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Dezembro de 2006
Ana
Resumo
Este espao pretende lembrar as pessoas que de alguma forma, contriburam para
que este trabalho fosse concretizado. Gostaria de manifestar os meus sinceros
agradecimentos a todas elas, permitindo-me realar de forma especial as seguintes:
Aos meus pais, irmos e restante famlia pelo apoio constante e incondicional
com que me acompanharam ao longo destes ltimos anos e incentivaram nos
momentos bons e menos bons.
ndice geral
ndice de Figuras
ndice de quadros
Captulo 1: Introduo
3.2.2 - Aplicao do teorema do limite inferior da anlise plstica Ponte de Vila Fria 3.7
3.3.1 - A matria prima percurso da pedra desde o local de extraco ao seu desti-no
final 3.15
vii
ndice geral
3.4.2 - Ensaio de compresso simples sobre provetes secos versus saturados 3.35
capilaridade 3.41
viii
ndice geral
ix
ndice geral
5.3.1.4 - Vantagens da utilizao de sensores de fibra ptica com base nas redes de
difraco de Bragg 5.11
x
ndice geral
xi
ndice geral
xii
ndice geral
Captulo 7: Concluses
Referncias Bibliogrficas
Anexos
xiii
NDICE DE FIGURAS
Figura 2. 1 Diferentes tipos de aparelho utilizados na construo de paredes Mateus (2002) 2.1
Figura 2. 21 Cimbre para apoio do arco em fase construtiva (Perronet, 1987) 2.13
Figura 2. 22 Fase construtiva da Ponte Varosa - Cimbre para apoio do arco central (Quadro
da FEUP) 2.13
Figura 2. 25 Desenho com as dimenses ideais das pontes segundo Alberti 2.18
Figura 2. 26 Estudo do comportamento dos arcos por Leonardo da Vinci (Gasch, 2003) 2.19
Figura 2. 29 Mecanismo tipo cunha deslizante proposto por Philippe de la Hire 2.22
Figura 2. 30 Diagrama de corpo livre correspondente ao mecanismo proposto por La Hire 2.23
Figura 2. 31 - Estudo do comportamento dos arcos por Couplet (Heyman, 1995) 2.25
Figura 2. 37 Determinao grfica da seco mais desfavorvel do arco (Gasch, 2003) 2.36
xvi
ndice de figuras
Figura 2. 44 Arco semi-circular a) estvel e b) de espessura mnima limite (Heyman, 1995) 2.46
Figura 3. 5 Geometria final de projecto da Ponte de Vila Fria Perspectiva a) sem tabuleiro e
b) com tabuleiro (Autodesk 2002) 3.7
Figura 3. 12 Mapa com a geometria de cada pedra da Ponte de Vila Fria 3.14
Figura 3. 18 Serrao onde foram cortadas as pedras para a nova Ponte de Vila Fria 3.17
xvii
ndice de figuras
Figura 3. 22 Colocao das pedras junto do local de aplicao a) pilar6 / arco5 e b) encon-
tro 2 3.18
xviii
ndice de figuras
Figura 3. 51 Fase intermdia de execuo dos muros tmpano (vista de montante) 3.28
xix
ndice de figuras
Figura 3. 85 - Ensaios in situ. a) Ensaio com clula radioactiva. b) Ensaio com garrafa de areia.3.47
Figura 3. 87 - Curvas de comportamento obtidas nos ensaios triaxiais: em Tout venant (a) Tout
venant com 7% de cimento (b) e Tout venant com 10% de cimento (c). 3.49
Figura 5. 6 (a) e (b) - Funcionamento de uma rede de difraco de Bragg em fibra ptica (AOS
2004) 5.9
xx
ndice de figuras
xxi
ndice de figuras
Figura 5. 32 Clulas de presso para (a) contacto pedra / material de enchimento e para (b)
contacto material de enchimento / material de enchimento (Geokon 2006) 5.40
Figura 5. 40 Esquema de ensaio para calibrao dos sensores de nvel em laboratrio 5.51
Figura 5. 44 Instalao de dois tubos numa caixa onde sero colocados os respectivos senso-
res 5.53
Figura 5. 45 Caixa de visita - vista do pilarete que comunica com o arco/pilar 5.53
Figura 5. 46 - Confluncia de dois tubos numa caixa onde sero colocados os respectivos sen-
sores 5.53
Figura 5. 47 - Constituio do tubo que comunica entre as extremidades dos sensores de nvel5.54
Figura 6. 1 Posio tipo dos camies - critrio considerado na aplicao de carga 6.2
Figura 6. 5 - Sensores de nvel SN4, SN5 e SN6 - grfico antes e aps a aplicao de filtro 6.11
xxii
ndice de figuras
xxiii
ndice de figuras
xxiv
NDICE DE QUADROS
Quadro 3. 2 Determinao do peso e centro de gravidade das aduelas (caso de carga 2) 3.10
Quadro 3. 3 Determinao do peso e centro de gravidade das aduelas (caso de carga 3) 3.11
Quadro 3. 5 Resultados do ensaio de compresso simples sobre cubos. Provetes secos 3.36
Quadro 3. 6 - Resultados do ensaio de compresso simples sobre cubos. Provetes saturados 3.37
Quadro 3. 11 Influncia dos ciclos gelo / degelo na resistncia da pedra por compresso
uniaxial. Provetes secos. 3.46
Quadro 3. 12 Influncia dos ciclos gelo / degelo na resistncia da pedra por compresso
uniaxial. Provetes saturados. 3.46
xxvi
CAPTULO 1
INTRODUO
A construo de uma ponte de alvenaria em pleno sculo XXI constituiu o tema para
desenvolvimento da dissertao que neste momento se apresenta.
Embora num primeiro momento se possa considerar este projecto anacrnico, importa
salientar o que de positivo se pode retirar de tal realizao. No entrando em considera-
es de natureza esttica que geralmente so sempre discutveis, deve reconhecer-se a
preocupao por parte da Cmara Municipal de Felgueiras em dotar esta zona de uma
infra-estrutura rodoviria que sirva a populao e por outra de utilizar para a construo
dessa infra-estrutura materiais o mais compatveis possvel com o meio envolvente, como
indubitavelmente uma ponte de alvenaria de pedra.
1.1
Captulo 1
talvez at mais importante, porque muitas destas pontes ainda se encontram em servio,
o que levanta questes sobre a sua segurana e o seu nvel de desempenho quando
sujeitas a aces com uma intensidade e frequncia muito superiores quelas para as
quais estariam partida dimensionadas.
A monitorizao levada a cabo na nova Ponte de Vila Fria pretende materializar um
laboratrio vivo, que ao longo do tempo, esperamos nos possa trazer contribuies teis
para o aumento do conhecimento existente sobre estas estruturas e a sua deteriorao
com o tempo.
1.2
introduo
Deste trabalho fazem parte 7 captulos. Neste captulo 1 pretende-se tecer algumas con-
sideraes iniciais sobre o enquadramento deste trabalho, alguns dos objectivos propos-
tos, bem como a estrutura organizacional da tese. O captulo 2 pretende trazer-nos o
estado da arte atravs da evoluo do conhecimento relativamente s pontes de alve-
naria de pedra, enfatizando o estudo dos arcos de alvenaria de pedra para finalmente
chegar monitorizao deste tipo de estruturas. O captulo 3 um captulo essencial-
mente descritivo atravs do qual se pretende dar a conhecer os principais passos da
execuo deste projecto, a sua contruo bem como o controlo que foi implementado
na utilizao dos materiais da ponte atravs de ensaios laboratoriais diversos. O captulo
4 procura caracterizar as diferentes abordagens numricas possveis para o estudo de
arcos de alvenaria de pedra. Uma especial nfase dada ao estudo da nova Ponte de
Vila Fria atravs de um programa cuja formulao de base resulta da aplicao de
mecanismos de rotura admissveis aos arcos de alvenaria por formao de rtulas plsti-
cas. O captulo 5 caracteriza o sistema de monitorizao instalado na ponte, constitudo
por dois sub-sistemas que adquirem em paralelo sinais pticos e sinais elctricos. Cada
um destes sistemas possui uma rede de sensores conectados a um sistema de aquisio
de sinal que tambm descrita neste trabalho. O captulo 6 descreve o ensaio de carga
realizado na ponte e respectivos resultados. Dedica ainda uma sub-captulo metodolo-
gia que tem sido seguida com vista monitorizao da ponte em contnuo, nomeada-
mente atravs da divulgao dos dados numa pgina da Internet. Por fim, tecem-se no
captulo 7 as principais concluses e desenvolvimentos futuros que resultaram deste tra-
balho.
1.3
CAPTULO 2
ESTADO DA ARTE
2.1
Captulo 2
Figura 2. 2 Diferentes tipos de aparelho utilizados na construo de arcos e abbadas Mateus (2002)
Uma outra classificao resulta do ligante utilizado para a execuo da alvenaria: distin-
guem-se as alvenarias em que as juntas so preenchidas por argamassa (de cal, de
cimento Portland, etc) e as alvenarias de junta seca (as unidades encostam umas s
outras sem qualquer ligante).
A alvenaria a tcnica construtiva mais antiga que ainda encontra aplicao na inds-
tria de construo actual. Naturalmente que houve mudanas nos materiais utilizados e
nas aplicaes possveis, mas a tcnica de agrupar tijolos ou blocos manteve-se idntica
s desenvolvidas h alguns milhares de anos Loureno (1996).
2.2
estado da arte
mina no final do sc. XVI, com a construo de magnficas catedrais, ilustrando a Figura
2. 3 um desses exemplos.
2.3
Captulo 2
Para se acompanhar o percurso e a evoluo das pontes ao longo do tempo ter que se
recuar at a mais remota antiguidade. Com efeito, a vontade do homem ultrapassar
obstculos fsicos que se cruzam no seu caminho, ter existido desde que este habita o
mundo. As primeiras pontes tero assim surgido e os primeiros materiais utilizados foram os
disponveis pela natureza a madeira e a pedra. Veja-se na Figura 2. 5 a utilizao do
material conforme ele aparece na natureza e a simplicidade e ligeireza conseguidas na
transposio deste rio.
Os primeiros relatos de uma ponte de pedra com 800 metros de extenso e 19 metros de
altura sobre o nvel das guas do rio Min surgem da China por volta do ano 1050 A.C.
Uma outra ponte com sete pilares de pedra e tabuleiro em madeira construda por volta
do ano 600 A.C. sobre o rio Eufrates considerada um dos expoentes mximos do seu
tempo Wittfoht (1975).
A partir daqui ser razovel pensar que a cultura e o saber tenham irradiado da Mesopo-
tmia para os pases vizinhos. Assim encontramos hoje em Juzistan (Prsia), uma ponte de
alvenaria construda em 20 arcos ogivais com uma extenso total de 370 metros que se
pensa ter sido construda no sculo IV A.C.
Aproveitando a arte de construir abbadas transmitida pelos etruscos, os Romanos foram
contudo os grandes impulsionadores da construo de pontes de alvenaria de pedra.
A reputao e o prestgio de que gozavam estes mestres construtores so facilmente
reconhecidos, pois o Papa (a mais alta autoridade na hierarquia da igreja Catlica)
2.4
estado da arte
2.5
Captulo 2
Do legado romano fazem tambm parte inmeras pontes que faziam a conduo de
gua por vezes com vrios quilmetros de extenso. A ponte du Gard, construda no sul
de Frana entre os anos 63 e 12 A.C., ver Figura 2. 8, Figura 2. 9 e Figura 2. 10, permanece
como o exemplo mais impressionante dos aquedutos romanos.
2.6
estado da arte
2.7
Captulo 2
A Figura 2. 12 mostra uma das primeiras pontes de arcos abatidos, representativa da ida-
de mdia: a ponte Vecchio em Florena, terminada em 1345.
A ponte sobre o rio Danbio em Ratisbona (1135-1146), a ponte sobre o rio Elba em Dres-
den ou a ponte D. Carlos IV sobre o rio Moldava em Praga (Figura 2. 11), so alguns
exemplos deste novo fulgor no reaparecimento da arte de construo de pontes. A pri-
meira ponte de pedra sobre o rio Tamisa em Londres foi construda entre os anos 1176 e
1209.
