Presentacin y objetivos

Los procesos de automatizacin en el sector industrial requieren de profesionales que sean

capaces de conocer desde un punto multidisciplinar las tcnicas de programacin y
monitorizacin, as como los diferentes entornos (motores, actuadores, procesos
neumticos, hidralicos, variadores) que debern programarse.

El mster permite tener una visin global de todo el entorno industrial, analizando temas
elctrico/electrnicos, mecnicos, de fluidos, programacin de autmatas, comunicaciones
industriales, sistemas de monitorizacin y robtica. Contamos para ello con personal
docente con amplia experiencia profesional en cada una de sus reas y orientado el
estudio a aspectos profesionales y prcticos. Adems se cuenta con la posibilidad de
participar en seminarios prcticos para profundizar en los temas estudiados.

El mster tiene como objetivo conocer en detalle todos los dispositivos industriales que
posteriormente formarn parte del proceso industrial. No es suficiente saber programar
PLCs es necesario conocer qu dispositivos interactan con l. Podrs capacitarte tanto
para la elaboracin del proceso de diseo, puesta en marcha y mantenimiento de las
instalaciones industriales automticas.
El Mster en Automatizacin Industrial est dirigido a:

Ingenieros en Electricidad/Electrnica: Les permitir ampliar sus conocimientos en las

reas mecnicas y de fluidos, as como conocer en detalle las herramientas de
programacin y monitorizacin de autmatas.
Ingenieros en Mecnica: Les permitir ampliar sus conocimientos en las reas elctricas
y de fluidos as como conocer en detalle las herramientas de programacin y
monitorizacin de autmatas.
Tcnicos de Mantenimiento en PLC: Profesionales que actualmente se dedican al
mantenimiento de software adaptando las instalaciones a los nuevos procesos de
fabricacin. Podrn profundizar en las tcnicas de programacin y conocer todos los
equipos sobre los que deber de trabajar.
Tcnicos de Mantenimiento elctrico/mecnico: Profesionales que actualmente se
dedican al mantenimiento de las instalaciones industriales en los aspectos elctrico y/o
mecnicos. Podrn tener una visin global de todo el proceso industrial y las
limitaciones que existen al tener que integrar todos esos dispositivos dentro de un
entorno automatizado.

El plan de estudios del programa de Mster en Automatizacin Industrial tiene como

objetivo capacitarte para:

Disear procesos de automatizacin industriales.

Dirigir puestas en marcha de procesos industriales.

Realizar mantenimientos de procesos industriales.

Analizar el entorno industrial desde un punto vista global (elctrico/mecnico).

Conocer las diferentes herramientas de programacin, simulacin, comunicacin y

monitorizacin mediante PLC.

Conocer los mtodos de programacin en instalaciones con robots.

Para todo ello se utilizar el siguiente software:

1. MFC CADe_SIMU, versin 1.0.0.1*, para la simulacin de circuitos de automatismo

elctrico.

2. LabCenter Proteus, versin 7.0 DEMO*, para la simulacin de circuitos electrnicos,

tanto analgicos como digitales.

3. Fluid Sim, versin educativa*, para la simulacin de sistemas de fluidos (neumtica,

electroneumtica e hidrulica).

4. WinCC, versin 6 DEMO*, herramienta de desarrollo de Siemens, para realizar procesos

de monitorizacin.

5. Robot Studio, versin educativa*, para la simulacin de robots.

6. STEP 7 + PLCSim, herramienta de desarrollo de Siemens para realizar simulaciones de

autmatas.

7. TIA Portal , nueva herramienta de Siemens para programacin y simulacin de

autmatas.

*Es necesario disponer del sistema operativo Windows XP

El plan de estudios del Mster en Automatizacin industrial, est formado por los
siguientes 12 mdulos:

Asignatura Horas Crditos

Mdulo 1 Automatismo Elctrico 100 4

Mdulo 2 Electricidad 100 4

Mdulo 3 Electrnica analgica 100 4

Mdulo 4 Electrnica digital 100 4

Mdulo 5 Robtica 100 4

Mdulo 6 Comunicacin Industrial 100 4

Mdulo 7 Monitorizacin de Procesos 100 4

Mdulo 8 Autmatas programables 1 100 4

Mdulo 9 Autmatas programables 2 100 4

Mdulo 10 Electroneumtica 100 4

Mdulo 11 Neumtica 100 4

Mdulo 12 Hidrulica 100 4

Proyecto Final 300 12

 Programa de contenidos
UNIDAD 2
2.1. Clasificacin de los motores
2.2. Los motores trifsicos. Introduccin y
caractersticas
2.1.1. Caractersticas elctricas
2.2.2. Caractersticas mecnicas
2.3. Los motores asncronos trifsicos
2.3.1. Generalidades
2.3.2. Principio de funcionamiento
2.3.3. Conexionado
2.3.4. Cambio sentido de giro
2.3.5. Arranque
2.3.6. Protecciones para el motor
2.3.7. Regulacin de velocidad en los
motores asncronos
2.3.8. Motor trifsico arrancado como
monofsico
2.4. Motor de corriente continua
2.4.1. Constitucin general de las
mquinas de corriente continua
2.4.2. Principio de funcionamiento
2.4.3. Sistemas de excitacin en las
mquinas de c.C
2.4.4. Caractersticas de los motores de
corriente continua
2.4.5. Denominacin de bornes de las
mquinas de corriente continua
2.5. Motores monofsicos
UNIDAD 1
1.1. Definicin de automatismo elctrico
1.2. Estructura de un automatismo
1.3. Captacin de datos
1.3.1. Sensores tctiles
1.3.2. Sensores de proximidad
1.4. Comunicacin hombre-maquina
1.4.1. Accionamiento manual
1.4.2. Lmparas de sealizacin
1.5. Contactores
1.5.1. Elementos del contactor
1.5.2. Simbologa del contactor
1.5.3. Seleccin de contactores
1.5.4. Funcionamiento del contactor
1.5.5. Accesorios
1.5.6. Otros tipos de componentes
1.6. Sistemas de proteccin
1.6.1. Rels trmicos
1.6.2. Proteccin de motores
compensados
1.6.3. Proteccin de motores con
arranque pesado
1.6.4. Colocacin y ajuste de rels de
proteccin
1.6.5. Fusibles
1.6.6. Otras protecciones
1.7. Temporizadores
1.7.1. Temporizadores con retardo a la
conexin
1.7.2. Temporizadores con retardo a la
desconexin
1.7.3. Temporizadores como impulso
1.7.4. Rel intermitente
1.7.5. Rel multifuncin
1.8. Otros elementos para automatizar
1.8.1. Bornes de conexin
1.8.2. Fuentes de alimentacin
UNIDAD 3
3.1. Simbologa
3.2. Tipos de esquemas utilizados en
automatismo elctrico
3.3. Normas bsicas para la realizacin de
esquemas
3.4. Esquema de mando
3.4.1. Funcionamiento del contactor
3.4.2. Funcin memoria
3.4.3. Relacin entre varios contactores
3.4.4. Secuencia entre los contactores
3.4.5. Esquemas con temporizacin
3.5. Esquemas de automatizacin
3.5.1. Puesta en marcha de un motor por
aproximacin
3.5.2. Puesta en marcha de un motor con
reposicin
3.5.3. Puesta en marcha de un motor
desde dos puntos
3.5.4. Inversin sin pasar por paro
3.5.5. Inversin pasando por paro
3.5.6. Inversin temporizada a la conexin
3.5.7. Inversin temporizada a la
desconexin
3.5.8. Instalacin de una puerta elctrica
3.5.9. Puente gra de tres movimientos
3.5.10. Arranque estrella-tringulo
3.5.11. Arranque estrella-tringulo con
inversin
3.5.12. Dos velocidades con bobinados
separados
3.5.13. Dos velocidades conexin
dahlander
3.5.14. Permutacin de motore
UNIDAD 4
4.1. Conceptos bsicos
4.1.1. El interruptor como bit (unidad
elemental de informacin)
4.1.2. El interruptor como parte de
una instruccin u orden
4.2. Transicin de la lgica cableada a
la lgica programada
4.2.1. La lgica cableada
4.2.2. Traduccin de circuitos
elctricos en listas de
instrucciones
4.2.3. La lgica programable
4.3. Partes y funcionamiento de un
autmata programable genrico
4.3.1. Estructura externa
4.3.2. Estructura interna
4.3.3. Tipos de memoria
4.3.4. Un vistazo al interior del
autmata
4.3.5. Organizacin interna de los
autmatas
4.4. Funcionamiento interno del
autmata genrico
Ejemplo: esquema de
mando de un automatismo
UNIDAD 5
5.1. Estructuracin del mantenimiento
5.2. Una breve clasificacin del
mantenimiento
5.2.1. Mantenimiento correctivo
5.2.2. Mantenimiento preventivo
5.3. Generalidades: fallos y averas
5.4. Clasificacin de fallos
5.4.1. Fallo o avera parcial
5.4.2. Fallo o avera completa
5.4.3. Fallo o avera catalptica
5.4.4. Fallo o avera progresiva
5.4.5. Fallo o avera fortuita
5.4.6. Fallo o averas por desgaste
5.5. Naturaleza del fallo
5.5.1. Origen: elaboracin
5.5.2. Origen: manipulacin
5.5.3. Origen: montaje
5.6. Fallos y averas por sectores
5.6.1. Fallos de origen mecnico
5.6.2. Fallos de origen elctrico
Ejemplo: autmata compacto
5.7. Estudio del fallo. Anlisis
5.7.1. Estudio del fallo
5.7.2. Anlisis del fallo
5.7.3. Niveles de urgencia
5.8. Tasa de fallos
5.8.1. Juventud
5.8.2. Madurez
5.8.3. Vejez u obsolescencia
5.9. Los 5 niveles de mantenimiento
5.9.1. Nivel de mantenimiento 1
5.9.2. Nivel de mantenimiento 2
5.9.3. Nivel de mantenimiento 3
5.9.4. Nivel de mantenimiento 4
5.9.5. Nivel de mantenimiento 5
5.9.6. A modo grfico
5.10. Anlisis de los tiempos de mantenimiento
5.10.1. Tiempo de apertura
Ejemplo: estructura interna por bloques de un
autmata programable

