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Département STPI

1ere année
2nd semestre
UV5

MECANIQUE du POINT

EXERCICES - TD

Année universitaire
2009-2010

Dernière mise à jour : 7 mai 2010

1
CINEMATIQUE
Exer i e 1

Un point M se dépla e sur un er le de rayon r = 10 cm et de entre O


ave une vitesse angulaire onstante ω de 20 tours par minute. Sa position
sur le er le est repéré grâ e à l'angle θ(t) entre l'axe [Ox) et le ve teur
~
OM

1. Donnez la vitesse angulaire du point M en radians par se onde ainsi que sa fréquen e en s−1 .
2. Dans le repère artésien {O, e~x , e~y }, donnez l'expression du ve teur position OM
~ en fon tion de r et θ(t)

3. En dérivant le ve teur OM
~ rapport au temps, donnez l'expression du ve teur vitesse ~v en fon tion de r, θ(t) et ω

4. Donnez l'expression du ve teur a élération ~a en fon tion de r, θ(t) et ω


5. Quels est la dire tion et le sens du ve teur vitesse et a élération ? Donnez la nome de es ve teurs en pré isant
l'unité.
6. Reprenez les questions 2,3 et 4 en utilisant le repère polaire {O, e~ρ , e~θ }

Exer i e 2

Un point M dé rit dans le plan {xOy} une spirale d'équation


paramétrique :

x = b.θ. cos θ et y = b.θ. sin θ


 

ave b = C te ; θ = {O\
x , OM } et ω= = C te
dt

A l'instant initial t = 0, nous xons θ = 0

1. Donnez l'expression du ve teur position OM


~ , du ve teur vitesse ~v et du ve teur a élération ~a dans le repère polaire
{O, e~ρ , e~θ }
2. Donnez l'expression de la norme de la vitesse
3. Montrez que les expressions des ve teurs unitaires tangeant et normal à la traje toire, respe tivement e~T et e~N , sont
données par :
1 ωt −ωt 1
e~T = p
2
.e~ρ + p .e~θ et e~N = p .e~ρ + p .e~θ
1 + (ωt) 1 + (ωt)2 1 + (ωt)2 1 + (ωt)2

4. Donnez l'expression du ve teur a élération ~a dans la base des ve teurs e~T et e~N . En d'autres termes, trouvez aT et
aN tels que ~a = aT .e~T + aN .e~N
5. Pouvez-vous retouver aT et aN sans onnaitre au préalable les expressions de e~T et e~N
6. Donnez, par deux méthodes diérentes, l'expression du rayon de ourbure R de la traje toire.

2
Exer i e 3
Dans le plan {xOy}, un er le de entre I , de rayon r, roule sans glisser sur l'axe [Ox) ave une vitesse angulaire ω
onstante. On désigne par J le point de onta t du er le ave [Ox) et par K le point diamétralement opposé.

A l'instant initial, un point M du er le oïn ide ave le point O.


1. Dans le repère {O, e~x , e~y }, donnez les oordonnées du point M à l'instant t. Quelle est la nature de sa traje toire ?
2. Cal ulez les omposantes et la norme de la vitesse ~v du point M . Montrez qu'elle est dirigée suivant le ve teur M~K .
3. Cal ulez la nome du ve teur a élération ~a
4. Cal ulez le rayon de ourbure de la traje toire.

Exer i e 4

Retrouver les ara téristiques des ve teurs vitesse et a élé-


ration du mouvement y loïdal étudié dans l'exer i e 3 en
onsidérant que le mouvement de M résulte d'une rotation
dans un référentiel relatif raporté au repère {O′ , e~′x , e~′y } et
d'une translation de e référentiel par rapport à un référentiel
absolu raporté au repère {O, e~x , e~y } - voir gure.

Exer i e 5

Un point M dé rit un er le de rayon R2 et tourne à vitesse angulaire onstante


θ̇ = ω autour du point O′ . On lie au point O′ un référentiel mobile ℜ′ , rapporté
à un repère artésien {O′ , e~′x , e~′y , e~′z } omme indiqué sur la gure i- ontre. Par
ailleurs, le point O′ dé rit lui aussi un er le de rayon R1 autour du point O, auquel
est asso ié un référentiel galiléen ℜ rapporté à un repère artésien {O, e~x , e~y , e~z }.
Le point O′ tourne autour du point O ave la même vitesse angulaire θ̇ = ω . A
l'instant initial (t=0), les points O, O′ et M sont alignés sur l'axe [Ox).

