Projeto de Maquinas

Projetos Mecnicos
Projeto de Mquinas
Ponte Rolante com Guincho Fixo
Marcelo Pedro da Silva

042.3338-6
Noturno
071
Orientao:
Jos Renato Mendes
Sergio Giudici
2 Semestre de 2008
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
ndice
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Introduo
As pontes rolantes so equipamentos usados para transportar cargas dentro de um

espao fsico pr determinado. Tem o nome de "ponte rolante" por ser constituda
basicamente de uma viga principal (Trave) apoiada em cada extremidade por apoios
rolantes (Truques) que se deslocam sobre dois trilhos elevados e paralelos afastados
um do outro o comprimento aproximado da viga.
O deslocamento da viga principal no seu sentido transversal, tanto para a direita

como para a esquerda, pela extenso dos trilhos e geralmente em planos horizontais
ou, em casos especiais os trilhos podem seguir trajetria curva e os planos serem
levemente inclinados.
Acrescentado viga principal geralmente existe um guincho capaz de suspender as

cargas verticalmente do cho at aproximadamente altura da viga principal. Este
guincho freqentemente est instalado sobre um carro que se desloca
longitudinalmente atravs da viga principal.
Descrio
Projetar uma ponte rolante com o guincho fixo para elevao, conforme as
especificaes indicadas a seguir. A movimentao de materiais (fardos de chapas ou
chapas grossas) ser feita utilizando -se uma barra de carga com eletroms,
suspensa por cabos de ao. O sistema de l evantamento dever ser fixado nas traves
da ponte rolante. Este equipamento dever ser projetado em partes adequadas ao
transporte e montagem no local de operao.
Especificaes
Carga til nominal Q 25tf

Vo entre centros dos trilhos E 22m
Altura de l evantamento H 5,50 m
Percurso de movimento de translao LP 220 m
Velocidade de translao VT 120 m/min
Velocidade de levantamento VL 10 m/min
Freios A disco
Condies de uso 20
horas/dia
Ambiente de servio Interno
Temperatura ambiente 20C a
40C
Umidade relativa do ambiente 30% a 90%
Controle de velocidades Inversor
Norma de dimensionamento NBR 8400
Elementos estruturais em ao ASTM A36
Alimentao 440 v, 60
Hz
Coef. para percurso mdio e Fator de 0,6
utilizao (par)
Coef. para C arga mdia (par) 0,8
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Clculos iniciais
Para iniciarmos o dimensionamento ser necessrio adotarmos valores mdios, usuais

e tabelados.
Percurso mdio de utilizao
Lm = Coef . L P Lm = 0,6 220 Lm = 132 m
4.2 - Carga mdia
Q m = Coef . Q Qm = 0,8 25 .000 Qm = 10 .000 Kgf
Tempo de acelerao
De acordo com a NBR 8400 - Tabela 6 pg 11. Observar coluna de

Equipamentos de velocidade mdia e alta
OBS: Considerar tempo de frenagem igual acelerao.
Transformao de unidades
VT = 120 m VT = 2,0 m
min s
VL = 10 m VL = 0,1667 m
min s
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Mecanismos
O grupo dos mecanismos ser dimensionado segundo a norma NBR 8400 nos itens:
- Classe de Funcionamento;
- Estado de Solicitao.
Para tanto necessrio fazermos duas perguntas:
- Quanto tempo o mecanismo estar em operao?

- Qual o percentual de carga nominal o mecanismo carregar na mdia?
Analisaremos a operao do mecanismo da

seguinte forma:
Translao
1- Suspenso da carga;
2- Translao da carga;
3- Abaixamento da carga;
4- Suspenso em vazio;
5- Translao em vazio; Elevao
6- Abaixamento em vazio;
Tempos
Elevao
OBS: Na operao de elevao, devida a baixa velocidade, os tempos de acelerao

e frenagem so desprezveis.
H 5,5
tL = tL =
vL 10 t L = 0,55 min t L = 33,0 s
Translao
OBS: Utilizar acelerao do item 4.3 pg. 02.
tT = 2 ta + tr
La + L f = ta vT
La + L f = 5,6 2,0
La + L f = 11, 2m
Lr = LP ( La + L f )
Lr = 132 11,6
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Lr = 120,8m
L
tr = r
vT
t r = 120 ,8 t r = 60,4 s
2,0
tT = 2 ta + tr tT = 2 5,6 + 60,4 tT = 71,6s
Tempo total do ciclo:
tC = 4 t L + 2 tT t C = 4 33,0 + 2 71,6 t C = 275 ,2 s
Frao de tempo do ciclo em movimento vertical:
4 tL 4 33,0
L = L =
tC 275, 2 L = 0,4796s
Frao de tempo do ciclo em movimento horizontal:
2 tT 2 71,6
T = T =
tC 275,2 T = 0,5203s
Utilizao mdia:
Em 1 dia de trabalho, equip amento trabalhando 20 horas e considerando o fator de

utilizao (f.u. pg 3) temos:
L f .u. 20 0,4796 0,6 20 5,755 horas

Elevao = = = dia
T f .u. 20 = 0,5203 0,6 20 6,224 horas

Translao = = dia
3600 3600
tC 275, 2 13,081 ciclos
Total = = = hora
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Classe de funcionamento
De acordo com a NBR 8400 - Tabela 20 pg 26.
Mecanismo de Elevao: tm = 5,755 horas Classe V3