UNIDAD 1
1.1. Breve historia de la electricidad
1.2. La energa y sus transformaciones
1.2.1. Concepto de energa
1.3. Principios bsicos de electricidad
1.3.1. Electricidad
1.3.2. Electrosttica
1.3.3. Electrodinmica
1.3.4. Carga elctrica
1.3.5. Fuerza elctrica
1.3.6. Campo elctrico
1.3.6.1. Clculo del campo elctrico
1.3.6.2. Representacin del campo
elctrico: lneas de fuerza
1.4. Magnetismo
1.4.1. Imanes
1.4.2. Campo magntico
1.5. Propiedades elctricas de los
materiales
1.5.1. Materiales conductores
1.5.2. Materiales aislantes
Ejemplo: corriente y tensin en
circuito R-C serie
UNIDAD 2
2.1. Circuito elctrico
2.2. Magnitudes fundamentales del circuito
elctrico
2.2.1. Tensin elctrica
2.2.2. Fuerza electromotriz
2.2.3. Cantidad de electricidad
2.2.4. Intensidad de corriente
2.2.5. Densidad de corriente
2.2.6. Resistencia elctrica
2.2.7. Conductancia elctrica
2.2.8. Resistividad elctrica de un
conductor
2.2.9. Resistencia de un conductor
2.3. Elementos de un circuito elctrico
2.3.1. Resistencias
2.3.2. Condensadores
2.3.3. Bobinas
2.4. Ley de Ohm
2.4.1. Experiencias de Ohm
2.4.2. Cada de tensin
2.5. Trabajo, energa elctrica y potencia
2.5.1. Trabajo elctrico o energa
2.5.2. Potencia elctrica
2.5.3. Potencia perdida
2.5.4. Efecto Joule
2.6. Asociacin de elementos pasivos
2.6.1. Asociacin de resistencias
2.6.2. Asociacin de condensadores
2.6.3. Asociacin de bobinas
2.7. Las leyes de Kirchhoff
UNIDAD 3
3.1. Electromagnetismo
3.1.1. Experimento para su
comprobacin
3.1.2. Sentido de la F.E.M. inducida
3.1.3. Factores que influyen en la F.E.M.
3.1.4. Ley de Faraday
3.1.5. Ley de Lenz
3.2. Corriente alterna
3.2.1. Corriente alterna senoidal
3.2.2. Corriente alterna cuadrada y
rectangular
3.2.3. Corriente alterna triangular
3.2.4. Corriente alterna en diente de
sierra
3.2.5. Corriente alterna de impulso de
aguja
3.2.6. Corriente alterna asimtrica,
peridica y aperidica
3.2.7. Magnitudes de la corriente alterna
3.3. Conceptos trigonomtricos
3.4. Circuitos R-L-C
3.4.1. Circuito R
3.4.2. Circuito L
3.4.3. Circuito C
3.4.4. Circuito serie R-L
3.4.5. Circuito serie R-C
3.4.6. Circuito serie R-L-C
3.4.7. Circuito paralelo R- L
3.4.8. Circuito paralelo R - C
3.4.9. Circuito paralelo L - C
3.4.10. Circuito paralelo R - L - C
3.5. Tringulo de impedancias
3.6. Potencia aparente, activa y reactiva
3.7. Medida del factor de potencia
3.7.1. Correccin del factor de potencia
UNIDAD 4
4.1. Empleo de sistemas polifsicos
4.2. Generacin de un sistema polifsico
4.2.1. Generacin de tensiones polifsicas
4.2.2. Representacin de sistemas
polifsicos
4.3. Conexin de sistemas polifsicos
4.3.1. Conexin estrella
4.3.2. Conexin tringulo
4.4. Tensiones e intensidades en sistemas
polifsicos
4.4.1. Tensin de fase y de lnea
4.4.2. Intensidad de fase y de lnea
4.5. Sistema trifsico
4.5.1. Conexin estrella de un sistema
trifsico
4.5.2. Conexin tringulo de un sistema
trifsico
4.6. Potencia en sistemas polifsicos
4.7. Receptores trifsicos equilibrados
4.7.1. Receptores en conexin tringulo
4.7.2. Receptores en conexin estrella
4.7.3. ngulo de fase
4.8. Circuito monofsico equivalente
4.9. Potencia en sistemas trifsicos
4.9.1. Potencia instantnea
4.9.2. Potencia activa
4.9.3. Potencia reactiva
4.9.4. Potencia aparente
4.9.5. Factor de potencia
UNIDAD 5 UNIDAD 6
5.1. Consideraciones generales 6.1. Generalidades
5.2. Distribucin de energa elctrica 6.1.1. Naturaleza de la luz
5.3. Redes de distribucin 6.1.2. Introduccin a la luminotecnia
5.3.1. Redes areas 6.1.3. Magnitudes luminosas
5.3.2. Redes subterrneas 6.2. Fuentes luminosas
5.3.3. Redes mixtas 6.2.1. Lmparas de incandescencia
5.4. Acometida 6.2.2. Lmparas de descarga
5.5. Instalacin de enlace 6.2.3. Lmparas LED
5.6. Cajas generales de proteccin 6.3. Instalaciones de alumbrado
5.7. Lnea general de alimentacin 6.3.1. Luminarias
5.8. Derivaciones individuales 6.3.2. Alumbrado de interiores
5.8.1. Contadores 6.3.3. Clculo del alumbrado interior
5.8.2. Dispositivos generales e individuales
de mando y proteccin. Interruptor
de control de potencia
5.9. Sistemas de conexin en redes de
distribucin de una instalacin
elctrica. Toma de tierra
5.9.1. Sistemas de conexin en redes de
distribucin de una instalacin
elctrica
5.9.2. Instalaciones de puesta a tierra
5.10. Interruptor automtico
5.11. Interruptor diferencial (ID)
5.12. Previsin de potencias
5.12.1. Edificios destinados a viviendas
5.12.2. Edificios destinados a locales
comerciales y oficinas
5.12.3. Edificios destinados a una o varias
industrias
5.13. Instalaciones interiores
5.13.1. Instalaciones interiores en viviendas
5.13.2. Sistemas de instalacin Ejemplo: esquema interno,
5.14. Clculo de las instalaciones Interruptor diferencial

