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INTRODUCTION AUX AUTOMATES PROGRAMMABLES A.A. RAIHANIRAIHANI

INTRODUCTION AUX AUTOMATES PROGRAMMABLES

A.A. RAIHANIRAIHANI
A.A. RAIHANIRAIHANI

Introduction aux Automates Programmables Industriels

Systèmes Automatisé de Production (SAP)

Objectif:

L’objectif de l’automatisation des systèmes est de produire, en ayant recours le moins possible à l’homme, des produits de qualité et ce pour un coût le plus faible possible.

Un système automatisé est un ensemble d’éléments en interaction, et organisés dans un but précis : agir sur une matière d’œuvre afin de lui donner une valeur ajoutée.

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Systèmes Automatisé de Production (SAP)

Objectif:

Le système automatisé est soumis à des contraintes : énergétiques, de configuration, de réglage et d’exploitation qui interviennent dans tous les modes de marche et d’arrêt du système.

Matière d’œuvre

Contraintes

Système automatisé de production

Matière d’œuvre

+

Valeur ajoutée

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Systèmes Automatisé de Production (SAP)

SAP: Approche globale

Système autonome de création de valeur ajoutée.

Sous des impératifs de sécurité, productivité, adaptabilité…

Bouteille + bouchon. Pièce non percée Matière brute Pièce au point A

SAP

Bouteille bouchée Pièce percée Pièce finie Pièce au point B

Objectif: Augmenter la compétitivité des produits en réduisant le coût unitaire de chaque produit.

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Systèmes Automatisé de Production (SAP)

SAP: Approche globale

Automates Programmables Industriels Systèmes Automatisé de Production (SAP) SAP: Approche globale A.A. RAIHANIRAIHANI 5

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Systèmes Automatisé de Production (SAP)

SAP: Approche globale

Le système de production est également alimenté en énergies (électrique, pneumatique, hydraulique, ….). Il génère des déchets divers: chutes de coupes, eaux sales, …

Le fonctionnement du système de production nécessite différentes interventions humaines :

Le personnel d’exploitation assure la surveillance, l’approvisionnement et participe parfois au procédé de production. Le personnel de réglage, procède aux interventions nécessaires pour obtenir la qualité recherchée ou pour démarrer une campagne de production. Le personnel de maintenance intervient lorsque le système de production se trouve en défaillance et procède aux opérations de maintenance préventive.

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SAP: Objectifs

Les objectifs poursuivis par une automatisation peuvent être assez variés. On peut retenir quelques uns :

La recherche de coûts plus bas, par réduction des frais de main-d’œuvre, d’économie de matière, d’économie d’énergie, …

La suppression des travaux dangereux ou pénibles et l’amélioration des conditions de travail.

La réalisation d’opérations impossibles à contrôler manuellement.

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SAP: Objectifs

La compétitivité d’un produit final peut être définie comme sa capacité à être bien vendu. La compétitivité résulte essentiellement des résultats obtenus sur les facteurs suivants :coût, qualité, innovation, disponibilité.

Lautomatisation des équipements de production peut améliorer les coûts, la qualité et même la disponibilité des produits. Il est cependant important de vérifier que le produit sur lequel s’applique cette automatisation soit optimisé et réponde toujours aux besoins du marché. L’expérience montre qu’une automatisation conduit souvent à remettre en cause le processus de fabrication et donc le produit.

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SAP: Objectifs

aux Automates Programmables Industriels Systèmes Automatisé de Production (SAP) SAP: Objectifs A.A. RAIHANIRAIHANI 9
aux Automates Programmables Industriels Systèmes Automatisé de Production (SAP) SAP: Objectifs A.A. RAIHANIRAIHANI 9
A.A. RAIHANIRAIHANI 9
A.A. RAIHANIRAIHANI
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SAP: rentabilité

Comme pour tout investissement, un projet d’automatisation est jugé sur sa rentabilité. Celle-ci peut s’exprimer sous forme du temps de retour des investissements.

sous forme du temps de retour des investissements. NbA = Nb d’années pour retour d’investissement .