Mecanismo de Translao: tm = 6,224horas Classe V3
Estado de solicitao
Para classificar o estado de solicitao de um mecanismo, precisamos definir as

cargas as quais ele esta submetido, sejam elas originadas pelo prprio equipamento
(QA) ou por carga transportada.
Barra de carga:
Sendo assim, s er necessrio estimar o peso da barra de carga equipada com

eletroms, moito, cabo de ao, etc.
Nesta estimativa adotamos que a barra de carga possui uma densidade de
200kgf/m. Para um vo livre de 22 metros:
- 2 barras de carga de 9,1 metros cada, com peso estimado de 1820 Kgf cada.
Eletroms:
Catlogo Inbras Eriez Eletroms quadrados pesados:
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Para a carga especificada de 25000 Kg, seriam necessrios 14 eletroms do
modelo 6630. Sendo assim, para facilitar a disposio nas barras de carga,
utilizaremos 7 eletroms em cada barra, evitando espaos longos e
conseqentemente o empenamento do material transportado. Estes eletroms tm
peso prprio de 106,6 Kg cada, resultando em 746,2 Kgf em cada barra de carga.
Cabo de ao e roldanas:
O peso estimado para o cabo de ao e roldanas de 100 Kgf cada.
Peso total dos acessrios:
Q A = PBarra + PEletrms + PRoldanas + PCaboAo
QA = 1820 + 746,2 + 120 + 100 QA = 2786,2 Kgf Cada barra
Mdia cbica
Para classificar o estado de solicitao, aplicamos a frmula:
S i ti
3
Onde:
K =3
ti Si Solicitaes parciais constantes
Ti tempos correspondentes a Si
As solicitaes parciais devem ser estudadas da seguinte forma:
No mecanismo de elevao, devemos considerar a capacidade mdia da ponte, a

carga transportada e peso dos acessrios (barra de carga, cabos, eletroms, etc.).
QM + QA
S=
Q Translao
Sendo assim temos 4 casos:
S1- Suspenso da carga + acessrios;

S2- Abaixamento da carga + acessrios;
S3- Suspenso dos acessrios;
S4- Abaixamento dos acessrios. Elevao
2 (10 .000 + 2786 ,2 ) 3 0,5 + 2786 ,2 3 0,5) 1

K =3 K = 0,7962
1 10 .000 + 2786 ,2
Com o ndice K, possvel encontrar pela Tabela 22, pg. 27 da NBR 8400 o
estado de solicitao 2, referente aos estados mencionados na Tabela 21.
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E subseqentemente definimos o grupo ao qual o mecanismo pertence observando a
Tabela 23 da pgina 2 8 da NBR 8400.
Cruzando os dados obtidos de Estado de solicitao 2 e Classe de

funcionamento V3, obtemos o grupo 3m.
Cabo de ao
De acordo com a Norma NBR 8400, temos:

O critrio de escolha do cabo de ao deve assegurar uma vida sati sfatria do
mesmo. O mtodo (...) aplicvel para cabos formados por mais de 100 fios, com
resistncia ruptura de 160daN/mm a 20daN/mm ,polidos ou galvanizados
retrefilados, tendo alma de ao ou de fibra. (...) A escolha do dimetro dos cabos e
dos dimetros de enrolamento feita em funo do grupo de mecanismo de
levantamento.
O dimetro externo mnimo do cabo determinado pela frmula: k onde,

dc = Q T
dc representa o dimetro do cabo em milmetros, Q o valor tabelado (tabela 27)
em funo do Grupo de Mecanismo , e T a trao em cada cabo.
Para tal calculo ser necessrio encontrar a trao em cada cabo, lembrando que
os valores obtidos at aqui so correspondentes a metade da ponte, considerando 2
lados simtricos. Onde n o nmero de quedas do cabo de ao, assim fica:
Q '+Q A
F0 =
n
12.500 + 2786, 2
F0 = F0 = 1.910,8kgf
8
Rendimento do moito:
1 p
n
Mo = 1 0,983
Mo =
n(1 p ) 3(1 0,98) Mo = 0,98
Fora mxima nas pontas do cabo:
F0 1.910,8
FMx. = FMx. =
Mo 0,98 FMx . = 1 .950 ,00 kgf
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Dimetro do cabo:
dc Qk T
Tabela 27:
Grupo de mecanismo 3m
Cabo normal:
dc 0,335 1.950,00
dc 14 ,80 mm
Observando o catlogo do
fornecedor: (CIMAF)
dc adot . = 16 mm
+ AACI 16
mm
Coeficiente de segurana:
16200
Coef .Seg =
1950,00 Coef .Seg = 8,3
Coef .Seg min = 8
OK..!!
Dimensionamento do tambor e polias
Tambor (Dromo)
A escolha do tambor feita a partir da determinao do dimetro mnimo de

De H 1 H 2 dc
enrolamento de um cabo, que dado pela frm ula: . Os valores de
H1, que depende do grupo em que esta classificada o mecanismo, so dados na
tabela 28. O valor de H2 para tambores e polias de compensao igual a 1. Por
tanto:
De 22,4 1 16 De 358 ,4 mm De .adot . = 360 mm Per .tambor = 1.130 ,97 mm
Como temos 5,5 metros de altura para levantamento, com moito simples de 4
quedas, ser necessrio que o tambor enrole para cada ponta do cabo (so 4
pontas no total), 11 metros de cabo em cada enrolamento. Para determin armos a
largura do tambor necessrio calcular o numero de espiras para cada enrolamento,
considerando 2 espiras que esto sempre enroladas no tambor. Considerar dimetro
do bero do cabo 1,06xdc.
H 2 5.500 2
N espiras = +2 N espiras = +3
Per .tambor 1.130,97 N espiras = 12,73
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Largura para cada enrolamento:
Li dc adot . 1,06 N espiras Li 16 1,06 13 Li 220 ,5 mm
Considerando um espaamento de 100 mm para fixao dos cabos, temos:
Ltambor 5 100 + 4 Li Ltambor 4 100 + 4 220 ,5 Ltambor 1.138 , 2 mm
Espessura do tambor
Material: Ao AA36 c = 600kgf/cm

f = 600kgf/cm
Quanto compresso:
0,5 FMx . 0,5 FMx. 0,5 1.950

c = h= h=
h p c p 600 1,8 h 0,9cm
Quanto a flexo:
0,962 Fmx. 0,962 1.950

h=3 h=3
De f
2 2
362 6002 h 0,0156cm
Portanto, usaremos h= 16 mm.
Espessura da chapa
e h + (rcabo a ) e 16 + (9 2) e 23mm
Portanto, usaremos espessura da chapa de 25,4mm [1 polegada]
Rotao no tambor
Vcabo
nT =
De Vcabo = VL N e Vcabo = 10 2 Vcabo = 20m / min
20
nT =
0,36 nT = 17,68rpm
Torque mnimo na sada do redutor
D 0,36
Mt = (Q A + Q ) e Mt = (1.950 + 12.500)
2 2 Mt = 2.601kgfm
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Eixo do tambor
Material Ao SAE 1050 Tref ilado

