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simetras
Jhon Escobar
Laboratorio de Masa
Grupo de trabajo de Metrologa
Superintendencia de Industria y Comercio, Bogot
a D.C.
Marzo 15 de 2010
Resumen
El desconocimiento de la localizaci on del centro de gravedad dentro de la metrologa de masa de alta exactitud es una de las
fuentes de error al momento de determinar la masa de un objeto de prueba, en particular cuando este u ltimo y el patr
on de
trabajo difieren en su forma geometrica, de all que se vuelva necesario el desarrollo de un metodo para calcular dicho valor.
Siguiendo esta idea, diversos laboratorios de masa como los ubicados en el Bureau International des Poids et Mesures (BIPM)
o el Centro Nacional de Metrologa de Mexico (CENAM) implementaron un metodo para conocer la ubicaci on del centro de
gravedad con una incertidumbre del orden de los micr ometros. En este trabajo se presenta un montaje experimental similar
al propuesto en el BIPM y el CENAM y se calcula el centro de gravedad de varios objetos de prueba, algunos de ellos con
geometra cilndrica y uno de ellos con simetra de cuello y cabeza de bot
on cuyo centro de gravedad se conoce por documento
anexado al certificado de calibraci on. Finalmente se analiza la aplicabilidad del metodo propuesto y su implementaci on en el
Laboratorio de Masa de la SIC.
1. Introducci
on gravitacional no puede ser considerado despreciable), la posi-
cion del centro de gravedad cambia ligeramente con respecto
al centro de masa del sistema, y por lo tanto ambos conceptos
1.1. C omo calcular el centro de masa de un deben ser diferenciados2 . En las paginas siguientes, y tenien-
objeto? do en cuenta que la gravedad puede ser considerada uniforme,
los terminos de centro de masa y centro de gravedad van a ser
equivalentes y por lo tanto seran usados de manera indistinta.
El centro de masa de un conjunto de partculas o de cuerpos
extendidos se entiende como un punto en donde se considera
que la masa total del sistema se encuentra concentrada y todas
las fuerzas externas act uan sobre el [1]. Este concepto es de
gran utilidad a nivel operativo en fsica debido a que permite
realizar calculos relacionados con la cinem atica y la dinamica
de sistemas de partculas o de cuerpos rgidos de manera agil y
sencilla.
Antes de mostrar una forma te orica para calcular el centro de
masa de un objeto debe hacerse claridad frente a los conceptos
de centro de masa y centro de gravedad, siendo este u ltimo el
termino importante durante el desarrollo del presente trabajo.
En la mayora de textos los terminos centro de masa y cen-
tro de gravedad son usados de manera indistinta debido a que Figura 1.1. Sistema extendido en un sistema de coordenadas cartesiano.
(Imagen tomada de [1].)
1
la gravedad puede ser considerada uniforme . Sin embargo, en
problemas en donde las dimensiones del objeto de estudio son
tan grandes que el vector gravedad no puede ser considerado Para calcular el centro de masa de un cuerpo extendido,
constante (es decir, el no paralelismo de las lneas del campo supongamos que este es dividido en N elementos de masa. Si rj
1 Una forma de visualizar el concepto gravedad uniforme se obtiene al suponer que el no paralelismo de las l
neas de campo gravitacional es
considerado despreciable para el problema de estudio.
2 Para una discusi
on m
as detallada se recomienda al lector ver [2], cap. 19.