1. Établissez l'expression des ve teurs position O~′ M (/ℜ′ ) , vitesse ~v(M/ℜ′ ) et a élération ~a(M/ℜ′ ) du point M dans le
référentiel relatif ℜ′ et selon les ve teurs de base du repère {O, e~′x , e~′y , e~′z }
2. En utilisant la loi de omposition des vitesses, donnez l'expression du ve teur ~v(M/ℜ) selon les ve teurs de base du
repère {O, e~x , e~y , e~z }
3. En utilisant la loi de omposition des a élérations, donnez l'expression du ve teur ~a(M/ℜ) selon les ve teurs de base
du repère {O, e~x , e~y , e~z }
4. Établissez l'expression du ve teur OM ~ selon les ve teurs de base du repère {O, e~x , e~y , e~z }
5. En dérivant dire tement par rapport au temps l'expression du ve teur OM ~ de la question (4), retrouvez l'expression
des ve teurs ~v(M/ℜ) et ~a(M/ℜ) .

3
DYNAMIQUE
Exer i e 1
Un moto y liste assimilé à un point matériel M , évolue à l'intérieur d'une sphère de
rayon ρ. Le mouvement se fait sans frottement.

Le moto y liste dé rit un grand er le verti al


1. Etude inématique : étudier le mouvement de M et établir l'expression de son
a élération dans le repère {e~ρ , e~θ }.
2. Montrer que le module de l'a élération tangentielle ||aθ || peut se mettre sous
la forme ||aθ || = vρ dv

3. Etude dynamique : lister et étudier le(s) for e(s) appliqué(es) sur le moto y liste
4. E rire l'équation fondamentale de la dynamique. Que devient ette équation en
la projetant sur les ve teurs de base e~ρ et e~θ ?
5. Déterminer la vitesse v en un point quel onque de la traje toire si v0 est la
vitesse en bas de la traje toire
6. Quelle est la réa tion R ~ de la sphère sur la moto y lette ?
7. Quelle doit être la valeur de v0 pour que la moto y lette adhère à la sphère tout
au long de la traje toire ?

Le moto y liste dé rit un er le horizontal sur la sphère


On pose ϕ̇ = ω = Cte.
1. Appliquer la RFD pour déterminer la relation entre θ, v, ρ et g
2. Le mouvement est-il possible dans le plan équatorial ?

Exer i e 2

Dans un plan horizontal Oxy, une tige rigide [Ox') tourne autour de l'axe [Oz) à une
vitesse angulaire θ̇ = ω onstante. Un anneau de dimensions négligeables, assimilable
à un point matériel M de masse m, glisse sans frottement sur la tige. On posera
OM = r. La réa tion R ~ de la tige sur l'anneau omporte deux omposantes, l'une
verti ale (Rv ), qui équilibre le poids de l'anneau et l'autre (F ), dans le plan horizontal,
perpendi ulaire à la tige. A l'instant t = 0, [Ox') et [Ox) sont onfondus, l'anneau est
à une distan e OM0 = r0 6= 0 de l'origine O et sa vitesse est nulle.

Partie A
On onsidère un référentiel relatif ℜ′ , lié à la tige en mouvement, et rapporté au repère artésien {O, e~′x , e~′y }.
1. Etude inématique : étudier le mouvement de M et établir l'expression de son a élération dans ℜ′ .
2. Etude dynamique : lister et étudier le(s) for e(s) s'appliquant sur l'anneau. En parti ulier, donner l'expression des
diérentes for es d'inertie qui agissent sur le point M .
3. E rire la relation fondamentale de la dynamique (RFD) dans ℜ′ et obtenir un systeme d'equations dierentielles
permettant d'etablir l'equation horaire de M .
4. Etablir une relation simple entre l'a élération relative a~r de M dans ℜ′ et son a élération d'entraînement a~e .
5. Resoudre le système d'équation(s) diérentielle(s) du mouvement de M .
6. Pré iser la norme et la dire tion de l'a élération de Coriolis a~c du point M . En déduire la valeur de la for e F~(t)
appliquée par la tige sur l'anneau en fon tion du temps.