Tenso admissvel na flexo: 2300 Kg/cm
Quanto toro:
Mt 260 .100
domn . = 3 domn . = 3 do mn . = 8,27 cm
0,2 t 0,2 2300
Verificao quanto flexo:
Carga: P = 7.500 kg
Vo livre: L = 9cm
Vo carregados: l = 16cm
Q=P Q = 7.500
16 Q = 468 ,75 kg / cm
Carga distribuda:
l
Afastamentos: C = 10cm
Mod. Elasticidade: E = 2.000 .000 kg / cm
4 4
do 8,27
M. Inrcia: J = 0,7854 J = 0,7854 J = 292 ,35cm 4
2 2
3 3
do 8,27
M. Resistente: W = 0,7854 W = 0,7854 W = 70,70 cm 3
2 2
Q C (L C ) 468,75 5 (16 5)
M. fletor mx.
Mf mx. = Mf mx. =
2 2
Mf mx . = 12 .891 kg / cm
Mf 12.891
Mod. Resistncia: Wfnec. = Wf nec . = Wf nec . = 5,60cm 3
Tadm 2.300
Q L 5 L3 468,75 9 5 93
Flexa = Flexa = Flexa = 0,000685 mm
Fecha: E J 384 2 10 6 292,35 384
Mf 12.891
T. Flexo:
T flexo = T flexo = T flexo = 183 kg / cm
W 70,70
T flexo (183kg / cm2 ) Tadm. (2300kg / cm2 ) OK!!
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Entalho do eixo
Momento torsor: 260.100kfcm

c = 1.500 kfgcm 2
= 1.200kgfcm
=8
B = 1,2cm
Deixo = 12,5cm
d eixo = 11,7 cm
t1 = 0,2cm
Quanto ao esmagamento
2 Mt 2 260.100
Ft = Ft = Ft = 5 .202 kgf
Deixo 8 12,5
Ft 5.202
Lc = Lc = Lc = 17 ,34 cm
bc 0,2 1.500
Quanto ao cisalhamento
Ft 5.202
Le = Le = Le = 2,9cm
B 1,2 1.500
Como Lc > Le, prevalece Lc = 17,34 adotado Lc de 18 cm [180 mm]
Especificao: Entalhado eixo 8x114x125

Entalhado furo 8x114x127
Dimensionamento dos rolamentos
Usaremos como referncia o catlogo da NSK.

Vida Nominal: 60.000 horas
Devido dificuldade de alinhamento do tambor, por ser um item robusto,

utilizaremos rolamento autocompensador de esfras que permite elevada carga radial.
Usaremos como referncia o catlo go da NSK.
Para rotao tem -se: fn = 1,36

fh = 4,2
Para vida nominal tem -se:
Fr = P = 7.500kgf = 73.500N
Fora radial:
P 73.500
Cr fh Cr 4,5 Cr 243 .198 ,53
Portanto: fn 1,36
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Capacidade de carga esttica: Co = fs Cr Co = 1,5 243.198,53
Co 364 ,8 KN
Rolamento adotado: SKF autocompensador de esferas 22228 CC/W33 - 140 x

250 x 68 _ Co = 900 KN
Acoplamento do tambor
O acoplamento para o tambor, de importncia elevada, pois alm de transmiti r o

torque necessrio entre a sada do redutor e tambor, deve tambm permitir ligeiros
desalinhamentos entre os dois. Para tanto, so necessrios: Torque e Reao radial,
obtido na sada do redutor, observando o catlogo da GOSAN Acoplamento para
tambores selecionamos o tipo ABG, modelo 135.
Dimensionamento das Roldanas
Para cada lado da ponte rolante temos 8 polias

de desvio e 3 compensadoras, analisando conforme
figura 15 da pgina 35 da NBR 8400, temos
2 conjuntos para cada lado da ponte.
A frmula a mesma usada para o

clculo do dimetro do tambor.
De H 1 H 2 dc De 22 , 4 1,12 16
De 401,5 mm
Eixo
Material Ao SAE 1050 Trefilado

Quanto toro:
Mt 585
d torsomn . = 3 domn . = 3 do mn . = 1,08cm
0, 2 t 0,2 2300
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Quanto a flexo
32 mmx 32 21.470
d felxmn . = 3 d mn. = 3 d mn . = 2,14cm
2300 9,8
Como d flexmin > d torsomin prevalece d torsomin = 2,14 adotado d eixo de 3,0 cm [30
mm]
Rolamentos


fh = 4,2
Fr = P = 1.950kgf = 19.110N
Fora radial:
P 19.110
Cr fh Cr 4,5 Cr 101 .170 ,6
Portanto: fn 0,85
Capacidade de carga esttica: Co = fs Cr Co = 1,5 101.170,6 Co 151,75 kN
Rolamento adotado: SKF rgido de esferas 2206 E - 60 x 110 x 28_ Co =

215KN
Potncia do motor
Nm =
(QA + Q ) VL
60 75 sist .
sist . = tambor mancal redutor polias sist . = 0,98 0,97 0,97 0,98 sist . = 0,90
Nm =
(1.950 + 12.500 ) 10
60 75 0,90 N m = 35,68 cv
Potncia efetiva
N e = N m fs N e = 35,68 1,1 N e = 39, 25cv
Seleo do redutor
Torque de sada: 2.601 kgfm

