ere nd 1 année - 2 semestre UV5 - Mé
anique du point
CORRECTION de l'examen du 23 mars 2009
Vous disposez de 30 minutes pour résoudre l'exer
i
e proposé. Au
un do
ument ni
al
ulatri
e n'est admis. Le barème est donné à titre indi
atif uniquement. Vous pouvez ins
rire vos réponses dire
tement sur le sujet.
Dans
e problème, le référentiel d'étude est
elui lié à {O, ~ex , ~ey , ~ez }. Un inse
te blessé, représenté par le point M, s'agite sur le sol et semble se dépla
er selon une traje
toire donnée par l'équation ρ(θ) = A.eθ . cos θ où ρ et θ représentent, dans le repère polaire, les
oordonnées radiales et angulaires respe
tivement. A est une
onstante ayant la dimension d'une longueur. Le mouvement de l'inse
te ne sera étudié que sur l'intervalle θ ∈ [0, π]. On suppose θ = ω.t où ω est une
onstante.
Question 1 [1 pt℄ : Indiquez la dire
tion, la norme et le sens du ve
teur ω
~ asso
ié à la rotation du repère {~eρ , ~eθ } par rapport au repère {~ex , ~ey }. E
rire son expression ve
torielle Dire
tion : perpendi
ulaire au plan de la feuille Sens : "vers le haut si la feuille d'examen est posée à plat sur une table" Norme : ||~ω || = ω = θ̇ Expression ve
torielle : ~ω = ω.~ez
Question 2 [1 pt℄ : Donnez l'expression du ve
teur position OM
~ dans le repère polaire {O, ~eρ , ~eθ }
~ OM = ρ.~eρ = A.eθ cos θ.~eρ
Question 3 [3 pt℄ : Donnez l'expression du ve
teur vitesse ~v dans le repère polaire {O, ~eρ , ~eθ }
d ~ ~v = OM = A.ω.eθ . (cos θ − sin θ) .~eρ + A.ω.eθ . cos θ.~eθ dt
Question 4 [3 pt℄ : Donnez l'expression du ve
teur a
élération ~a dans le repère polaire {O, ~eρ , ~eθ }
d ~a = (~v ) dt h i ~a = A. ω 2 eθ (− sin θ − cos θ) + ω 2 eθ (cos θ − sin θ) ~eρ + ω 2 eθ (cos θ − sin θ) ~eθ + A. −ω 2 eθ sin θ + ω 2 eθ cos θ ~eθ − ω 2 eθ cos θ~eρ
~a = A.ω 2 .eθ . (−2 sin θ − cos θ) .~eρ + A.ω 2 .eθ (2 cos θ − 2 sin θ) .~eθ
1 Question 5 [2 pt℄ : Donnez l'expression des ve
teurs de la base de Frenet {~eT , ~eN } dans le repère polaire
~eT = ~v /||~v|| q ave
||~v || = A.ω.e (cos θ − sin θ)2 + cos2 θ θ p ||~v || = A.ω.eθ cos2 θ + sin2 θ − 2 cos θ sin θ + cos2 θ p ||~v || = A.ω.eθ 1 + cos2 θ − sin 2θ
cos θ − sin θ cos θ
d'où ~eT = √ .~eρ + √ .~eθ 2 1 + cos θ − sin 2θ 1 + cos2 θ − sin 2θ − cos θ cos θ − sin θ et don
~eN = √ .~eρ + √ .~eθ 2 1 + cos θ − sin 2θ 1 + cos2 θ − sin 2θ
Question "Bonus" [1 pt℄ : Tra
ez brièvement l'allure de la traje
toire dire
tement sur le s
héma
i-dessus (attention, la position du point M est donnée à titre d'exemple uniquement)
Voir s
héma Le tra
é
orre
t est le tra
é noir Le tra
é rouge est aussi a
epté, mais
orrespond en toute rigueur au
as ρ = |A.eθ cos θ|
