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Département STPI

ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé anique du point

Examen du 23 mars 2009


Vous disposez de 30 minutes pour résoudre l'exer i e proposé. Au un do ument ni al ulatri e n'est admis. Le barème est

donné à titre indi atif uniquement. Vous devez ins rire vos al uls et réponses dire tement sur le sujet.

Nom : Prénom : Groupe :

Dans e problème, le référentiel d'étude est elui lié à { O, ~ex , ~ey , ~ez }. Un inse te blessé, représenté par le point M,

ρ(θ) = A.eθ . cos θ où ρ et θ représentent,


s'agite sur le sol et semble se dépla er selon une tra je toire donnée par l'équation

dans le repère polaire, les oordonnées radiales et angulaires respe tivement. A est une onstante ayant la dimension

d'une longueur. Le mouvement de l'inse te ne sera étudié que sur l'intervalle θ ∈ [0, π]. On suppose θ = ω.t où ω est une

onstante.

Question 1 [1 pt℄ : Indiquez la dire tion, la norme et le sens du ve teur ω


~ asso ié à la rotation du repère { ~eρ , ~eθ }
par rapport au repère { ~ex , ~ey }. E rire son expression ve torielle

Question 2 [1 pt℄ : Donnez l'expression du ve teur position OM


~ dans le repère polaire { O, ~eρ , ~eθ }

Question 3 [3 pt℄ : Donnez l'expression du ve teur vitesse ~v du point M dans le repère polaire { O, ~eρ , ~eθ }

P.T.O.

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Question 4 [3 pt℄ : Donnez l'expression du ve teur a élération ~a du point M dans le repère polaire {O, ~eρ , ~eθ }

Question 5 [2 pt℄ : Donnez l'expression des ve teurs de la base de Frenet {~eT , ~eN } dans le repère polaire

Question "Bonus" [1 pt℄ : Tra ez brièvement l'allure de la tra je toire pour θ ∈ [0, π] dire tement sur le s héma au
re to de ette feuille. (Attention, la position du point M est donnée à titre d'exemple

uniquement)