Rotao de sada: 17,68 rpm
Potncia na sada: 35,68 cv
Rotao de entrada: 880 rpm
Relao de reduo: 49,78
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Dimensionamento
Potncia absorvida
Pa = 35,68cv
Fator de servio: Aplicado em guincho de ponte rolante com carregamento uniforme

at 20 horas dirias
fs = 1,25
Potncia nominal:
N n = Pa fs N n = 44 ,6 cv
N n = 35,36 1,25
Potencia do redutor a 900 rpm

N redutor = 65,5cv
Potncia trmica natural

Pgt = 120,7 cv
Fator de temperatura ambiente: Temperatura de trabalho de 35 a 40 C Redutor

de 3 estgios
fa = 0,7
Fator de durao de operao: tempo de trabalho maior de 10 horas dirias

fb = 1,0
Fator de correo para temperatura ambiente: Ambiente aberto e protegido do sol

fc = 1,3
Fator de aplicao: Em funo de fs

fx = 0,95
Dimensionamentos por potncia trmica
Pa Pgt fa fb fc fx
35,38 120 ,7 0,7 1,0 1,3 0,95

35,38cv 104 ,35cv Ok! Atende a necessidade.
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Dados do redutor:
Fabricante: Cestari
Modelo: Helimax
Tamanho: 25
Nmero de estgios: 3
Reduo: 50:1
Rotao mxima de entrada: 1800rpm
Potncia mxima de sada: 35,5cv
Acoplamento de entrada: Flange
Mximo torque de sada: 275,33 kgfm
Fora radial admissvel: 1427,6 kgf
Cdigo do fabricante: E25334P130010
Peso: ?
Seleo do motor
A especificao de um motor eltrico, no que diz respeito sua potncia nominal,

depende das caractersticas da carga a ser acionada, do ciclo de partida, e de
fatores ligados ao aquecimento do motor. O regime mais comum no acionamento da
mquina de levantamento aquele de servio intermitente, incluindo no seu ciclo de
partida, regime e frenagem. A operao da mquina inclui, tambm, a maior parte
das vezes, uma operao em carga e outra em vazio, esta sob o efeito apenas das
cargas permanentes.
Dados do motor:
Fabricante: WEG
Modelo: WISE
Potncia: 40cv
Freqncia: 60Hz
Nmero de plos: 8
Conjugado: 326 Nm
Tenso: 440Vca
Carcaa: 225S/M
Rotao: 880 rpm
In: 52,0 A
Rendimento (100%): 91,5
Fator de potncia (100%): 0,83
Fator de servio: 1,15
Classe de isolamento: F
Rudo: 60 dB(A)
Ip/In: 7,7
Peso: 365 kgf
Freio: 35 kgf
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Seleo de freios a disco atravs do conjugado do motor, os freios a serem
escolhidos, devem atender basicame nte a duas condies:
Fornecimento de momento de frenagem esttico e dinmico suficiente para parar o

movimento;
Absoro e dissipao para o ambiente da energia trmica proveniente das

frenagens.
Mf = K 1 Tm
Portanto: Mf = 2,25 326 Mf = 733,5 Nm
Verificao da energia trmica:
Calcular a Energia ( E ) gerada por uma frenagem isolada ( Joules):
Mf = Momento frenagem [Nm]

E = 0,5 Mf T Onde: = Velocidade angular do disco [ra d/s]
T = Tempo de frenagem [s]
E = 0,5 733,5 92,15 2 E 67,6 kJ
Calcular a Energia mdia (Em) gerada por hora (Watts ):
E = Energia Gerda (J)

E FH
Em = Onde: HF = Numero de frenagens Horas
3.600
67600 14
Em = Em 262 ,85W
3.600
Para elevao ser necessrio um disco ventilado de 30 mm de espessura e 395

mm de dimetro. Pelo catlogo da SIME, modelo adotado: 645.
Cdigo do fabricante: FED3 645 RA 30 D SP CP DA PP PS1
Rodas
Determinao do peso estimado da ponte
Capacidade da ponte: 25 tf
Vo: 22 m
Pelo baco: 22 tf
Acessrios: 8 tf
Total: 55 tf
Para cada roda: 13,75 ft
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Trilho utilizado: DIN 536 A-100 L=100mm r= 8mm b= 84mm
Material
Ao 1050
r = 650MPa
PLim = 0,6075 daN / mm
Velocidade
VT = 120 m
min
Conforme a norma NBR 8400
Caso I Servio normal e sem vento
Fr
Plim c1 c2
bDr 19625
0,6075 1 0,8 633,1Dr 0,486 Dr 1303 mm
31Dr
Dimetro da roda estimado
Dr = 500mm
Rotao da roda
VT 120
nr = nr = nr = 76,4rpm
Dr 0,5
Pelas tabelas 30, 31 e 32
c1 = 0,85 c2 = 0,8 PLim = 0,72 daN / mm
Fr R 13.750
Plim c1 c2 D D Dr 334,33mm
bDr Plim c1 c 2 b 0,72 0,85 0,8 84
Folga entre flanges de roda e trilho
f min = 10 + 0,4 Vo f min = 10 + 0,4 26 f min = 20,4mm f mx = 50 mm
Roda utilizada
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Potncia para movimentao:
Resistncia ao rolamento:
d + K 0,0015 100 + 0,5

wr = 2 wr = 2 wr = 2,3 10 3 kgf
Dr 500 kgf
2 2
Resistncia do atrito dos flanges da roda:

w f = 5 10 3 kgf
kgf
Resistncia de rolamento total:

R = G ( wr + w f ) R = 55 .000 ( 2,3 + 5) 10 3 R = 401,5 kgf
Potncia necessria para translao:

R VT 401,5 120
NR = NR = N R = 10,7cv
7,5 60 75
Momento torsor no eixo da roda motriz:
Dr
Mt = R M t = 401,5 0,5 M t = 100 ,375 kgfm
2 2
Potncia necessria para acelerao:
G VT
2
55.000 120 2
N AC = N AC = N AC = 53,5cv
3600 g ta 75 3600 9,8 5,6 75
Potncia do motor de translao
N R + N AC 10 ,7 + 53,5
Nm = Nm = N m = 38,93cv
1,7 transm . 1,7 0,97
Obs: Esta potncia refere -se total, sendo dividida entre dois motores.
38,93
N m' = N m ' = 19 , 46 cv
2
Seleo do redutor
Torque de sada: 100,375 kgfm

Rotao de sada: 76,4 rpm
Potncia na sada: 19,46 cv
Rotao de entrada: 870 rpm
Relao de reduo: 11,5
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Dimensionamento
Potncia absorvida
Pa = 19,5cv
Fator de servio: Aplicado em guincho de ponte rol ante com carregamento uniforme
at 20 horas dirias
fs = 2,0
Potncia nominal:
N n = Pa fs
N n = 19,5 2,0 N n = 38,94 cv
Potencia do redutor a 900 rpm
N redutor = 71,07cv
Potncia trmica natural

Pgt = 76,43cv
Fator de temperatura ambiente: Temperatura de trabalho de 35 a 40 C Redutor

de 2 estgios
fa = 0,65
Fator de durao de operao: tempo de trabalho maior de 10 horas dirias

fb = 1,0
Fator de correo para temperatura ambiente: A mbiente aberto e protegido do sol

fc = 1,3
Fator de aplicao: Em funo de fs

fx = 0,84
Dimensionamentos por potncia trmica
Pa Pgt fa fb fc fx
19,5 76 ,43 0,65 1,0 1,3 0,84

19,5cv 54,25cv Ok! Atende a necessidade.
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Dados do redutor escolhido:
Fabricante: Cestari
Modelo: Helimax
Tamanho: 16
Nmero de estgios: 2
Reduo: 11,2:1
Rotao mxima de entrada: 800rpm
Potncia mxima de sada: 35,5cv
Acoplamento de entrada: Flange
Mximo torque de sada: 3.624,2 kgfm
Fora radial admissvel: 3.571,5 kgf
Cdigo do fabricante: E16221P130010
Seleo do motor
A especificao de um motor eltrico, no que diz respeito sua potncia nominal,

depende das caractersticas da carga a ser acionada, do ciclo de partida, e de
fatores ligados ao aquecimento do motor. O regime mais comum no acionamento da
mquina de levantamento aquele de servio intermitente, incluindo no seu ciclo de
partida, regime e frenagem. A operao da mquina inclui, tambm, a maior pa rte
das vezes, uma operao em carga e outra em vazio, esta sob o efeito apenas das
cargas permanentes.
Dados do motor escolhido:
Fabricante: WEG
Modelo: WISE
Potncia: 20cv
Freqncia: 60Hz
Nmero de plos: 8
Conjugado: 165 Nm
Tenso: 440Vca
Carcaa: 18 0L
Rotao: 870 rpm
In:26,5 A
Rendimento (100%): 89,7
Fator de potncia (100%): 0,83
Fator de servio: 1,15
Classe de isolamento: F
Rudo: 54 dB(A)
Ip/In: 7,6
Peso: 181 kfg
Eixo das rodas
Material Ao SAE 1050 Trefilado

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Quanto toro:
Mt 10037 ,5
domn . = 3 domn . = 3 do mn . = 20,0cm
0,2 t 0,2 2300
Verificao quanto flexo:
Carga: P = 13.500 kg
Vo livre: L = 50cm
Vo carregado: l = 19cm
Carga distribuda: Q=P Q = 13.500 Q = 710 ,52 kg / cm
l 19
Afastamentos: C = 10cm
Mod. Elasticidade: E = 2.000 .000 kg / cm
4 4
do 20
M. Inrcia: J = 0,7854 J = 0,7854 J = 7854cm4
2 2
3 3
do 20
M. Resistente: W = 0,7854 W = 0,7854 W = 785, 4cm 3
2 2
Q C (L C ) 710,52 5 (50 19 )
M. fletor mx.:
Mf mx. = Mf mx. =
2 2
Mf mx . = 55 .065 ,79 kg / cm
Mf 55.065,79
Mod. Resistncia: Wfnec. = Wf nec . = Wf nec . = 23,95cm3
Tadm 2.300
Q L 5 L3 710,52 50 5 503
Flexa = Flexa = Flexa = 0,003 mm
Fecha: E J 384 2 106 7854 384
Mf 55.065,79
T. Flexo:
T flexo = T flexo = T flexo = 70,12 kg / cm
W 785,4
T flexo (70,12kg / cm2 ) Tadm. (2300kg / cm2 ) OK!!
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Rolamentos


fh = 4,2
Fr = P = 6.750kgf = 66.150N
Fora radial:
P 66.150
Cr fh Cr 4,5 Cr 350 .205 ,9
Portanto: fn 0,85
Capacidade de carga esttica: Co = fs Cr Co = 1,5 350.205,9 Co 525 , 4 kN
Rolamento adotado: SKF autocompensador de rolos 22316 E - 80 x 170 x 58 _

Co = 740 kN
Freio
Seleo de freios a disco atravs do conjugado do motor, os freios a serem

escolhidos, devem atender basicamente a duas condies:
Fornecimento de momento de frenagem esttico e dinmico suficiente para parar o

movimento;
Absoro e dissipao para o ambiente da energia trmica proveniente das

frenagens.
Mf = K 1 Tm
Portanto: Mf = 2,25 165 Mf = 317 ,25 Nm
Verificao da energia tr mica:
Calcular a Energia ( E ) gerada por uma frenagem isolada ( Joules):
Mf = Momento frenagem [Nm]

E = 0,5 Mf T Onde: = Velocidade angular do disco [rad/s]
T = Tempo de frenagem [s]
E = 0,5 317 ,25 91,10 5,6 E 189 ,4 kJ
Calcular a Energia mdia (Em) gerada por hora (Watts ):
E = Energia Gerda (J)

