TF dun signum
partir de l'quation de la transforme de Fourier, on calcule:
0
F ( ) = et e jt dt + e t e jt dt
0

( j )t 0 ( + j )t
e e 2 j
= = 2
( j ) ( + j ) 0 + 2
On prend maintenant la limite 0

2 j 2
lim 2 2
=
0 + j

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TF dun chelon
On peut faire la transforme de Fourier d'un chelon si on s'aperoit qu'un
chelon peut tre dcrit par:

u (t ) = 0.5 + 0.5 sgn(t )


Alors,

{u (t )} = {0.5}+ {0.5 sgn(t )}


1
= ( ) +
j

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Utilisation de la transforme de Laplace

 On peut utiliser la transforme de Laplace pour


trouver la transforme de Fourier si on suit quelques
rgles de base.
 Les ples de la transforme de Laplace doivent tous tre
ngatifs (ou zro) et rels.
 Si f(t) est zro pour t < 0-, la transforme de Fourier est
obtenue en remplaant s par j.
 Si f(t) est zro pour t > 0, la transforme de Fourier est
obtenue en faisant la transforme de Laplace de f(-t), puis
en remplaant s = -j.
 Si la fonction est non nulle pour toutes les valeurs de t, on
calcule deux transformes: une pour t < 0 et lautre pour
t > 0, puis on fait la somme.

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Exemple
Calculer la transforme de Fourier de e at cos(0t )u (t )

s+a
La transforme de Laplace de cette fonction est:
( s + a ) 2 + 02
Si on vrifie les conditions, on voit que les ples sont ngatifs et rels. Ensuite,
on voit que la fonction est nulle pour t < 0. On peut donc remplacer s = j:

j + a
{ f (t )} =
( j + a) 2 + 02

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Exemple
Calculer la transforme de Fourier de e at cos(0t )u ( t )

On remarque en premier que cette fonction est nulle pour t > 0. Il faudra donc
la transformer une fonction nulle pour t < 0.
f (t ) = e at cos(0t )u (t )
s+a
La transforme de Laplace de cette fonction est:
( s + a ) 2 + 02
Si on vrifie les conditions, on voit que les ples sont ngatifs et rels. Il faut
remplacer s = -j:

j + a
{ f (t )} =
( j + a) 2 + 02

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Quelques transformes
Fonction f(t) F()
Impulsion (t ) 1
Constante A 2A ( )
2
Signum sgn(t )
j
1
chelon u (t ) ( ) +
j
1
Exponentiel e at u (t ) , a>0
a + j
Cosinus cos(0t ) [ ( + 0 ) + ( 0 )]
Sinus sin(0t ) j [ ( + 0 ) + ( 0 )]

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Transformes oprationnelles
 Tout comme la transforme de Laplace, la
transforme de Fourier possde aussi des
transformes oprationnelles.
 Multiplication par une constante
 Addition
 Driv et Intgrale
 Changement dchelle
 Translation dans le temps et la frquence
 Modulation
 Convolution

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Multiplication par une constante
De la dfinition de la transforme de Fourier, si

{ f (t )} = F ( )
Alors,
{Kf (t )} = KF ( )

La multiplication de f(t) par une constante correspond la multiplication


de F() par la mme constante.

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Addition (soustraction)
L'addition (soustraction) dans le domaine du temps correspond une
addition (soustraction) dans le domaine de Fourier. Donc, si

{ f1 (t )} = F1 ( )
{ f 2 (t )} = F2 ( )
{ f 3 (t )} = F3 ( )
Alors,

{ f1 (t ) + f 2 (t ) f 3 (t )} = F1 ( ) + F2 ( ) F3 ( )

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Drive
La transforme de Fourier de la drive de f(t) est:

df (t )
= jF ( )
dt
De faon gnrale,

d n f (t ) n
n = ( j ) F ( )
dt
Ces deux quations sont valides si f(t) = 0 .

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Intgration
L'intgration dans le domaine du temps correspond diviser par j dans le
domaine de Fourier.

t F ( )
f ( x)dx =
j
Cette relation est valide seulement si:

f ( x)dx = 0

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Changement dchelle
Le temps et la frquence sont des domaines rciproques: si le temps est
tir, la frquence est compresse, et vice-versa.

1
{ f (at )} = F , a > 0
a a

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Translation
Dans le temps
La translation dans le domaine du temps reprsente un dphasage:
lamplitude du signal ne change pas, mais sa phase change.

{ f (t a)} = e ja F ( ), a > 0
Dans la frquence

La translation dans le domaine de frquence correspond une multiplication


par un exponentiel dans le domaine du temps.