Encontramos ainda inmeras pontes espalhadas um pouco por toda a Europa: a influn-
cia da arte turca na ponte romana de Mostar sobre o rio Neretva, na Jugoslvia, ver
Figura 2. 13, a ponte sobre o rio Rdano em Avignon construda em 1180, ver Figura 2. 14,
ou a audcia e o atrevimento na ponte Degli Scalzi em Veneza, ver Figura 2. 15.
2.8
estado da arte
O impulso deste arco extremamente abatido absorvido por troncos de madeira crava-
dos no terreno arenoso circundante. Tendo conscincia da importncia da rigidez dos
encontros para absoro dos impulsos provenientes do arco, admirvel que estes
encontros (e por conseguinte a ponte) tenham aguentado em segurana o passar dos
sculos.
2.9
Captulo 2
A Ponte Royal de Paris desenhada por Jules Hardouin-Mansart e construda por Jacques
Ange Gabriel em 1684 e a Ponte de Blois construda por Jacques Gabriel em 1716 so
dois outros exemplos do fulgor e do desenvolvimento que acompanham a construo de
pontes nesta poca.
2.10
estado da arte
Um outro marco que permitiu que a construo das pontes em arco de pedra se prolon-
gasse at aos nossos dias foi o advento da rede ferroviria como uma nova via de
comunicao. Com efeito, mesmo depois do incio da revoluo industrial e, portanto,
com o aparecimento de variadas pontes em ferro (D. Maria Pia (1877), Garabit (1884),
Viaur (1902) e Firth of Forth (1890)), a presena da pedra nas pontes ferrovirias perdurou
at que um novo material (beto) se estabelecesse de forma definitiva.
Um motivo para a preferncia dada, na via ferroviria, s pontes em pedra quando
comparadas com as metlicas, ter sido por estas apresentarem uma maior rigidez,
transmitindo desta forma maior segurana aos seus utilizadores.
2.11
Captulo 2
O expoente mximo deste tipo de ponte, Figura 2. 19, e que foi considerada durante mui-
to tempo a oitava maravilha do mundo, o viaduto de Goltzsch. Construdo em 1845 na
antiga Repblica Democrtica da Alemanha, estende-se ao longo de 578 metros e
alcana uma altura de 78 metros Leonhardt (1986).
No entanto, as pontes em arco de pedra revelam toda a sua beleza quando tm que
atravessar, com apenas um arco, vales profundos. A Figura 2. 20 ilustra este tipo de confi-
gurao estrutural para a ponte ferroviria dAbassabad, na Turquia.
Embora de durao efmera, deve fazer-se referncia aos cimbres que servem de apoio
a estes arcos em fase construtiva, ver exemplo da Figura 2. 21 e Figura 2. 22. A madeira
prestou aqui um papel fundamental na construo das pontes de pedra. Por vezes so
2.12
estado da arte
Figura 2. 22 Fase construtiva da Ponte Varosa - Cimbre para apoio do arco central (Quadro da
FEUP)
2.13
Captulo 2
2.14
estado da arte
De seguida, realiza-se uma exposio cronolgica dos principais autores que se dedica-
ram ao estudo das estruturas de alvenaria em geral, e aos arcos de alvenaria, em parti-
cular.
2.15
Captulo 2
J em pleno perodo medieval, a construo deixa de ter o fulgor que adveio da civiliza-
o romana, poca em que os meios adstritos a estas actividades de construo eram
incomparavelmente maiores e a necessidade de manter todo o imprio com adequadas
condies de acessibilidade, permitia que se afectassem significativos recursos humanos
para a construo. Outra vantagem resultava do facto de existirem muito mais enge-
nheiros militares/mestres de obras detentores do conhecimento necessrio construo
destas obras.
Villard de Honnecourt
Do perodo medieval chegaram at ns alguns documentos com regras de dimensiona-
mento e tcnicas construtivas. O livro de apontamentos de Villard de Honnecourt datado
de 1235, mostra-nos a influncia da escola romana atravs do estabelecimento de
algumas regras de proporo, conforme se observa na Figura seguinte.
2.16
estado da arte
Ao longo dos tempos, o livro de Alberti ser entendido como uma ampliao do texto de
Vitrvio. As opinies sobre este seu trabalho so diversas e contraditrias. Para Villalba
(1995), os autores posteriores no citam mais este autor do que Vitrvio. O prprio Leo-
nardo, que apareceu um sculo depois de Alberti, no o cita explicitamente, fazendo
apenas algumas referncias.
Alberti trata o tema dos arcos em dois captulos distintos e retoma depois este assunto no
tema das pontes. Embora no me parea importante desenvolver o contedo destes
captulos em detalhe, importa sobretudo ilustrar a mentalidade, ainda medieval, que nor-
teava o desenho dos arcos, com uma dose de geometria muito superior mecnica.
Numa outra recomendao, refere que as juntas devem ser radiais. Este conselho vem j
de Vitrvio, com uma justificao lgica no tempo dos romanos, que faziam os arcos de
forma simples e radiais. No entanto, na poca gtica existe j uma enorme variedade de
arcos cujas formas dificilmente se adequam execuo de juntas radiais.
Apesar de todas estas crticas, o trabalho de Alberti deve destacar-se essencialmente por
dois motivos:
Por ser o primeiro texto que procura dar uma explicao para o comportamento estrutu-
ral de um arco;
Porque reala a importncia da distribuio da massa na considerao da estabilidade
de um arco.
O seu trabalho torna-se bastante mais claro e objectivo quando estuda as medidas e
propores dos vrios elementos das pontes. O limite de esbeltez imposto admitindo
que a largura do pilar ser da sua altura. Quando ao vo do arco, admite que estar
compreendido entre 4 e 6 vezes a largura do pilar. Adopta ainda para a espessura do
arco um valor superior a 1/10 do seu vo.
2.17
Captulo 2
A partir das pautas escritas por Alberti, foi realizado por Straub um esboo da ponte ideal
que se apresenta na Figura 2. 25.
Estas regras iro constituir a doutrina oficial para o desenho de pontes que ir perpetuar-
se at meados do sculo XVIII. Naturalmente ao longo de todos esses anos foram sendo
construdas pontes fora das recomendaes de Alberti. Perronet ir ser o primeiro a ques-
tionar por escrito as regras para dimensionamento dos apoios dos arcos, particularmente
quando se tratava de arcos rebaixados.
2.18
estado da arte
Figura 2. 26 Estudo do comportamento dos arcos por Leonardo da Vinci (Gasch, 2003)
1570 Palladio
2.19
Captulo 2
2.20
estado da arte
to de igual distncia, encontra-se a vertical que define o limite do pilar de apoio do arco,
tal como se mostra na Figura 2. 28.
2.21
Captulo 2
Em 1712, La Hire apresenta uma memria tendo como principal objectivo estabelecer
regras racionais para o dimensionamento dos ps-direitos que suportam os arcos. Segun-
do este estudioso, o mecanismo atravs do qual o arco poderia colapsar era constitudo
por cunhas deslizantes, que, por aco do seu peso prprio, fariam deslocar a parte
superior do arco e empurrando os encontros para o exterior (Figura 2. 29).
O efeito do atrito entre aduelas foi desprezado nos seus estudos e apenas com Coulomb
viria a ser formulado convenientemente.
Tal como pode ser observado na figura anterior, La Hire considerou que as juntas de
escorregamento ocorriam para seces a aproximadamente meia distncia entre os
encontros e o fecho, ficando desta forma o estudo do arco reduzido ao equilbrio dos trs
corpos rgidos daqui resultantes.
Os resultados dos estudos de La Hire foram apresentados sob a forma grfica, embora
com uma metodologia de difcil aplicao.
2.22
estado da arte
1717 H. Gautier
Realiza os primeiros ensaios sobre arcos constitudos por aduelas de madeira. Apresenta
um tratado de construo de pontes, onde define regras e propores excessivamente
conservadoras na maioria das situaes, sobre a geometria dos arcos, dos encontros e
pilares. Para os pilares intermdios de pontes, prope a antiga regra emprica de 1/5 do
vo.
1729 B. F. Blidor
Neste ano publica A cincia dos engenheiros, o primeiro manual de engenharia. O
segundo livro exclusivamente dedicado mecnica dos arcos.
Baseando-se nos trabalhos de Philippe de la Hire afirma que a seco mais desfavorvel
num arco circular se encontra a 45, admitindo o mecanismo de colapso por cunha desli-
zante.
2.23
Captulo 2
Este seu livro inclua inmeros exemplos de aplicao s situaes mais correntes na pr-
tica construtiva, onde o autor pretendia substituir as antigas regras empricas de dimen-
sionamento por regras racionais introduzindo, por exemplo, a esttica grfica na anlise
de arcos.
Na sua 1 memria, estuda as linhas de impulso baseado na hiptese de atrito nulo entre
aduelas. Esta hiptese teria j sido anteriormente considerada, sem sucesso, por Philippe
de la Hire, entre outros autores. No entanto, Couplet afirma que apesar desta hiptese ser
falsa, todos os autores que o precederam tambm a admitiram, e que desta forma
poderia comparar os resultados sem deslizamento e com deslizamento entre aduelas.
No ano seguinte, publica a 2 memria sobre o impulso dos arcos que o seu melhor tra-
balho cientfico. Admite ento que o atrito entre aduelas suficiente para impedir o des-
lizamento e, embora no o explicite de forma clara, considera que a pedra trabalha
com nveis de tenso suficientemente baixos para que se possa considerar desprezvel o
perigo de rotura da pedra compresso e que a sua resistncia traco muito baixa.
Esto desta forma identificadas as premissas que permitem aplicar a teoria de anlise
plstica convencional s estruturas em arco de alvenaria.
O teorema seguro ou teorema do limite inferior aplicado a um arco diz que encontrando-
se uma linha de presses contida dentro da espessura do arco estando em equilbrio com
o peso prprio e as sobrecargas, ento o arco no poder colapsar para essas aces.
ento uma condio suficiente para se garantir a estabilidade de um arco. Para
demonstrar que um arco instvel, ser necessrio construir um sistema de articulaes
que transforme a estrutura num mecanismo. Fica assim provado que a teoria de anlise
plstica pode ser aplicada a estruturas de alvenaria.
2.24
estado da arte
1732 Danysy
Realiza vrios ensaios, que se encontram esquematizados na Figura 2. 32, e que lhe per-
mitem confirmar as hipteses lanadas por Couplet. No ano de 1732 publica nas actas
da Societ Royale de Montpellier os resultados de ensaios de pequenos modelos de
arcos que demonstram a veracidade do mecanismo de rotura suposto por Couplet.
2.25
Captulo 2
2.26
estado da arte
recolha histrica das patologias e das interpretaes para as sucessivas causas, elabora-
o e anlise de um modelo e, finalmente, um comentrio com as diferentes solues
propostas que incluam obras de reparao, sobretudo nos contrafortes.
A anlise da cpula foi realizada, pela primeira vez, com base no princpio dos trabalhos
virtuais de forma a encontrar o equilbrio entre o trabalho das foras estabilizantes e des-
tabilizantes.
2.27
Captulo 2
Ficou assim demonstrado por aplicao do teorema do limite inferior da anlise plstica,
que os gomos eram estveis quando considerados isoladamente e, por conseguinte,
tambm o seria a cpula na sua totalidade. Estabelece tambm o valor do impulso hori-
zontal da cpula.
Realiza ainda ensaios experimentais em vares de ferro forjado para colocar como refor-
o da cpula. A sua proposta de reforo consistiu em refechar as fendas existentes atra-
vs da colocao de 5 anis de correntes de ao; 2 anis em torno da base da cpula, 2
anis a diferentes nveis da cpula e 1 anel por baixo do lanternim.
Pode considerar-se este trabalho histrico, pois pela primeira vez foi aplicada a mecni-
ca estrutural para resoluo de um problema real.