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E FH
Em = Onde: HF = Numero de frenagens Horas
3.600
189400 14
Em = E m 736 ,6W
3.600
Para elevao ser necessrio um disco ventilado de 40 mm de espessura e 495

mm de dimetro. Pelo catlogo da SIME, modelo adotado: 655.
Cdigo do fabricante: FED3 655 RA 40 D SP CP DA PP PS1
Estrutura
Introduo:
Conforme solicitado na especificao, utilizaremos ao conforme ASTM A36
Propriedade Valor Unidade

Mdulo elstico 2x10 11 N/m 2
Taxa de Paisson 0,26 -
Mdulo de cisalhamento 7,93x10 10 N/m 2
Resistncia a trao 4x108 N/m 2
Densidade 7850 Kg/m 3
Propriedades do ao AS TM A36
Pesos a considerar
Para o incio dos clculos das estruturas, devemos considerar todas as cargas
envolvidas e suas respectivas posies e direes.
Estrutura de elevao:
Descrio Quantidade Peso Total

Capacidade de carga do 2 12.500 kgf 25.000 kgf
mecanismo
Painel eltrico 1 250 kgf 250 kfg
Tambor 1 295 kgf 590 kgf
Redutor de velocidades 2 380 kgf 1.360 kgf
Motor eltrico 2 365 kfg 730 kgr
Freio 2 35 kgf 70 kgf
Barra de carga 2 1.800 3.600 kgf
Eletroims 17 106,6 kgf 1.492,4 kgf
Acessrios 2 240 kgf 480 kgf
Viga principal 1 12.000 kgf 24.000 kfg
Peso total - - 55.600 kgf
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Estrutura de translado:
Descrio Quantidade Peso Total

Peso total da ponte - - 55.600 kgf
Motor eltrico 2 181 kfg 262 kgr
Freio 2 35 kgf 70 kgf
Redutor de velocidades 2 200 kgf 400 kgf
Viga de trasnlado 2 900 kgf 1.800 kgf
Peso total - - 58.132 kgf
Definio do grupo
A classe de utilizao selecionada de acordo com o tipo de mquina. No nosso

caso, temos uma mquina que trabalhar com alta freqncia, ento adotamos
classe D - servio intensivo severo em mais de um turno.
O estado de Carga selecionado de acordo com a fora que a mquina far

normalmente, ento adotamos estado 2 - levantamento de cargas de 1/3 a 2/3 da
nominal.
Mesclando estes dados na tabela da NBR, obtemos o grupo de estruturas 6.
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Dimensionamento da viga principal
Solicitaes:
Peso prprio, estimado: SG = 24.000 kgf

Carga de servio: SL = 38.000 kgf
Movimento vertical SV = Mx (( SL ) + SG )
Em segui da determinamos o coeficiente de majorao na tabela 10 da NBR, que

neste caso : 1
Sendo assim podemos calcular a solicitao devido ao movimento vertical:
SV = 1 ((38.000 1,15) + 24.000) SV = 67.700 kgf
Para facilitar os clculos consideraremos a carga d a ponte com distribuda assim:
Vo entre trilhos: 22.0 m

Carga vertical no vo: 72.000 kgf
Carga distribuda: 3.273 kgf/m
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Efeitos horizontais devidos a acelerao e desacelao:
Fy = M ponte acelerao Fy = 72 .000 0,22 Fy = 15.840 kgf
Distribuindo a carga temos: 720 kgf/m
Fora transversal devido ao rolamento: Fr = 401,5kgf
Razo entre o vo da ponte e a distancia entre rodas do mesmo truque V / a = 7 pelo

grfico x = 0,2
Fx = FR Fx = 401,5 0,2 Fx = 80,3kgf
Fecha mxima da viga:
Flecha mx = V Flecha mx = 22m Flecha mx = 2,2cm

1000 1000
Momento fletor devido ao SV para cada viga:
Ql 2 19 ,725 2200 2
Mf = Mf = Mf = 10.723 .625 kgf / cm
8 8
Seleo da viga principal
Momento de inrcia ma maior seco
B h3
I=
12
Para esse caso faremos uma estimativa e posteriormente uma verificao
Comprimentos:
L1 600 mm
L2 600mm
L3 1000 mm
L4 1000 mm
Espessuras da chapas
1 #19,05mm
2 #19,05 mm
3 #25,4 mm
4 #25,4 mm
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Seco Y -Y Seco vazada
B = 60 cm B = 56,19 cm
h = 100 cm h = 94,92 cm
60,0 100 3 56 ,19 94 ,92 3

I= I=
12 12
I = 5,0 10 6 cm 4 I = 4, 0 10 6 cm 4
I Total = 1 10 6 cm 4
Para duas vigas temos:
I Total = 2 10 6 cm 4
Flecha:
5 Q l4 5 19 ,725 2200 4
Fl 2 = Fl 2 = Fl2 = 1,43cm
384 Eao Jxx 384 2,1 10 6 2 10 6
Fl 2 = 1, 43 cm Fmx = 2, 2 cm
Portanto a seco adotada atende as solicitaes.
Para os clculos de reaes e momentos, utilizamos o software MDSolids, nele

possvel distribuir as cargas e o peso prprio, obtendo os grfico s de reaes de
apoio, foras cortantes e momentos fletores como mostra a figura abaixo:
Viga principal com peso prprio e cagas de elevao
P1 = P2 = P3 = P4 = 74.887,7 N W1 = 32.075.4 N/m AY = By = 403.604,8 N
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Diagrama de fora cortante [N]
Diagrama de momento fletor [Nm]
Quanto a flexo
I 5 10 6 cm 4
Wxx = Wxx = Wxx = 33,33 10 3 cm 3
Dist . 150 cm
MF = 2 ,93 10 6 Nm MF = 29 ,877 10 6 kgfcm
Mf fe 1,15 29 ,877 10 6
f = Mx f = 1 f = 1 .030 ,856 kgf / cm 2
Wxx 31,5 33,33 10 3
f = 101 .1MPa f = 250 MPa fe = 166 ,7 MPa