NbA = Nb d’années pour retour d’investissement. Si NbA est inférieur à 3 ans, le projet est en général jugé intéressant, si toutefois la durée de vie du produit fabriqué est estimée d’une durée supérieure.

si toutefois la durée de vie du produit fabriqué est estimée d’une durée supérieure. A.A. RAIHANIRAIHANI

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SAP: Structure

aux Automates Programmables Industriels Systèmes Automatisé de Production (SAP) SAP: Structure A.A. RAIHANIRAIHANI 11

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Partie opérative:

Elle agit sur la matière d’œuvre afin de lui donner sa valeur ajoutée.

Les actionneurs (moteurs, vérins) agissent sur la partie mécanique du système qui agit à son tour sur la matière d’œuvre.

Les capteurs / détecteurs permettent dacquérir les divers états du système.

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Partie commande:

Elle donne les ordres de fonctionnement à la partie opérative. Les préactionneurs permettent de commander les actionneurs ; ils assurent le transfert dénergie entre la source de puissance (réseau électrique, pneumatique …) et les actionneurs. Exemple : contacteur, distributeur … Ces préactionneurs sont commandés à leur tour par le bloc traitement des informations. Celui-ci reçoit les consignes du pupitre de commande (opérateur) et les informations de la partie opérative transmises par les capteurs / détecteurs. En fonction de ces consignes et de son programme de gestion des tâches (implanté dans un automate programmable ou réalisé par des relais (on parle de logique câblée)), elle va commander les préactionneurs et renvoyer des informations au pupitre de signalisation ou à d'autres systèmes de commande et/ou de supervision en utilisant un réseau et un protocole de communication.

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Partie de contrôle:

Elle Composé des pupitres de commande et de signalisation, il permet à l’opérateur de commander le sysme (marche, arrêt, part cycle …).

Il permet également de visualiser les différents états du système à l’aide de voyants, de terminal de dialogue ou dinterface homme-machine (IHM).

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Actionneurs:

Le processus à contrôler comporte généralement des organes (ventilateurs d'un tunnel, circuit d'une chaîne de montage, vérin d'une presse hydraulique…) dont les mouvements sont coordonnés par des actionneurs associés à des adaptateurs mécaniques de mouvements.

sont coordonnés par des actionneurs associés à des adaptateurs mécaniques de mouvements. A.A. RAIHANIRAIHANI 15

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Actionneurs:

Les actionneurs transforment une énergie (électrique, pneumatique ou hydraulique) en une énergie mécanique associée à un mouvement.

Les actionneurs électriques sont des moteurs pour l'immense majorité. On trouve aussi quelques vérins électriques.

sont des moteurs pour l'immense majorité. On trouve aussi quelques vérins électriques. A.A. RAIHANIRAIHANI 16
sont des moteurs pour l'immense majorité. On trouve aussi quelques vérins électriques. A.A. RAIHANIRAIHANI 16

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Actionneurs:

Les actionneurs pneumatiques et hydrauliques sont des vérins linéaires pour l'immense majorité. On trouve aussi quelques vérins rotatifs

des vérins linéaires pour l'immense majorité. On trouve aussi quelques vérins rotatifs A.A. RAIHANIRAIHANI 17
des vérins linéaires pour l'immense majorité. On trouve aussi quelques vérins rotatifs A.A. RAIHANIRAIHANI 17

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Pré-actionneurs:

Ces actionneurs sont commandés par des systèmes électriques de commande (pré-actionneurs) mettant en œuvre des circuits d’électronique de puissance, d’électronique du signal analogique et

d’électronique numérique.

de puissance, d’électronique du signal analogique et d’électronique numérique. A.A. RAIHANIRAIHANI 18

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Pré-actionneurs:

Pour les moteurs électriques, les pré-actionneurs sont des contacteurs ou, couramment aujourd'hui, des variateurs de vitesse.

pré-actionneurs sont des contacteurs ou, couramment au jourd'hui, des variateurs de vitesse. A.A. RAIHANIRAIHANI 19
pré-actionneurs sont des contacteurs ou, couramment au jourd'hui, des variateurs de vitesse. A.A. RAIHANIRAIHANI 19

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Pré-actionneurs:

Les pré-actionneurs respectifs des vérins pneumatiques et hydrauliques sont les distributeurs électropneumatiques et électro- hydrauliques.

et hydrauliques sont les distributeurs électropneumatiques et électro- hydrauliques . A.A. RAIHANIRAIHANI 20
et hydrauliques sont les distributeurs électropneumatiques et électro- hydrauliques . A.A. RAIHANIRAIHANI 20

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Systèmes Automatisé de Production (SAP)

Capteurs:

La partie opérative envoie des informations sur son état à la partie commande, via les capteurs. Un capteur a pour fonction de délivrer une grandeur électrique, image d'une grandeur physique.

capteur a pour fonction de délivrer une grandeur électrique, image d'une grandeur physique. A.A. RAIHANIRAIHANI 21

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Systèmes Automatisé de Production (SAP)

Capteurs:

Systèmes Automatisé de Production (SAP) Capteurs: Les signaux issus de capteurs placés sur le processus sont
Systèmes Automatisé de Production (SAP) Capteurs: Les signaux issus de capteurs placés sur le processus sont

Les signaux issus de capteurs placés sur le processus sont parfois conditionnés par une électronique d’interface (traitement d'image, mise en forme des signaux, amplification…)

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Effecteurs:

Les effecteurs sont multiples et variés et sont souvent conçus spécialement pour s’adapter à l’opération qu’ils ont à réaliser sur la Matière d’œuvre.

Ils reçoivent leur énergie des actionneurs. (Fraise, Foret, Mors

d’étau, pince de robot….).

leur éner g ie des actionneurs. ( F ra i se , Foret , M ors

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Interface Homme-Machine:

L’opérateur local par l’intermédiaire d’une Interface Homme-Machine peut envoyer des commandes ou des paramètres à la partie commande. On trouve parmi ces interfaces hommes machines les simples boutons et voyants et les plus complexes écrans (tactile, avec ou sans clavier).

les simples boutons et voyants et les plus complexes écrans (tactile, avec ou sans clavier). A.A.

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Interface Homme-Machine:

L’opérateur local par l’intermédiaire d’une Interface Homme-Machine peut envoyer des commandes ou des paramètres à la partie commande. On trouve parmi ces interfaces hommes machines les simples boutons et voyants et les plus complexes écrans (tactile, avec ou sans clavier).

les simples boutons et voyants et les plus complexes écrans (tactile, avec ou sans clavier). A.A.

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Traitement:

Dans les systèmes modernes, l’API assure de plus en plus cette fonction. Certains systèmes purement pneumatiques peuvent être contrôlés par des séquenceurs ou des fonctions logiques.

contrôlés par des séquenceurs ou des fonctions logiques. Logique programmée Logique câblée A.A. RAIHANIRAIHANI
Logique programmée
Logique
programmée
contrôlés par des séquenceurs ou des fonctions logiques. Logique programmée Logique câblée A.A. RAIHANIRAIHANI 26
Logique câblée
Logique
câblée

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Logique programmée vs logique câblée:

de Production (SAP) Logique programmée vs logique câblée: Le rôle d’un automate est de réagir aux

Le rôle d’un automate est de réagir aux changements d’état de ses entrées en modifiant l’état de ses sorties selon une loi de contrôle déterminée a priori par un programme.

Programme combinatoire: pas d’effet mémoire

Programme séquentiel: tient compte de l’évolution du système

Réalisation de la loi de contrôle en interconnectant judicieusement des opérateurs matériels électriques,
Réalisation de la loi de contrôle en interconnectant
judicieusement des opérateurs matériels électriques,
pneumatiques, hydrauliques) réalisant des fonctions
logiques de base.
Opérateurs logiques de base: AND, OR, NOT, NAND, NOR,
Relais normalement ouvert / normalement fermé
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logique câblée:

Inconvénients:

Volume du contrôleur proportionnel à la complexité du problème Des modifications de la commande implique des modifications de câblage

Avantages:

Vitesse car fonctionnement simultané des opérateurs Obligatoire pour le traitement d’arrêt d’urgence et de sécurité.

