Département STPI

ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé anique du point

Examen du 19 mai 2008

La durée de l'examen est de deux heures. Au un do ument ni al ulatri e n'est admis.
Le barème est donné à titre indi atif uniquement. Les quatre exer i es sont indépendants.

Exer i e 1 [3 pts℄ - Le pendule

Une bille de masse m assimilée à un point matériel M est suspendue à une  èle de longueur onstante ℓ0 dont la
masse est négligeable. Initialement, on é arte la bille de sa position d'équilibre avant de la la her, et de la laisser os iller
librement. On utilisera dans e problème le repère ylindrique {O, e~ρ , e~θ , e~z } omme indiqué sur le s héma i-dessous.

Question 1 (2pts) : Utilisez le théorème du moment inétique pour

obtenir l'équation diérentielle du mouvement
de la bille. (ne pas résoudre ette équa-
tion)

Question 2 (1pts) : Pré isez la dimension et l'expression analy-

tique de la pulsation ω des os illations du pen-
dule

Exer i e 2 [7 pts℄ - Les tasses à thé

La plupart des grands par s à thème possèdent une attra tion appelée "tasses à thé". Il s'agit
d'un Grand Plateau Tournant (GPT) sur lequel sont disposés plusieurs Petits Plateaux Tournants
(PPT), ha un a ueillant une (des) pla e(s) pour le publi . Nous modélisons e manège par le
s héma i-dessous : un visiteur assimilé à un point M tourne autour du point O′ tel que O′ M = R2 .
Dans le même temps, le point O′ dé rit lui même un er le de rayon R1 autour du point O. Soit
ℜ un référentiel galiléen lié au sol auquel est asso ié le repère {O, e~x , e~y , e~z } et ℜ′ un référentiel
relatif lié au PPT auquel est asso ié le repère {O′ , e~′x , e~′y , e~′z }.
Le GPT et le PPT tournent ave la même vitesse angulaire ω onstante, de sorte que θ = ω.t = (e~x\ ~ ′ ) = (e~′x\
, OO , O~′ M )

Question 1 (1pts) : Exprimez les ve teurs e~′x et e~′y selon les ve teurs de
base du repère {O, e~x , e~y }

Question 2 (1.5pts) : Établissez l'expression des ve teurs position

O~′ M (/ℜ′ ) , vitesse ~v(M/ℜ′ ) et a élération ~a(M/ℜ′ ) dans le référentiel
relatif ℜ′ et selon les ve teurs de base du repère {O, e~′x , e~′y , e~′z }

Question 3 (0.5pts) : Donnez l'expression du ve teur ω~e : vitesse

angulaire du référentiel ℜ′ par rapport au référentiel ℜ

Question 4 (1pts) : En utilisant la loi de omposition des vitesses,

donnez l'expression de ~v(M/ℜ) selon les ve teurs de base du repère
{O, e~x , e~y , e~z }

Question 5 (1pts) : En utilisant la loi de omposition des a élérations, donnez l'expression de ~a(M/ℜ) selon les
ve teurs de base du repère {O, e~x , e~y , e~z }

Question 6 (1pts) : Établissez l'expression du ve teur OM

~ selon les ve teurs de base du repère {O, e~x , e~y , e~z }

Question 7 (1pts) : En dérivant dire tement par rapport au temps l'expression du ve teur OM
~ de la question
(6), retrouvez l'expression des ve teurs ~v(M/ℜ) et ~a(M/ℜ) .

1
Exer i e 3 [5 pts℄ - Cho s

Une boule B2 de masse m est atta hée à l'une des extrémités d'un ressort de onstante de raideur k (l'autre extrémité
étant xée à un mur immobile). La boule est astreinte à se dépla er uniquement selon l'axe [Ox℄ et est soumise à une for e
de frottement inétique onstante notée f~ au ours de son dépla ement. Un proje tile (une autre boule B1 ) de masse
identique m est lan é à la vitesse v1i sur la boule B2 initialement au repos omme indiqué sur le s héma i- ontre. On
suppose que le ho entre le proje tile et la boule est élastique.

Question 1 (2pts) : Donnez le nom de l'ensemble des for es mises en jeu dans e problème, ainsi que leur expression
ve torielle (bilan des for es). Indiquez elle(s) qui dérive(nt) d'un potentiel que vous al ulerez

Question 2 (1pts) : Donnez le module de la vitesse de la boule B1 et B2 juste après le ho en justiant votre
réponse

Question 3 (2pts) : En utilisant le théorème de l'énergie inétique, montrez que la distan e maximale xM de re ul
de la boule B2 après avoir été per utée par le proje tile est donnée par la solution de l'équation
suivante : 12 k.x2M − f.xM − 12 m.(v1i )2 = 0 (ne pas résoudre ette équation)

Exer i e 4 [5 pts℄ - Eurêk a !