2.28
estado da arte
e = 0,325 + 0,035 L
Em que:
e - espessura do arco
L - vo til do arco
Por volta de 1750, Perronet elabora tabelas para o clculo de pontes em arco circular e
arco de trs centros que, partindo da relao entre o vo e a largura dos apoios alada
dels suports, dava a largura necessria para a chave do arco e para os estreps
Pela sua grande utilidade, as tabelas de Perronet vo ter uma grande difuso entre os
engenheiros da segunda metade do sc XVIII.
Depois de iniciar os seus estudos analisando o arco sem atrito, Coulomb confirma que
a rugosidade frequentemente to elevada, nos materiais que se usam na constru-
o dos arcos de alvenaria, que as aduelas nunca podem deslizar umas sobre as
outras, ou seja, o atrito entre aduelas suficiente para que a rotura no ocorra por
deslizamento, podendo apenas ocorrer o colapso atravs da formao de um nmero
suficiente de rtulas alternadas entre o intradorso e o extradorso do arco (Figura 2. 34).
2.29
Captulo 2
2.30
estado da arte
1785 Mascheroni
1810 Venturoli
Estes investigadores prosseguiram o estudo dos arcos, seguindo a teoria do equilbrio do
arco mediante a identificao de mecanismos de colapso. Mascheroni estudou em par-
ticular o dimensionamento da espessura dos ps-direitos do arco, considerando o meca-
nismo de colapso proposto por Couplet e Coulomb (Figura 2. 36).
1800 L.C.Boistard
Realiza uma srie de ensaios sobre modelos de pontes em arco. Os arcos possuam junta
seca, a sua forma era varivel e o vo era de 2.4 metros.
2.31
Captulo 2
No primeiro ensaio, o arco era semicircular de raio 1.2 metros e espessura 0.102 metros,
obtendo-se uma relao t R = 0.085 , valor inferior ao limite estabelecido pelos autores
Fazendo um ponto de situao em relao a este tema, podemos concluir que o com-
portamento de arcos de alvenaria no estava ainda compreendido. Constatava-se que,
para condies normais de atrito entre aduelas, o colapso dos arcos se dava atravs da
formao de um mecanismo de quatro corpos rgidos em movimento. Para as situaes
hoje designadas de estados limite de servio, o comportamento do arco continuava
por esclarecer, pois o conceito de hiperestaticidade caracterstico destas estruturas no
era ainda conhecido.
O incio do sculo XIX mostra uma tentativa diferente de abordagem a este problema.
Com o desenvolvimento de cincias como a resistncia dos materiais e tirando partido
da teoria que por esta altura apresentada sobre a elasticidade dos corpos slidos, os
arcos deixam por esta altura de ser estudados como uma estrutura particular sujeitos a
2.32
estado da arte
1826 Navier
atribuda a este engenheiro francs a paternidade da nova cincia designada por
resistncia dos materiais. A sua importncia resulta da criao da primeira teoria geral
sobre a elasticidade dos corpos slidos exposta na obra Lois de lquilibre et du mouve-
ment ds corps solides lastiques de 1821.
No entanto, a partir dos estudos de Coulomb que Navier ir admitir uma lei linear de
distribuio das tenses ao longo de determinada seco. Deduz que a fora de impulso
na aduela de fecho e a resultante na base do arco devero estar aplicadas a 1/3 da
espessura da seco, para que a resultante do sistema triangular de tenses passe pelo
baricentro desse mesmo tringulo.
2.33
Captulo 2
A necessidade de construir com segurana utilizando um novo material que era o ao,
determinou um grande desenvolvimento da esttica grfica. Surgiram mtodos para
calcular com suficiente preciso reas, centros de gravidade, momentos de inrcia, resul-
tantes de sistemas de foras, equilbrio de slidos, etc. De entre os trabalhos que faro
avanar esta cincia, vale a pena citar os de F.J. Gerstner, Karl Culmann, J.G. Schwedler,
A. Ritter, L. Cremona, J.C. Maxwell, O. Mohr, E. Winkler, Rebhann, G. Ritter, A. Castigliano e
E. Muller-Breslau. A contemporaneidade de todos eles associada escassa diferena
entre as suas publicaes torna difcil estabelecer uma linha de transmisso dos conhe-
cimentos.
2.34
estado da arte
2.35
Captulo 2
Considerou sem demonstrar que a seco de pr-rotura na zona dos rins estaria numa
seco que faz com a vertical um ngulo de 60.
Este mtodo obteve grande aceitao por parte da comunidade cientfica, fazendo
inclusivamente parte dos manuais da disciplina de Pontes da Faculdade da Engenharia
da Universidade do Porto e do Instituto Superior Tcnico.
2.36
estado da arte
Sabe-se hoje que esta sua suposio no verdadeira, correspondendo a linha de pres-
ses referida a uma das situaes limite, conforme se observa na Figura 2. 39.
1846 Barlow
Barlow realizou alguns clculos baseando-se na equao da catenria para determinar
a fora de tenso nos cabos.
Apresenta modelos de arcos de alvenaria de forma a obter linhas de impulso. Defende a
existncia de um nmero infinito de configuraes de equilbrio para um arco de alvena-
ria e que portanto, ele estaticamente indeterminado, conforme se esquematiza na
Figura 2. 40.
2.37
Captulo 2
2.38
estado da arte
Resumindo, a ideia que Villarceau tentou demonstrar era a de que as estruturas de alve-
naria esto normalmente submetidas a tenses muito baixas, quando comparadas com
as tenses resistentes deste material compresso.
Por conseguinte, a rotura de um arco seria uma questo de simples equilbrio que
dependeria muito mais da geometria do arco do que da resistncia limite do material.
1875 Fuller
Este autor incorpora ainda uma nova tcnica de construo do polgono funicular, com
o objectivo de determinar a espessura mnima de um arco de alvenaria sujeito a uma
determinada solicitao exterior.
Do seu estudo sobre a ponte de Turim, obtm as seguintes concluses: supondo elastici-
dade perfeita nas juntas, obtm um valor do impulso horizontal de 3.52 kN; admitindo jun-
tas secas com espessura nula, o valor do impulso horizontal de 3.24 kN; considerando
certas fissuras, o valor do impulso de 3.33 kN. O mtodo iterativo, ou seja, quando a
linha de impulso sai fora do tero central, a espessura reduzida na iterao seguinte e,
consequentemente, o valor da inrcia.
Por esta altura, a teoria dos arcos passa a ser encarada como uma extenso da teoria
elstica das vigas curvas.
2.39
Captulo 2
1822-1883 J. A. C. Bresse
O maior contributo de Bresse no campo de engenharia foi sobre a teoria das barras cur-
vas e a sua aplicao ao desenho de arcos, com a qual estabelece uma soluo com-
pleta para arcos elsticos de extremos encastrados. O seu trabalho baseia-se na procura
da soluo para a indeterminao da linha de presses de um arco, para o qual utiliza
raciocnio puramente analtico.
Esta nova abordagem de Bresse inicia uma outra etapa no clculo de arcos, que culmi-
nar no sc. XX com o desenvolvimento da informtica, atravs da qual se iro desen-
volver os programas de clculo automtico.
1886 Sejourn
Embora se tenham verificado avanos pontuais no conhecimento das pontes em arco
de alvenaria, houve um grande hiato que se iniciou com o falecimento de J.R. Perronet
2.40
estado da arte
em 1794 e que perdurou por cerca de um sculo. Durante este perodo, foi seguido para
dimensionamento de pilares delgados 1/8 ou 1/10 do vo, abbadas muito abatidas e
intradorso dos arcos em asa de cesto de trs, cinco e at dez centros, at se atingir a
forma elptica.
Do seu legado fazem parte, por exemplo, a ponte Adolfo no Luxemburgo, com cerca de
80 metros de vo (Figura 2. 23), constituda por dois arcos independentes e por um tabu-
leiro em beto armado. A ponte dos Catales, construda em Toulouse em 1911 e o via-
duto ferrovirio de Fontpdrouse, com 65 metros de altura constituem outros exemplos de
obras extremamente arrojadas.
2.41
Captulo 2
Para este arco idealizado, uma avaliao provisria obtida atravs do nanograma indi-
cado na Figura 2. 42 em equivalncia com a equao (2. 1).
2.42
estado da arte
740 (d + h )
2
PAL (ton) = 70 (2. 1)
L1.3
Esta avaliao provisria depois modificada atravs de factores que procuram ajustar
para o arco real os valores obtidos para o arco ideal.
2.43
Captulo 2
Depois de definidos os factores, a carga mxima por eixo modificada que um arco de
alvenaria pode suportar reavaliada atravs da expresso:
2.44
estado da arte
Jacques Heyman trabalha juntamente com uma equipa de Cambridge dirigida por Lord
Baker no desenvolvimento da teoria plstica aplicada essencialmente a estruturas porti-
cadas de ao.
Procura validar as velhas teorias cuja prioridade era a busca de uma soluo de equil-
brio. Assim, enuncia o seguinte corolrio da anlise plstica de estruturas:
Se, numa estrutura, for possvel encontrar uma distribuio de esforos internos em equi-
lbrio com as cargas aplicadas, que no ultrapasse um determinado valor de resistncia
do material, a estrutura estar segura e no colapsar.
O interesse deste corolrio resulta do facto de que o projectista apenas necessita deter-
minar um qualquer estado de equilbrio de entre todos os possveis. Este no tem que ser
o estado real de equilbrio to procurado pela teoria elstica ou, mais recentemente,
pelo mtodo dos elementos finitos.
Com base nos trabalhos, primeiro de Prager e mais tarde de Kooharian, Heyman enun-
ciou, na dcada de sessenta, que os teoremas fundamentais da anlise plstica pode-
riam ser aplicados a qualquer estrutura de alvenaria.
2.45
Captulo 2
Heyman retoma a lgica da linha de presses; afirmando que assim que se consiga
encontrar uma linha de presses estar assegurado o equilbrio da estrutura, independen-
temente da sua localizao real.
2.46
estado da arte
Heyman refere ainda um outro exemplo: o clculo de uma vulgar mesa de quatro per-
nas. De acordo com a teoria elstica poderia resolver-se a indeterminao implcita nes-
te problema e conhecer a carga ou reaco real sobre cada uma das patas. Se fizs-
semos uma verificao, a carga repartir-se-ia de forma diferente pelas pernas da mesa,
pois a situao real revelaria que uma das pernas estaria mais curta e no tocava o
cho.
A ideia que Heyman pretende transmitir a de que por mais rigor que exista, a estrutura
que se pretende estudar e o seu modelo sero sempre duas realidades distintas. Os des-
vios entre o clculo supostamente exacto e a realidade constituem o erro que tem a ver
com a teoria aplicada. Considera desadequada a procura do estado de equilbrio real e
dirige os esforos na obteno de um estado de equilbrio um de entre todos os poss-
veis.
Segundo a teoria dos estados limite que se impe actualmente na anlise estrutural, exi-
ge-se a verificao simultnea de dois tipos: estados limites ltimos e estados limites de
servio. No caso de estruturas de alvenaria, dos trs requisitos que se exigem a uma estru-
tura (resistncia, rigidez e estabilidade), Heyman considera que o requisito da estabilida-
de o principal em relao aos outros.
2.47
Captulo 2
colapso dos arcos resulta de uma possvel formao de mais de trs rtulas alternadas
entre o intradorso e extradorso do arco.
De acordo com Heyman (1995), o valor correcto de resulta de resolver a equao (2.
3):
Assumindo que a linha de presses na zona onde aparecem as rtulas tem que ser tan-
gencial ao intradorso do arco, Heyman determinou que a mnima espessura de um arco
viria dada pela relao (2. 4):
t
2
( sin )(1 cos )
(2. 4)
R (1 + cos )
2.48
estado da arte
O forte desenvolvimento dos meios computacionais a que temos assistido desde as lti-
mas dcadas do sculo passado, tem permitido a realizao do clculo automtico de
estruturas, nomeadamente por aplicao do mtodo dos elementos finitos inicialmente
desenvolvido para estruturas metlicas ou de beto armado.