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logique programmée:

Avantages:

Moins de place utilisée dans l'armoire (pour la logique) Moins de câblage interne, alisation des modifications facilitée, Récupération des modifications effectuées facile, il suffit de lire le programme pour voir les modifications. Certains logiciels permettent même de faire des comparaisons de programmes et indiquent précisément les différences. Coût moindre (par rapport aux relais). Ceci est même vrai pour des applications simples (quelques dizaines de relais).

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logique programmée:

Avantages: (suite)

Réalisation simple et peu couteuses d'applications similaires il suffit de "recopier" le programme. Maintenance facilité : l'API par lui même est relativement fiable et peut aider l'homme dans sa recherche de défauts (Voyants, bits indicateurs, messages, écrans de dialogue, …).

maintenance à distance (Modem

Possibilité

téléphonique, Internet, …). Possibilités de communication avec l'extérieur (ordinateur, autre API) que n'ont pas les relais. Evolution du métier de l'automaticien

de

prévoir

une

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logique programmée:

Inconvénients:

Vitesse inversement proportionnelle à la complexité du problème. Ceci peut être une limitation pour des processus électromécaniques rapides "Boîte noire" on ne voit pas directement ce qui se passe à l'intérieur, Diversité des marques et de modèles qui entraine une diversité des langages et des repérages des variables, malgré l'existence d'une norme CEI 1131 (qui comme toutes les normes laisse beaucoup de possibilités de divergences, donc de choix différents) Comptabilité entre familles d’automates.

Besoin de formation (est-ce un inconvénient ou une évolution du métier ?).

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Introduction aux Automates Programmables Industriels Classification nombre d’équipement Cartes dédiées ? automate

Classification

nombre

d’équipement

Cartes dédiées

?

automate compact

Logique

cablée
cablée
Cartes dédiées ? automate compact Logique cablée Relais programmable SOFT PLC : Pc industriel et logiciel
Cartes dédiées ? automate compact Logique cablée Relais programmable SOFT PLC : Pc industriel et logiciel

Relais

programmable

SOFT PLC : Pc industriel

et logiciel de contrôle

automate

modulaire

d
d

comman e

(réseaux et

métiers)
métiers)

Volume & niveau d’automatisme

A.A. RAIHANIRAIHANI 32
A.A. RAIHANIRAIHANI
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Transformer lénergie

r a n s f o r m e r l ’ é n e r

Exemple de SAP: chaîne de palettisation.

Acquérir des informations

SAP: chaîne de palettisation. Ac q uérir des informations Communiquer localement et à distance Moteur, Vérin
SAP: chaîne de palettisation. Ac q uérir des informations Communiquer localement et à distance Moteur, Vérin

Communiquer localement et à distance

des informations Communiquer localement et à distance Moteur, Vérin Agir sur la matière d’œuvre Ventouse,

Moteur, Vérin

Agir sur la matière d’œuvre

Ventouse, convoyeur
Ventouse, convoyeur
Ventouse, convoyeur
Ventouse, convoyeur
Ventouse, convoyeur
Ventouse, convoyeur
Ventouse, convoyeur

Ventouse, convoyeur

Distribuer l’énergie

d’œuvre Ventouse, convoyeur Distribuer l’énergie Capteur de Position Traiter les données émettre des

Capteur de Position

Traiter les données émettre des ordres

de Position Traiter les données émettre des ordres API Contacteur électrique Distributeur pneumatique

API

Contacteur électrique Distributeur pneumatique

Terminaux de dialogue A.A. RAIHANIRAIHANI 33
Terminaux de dialogue
A.A. RAIHANIRAIHANI
33

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Automates Programmables Industriels (API)

Fonction:

Automates Programmables Industriels ( API ) Fonction: Informations (capteurs, dialogue) Entrées Programme

Informations

(capteurs, dialogue) Entrées

Programme
Programme

Sorties Ordres (préactionneurs, dialogue)

Traiter les informations

entrantes pour émettre

des ordres de sorties en

fonction d’un

programme.