1
es la posicion de la j-esima partcula y mj es su masa, entonces
el centro de masa del sistema se puede escribir como g
H = 3, 086 106 H (5)
h
N
1 X 2 1
R= mj rj (1) en donde la constante tiene unidades de [m s m ]. Este val-
M j=1 or muestra que, para una diferencia de altura de centros de
gravedad de 1 cm se tiene un gradiente gravitacional igual a
8 2
Tomando el lmite en el cual N tiende a un valor infinito, la 3,08610 m s , lo cual implica una correccion de aproxi-
sumatoria mostrada en la ecuaci on (1) se transforma en una madamente 3 g para dos patrones de 1 kg [4, 5]. Cabe notar
integral, por lo tanto se tiene que el valor del gradiente gravitacional dado por la ecuacion
(5) es una aproximacion teorica en la cual se ha supuesto
1
Z que el planeta es un cuerpo solido de densidad uniforme cuyo
R= rdm (2) movimiento de rotacion se da a una velocidad constante, por
M
lo tanto este valor va a cambiar para cada lugar de la tierra
Ahora bien, para visualizar mejor esta integral, supongamos dependiendo de las condiciones geologicas y la latitud del ter-
que el elemento de masa mostrado en la figura 1.1 tiene un vo- reno donde se ubique el laboratorio de calibracion, de all que
lumen dV , entonces para un objeto con una densidad tenemos sea necesario calcular este termino de manera experimental.
dm = dV , y la ecuaci on (2) se reescribe como Un ejemplo de esto se observa en el laboratorio de masa del
Instituto Nacional de Metrologa de Brasil INMETRO, el cual
1
Z reporta un valor local del gradiente gravitacional igual a 1,9
R= rdV (3) 106 m s2 m1 , que implica correcciones del orden de 2,9
M
g para la comparacion entre su patron de 1 kg de Pt-Ir y pe-
De esta u ltima ecuaci on vemos dos cosas: primero, el calcu- sas con la geometra referenciada en [3], y del orden de 1,6 g
lo del centro de masa implica el desarrollo de una integral de para la comparacion entre su patron de Pt-Ir y una pesa con
volumen que, para objetos no simetricos, puede llegar a ser geometra cilndrica [7]. Un ejemplo de mediciones realizadas
bastante complicada de resolver de manera exacta; segundo, la con el valor teorico del gradiente gravitacional dado por [6] se
ubicacion del centro de masa depende en gran medida del tipo observa en [8], en el cual se hacen correciones de hasta 50 g
de material usado para la fabricaci on del objeto de estudio, a la diferencia en masa para comparaciones entre pesas patron
esto debido a que si la densidad del mismo no es uniforme la y combinaciones de masas patron. Ejemplos como estos mues-
integral de la ecuaci on (3) puede ser complicada de calcular. tran claramente la importancia de la determinacion del centro
Para el caso especfico de las pesas usadas como patrones de de gravedad de una pesa en el contexto de la metrologa de
medicion en los laboratorios de masa, la geometra y densidad masa de alta exactitud.
de estas esta muy bien determinada (es decir, la densidad de
las pesas patron puede ser considerada uniforme)3 , de all que
esta expresion llegue a ser bastante u til en el calculo teorico 2. Equipo y principio de operaci on
del centro de masa para pesas patr on. El c
alculo del centro de
masa para objetos de alta simetra como discos, laminas, cilin-
dros o esferas es bastante sencillo de realizar debido a que para 2.1. Equipo
este tipo de objetos el centro de masa va a estar ubicado sobre
el eje de simetra principal y a la mitad de la altura total del El montaje dise nado para este experimento, el cual fue de-
cilindro, luego sarrollado e implementado en el BIPM [4] y el CENAM [5] (ver
Fig. 2.1), consta de las siguientes partes:
H
h= (4) Un puente rectangular fabricado en bronce con una hen-
2
didura en forma de cu na a todo lo largo de este; dicho
puente es acoplado en sus extremos a dos barras fabri-
1.2. Centro de gravedad en metrologa de cadas tambien en bronce y cuyos extremos inferiores son
masa de alta exactitud dise
nados en forma de cuchilla. El puente es representado
por la letra C en las figuras 2.1 y 2.2.
En metrologa de masa de alta exactitud, cuando se real-
La longitud de este puente fue determinada en el Labora-
iza la comparacion de dos patrones de masa, la diferencia en la
torio de Metrologa Dimensional de la Superintendencia
geometra o en la densidad de estos hace que en general vare la
de Industria y Comercio (SIC) usando una maquina de
posicion del centro de gravedad de estos cuerpos, y por lo tan-
coordenadas, obteniendose
to se deba hacer una correcci on debida al gradiente vertical del
campo gravitacional terrestre [4, 5]. Tomando como referencia
[6], el termino de correci
on viene dado por la expresion L = (150, 027 0, 031) mm (6)
3 Ver [3], Anexo A y numeral 10
2
El factor de cobertura usado es k=2.
m2
h= L d tan (8)
m0
donde m2 es la indicacion del instrumento cuando el objeto de
prueba es colocado en dicha posicion. Combinando las ecua-
ciones (7) y (8) se llega a la expresion
(m0 m1 + m2 ) L
h= (9)
m0 2
Figura 2.1. Montaje experimental (posici
on 1).