2.49
Captulo 2
x
y
Figura 2. 47 - Resultados da modelao da Ponte da Lagoncinha pelo Mtodo dos Elementos Fini-
tos. Costa (2002)
Em paralelo com o mtodo dos elementos finitos, surgiu para modelao de estruturas de
alvenaria, o mtodo dos elementos discretos. Este mtodo foi aplicado inicialmente ao
estudo da mecnica da fractura em rochas, e s mais tarde a sua formulao foi adap-
tada a estruturas de alvenaria.
Este mtodo permite a simulao de grandes deslocamentos e rotaes entre os ele-
mentos, sendo actualizado por iteraes sucessivas o novo posicionamento dos elemen-
tos, tornando-o particularmente atractivo para simulao das descontinuidades entre
juntas de alvenaria.
Figura 2. 45 - Resultados da modelao pelo Mtodo dos Elementos Discretos. Referir fonte lemos
2.50
estado da arte
Embora com maior ou menor grau de sofisticao nos seus modelos constitutivos, estes
mtodos encontram-se ainda na sua fase de maturao, sendo necessrio ajustes
sucessivos por calibraes dos modelos com base em ensaios experimentais.
Embora parea razovel em primeira anlise, dar maior relevo (tanto da parte do mer-
cado da construo como a nvel acadmico) aos materiais e aos processos construtivos
que actualmente detm a hegemonia do mercado da nova construo, no devemos
esquecer a parcela significativa do patrimnio construdo que sobreviveu at hoje.
2.51
Captulo 2
Para levar a cabo esta misso, h dois aspectos que me parecem extremamente impor-
tantes. O primeiro ser o de retomar algum conhecimento perdido dos mestres construto-
res para conseguirmos compreender porque e como eram realizadas as construes
antigas. O segundo aspecto diz respeito utilizao dos meios humanos e tecnolgicos
disponveis actualmente de forma a aprofundar algum conhecimento que ter ficado
estagnado no tempo, mas que hoje em dia tem que forosamente evoluir para se adap-
tar aos padres actuais de segurana exigidos a todas as estruturas.
Embora esta seja uma rea em que existe ainda muito a desenvolver, existem hoje um
leque bastante diversificado de opes para se proceder monitorizao de estruturas,
embora se note um hiato entre alguma tecnologia que j existe e est disponvel e a sua
comercializao e implementao no mercado de forma consistente e com garantia de
resultados.
Estando este trabalho de investigao na Ponte de Vila Fria ligado de forma protocolar
entre a Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto e a Cmara Municipal de
Felgueiras, tivemos a oportunidade de desenvolver e aplicar metodologias e instrumen-
tao inovadoras, conforme ser descrito com maior detalhe no captulo 5.
2.52
estado da arte
P.O.Burroughs et al. (2000) reporta uma srie de trabalhos realizados sobre modelos de
arcos escala 1/12 utilizando a tcnica de interaco solo/alvenaria escala reduzida
atravs de centrifugadora. O objectivo consistiu em registar informao sobre as defor-
maes de um arco e as presses desenvolvidas ao longo do seu extradorso tanto em
condies de servio como para carga de colapso. A carga rolante foi aplicada sobre a
camada superior do enchimento e esta carga movimentou-se ao longo do comprimento
total do arco para a frente e para trs numa srie de 6 ciclos. As principais concluses
permitem atestar um comportamento consistente entre os vrios sensores de presso
posicionados ao longo dos distintos pontos do arco; as tenses registadas pelos sensores
so comparveis com as previses tericas baseadas em anlises elsticas e no regula-
mento do Reino Unido (BD21/97); registaram ainda diferenas resultantes do nmero e
ordem de passagem da carga rolante que indicam provavelmente algum aumento da
compacidade do enchimento e consequentemente do ngulo de degradao da car-
ga, contribuindo para um ligeiro decrscimo da presso ao longo do tempo.
Um aspecto que se torna essencial respeitar diz respeito aos procedimentos para calibra-
o dos instrumentos de medio utilizados, neste caso, as clulas de presso. Os autores
deste artigo reportaram desvios superiores a 20% entre os valores indicados pelo fabrican-
te na respectiva folha de calibrao e os valores da presso absoluta obtidos em ensaio
sobre cmara hidrosttica.
Sloan et al. (1995) descrevem o trabalho levado a cabo na instrumentao de uma pon-
te de alvenaria de pedra com cinco arcos no centro de Belfast.
2.53
Captulo 2
Quando uma ponte constituda por vrios arcos o seu comportamento bastante mais
complexo do que uma ponte com apenas um arco. A componente horizontal de presso
desenvolvida por um qualquer arco resistida por uma combinao de flexo dos pilares
de apoio e deformao dos arcos adjacentes. A interaco precisa entre estes dois efei-
tos actualmente difcil de prever, mas extremamente importante na avaliao da
capacidade de carga da ponte (Sloan, 1995).
Fanning et al. (2001) publicam um artigo sobre a avaliao de pontes de alvenaria sujei-
tas a efeitos longitudinais e transversais. Neste estudo procura resumir os trabalhos tanto
experimentais como de ndole numrica que tm vindo a ser realizados ao longo dos
ltimos anos no domnio da avaliao de pontes de alvenaria.
Ao longo das duas ltimas dcadas, a investigao sobre o comportamento dos arcos
das pontes de alvenaria tem-se dedicado exclusivamente ao estudo dos seus efeitos lon-
gitudinais. No entanto, tem-se tornado mais evidente que, para determinadas geometrias
de pontes, so os efeitos transversais que condicionam a carga de colapso destas estru-
turas, devido nomeadamente ao derrube ou deslizamento dos muros tmpano ou pelo
desenvolvimento de fissuras longitudinais pelo intradorso do arco.
2.54
estado da arte
Embora estas constataes abram um novo campo de investigao para procurar esti-
mar a resistncia de uma ponte considerando os efeitos transversais, uma outra perspec-
tiva pode tambm ser seguida. Atravs de uma anlise estatstica sobre as pontes que
apresentam maior vulnerabilidade e estes efeitos transversais, podemos estabelecer um
critrio sobre a necessidade de contabilizao deste efeito. Algumas caractersticas
geomtricas da ponte podem desprezar efeitos transversais. Em geral, as pontes com
maior espessura de arco e maior espessura de muro tmpano so menos vulnerveis aos
efeitos na direco transversal Fanning et al. (2001).
2.55
Captulo 2
Ainda neste domnio, Fanning e Boothby (2001) reproduz neste artigo a resposta de cinco
pontes de alvenaria sujeitas a ensaios de carga realizados atravs da passagem de
camies. Foi tambm comparada a resposta com a modelao numrica efectuada,
havendo a preocupao de ir calibrando o modelo alterando as propriedades materiais
de acordo com os resultados de campo obtidos.
O instrumentao utilizada consistia num sistema de aquisio porttil que recebia o sinal
de uma srie de LVDTs com uma gama de leitura linear entre +/-5 mm.
As concluses que puderam ser retiradas deste estudo so em grande medida semelhan-
tes a trabalhos anteriores, ou seja, verificou-se uma linearidade da resposta em desloca-
mentos com o aumento de carga; as cargas induzidas pela passagem dos camies no
produziram, na maioria dos casos, deformaes inelsticas (apesar destas cargas esta-
rem prximas do valor terico que provocaria o colapso dos arcos); e a resposta das trs
pontes com caractersticas geomtricas bastante prximas foi bastante consistente.
Em todo o caso, os valores de deslocamento mximo so sempre muito baixos, nunca
tendo ultrapassado o milmetro.
Por fim, mas no menos importantes, encontram-se os trabalhos pioneiros realizados sob
orientao de Page, no Transport and Road Research Laboratory Structures Group
Bridges Division (TRRL) e que constituem ainda hoje uma bibliografia de referncia no
estudo do comportamento das pontes em arco de alvenaria.
A TRRL editou vrias publicaes Page (1987; Page (1988; Page (1989; Page (1995) con-
tendo informao sobre a realizao de ensaios de carga em pontes reais. A campanha
de ensaios compreendia um total de 10 pontes reais que foram carregadas at ao seu
completo colapso. Destes relatrios consta informao genrica sobre as pontes e a
preparao das mesmas para o ensaio, a instrumentao e o sistema de carregamento
utilizados, assim como as grandezas que se pretendem medir. Por ltimo, realizada uma
2.56
estado da arte
2.5. CONCLUSES
Talvez para ns, engenheiros do sc. XXI, possa parecer demasiado emprico. Talvez
seja uma prova da ignorncia dos mestres construtores do passado; na verdade, no era
conhecida at ao sc. XVIII uma cincia das estruturas baseada na Resistncia dos Mate-
riais e nas Leis da Mecnica. No entanto, foram estes mestres construtores que erigiram o
Panteo de Roma, a Hagia Sophia ou as catedrais Gticas. Huerta (2001) conclui que,
afinal de contas, a abordagem geomtrica tradicional no ser assim to naive. Ou
seja, parece razovel admitir que a definio das correctas regras de proporcionalidade
entre elementos (ainda que de forma emprica), tem um peso relativo no dimensiona-
mento das estruturas de alvenaria muito superior ao relacionado com o conhecimento
dos prprios materiais ou das suas caractersticas mecnicas.
Pode ento concluir-se a partir dos estudos e anlises realizados nomeadamente por San-
tiago Huerta que os construtores medievais no calculavam os arcos. Entenda-se por
clculo estrutural o mtodo de estabelecer as dimenses das seces resistentes dos
diversos elementos, tendo em conta as caractersticas resistentes do material utilizado
bem como as cargas, aces ou solicitaes a que a estrutura est submetida.
2.57
Captulo 2
Os investigadores estudaram os arcos de alvenaria com grande detalhe nos ltimos anos,
num esforo para poder avaliar e reparar pontes rodovirias ou ferrovirias existentes
(Harvey, 1998; Melbourne, 1995; Hughes and Blackler 1997; Ng e tal, 1999). A anlise de
pontes de alvenaria constitui um problema especial: estruturas histricas de alvenaria so
solicitadas para suportar cargas muito maiores do que aquelas que os seus construtores
consideraram e os engenheiros so chamados a determinar, por exemplo, a capacidade
de carga em segurana para essas pontes Ochsendorf (2002).
No desprezando o enorme trabalho que tem sido desenvolvido nesta rea, poucos
avanos foram realizados com vista avaliao da segurana em edifcios de alvenaria,
e no foram publicadas linhas orientadoras para a avaliao da segurana de arcos
apoiados em pilares.
2.58
CAPTULO 3
3.1 - INTRODUO
O projecto e a construo de uma ponte em alvenaria nos nossos dias revestem-se de
inmeras particularidades que importa salientar. Pretende-se neste captulo apresentar as
principais linhas orientadoras do projecto, as principais fases do seu processo construtivo,
assim como o controlo efectuado na escolha dos materiais.
Localizada na freguesia de Vila Fria, concelho de Felgueiras, distrito do Porto, a Ponte de Vila
Fria atravessa o rio Vizela numa zona rural, encontrando-se inserida num ambiente calmo e
buclico. Na sua forma primitiva teria sido constituda por cinco vos com cerca de 6,0
metros cada, com forma semelhante que se pretende construir. Este facto pode ser
constatado pela presena na Ponte de Vila Fria de dois tipos de pilares, os primeiros de
forma convencional e possuindo talhamares e outros que tero sido realizados numa fase
posterior para dar apoio laje horizontal de pedra de granito que ter sido realizada nessa
altura.
A verso da Ponte de Vila Fria que existiu at um passado recente era constituda por 10
pilares igualmente espaados de 3,0 metros. Apresentava uma largura de,
aproximadamente 2,5 metros e encontrava-se sem quaisquer elementos de proteco
lateral, conforme se observa nas Figura 3. 1 e Figura 3. 2.
CAPTULO 3
Nos pontos seguintes so detalhados os critrios que serviram de base para o projecto da
nova Ponte de Vila Fria.
3.2
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
Do ponto de vista conceptual, o projecto para a nova ponte procurou respeitar as principais
linhas orientadoras definidas pela Cmara, ou seja, a Ponte deveria ser em alvenaria de
pedra de granito, respeitando os peges existentes (dentro do possvel) e vencendo esses
vos com arcos de volta inteira. A largura do tabuleiro deveria ser aumentada para permitir
a passagem de trfego rodovirio.