Introduction aux Automates Programmables Industriels Automates Programmables Industriels (API) Fonction: Un automate
Introduction aux Automates Programmables Industriels
Automates Programmables Industriels (API)
Fonction:
Un automate est une « machine cyclique » qui, en fonction
d’informations apparaissant à ses entrées et du programme
placé dans sa mémoire, émets des ordres sur ses sorties, des
messages…
L’automate dispose de mémoires internes, de compteurs, de
bloc de temporisations ainsi que de nombreuses fonctions de
plus haut niveau.
La plupart des automates peuvent se coupler sur des réseaux
d’atelier ou d’entreprise.
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Secteur

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Automates Programmables Industriels (API)

Structure interne:

Console, PC, API, …

Alimentation

Cartes Cartes

d'entrées Cartes

'

d d'entrées entrées

Processeur

Mémoire de programme

Bus

Mémoire de

Processeur Mémoire de programme Bus Mémo i re d e données ( bits , mots, tempos,

données

(bits, mots,

tempos,

compteurs,

Bus

Cartes

de de

sorties de

Cartes Cartes

sorties sorties

Interfaces de communication

Capteurs,

Boutons,

Pré-

actionneurs,

A.A. RAIHANIRAIHANI 36
A.A. RAIHANIRAIHANI
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Automates Programmables Industriels (API)

Alimentation :

transforme la tension secteur (24, 48V =, 110, 230 V~) en tension continue (4, 12, … V=) pour alimenter l'électronique des cartes.

Bus :

Ensemble des fils permettant la circulation des informations entre les différents constituants de l'API. (Energie, signaux, Adressage, …)

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Automates Programmables Industriels (API)

Mémoires programme:

Contient le programme à exécuter. De type RAM, EPROM, EEPROM, Flash, …, (suivant la marque, le modèle, le choix de l'utilisateur, …).

Quelque fois composé d'une zone de RAM sauvegardée par pile et d'une autre zone d'EEPROM , amovible ou non, qui sert de sauvegarde sans pile.

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Automates Programmables Industriels (API)

Mémoires de données:

Contient les informations dont l'API à besoin pour exécuter le programme (Valeurs des entrées, consignes) ou que l'API pilote (valeur des sorties, temporisations, compteurs, …). Quelques fois il existe une zone de bits et une zone de mots indépendantes l'une de l'autre. Une partie de cette mémoire de type RAM (mots, valeur des temporisations et compteurs) est sauvegardée en cas de coupure d'alimentation.

Ces 2 zones mémoire peuvent cohabiter sur la même carte électronique ou être sites sur des cartes différentes

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Automates Programmables Industriels (API)

Processeur :

Encore appe:

Unité de traitement (UT), Central Process Unit (CPU), Unité Centrale (UC).

C'est le cœur de l'API

Mémoire de programme

Cartes

d'entrée

Lecture

Mémoire de

données

Interfaces de communication

Processeur

Ecriture

Dialogue

Cartes de

sortie

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Automates Programmables Industriels (API)

Cartes d’entrées - sorties :

Interface d'entrée : elle permet de recevoir les informations du S.A.P. ou du

pupitre et de mettre en forme (filtrage,

) ce signal tout en

l'isolant électriquement (optocouplage). Interface de sortie : elle permet de commander les divers préactionneurs et éléments de signalisation du S.A.P. tout en assurant l'isolement électrique.

On distingue les cartes TOR (tout ou rien) et les cartes ANA

(Analogique) Existent pour différentes tension d'utilisation : courant continu (24,

48 V), courant alternatif '10/220 V), Une carte est en général constituée de plusieurs voies, par multiples de 2 (2, 4 , 8, 16, 32, 64),

Les différentes voies ont souvent des communs d'alimentation (groupe de 8, de 16 , …)

A.A. RAIHANIRAIHANI 41
A.A. RAIHANIRAIHANI
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Automates Programmables Industriels (API)

Capteur,, bouton, …

Carte d'entrée

Bus

Opto coupleur

Séparation

galvanique

Adaptation

Filtrage

Mise en forme

Alimen-

tation

Entrée d'informations
Entrée d'informations

Automate

'

Schémas théorique d une voie d entrée d une carte d entrée TOR

'

'

'

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Automates Programmables Industriels (API)

Carte d'entrée

Bus

Conversion

g q

i

ue

numérique

CAN

Traitement

(échelle,

Amplifi- analo

cation

Capteur

Aquisition

racine

carré,

)

