Scientia et Technica Ao XVI, No 48, Agosto de 2011. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701 191

CONTROL SECUENCIAL DE UN CIRCUITO ELECTRONEUMTICO A TRAVS DE UN

PLC
Sequential Control of electro pneumatic circuit using a PLC

RESUMEN JAIRO ALBERTO MENDOZA

Cuando se habla de automatizacin de procesos industriales, existe un VARGAS.
elemento clave como lo es el Controlador Lgico Programable (PLC), el Ingeniero Electricista, M.Sc
cual es el elemento que integra la solucin del automatismo al combinar Profesor Universidad Tecnolgica
seales de entrada (pulsadores, sensores, entre otros) con seales de salida de Pereira
tales como rels para facilitar a travs de un programa la interaccin jam@utp .edu.co
lgica y secuencial del automatismo.
En el presente artculo se muestra la metodologa empleada para controlar JIMMY ALEXANDER CORTS
un sistema secuencial electro neumtico a travs de lgica cableada y por OSORIO
medio de un PLC. Ingeniero Electricista, M.Sc
Profesor Asistente
PALABRAS CLAVES: Automatizacin, Electro neumtica, GRAFCET, Universidad Tecnolgica de Pereira
Control Secuencial, OPC, PLC, Sensores. jacoper@u tp.edu.co

ABSTRACT JOS AGUSTN MURIEL

When it comes to automation of industrial processes, there is a key element ESCOBAR
such as the Programmable Logic Controller (PLC), which is the element Ingeniero Mecnico, M. Sc.
that integrates automation solution by combining signals (switches, sensors, Profesor Universidad Tecnolgica
among others) output signals such as relays to facilitate through the de Pereira
interaction of a sequential logic and automation. agustin.muriel@utp .edu.co
This article shows the methodology used to control an electro-
pneumatic
sequential system through wired logic and by a
PLC.

KEYWORDS: Automation, Electro pneumatic, GRAFCET, sequential

control, OPC, PLC, programming, sensors.

1. INTRODUCCIN sensores y actuadores electro neumticos, hidrulicos

o elctricos, entre otros.
Actualmente los Controladores Lgicos Programables
En el nivel 2 est el PLC como un elemento clave en la
(PLC) [1], forman parte de cualquier proceso de
operacin de control, encargado del mando del proceso.
automatizacin; en tal sentido, es importante, conocer su
lugar dentro de la denominada Pirmide de la
En el nivel 3, estn los sistema de supervisin,
Automatizacin (ver figura 1).
mediante el uso de SCADA (Supervisory Control And
Data Adquisition).
El nivel 4 se encarga de la planificacin y control de la
gestin de procesos.
Finalmente, en el nivel 5 estn los sistemas que permiten
La generacin de toma de decisiones a nivel
gerencial dentro de la empresa.

2. CONTENIDO

Figura 1. Pirmide de la automatizacin. [1] Como puede verse, el PLC es una parte fundamental de
los procesos automatizados. Su definicin segn
En el nivel 1, se encuentra el piso de la planta (The International Electrotechnical Commission), IEC
(shop floor), donde estn integradas las mquinas con 1131-3 PLC Open [1], es como sigue: Un
diversos sistema
electrnico de funcionamiento digital, diseado para
su
Fecha de Recepcin: 13 de Mayo de 2011
Fecha de Aceptacin: 01 de Agosto de 2011
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uso en un entorno industrial, que utiliza una memoria

programable para el almacenamiento de instrucciones
Figura 3. Proceso para crear el programa del PLC,
orientadas al usuario, para la realizacin de funciones
especficas, para controlar, a travs de entradas y
3.0 CONTROL DE UN CIRCUITO
salidas, diversos tipos de mquinas o procesos. Tanto
ELECTRONEUMTICO A TRAVS DE UN PLC
el PLC como sus perifricos asociados deben poder
integrarse fcilmente a un sistema de control industrial.
De acuerdo a las directrices de la IEC 1131-3
Los componentes bsicos de un sistema de
control mencionadas en la figura 3, se presenta a continuacin un
basado en un PLC, se muestran en la figura proceso industrial automtico para estampar piezas [1], el
2. cual es controlado por medio de accionamientos electro
neumticos, tal como se muestra en el croquis de
situacin de la figura 4.

Figura 2. Componentes de un sistema basado en

PLC

2.1 Control Lgico Programable (PLC), llamado

tambin denominado Autmata Programable (AP) [1].
Bajo este nombre se incluyen los mdulos electrnicos a
travs de los cuales todas las funciones de la mquina o
sistema a controlar son direccionadas y activadas en una
secuencia lgica
2.2 Sensores. Estos componentes estn situados
directamente en el sistema o la mquina a controlar, y a Figura 4. Proceso automtico para estampado de piezas
travs de ellos el PLC interroga el estado o posicin de la [1]
mquina. Son los elementos empleados para captar
informacin del entorno, en este caso, el sistema a
controlar. El ciclo del programa se inicia por medio de un
2.3 Actuadores. Estos componentes estn pulsador S0. Cada cilindro neumtico tiene sensores que
situados detectan su posicin delantera y trasera y a su vez cada
directamente en el sistema o mquina a controlar y actuador es comandado por una electrovlvula 5/2
a travs de ellos, se generan fuerzas o movimientos biestable.
dentro del proceso. Regularmente son actuadores
de tipo neumtico (operan con aire comprimido), Al accionar el pulsador S0, el cilindro 1A avanza y retira
hidrulicos (basados en aceite mineral) y elctricos una pieza del almacn y se permanece en esta posicin
(basados en electricidad). sujetando la pieza. Acto seguido, el cilindro 2A
2.4 PC o dispositivo programador. Se utiliza para estampa la pieza. Una vez la pieza es estampada, el
crear el programa que contiene la lgica del cilindro 1A
sistema o maquinaria a controlar y transferirla a la
memoria del PLC. As mismo, permite la edicin,
depuracin y puesta a punto del programa del PLC.