1,5
f fe
1,5 Dimensionamento de Flexo atende do projeto.
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Quanto ao cisalhamento
Rf fe 1,15 5 10 4
f = Mx f = 1 f = 136 ,9 kgf / cm 2
AC 3 1,5 720
f = 13,42 MPa fe = 173 MPa

3 1,5
f fe
3 1,5 Dimensionamento de Flexo atende do projeto.
Barra de carga
Solicitaes
Peso prprio, estimado: SG = 1.800 kgf

Em seguida determinamos o coeficiente de majorao na ta bela 10 da NBR, que

neste caso : 1
SV = 1 ((5.800 1,15) + 1.800 ) SV = 8.470 kgf
Para facilitar os clculos consideraremos a carga da ponte com distribuda assim:
Vo: 9.0 m
Carga distribuda: 1.666,67 kgf/m
Reviso 0 A C
Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Fy = M barra acelerao Fy = 15.000 0,22 Fy = 3.300 kgf
Distribuindo a carga temos: 366,7 kgf/m
Flecha mx = V Flechamx = 9m Flecha mx = 0,9cm

1000 1000
Ql 2 2,13 900 2
Mf = Mf = Mf = 215 .6662 kgf / cm
8 8
Seleo da barra de carga
B h3
I=
12
Comprimentos:
L1 200 mm
L2 200mm
L3 300 mm
L4 300 mm
1 #12,7 mm
2 #12,7 mm
3 #9,252 mm
4 #9,252 mm
B = 20 cm B = 16,09 cm
h = 30 cm h = 27,46 cm
20 30 3 16 ,09 27 , 46 3
I = I =
12 12
I = 45 ,0 10 3 cm 4 I = 27 , 763 10 3 cm 4 I Total = 17 , 23 10 3 cm 4
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
I Total = 34 , 473 10 3 cm 4
5 Q l4 5 5,58 900 4
Fl 2 = Fl 2 = Fl 2 = 0,658cm
Flecha: 384 Eao Jxx 384 2,1 10 6 34, 473 10 3
Fl 2 = 0, 658 cm Fmx = 0,9 cm

possvel distribuir as cargas e o peso prprio, obtendo os grficos de reaes de
apoio, foras cortantes e momentos fletores como mostra a figura abaixo:
Barra de carga com peso prprio e cagas de elevao
P1 = P2 = 142.423 N W1 = 2.205 N/m AY = By = 70.070 146.833 N
Reviso 0 A C
Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Quanto a flexo
I 34 ,473 10 3 cm 4
Wxx = Wxx = Wxx = 689 , 46 cm 3
Dist . 50 cm
MF = 87 .570 Nm MF = 892 ,9 10 3 kgfcm
Mf fe 1,15 892 ,9 10 3
f = Mx f = 1 f = 1 .490 kgf / cm 2
Wxx 3 1,5 689 , 46
f = 146 MPa f = 250 MPa fe = 166 ,7 MPa

1,5
f fe
Truque
Solicitaes:
Peso prprio, estimado: SG = 900 kgf

Em seguida determinamos o coeficiente de majorao na tabela 10 da NBR, que

neste caso : 1
SV = 1 ((15.000 1,15) + 900 ) SV = 18 .150 kgf
Reviso 0 A C
Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Para facilitar os clculos consideraremos a carga da ponte com distribuda assim:
Vo: 4.0 m
Carga distribuda: 3.750 kgf/m
Fy = M barra acelerao Fy = 15.000 0,22 Fy = 3.300 kgf
Distribuindo a carga temos: 366,7 kgf/m
Flecha mx = V Flecha mx = 4m Flecha mx = 0,4cm

1000 1000
Ql 2 2,13 400 2
Mf = Mf = Mf = 42.600 kgf / cm
8 8
Seleo da barra de carga
B h3
I=
12
Comprimentos:
L1 600 mm
L2 600mm
L3 800 mm
L4 800 mm
1 #12,7 mm
2 #12,7 mm
3 #9,252 mm
4 #9,252 mm
Reviso 0 A C
Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
B = 60 cm B = 57,46 cm
h = 80 cm h = 78,15 cm
60 80 3 57 ,46 78 ,15 3
I= I=
12 12
I = 2 .560 10 3 cm 4 I = 2 .285 , 45 10 3 cm 4
I Total = 274 ,55 10 3 cm 4
I Total = 549 ,10 10 3 cm 4
Flecha:
5 Q l4 5 50 ,75 400 4
Fl 2 = Fl 2 = Fl 2 = 0,0146 cm
384 Eao Jxx 384 2,1 10 6 549 ,10 10 3
Fl 2 = 0 ,0146 cm Fmx = 0, 4 cm

possvel distribuir as cargas e o peso prprio, obtendo os grficos de reaes de
apoio, foras cortantes e mom entos fletores como mostra a figura abaixo:
Barra de carga com peso prprio e cagas de elevao
P1 = P2 = P3 = P4 = P5 = P6 = P7 = 17.500 N W1 = 17.640 N/m AY = By = 70.070 N
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Quanto a flexo
I 274 ,55 10 3 cm 4
Wxx = Wxx = Wxx = 5. 490 cm 3
Dist . 50 cm
MF = 111 .063 ,88 Nm MF = 1,133 10 6 kgfcm
Mf fe 1,15 1,133 10 6
f = Mx f = 1 f = 236 , 7 kgf / cm 2
Wxx 3 1,5 5 .490
f = 23,21MPa f = 250 MPa fe = 166 ,7 MPa

1,5
f fe
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Controles e Funcionamento
Funcionalidades:
Todo projeto tem como objetivo atender a uma dificuldade, a fim de facilitar tarefas.
Esta ponte rolante tem como objetivo o transporte de chapas dentro de um estoque.
Logo temos as funes de comando simples:
- Elevao: sobe / desce

