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1re B et C A2 Mouvement dans le champ de pesanteur 1

A2 Mouvement dans le champ de pesanteur


a) Systme tudi

Un projectile, de masse m est lanc dans le champ de pesanteur g avec une vitesse

initiale de lancement v 0 . Ce vecteur fait avec l'horizontale un angle aigu appel angle
de tir.

Dans la suite on n'tudiera que des mouvements de vitesse initiale faible. Les dimensions
de la trajectoire restent alors ngligeables par rapport au rayon de la Terre ce qui permet
de considrer le champ de pesanteur comme uniforme :

Caractristiques du champ de pesanteur uniforme g :
direction: verticale
sens: vers le bas
norme g = 9,8 m/s2 = constant

De plus, si la vitesse du projectile reste faible on pourra ngliger le frottement de l'air


par rapport au poids.

Le repre terrestre (O, i , j , k ) est suppos galilen. Lorigine O ne concide pas forcment
avec le point de lancement du projectile.

Laxe Ox (dfini par i ) est horizontal et est contenu dans le plan vertical contenant v 0 .

Laxe Oy (dfini par j ) est vertical et dirig vers le haut.
On na pas besoin de troisime axe car le mouvement se droule dans un plan.
Position initiale :
A t = 0 : OM 0 : x0 = 0 (prendre x=0 au point de lancement)
y0 0 (le projectile part une altitude quelconque)
Vitesse initiale :

A t = 0 : v 0 forme avec l'horizontale un angle de tir tel que 0 < <
2

v0 : v 0 x v 0 cos
v 0 y v 0 sin

b) Equations horaires du mouvement


Forces extrieures

Seule force extrieure : poids P du projectile. (Nous avons nglig le frottement !)
Acclration
Appliquons la RFD:

F ma P ma mg ma <=> ag

Acclration constante : ax=0 (1) ay=-g (2)


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1re Intgration => Vitesse


dv dv y
Comme a x x et a y , les coordonnes de la vitesse sont les primitives des
dt dt
coordonnes de lacclration.
En prenant la primitive de la relation (1), on obtient : vx C (3)
Condition initiale : t = 0 v x v 0 cos
Remplaons dans (3) C v 0 cos . Donc : v x v 0 cos (4)

La projection du mouvement sur laxe Ox est un mouvement uniforme.

En prenant la primitive de la relation (2), on obtient : v y gt C (5)


Condition initiale : t = 0 vy = v0sin.
Remplaons dans (5) C = v0sin. Donc : v y gt v 0 sin (6)

La projection du mouvement sur laxe Oy est un mouvement uniformment vari.


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2e intgration => Position (quations paramtriques du mouvement)


dx dy
Comme v x et vy , les coordonnes de la position sont les primitives des
dt dt
coordonnes de la vitesse.
En prenant la primitive de la relation (4), on obtient : x v 0 cos t C (7)
Condition initiale : t = 0 x = x0 = 0.
Remplaons dans (7) C = 0. Donc : x v 0 cos t (8)

En prenant la primitive de la relation (6), on obtient : y gt 2 v 0 sin t C


1
(9)
2
Condition initiale : t = 0 y = y0.
1
Remplaons dans (9) C = y0. Donc : y gt 2 v0 sin t y 0 (10)
2

c) La trajectoire et ses caractristiques

Equation cartsienne de la trajectoire


x
(8) t
v o cos
g
Dans (10) y x 2 x tan y0 (11)
2v cos2
2
o

C'est l'quation d'une parabole.

Position du point d'impact P sur le sol


g
Pour P, y = 0. Remplaons dans l'quation (11): x 2 x tan y0 0 (12)
2v cos
2
o
2

Cette quation du deuxime degr a en principe deux racines.

Position du point d'impact P au cas particulier o y0 = 0 (mme hauteur)


g sin
L'quation (12) s'crit maintenant: x 2 x 0
2v o cos 2
cos
g sin
Il faut donc que: soit x = 0, soit x 0
2v cos
2
o
2
cos
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1re solution: x1 = 0 (point de lancement)


2vo2 sin cos vo2 sin 2
2e solution: x2 xP (13)
g g

* Remarque 1

La relation (13) permet de calculer pour une valeur donne de v0!


g xP
sin 2
v o2
Cette quation trigonomtrique admet deux solutions 1 et 2 telles que :
2 = 180 21
ou bien : 2 = 90 1
Conclusion : Pour une valeur donne de v0, une mme porte xP est atteinte pour deux
angles de tir diffrents (si est diffrent de 0o, 45o et 90o). Ces deux angles
sont complmentaires.

* Remarque 2

xP dpend de l'angle de tir; pour une valeur donne de v0 elle est maximale si :

sin 2 = 1
2 = 90
= 45
Conclusion : Pour une valeur donne de v0, la porte xP est maximale pour = 45o.

Position du sommet S (altitude maximale atteinte)


En S, la coordonne verticale du vecteur vitesse est nulle :
v0 sin
v y (S) 0 gt S v0 sin 0 t S
g

do pour labscisse :

1
Remplaons dans (10): yS gt S2 v0 sin t S y0
2

pour laltitude maximale on obtient alors:


2
1 v sin v sin
y S g 0 v 0 sin 0 +y0
2 g g
v o2 sin 2
Finalement: y S +y0
2g
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Cas particuliers
=0 tir horizontal partir de lorigine. x= v0t y=-gt2

=90 tir vertical partir de lorigine : x=0 y=v0t - gt2

Tir rel
En prsence du frottement de lair, la trajectoire nest plus symtrique et les valeurs yS' et
de xP' sont nettement infrieures celles quon vient de calculer.

Exemple :
On a une machine tirer des projectiles. Elle communique aux projectiles toujours la mme
vitesse initiale. Pour un angle de tir =45, la porte vaut ____ m (* Exprience)
a) Dduire la vitesse initiale.
b) Trouver la porte pour un angle de tir de 60.
c) Existe-t-il un autre angle donnant la porte prcdente.