PRIMERA UNIDAD

INTRODUCCIN, TENSORES Y ELASTICIDAD

Objetivo. Proporcionar a los estudiantes presentacin panormica de la asignatura y la base
matemtica fsica, que le permita, analizar la tensin y deformacin de materiales en el espacio
elstico.
Justificacin. La aplicacin y procesamiento de los materiales estructurales est fundamentada en la
respuesta de estos a esfuerzos en todas las direcciones.

1.1 Tensor, transformacin de los tensores

Muchos fenmenos fsicos se representan matemticamente mediante tensores, los cuales, por
necesidad son representados en un sistema de referencia, de este modo surge el concepto de
componentes del tensor. Si bien los tensores son independientes del sistema de referencia, las
componentes sern dependientes y variarn con ste.
Los tensores pueden ser clasificados segn su orden como:
Escalar (Tensor de orden 0): Cantidad que tiene magnitud pero no direccin (ejemplo; densidad,
temperatura, presin). Los escalares pueden ser funciones del espacio y del tiempo y no
necesariamente han de ser constantes.
Vector (Tensor de orden 1): Cantidad que tiene magnitud y direccin (ejemplo; velocidad, aceleracin,
fuerza). Generalmente, se simboliza con una letra negrita con una flecha en la parte superior del
tensor.
Tensor de segundo orden (Tensor de orden 2); Cantidad que tiene magnitud y dos direcciones
(ejemplo; tensin, deformacin). Generalmente se simboliza por una letra en negrita.
Existen tensores de rdenes superiores, los que no sern tratados en el captulo.
Componentes de un tensor de segundo orden. Pueden expresarse explcitamente de forma
matricial:

[ ]
A 11 A 12 A 13
A ij = A 12 A 22 A 23
A 13 A 32 A 33

Se observa que un tensor de segundo orden tiene nueve componentes independientes.

El orden de un tensor viene dado por el nmero de subndices libres en sus componentes.
El nmero de componentes de un tensor viene dado por el mximo valor del rango del subndice,
elevado al nmero de subndices libres.
Algunas operaciones de tensores.
1. Suma. La suma de dos tensores del mismo orden resulta ser un tensor de igual orden:
Cij = Aij + Bij
2. Multiplicacin de un tensor por un escalar. Resulta otro tensor del mismo orden:
Dij = Bij
Cuando una fuerza F acta sobre una superficie S, genera una presin P, que es una magnitud
escalar.
F
P=
S

Vamos ahora considerar un medio elstico, es decir un medio que se deforma elsticamente cuando
se aplica una fuerza en este medio y que regresa a su estado inicial cuando se cancela esta fuerza.

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En tal medio, no se habla ms de presin si no de tensor de esfuerzos, que es una generalizacin de
la nocin de presin en el caso de un medio elstico. El tensor de esfuerzos est asociado a las
tensiones internas que existen en el medio. Por ejemplo, si calentamos un medio elstico, los tomos
en su interior van a moverse y generar un cambio del tensor de esfuerzos. Esto puede ocurrir bajo los
volcanes.
En el caso de un medio elstico, las cosas son un poco complicadas. La presin (un escalar) se
convierte en un tensor de segundo orden (el tensor de esfuerzos). Porque eso? Si se aplica una
fuerza ms y ms fuerte en un medio elstico, despus de un valor critico el medio elstico se va a
romper. Se va a generar por ejemplo una falla si el medio elstico es la tierra. La direccin de esta falla
no va a ser cualquiera. Si aplicamos una fuerza (con una direccin definida) sobre una roca, la roca se
va a romper en una direccin bien definida (dependiendo del estado de la roca, de sus propiedades
elsticas, etc...). Por ejemplo si el medio es perfecto (elstico, homogneo, isotrpico, sin fallas
preexistentes y con planos de falla sin friccin), la falla se va a romper a 45 de la direccin de la
fuerza. Es por eso que hay que definir un tensor con conceptos de direccin. Son las propiedades del
medio elstico las que obligan a definir esta nueva nocin de tensor de esfuerzos y no simplemente el
de una presin. Estas dos direcciones (la de la fuerza, y la direccin del plano de la falla que fue
creado despus de la aplicacin de la fuerza), indican que debemos definir un tensor con dos ndices,
que corresponden a estas dos direcciones.
Primero se tiene que establecer la orientacin de una
superficie S que se puede caracterizar con un vector n S =S n
normal a esta superficie:
n , vamos a aplicar una S
En esta superficie de normal
fuerza
F .
Definimos el tensor de esfuerzos como el tensor:

F = S = S n

Esta fuerza F , que es un vector, acta sobre cada uno de los tomos
de esta superficie, tal como se muestra en la figura.
Esta notacin no significa que el vector F es paralelo al vector n ,
S
porque hay la presencia del tensor de esfuerzo que acta sobre el
vector n y que cambia su direccin.
A este tensor de esfuerzos se puede definir una aplicacin linear a tal que:
a ( u ) a ( v ) a (
w)
11 12 13 u

(
M ( a )= = 21 22 23 v
w
31 32 33 )
Donde (u , v ,
w) es la base en la cual est definido el tensor de esfuerzos.

Tomemos el sistema de referencia x, y, z, con vectores unitarios i, j, k, respectivamente. En este

sistema, las componentes de
F son:
Fi = ij n j S (1)

Por ejemplo, en la direccin x: ( xx n x + yx n y + zx nz )S
F x =

El tensor de esfuerzos, , tiene dos ndices ij. El primer ndice, i est relacionado con la direccin de
la fuerza, el segundo ndice j est relacionado con la orientacin de la superficie.

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Ejemplo 1.
Elegimos una superficie horizontal,
por ejemplo el plano xy (entonces el
vector normal estar en la direccin z z
z). En esta superficie, figura 1, los ij
y
van a estar de la forma i. La i y yz xz
corresponde a la direccin en la x x
cual est orientado el esfuerzo, y el
punto corresponde a la direccin Figura 1. a) yz es paralelo al eje Y, b) xz es paralelo al eje X, en un
de la normal. en un plano perpendicular a Z. plano perpendicular a Z.
Vector tensin en una superficie interna S con vector unitario normal. Dependiendo de la orientacin
del plano en cuestin, el vector tensin puede no ser necesariamente perpendicular a ese plano, es
decir, paralelo a, y puede descomponerse en dos vectores: un componente normal al plano, llamado
tensin normal, y otro componente paralelo al plano, denominado tensin cortante.
La tensin mecnica se expresa en unidades de presin, es decir, fuerza dividida entre rea. En el
Sistema Internacional, la unidad de la tensin mecnica es el pascal (1 Pa = 1 N/m). No obstante, en
ingeniera tambin es usual expresar otras unidades como kg/cm o kg/mm, donde kg se refiere a
kilopondio o kilogramo-fuerza, no a la unidad de masa kilogramo.
Un caso particular es el de tensin uniaxial, que se define en una situacin en que se aplica fuerza F
uniformemente distribuida sobre un rea A. En ese caso la tensin mecnica uniaxial se representa
por un escalar designado con la letra griega (sigma) y viene dada por:

1.2 Tensores de segundo orden en el espacio tensin deformacin

La deformacin y la tensin, cada una viene representada por nueve componentes de los
denominados tensores de deformacin y de tensin. Estos tensores se representan matemticamente
con formas matriciales. La siguiente tabla muestra un elenco de variables en un punto material de un
cuerpo.

1.3 Propiedades direccionales

Para identificar la
ubicacin de las
componentes de los
tensores de
deformacin y de
tensin se recurrir a
la figura 2, donde se
muestra el significado
de los subndices en
un ejemplo del plano

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XY. Figura 2. Convencin de las componentes de tensin (idem para deformacin).
En la Figura 3 se puede apreciar la distribucin de las componentes del tensor de tensiones en un
elemento diferencial de volumen. Por equilibrio de momentos, empleando (2.15) se pueden obtener las
siguientes relaciones:

Otro tanto puede demostrarse

para las componentes de
deformacin, en consecuencia:

Figura 3. Descripcin de las componentes de tensin en un cubo elemental

1.4 Elasticidad
En fsica e ingeniera, el trmino elasticidad designa la propiedad mecnica de ciertos materiales de
sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la accin de fuerzas exteriores y de
recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan.
Es la propiedad que hace que un cuerpo que ha sido deformado regrese a su forma original despus
de que se han removido las fuerzas deformadoras.
La elasticidad es estudiada por la teora de la elasticidad, que a su vez es parte de la mecnica de
slidos deformables. La teora de la elasticidad (TE) como la mecnica de slidos (MS) deformables
describe cmo un slido (o fluido totalmente confinado) se mueve y deforma como respuesta a fuerzas
exteriores. La diferencia entre la TE y la MS es que la primera slo trata slidos en que las
deformaciones son termodinmicamente reversibles y en los que el estado tensiones en un punto x
en un instante dado dependen slo de las deformaciones en el mismo punto y no de las
deformaciones anteriores (ni el valor de otras magnitudes en un instante anterior).
Elasticidad lineal. Un caso particular de slido elstico se presenta cuando las tensiones y las
deformaciones estn relacionadas linealmente, mediante la siguiente ecuacin constitutiva:

Una ecuacin constitutiva es una relacin entre las variables termodinmicas o mecnicas de un
sistema fsico: presin, volumen, tensin, deformacin, temperatura, densidad, entropa, etc. Cada
material o substancia tiene una ecuacin constitutiva especfica, dicha relacin slo depende de la
organizacin molecular interna.
En el caso de un problema unidimensional, = 11, = 11, C11 = E y la ecuacin anterior se reduce a:
=E

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Para caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se requieren adems del
mdulo de Young, el mdulo de elasticidad transversal, otra constante elstica, llamada coeficiente de
Poisson () y el coeficiente de temperatura (). Por otro lado, las ecuaciones de Lam para un slido
elstico lineal e istropo pueden ser deducidas del teorema de Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse
en la forma:

Ciertos materiales muestran un comportamiento slo aproximadamente elstico, mostrando por

ejemplo variacin de la deformacin con el tiempo o fluencia lenta. Estas deformaciones pueden ser
permanentes o tras descargar el cuerpo pueden desaparecer (parcial o completamente) con el tiempo
(viscoplasticidad, viscoelasticidad). Adems algunos materiales pueden presentar plasticidad es decir
pueden llegar a exhibir pequeas deformaciones permanentes, por lo que las ecuaciones anteriores
en muchos casos tampoco constituyen una buena aproximacin al comportamiento de estos
materiales.
Deformacin elstica de polmeros
Empecemos con algunas definiciones; a bajas deformaciones se dice que el material sufre una
deformacin elstica (curvas a, b y c en la figura 4), trmino que manifiesta un proceso reversible, o
sea el material almacena energa, por lo que cuando se cesa la fuerza externa, el material en esa zona
es capaz de volver a su estado (o longitud) inicial, expulsando la energa acumulada. En general esta
zona elstica coincide con la zona lineal de la curva de traccin deformacin, por lo que se emplea la
siguiente relacin (anloga a la ley de Hooke), valida slo para la zona elstica lineal:
xx = E xx
donde los sub-ndices indican la
direccin del ensayo. La constante
E se denomina Mdulo de
Elasticidad o de Young, y de la
expresin queda claro su
significado: es la constante que
relaciona, en la zona elstica
lineal, la tensin con la
deformacin. Con lo anterior su
clculo resulta directo: es la
pendiente a bajas deformaciones
en la curva (en realidad recta,
pues la definicin impone la
condicin lineal) traccin
deformacin; el requisito de baja
deformacin es slo para
garantizar la linealidad, Figura 4. Curvas tpicas para ensayos de traccin deformacin: a) fractura
recordemos que este modulo est frgil; b) fractura dctil; c) formacin de un cuello (punto de fluencia) y cold
definido como una constante. drawing y d) deformacin homognea (comportamiento tipo goma).
Hay que sealar que hay veces que el modulo se define como la pendiente cuando el material sufre un
porcentaje de deformacin dado, por ejemplo 10%, sin embargo esta definicin no es precisa puesto
que puede existir materiales que sufran deformacin elstico-lineal slo por debajo del valor sealado,
con lo que se cometera un error en el clculo del valor del mdulo. Un trmino muy utilizado en