Con respecto al resultado obtenido en la ecuacion (9) debe no-
tarse que, aunque no aparece explcitamente el valor del angulo
, existe una contribucion al error en la medicion del centro de
gravedad del objeto de prueba asociado al valor de este angulo.
2.2. Principio de operaci on Como ejercicio, supongase que = 0, con esto el valor de la
masa de la pesa debe ser igual a la suma de las marcaciones del
Colocando el objeto de prueba (el cual es identificado co- intrumento de pesaje en las posiciones 1 y 2, esto es
mo D) en la posicion indicada en la figura 2.1, y aplicando las
ecuaciones de equilibrio est
atico y rotacional para el sistema
conformado por la pesa, el puente y ambos objetos a la vez4 se m0 = m1 + m2 (10)
obtiene la expresion
Bajo esta condicion es claro que las ecuaciones (7) y (8) se
reescriben como
(m0 m1 )
h= L + d tan (7) (m0 m1 )
m0 h1 = L (11)
m0
m2
donde h representa la altura del centro de gravedad5 , m0 es la h2 = L (12)
m0
masa del objeto de prueba, m1 es la indicaci on del instrumento
de pesaje cuando el objeto de prueba es colocado en dicha posi- En estas ecuaciones, h1,2 representa la posicion del centro de
cion, L es la longitud de la barra, d es la distancia del centro gravedad obtenido en la posicion 1,2. Bajo este resultado, es
de gravedad al eje x, y es el angulo formado por el platillo claro que la ecuacion (9) puede ser entendida como un prome-
del instrumento de pesaje y el eje x. dio de los valores de h1,2 bajo la suposicion = 0.
4 Se ha tomado como origen de coordenadas el punto de contacto de la cuchilla y el platillo del instrumento de pesaje, con el eje x paralelo al puente,
3
3. Procedimiento y resultados Con estas pesas es posible hacer un analisis sobre que tan confi-
able es este metodo en la determinacion de la altura del centro
de gravedad de una pesa y cual es el error intrnseco en la
3.1. Procedimiento
medida debido a todas las variables que se discutieron ante-
riormente. La altura total de las pesas cilndricas fue medida
El experimento consta de tres fases:
en el Laboratorio de Metrologa Dimensional de la SIC, y la al-
tura del centro de gravedad para estas pesas se supone conocido
La primera fase tiene en cuenta la colocaci on del puente.
usando la ecuacion (4).
Una de las cuchillas del puente debe ser ubicada en el
centro del platillo de la balanza, y la otra cuchilla es ubi-
cada sobre la columna de altura variable. Una vez hecho Pesa Masa H UH (k=2) h
esto, se debe tratar que las dos cuchillas queden ubicadas 1 1 kg - 20,64 mg 65,873 mm 0,037 mm 32,936 mm
a la misma altura con el fin de evitar al m aximo una con- 2 1 kg - 13,35 mg 70,032 mm 0,018 mm 35,016 mm
tribucion al error en el c
alculo de la altura del centro de 3 1 kg - 631,01 mg 70,560 mm 0,039 mm 35,280 mm
gravedad debido a la elevaci on del puente, tal como se 4 100 g - 2,01 mg 31,214 mm 0,015 mm 15,607 mm
describio en la secci
on anterior. 5 364,15592 g 39,325 mm 0,032 mm 19,662 mm
La colocacion de la cuchilla en el centro del platillo tam- PTB-00206 1 kg - 0,21 mg 80,300 mm - 36,258 mm
bien es otro factor que debe tenerse muy en cuenta, esto Tabla 3.1. Informacion basica de las pesas usadas en el experimento. El termino H hace
debido a que si esta condicion no se cumple deben imple- referencia a la altura total de la pesa.