Partie B
En envisageant dire tement le mouvement absolu du point matériel M dans le référentiel galiléen ℜ asso ié au plan
horizontal, établir les expressions de la vitesse absolue v~a et de l'a élération absolue a~a en fon tion de r et de ω , dans la
base des ve teurs unitaires e~′ x et e~′ y . E rire la RFD puis résoudre le système d'équation obtenu.

4
Exer i e 3

La ligne de TGV Lille-Marseille traverse la Fran e du nord au sud, sur près de 1000 km
(voir s héma). En tant qu'ingénieur, vous êtes hargé d'étudier les for es appliquées
sur le train, lorsque e dernier roule à vitesse onstante v ≈ 300Km.h−1, dûes à la
rotation de la terre sur elle-même. Vous onsidérerez les as où le TGV se dépla e
de Lille vers Marseille puis de Marseille vers Lille. Vous pré iserez la dire tion et le
sens des for es mises en jeu et vous donnerez une estimation numérique des for es
appliquées en N. La masse du TGV est estimée à 400 tonnes et la latitude moyenne
de la ligne Lille-Marseille est de 45o .

Exer i e 4

Un point matériel M est suspendu à un l de longueur ℓ sans masse. La position


de M est dénie par l'angle θ. ~u est un ve teur unitaire perpendi ulaire au
plan du mouvement (voir gure). On é arte M de sa position d'équilibre d'un
angle θ0 puis on le laisse evoluer librement. L'origine du temps est telle que à
t = 0, θ = 0 et v = v0

1. Etablir l'équation diérentielle du mouvement en utilisant le théorème du


moment inétique.
2. Résoudre ette équation dans le as des petites os illations.

Exer i e 5
Nous avons souvent outume de dire que la terre (masse m) tourne autour du soleil (masse M ) en dé rivant un er le.
Mais en réalité il ne s'agit que d'une approximation : la terre dé rit une ellipse dont le soleil est un des foyers, et ette
traje toire parti ulière est d'ailleurs responsable des saisons. Dans et exer i e, nous allons her her à démontrer ette
assertion, valable dans le as général de deux orps en intéra tion via une for e entrale de type F~ = − ρk2 .e~ρ
1. Rappeler l'expression générale de la vitesse en oordonnées polaires. En appliquant le théorème du moment inétique,
montrer que m.ρ2 dθdt = C où C est une onstante.
2. On pose β = ρ . Montrez que la vitesse s'é rit de la forme : ~v = − m
1 C dβ C
dθ .e~ρ + m .β.e~θ
3. En dérivant par rapport auhtemps l'expression
i pré édente, montrez que l'a élération ~a peut s'exprimer de la manière
C 2
suivante : ~a = − m .β . dθ2 + β .e~ρ
2 d2 β


4. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique, établir et résoudre l'équation diérentielle du mouvement


( 'est à dire trouver la fon tion β(θ) qui résoud l'équation diérentielle trouvée). On pose β(θ=0) = β0 et dβ
dθ (θ=0) = α0

5. Donnez la solution nale sous la forme ρ(θ) = ... (formule de Binet)

5
Travail et energie
Exer i e 1

Une parti ule matérielle glisse sans frottement dans une gouttière terminée par une
bou le ir ulaire. Cal uler la valeur minimale de l'altitude initiale h pour que la par-
ti ule abandonnée en A sans vitesse initiale reste en onta t ave la gouttière tout au
long du trajet.

Exer i e 2

Les équations en oordonnées polaires d'une héli e rigide d'axe verti al


[Oz) sont :
ρ = a
z = h.θ

Un petit anneau enlé sur l'héli e est abandonné sans vitesse initiale
au point d'altitude H = 2πh. En assimilant et anneau à une parti ule
matérielle mobile sans frottement le long de l'héli e, al uler le temps
qu'il met pour atteindre sous l'a tion de son poids le plan horizontal de
base (z = 0).