En general, el PLC se conecta con el sistema o proceso a

controlar a travs de mdulos de entrada y de salidas. El
sistema a controlar proporciona seales de entrada
(generalmente binarias) a travs de los sensores, a
los mdulos de entrada. Estas seales son procesadas
en la unidad principal de proceso, el componente ms
importante de un PLC.

La especificacin para el procesamiento de seales

de define en el programa del PLC (ver figura 3).
Con base en lo anterior, la secuencia de operaciones
es:
regresa a su posicin inicial y en este momento
el cilindro 3A expulsa la pieza estampada; quedando 1 A + 2 A+ 2 A- 1A 3 A + 3
A-
el proceso listo para empezar de nuevo.
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A continuacin se presenta el circuito neumtico

correspondiente (ver figura 5)

Figura 7. Circuito de potencia, usando el software

FluidSim de
Festo

Para el caso de solucionar el mismo problema

pero usando un PLC, se hizo un renombramiento
de los cilindros y sensores; en cu yo caso el circuito
Figura 5. Circuito neumtico con electrovlvulas neumatico se muestra en la figura 8.
biestables, usando el software FluidSim de Festo

Para plantear una solucin con lgica cableada,

se emple el Mtodo Paso a Paso [2] tal como se ve en
la figura 6.

Figura 6. Circuito de control, usando el

software
FluidSim de
Festo

Figura 8. Circuito neumtico con electrovlvulas

A continuacin se presenta el circuito de potencia
monoestables, usando el software FluidSim de Festo
(ver figura 7).
A continuacin se muestra el diagrama de
movimientos. Ver figura 9.

Figura 9. Diagrama de movimientos

Para la implementacin del circuito propuesto,

se ha elegido el PLC FEC-FC34 de la
empresa FESTO [3]; el cual es un PLC
compacto y potente que es adaptable para
aplicaciones industriales y a su vez, es
rpido y fcil de instalar. Este controlador
compacto de diseo industrial con 12 entradas
digitales y 8 salidas digitales, ofrece las
 funciones necesarias de las tareas de Para la programacin del PLC, se emplear el listado de
automatizacin que requieren pocas E/S. El instrucciones (STL). A continuacin se muestra el listado
estado de las entradas y las salidas se indica por del programa usando el software FST 4 de Festo,
medio de LEDs. (ver figura 10) Ver figura 13.

Figura 10. PLC FEC-FC34 de la empresa FESTO [1]

La comunicacin entre el PLC y el PC se puede

realizar por Ethernet o va serial. Esta ltima forma, se
muestra en la figura 11.
Figura 13. Listado del programa generado en el
PLC.

La implementacin del cableado del PLC y

conexiones neumticas, se muestran en la figura 10.

Figura 11. Conexin entre PLC y PC

Para el caso del presente artculo, se va a emplear el

modo de programacin en Listado de
Instrucciones (STL); por ser fcil de utilizar y simple en
su operacin.

El PLC FEC 34 de la empresa Festo, tiene tres (3)

formas de programacin, as: Diagrama de contactos
(Ladder), Listado de Instrucciones (STL) y Bloques
Funcionales (FBD). Para realizar la programacin del
PLC, se emplea el software FST 4.0

A continuacin, se presenta la declaracin de entradas Figura 10. Montaje en banco de pruebas con PLC y PC
y salidas (Allocation List) segn la norma IEC 1131-
3). Ver figura 12. 3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Es posible realizar el control de un sistema

secuencial, en este caso un circuito electro
neumtico a travs de un PLC.
Con el fin de ahorrar salidas del PLC, se
emplear electrovlvulas monoestables [4] . En
pueden
el caso de este artculo, se emplearon
electrovlvulas biestables para mostrar una
solucin ms general.
La programacin se realiza en forma sencilla
atravs del uso de lenguajes estndar como
Figura 12. Declaracin de Entradas y salidas (Allocation Ladder, Bloques Funcionales (FBD), Texto
List). estructurado (STL), entre otros.
 La programacin de este problema con otro tipo
de PLC es similar.
Sin necesidad de rehacer el cableado, es
fcil reprogramar el PLC
El mantenimiento y depuracin de los
programas es una labor relativamente sencilla
usando el editor del programa, dado que all se
visualizan los posibles errores.
Para el caso del presente artculo, se manejaron
seales de tipo discreto; sin embargo es
posible
manejar a travs del PLC, seales continuas

BIBLIOGRAFA

[1] E. V. Terzi, H. Regber, C. Lffler, F. "Controles

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Wrzburg, Editorial Vogel. Editorial Marcombo
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