A Figura 3. 4 apresenta uma vista em alado montante da nova Ponte de Vila Fria.
3.3
CAPTULO 3
Relaes geomtricas
As dimenses dos vrios componentes da ponte foram definidas com base em relaes
empricas de natureza geomtrica obtidas a partir de um conjunto de observaes em
pontes em arco de alvenaria de pedra pelos autores S. Lagomarsino et al (Lagomarsino,
Resemini et al. 1999) e L. Gambarotta (Gambarotta 1999) a propsito, respectivamente, do
estudo das pontes de alvenaria da linha ferroviria Genova-Ovada e do estudo, mais geral,
sobre as pontes de alvenaria dos sistemas rodovirio e ferrovirio de Itlia.
e para as dimenses do pilar o mesmo autor refere como mais frequentes as seguintes
relaes entre a largura em planta no sentido longitudinal (b), a altura do pilar (h) e o vo
do arco (l):
b=0.2h+0.6 (3)
b=0.125l (4)
3.4
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
Por sua vez L. Gambarotta (Gambarotta 1999) refere como mais frequentes em pontes de
alvenaria de pedra as seguintes relaes empricas entre as dimenses do arco
Tabela 1 - Dimenses atribudas: (a) espessura dos arcos, (b) largura em planta dos pilares e
(c) outros.
3.5
CAPTULO 3
a) Arcos
Espessura
Vo Flecha Resultados das relaes empricas Valores
(1) (2) (5) (6) (7) (8) (9) (10) adoptados
Arco
4.30 2.15 0.36 0.47 0.47 0.62 0.51 0.41 0.48 0.65 0.80
1
Arco
5.80 2.90 0.48 0.52 0.53 0.72 0.58 0.48 0.53 0.72 0.80
2
Arco
5.30 2.65 0.44 0.50 0.51 0.68 0.56 0.46 0.51 0.70 0.80
3
Nota: Dimenses dos arcos 4 e 5 idnticas s dos arcos 2 e 1.
b) Pilares
Altura Largura em Planta do Pilar
do Resultados das relaes empricas Valores
Pilar (3) (4) (11) (12) (13) adoptados
Pilar 1 2.00 1.00 0.54 1.41 1.03 1.57 1.90
Pilar 2 2.00 1.00 0.63 1.52 1.16 1.72 1.90
Pilar 3 2.00 1.00 0.69 1.60 1.19 1.83 1.95
Nota: Dimenses dos pilares 4, 5 e 6 idnticas s dos pilares 3, 2 e
1.
c) Outros
Espessura
Enchimento no coroamento dos arcos (valor
0.51
mnimo)
Lajeta de sub-base 0.13
Pavimento (lajedo de pedra) 0.13
Tmpanos (valor mnimo) 0.80
Uma vez estabelecidas todas as dimenses e a forma da ponte, o modelo geomtrico final
foi desenhado em AutoCAD (Autodesk 2002) de modo a definir um modelo 3D influindo
todos os elementos da ponte que pudessem ser usados nas fases posteriores da anlise
numrica e da execuo da obra. Foram tambm definidos alados (montante e jusante),
3.6
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
a) b)
Figura 3. 5 Geometria final de projecto da Ponte de Vila Fria Perspectiva a) sem tabuleiro e b) com
tabuleiro (Autodesk 2002)
Para aplicao do mtodo grfico, o arco 2 da PVF foi discretizado em aduelas de largura
constante, tendo-se obtido a linha de presses apenas entre o limite do pilar (incio efectivo
do vo do arco) e a aduela simtrica de fecho do arco, conforme se observa na Figura 3.
6.
3.7
CAPTULO 3
A partir da idealizao anterior, foi determinado o peso de cada aduela, assim como o seu
centro de gravidade, conforme se observa no Quadro 3. 1 e Figura 3. 7 seguintes.
3.8
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
H flecha = W1 X 1 + W2 X 2 + W3 X 3 + W4 X 4 + W5 X 5 + W6 X 6 (3. 1)
H = 36.06 kN
Segue-se uma descrio dos principais passos a seguir para aplicao deste mtodo
grfico.
3.9
CAPTULO 3
Este procedimento repete-se at que o ltimo raio polar g intersecte o limite da ltima
aduela;
A linha de presses do arco resulta da unio entre os raios polares e as respectivas foras,
conforme se observa a trao grosso na Figura 3. 8.
O procedimento descrito foi repetido para o mesmo arco 2, considerando para alm do
peso prprio do arco, o peso do tmpano, uma sobrecarga uniformemente distribuda ao
longo do tabuleiro e outra correspondente aco tipo faca aplicada sobre o fecho do
arco.
3.10
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
Por ltimo, o teorema do limite inferior foi aplicado com um carregamento caracterizado
pela actuao das cargas permanentes em simultneo com a sobrecarga provocada pelo
veculo tipo.
3.11
CAPTULO 3
Sabendo o raio do arco e admitindo que constante, podemos ajustar duas curvas que
delimitam os arcos de espessura mnima que se encontram inscritos no interior do arco real e
que contm no seu interior as respectivas linhas de presses, ver Figura 3. 11.
ereal 0.80
FS p. p = = = 1 .2 (3. 2)
emn 0.67
3.12
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
Em que:
Ficou desta forma verificada a segurana dos arcos de alvenaria segundo o teorema do
limite inferior da anlise plstica ou teorema seguro, inicialmente aplicado a estruturas de
alvenaria por Heyman.
Com base no mapa das bacias hidrolgicas da regio, foi realizado o estudo hidrulico da
Ponte de Vila Fria, permitindo com a geometria adoptada um adequado desempenho da
mesma em situao de cheia.
Depois de definida a geometria final dos principais elementos estruturais da ponte (pilares,
arcos, talhamares, talhantes, encontros e muros tmpano), cada uma das suas pedras foi
caracterizada. Compilando toda essa informao, foi elaborado o mapa que se apresenta
esquematicamente na Figura 3. 12, em que para cada elemento estrutural, se pode obter a
geometria das suas pedras.
Para o estudo hidrulico da Ponte de Vila Fria agradece-se a colaborao do Professor Rui Carneiro
de Barros da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
3.13
CAPTULO 3
Introduo
3.14
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
O local de implantao da nova ponte pode ser observado na Figura 3. 13. A ponte
atravessa o rio Vizela unindo as povoaes de S. Paio de Vizela e de Vila Fria.
Para iniciar a construo da ponte foram realizados aterros provisrios alternadamente de
um e outro lado do rio, permitindo a execuo das fundaes e pilares quase sempre a
seco, existindo apenas algumas semanas durante o Inverno em que os elevados caudais
condicionavam o normal ritmo dos trabalhos, obrigando mesmo a paragens durante curtos
perodos de tempo, como pode ser observado nas Figura 3. 14 e Figura 3. 15.
3.15
CAPTULO 3
Tendo como principal objectivo permanecer o mais possvel fiel aos processos construtivos
tradicionais para este tipo de estruturas, indicam-se seguidamente as principais fases do
processo construtivo da nova Ponte de Vila Fria.
3.16
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
Figura 3. 18 Serrao onde foram cortadas as Figura 3. 19 Exemplo de pedra a utilizar na PVF
pedras para a nova Ponte de Vila Fria
deu lugar a uma moderna instalao industrial que operou prximo de Valena e que,
dotada de equipamentos automatizados, procedeu rpida transformao dos grandes
blocos de granito provenientes da pedreira em unidades mais pequenas, com as
dimenses e textura previamente definidas, de forma a que cada uma das pedras pudesse
ocupar a posio na ponte pr determinada em fase de projecto.
3.17
CAPTULO 3
a) b)
Figura 3. 22 Colocao das pedras junto do local de aplicao a) pilar6 / arco5 e b) encontro 2
3.3.2 - Fundaes
3.18
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
Assim sendo, a soluo estudada passaria pela execuo sob os pilares da nova ponte de
um conjunto de estacas, constitudas por um encamisamento exterior materializado
atravs de anis de beto pr-fabricado e preenchidas no seu interior com beto pronto.
Esta soluo revelou-se de difcil exequibilidade, pois o estrato competente para fundao
da ponte no foi encontrado s profundidades esperadas, conforme pode ser constatado
pelas Figura 3. 24 e Figura 3. 25 seguintes.
3.19
CAPTULO 3
As microestacas foram executadas pela empresa Geosoc do grupo A Silva & Silva que
possuem equipamento e know-how especficos para trabalhos desta especialidade. Segue-
se uma breve descrio da execuo das microestacas da PVF.
3.20
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
3.21
CAPTULO 3
Figura 3. 31 Selagem da zona inferior do Figura 3. 32 - Subida do obturador para uma zona
furo superior do furo
Se se atingir esta zona do furo, pode parar-se a selagem. Caso contrrio, o obturador sobe
para uma nova manchete e repete-se o processo de aplicao de presso (ver Figura 3.
32).
3.22
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
3.23
CAPTULO 3
3.24
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
Figura 3. 41 Pilar 5 da Ponte de Vila Fria. Figura 3. 42 Vista geral dos pilares da Ponte de
Vila Fria.
3.3.5 - Encontros
Embora com geometria distinta, o processo construtivo para os encontros seguiu a mesma
metodologia, ou seja, macio para encabeamento de micro-estacas ou macio apoiado
directamente sobre o terreno de fundao no caso dos dois degraus fundados a cotas
superiores, seguidos de pedra aparelhada formando os muros ala (Figura 3. 45) de suporte
montante e jusante.
Entre os dois muros ala executado por diversas camadas o enchimento, conforme se
observa nas Figura 3. 43 e Figura 3. 44.
Figura 3. 43 Incio da execuo dos muros ala Figura 3. 44 Finalizao dos muros-ala e
enchimento
3.25
CAPTULO 3
3.3.6 - Arcos
A seguinte fase construtiva consistiu na materializao dos arcos de alvenaria de pedra
(Figura 3. 48 e Figura 3. 49). Como trabalhos preliminares a esta fase temos a considerar a
execuo temporria de cimbres de madeira para apoio das pedras at ao fecho
completo do arco.
As Figura 3. 46 e Figura 3. 47 mostram uma fase intermdia de execuo dos cimbres de
madeira para apoio provisrio dos arcos.
O aparelho das pedras dos arcos e a geometria de cada uma das pedras foi estudada e
individualizada em fase de projecto, pelo que a execuo desta tarefa tambm no
apresentou dificuldades de maior.
3.26
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
Os cinco arcos da nova Ponte de Vila Fria possuem uma espessura constante de 0,80
metros. Depois de realizados os cimbres, as pedras dos arcos so colocadas de forma
simtrica a partir das nascenas (topo do pilar) em direco ltima fiada (fecho do arco).
As juntas de espessura muito reduzida so preenchidas por uma argamassa pronta cuja
funo principal de regularizao, conforme se mostra na Figura 3. 48.
3.27
CAPTULO 3
3.28
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
Figura 3. 54 Enchimento utilizado na PVF (entre Figura 3. 55 Argamassa pronta utilizada na PVF
pilares)
3.3.9 - Pavimento
O elemento construtivo seguinte o tabuleiro (Figura 3. 56). De forma a no descaracterizar
demasiado a ponte, foi decidido executar o tabuleiro da ponte com um lajeado de pedra
de granito idntico aos restantes elementos da ponte. O aparelho das pedras do lajeado
regular, embora as dimenses de cada alinhamento sejam variadas (Figura 3. 57).
3.3.10 - Guarda-corpos
Os elementos construtivos principais terminam com a execuo do guarda-corpos (Figura 3.
58). De forma a optimizar a largura til para passagem do trfego rodovirio, foi
3.29
CAPTULO 3
dimensionado um guarda-corpos com 0,9 m de altura por 0,2 m de espessura com encaixe
das pedras do tipo macho-fmea.