Exer i e 3
L'a élération de la pesanteur varie en fon tion de l'altitude z par rapport à la surfa e de la terre suivant la loi :
(R+r)2 .e~r = −g0 (R+z)2 .e~r ou g0 est sa valeur au niveau du sol, G est la onstante universelle de gravitation, M et R
−GM R2
~g =
respe tivement la masse et le rayon de la Terre. On appelle "vitesse de libération à l'altitude r" la vitesse minimale vlib (r)
que doit avoir une parti ule pour é happer à l'attra tion terrestre (et s'éloigner jusqu'à l'inni).
1. Montrer que le poids dérive d'une énergie potentielle que l'on al ulera (on prendra U = 0 à l'inni)
2. En déduire le travail minimal qu'il faut fournir pour élever une masse m à l'altitude r0 .
3. Etablir l'expression de vlib (r), quelle est sa valeur numérique au sol et à une altitude de 300 km ?
4. Quelle est la vitesse de libération à la surfa e de la Terre et de la Lune ?
(On donne G = 6.67×10−11m.s−2 ; Mterre = 6×1024 kg ; Mlune = 7.3×1022 kg ; Rterre = 6400 km ; Rlune = 1700 km)
Annales 2007

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Annales 2008

13
Département STPI
ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé anique du point

Examen du 25 mars 2008


Vous disposez de 30 minutes pour résoudre les deux exer i es proposés. Au un do ument ni al ulatri e n'est admis. Le
barème est donné à titre indi atif uniquement. Les deux exer i es sont indépendants l'un de l'autre.
Un formulaire de inématique et de trigonométrie est donné au verso de ette feuille.

Exer i e 1
Considérons un référentiel absolu ℜ muni d'un repère {O, e~x , e~y , e~z }, et un référentiel relatif ℜ′ muni d'un repère
{O , e~′x , e~′y , e~′z }. Le référentiel relatif est animé d'un mouvement de translation et de rotation selon le ve teur ω

~ par rapport
au référentiel absolu. On note OO ~ ′ = a.e~x + b.e~y + c.e~z dans ℜ et O~′ M = x′ .e~′x + y ′ .e~′y + z ′ .e~′z dans ℜ′
 
Question 1 : En dérivant par rapport au temps la loi de omposition du ve teur position OM ~ = OO ~ ′ + O~′ M ,
montrez que la loi de omposition du ve teur vitesse s'é rit ~v(M/ℜ) = ~v(ℜ′ /ℜ) + ~v(M/ℜ′ ) , où vous expli iterez l'expression
de ~v(M/ℜ′ ) , ainsi que elle de ~v(ℜ′ /ℜ) en faisant apparaitre le ve teur ω
~ [4 pts℄

Nous supposons maintenant que le référentiel relatif ℜ′ est animé d'un mouvement de rotation uniforme uniquement
~ = ω.e~z où ω = C te ) par rapport au référentiel absolu ℜ. Dans le référentiel relatif, un point matériel
selon l'axe [Oz) (ω
dé rit une traje toire d'équation O~′ M = A.t e~′x où A est une onstante positive.

Question 2 : Donnez l'unité de la onstante A [2 pts℄

Question 3 : Donnez l'expression de l'a élération d'entrainement ~a(ℜ′ /ℜ) et de l'a élération de Coriolis ~ac [4 pts℄

Exer i e 2
Cet exer i e est extrait de l'ouvrage "Mé anique,  hes, méthodes et exer i es orrigés" de Severine Bagard
Ed. Ellipses, 2005 (Chapitre 2, exer i e 14)

Une ardioïde peut être représentée par la ourbe d'équation polaire ρ(t) = ρ0 1 + cos θ(t) où ρ0 est une onstante


positive. Un point matériel M dé rit une ardioïde dans le sens trigonométrique, et évolue à vitesse angulaire onstante ω
(voir s héma i-dessous).

