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Presentado por
Fechas
08 de Mayo del 2017
Se puede determinar que uno de los primeros cientficos en acercarse a los conceptos de
un robot es Nikola Tesla, ya que en 1890 ya construa vehculos controlados a distancia
por radio, tesla ya se refera que en un futuro existiran mecanismos inteligentes tan
capaces como los humanos.
La primera definicin de robot aparece por primera vez en el ao de 1921 cunado un
escritor llamando Karel Capek estrena una obra en el teatro de Praga su obra R.U.R el
cual tiene como significado referente al trabajo realizado de manera forzada.
En el ao de 1948 George Devol creo una maquina flexible, adaptable al entorno y fcil
de manejar y la patento como un manipulador programable que fue el origen del robot
industrial.
Este mismo ao R.C. Goertz desarrollo con el objetivo de manipular elementos
radiactivos sin riesgos para el operado el primer tele manipulador. Es un dispositivo
mecnico que est formado por un maestro un un esclavo el maestro reproduca
fielmente los movimientos de este. El operador, adems de poder observar a travs de
un grueso cristal el resultado de sus acciones, senta a travs del dispositivo maestro, las
fuerzas que el esclavo ejerca sobre el entorno. En 1954, Goertz hizo uso de la
tecnologa electrnica y del servo control sustituyendo la transmisin mecnica por
elctrica y desarrollando as el primer tele-manipulador con servo control bilateral.
En 1973 la firma sueca ASEA construy el primer robot con accionamiento totalmente
elctrico. La configuracin de los primeros robots responda a las denominadas
configuraciones esfrica y antropomrfica, de uso especialmente vlido para la
manipulacin. (Robtica Industrial - Historia, s. f.)
Figura 4. ASEA
Figura 5. Scara
En 1977. Los robots llegan al espacio ( Voyager 1 y 2). Su objetivo es estudiar otros
planetas por fuera del Sistema Solar.
En 1987 se fund la Federacin Internacional de Robtica (International Federation of
Robotics, IFR) con sede en Estocolmo, Suecia. En 1989 MIT construye Genghis, el cual
fue construido para demostrar la eficacia del uso de numerosos, robots pequeos, ligeros
mviles para hacer un reconocimiento de la superficie marciana.
Figura 7. Dante
Figura 8. Atlas
Referencias
andy Man raph mosher - Buscar con Google. (s. f.). Recuperado 8 de mayo de 2017, a
partir de https://www.google.com/search?q=R.C.+Goertz+
+telemanipualdor&client=safari&rls=en&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=
0ahUKEwjPlsz7sN_TAhVFRSYKHS2hDCkQ_AUICygC&biw=1280&bih=73
9#tbm=isch&q=andy+Man++raph+mosher&imgrc=ekTuiCK0YVvWIM:
EquipoSCADA. (17:06:53 UTC). EVOLUCIN DE LA ROBTICA EN LA
INDUSTRIA A LO LARGO DE LA HISTORIA. Educacin. Recuperado a partir
de https://es.slideshare.net/EquipoSCADA/trabajo-de-robotica-33452571
Robtica Industrial - Historia. (s. f.). Recuperado 8 de mayo de 2017, a partir de
http://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/historia.htm