ere nd 1 année - 2 semestre UV5 - Mé
anique du point
Examen du 23 mars 2009
Vous disposez de 30 minutes pour résoudre l'exer
i
e proposé. Au
un do
ument ni
al
ulatri
e n'est admis. Le barème est
donné à titre indi
atif uniquement. Vous devez ins
rire vos
al
uls et réponses dire
tement sur le sujet.
Nom : Prénom : Groupe :
Dans
e problème, le référentiel d'étude est
elui lié à { O, ~ex , ~ey , ~ez }. Un inse
te blessé, représenté par le point M,
ρ(θ) = A.eθ . cos θ où ρ et θ représentent,
s'agite sur le sol et semble se dépla
er selon une tra je
toire donnée par l'équation
dans le repère polaire, les
oordonnées radiales et angulaires respe
tivement. A est une
onstante ayant la dimension
d'une longueur. Le mouvement de l'inse
te ne sera étudié que sur l'intervalle θ ∈ [0, π]. On suppose θ = ω.t où ω est une
onstante.
Question 1 [1 pt℄ : Indiquez la dire
tion, la norme et le sens du ve
teur ω
~ asso
ié à la rotation du repère { ~eρ , ~eθ } par rapport au repère { ~ex , ~ey }. E
rire son expression ve
torielle
Question 2 [1 pt℄ : Donnez l'expression du ve
teur position OM
~ dans le repère polaire { O, ~eρ , ~eθ }
Question 3 [3 pt℄ : Donnez l'expression du ve
teur vitesse ~v du point M dans le repère polaire { O, ~eρ , ~eθ }
P.T.O.
1 Question 4 [3 pt℄ : Donnez l'expression du ve
teur a
élération ~a du point M dans le repère polaire {O, ~eρ , ~eθ }
Question 5 [2 pt℄ : Donnez l'expression des ve
teurs de la base de Frenet {~eT , ~eN } dans le repère polaire
Question "Bonus" [1 pt℄ : Tra
ez brièvement l'allure de la tra je
toire pour θ ∈ [0, π] dire
tement sur le s
héma au re
to de
ette feuille. (Attention, la position du point M est donnée à titre d'exemple