Complementando esta ligao e recuperando as formas tradicionais de construo destes
elementos, foram executados furos entre as pedras do guarda-corpos e do muro tmpano,
posteriormente preenchidos com chumbo derretido que, depois de endurecido,
materializam tirantes. Os guarda-corpos, bastante sensveis aos efeitos de corte e/ou de
derrube pela base, contam assim com uma segurana acrescida pela incluso destes
tirantes de chumbo.
a) b)
3.30
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
A retirada dos apoios dos arcos corresponde, sem dvida, a uma das fases mais importantes
da execuo das pontes de alvenaria de pedra. o momento em que o arco assume o seu
funcionamento estrutural como tal, encaminhando as foras correspondentes ao seu peso
prprio e ao eventual enchimento que possa existir para os pilares adjacentes. Dependendo
da inrcia dos pilares e da prpria esbelteza do arco, podero ocorrer nas operaes de
descimbramento afastamento entre pilares com consequente abertura de juntas na aduela
de fecho (intradorso) e prximo das nascenas do arco (extradorso).
Outro comportamento possvel que interessava estudar era a possibilidade de deslizamento
da junta que liga as pedra de nascena do arco com as do pilar onde este se apoia, uma
vez que nesta fase o arco teria que transmitir os impulsos horizontais ao pilar apenas pelas
foras de atrito interno geradas.
3.31
CAPTULO 3
3.32
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
Conforme se pode observar na figura anterior, foi admitido que a pedra colocada a uma
distncia de cerca de 1 metro do pilar permaneceria fixa e, portanto, seria a extremidade
de referncia. A outra extremidade foi colocada em contacto com o pilar 2 que iria entrar
em carga depois do descimbramento.
Concluses
3.33
CAPTULO 3
3.34
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
3.35
CAPTULO 3
3.36
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
Para a realizao do ensaio, foi seguido o prescrito na norma americana ASTM D 3967 95a
Standard test method for splitting tensile strength of intact rock core specimens.
A resistncia traco
t determinada atravs da equao:
3.37
CAPTULO 3
2* P
t = (3. 3)
*L*D
sendo P a resultante da fora aplicada ao longo da geratriz de comprimento L e
dimetro D .
3.38
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
3.39
CAPTULO 3
de massa entre duas pesagens sucessivas, efectuadas com um intervalo de 24h 2, no for
superior a 0,1% da massa do provete. De seguida, so estimados os volumes dos provetes,
por medio directa sobre os mesmos com recurso a uma craveira. Os provetes so ento
colocados no interior de um recipiente plstico e adiciona-se gua destilada at os
provetes se encontrarem imersos at da altura do provete. tomado este instante como
valor de referncia (t0). Uma hora mais tarde, adiciona-se gua destilada at atingir da
altura dos provetes. Passadas 24 horas, desde o incio do ensaio, adiciona-se novamente
gua at os provetes se encontrarem totalmente submersos com uma altura de gua de 2
cm acima do topo dos provetes. O ensaio termina passadas 48 horas do instante inicial.
realizada a ltima pesagem e a determinao da porosidade dos provetes determinada
atravs da expresso:
W48 W0
p= *100 (3. 4)
V0
em que:
p Porosidade da pedra natural, em percentagem;
V Volume do provete, em cm 3 .
3.40
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
W0 W48 V Porosidade
Peso Seco (g) Peso Sat. (g) Volume (cm3) %
3.41
CAPTULO 3
base dos provetes na gua at profundidade de (3 1) mm. Este instante definido como
tempo de referncia para incio do ensaio. A partir deste instante so cronometrados
intervalos de tempo para registo das sucessivas pesagens. Para provetes bastante
absorventes, so definidas leituras aps 1, 3, 5, 10, 15, 30, 60, 480 e 1440 minutos. Retira-se
sucessivamente cada provete, limpa-se ligeiramente a parte imersa, utilizando um pano
hmido para se retirarem as gotas de gua aderentes e pesa-se de imediato com uma
preciso de 0,01 g. Anota-se o tempo decorrido desde o incio do ensaio at ao momento
de cada pesagem.
3.42
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
3000
2500
Absorao de agua (g/m )
2
2000
1500
1000
500
2
4
400
6 300
N do Provete 200
8 100
0 Raiz quadrada do tempo
3.43
CAPTULO 3
mi md
C= (3. 5)
S * ti
em que:
Coef. de
Leitura inicial Leitura n 5 rea (m2) absoro "C"
(g/m^2/s^0.5)
3.44
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
O ensaio inicia-se com a preparao, corte e lavagem da amostra (neste caso so testados
9 provetes cbicos com 50 mm de aresta);
Depois de secagem dos provetes a 110C durante 24 horas, os provetes so pesados e as
dimenses registadas com auxlio da craveira;
Os provetes so embebidos em caixa com gua durante 24 horas a uma temperatura de
20/25C;
Procede-se a uma nova pesagem para determinao da gua absorvida;
A partir daqui repete-se o procedimento correspondente a cada ciclo, ou seja, colocao
dos provetes numa cmara frigorfica a -20C durante pelo menos 4 horas e posterior degelo
durante pelo menos 1 hora em caixa com gua a 20C +/-3C;
Os provetes devem ser inspeccionados visualmente aps cada srie de 5 ciclos realizados
para deteco de alteraes (formao de fissuras, desintegrao das arestas, etc.);
Aps a realizao dos ciclos determinados (no mnimo 10), os provetes so pesados depois
da embebio em gua tpida.
Depois, so secos durante 24 horas temperatura de 110 +-5C e novamente pesados;
Por comparao com a pesagem inicial determina-se a reduo de massa durante o
ensaio.
3.45
CAPTULO 3
Quadro 3. 11 Influncia dos ciclos gelo / degelo na resistncia da pedra por compresso uniaxial.
Provetes secos.
Quadro 3. 12 Influncia dos ciclos gelo / degelo na resistncia da pedra por compresso uniaxial.
Provetes saturados.
Uma descrio detalhada destes ensaios pode ser encontrada em (Costa C. 2004). Por esse
facto, neste trabalho far-se- apenas uma exposio dos ensaios realizados e respectivos
resultados.
3.46
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
a) b)
Figura 3. 80 - Ensaios in situ. a) Ensaio com clula radioactiva. b) Ensaio com garrafa de areia.
Ensaio Proctor
Este ensaio foi realizado com o objectivo de determinar o grau de compactao das duas
camadas de material de enchimento.
Para isso, e admitindo como ptimo o teor em gua determinado pelo ensaio anterior da
garrafa de areia, foi determinado o peso volmico seco. A relao entre os pesos volmicos
3.47
CAPTULO 3
secos das amostras colhidas in situ e o determinado pelo ensaio proctor corresponde ao
valor do grau de compactao.
Os resultados obtidos apresentam-se no Quadro 3. 14 seguinte:
Nmero do Ensaio 1 2 1 2 3 4 5 6
Peso volmico seco in situ1 (kN/m3) 17.4 19.7 16.4 19.6 19.4 20.6 19.8 19.4
Teor em gua in situ1 (%) 5.2 5.3 10.6 7.6 7.4 6.5 6.8 7.9
Peso volmico seco2 (kN/m3) 21.5 21.5 21.5 21.5 21.5 21.5 21.5 21.5
Teor em gua2 (%) 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2
Desvio do teor em gua (%) 0.0 0.0 5.4 2.1 2.2 1.3 1.6 2.7
Grau de Compactao (%) 80.5 91.6 76.2 91.0 90.3 95.7 92.2 90.1
Mdia
1Determinado com o ensaio da garrafa de areia.
2Determinado com o ensaio Proctor modificado para uma amostra de material constituda por tout-venant.
Ensaio triaxial
Este ensaio realizado no Laboratrio de Geotecnia da FEUP pretende caracterizar o
comportamento unidireccional (axial) do material de enchimento utilizado na PVF, quando
sujeito em cmara triaxial a uma variao de tenso aplicada quer por incrementos axiais
quer por aumento da tenso de consolidao lateral das amostras, conforme se mostra na
Figura 3. 81.
3.48
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
a) b)
Para isso, foram preparados um total de 9 provetes divididos em trs sries de trs provetes
cada. A primeira srie apenas constituda por tout-venant, a segunda constituda por tout-
venant com 7% de cimento e a terceira constituda por tout-venant com 10% de cimento.
Provete A B C A B C A B C
Dimetro do provete (mm) 150 150 150 150 150 100 100 100 100
Mdia
Dev. Stress vs Axial Strain Dev. Stress vs Axial Strain Dev. Stress vs Axial Strain
700 6000 4500
1/A 2/A 3/A
1/B 2/B 4000 3/B
600 5000
1/C 2/C 3500 3/E
500
Dev. Stress kPa
4000 3000
400 2500
3000
300 2000
2000 1500
200
1000
100 1000
500
0 0 0
0 5 10 15 20 0 2 4 6 8 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Axial Strain % Axial Strain % Axial Strain %
a) b) c)
Figura 3. 82 - Curvas de comportamento obtidas nos ensaios triaxiais: em Tout-venant (a) Tout-venant
com 7% de cimento (b) e Tout-venant com 10% de cimento (c).
3.49
CAPTULO 3
Tal como referido para o ponto anterior, tambm os ensaios de caracterizao das juntas
da PVF no fazem parte do mbito deste trabalho, pelo que apenas se far aluso aos
ensaios realizados, sendo o leitor convidado a procurar informao mais detalhada em
(Costa C. 2004).
a) b)
Figura 3. 83 - Ensaio de caracterizao das juntas a) Mquina de ensaio e b) provetes com junta
argamassada
Pelo facto de ainda estarem em curso ensaios laboratoriais sobre provetes em pedra com
junta argamassada, optou-se apenas pela incluso dos resultados que se encontram j
processados, embora hajam outros que ainda no foram tratados e que se apresentaro
em futuras publicaes.
3.50
PONTE VILA FRIA PROJECTO, CONSTRUO E CONTROLO DE MATERIAIS
A porosidade dos provetes ensaiados deve ser olhada com alguma preocupao,
pois a presena praticamente constante de gua junto aos pilares da Ponte poder
vir a comprometer a durabilidade da pedra e, consequentemente, aumentar o
nmero de intervenes de manuteno a realizar na Ponte.
Em relao aos provetes sujeitos a ciclos gelo/degelo, pode concluir-se que ao nvel
da observao macroscpica no foram detectadas quaisquer alteraes (perda
de massa, fissurao, etc.). Porm, os resultados do ensaio sob compresso simples
revelaram algum decrscimo da resistncia que apenas tem significado nos provetes
secos. Apesar da consistncia destes resultados, aconselha-se no entanto alguma
prudncia na extrapolao dos mesmos, pois este ensaio foi conduzido sobre um
nmero relativamente reduzido de provetes e com um nmero de ciclos tambm
prximo do limite inferior estabelecido na norma respectiva.
Tal como referido anteriormente, pelo facto de ainda estarem em curso ensaios laboratoriais
sobre provetes em pedra com junta argamassada, optou-se por fazer referncia apenas aos
resultados que se encontram j processados, embora haja outros ensaios realizados / a
realizar, que ainda no foram tratados e se apresentaro em futuras publicaes.
3.5 - CONCLUSES
3.51
CAPTULO 3
O controlo de materiais que tem vindo a ser realizado persegue o objectivo de fazer com
que esta obra tenha um horizonte de vida muito superior a uma ponte similar executada
noutros materiais, podendo desta forma constituir um legado para as geraes vindouras.
3.52
CAPTULO 4
4.1 - INTRODUO
A modelao numrica uma ferramenta usada no estudo de processos fsicos variados.
So normalmente utilizadas para a resoluo de equaes diferenciais parciais
representativas dos fenmenos a estudar, tais como as transferncias de calor, tenses e
deslocamentos ou o fluxo de fludos.
Os problemas de tenses e deslocamentos que se integram na rea da engenharia civil ou
mecnica, so muitas vezes resolvidos analiticamente e de forma directa usando equaes
da fsica. No entanto, estas equaes no resolvem de forma satisfatria problemas que
incluam no-linearidade no comportamento material.
Para resolver esta variedade de problemas surgiram inmeros programas, tendo cada um o
seu campo de aplicabilidade (tese ver qual???)