Question 1 : Donnez l'expression du ve teur


position OM~ et du ve teur vitesse ~v dans le
repère polaire en fon tion de ω , ρ0 et du temps t
[6 pts℄

Question 2 : Donnez l'expression du ve teur


"dépla ement élémentaire" dℓ ~ , dans le repère
polaire, en fon tion de ρ0 et de dθ [2 pts℄

Question 3 : Donnez l'expression du module de


~ et al ulez la demi-longueur de la traje toire
dℓ
par ourue entre le point A et le point 0 (en trait
plein sur la gure i- ontre) [2 pts℄

P.T.O.

1
Département STPI
ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé anique du point

Examen du 19 mai 2008


La durée de l'examen est de deux heures. Au un do ument ni al ulatri e n'est admis.
Le barème est donné à titre indi atif uniquement. Les quatre exer i es sont indépendants.

Exer i e 1 [3 pts℄ - Le pendule

Une bille de masse m assimilée à un point matériel M est suspendue à une  èle de longueur onstante ℓ0 dont la
masse est négligeable. Initialement, on é arte la bille de sa position d'équilibre avant de la la her, et de la laisser os iller
librement. On utilisera dans e problème le repère ylindrique {O, e~ρ , e~θ , e~z } omme indiqué sur le s héma i-dessous.

Question 1 (2pts) : Utilisez le théorème du moment inétique pour


obtenir l'équation diérentielle du mouvement
de la bille. (ne pas résoudre ette équa-
tion)

Question 2 (1pts) : Pré isez la dimension et l'expression analy-


tique de la pulsation ω des os illations du pen-
dule

Exer i e 2 [7 pts℄ - Les tasses à thé

La plupart des grands par s à thème possèdent une attra tion appelée "tasses à thé". Il s'agit
d'un Grand Plateau Tournant (GPT) sur lequel sont disposés plusieurs Petits Plateaux Tournants
(PPT), ha un a ueillant une (des) pla e(s) pour le publi . Nous modélisons e manège par le
s héma i-dessous : un visiteur assimilé à un point M tourne autour du point O′ tel que O′ M = R2 .
Dans le même temps, le point O′ dé rit lui même un er le de rayon R1 autour du point O. Soit
ℜ un référentiel galiléen lié au sol auquel est asso ié le repère {O, e~x , e~y , e~z } et ℜ′ un référentiel
relatif lié au PPT auquel est asso ié le repère {O′ , e~′x , e~′y , e~′z }.
Le GPT et le PPT tournent ave la même vitesse angulaire ω onstante, de sorte que θ = ω.t = (e~x\ ~ ′ ) = (e~′x\
, OO , O~′ M )

Question 1 (1pts) : Exprimez les ve teurs e~′x et e~′y selon les ve teurs de
base du repère {O, e~x , e~y }

Question 2 (1.5pts) : Établissez l'expression des ve teurs position


O~′ M (/ℜ′ ) , vitesse ~v(M/ℜ′ ) et a élération ~a(M/ℜ′ ) dans le référentiel
relatif ℜ′ et selon les ve teurs de base du repère {O, e~′x , e~′y , e~′z }

Question 3 (0.5pts) : Donnez l'expression du ve teur ω~e : vitesse


angulaire du référentiel ℜ′ par rapport au référentiel ℜ

Question 4 (1pts) : En utilisant la loi de omposition des vitesses,


donnez l'expression de ~v(M/ℜ) selon les ve teurs de base du repère
{O, e~x , e~y , e~z }

Question 5 (1pts) : En utilisant la loi de omposition des a élérations, donnez l'expression de ~a(M/ℜ) selon les
ve teurs de base du repère {O, e~x , e~y , e~z }

Question 6 (1pts) : Établissez l'expression du ve teur OM


~ selon les ve teurs de base du repère {O, e~x , e~y , e~z }

Question 7 (1pts) : En dérivant dire tement par rapport au temps l'expression du ve teur OM
~ de la question
(6), retrouvez l'expression des ve teurs ~v(M/ℜ) et ~a(M/ℜ) .

1
Exer i e 3 [5 pts℄ - Cho s

Une boule B2 de masse m est atta hée à l'une des extrémités d'un ressort de onstante de raideur k (l'autre extrémité
étant xée à un mur immobile). La boule est astreinte à se dépla er uniquement selon l'axe [Ox℄ et est soumise à une for e
de frottement inétique onstante notée f~ au ours de son dépla ement. Un proje tile (une autre boule B1 ) de masse
identique m est lan é à la vitesse v1i sur la boule B2 initialement au repos omme indiqué sur le s héma i- ontre. On
suppose que le ho entre le proje tile et la boule est élastique.