Un ylindre plein, de rayon R = 5 cm et de hauteur 2H = 20 cm est

partiellement immergé dans un liquide de densité σ = 1, 6 (on rappelle que
la masse volumique de l'eau est de ρ = 1000 Kg/m3 ). Deux tiges parallèles,
atta hées au ré ipient ontenant le liquide permettent de guider le ylindre
selon l'axe verti al et empê hent tout mouvement de rotation. On suppose,
dans et exer i e, que les frottements sont négligeables et que le ré ipient est
susamment volumineux de sorte que les variations éventuelles du niveau de
liquide puissent être négligées. Le ylindre est assimilé à un point matériel
G (son entre de gravité) et sa masse est de m = 31.4 Kg . Le ylindre
est préalablement enfon é dans le liquide d'une profondeur z0 = −5 cm
(distan e entre le entre de gravité G du ylindre et la base du liquide). A
l'instant initial t = 0, il est lâ hé sans vitesse initiale.
Question 1 (1pts) : Montrez que la poussée d'Ar himède s'exerçant sur le ylindre au point G est de la forme
~ = κ. (H − z) .e~z où vous pré iserez l'expression analytique de κ en fon tion des données
A
du problème.

Question 2 (1.5pts) : Établissez l'équation diérentielle du mouvement en justiant votre démar he.

Question 3 (2pts) : Montrez que le mouvement du entre de gravité du ylindre est périodique en donnant
l'équation horaire omplète du mouvement z(t)

Question 4 (0.5pts) : Donnez la valeur numérique de la période des os illations (en pré isant l'unité !)

2
Formulaire

Changement de référentiel
Relations d'Euler
Loi de omposition des vitesses : ~v(M/ℜ) = ~v(ℜ′ /ℜ) + ~v(M/ℜ′ )
ei.θ = cos(θ) + i. sin(θ)

ave ~v(ℜ′ /ℜ) = d
OO ~ e ∧ O~′ M
~ ′ +ω
dt
ei.θ +e−i.θ
cos(θ) =
Loi de ompositiondes a élérations
 : ~a(M/ℜ) =~a(ℜ′ /ℜ) + ~ac + ~a(M/ℜ′ ) 2

d2 ~ ′ +
ave ~a(ℜ′ /ℜ) = dt2 OO dω~e
dt ∧ O~′ M + ω~e ∧ ω~e ∧ O~′ M sin(θ) = ei.θ −e−i.θ
2.i
et ~
ac = 2ω~e ∧ ~v(M/ℜ′ )

Trigonométrie

cos(a−b)−cos(a+b)
cos2 α + sin2 α = 1 sin a × sin b = 2

sin(a+b)−sin(a−b)
sin(a − b) = sin a cos b − cos a sin b cos a × sin b = 2

a+b a−b



sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b cos a + cos b = 2 cos 2 cos 2

a+b a−b



cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b cos a − cos b = −2 sin 2 sin 2

a+b a−b



cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b sin a + sin b = 2 sin 2 cos 2

cos(a−b)+cos(a+b) a+b

a−b


cos a × cos b = 2 sin a − sin b = 2 cos 2 sin 2

Expression du ve teur gradient

~ =
grad ∂ ∂ ∂
(en oordonnées artésiennes)
∂x .e~x + ∂y .e~y + ∂z .e~z

~ =
grad ∂ 1 ∂ ∂
(en oordonnées ylindriques)
∂ρ .e~ρ + ρ ∂θ .e~θ + ∂z .e~z

~ =
grad ∂ 1 ∂ 1 ∂
(en oordonnées sphériques)
∂r .e~r + r ∂θ .e~θ + r. sin θ ∂φ .e~φ

Expression générale du ve teur position Expression générale du ve teur vitesse

~ = x.e~x + y.e~y + z.e~z (en oordonnées artésiennes)

OM ~v = ẋ.e~x + ẏ.e~y + ż.e~z (en oordonnées artésiennes)

~ = ρ.e~ρ + z.e~z (en oordonnées ylindriques)

OM ~v = ρ̇.e~ρ + ρ.θ̇.e~θ + ż.e~z (en oordonnées ylindriques)

~ = r.e~r (en oordonnées sphériques)

OM ~v = ṙ.e~r + r.θ̇.e~θ + r. sin θ.φ̇.e~φ (en oordonnées sphériques)

Expression générale du ve teur a élération

~a = ẍ.e~x + ÿ.e~y + z̈.e~z (en oordonnées artésiennes)

   
~a = ρ̈ − ρθ̇2 .e~ρ + 2ρ̇θ̇ + ρθ̈ .e~θ + z̈.e~z (en oordonnées ylindriques)
     
~a = r̈ − rθ̇2 − rφ̇2 sin2 θ .e~r + 2ṙθ̇ + rθ̈ − rφ̇2 sin θ cos θ .e~θ + 2rφ̇θ̇ cos θ + 2ṙφ̇ sin θ + rφ̈ sin θ .e~φ (en . sphériques)