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Département STPI

ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé anique du point

Ex amen du 25 mars 2008


Vous disposez de 30 minutes pour résoudre les deux exer i es proposés. Au un do ument ni al ulatri e n'est admis. Le
barème est donné à titre indi atif uniquement. Les deux exer i es sont indépendants l'un de l'autre.
Un formulaire de inématique et de trigonométrie est donné au verso de ette feuille.

Exer i e 1
Considérons un référentiel absolu ℜ muni d'un repère {O, e~x , e~y , e~z }, et un référentiel relatif ℜ′ muni d'un repère
{O , e~′x , e~′y , e~′z }. Le référentiel relatif est animé d'un mouvement de translation et de rotation selon le ve teur ω

~ par rapport
au référentiel absolu. On note OO = a.e~x + b.e~y + c.e~z dans ℜ et O M = x .ex + y .ey + z .ez dans ℜ
~ ′ ~
′ ′ ~′ ′ ~′ ′ ~′ ′

 
Question 1 : En dérivant par rapport au temps la loi de omposition du ve teur position OM ~ = OO ~ ′ + O~′ M ,
montrez que la loi de omposition du ve teur vitesse s'é rit ~v(M/ℜ) = ~v(ℜ′ /ℜ) + ~v(M/ℜ′ ) , où vous expli iterez l'expression
de ~v(M/ℜ′ ) , ainsi que elle de ~v(ℜ′ /ℜ) en faisant apparaitre le ve teur ω
~ [4 pts℄

Nous supposons maintenant que le référentiel relatif ℜ′ est animé d'un mouvement de rotation uniforme uniquement
selon l'axe [Oz) (ω
~ = ω.e~z où ω = C te ) par rapport au référentiel absolu ℜ. Dans le référentiel relatif, un point matériel
dé rit une traje toire d'équation O~′ M = A.t e~′x où A est une onstante positive.

Question 2 : Donnez l'unité de la onstante A [2 pts℄

Question 3 : Donnez l'expression de l'a élération d'entrainement ~a(ℜ′ /ℜ) et de l'a élération de Coriolis ~ac [4 pts℄

Exer i e 2
Cet exer i e est extrait de l'ouvrage "Mé anique,  hes, méthodes et exer i es orrigés" de Severine Bagard
Ed. Ellipses, 2005 (Chapitre 2, exer i e 14)

Une ardioïde peut être représentée par la ourbe d'équation polaire ρ(t) = ρ0 1 + cos θ(t) où ρ0 est une onstante


positive. Un point matériel M dé rit une ardioïde dans le sens trigonométrique, et évolue à vitesse angulaire onstante ω
(voir s héma i-dessous).

Question 1 : Donnez l'expression du ve teur


position OM~ et du ve teur vitesse ~v dans le
repère polaire en fon tion de ω , ρ0 et du temps t
[6 pts℄

Question 2 : Donnez l'expression du ve teur


"dépla ement élémentaire" dℓ ~ , dans le repère
polaire, en fon tion de ρ0 et de dθ [2 pts℄

Question 3 : Donnez l'expression du module de


~ et al ulez la demi-longueur de la traje toire
dℓ
par ourue entre le point A et le point 0 (en trait
plein sur la gure i- ontre) [2 pts℄

P.T.O.

1
Formulaire
Changement de référentiel
   
a élération d'entrainement d2
~a(ℜ′ /ℜ) = dt 2
~
OO ′ + d~
ω
dt ∧ O~′ M + ω
~∧ ω~ ∧ O~′ M
a élération de Coriolis ~ac = 2~ω ∧ ~v(M/ℜ′ )

Trigonométrie
cos2 α + sin2 α = 1

sin(a − b) = sin a cos b − cos a sin b

sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b

cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b

cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b

cos(a−b)+cos(a+b)
cos a × cos b = 2

cos(a−b)−cos(a+b)
sin a × sin b = 2

sin(a+b)−sin(a−b)
cos a × sin b = 2

a+b a−b
 
cos a + cos b = 2 cos 2 cos 2

a+b a−b
 
cos a − cos b = −2 sin 2 sin 2

a+b a−b
 
sin a + sin b = 2 sin 2 cos 2

a+b a−b
 
sin a − sin b = 2 cos 2 sin 2

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