Question 1 (2pts) : Donnez le nom de l'ensemble des for es mises en jeu dans e problème, ainsi que leur expression
ve torielle (bilan des for es). Indiquez elle(s) qui dérive(nt) d'un potentiel que vous al ulerez

Question 2 (1pts) : Donnez le module de la vitesse de la boule B1 et B2 juste après le ho en justiant votre
réponse

Question 3 (2pts) : En utilisant le théorème de l'énergie inétique, montrez que la distan e maximale xM de re ul
de la boule B2 après avoir été per utée par le proje tile est donnée par la solution de l'équation
suivante : 12 k.x2M − f.xM − 21 m.(v1i )2 = 0 (ne pas résoudre ette équation)

Exer i e 4 [5 pts℄ - Eurêka !

Un ylindre plein, de rayon R = 5 cm et de hauteur 2H = 20 cm est


partiellement immergé dans un liquide de densité σ = 1, 6 (on rappelle que
la masse volumique de l'eau est de ρ = 1000 Kg/m3 ). Deux tiges parallèles,
atta hées au ré ipient ontenant le liquide permettent de guider le ylindre
selon l'axe verti al et empê hent tout mouvement de rotation. On suppose,
dans et exer i e, que les frottements sont négligeables et que le ré ipient est
susamment volumineux de sorte que les variations éventuelles du niveau de
liquide puissent être négligées. Le ylindre est assimilé à un point matériel
G (son entre de gravité) et sa masse est de m = 31.4 Kg . Le ylindre
est préalablement enfon é dans le liquide d'une profondeur z0 = −5 cm
(distan e entre le entre de gravité G du ylindre et la base du liquide). A
l'instant initial t = 0, il est lâ hé sans vitesse initiale.
Question 1 (1pts) : Montrez que la poussée d'Ar himède s'exerçant sur le ylindre au point G est de la forme
~ = κ. (H − z) .e~z où vous pré iserez l'expression analytique de κ en fon tion des données
A
du problème.

Question 2 (1.5pts) : Établissez l'équation diérentielle du mouvement en justiant votre démar he.

Question 3 (2pts) : Montrez que le mouvement du entre de gravité du ylindre est périodique en donnant
l'équation horaire omplète du mouvement z(t)

Question 4 (0.5pts) : Donnez la valeur numérique de la période des os illations (en pré isant l'unité !)

2
Annales 2009

17
Département STPI
ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé anique du point

Examen du 23 mars 2009


Vous disposez de 30 minutes pour résoudre l'exer i e proposé. Au un do ument ni al ulatri e n'est admis. Le barème est

donné à titre indi atif uniquement. Vous devez ins rire vos al uls et réponses dire tement sur le sujet.

Nom : Prénom : Groupe :

Dans e problème, le référentiel d'étude est elui lié à { O, ~ex , ~ey , ~ez }. Un inse te blessé, représenté par le point M,

ρ(θ) = A.eθ . cos θ où ρ et θ représentent,


s'agite sur le sol et semble se dépla er selon une tra je toire donnée par l'équation

dans le repère polaire, les oordonnées radiales et angulaires respe tivement. A est une onstante ayant la dimension

d'une longueur. Le mouvement de l'inse te ne sera étudié que sur l'intervalle θ ∈ [0, π]. On suppose θ = ω.t où ω est une

onstante.

Question 1 [1 pt℄ : Indiquez la dire tion, la norme et le sens du ve teur ω


~ asso ié à la rotation du repère { ~eρ , ~eθ }
par rapport au repère { ~ex , ~ey }. E rire son expression ve torielle

Question 2 [1 pt℄ : Donnez l'expression du ve teur position OM


~ dans le repère polaire { O, ~eρ , ~eθ }

Question 3 [3 pt℄ : Donnez l'expression du ve teur vitesse ~v du point M dans le repère polaire { O, ~eρ , ~eθ }

P.T.O.

