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Département STPI

ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé anique du point

CORRECTION de l'examen du 23 mars 2009

Vous disposez de 30 minutes pour résoudre l'exer i e proposé. Au un do ument ni al ulatri e n'est admis. Le barème est
donné à titre indi atif uniquement. Vous pouvez ins rire vos réponses dire tement sur le sujet.

Dans e problème, le référentiel d'étude est elui lié à {O, ~ex , ~ey , ~ez }. Un inse te blessé, représenté par le point M,
s'agite sur le sol et semble se dépla er selon une traje toire donnée par l'équation ρ(θ) = A.eθ . cos θ où ρ et θ représentent,
dans le repère polaire, les oordonnées radiales et angulaires respe tivement. A est une onstante ayant la dimension
d'une longueur. Le mouvement de l'inse te ne sera étudié que sur l'intervalle θ ∈ [0, π]. On suppose θ = ω.t où ω est une
onstante.

Question 1 [1 pt℄ : Indiquez la dire tion, la norme et le sens du ve teur ω


~ asso ié à la rotation du repère {~eρ , ~eθ }
par rapport au repère {~ex , ~ey }. E rire son expression ve torielle
Dire tion : perpendi ulaire au plan de la feuille
Sens : "vers le haut si la feuille d'examen est posée à plat sur une table"
Norme : ||~ω || = ω = θ̇
Expression ve torielle : ~ω = ω.~ez

Question 2 [1 pt℄ : Donnez l'expression du ve teur position OM


~ dans le repère polaire {O, ~eρ , ~eθ }

~
OM = ρ.~eρ = A.eθ cos θ.~eρ

Question 3 [3 pt℄ : Donnez l'expression du ve teur vitesse ~v dans le repère polaire {O, ~eρ , ~eθ }

d  ~ 
~v = OM = A.ω.eθ . (cos θ − sin θ) .~eρ + A.ω.eθ . cos θ.~eθ
dt

Question 4 [3 pt℄ : Donnez l'expression du ve teur a élération ~a dans le repère polaire {O, ~eρ , ~eθ }

d
~a = (~v )
dt h i    
~a = A. ω 2 eθ (− sin θ − cos θ) + ω 2 eθ (cos θ − sin θ) ~eρ + ω 2 eθ (cos θ − sin θ) ~eθ + A. −ω 2 eθ sin θ + ω 2 eθ cos θ ~eθ − ω 2 eθ cos θ~eρ

~a = A.ω 2 .eθ . (−2 sin θ − cos θ) .~eρ + A.ω 2 .eθ (2 cos θ − 2 sin θ) .~eθ

1
Question 5 [2 pt℄ : Donnez l'expression des ve teurs de la base de Frenet {~eT , ~eN } dans le repère polaire

~eT = ~v /||~v||
q
ave ||~v || = A.ω.e (cos θ − sin θ)2 + cos2 θ
θ
p
||~v || = A.ω.eθ cos2 θ + sin2 θ − 2 cos θ sin θ + cos2 θ
p
||~v || = A.ω.eθ 1 + cos2 θ − sin 2θ

cos θ − sin θ cos θ


d'où ~eT = √ .~eρ + √ .~eθ
2
1 + cos θ − sin 2θ 1 + cos2 θ − sin 2θ
− cos θ cos θ − sin θ
et don ~eN = √ .~eρ + √ .~eθ
2
1 + cos θ − sin 2θ 1 + cos2 θ − sin 2θ

Question "Bonus" [1 pt℄ : Tra ez brièvement l'allure de la traje toire dire tement sur le s héma i-dessus
(attention, la position du point M est donnée à titre d'exemple uniquement)

Voir s héma
Le tra é orre t est le tra é noir
Le tra é rouge est aussi a epté, mais orrespond en toute rigueur au as ρ = |A.eθ cos θ|