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ingeniera es el de rigidez, el cual se relaciona con la dificultad que se tiene para deformar una
muestra; en nuestro caso un material rgido se referir a uno con alto Mdulo de Elasticidad.
Observemos ahora la curva d de la Figura 4. Es la tpica curva para un material elstomerico
(comportamiento tipo caucho), es decir el material sufre altas deformaciones del tipo elsticas (para un
material ideal seria en toda la curva de traccin deformacin). Si decimos que el material sufre una
deformacin elstica en casi toda la curva y vemos la forma de la curva d podemos concluir que el
material sufre una deformacin del tipo elstico no lineal, y si quisisemos emplear una relacin
como la anterior tendramos que definir un mdulo que fuese dependiente de la deformacin.
Antes de entrar en los detalles especficos del comportamiento mecnico de los polmeros, hay que
sealar que los polmeros (muy en general) se pueden separar en dos clases: amorfos y cristalinos.
Los primeros caracterizados por no tener un ordenamiento de corto alcance (como puede ser una
estructura cristalina), por lo que no presentan un proceso de fusin, y los segundos caracterizados por
tener un orden definido, por lo cual presentan fusin (destruccin del orden cristalino). Sin embargo,
no existen los polmeros 100% cristalinos, y siempre se presentar una fase amorfa en unin con la
fase cristalina, por lo que tambin se habla de polmeros semicristalinos. El comportamiento mecnico
depender si estamos hablando de un polmero amorfo o semicristalino.
Analicemos brevemente el significado de esta zona elstica que acabamos de estudiar dependiendo
de la cristalinidad del polmero. Si pensamos en un polmero amorfo, lo que tenemos son molculas
desordenadas, distribuidas segn alguna funcin estadstica, dependiente de la interaccin con otras
molculas. Luego, al aplicar una fuerza externa macroscpica, esta se va a traducir en una fuerza
microscpica que tratara de deformar a las molculas preferentemente en la direccin de la fuerza
aplicada, alejndolas de su estado inicial de reposo y de equilibrio, luego como a estas molculas les
agrada estar en su estado menos excitado tendern a volver a su estado inicial; lo anterior es vlido
para pequeas deformaciones, ya que sobre cierto valor de energa podrn acceder a una nueva
configuracin estable, por lo que el proceso no seria reversible. Pensemos por ejemplo, en la energa
potencial de rotacin de una molcula compuesta por enlaces C C; existirn ngulos en los cuales
esta energa es mnima, y en los ngulos intermedios se creara un exceso de energa por lo que es
muy probable que la molcula se encuentre preferentemente en su posicin de mnima energa
(Figura 5). Si pensamos en un polmero semicristalino, la fase amorfa se comportara como lo sealado
anteriormente, sin embargo la parte cristalina presenta un orden relacionado con la formacin de
pliegues que formaran finalmente las esferulitas, y en esta zona se puede pensar que sucede algo
similar a lo que pasa en otros materiales cristalinos, como por ejemplo los metales. A pequeas
deformaciones, los tomos que forman las cadenas ordenadas, tendrn una energa extra en la
medida que se les aleja de su estado de equilibrio formado por su ubicacin especfica de
plegamiento, luego producto de este exceso de energa estas molculas se comportaran
elsticamente.
Para los casos analizados
anteriormente, se habla de pequeas
deformaciones para evitar que al
material se le entregue suficiente
energa como para que tenga una
nueva conformacin estable, distinta a
la anterior (ver ms adelante,
deformacin plstica).
El caso de los polmeros
elstomericos es un poco distinto,
pues recordemos que un material de
estas caractersticas tiene uniones
qumicas entre sus cadenas, por lo
que se dice que el material est
entrecruzado, con lo cual cuando se
le somete a una fuerza externa el
material tendera a volver a su estado Figura 5. Curvas de energa potencial asociadas a las rotaciones de una

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inicial producto de que las cadenas no molcula en funcin del desplazamiento angular relativo: a) en torno al
actan independientes una de otra. enlace C-C para una molcula de etano y b) para el enlace C C para una
molecular de n butano.
En este caso se dice que son los procesos entrpicos los que gobiernan este tipo de comportamiento
(las cadenas tendern a su estado ms desordenado, tomando en cuenta que cuando se deforma al
material este se ordena), y no los procesos energticos como es en los casos ms tradicionales.

1.5 Propiedades efectivas de los materiales. Policristales orientados y composites

1.6 Mtodos matriciales para tensores de elasticidad

1.7 Proyecciones estereogrficas (Dinmica de grupo)