1
Question 4 [3 pt℄ : Donnez l'expression du ve teur a élération ~a du point M dans le repère polaire {O, ~eρ , ~eθ }

Question 5 [2 pt℄ : Donnez l'expression des ve teurs de la base de Frenet {~eT , ~eN } dans le repère polaire

Question "Bonus" [1 pt℄ : Tra ez brièvement l'allure de la tra je toire pour θ ∈ [0, π] dire tement sur le s héma au
re to de ette feuille. (Attention, la position du point M est donnée à titre d'exemple

uniquement)

2
Département STPI
ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé anique du point

Examen du 11 mai 2009


Vous disposez de 2 heures pour résoudre les trois exer i es proposés. Le barème√est donné à titre indi atif uniquement.
Seules les al ulatri es permettant d'ee tuer des opérations de base (+, -, /, ×, a, ab , cos, sin, tan) sont autorisées. Les
al ulatri es graphiques et/ou programmables sont pros rites. Au un do ument n'est admis.

Exer i e 1 [4 pts℄
Deux boules notées 1 et 2 , assimilées à des points matériels de masse respe tive m1 et m2 , évoluent dans
un espa e à une dimension selon l'axe [Ox). Les deux boules entrent en ollision l'une ave l'autre et on onsi-
dère que le ho est élastique. On note ~v1 et ~v2 les ve teurs "vitesse initiale" des boules 1 et
2 tandis que les
notations v~′ 1 et v~′ 2 seront utilisées pour désigner les ve teurs "vitesse" après le ho . On rappelle que, si v1 ; v2 ;
v1′ et v2′ sont les omposantes des ve teurs ~v1 ; ~v2 ; v~′ 1 et v~′ 2 , on a :

2v2 + (k − 1).v1 2.k.v1 + (1 − k).v2


v1′ = v2′ = où k = m1 /m2
k+1 k+1

Question 1 [1 pt℄ Donnez la dénition d'un ho élastique

Question 2 [3 pts℄ Dis utez brièvement, en illustrant


vos propos à l'aide d'exemples on rets de la vie ourante, les
trois as présentés i- ontre. Donnez l'expression ve torielle
des vitesses nales en fon tion de m1 , m2 , v1 et v2 . Ee tuez
et justiez les approximations né essaires pour ha un des as.

 Cas 1 : ~v1 = v1 .~ex ; ~v2 = ~0 et m1 << m2 .

 Cas 2 : ~v1 = v1 .~ex ; ~v2 = v2 .~ex ave v1 > v2 ; m1 = m2 .

 Cas 3 : ~v1 = v1 .~ex ; ~v2 = ~0 et m1 >> m2 .

Exer i e 2 [9+7 pts℄


Le ri ket est un sport de balle et de batte très pratiqué dans les pays du Commonwealth et dont les règles nous
laissent souvent perplexes. An de omprendre un peu mieux e jeu, nous allons étudier le mouvement de la
balle lorsque elle- i est lan ée par "le lan eur". Les étapes du lan er de balle sont reproduites dans le s héma
i-après. Au début, l'athlète ourt en tenant la balle dans sa main et met son bras en rotation autour de son
épaule an d'a élérer la balle, puis il la lâ he au bout d'un temps note tL . On distingue deux phases distin tes
pendant la réalisation du lan er de balle : la "phase d'a élération" pour les instants t tels que 0 < t < tL , et la
"phase de vol libre" pour t > tL . On note g = 10m.s−2 l'a élération de la pesanteur.

Ces deux phases onstituent


deux parties pouvant être
résolues indépendamment
l'une de l'autre.

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Les deux parties peuvent être résolues indépendamment l'une de l'autre.

