Accionamiento Elctrico: puede ser definido como "la tcnica a travs de la

cual se da arranque a un conjunto: motor elctrico-impulsor, acoples y una

carga determinada". En la prctica, cuando hablamos de accionamientos
elctricos, nos referimos a aquellos equipos que facilitan, optimizan y controlan
la operacin de una mquina elctrica rotatoria, a travs de elementos de
electrnica, comunicacin y potencia.

Contenido
[ocultar]

1 Variables a considerar al adquirir un accionamiento de CA

2 Mantenimiento

3 Partes de un accionamiento

o 3.1 Sistema de alimentacin

o 3.2 Motor elctrico

o 3.3 Convertidor electrnico de potencia

o 3.4 Transmisin.

o 3.5 Carga mecnica

o 3.6 Sensores

4 Ventajas adicionales de los accionamientos

5 En la parte elctrica del accionamiento se consigue:

6 Fuentes

Variables a considerar al adquirir un

accionamiento de CA
Potencia elctrica: Cantidad de energa elctrica o trabajo que se transporta o
que se consume en una determinada unidad de tiempo (est determinada por
la carga a conectar). Corriente de la carga conectada: Flujo de corriente por
unidad de tiempo que recorre un material (en este caso, conductores de cobre).
Se debe a un movimiento de los electrones en el interior del material. Tensin
de entrada: Es el nivel de voltaje o diferencia de potencial que proviene desde
la acometida elctrica. Para Chile, en baja tensin, sta puede ser de 220
380 Vac. Torque de la carga: Es la fuerza que se debe aplicar en el eje del
rotor del motor para poder mover la carga deseada (se puede calcular a partir
de la potencia). Revoluciones por minuto: Es la unidad de frecuencia usada
para medir la velocidad angular. En este contexto, una revolucin es una vuelta
de eje del motor. Este parmetro depende de los pares de polo del motor y de
la frecuencia del sistema

Mantenimiento
Debe ser asistido por un peridico sistema de mantenimiento especializado, ya
que estos dispositivos son costosos, debido a que son fruto de importantes
desarrollos e innovaciones en el mbito de la electrnica de potencia, pero han
complejizado sus circuitos, diseo y elementos constructivos. Por ende, una
avera puede causar cuantiosas prdidas operacionales y de la reparacin
misma, por lo que si no existe una especializacin en el rea de
accionamientos, es mejor contratar servicios externos para realizar este tipo de
trabajo, considerando que un error en la reparacin o mantenimiento puede
resultar muy caro.

Partes de un accionamiento

Sistema de alimentacin

Suministra la potencia elctrica necesaria tanto para todos los elementos

elctricos y electrnicos del accionamiento. . La alimentacin puede estar
disponible en DC o AC desde la red elctrica, generadores aislados o bateras.

Motor elctrico

Se encarga de poner en funcionamiento el sistema mecnico. Actualmente se

puede usar cualquier motor industrial tanto de AC como de DC. El estudio de
los accionamientos elctricos es fundamentalmente el estudio del
comportamiento dinmico de los motores elctricos.
Convertidor electrnico de potencia

Entrega al motor la energa elctrica en la forma adecuada a la respuesta que

se espera de ste. Su estructura en general es la de un convertidor electrnico
que, segn las caractersticas del motor y de la alimentacin, pude ser AC-
DC,AC-AC, DC-AC o DC-DC. En muchos casos son reversibles (permiten que
el motor devuelva energa a la red, como en el caso del frenado regenerativo
del motor).

Transmisin.

Es el elemento que transmite la energa mecnica del motor a la carga. Puede

ser directa (hay un eje comn al motor y a la carga, como en el caso de un
taladro), o indirecta (el motor se conecta a la carga a travs de engranajes,
correas, bielas..., como en el caso de un montacargas)

Carga mecnica

Es el elemento contra el que se realiza la fuerza o el par para realizar el

movimiento. Puede ser pasiva (la fuerza o el par resistente es opuesto a la
velocidad taladro), o activa (la fuerza o el par resistente tiene un sentido
concreto, independiente del sentido de la velocidad ascensor). ===Sistema
de control===. Se encarga de generar y entregar las rdenes de
funcionamiento del accionamiento a partir de la informacin recibida de los
sensores y de las consignas (manuales o programadas) que se le hayan dado.
Se implementa con circuitos electrnicos de baja potencia(microcontroladores,
circuitos lgicos,...).

Sensores

Miden los parmetros de salida y entregan la informacin al Sistema de

control.Pueden ser elctricos (transformadores de intensidad, sondas Hall,...), o
mecnicos (tacmetros, finales de carrera, encoders,...). Pueden estar
acoplados mecnicamente, o tomar la informacin a distancia (detector de
proximidad, sensores optoelectrnicos,...), en cuyo caso le llaman
observadores.

Ventajas adicionales de los accionamientos

Adems del beneficio de poder seleccionar el motor ms adecuado a la
aplicacin que se trata de desarrollar, los accionamientos presentan otras
ventajas tanto en la parte elctrica como enla parte mecnica:

En la parte elctrica del accionamiento se

consigue:
Menor intensidad de arranque en el motor Mayor par de arranque Ahorro de
energa Control del factor de potencia == En la parte mecnica se consigue==:
Control rpido y continuo Mando a distancia

Fuentes
Guasch Pesquer, Luis; Stefania Ciumbulea, Gloria. MQUINAS Y
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS. Editorial: MARCOMBO, S.A.2004.

ocw.uc3m.es Consultado el 10 de enero de 2015.