ere nd 1 année - 2 semestre UV5 - Mé
anique du point
Ex amen du 25 mars 2008
Vous disposez de 30 minutes pour résoudre les deux exer
i
es proposés. Au
un do
ument ni
al
ulatri
e n'est admis. Le barème est donné à titre indi
atif uniquement. Les deux exer
i
es sont indépendants l'un de l'autre. Un formulaire de
inématique et de trigonométrie est donné au verso de
ette feuille.
Exer
i
e 1 Considérons un référentiel absolu ℜ muni d'un repère {O, e~x , e~y , e~z }, et un référentiel relatif ℜ′ muni d'un repère {O , e~′x , e~′y , e~′z }. Le référentiel relatif est animé d'un mouvement de translation et de rotation selon le ve
teur ω ′ ~ par rapport au référentiel absolu. On note OO = a.e~x + b.e~y + c.e~z dans ℜ et O M = x .ex + y .ey + z .ez dans ℜ ~ ′ ~ ′ ′ ~′ ′ ~′ ′ ~′ ′
Question 1 : En dérivant par rapport au temps la loi de
omposition du ve
teur position OM ~ = OO ~ ′ + O~′ M , montrez que la loi de
omposition du ve
teur vitesse s'é
rit ~v(M/ℜ) = ~v(ℜ′ /ℜ) + ~v(M/ℜ′ ) , où vous expli
iterez l'expression de ~v(M/ℜ′ ) , ainsi que
elle de ~v(ℜ′ /ℜ) en faisant apparaitre le ve
teur ω ~ [4 pts℄
Nous supposons maintenant que le référentiel relatif ℜ′ est animé d'un mouvement de rotation uniforme uniquement selon l'axe [Oz) (ω ~ = ω.e~z où ω = C te ) par rapport au référentiel absolu ℜ. Dans le référentiel relatif, un point matériel dé
rit une traje
toire d'équation O~′ M = A.t e~′x où A est une
onstante positive.
Question 2 : Donnez l'unité de la
onstante A [2 pts℄
Question 3 : Donnez l'expression de l'a
élération d'entrainement ~a(ℜ′ /ℜ) et de l'a
élération de Coriolis ~ac [4 pts℄
Exer
i
e 2 Cet exer
i
e est extrait de l'ouvrage "Mé
anique,
hes, méthodes et exer
i
es
orrigés" de Severine Bagard Ed. Ellipses, 2005 (Chapitre 2, exer
i
e 14)
Une
ardioïde peut être représentée par la
ourbe d'équation polaire ρ(t) = ρ0 1 + cos θ(t) où ρ0 est une
onstante
positive. Un point matériel M dé
rit une
ardioïde dans le sens trigonométrique, et évolue à vitesse angulaire
onstante ω (voir s
héma
i-dessous).
Question 1 : Donnez l'expression du ve
teur
position OM~ et du ve
teur vitesse ~v dans le repère polaire en fon
tion de ω , ρ0 et du temps t [6 pts℄
Question 2 : Donnez l'expression du ve
teur
"dépla
ement élémentaire" dℓ ~ , dans le repère polaire, en fon
tion de ρ0 et de dθ [2 pts℄
Question 3 : Donnez l'expression du module de
~ et
al
ulez la demi-longueur de la traje
toire dℓ par
ourue entre le point A et le point 0 (en trait plein sur la gure
i-
ontre) [2 pts℄
P.T.O.
1 Formulaire Changement de référentiel
a
élération d'entrainement d2 ~a(ℜ′ /ℜ) = dt 2 ~ OO ′ + d~ ω dt ∧ O~′ M + ω ~∧ ω~ ∧ O~′ M a
élération de Coriolis ~ac = 2~ω ∧ ~v(M/ℜ′ )