- Translao: frente / fundo
- Eletrom: mag. / desmag.
Os freios dos sistemas de elevao e translao so automticos, mas com a

possibilidade de ativao de emergncia por conta do usurio.
Equipamentos de controle
Em todos os motores, h instalado um encoder que tem como funo monitorar a

rotao, enviando uma contagem de pulsos ao sistema de alimentao dos motores.
Estes sistemas de alimentao so os inversores de freqncia , que controlam o
torque e rotao dos motores, para que haja um sincronismo entre osmecanismos e
tambm uma rampa de acelerao e desacelerao suave. H tambm sensores de
fim-decurso na elevao e na translao, evitando choques. Este sistema
controlado pelo usurio por meio de uma botoeira contendo 7 botes nesta
sequncia:
- Frente
- Fundo
- Sobe
- Desce
- Magnetiza
- Desmagnetiza (boto protegido contra acidentes)
- Emergncia
Diagrama lgico:
Todas as funes so intertravad as, ou seja, uma dependendo da outra, sendo assim
montamos a seguinte lgica:
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Diagrama lgico de diagnstico
Diagrama de blocos do sistema eltrico
Lubrificao
Plano de lubrificao
Para um funcionamento satisfatrio do equipamento, no que diz respeito a

durabilidade e desempenho, faz -se necessrio um plano de lubrificao adequado.
Obedecendo a quantidade e freqncia correta.
Sistema de translao:
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Sistema de elevao:
Manuteno preventiva:
Para o correto funcionamento do equ ipamento alguns cuidados devem ser tomados,
levando em conta vida til dos componentes utilizados.
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08

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Projetos Mecnicos

Ponte Rolante com Guincho Fixo

Marcelo Pedro da Silva

As pontes rolantes so equipamentos usados para transportar cargas dentro de um

O deslocamento da viga principal no seu sentido transversal, tanto para a direita

Acrescentado viga principal geralmente existe um guincho capaz de suspender as

Carga til nominal Q 25tf

Para iniciarmos o dimensionamento ser necessrio adotarmos valores mdios, usuais

Percurso mdio de utilizao

Lm = Coef . L P Lm = 0,6 220 Lm = 132 m

4.2 - Carga mdia

Q m = Coef . Q Qm = 0,8 25 .000 Qm = 10 .000 Kgf

De acordo com a NBR 8400 - Tabela 6 pg 11. Observar coluna de

OBS: Considerar tempo de frenagem igual acelerao.

Para tanto necessrio fazermos duas perguntas:

- Quanto tempo o mecanismo estar em operao?

Analisaremos a operao do mecanismo da

OBS: Na operao de elevao, devida a baixa velocidade, os tempos de acelerao

OBS: Utilizar acelerao do item 4.3 pg. 02.

tT = 2 ta + tr tT = 2 5,6 + 60,4 tT = 71,6s

Tempo total do ciclo:

tC = 4 t L + 2 tT t C = 4 33,0 + 2 71,6 t C = 275 ,2 s

Frao de tempo do ciclo em movimento vertical:

Frao de tempo do ciclo em movimento horizontal:

Em 1 dia de trabalho, equip amento trabalhando 20 horas e considerando o fator de

L f .u. 20 0,4796 0,6 20 5,755 horas

T f .u. 20 = 0,5203 0,6 20 6,224 horas

De acordo com a NBR 8400 - Tabela 20 pg 26.

Mecanismo de Elevao: tm = 5,755 horas Classe V3

Para classificar o estado de solicitao de um mecanismo, precisamos definir as

Sendo assim, s er necessrio estimar o peso da barra de carga equipada com

Catlogo Inbras Eriez Eletroms quadrados pesados:

O peso estimado para o cabo de ao e roldanas de 100 Kgf cada.

Peso total dos acessrios:

Q A = PBarra + PEletrms + PRoldanas + PCaboAo

QA = 1820 + 746,2 + 120 + 100 QA = 2786,2 Kgf Cada barra

Para classificar o estado de solicitao, aplicamos a frmula:

As solicitaes parciais devem ser estudadas da seguinte forma:

No mecanismo de elevao, devemos considerar a capacidade mdia da ponte, a

Sendo assim temos 4 casos:

S1- Suspenso da carga + acessrios;

2 (10 .000 + 2786 ,2 ) 3 0,5 + 2786 ,2 3 0,5) 1

Cruzando os dados obtidos de Estado de solicitao 2 e Classe de

De acordo com a Norma NBR 8400, temos:

O dimetro externo mnimo do cabo determinado pela frmula: k onde,

Fora mxima nas pontas do cabo:

Dimensionamento do tambor e polias

A escolha do tambor feita a partir da determinao do dimetro mnimo de

De 22,4 1 16 De 358 ,4 mm De .adot . = 360 mm Per .tambor = 1.130 ,97 mm

Li dc adot . 1,06 N espiras Li 16 1,06 13 Li 220 ,5 mm

Considerando um espaamento de 100 mm para fixao dos cabos, temos:

Ltambor 5 100 + 4 Li Ltambor 4 100 + 4 220 ,5 Ltambor 1.138 , 2 mm

Material: Ao AA36 c = 600kgf/cm

0,5 FMx . 0,5 FMx. 0,5 1.950

0,962 Fmx. 0,962 1.950

Portanto, usaremos h= 16 mm.

Portanto, usaremos espessura da chapa de 25,4mm [1 polegada]

Torque mnimo na sada do redutor

Material Ao SAE 1050 Tref ilado

Verificao quanto flexo:

Mod. Elasticidade: E = 2.000 .000 kg / cm

T flexo (183kg / cm2 ) Tadm. (2300kg / cm2 ) OK!!

Momento torsor: 260.100kfcm

Como Lc > Le, prevalece Lc = 17,34 adotado Lc de 18 cm [180 mm]