4
N
umero de Pesa 1 Pesa 2 Pesa 3 Pesa 4 Pesa 5 Pesa PTB-00206
serie h (mm) uh (mm) h (mm) uh (mm) h (mm) uh (mm) h (mm) uh (mm) h (mm) uh (mm) h (mm) uh (mm)
1 33,236 0,007 35,457 0,009 35,725 0,035 15,924 0,015 20,089 0,004 36,551 0,002
2 33,235 0,011 35,458 0,009 35,733 0,027 15,897 0,006 20,093 0,004 36,552 0,003
3 33,248 0,013 35,455 0,008 35,743 0,019 15,935 0,014 20,094 0,004 36,557 0,002
4 33,247 0,010 35,457 0,010 35,725 0,027 15,929 0,006 20,094 0,006 36,535 0,004
5 33,214 0,012 35,458 0,009 35,722 0,033 15,929 0,012 20,095 0,005 36,528 0,005
6 33,207 0,004 35,458 0,009 35,723 0,035 15,917 0,010 20,094 0,005 36,525 0,003
7 33,214 0,005 35,457 0,010 35,730 0,040 15,943 0,010 20,109 0,008 36,529 0,005
8 33,213 0,004 35,459 0,011 35,723 0,038 15,932 0,007 20,100 0,005 36,539 0,004
9 33,204 0,005 35,460 0,008 35,728 0,032 15,945 0,012 20,105 0,006 36,530 0,004
10 33,213 0,003 35,458 0,010 35,731 0,039 15,962 0,017 20,106 0,005 36,533 0,004
Las componentes de incertidumbre tipo B que se evaluaron La ecuacion usada para evaluar este tipo de incertidum-
son: bre esta dada por
2
Para calcular la contribuci on a la incertidumbre por re- donde el termino viene dado por
solucion de la balanza, se sigui o la indicacion de [3],
ecuacion C.6.4-2, la cual es de la forma 2 = (V ua )2 + u2res
5
En la tabla 3.2.2 se observan los valores de la altura del centro de micrometros), lo cual evidencia la eficiencia del metodo em-
de gravedad calculado para cada pesa, su incertidumbre ex- pleado para determinar esta variable, tambien es cierto que la
pandida con factor de cobertura k=2 y el error obtenido en el aplicabilidad de este metodo puede ser cuestionable desde el
calculo del centro del centro de gravedad con respecto al valor punto de vista de la cantidad de mediciones que se llevaron a
teorico reportado en la tabla 3.1. cabo. En los datos reportados en [5] se obtienen valores de in-
certidumbre del mismo orden obtenido en este trabajo con una
Pesa h(mm) Uh (mm) Error (mm) cantidad mucho menor de mediciones, esto debido a que en [5]
1 33,223 0,017 0,287 se uso un instrumento de pesaje con una resolucion de 1 mg,
2 35,458 0,020 0,442 mientras que en el presente trabajo se uso una balanza con una
3 35,728 0,068 0,448 resolucion de 100 mg. Esto hace ver que, si se llega a disponer
4 15,931 0,025 0,324 de una balanza con una mejor resolucion es posible realizar un
5 20,098 0,011 0,436 calculo del centro de gravedad con una buena precision y con
PTB-00206 36,538 0,011 0,280 un n umero menor de mediciones por pesa, lo que implica una
Tabla 3.2.2. Centro de gravedad promedio e incertidumbre expandida calculado para cada
mejor aplicabilidad de este metodo en el Laboratorio de Masa.
una de las pesas.
Finalmente, aunque la incertidumbre en la determinacion del [1] Kleppner, D., Kolenkow, R., An Introduction to Mechanics.
centro de gravedad es muy buena (del orden de las decenas McGraw-Hill Kogakusha LTD, 1973.
6
[2] Feynman, R., Leighton, R. & Sands, M., Lectures on Physics de Metrologa CENAM.
Addison-Wesley Publishing Company Inc., 1965. Volumen
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