Entrée d'informations
Entrée d'informations

Automate

Schémas théorique d une voie d entrée d une carte d entrée ANA

'

'

'

'

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Automates Programmables Industriels (API)

Carte de sortie

Bus

Relais

Fusible

Charge

Alimen-

tation

Sortie d'informations
Sortie d'informations

Automate

'

'

Schémas théorique d une voie de sortie d une carte de sortie à relais (TOR)

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Automates Programmables Industriels (API)

Carte de sortie

Bus

Mémo-

risation

Conversion // - série & isolation galvanique

Conversion // - série & isolation galvanique

Conversion

numérique

analogique

Conversion série - //

Amplifi-

cation

Charge

CNA

Sortie d informations '
Sortie d informations
'

Automate

Schémas théorique d'une voie de sortie d'une carte de sortie ANA

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Automates Programmables Industriels (API)

Interfaces de communication:

"Prises" pour connecter :

La console de programmation, (programmation , mise au point, maintenance)

Une console de test, (mise au point, maintenance)

D'autres API (Réseau Local Industriel)

Un PC (Supervision, Réseau Local Industriel)

Cette "prise" peut être :

Une liaison série simple, Un Port USB, Un Port Ethernet, Une liaison série avec un protocole de communication spécifique : Réseau local industriel

(Modbus, Profibus, …), Bus de terrain (CAN, FIP, Profibus,

)

Ces interfaces peuvent être : Intégrées à l'UC ou Des cartes d'extension

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Automates Programmables Industriels (API)

RAM

MEMOIRE

DONNEES

Fonctionnement:

CARTE ENTREES TOR, ANA, COMPTA GE RAPIDE Acquisition BUS INTERNE des entrées E écriture en
CARTE
ENTREES
TOR, ANA,
COMPTA GE RAPIDE
Acquisition
BUS INTERNE
des entrées
E
écriture en mémoire de
l'état des informations
présentes sur les
entrées (réalise une
image du monde
extérieur)
A.A. RAIHANIRAIHANI
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Automates Programmables Industriels (API)

Fonctionnement:

Automates Programmables Industriels ( API ) Fonctionnement: Traitement du programme T exécution du programme é
Automates Programmables Industriels ( API ) Fonctionnement: Traitement du programme T exécution du programme é

Traitement du programme

T

exécution du programme é

par l'utilisateur.

li

ti

it

app ca on,

cr

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Automates Programmables Industriels (API)

CARTE S SORTIES RAM Fonctionnement: MEMOIRE TO R, ANA DONNEES BUS INTERNE écriture des bits
CARTE S SORTIES
RAM
Fonctionnement:
MEMOIRE
TO R, ANA
DONNEES
BUS INTERNE
écriture des bits ou des
mots de sorties associés
aux modules TOR et
métier selon l'état défini
par le programme
application.
Mise à jour
des sorties
S
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Automates Programmables Industriels (API)

Fonctionnement:

A ces 3 étapes s’ajoute une phase intrinsèque dite Traitement interne durant laquelle l'automate effectue des opérations de contrôle et met à jour certains paramètres sysmes (détection des passages en RUN / STOP, mises à jour des

valeurs de l'horodateur,

Ces quatre opérations sont effectuées continuellement par l'automate

(fonctionnement cyclique).

On appelle scrutation l'ensemble des quatre opérations réalisées par l'automate

et le temps de scrutation est le temps mis par l'automate pour traiter la même

partie de programme. Ce temps est de l'ordre de la dizaine de millisecondes

pour les applications standards.

).

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Automates Programmables Industriels (API)

Durée d’une tâche:

Traitement

interne

I

Acquisition

des entrées

E

Traitement du programme

T

Mise à jour des sorties

S

Temps de cycle TC= TI+TE+TT+TS

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Automates Programmables Industriels (API)

Temps de réponse total:

Le temps de réponse total (TRT) est le temps qui s'écoule entre le changement d'état d'une entrée et le changement d'état de la sortie correspondante :

d'état d'une entrée et le changement d'état de la sortie correspondante : A.A. RAIHANIRAIHANI 52