As abordagens numricas para a avaliao da segurana estrutural de estruturas de
alvenaria tm sido executadas por metodologias variadas, que vo desde os mtodos
clssicos simplificados passando pelas anlises no lineares de elementos finitos com
elementos de junta para modelao dos planos de descontinuidade at aos mtodos que
lidam de forma explcita com a natureza descontnua das estruturas de alvenaria, como
acontece com o mtodo dos elementos discretos.
4.2
PONTE VILA FRIA MODELAO NUMRICA
4.1.1 - Introduo
O mtodo dos elementos finitos, das diferenas finitas, dos elementos fronteira e dos
elementos discretos so hoje em dia ferramentas numricas com aplicao generalizada
nos campos da cincia e da engenharia.
Nos ltimos anos tem tambm havido um desenvolvimento muito grande de ferramentas
numricas, principalmente para o estudo de estruturas em arco de alvenaria, baseadas nos
teoremas da anlise limite. Estes teoremas j tinham sido aplicados a estruturas de alvenaria
por Heyman (1995). A utilizao sistemtica desta ferramenta tem vindo a generalizar-se
devido ao esforo colocado no desenvolvimento de programas para clculo automtico.
Os pontos seguintes pretendem mostrar de forma sucinta os pressupostos de cada um destes
mtodos bem como o seu grau de aplicabilidade a estruturas de alvenaria de pedra.
4.3
CAPTULO 4
A formulao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) baseada num estado variacional da
fsica(no percebo esta definio). A anlise pelo MEF essencialmente constituda por
trs passos: discretizao do domnio, aproximao local ao nvel dos elementos e por
ltimo assemblagem e resoluo da matriz global de equaes. Este mtodo envolve a
discretizao do contnuo como uma juno de elementos que esto ligados em pontos
discretos designados ns. O domnio dividido em mltiplos elementos de formas
variadas, tipicamente tringulos e quadrilteros em problemas bidimensionais e tetraedros
ou paraleleppedos em problemas tridimensionais. Admite-se que todas as foras que
percorrem o corpo so transmitidas atravs dos ns. ento necessrio estabelecer
expresses para essas foras nodais, que so basicamente foras actuantes entre
elementos. O contnuo analisado como um grupo de foras nodais e deslocamentos
actuantes em determinado domnio.
4.4
PONTE VILA FRIA MODELAO NUMRICA
Esta uma das mais antigas tcnicas numricas usadas para a resoluo de grupos de
equaes diferenciais, a partir de valores iniciais e valores das condies fronteira. As
equaes diferenciais so resolvidas dividindo o domnio numa srie de pontos discretos
ligados entre si chamados ns. Esses ns so os pontos de amostragem para a soluo e
esto ligados atravs de operadores de diferenas finitas s equaes diferenciais que
regem o problema. Nesta formulao evita-se o agrupamento da matriz de cada elemento
na matriz global, como acontece com os modelos de elementos finitos. O MDF regenera as
equaes das diferenas finitas em cada passo. As derivadas das equaes diferenciais
que regem o problema so substitudas directamente por expresses algbricas escritas em
termos das variveis em questo por exemplo, tenses ou deslocamentos, em pontos
discretos no espao (ns).
4.5
CAPTULO 4
Embora este mtodo possa ser utilizado em problemas com vrios materiais e leis de
comportamento no lineares, a sua aplicao torna-se bastante mais eficiente quando
utilizado em problemas tridimensionais de materiais homogneos com leis de
comportamento admitidas lineares e elsticas. Quando existem leis de comportamento
complexas e variaes de material, a superfcie necessita de maior discretizao,
implicando demora e perda de eficincia nas operaes de preparao e introduo de
dados (pr-processamento).
Pelo exposto, conclui-se que esta tcnica numrica encontra uma maior aplicabilidade na
rea da Mecnica das Rochas (anlise de tenses em escavaes, simulao de minas em
rochas diaclasadas, etc) do que na anlise de estruturas de alvenaria constitudas
normalmente por blocos de dimenses limitadas.
4.6
PONTE VILA FRIA MODELAO NUMRICA
O Mtodo dos Elementos Discretos foi inicialmente desenvolvido para o estudo de fracturas
em macios rochosos por Cundall (1971) (pedir este artigo ao prof Couto Marques). A partir
desta aplicao, outros modelos surgiram com base em elementos discretos como por
exemplo para aplicao na anlise micro-mecnica de meios granulares, a fractura de
geo-materiais entre outros Lemos (2004).
Um dos principais pressupostos que diferenciam a abordagem por este mtodo resulta do
facto do problema em anlise ser descontnuo, ou seja, o domnio o resultado do
agrupamento de blocos ou partculas rgidos ou deformveis.
Para uma correcta simulao da interaco entre elementos discretos, este mtodo tem de
considerar trs aspectos essenciais (Petrinic, 1996):
o comportamento do material slido;
a deteco de contactos e;
a representao da interaco nesses contactos.
M u&& + Cu& + Ku = f
4.7
CAPTULO 4
Este ltimo programa foi seleccionado para efectuar a modelao da Ponte de Vila Fria.
As trs bem conhecidas hipteses admitidas para aplicar a anlise limite a estruturas de
alvenaria so:
a alvenaria rgida;
a alvenaria no tem resistncia traco e;
no ocorre a rotura por escorregamento.
4.8
PONTE VILA FRIA MODELAO NUMRICA
O problema mais simples em estruturas de alvenaria o arco. A presso do arco pode levar
a pequenas mudanas nas condies de apoio e um pequeno incremento no
comprimento do vo. O arco tem que se adaptar e este pequeno aumento de vo atravs
da formao de rtulas, ou fissuras, entre as pedras (figura). Este o estado estvel de um
arco de alvenaria, e a fissurao o caminho natural para o ajuste da alvenaria a
pequenos e inevitveis mudanas nas condies fronteira. A figura ilustra um arco de pedra
que respondeu a um pequeno aumento do vo atravs da formao das trs rtulas.
As pedras so consideradas rgidas, e a estrutura est segura enquanto uma linha de
presses puder ser encontrada dentro dessas pedras. A linha de presses representa a linha
de foras dentro do arco devido aplicao de cargas.
No campo da mecnica, directo analisar uma estrutura usando uma anlise por blocos-
rgidos baseada no equilbrio e compatibilidade para um mecanismo conhecido. O clculo
do trabalho pode ser realizado para verificar a estabilidade da estrutura e determinar o
mecanismo crtico de colapso. O analista tem que investigar mecanismos de colapso
4.9
CAPTULO 4
Existem diversos programas que utilizam na sua formulao os princpios da anlise limite,
estando alguns disponveis como software livre como, por exemplo, a Arch Analysis
Spreadsheet desenvolvida pela Universidade de Cardiff Centro de Investigao em
Alvenaria, e outros sujeitos a comercializao como, por exemplo, o programa Archie M
Masonry Arch Bridge and Viaduct Assessment Software comercializada pela empresa
Obvis, Ltd.
Falar do ring
4.3.1 - Introduo
O Mtodo dos Elementos Discretos insere-se no campo das tcnicas de anlise descontnua.
Embora as primeiras aplicaes tenham sido utilizadas na modelao de meios rochosos
fracturados, o mtodo tem vindo a desenvolver-se na anlise de estruturas compostas por
partculas ou blocos. As juntas so tratadas como interfaces entre os blocos discretos. Este
mtodo portanto, de grande utilidade no estudo de estruturas de alvenaria, por vezes
aliado com tcnicas de elementos finitos, de utilizao mais difundida. O Mtodo dos
Elementos Discretos particularmente ajustado para problemas em que uma parte
significativa da deformao causada pelo movimento relativo entre blocos. A par de
outras vantagens j mencionadas, podem-se distinguir duas caractersticas que o tornam
especialmente atractivo para a modelao de estruturas de alvenaria; por um lado permite
grandes deslocamentos e rotaes entre blocos, no limite, o destacamento completo entre
blocos; e por outro a deteco de novos contactos medida que o clculo prossegue.
4.3.2 - Concluses
Resumindo, algumas das caractersticas do Mtodo dos Elementos Discretos que o tornam
ajustado para a anlise de estruturas de alvenaria so:
4.10
PONTE VILA FRIA MODELAO NUMRICA
4.11
CAPTULO 5
5.1 - INTRODUO
O comportamento de uma estrutura est longe de ser montono e previsvel. A sua
evoluo depende de acontecimentos incertos, tanto endgenos como exteriores prpria
estrutura. As primeiras incertezas surgem logo durante a construo, resultantes de
comportamentos no previstos durante a concepo. Mais tarde, e j com a estrutura
construda, surgem as aces actuantes sobre a estrutura. De uma maneira geral, podemos
admitir que a intensidade e o tipo de aces se afastam por vezes de forma significativa das
previstas em projecto.
5.1
CAPTULO 5
Estratgias de monitorizao
A escolha de um sistema de monitorizao dever ajustar-se s necessidades previamente
definidas, resultando da ponderao de vrios factores, nomeadamente:
- A escala: a estrutura pode ser monitorizada ao nvel local em determinados
elementos estruturais ou procurando obter o comportamento global para toda a estrutura
(normalmente por interpolao de um grande nmero de sensores distribudos ao longo da
estrutura);
- Parmetros ou grandezas a medir: Existem inmeras grandezas que podem ser
mensurveis com recurso a sensores especficos. Embora geralmente se utilizem sensores
para medio de grandezas mecnicas (extenso, deslocamento, curvatura, rotaes) e
5.2
fsicas (humidade, temperatura), existem tambm no mercado sensores para leitura de
parmetros qumicos (pH, cloretos, sulfatos), ambientais (temperatura do ar, humidade,
radiao solar, vento) e aces (cargas rodovirias, foras).
- Periodicidade das leituras: Os intervalos de tempo decorridos entre leituras podem
variar de acordo com as necessidades especficas de monitorizao da estrutura, mas de
uma maneira geral esta periodicidade vem bastante condicionada pelo sistema de recolha
de dados escolhido (manual ou automtico).
- Tipo de resposta: Se a variao das grandezas que se pretendem medir no
sofrerem variaes significativas em pequenos intervalos de tempo, ento prevalece a
resposta esttica da estrutura; se pelo contrrio os parmetros a medir exibem uma grande
variabilidade ao longo do tempo, ento poder ser importante captar o comportamento
dinmico da estrutura. Este aspecto pode ser particularmente gravoso se a estrutura for
solicitada por aces que actuam ao longo do tempo com uma frequncia prxima das
frequncias prprias da estrutura, despoletando desta forma o fenmeno de ressonncia.
- Recolha de dados: existem vrias opes quanto recolha da informao. Pode
justificar-se a instalao de sensores durante a construo da estrutura mas que apenas
sero lidos numa fase ulterior. Uma outra opo ser a recolha manual dos dados por um
operador que se desloca regularmente ao local. Dentro da recolha automtica dos dados,
pode optar-se pela utilizao de um data-logger que vai armazenando a informao
durante um intervalo de tempo sendo de seguida recolhida por um operador que se
deslocar ao local. O sistema pode estar totalmente automatizado, isto , os dados
recolhidos dos sensores so transmitidos para um destino remoto onde podero ser tambm
tratados e analisados de forma automtica, estando a informao disponvel em tempo
real.
5.3
CAPTULO 5
Rede de sensores
O fluxo de informao captado pelos sensores conduzido aos correspondentes sistemas
de aquisio atravs de uma rede de cablagem para transmisso de sinal elctrico e de
outra rede em fibra ptica para transmisso do correspondente sinal. Toda a cablagem vai
sendo reunida e conduzida para um canal tcnico localizado a uma cota inferior que se
desenvolve longitudinalmente ao longo do passeio jusante da ponte. O objectivo do canal
tcnico consiste em reunir toda a cablagem proveniente dos sensores e conduzi-la aos
respectivos sistemas de aquisio, que se encontram alojados em armrio tcnico junto ao
encontro direito da ponte.