UNIDAD 1
1.1. La energa y sus transformaciones
1.1.1. Concepto de energa
1.2. Principios bsicos de electricidad
1.2.1. La electricidad
1.2.2. Origen de la electricidad
1.3. Materias conductoras y aislantes
1.3.1. Enlace metlico
1.3.2. Enlace inico
1.3.3. Enlace covalente
1.3.4. Materiales conductores
1.3.5. Materiales aislantes
Ejemplo: circuito elctrico
elemental
UNIDAD 2
2.1. Teora electrnica
2.2. Corriente elctrica
2.3. Circuito elctrico
2.4. Circuito hidrulico
2.5. Circuito hidrulico cerrado y circuito
elctrico
2.6. Smil entre ambos circuitos
2.7. Magnitudes elctricas
2.7.1. Fuerza electromotriz (f.E.M.)
2.7.2. Diferencia de potencial (d.D.P.)
2.7.3. Cantidad de electricidad (q)
2.7.4. Intensidad
2.7.5. Densidad de corriente elctrica
2.7.6. Resistencia (r)
2.7.7. Resistencias en serie
2.7.8. Resistencias en paralelo
2.7.9. Resistencias en mixto
2.8. Ley de Ohm
2.8.1. Potencia elctrica (p)
2.8.2. Energa elctrica (e)
2.9. Efecto Joule
2.9.1. Influencia de la temperatura en la
resistencia de un conductor
Ejemplo: corriente y tensin en
circuito R-C serie
UNIDAD 3
3.1. Sentido de la corriente elctrica
3.2. Corriente continua
3.2.1. Corriente continua constante
3.2.2. Corriente continua decreciente
3.2.3. Corriente continua pulsante
3.3. Corriente alterna
3.3.1. Corriente alterna senoida
3.3.2. Corriente alterna cuadrada y
rectangular
3.3.3. Corriente alterna triangular
3.3.4. Corriente alterna en diente de
sierra
3.3.5. Corriente alterna de impulso de
aguja
3.3.6. Corriente alterna asimtrica,
peridica y aperidica
3.3.7. Parmetros fundamentales de la
corriente alterna
Ejemplo: circuito de un
condensador
UNIDAD 4
4.1. Resistencias lineales
4.1.1. Valores y tolerancias
4.1.2. Potencia mxima y disipacin
4.1.3. Tipos de resistencias
4.2. Potencimetros - resistencias variables
4.2.1. Clases de potencimetros
4.2.2. Tipos de conexin
4.3. Resistencias especiales - no lineales
4.4. Ntc - Ptc
4.5. Ldr
4.6. Vdr
4.7. Condensadores
4.7.1. Caractersticas de los
condensadores
4.7.2. Carga y descarga de condensadores
4.7.3. Tipos de condensadores
4.7.4. Identificacin de condensadores
4.7.5. Asociacin de condensadores
Ejemplo: circuito de carga
Y descarga de condensador
UNIDAD 5 UNIDAD 6
5.1. Generalidades 6.1. Estructura de los semiconductores
5.1.1. Caractersticas del polmetro 6.2. El enlace inico
5.2. Polmetros analgicos 6.3. El enlace covalente
5.2.1. Principios bsicos de 6.4. Conductores y semiconductores
funcionamiento 6.4.1. Semiconductores
5.2.2. ndices y escalas 6.4.2. Semiconductores intrnsecos
5.3. Polmetro digital 6.5. La unin PN
5.3.1. Principios bsicos de 6.5.1. Recuerde: los portadores de carga
funcionamiento 6.5.2. Qu ocurre en la unin?
5.3.2. Descripcin del polmetro digital 6.5.3. La barrera de potencial
5.4. Medidas con polmetro digital 6.5.4. Polarizacin de la unin PN
5.4.1. Continuidad 6.6. El diodo semiconductor
5.4.2. Resistencia 6.6.1. Curvas caractersticas
5.4.3. Comprobacin de diodos 6.6.2. Parmetros importantes
5.4.4. Tensiones en corriente continua y 6.6.3. Tipos de diodos
alterna 6.6.4. Algunas aplicaciones y circuitos
5.4.5. Intensidades en corriente 6.7. El transistor
continua y alterna 6.7.1. El interior de un transistor
5.4.6. Condensadores 6.7.2. Polarizacin de un transistor
5.4.7. Transistores 6.7.3. Polarizacin en emisor comn
5.5. Recomendaciones para el uso del 6.7.4. Efecto transistor y ganancia de corriente
polmetro 6.7.5. Curvas caractersticas de un transistor en
5.5.1. Precauciones emisor comn
6.7.6. Recta de carga de un transistor
6.7.7. Punto de reposo de un transistor
6.7.8. Zonas de funcionamiento de un transistor
6.7.9. Presentacin del transistor
6.7.10. Varios circuitos de polarizacin
6.8. El transistor en conmutacin
6.8.1. Zonas de trabajo del transistor en
conmutacin
6.8.2. Tiempos de conmutacin
6.8.3. Polarizacin del transistor en
conmutacin para NPN y PNP
6.8.4. Montaje en darlington
6.9. Montajes con transistores
Ejemplo: unin PN de
semiconductores
6.9.1. Rel en colector
6.9.2. Montaje en darlington
6.9.3. Mando rel con dos transistores NPN
6.9.4. Circuito con doble mando
6.9.5. Temporizacin al cierre de un rel
UNIDAD 7
7.1. Etapas bsicas de una fuente de
alimentacin
7.1.1. El transformador
7.1.2. El rectificador
7.1.3. El filtrado
7.1.4. Estabilizacin
7.2. Reguladores integrados
7.2.1. Reguladores comerciale
Ejemplo: el diodo
( forma externa )
Ejemplo: representacin de
transistor NPN y PNP
UNIDAD 8
8.1. Introduccin a sistemas de potencia
8.1.1. El dispositivo de potencia ideal
8.1.2. El problema de la conmutacin
8.1.3. La necesidad de conmutacin
8.1.4. Clasificacin de semiconductores de potencia
8.2. Tiristor
8.2.1. Estructura del tiristor
8.2.2. Aplicaciones con tiristores
8.3. Triac
8.3.1. Estructura cristalina, smbolo y terminales
8.3.2. Estructura equivalente a tiristores
8.4. Diac
8.4.1. Estructura cristalina. Smbolos
8.4.2. Curva caracterstica
8.5. Transistores IGBT
8.6. Transistor de efecto CAMPO - FET
8.7. Distorsin armnica
8.7.1. Descomposicin serie de fourier
8.7.2. Teorema de superposicin
8.7.3. Clculo de distorsin armnica THD
8.8. Puente en H
8.8.1. Sentido de giro de los motores
8.9. SAI (sistema alimentacin ininterrumpida)
8.9.1. Parmetros ms importantes de los
saielectrnica analgica 6
8.10. Variador de frecuencia
8.11. Cargas inductivas
8.12. Calor y disipadores de calor
8.12.1. Qu es el calor?
8.12.2. Radiacin, conveccin, conduccin
8.12.3. Equivalencia calor-potencia
8.12.4. Potencia disipada en un diodo
8.12.5. Potencia disipada en un transistor
8.12.6. Potencia disipada en un tiristor
8.12.7. Potencia disipada en un triac
8.12.8. Circuito trmico
8.12.9. Resistencia trmica unin-cpsula rthj-c
8.12.10. Resistencia trmica cpsula-radiador rthc-r
8.12.11. Resistencia trmica radiador-ambiente rth
UNIDAD 9
9.1. Teora fotoelctrica
9.1.1. Conocimientos previos
9.1.2. Teora fotoelctrica
9.1.3. Fotoemisividad
9.1.4. Fotoconductividad
9.2. Fotosemiconductores
9.2.1. Fotodiodos
9.2.2. Fototransistores
9.2.3. Fototiristores
9.3. Diodos emisores de luz
9.4. Fotoacopladores
9.4.1. Optotransistores
9.4.2. Optotriac
9.5. Visualizadores
9.5.1. Indicadores luminiscentes
9.5.2. Indicadores de cristal
lquido
Ejemplo: Sistemas de control
Y potencia
UNIDAD 10
10.1. Amplificadores operacionales. El amplificador
diferencial
10.2. La fuente de corriente constante
10.3. El amplificador diferencial
10.4. Etapa de potencia
10.5. Principales caractersticas de los
amplificadores operacionales
10.6. Tipos de amplificadores operacionales
10.6.1. De uso general
10.6.2. De bajo consumo
10.6.3. De alta corriente de salida
10.6.4. De gran velocidad
10.6.5. De alta tensin
10.6.6. De instrumentacin
10.7. Diferencias de los parmetros reales
10.7.1. Ajuste de la tensin de compensacin
10.7.2. Corrientes de entrada
10.8. Circuitos prcticos con amplificadores
operacionales
10.8.1. Configuraciones bsicas
10.8.2. Generadores de seal (osciladores)
10.8.3. Filtros activos con amplificadores
operacionales
10.8.4. Las fuentes de alimentacin utilizando
amplificadores operacionales
 UNIDAD 2
2.1. Sistemas de numeracin
2.2. Sistema de numeracin binario
2.3. Sistema de numeracin hexadecimal
2.4. Los cdigos
2.4.1. Cdigo bcd
2.4.2. Cdigo bcd exceso 3
UNIDAD 1
2.4.3. Cdigo gray
1.1. El mundo analgico que nos rodea 2.5. Correccin de errores
1.2. Deteccin de las magnitudes fsicas
1.3. Historia de la electrnica
1.4. Sistemas analgicos
1.5. La base de la tecnologa digital
1.6. Sistemas digitales
1.7. Conversiones analgico/digital y
digital/analgico UNIDAD 4
1.8. Ordenadores. Procesadores de
informacin 4.1. Principios del lgebra booleana
1.9. Avances de la electrnica digita 4.2. Tablas lgicas o de verdad
4.3. Propiedades
4.4. Leyes y teoremas
4.4.1. Ley de identidad
4.4.2. Ley de involucin
UNIDAD 3
4.4.3. Ley de dualizacin
3.1. Suma binaria 4.4.4. Teorema 1 (ley de absorcin)
3.2. Resta binaria 4.4.5. Teorema 2
3.2.1. Nmeros negativos 4.4.6. Teorema 3
3.2.2. Complemento a uno 4.5. Teorema de Morgan
3.2.3. Complemento a dos 4.6. Lgica positiva y negativa
3.3. Suma y resta con el cdigo BCD
3.4. Suma y resta con el sistema de
numeracin hexadecimal

Ejemplo: diagrama de operacin

lgica o de dos entradas
UNIDAD 5
5.1. Funciones lgicas
5.2. Puertas lgicas
5.2.1. Funcin not
5.2.2. Funcin or o suma lgica
5.2.3. Funcin and o producto lgico
5.2.4. Funcin nand
5.2.5. Funcin nor
5.2.6. Puertas xor
5.2.7. Puertas triestado
5.3. Esquemas y expresiones lgicas
5.4. Obtencin de tablas de verdad
UNIDAD 6
6.1. Mtodos minterm y maxterm
6.1.1. Expresin lgica minterm
6.1.2. Expresin lgica maxterm
6.2. Puerta nand para todas las
aplicaciones
6.3. Simplificacin por lgebra de boole
6.3.1. Diagrama de karnaug

