lgebra compleja: VELOCIDADES

Soluciones dobles

sen = sen ( )

i( ) Rei
Re

Re (
i + )

Re (
i 2 )

tg = tg ( + ) cos = cos ( 2 )

Derivacin en lgebra compleja

Problema de posicin: R = Re i

i + iRei
Problema de velocidad: R = Re
relativa arrastre

Problema de aceleracin:
i + iRe
= Re
R i + iRe
i Re i 2 + iRei

derivada de la derivada de la velocidad de arrastre
velocidad relativa
Re + iRei
= Re
R i i 2 i
+ 2iRe
relativa normal tangencial Coriolis

EASY ENGINEERING

i
i + Rei
iRe = Re 2

iR

R = Re i = R cos + iRsen
iR = iRei = iR cos + i2Rsen = Rsen + iR cos

i +
iR = R cos + + iRsen + = Re 2
2 2
porque:

cos( + ) = sen
2

sen( + ) = cos
2

Velocidades: 1 ecuacin
R1ei1 + R 2ei2 = R 3ei3

R3 R2

R1
Velocidades:
i R 2 2 ei2 = R 3ei3 + i R 3 3 ei3
i R 2 2 ei2 = R 3ei3 + i R 3 3 ei3
R 3ei3 + R 3 3 e ( 3 ) = R 2 2 e ( 2 )
i +90 i +90

A B C

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Velocidades: 2 ecuacin
R 6ei6 + R 5ei5 = R 4ei3
R5
R4

R6
Velocidades:
R 6ei6 + R 5ei5 = i R 4 4 ei4
R 6ei6 + R 5ei5 = i R 4 4 ei4
R 6ei6 + R 5ei5 = R 4 4 e ( 4 )
i +90

A B C

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