Partie 1 : phase d'a élération [9pts℄

Nous onsidérons un référentiel galiléen ℜ formé par les axes {O, Ox, Oy} auquel est asso ié un repère xe
{~ex , ~ey , ~ez }. Le lan eur ourt à vitesse onstante ~v = v0 .~ex , en même temps qu'il maintient son bras tendu et le
fait tourner autour de son épaule. Ce faisant, dans son propre référentiel ℜ′ formé par les axes {O′ , O′ x′ , O′ y ′ },
il impose à la balle de masse m = 160g une traje toire ir ulaire ave une vitesse angulaire dθ dt (t) = γ.t où
γ = 10 rad.s−2 . On asso ie au bras du lan eur un repère tournant {~eρ , ~eθ , ~ez } dont l'origine O′ est située au
niveau de son épaule. La position de la balle est représentée par le point M . A l'instant t = 0, le bras du lan eur
est horizontal devant lui (θ = 0). Le lan eur lâ he la balle à l'instant pré is tL lorsque elle- i a ee tué un
angle total θL = 225o ave l'axe [Ox). Nous notons ℓ = 0.6m la longueur du bras du lan eur et L = 1.5 m la
distan e entre le sol et son épaule. On note α l'angle formé par le ve teur vitesse v~L de la balle ave l'axe [Ox)
au moment du lâ her à l'instant t = tL .

Question 1 [1 pt℄ Le référentiel ℜ′ est-il en "translation", en "rotation", ou en "translation et en


rotation" par rapport au référentiel ℜ ?

Question 2 [1 pt℄ Donner l'expression littérale du temps tL en fon tion de θL et γ . Ee tuer l'ap-
pli ation numérique pour déterminer tL sans oublier de pré iser l'unité.

Question 3 [1 pt℄ Donner l'expression des ve teurs ~ex et ~ey selon les ve teurs de la base {~eρ , ~eθ , ~ez }.

Question 4 [2 pt℄ Etablir les expressions du ve teur position OM ~ , du ve teur vitesse ~v et du ve -


teur a élération ~a de la balle dans le référentiel ℜ selon les ve teurs de la base
{~eρ , ~eθ , ~ez }.

Question 5 [1.5 pt℄ Donner l'expression littérale de la norme de la vitesse en fon tion du temps.
Etablir l'expression du ve teur vitesse selon les ve teurs de base {~ex , ~ey , ~ez }, puis
en déduire l'angle α à l'instant tL (on donne v0 = 7 m.s−1 ).

Question 6 [1.5 pt℄ Etablir un bilan des for es s'exerçant sur la balle en pré isant leurs dire tions et
leurs sens. Dis uter brièvement le rle de es for es dans le mouvement de la balle.

Question 7 [1 pt℄ E rire la relation fondamentale de la dynamique. En déduire la omposante de


la for e ressentie par le lan eur le long de son bras pendant le lan er ? Ee tuer
l'appli ation numérique pour t = tL sans oublier de pré iser l'unité.

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Les deux parties peuvent être résolues indépendamment l'une de l'autre.

Partie 2 : phase de vol libre [7pts℄


A l'instant tL , le lan eur lâ he la balle selon un angle α = 19.3o par rapport à l'axe [Ox), à une hauteur
y0 = 1.92 m au dessus du sol. A et instant, la vitesse de la balle vaut vL = 11.4m.s−1 . La balle n'est alors
soumise qu'à son propre poids et à la for e de frottement de l'air. On rappelle qu'il s'agit d'une for e de frottement
visqueux dont l'expression ve torielle est f~air = −β.~v où β = 0.05 est une onstante. L'instant tL est désormais
onsidéré omme l'origine du temps.

Question 8 [3 pts℄ E rire la relation fondamentale de la dynamique puis la projeter sur les axes [Ox)
et [Oy). Montrer que les omposantes de la vitesse selon les ve teurs de base ~ex
et ~ey s'é rivent :


−β.t
vx (t) = vL . cos α.exp
m
   
g.m −β.t g.m
vy (t) = vL . sin α + .exp −
β m β

Question 9 [2 pt℄ Etablir les équations horaires du mouvement x(t) et y(t)

Question 10 [2 pt℄ Finalement, la balle manque sa ible 1 et sa vitesse vf est mesurée au moment où
elle tou he le sol. En appliquant le théorème de l'énergie inétique, donner une
valeur approximative du travail exer é par la for e de frottement pendant le vol
de la balle. Ee tuez l'appli ation numérique pour vf = 36.42 km.h−1 .

1 Dans le jeu du ri ket, la balle doit tou her une ible appelée "gui het" ou "wi ket"