UNIDAD 7 UNIDAD 8
7.1. Los circuitos integrados. Concepto 8.1. Decodificadores
y composicin 8.1.1. Decodificador binario
7.2. Caractersticas tcnicas de los 8.1.2. Agrupacin de decodificadores
circuitos integrados 8.2. Codificadores
7.2.1. Mrgenes de entrada salida 8.2.1. Codificadores binarios
7.2.2. Tensin 8.2.2. Codificadores de prioridad
7.2.3. Corriente
7.2.4. Potencia
7.2.5. Tiempo de subida y bajada
7.2.6. Tiempo de propagacin
7.2.7. Margen de ruido
7.2.8. Tensin de alimentacin
7.3. Tecnologas de fabricacin
7.3.1. Tecnologa rtl
7.3.2. Tecnologa dtl
7.3.3. Tecnologa ttl
7.3.4. Tecnologa ecl
7.3.5. Tecnologa mos
7.3.6. Tecnologa cmos
7.4. Circuitos integrados comerciales Ejemplo: esquema prctico con
puertas OR y AND
UNIDAD 9 UNIDAD 10
9.1. Multiplexores 10.1. Comparadores
9.2. Demultiplexores 10.2. Comparadores paralelos
10.3. Agrupacin de comparadores
10.4. Comparadores comerciales
10.5. Generadores de parida

UNIDAD 11 UNIDAD 12
11.1. Sumadores y restadores
11.2. La unidad aritmtico - lgica (alu)
12.1. Elementos secuenciales
12.1.1. Biestables
12.1.2. Flip-flop
12.1.3. Biestable s-r
12.1.4. Biestables s-r con habilitacin
12.1.5. Biestables d
12.1.6. Flip-flop d disparado por flanco
12.1.7. Flip-flop j-k disparado por flanco
12.1.8. Flip-flop t
12.2. Entradas de reloj sncronas y asncrona

UNIDAD 13
13.1. Concepto de memoria
13.2. Memorias ROM
13.2.1. Estructura de una memoria ROM
13.2.2. Memorias ROM comerciales
(prom, eprom y eeprom)
13.2.3. Funcionamiento de una memoria ROM
13.2.4. Aplicaciones de las memorias ROM
13.3. Memorias RAM
13.3.1. Estructura y funcionamiento de una RAM
esttica
13.3.2. Estructura y funcionamiento de una RAM
dinmica
13.4. PLD combinacionales
13.4.1. PLA Ejemplo: decodificador de
13.4.2. PAL siete segmentos
13.4.3. PLD secuenciale
 UNIDAD 2
UNIDAD 1
1.1. Historia de la robtica
1.1.1. Avance de la robtica industrial
1.2. Pero.... Qu es un robot?
1.2.1. Robots: tipos y definiciones
1.2.2. Lo que se debe saber antes de utilizar
un robot
1.3. Especificacin del producto. Aplicaciones
y su uso
1.3.1. Placas de indentificacion
1.3.2. Estructura de un robot
1.3.3. Manipulador, controlador
1.4. Manipulador
1.4.1. Dimensiones de un robot industrial
1.4.2. Montaje del manipulador en el suelo
1.5. Controlador
1.5.1. Estructura del controlador
1.5.2. Unidad electronica
1.5.3. Sistema del computador
1.5.4. Sistema del e/s
1.5.5. Resumen de la estructura de un robot
industrial
1.6. Pero, para qu sirve un robot?
1.6.1. Tabla de aplicaciones o utilidades
2.1. Seguridad en el mundo de la robtica
2.1.1. Normas de seguridad
2.1.2. Procedimientos de seguridad en el
trabajo
2.1.3. Operaciones normales
2.1.4. Programacin, pruebas y servicio
2.1.5. Funciones de seguridad
2.1.6. Paros de emergencia
2.1.7. Seleccin del modo de
funcionamiento mediante el
selector
2.1.8. Programacin y prueba del sistema
a velocidad reducida
2.1.9. Prueba del sistema a velocidad total
2.1.10. Funcionamiento automtico
2.1.11. Dispositivo de habilitacin
2.1.12. Control de funcionamiento
sostenido
2.1.13. Conexin del paro de proteccin
del rea en modo general (gs)
2.1.14. Conexin del paro de proteccin
del rea en modo automtico
2.1.15. Limitacin del rea de trabajo
2.1.16. Funciones suplementarias
2.1.17. Riesgos con los dispositivos del
manipulador
2.1.18. Posibles riesgos debidos a
problemas de funcionamiento
2.1.19. Posibles riesgos relacionados con
la instalacin y el servicio
2.1.20. Riesgos asociados con las partes
bajo tensin del sistema
Ejemplo: controlador y manipulador.
Estructura de un robot industrial
UNIDAD 3 UNIDAD 4
3.1. Estructuras de robots encontrados 4.1. Modelos de robots industriales del
en el mercado mercado
3.1.1. Clasificacin de los robots 4.1.1. Robots especiales de pintura
industriales 4.2. Otros modelos de robots,
3.1.2. Modelos de robots industriales manipuladores y controladores
del mercado 4.3. Aplicaciones robotizadas
3.2. Trackmotion 4.3.1. Soldadura por arco
3.2.1. Descripcin de la unidad 4.3.2. Soldadura por puntos
trasportadora trackmotion 4.3.3. Asistencia a prensas plegadoras
3.2.2. Datos tcnicos 4.3.4. Corte con fresadora
3.2.3. Dimensiones de un trackmotion 4.3.5. Corte por chorro de agua
3.2.4. Seguridad de un trackmotio 4.3.6. Fundicin a presin
4.3.7. Desbarbado
4.3.8. Paletizado
4.3.9. Palatizacin de tubos
4.3.10. Carga y descarga de prensas de
embuticin
4.3.11. Aplicacin de adhesivo
4.3.12. Flameado
4.3.13. Pintura
4.3.14. Pulverizacin
4.4. Lneas de produccin robotizadas
4.4.1. Industria manufacturera de
productos de fundicin
4.4.2. Industria manufacturera de
productos plsticos y adhesivo
4.4.3. Industria manufacturera de
productos de fabricacin metlica.
4.4.4. Industria manufacturera de
productos de industria de consumo

Ejemplo: estructura de un manipulador,

componentes y movimientos
UNIDAD 5 UNIDAD 6
5.1. Estructura del robot 6.1. Definicin del lenguaje rapid
5.1.1. Manipulador 6.2. Estructura de un programa de robot
5.1.2. Mecnica del manipulador, 6.3. Instrucciones rapid
despiece 6.4. Instrucciones lgicas
5.2. Mantenimiento del manipulador 6.5. Instrucciones de control o cambio de
5.2.1. Cuadro de mantenimiento registros
5.2.2. Controlador 6.6. Instrucciones de control o escritura
5.2.3. Panel de control en pantalla
5.2.4. Unidad de programacin 6.7. Instrucciones de activacin y
5.3. Funcionamiento y control del desactivacin de seales
robot 6.8. Instrucciones de control de tiempo
5.3.1. Pantalla de mando 6.9. Instrucciones de espera
5.3.2. Pantalla de programa y 6.10. Instrucciones de movimiento
creacin de programas 6.11. Aplicacin soldadura por arco
5.3.3. Copias de seguridad y varios 6.12. Aplicacin de pintura
proceso 6.13. Tipos de datos