{ }
e j0t f (t ) = F ( 0 )

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Modulation
La modulation en amplitude est le processus de faire varier l'amplitude d'un
sinusode. Si le signal modulant est not f(t), le signal modul devient
f(t)cos(0t). Le spectre de ce signal est la moiti de l'amplitude de f(t) centr
0.

{ f (t ) cos(0t )} = 0.5F ( 0 ) + 0.5F ( + 0 )

Cette proprit est trs importante en tlcommunications.

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Convolution

La convolution dans le domaine de temps reprsente une multiplication dans


le domaine de frquence (et vice-versa).


x( )h(t )d = X ( )H ( )

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Application lanalyse de circuits
 La transforme de Laplace est plus utilise
pour calculer la rponse d'un circuit que la
transforme de Fourier pour deux raisons:
 l'intgrale de la transforme de Laplace converge
pour plus de fonctions que l'intgrale de la
transforme de Fourier, et
 la transforme de Laplace permet d'accommoder
les conditions initiales.
 Cependant, on fera ici quelques exemples de
la transforme de Fourier applique
l'analyse de circuits.
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Exemple
Utiliser la transforme de Fourier 3
pour calculer le courant io(t) dans
le circuit suivant. La source de ig(t) 1 io(t)
courant est ig(t) = 20sgn(t). 1H

40
La transforme de Fourier de la source est: F ( ) = {20 sgn(t )} =
j
La fonction de transfert du circuit est Io/Ig. On peut l'obtenir directement (
l'aide du diviseur de courant):
Io 1
H ( ) = =
I g 4 + j

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Exemple (2)
40
La transforme de Fourier de la I o ( ) = H ( ) I g ( ) =
sortie est donc: j (4 + j )
Pour solutionner et obtenir io(t), il faut faire
l'expansion en fractions partielles, puis faire io (t ) = 5 sgn(t ) 10e 4t u (t )
linverse. On solutionne pour obtenir:
6

t = -1:0.01:1; 2
u = 0.5 + 0.5*sign(t); 0
i = 5*sign(t) - 10*exp(-4*t).*u;

Courant (A)
-2
plot(t,i,'LineWidth',2); grid on;
ylim([-6 6]); xlabel('Temps (s)'); -4
ylabel('Courant (A)');
-6
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Temps (s)

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Exemple (3)
 Est-ce que la rponse obtenue fait du sens?
 Pour t < 0, la source de courant fournit -20A. Si ce courant
est fixe depuis longtemps, alors l'inductance agit comme
un court-circuit. Le courant est donc distribu dans les 2
branches: 1/4 dans la branche avec le 3, et 3/4 dans la
branche avec le 1 (obtenu par diviseur de courant). Alors,
io = 0.25(-20) = -5A, ce qui est le cas.
 Pour t > 0, le courant est maintenant 20A. la longue,
l'inductance redeviendra un court-circuit, et on aura la
mme distribution de courant dans les branches, soit
io = 5A. La rponse calcule est donc correcte.

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Thorme de Parseval
 Le thorme de Parseval permet de faire le
lien entre l'nergie d'un signal en fonction du
temps et l'nergie en fonction de la
frquence.
 Puisque la frquence et le temps sont deux
domaines qui permettent de dcrire
compltement un signal, il faut que l'nergie
totale soit la mme dans les deux domaines.

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Thorme de Parseval
 Le thorme de Parseval est:

2 1 2
f (t )dt = 2 F ( ) d

 Quoique ce thorme soit intressant dun


ct physique, il est peu utilis de faon
pratique.

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Exemple
Le courant dans une rsistance de 40 est i = 20e-2tu(t) A. Quel est le
pourcentage de l'nergie totale dissipe dans la rsistance qui provient de la
bande de frquence 0 < 23 rad/s?


L'nergie totale dissipe
dans la rsistance est:
W = R i 2 (t )dt = 40 400e 4t dt = 4000 J
0 0

On peut aussi vrifier l'nergie totale par le thorme de 20


Parseval. La transforme de Fourier du courant est: F ( ) =
2 + j
20
Donc lamplitude est: F ( ) =
4 +2

L'nergie 40
400 16000 1 1
W= 2
d = tan = 4000 J
totale est: 0 4+ 2 2

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Exemple (2)
L'nergie dans la bande de 0 < 23 rad/s est donne par:

2 3 2 3
40 400 16000 1 1 8000
W= 2
d = tan = J
0
4+ 2 2 0 3

Le pourcentage de l'nergie dans cette bande est donc:

8000 / 3
= 66.67%
4000

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Application en tlcommunications
 La transforme de Fourier est trs utilise en
tlcommunications.
 On sen sert pour voir le contenu frquentiel dun
signal.
 Ex: loreille peroit des sons de 50Hz 20kHz
environ. Comment ces frquences sont-elles
affects lors de la transmission (ex: radio AM)?

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