Ejemplo: capturas del teclado de unidad de programacin

y pantalla de movimiento
UNIDAD 7 UNIDAD 8
7.1. Qu es la visin artificial? 8.1. El puesto de trabajo del robot
7.2. Componentes de un sistema de 8.1.1. Fabricacin flexible
visin artificial 8.1.2. Una fbrica flexible
7.3. Captura de la imagen 8.1.3. Cad/cam/cim
7.4. Digitalizacin de la imagen 8.2. Comunicaciones
7.4.1. Pxel, resolucin y profundidad de 8.2.1. Parmetros de comunicacin
la imagen 8.2.2. Topologas de red
7.5. Filtrado de la imagen 8.2.3. Acceso al medio fsico
7.6. Histograma de una imagen 8.2.4. El modelo osi
7.7. Segmentacin de la imagen 8.3. Flujo de materiales
7.7.1. Bsqueda de contornos en la 8.3.1. Almacenamiento y control
imagen 8.3.2. Transferencia de materiales
7.7.2. Segmentacin mediante el uso 8.3.3. Identificacin de materiales
del histograma 8.4. Control va scada
7.8. Interpretacin de la imagen
7.9. Aprendizaje de elementos
7.10. Reconocimiento de elementos
7.11. Programacin del sistema
7.11.1. Programacin para configurar el
sistema
7.11.2. Programacin para analizar las
imgenes
7.11.3. Ejemplo de programacin
7.12. Campos de actuacin de la visin
artificial
7.12.1. Ejemplos de proyectos
realizados
7.12.2. Servicios prestados por la visin
7.13. Ver sin ojos
Los campos de actuacin de la visin artificial son
7.13.1. Volver a ver muy amplios: guiado de robots, manipulado
de piezas, etc..
 UNIDAD 2
2.1. Ethernet
2.1.1. Velocidades de transmisin,
medios y longitudes
2.1.2. Especificaciones mecnicas
2.1.3. Formato de tramas
2.2. Protocolos TCP/IP
UNIDAD 1
2.2.1. Identificacin de equipos y
1.1. Terminologa en redes de comunicacin redes (Direccionamiento)
1.1.1. Conceptos fundamentales 2.2.2. Clases de redes
1.2. El modelo de referencia osi
1.2.1. Niveles
1.3. Infraestructura de una red UNIDAD 4
1.3.1. Topologas de red
1.3.2. Medios de transmisin 4.1. Comunicaciones industriales
1.3.3. Acoplamiento de sistemas de red 4.1.1. Ruido en las lneas de transmisin
1.4. Clasificacin de las redes 4.1.2. Modo diferencial
1.4.1. Extensin geogrfica 4.2. RS-232
1.4.2. Topologa 4.2.1. Especificaciones elctricas
1.4.3. Soporte de transmisin 4.2.2. Especificaciones mecnicas
1.5. Mtodos de acceso 4.3. Rs- 485
1.5.1. Maestro/esclavo 4.3.1. Especificaciones elctricas
1.5.2. Token Passing 4.4. Redes industriales
1.5.3. CSMA/CD 4.4.1. Niveles de una red industrial
1.6. Enlaces 4.4.2. Redes LAN industriales
1.7. Velocidad de transmisin 4.4.3. Mms: manufacturing message
specification (especificacin de
mensajera de manufacturas)
4.4.4. Buses de campo
UNIDAD 3 4.4.5. Estructura de Capas del Bus de
Campo.
3.1. Protocolo TCP/IP
3.2. Direcciones IP y subred
3.3. Prctica

Ejemplo: distintos niveles en

una red industrial
UNIDAD 5 UNIDAD 6
5.1. Conceptos bsicos de ptica 6.1. Campos de aplicacin
5.1.1. Definicin de fibra ptica 6.2. Ventajas
5.1.2. Principales caractersticas 6.3. Topologa de red
5.1.3. Ventajas y desventajas de la 6.3.1. Capa fsica
utilizacin de fibras pticas 6.3.2. Capa de enlace de datos
5.1.4. Aplicaciones 6.3.3. Capa de red y transporte
5.1.5. Componentes de un enlace con fibra 6.3.4. Capa de aplicacin
ptica 6.4. Caractersticas de bus
5.2. Produccin de la preforma 6.4.1. Seguridad industrial
5.2.1. Fabricacin de la preforma 6.4.2. Cableado de conexionado
5.2.2. Estirado de la preforma 6.4.3. Esquema de red
5.3. Cableado de la fibra ptica 6.5. Dispositivos DeviceNet
5.3.1. Recubrimiento secundario 6.5.1. Producto
5.3.2. Ncleo 6.5.2. Ejemplos
5.3.3. Elemento de traccin
5.3.4. Rellenos
5.3.5. Cubierta exterior
5.4. Modelos de cables de fibra ptica UNIDAD 7
5.5. Trasmisin de seales por fibra ptica
5.5.1. Propiedades de la luz 7.1. Profibus
5.5.2. Propagacin de la luz 7.1.1. Mtodo token bus (bus token)
5.6. Tipos de fibra ptica 7.1.2. Mtodo maestro-esclavo
5.6.1. Caractersticas 7.1.3. Datos tcnicos
5.7. Tendido de cable de fibra ptica 7.1.4. Variantes de PROFIBUS
5.8. Conectorizado 7.2. As-i
5.9. Tcnicas de verificacin 7.2.1. Mtodo de acceso
5.10. Dispositivos de un sistema de fibras 7.2.2. Datos tcnicos
pticas

UNIDAD 8
8.1. PROFIBUS DP
8.2. Periferia distribuida a travs del
puerto integrado de la CPU
8.3. Coherencia de datos Ejemplo: equipos
8.4. Comandos SYNC y FREEZE Profibus de la firma
8.5. Periferia distribuida a travs de una CP Siemens
8.6. Prctica 1

UNIDAD 1
1.1. Introduccin a la supervisin
1.1.1. Concepto de supervisin
1.1.2. Evolucin histrica
1.2. Modelo del proceso
1.2.1. Anlisis de modelos
1.3. Etapas de la supervisin
UNIDAD 3
3.1. Estructura interna de un scada
comercial
3.2. Tecnologa de sistemas abiertos -
integracin
3.3. Tecnologas de integracin microsoft
3.4. Conectividad remota
3.5. Arquitectura y soluciones
3.6. Desarrollo de una aplicacin scada
3.7. Tendencias actuales
UNIDAD 2
2.1. Terminologa
2.2. Monitorizacin
2.3. Dispositivos de adquisicin de datos
2.4. Registro de datostags
2.5. Representacin del proceso creacin
de sinpticos
2.6. Alarmas
2.6.1. Tipos de alarmas
2.6.2. Gestin y registro de alarmas
2.7. Grficas y tendencias (trending)
2.8. Histricos y bases de datos
UNIDAD 4
4.1. Drivers propietarios
4.2. Tecnologa OPC
Ejemplo: representacin de un
proceso para paquetes SCADA.
Aplicacin real
UNIDAD 5
5.1. Instalacin y configuracin de Wincc
5.1.1. El entorno de ingeniera de proyectos de Wincc
5.1.2. Tiempo de ejecucin de Wincc
5.1.3. Requisitos necesarios para Wincc
5.1.4. Instalacin de Microsoft Message Queuing
5.1.5. Instalacin de Microsoft SQL server 2000
5.1.6. Instalacin y configuracin de Wincc
5.1.7. Desinstalacin
5.2. Su primer proyecto en wincc
5.2.1. Inicio de Wincc
5.2.2. Crear un nuevo proyecto
5.2.3. Agregar un driver de PLC
5.2.4. Tags y grupos de tags
5.2.5. Editar imgenes de proceso
5.2.6. Definir caractersticas de tiempo de ejecucin
5.2.7. Activar el proyecto Ejemplo: captura de pantalla de bienvenida
de WinCC, Scada comercial de Siemens
5.3. Visualizar valores de proceso
5.3.1. Abrir tag logging
5.3.2. Configuracin del temporizador
5.3.3. Crear un archivo
5.3.4. Crear una ventana de tendencias
5.3.5. Crear una ventana de tablas
5.3.6. Definir caractersticas del tiempo de ejecucin
5.3.7. Activar el proyecto
5.4. Configurar mensajes
5.4.1. Abrir Alarm Logging
5.4.2. Activar el asistente del sistema
5.4.3. Configurar texto de mensaje
5.4.4. Configurar colores de mensaje
5.4.5. Supervisar valores lmite
5.4.6. Crear una imagen de mensaje
5.4.7. Definir caractersticas del tiempo de ejecucin Ejemplo: ventana de mensajes en tiempo
5.4.8. Activar el proyecto de ejecucin en WinCC
5.5. Programacin de acciones
5.6. Ejemplo prctico 1
 UNIDAD 2
2.1. Sensores y captadores
2.1.1. Sensores tctiles
2.1.1.1. Finales de carrera y micro
interruptores
2.1.1.2. Termostatos
2.1.1.3. Presostatos y vacuostatos
UNIDAD 1 2.1.2. Sensores de proximidad
1.1. Introduccin a la automatizacin 2.1.2.1. Sensores de proximidad
de procesos industriales magnticos
1.1.1. Definicin de autmata 2.1.2.2. Sensores de proximidad
programable inductivos
1.2. Objetivos de la automatizacin 2.1.2.3. Sensores de proximidad
industrial capacitivos
1.3. Las funciones de la automatizacin 2.1.2.4. Sensores pticos o
1.4. Niveles de automatizacin fotosensores
1.5. Tipos de procesos industriales 2.1.2.5. Sensores de ultrasonidos
1.5.1. Procesos continuos 2.2. Accionadores y preaccionadores
1.5.2. Procesos discretos 2.2.1. Accionadores
1.6. Estructura de los sistemas 2.2.1.1. Elctricos
automatizados 2.2.1.2. Neumticos
1.7. Descripcin del funcionamiento de 2.2.1.3. Hidrulicos
un automatismo 2.2.2. Preaccionadores
1.8. Campos de empleo de las distintas 2.2.2.1. Elctricos
tecnologas 2.2.2.2. Neumticos
2.2.2.3. Hidrulicos
2.3. Elementos de dilogo hombre-
mquina
2.3.1. Pulsadores
2.3.2. Selectores manuales
2.3.3. Pilotos
2.3.4. Visualizadores
2.3.5. Paneles de operado

Ejemplo: autmata
programable compacto
UNIDAD 3 UNIDAD 4
3.1. Conceptos bsicos 4.1. Escritura de un programa
3.1.1. El interruptor como bit (unidad 4.2. Formas de representacin de un
elemental de informacin) programa
3.1.2. El interruptor como parte de 4.2.1. Lista de instrucciones
una instruccin u orden 4.2.2. Esquema de funciones
3.2. Transicin de la lgica cableada a la 4.2.3. Esquema de contactos
lgica programada 4.3. Estructura del programa
3.2.1. La lgica cableada 4.3.1. Programacin lineal
3.2.2. Traduccin de circuitos 4.3.2. Programacin estructurada
elctricos en listas de 4.4. Objetos de programacin
instrucciones en castellano 4.4.1. Entradas digitales
3.2.3. La lgica programable 4.4.2. Salidas digitales
3.3. Partes y funcionamiento de un 4.4.3. Marcas
autmata programable 4.4.4. Temporizadores
3.3.1. Estructura externa 4.4.5. Contadores
3.3.2. Estructura interna 4.4.6. Entradas/salidas analogicas
4.5. Operaciones bsicas
4.5.1. Operaciones combinacionales
4.5.2. Elementos biestables
4.5.3. Temporizadores
4.5.4. Contadores
4.5.5. Operaciones de carga y
transferencia
4.5.6. Operaciones aritmticas y de
comparacin

Ejemplo: la programacin lineal se

utiliza para tareas simples de automatizacin

Los diagramas de tiempos

son fundamentales para el control de tareas
UNIDAD 5 UNIDAD 6
5.1. Caractersticas generales 6.1. Instalacin del software y autorizacin
5.1.1. Estructura de un s7-300 6.1.1. Instalacin del step-7
5.2. Montaje 6.1.2. Instalacin de autorizacin
5.2.1. Disposicin de elementos en 6.2. El administrador Simatic
nico bastidor 6.2.1. Crear un proyecto nuevo con el
5.2.2. Disposicin de los mdulos en asistente
varios bastidores 6.2.2. Estructura del proyecto en el
5.2.3. Montaje de los mdulos en el administrador simatic
perfil soporte 6.3. El editor de programas de step-7
5.3. Direccionamento 6.3.1. Las barras de herramientas
5.3.1. Asignacin de direcciones para 6.3.2. Tablas de smbolos
mdulos orientada al slot 6.3.3. El editor de programas en
(direcciones por defecto) contactos
5.4. Configuracin del software 6.3.4. Funcin observar
5.4.1. Cpu 314 ifm 6.3.5. Funcin carga
5.4.2. Configuracin de hardware
mediante step-7

Ejemplo: alguno de los mdulos que conforman

la estructura del autmata S7-300 de Siemens
UNIDAD 7 UNIDAD 8
7.1. La instalacin del software 8.1. Consideraciones iniciales
7.2. Los primeros pasos con la aplicacin 8.1.1. Cmo interpretamos en nuestro
7.3. Descripcin de los mens programa una entrada, salida o
7.3.1. Men simulacin marca?
7.3.2. Men edicin 8.1.2. Operandos byte, palabra y doble
7.3.3. Men insertar palabra
7.3.4. Men plc 8.1.3. El acumulador (accu)
7.3.5. Men ejecutar 8.1.4. Imagen de proceso de entradas
7.3.6. Men ver (pae) y de salidas (PAA)
7.3.7. Men herramienta 8.1.5. El RLo
8.2. Operaciones combinacionales
8.2.1. Operacin U (AND)
8.2.2. Operacin UN (AND con entradas
negadas)
8.2.3. Operacin O (OR)
8.2.4. Operacin on (or con entradas
negadas)
8.2.5. Operacin O sin operando
8.2.6. Operacin U(
8.2.7. Operacin O(
8.2.8. La programacin con marcas
8.3. Operaciones set y reset
8.3.1. La operacin S (SET)
8.3.2. La operacin R (RESET)
8.3.3. La importancia del orden en que
colocamos las instrucciones
8.4. Temporizadores
8.4.1. Carga del tiempo del temporizador
8.4.2. Tipos de temporizaciones
8.5. Contadores
8.5.1. Cmo cargar el valor de un
contador?
8.5.2. Operaciones de contaje
Ejemplo: capturas de pantalla
del asistente de instalacin de STEP7
UNIDAD 9
9.1. Operaciones de carga y transferencia
9.1.1. Operacin L: cargar
9.1.2. Operacin T: transferir
9.1.3. Operaciones de carga con operandos
constantes
9.2. Entradas-salidas analgicas
9.3. Operaciones de comparacin
9.3.1. Operaciones de comparacin
9.3.2. Operacin ==I: comparacin respecto
a igualdad
9.3.3. Operacin <>I: comparacin respecto
a desigualdad
9.3.4. Operacin >I: comparacin respecto a
superioridad
9.3.5. Operacin >=I: comparacin respecto
a superioridad o igualdad
9.3.6. Operacin <I: comparacin respecto a
inferioridad
9.3.7. Operacin <=I: comparacin respecto
a inferioridad o igualdad
9.4. Operaciones aritmticas
9.4.1. Operacin +I: sumar
9.4.2. Operacin -I: restar
9.4.3. Operacin *I: multiplicar
9.4.4. Operacin /I: dividi
Ejemplo: declaracin de parmetros
formales de un FC
UNIDAD 10
10.1. reas de memoria de la CPU
10.2. Imagen del proceso
10.3. Ciclo de ejecucin del programa del
autmata
10.4. Bloques del programa de usuario
10.4.1. Bloques de organizacin
10.4.2. Bloques de organizacin para la
ejecucin cclica del programa
(OB1)
10.5. Definir bloques lgicos
10.6. Funciones (FC)
10.6.1. Llamada a una funcin
10.6.2. Entrada (EN) y salida (ENO
UNIDAD 11. TIA PORTAL
11.1. Instalacin de software
11.2. Creacin de proyectos en TIA Portal
11.3. Ejemplo de proyectos paso a paso
11.4. Programacin PLC. Conexiones
11.5. Tabla de Variables.
11.6. Simulacin.
11.7. Ejemplo prctico completo
 UNIDAD 2

2.1. Operaciones aritmticas con enteros

2.2. Operaciones aritmticas con
nmeros reales
2.3. Operaciones de conversin
2.4. Operaciones de desplazamiento
UNIDAD 1 2.4.1. Desplazar palabras
2.4.2. Desplazar doble palabras
1.1. Operaciones de salto incondicional 2.4.3. Desplazar enteros
1.2. Operaciones de salto condicional en funcin 2.4.4. Desplazar dobles enteros
del rlo 2.5. Operaciones de rotacin
1.3. Operaciones de salto condicional, en
funcin de rb u ov/os
1.4. Operaciones de salto condicional, en
funcin de a1 y a0 UNIDAD 3
1.5. Finalizar mdulos
1.6. Loop 3.1. Bloques de programa
1.7. Llamar funciones y mdulos con call 3.2. Tipo de bloques
1.8. Llamar funciones y mdulos con cc y uc 3.3. Modulos de funcin
1.9. Llamar funciones de sistema integradas 3.4. Tabla de declaracin de variables
1.10. Funcin master control relay 3.5. Llamadas a bloques
1.11. Marca de cicl 3.6. Ejemplo de funcion fc
3.7. Bloques de datos db
3.8. Bloques de datos global
UNIDAD 4 3.9. Ejemplo de bloque de datos global
3.10. Formato de datos en los db
4.1. Tratamiento de seales analgicas 3.11. Bloques de funcin fb
4.2. Entrada analgica 3.12. Llamada al fb
4.3. Salida analgica 3.13. Multidistancia: un db de instancia
4.4. Direccionamiento seales para cada instancia.
analgica 3.14. Multinstancia: un db de instancia
4.5. Funcin de desescalado de salidas para varias instancias de un fb
analgicas (fc106)
UNIDAD 5
5.1. Eventos de alarma y error asncrono
5.2. Mdulo de arranque ob100
5.3. Alarma cclica ob35 10
5.4. Alarma horaria ob10
5.5. Interrupcin de retardo ob20
5.6. Ms obs
UNIDAD 7
7.1. Concepto del control proporcional integral
derivativo (pid)
7.2. Parametrizacin
7.3. Regulacin continua fb 41 cont_c
7.4. Regulacin discontinua fb 42 cont_s
7.5. Formacin de impulsos fb 43 pulsegen
7.6. Ejemplo con el bloque pulsegen
Ejemplo: esquema de acceso
a red Profibus a travs de red MPI
UNIDAD 6
6.1. Direccionamiento indirecto
6.1.1. Direccionamiento indirecto por
memoria
6.1.2. Direccionamiento indirecto por
registro intrarea
6.1.3. Direccionamiento indirecto por
registro nter rea
6.2. Operaciones con el registro de
direcciones
6.3. Array - matrice
UNIDAD 8
8.1. Conceptos fundamentales1
8.2. Clasificacin de las redes
8.3. Caractersticas generales de una red
profibus
8.3.1. Paso de testigo (token bus)
8.3.2. Maestro-esclavo
8.4. Profibus-dp
8.4.1. Periferia distribuida a travs del
puerto integrado de la cpu
8.4.2. Coherencia de datos
8.4.3. Comandos sync y freeze
8.4.4. Periferia distribuida a travs de
una cp
8.4.5. Inteligencia distribuida entre
cpus.
8.4.6. Routing
8.4.7. Pg bus
8.4.8. Configuracin de parmetros en
una red profibus
8.5. Profibus fdl (send/receive)
8.6. Protocolo s7
8.7. Protocolo fms
UNIDAD 9
9.1. BLOQUES DE ORGANIZACIN
9.2. OBS DE ALARMA HORARIA (DE OB10 A OB17)
9.3. OBS DE ALARMA DE RETARDO (DE OB20 A OB23)
9.4. OBS DE ALARMA CCLICA (DE OB30 A OB38)
9.5. OBS DE ALARMA DE PROCESO (DE OB40 A OB47)
9.6. OB DE FALLO DE ALIMENTACIN (OB81)
9.7. OBS DE ARRANQUE (OB100, OB101 Y OB102)
9.8. AJUSTE DE HORA CON EL SFC 0 SET_CLK
9.9. LEER LA HORA CON EL SFC 1 READ_CLK
9.10. AJUSTAR LA HORA Y ESTABLECER EL ESTADO DEL RELOJ CON EL SFC 100 SET_CLKS
9.11. SFCS PARA GESTIONAR EL CONTADOR DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO
9.12. GESTION DE CONTADORES DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON SFC 101 RTM
9.13. AJUSTE DE CONTADORES DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON SFC 2 SET_RTM
9.14. ARRANCAR Y PARAR EL CONTADOR DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON SFC 3 CTRL_RTM
9.15. LEER EL CONTADOR DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON EL SFC 4 READ_RTM
9.16. LEER EL CRONMETRO DEL SISTEMA CON SFC 64 TIME_TCK
9.17. SFCS PARA GESTIONAR ALARMAS HORARIAS
9.18. CARACTERSTICAS DE LOS SFCS 28 A 31
9.19. AJUSTAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 28 SET_TINT
9.20. ANULAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 29 CAN_TINT
9.21. ACTIVAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 30 ACT_TINT
9.22. CONSULTAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 31 QRY_TINT
9.23. LISTAS DE SFCS
9.24. LISTAS DE SFB

Ejemplo: algunos bloques de organizacin, con los eventos de

arranque y prioridad preajustada correspondiente

UNIDAD 1
1.1. Actuadores. Generalidades
1.1.1. Actuadores. Nivel genrico
1.1.2. Actuadores lineales
1.1.3. Unidades para la automatizacin
1.1.4. Tcnicas de unin
1.2. Electrovlvulas. Generalidades
1.2.1. Transformacin de electrovlvulas
1.3. Electrovlvulas
1.3.1. Funcionamiento de un solenoide
1.3.2. Electrovlvulas. Accin directa
1.3.3. Vlvulas servopilotadas
1.3.4. Electrovlvulas. Buses
1.4. Conversores de seal
1.4.1. Presostatos mecnicos
1.4.2. Convertidores
1.4.3. Transductores
UNIDAD 2
2.1. Generalidades
2.2. Elementos de entrada de seales
2.2.1. Accionamiento manual
2.2.2. Detectores de posicin
2.2.3. Detectores de posicin
electromecnicos
2.2.4. Sensores de proximidad tipo reed
2.2.5. Otros detectores
2.3. Tratamiento de seales
2.3.1. El rel
2.4. Mandos bsicos con rels
2.4.1. Multiplicacin de un contacto
2.4.2. Realimentacin de un rel
2.4.3. Inversin de un contacto
Esquema genrico de una aplicacin
electroneumtica
UNIDAD 3
3.1. Diseo de circuitos electroneumticos
3.1.1. Conceptos lgicos
3.1.2. Tipos de circuito electroneumtico
3.2. Lgica. Implementacin elctrica
3.2.1. Funcin si
3.2.2. Funcin no
3.2.3. Funcin lgica and
3.2.4. Funcin lgica or
3.2.5. Funciones lgicas nand y nor
3.3. lgebra de boole
3.3.1. Propiedades del lgebra de boole
3.3.2. Teorema de morgan
3.4. Circuitos bsicos
3.4.1. Mando de un cilindro
3.4.2. Circuitos de alimentacin
3.4.3. Mando automtico / manual
3.4.4. Temporizadores
3.4.5. Circuitos secuenciales
Ejemplo: circuito de potencia
UNIDAD 4
4.1. Teora de grafos; planteamientos bsicos
4.2. Grafos de secuencia
4.3. Desarrollo de grafos
4.3.1. La mquina. Descripcin
4.3.2. Planteamiento de resolucin
4.3.3. Identificacin del problema
4.3.4. Extraccin de las ecuaciones
4.3.5. Implementacin
4.4. Ejemplos de aplicacin
4.4.1. Ejemplo 1
4.4.2. Ejemplo 2
4.4.3. Ejemplo 3
4.4.4. Ejemplo 4
4.4.5. Ejemplo 5
4.4.6. Ejemplo 6
Ejemplo: Grafo de secuencia
UNIDAD 5 UNIDAD 6
5.1. Autmatas programables 6.1. Estacin 1
5.1.1. Unidad central 6.1.1. Mecnica
5.1.2. Entradas y salidas de un plc 6.1.2. Secuencia
5.1.3. Programacin de plcs 6.1.3. Grafcet y asignacin e/s
5.2. Implementacin mediante plcs 6.1.4. Programacin
5.2.1. Implementacin basada en 6.2. Estacin 2
grafos 6.2.1. Mecnica
5.2.2. Grafcet 6.2.2. Secuencia
5.2.2.1. Etapas 6.2.3. Actividades
5.2.2.2. Transiciones 6.3. Estacin 3
5.2.2.3. Reglas de evolucin del 6.3.1. Mecnica
grafcet 6.3.2. Secuencia
5.2.3. Ciclos con bifurcacin 6.3.3. Actividades
5.2.3.1. Bifurcaciones simultneas 6.4. Estacin 4
5.2.3.2. Bifurcaciones selectiva 6.4.1. Mecnica
5.2.4. Ciclos con saltos 6.4.2. Secuencia
5.2.4.1. Saltos 6.4.3. Actividades
5.2.4.2. Repeticiones 6.5. Estacin 5
5.2.5. Ciclos complejos 6.5.1. Mecnica
6.5.2. Secuencia
6.5.3. Actividades
6.6. Estacin 6
6.6.1. Mecnica
6.6.2. Secuencia
6.6.3. Actividades

Ejemplo: autmata
programable compacto
UNIDAD 1
1.1. Introduccin a la neumtica
1.1.1. El aire como fuente de energa
1.1.2. Propiedades del aire comprimido
1.2. Fsica aplicada
1.2.1. Presin
1.2.2. Unidades de presin
1.2.3. Caudal
1.2.4. Unidades de caudal
1.2.5. Temperatura absoluta
1.3. Fsica de los gases
1.3.1. Causas de la presin de un gas
1.3.2. Leyes de los gases
1.4. Compresores
1.4.1. Caractersticas
1.4.2. Compresores alternativos
1.4.3. Compresores rotativos
1.4.4. Depsito de aire comprimido
1.4.5. Ubicacin de los compresores

Ejemplo: Efectos del aumento de carga

UNIDAD 2
2.1. Acondicionamiento del aire
comprimido
2.1.1. Humedad en el aire comprimido
2.1.2. Mtodos y grados de depuracin
2.2. Distribucin del aire comprimido
2.2.1. Consumo
2.2.2. Nmero de compresores
2.2.3. Redes de distribucin
2.2.4. Disposicin de las redes
2.2.5. Calculo de tuberas
2.2.6. Calidad de las tuberas
2.3. Racordaje neumtico
2.3.1. Tipos de rosca
2.4. Racores y tubo flexible
2.4.1. Ejemplos de racores
2.4.2. Tuboflexible

Ejemplo: Principio de funcionamiento de un refrigerador

UNIDAD 3
3.1. Actuadores
3.2. Actuadores lineales
3.2.1. Cilindros de simple efecto
3.2.2. Cilindros de doble efecto
3.2.3. Cilindros de doble vstago
3.2.4. Amortiguacin
3.2.5. Sistemas antigiro
3.2.6. Cilindros tndem
3.2.7. Cilindros multiposicionales
3.2.8. Cilindros de vstago hueco
3.2.9. Unidades de bloqueo
3.2.10. Cilindros de fuelle
3.3. Actuadores de giro
3.3.1. Actuador de paleta
3.3.2. Actuador pin - cremallera
3.3.3. Motores de paletas
3.4. Mecnica de un cilindro
3.5. Clculos de cilindros
3.5.1. Fuerza del mbolo
3.5.2. Longitud de carrera
3.5.3. Velocidad del mbolo
3.5.4. Consumo de aire
3.5.5. Fijaciones

Ejemplo: Aplicacin de sistema de bloqueo

UNIDAD 4
4.1. Qu es una vlvula direccional?
4.1.1. Nomenclatura. Vas y posiciones
4.1.2. Mecnica de las vlvulas
4.1.3. Mtodos de accionamiento
4.1.4. Concepto de mono/biestable
4.2. Cuerpos principales
4.2.1. Cuerpo 2/2
4.2.2. Cuerpo 3/2
4.2.3. Cuerpo 4/2 y 5/2
4.2.4. 3 posiciones
4.3.1. Transformacin 3/2 2/2
4.3.2. Caso especial. Inversin de 3/2
4.3.3. Transformaciones desde 5/2
4.4. Montaje de las vlvulas
4.4.1. Conexin directa
4.4.2. Bloques de vlvulas
4.4.3. Placas base
4.5. Clculo de vlvulas

Ejemplo: Transformacin 5/2 a 4/2, nivel fsico.

UNIDAD 5
5.1. Vlvulas de bloqueo
5.1.1. Vlvulas antirretorno
5.1.2. Vlvulas selectoras
5.1.3. Vlvulas de simultaneidad
5.2. Vlvulas de flujo
5.2.1. Reguladores
bidireccionales
5.2.2. Reguladores
unidireccionales
5.2.3. Circuitos de regulacin
5.2.4. Escapes rpidos
5.2.5. Temporizadores
5.3. Ejemplos de aplicacin
5.3.1. Ejemplo 1
5.3.2. Ejemplo 2
5.3.3. Ejemplo 3
5.3.4. Ejemplo 4
5.3.5. Ejemplo 5
5.3.6. Ejemplo 6
5.3.7. Ejemplo 7
5.3.8. Ejemplo 8
5.3.9. Ejemplo 9
5.3.10. Ejemplo 10

Ejemplo: Agrupamiento OR para tres seales.

UNIDAD 6
6.1. Mtodos de representacin
6.1.1. Diagrama de fases
6.1.2. Construccin de un diagrama de
fases
6.1.3. Otros mtodos de representacin
6.1.4. Diagramas de mando
6.2. Denominacin de componentes
6.2.1. Designacin mediante nmeros
6.2.2. Marcado de tubos neumticos
6.3. Mtodos sistemticos de diseo
6.3.1. Finales de carrera escamoteables
6.3.2. El concepto de distribucin
6.3.3. Nmero de grupos
6.3.4. Memorias en cascada
6.3.5. Memorias paso a paso

Ejemplo: Desarrollo de secuencia.

UNIDAD 7
7.1. Clulas lgicas
7.1.1. Funcin lgica si
7.1.2. Funcin lgica no
7.1.3. Funcin lgica and
7.1.4. Funcin lgica or
7.1.5. Funcin lgica nand (no and)
7.1.6. Funcin lgica nor (no or)
7.1.7. Funcin lgica inhibicin
7.1.8. Funcin lgica implicacin
7.1.9. Resumen de funciones lgicas
7.1.10. Combinacin de funciones
7.1.11. Otras vlvulas (lgica)
7.2. Registros
7.2.1. Elementos de una estacin
7.2.2. Funcionamiento de una estacin
7.2.3. Simbologa de los registros
7.3. Ciclos de un registro
7.3.1. Ciclo base 1
7.3.2. Ciclo base 2
7.3.3. Bifurcacin simultnea
7.3.4. Bifurcacin selectiva
7.3.5. Salto de secuencia
7.3.6. Repeticin de secuencia

Ejemplo: Sistema de reposicin y puesta a cero.

UNIDAD 1 UNIDAD 2
1.1. Introduccin a la hidrulica 2.1. Centrales hidrulicas
1.1.1. El circuito hidrulico 2.1.1. Componentes de una centras
1.1.2. Tipos de circuitos hidrulicos 2.2. Bombas hidrulicas. Generalidades
1.2. Aplicaciones de la oleohidrulica 2.2.1. Principio de funcionamiento
1.2.1. Ventajas / inconvenientes 2.2.2. Caudal / presin
1.2.2. Ejemplos de aplicacin 2.2.3. Rendimiento de las bombas
1.3. Principios fsicos 2.3. Bombas hidrulicas. Clasificacin
1.3.1. Presin 2.3.1. Bombas dentadas
1.3.2. Caudal 2.3.2. Bombas de paletas
1.3.3. Temperatura 2.3.3. Bombas de pistones
1.4. Principio de pascal (aplicaciones)
1.4.1. Multiplicacin de fuerza
1.4.2. Multiplicacin de presiones
1.4.3. Tipos de flujo
1.5. Fluidos hidrulicos
1.5.1. Propiedades de los fluidos
1.5.2. Viscosidad
1.5.3. Clasificacin de los fluidos
1.5.4. Mantenimiento del fluido

Ejemplo: central hidrulica con

bomba exterior
(simbologa)
UNIDAD 3 UNIDAD 4
3.1. Actuadores hidrulicos 4.1. Vlvulas direccionales
3.1.1. Actuadores lineales 4.2. Recordatorio de simbologa
3.1.2. Otros cilindros (en simple o 4.3. Mecnica de las vlvulas
doble) 4.3.1. Vlvulas de asiento
3.1.3. Actuadores de giro 4.3.2. Vlvulas de corredera
3.1.4. Clculo de cilindros 4.4. Distribuidores: cuerpos y
3.1.5. Estanqueidad aplicaciones
3.1.6. Materiales 4.4.1. Distribuidores 4/2
3.2. Motores hidrulicos 4.4.2. Distribuidores 4/3
3.2.1. Parmetros de un motor 4.4.3. Resumen de funciones bsicas
3.2.2. Principales tipos de motores 4.5. Distribuidores: montaje y tamao
3.2.3. Recordatorio de simbologa 4.6. Accionamientos indirectos.
Servopilotos
4.6.1. Alimentacin y descarga (x / y)
4.7. Seleccin de vlvulas

Ejemplo: vlvula 3/2 NC, asiento por bola

Accionamiento indirecto
UNIDAD 5
5.1. Vlvulas de presin. Generalidades
5.1.1. Clasificacin genrica
5.2. Vlvulas limitadoras
5.2.1. Limitadoras directas
5.2.2. Limitadoras indirectas
5.3. Vlvulas de secuencia
5.3.1. Diferencias limitadoras /
secuencias
5.3.2. Aplicaciones
5.4. Vlvulas reductoras de presin
5.4.1. Mecnica de una reductora
5.4.2. Clasificacin de reductoras
5.4.3. Aplicaciones
5.5. Otras vlvulas
5.5.1. Descarga en vaco
5.5.2. Control de acumuladores
5.6. Disposiciones fsicas
5.6.1. Insertos
5.6.2. Montaje por racores
5.6.3. Montaje apilado
Ejemplo: reductoras (2 y 3 vas).
Representacin simblica
UNIDAD 6
6.1. Vlvula de bloqueo
6.1.1. Vlvula antirretorno simple
6.1.2. Antirretorno de piloto
6.1.3. Doble antirretorno de piloto
6.1.4. Vlvulas de prellenado
6.2. Vlvulas de regulacin
6.2.1. Estranguladores
6.2.2. Tcnicas de regulacin
6.2.3. Otras vlvulas estranguladoras
6.2.4. Reguladores de caudal
6.3. Otras vlvulal
6.3.1. Puente de antirretornos
6.3.2. Divisores de caudal
6.4. Otras tcnicas (sincronizacin)
UNIDAD 7
7.1. Vlvulas de cartucho. Generalidades
7.2. Constitucin interna
7.2.1. Conjunto de vlvula
7.2.2. Secciones. Fuerzas actuantes
7.2.3. Funcionamiento de un cartucho
7.2.4. Estanqueidad de un cartucho
7.2.5. Variantes de cartuchos
7.3. Funcin antirretorno
7.3.1. Antirretorno simple
7.3.2. Antirretorno piloto
7.3.3. Antirretorno (doble
alimentacin)
7.4. Funcin de control de presin
7.4.1. Limitacin de presin
7.4.2. Accionamiento secuencia
7.5. Regulacin de caudal
7.6. Funcin direccional
7.6.1. Conexin de piloto (lnea a)
7.6.2. Otros controles
Ejemplo: seccin de una
vlvula de cartucho
UNIDAD 8
8.1. Mandos bsicos
8.1.1. Circuitos con limitadoras
8.1.2. Circuito de sincronizacin
8.1.3. Circuitos de regulacin de
velocidad
8.1.4. Circuitos de retencin de carga
8.1.5. Circuitos diferenciales
8.1.6. Circuitos de cambio de
velocidad
8.1.7. Circuitos con multiplicadores
8.1.8. Circuito cerrado
8.1.9. Circuitos con acumuladores
Ejemplo: cartucho lgico con
tapa limitadora directa
 Informacin adicional

Una vez superado el curso con xito, recibirs la siguiente

titulacin:

Ttulo de Mster en Automatizacin Industrial

por la Universidad Catlica de vila.

Duracin total del

Duracin total del
Mster: 1500 horas
Postgrado: 560 horas
Crditos ECTS: 60

Salidas profesionales
o Tcnico en el Departamento de Estudios de Ingeniera, para
la elaboracin de proyectos y presupuestos de instalaciones
industriales, en empresas de ingeniera que dan soluciones
llave en mano.

o Responsable de puestas en marcha de procesos industriales

en empresas de ingeniera que dan soluciones llave en
mano.

o Tcnico de mantenimiento en procesos de automatizacin

industrial dentro del sector industrial