Sistemas de aquisio
Os sistemas de aquisio (elctrico e ptico) possuem funcionamento autnomo
(dispensam o acoplamento permanente de um PC), pois esto dotados de unidade central
de processamento (CPU). No entanto, o seu acesso para eventual reprogramao,
calibrao local de sensores ou aquisio local de determinado evento poder ser
estabelecido localmente por meio de um PC. O controlo local da aquisio e o tratamento
prvio das leituras, segundo procedimentos automticos estabelecidos previamente por
programao, so tambm realizados nesta CPU. Esto dotados de memria que lhes
permitem o armazenamento da informao e o seu envio por comunicao remota para
um servidor localizado na FEUP, com a periodicidade previamente determinada.
5.4
Figura 5.1: cFP instalado na nova Ponte de Vila Fria
5.5
CAPTULO 5
a) b)
Sistema de comunicao
O sistema de comunicao remota escolhido baseia-se no acesso via modem sem fios,
estabelecendo para isso uma comunicao por GPRS (General Packet Radio Service), que
permite uma transmisso rpida dos dados atravs de uma rede de base TCP/IP
(Transmission Control Protocol/Internet Protocol), compatibilizando a comunicao com
outras redes de dados como a Internet (Figura 5. 4).
5.6
Figura 5. 4 Router utilizado para ligao da unidade Internet.
REDE DE SENSORES
SISTEMA DE AQUISIO
CONTROLO E PS-
SISTEMA DE COMUNICAO PROCESSAMENTO
CONTROLO DA
PROTOCOLOS DE
CONVERSOR A/D
COMUNICAO
TRATAMENTO DE DADOS
CONTROLO DA
AQUISIO
MDULO DE COMUNICAO
LOCAL (PC)
5.7
CAPTULO 5
5.3.1.1 - Introduo
5.8
gerao de fibras pticas tornasse a sua utilizao vivel apenas para curtas distncias. A
reduo do nvel de impurezas na slica (principal material de que composta a fibra
ptica) fez com que as perdas de sinal diminussem de um factor superior a 50 em relao
s primeiras fibras. No incio da dcada de 70 estava ento disponvel uma tecnologia que
viria rapidamente a despertar o interesse de uma rea com enorme potencial de mercado:
o sector das comunicaes. As vantagens das comunicaes pticas quando comparadas
com outros sistemas tradicionais de transporte de informao, nomeadamente o cobre ou
as microondas, so inmeras. A ttulo de exemplo, refira-se uma maior largura de banda,
perdas de transmisso menores, baixo peso, dimenses reduzidas, baixo preo e,
especialmente importante, isolamento elctrico e imunidade a interferncias
electromagnticas (Ferreira 1999). A adicionar a estas, podem referir-se outras
caractersticas que tornam os sistemas de fibra ptica baseados em redes de Bragg
particularmente atractivos, como sejam a sua possibilidade de multiplexagem, ou seja, a
possibilidade de incorporar inmeros sensores ao longo da mesma fibra. O sistema pode ser
instalado embebido na estrutura ou acoplado sua superfcie exterior. Pode ser concebido
para resistir aos ambientes agressivos que habitualmente existem nos locais de construo
das estruturas. No necessita de uma fonte de energia e podem ser facilmente ligados a
uma nica unidade de interrogao um grande nmero de redes sensoras.
a) b)
Figura 5. 6 (a) e (b) - Funcionamento de uma rede de difraco de Bragg em fibra ptica (AOS
5.9
CAPTULO 5
2004)
Bragg B .
B = 2 neff (5.1)
neff n
B = 2 + neff z + 2 eff + neff T
T
(5.2)
T
5.10
Para aplicaes correntes em que se pretende monitorizar a extenso e a temperatura de
determinada estrutura, a expresso (5.2) pode ser reescrita na forma simplificada (5.3):
B = 2 z + 2 T (5.3)
5.3.1.4 - Vantagens da utilizao de sensores de fibra ptica com base nas redes
de difraco de Bragg
Os sensores de Bragg em fibra ptica tm sido utilizados e a sua eficcia tem sido
comprovada na monitorizao de diversas grandezas fsicas. Acelerao, fora ou ultrasons
so grandezas convertveis em deformao da fibra ptica que contm o elemento sensor
de Bragg, funcionando estes como transdutores.
No entanto, e para a rea em questo da monitorizao de estruturas de engenharia civil,
os sensores de Bragg em fibra ptica tm-se revelado particularmente interessantes quando
comparados com os sensores tradicionais de transmisso de dados por corrente elctrica. A
insensibilidade aos campos electromagnticos que lhes permite operar em condies
adversas como por exemplo durante tempestades; tempos de vida muitas vezes
semelhantes aos da prpria estrutura; sensores que podero ser de reduzidas dimenses;
resistncia corroso pelo meio ambiente; reduzida perda de sinal e facilidade de
multiplexagem. Esta ltima caracterstica particularmente atractiva, pois pelo facto da
fibra funcionar simultaneamente como meio de comunicao e como sensor, permite que
ao longo duma mesma fibra possam ser incorporados um nmero elevado de sensores em
srie, bastando para isso definir para cada sensor perodos de modulao distintos.
5.11
CAPTULO 5
Temperature (T).
Os sensores utilizados so todos baseados em redes de Bragg. No total, foram instalados na
ponte oitenta e cinco sensores de fibra ptica.
Nas pginas seguintes registam-se as fichas de identificao para cada tipo de sensor.
5.12
PONTE VILA FRIA MONITORIZAO
5.13
CAPTULO 5
5.14
Linear Position Displacement
conjunto dos sensores 1, 2 e 3
Transducer (LPDT)
19
5.15
CAPTULO 5
Temperature (T)
5.16
PONTE VILA FRIA MONITORIZAO
5.17
CAPTULO 5
A abertura e fecho de juntas entre alguns blocos so controlados por LPDTs. Cada arco foi
preparado, na sua face jusante, com conjuntos de trs rasgos com a configurao em Z,
unidos entre eles por caminhos onde passa a fibra (Figura 5. 10).
A cada Z est associado um sensor de temperatura para se proceder s compensaes
necessrias devido aos efeitos da sua variao. Existem tambm conjuntos de sensores em
juntas do intradorso do arco, onde eventualmente ocorrero maiores deslocamentos, nas
direces longitudinal e transversal ponte. Cada arco monitorizado tem, no seu intradorso,
um sensor de temperatura para os efeitos atrs descritos.
No total foram instalados na Ponte Vila Fria onze seces em Z e tambm onze sensores no
intradorso distribudos por trs arcos.
5.18
aces variveis actuantes sobre o tabuleiro. Os muros tmpano montante e jusante foram
unidos entre si por um fio de nvar levemente tensionado, ao qual foi colada uma fibra
ptica destinada a medir a sua deformao tendo este sido intersectado por um sensor em
fibra ptica, conforme se observa nas Figura 5. 11e Figura 5. 12.
Na ponte de Vila Fria esto instalados quatro destes sensores. Trs sobre pilares e um no
encontro da margem direita.
5.19
CAPTULO 5
Figura 5. 13 - Sensor em FBG para medio local Figura 5. 14 - Sensor utilizado na PVF para
de extenses medio local de extenses
Os CSGs foram instalados na ponte para medio de extenses, podendo a partir da ser
inferido o correspondente campo de tenses.
Recorrendo Lei de Hooke, traduzida matematicamente pela expresso xxx,,, podemos
relacionar os campos de extenso e de tenso, a partir do conhecimento do mdulo de
elasticidade da pedra, podendo este ser estimado atravs de ensaio laboratorial.
No total esto instalados vinte e quatro sensores de temperatura na ponte (Figura 5. 15).
Quatro em paralelo com os LGs, catorze com os LPDTs e os restantes dez ao longo dos
tubos de leo de sensores de nvel.
5.20
Figura 5. 15 Sensor de temperatura.
Em relao s caractersticas tcnicas comuns aos sensores baseados nas redes de Bragg
em fibra ptica, pode referir-se a sua alta sensibilidade, serem sensores auto-referenciados,
possurem uma fiabilidade bastante elevada por perodos muito longos de monitorizao e
serem imunes a campos electromagnticos.
Para uma consulta mais detalhada, encontra-se no anexo xxx o documento da FiberSensing
com as especificaes tcnicas de cada um dos sensores.
Deslocamento
A calibrao dos LPDTs foi realizada nas instalaes da FiberSensing com recurso a uma
carruagem automatizada com software em LabView desenvolvido para o efeito e uma
unidade de interrogao BraggMeter.
Foram efectuados ciclos de 0,5 em 0,5 mm numa amplitude de 200 mm. A ttulo de exemplo,
ilustra-se na figura seguinte os resultados detalhados para um dos sensores (D1) utilizado na
ponte.
5.21
CAPTULO 5
l (n m ) D l (m m ) P o si o (m m )
1532
1 5 3 0 ,0 0 1 0 3 ,4 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,0 3 9 0 ,5 3 ,9 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,0 7 8 1 4 ,4 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,1 1 7 1 ,5 4 ,9 1 1 3 0 3 0 5 1 1 5 3 1 ,5
1 5 3 0 ,1 5 6 2 5 ,4 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,1 9 5 2 ,5 5 ,9 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,2 3 4 3 6 ,4 1 1 3 0 3 0 5 1 1531
1 5 3 0 ,2 7 3 3 ,5 6 ,9 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,3 1 1 4 7 ,4 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,3 5 4 ,5 7 ,9 1 1 3 0 3 0 5 1 1 5 3 0 ,5
1 5 3 0 ,3 8 9 5 8 ,4 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,4 2 8 5 ,5 8 ,9 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,4 6 7 6 9 ,4 1 1 3 0 3 0 5 1
1530
1 5 3 0 ,5 0 6 6 ,5 9 ,9 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,5 4 5 7 1 0 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 0 ,5 8 3 7 ,5 1 0 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 0 ,6 2 2 8 1 1 ,4 1 1 3 0 3 0 5 1 5 2 9 ,5
1 5 3 0 ,6 6 1 8 ,5 1 1 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 0 ,7 0 1 9 1 2 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 0 ,7 4 9 ,5 1 2 ,9 1 1 3 0 3 0 5 1529
1 5 3 0 ,7 7 9 10 1 3 ,4 1 1 3 0 3 0 5 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81
1 5 3 0 ,8 1 8 1 0 ,5 1 3 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 0 ,8 5 7 11 1 4 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 0 ,8 9 6 1 1 ,5 1 4 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 0 ,9 3 5 12 1 5 ,4 1 1 3 0 3 0 5 P o n te V ila F ria
1 5 3 0 ,9 7 4 1 2 ,5 1 5 ,9 1 1 3 0 3 0 5 LPDT - D1
1 5 3 1 ,0 1 3 13 1 6 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,0 5 2 1 3 ,5 1 6 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,0 9 1 14 1 7 ,4 1 1 3 0 3 0 5 20
1 5 3 1 ,1 3 1 4 ,5 1 7 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,1 6 8 15 1 8 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,2 0 7 1 5 ,5 1 8 ,9 1 1 3 0 3 0 5 15
Deslocamento (mm)
1 5 3 1 ,2 4 6 16 1 9 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,2 8 5 1 6 ,5 1 9 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,3 2 4 17 2 0 ,4 1 1 3 0 3 0 5 10
1 5 3 1 ,3 6 3 1 7 ,5 2 0 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,4 0 2 18 2 1 ,4 1 1 3 0 3 0 5 y = 1 2 ,8 7 5 3 9 1 x - 1 9 6 9 9 ,3 9 9 0 5 6
1 5 3 1 ,4 4 1 8 ,5 2 1 ,9 1 1 3 0 3 0 5 5
R 2 = 0 ,9 9 9 9 7 3
1 5 3 1 ,4 7 9 19 2 2 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,5 1 8 1 9 ,5 2 2 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,5 5 6 20 2 3 ,4 1 1 3 0 3 0 5 0
1 5 3 1 ,5 1 8 1 9 ,5 2 2 ,9 1 1 3 0 3 0 5 1 5 2 9 ,8 1530 1 5 3 0 ,2 1 5 3 0 ,4 1 5 3 0 ,6 1 5 3 0 ,8 1531 1 5 3 1 ,2 1 5 3 1 ,4 1 5 3 1 ,6 1 5 3 1 ,8
1 5 3 1 ,4 8 1 19 2 2 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,4 4 3 1 8 ,5 2 1 ,9 1 1 3 0 3 0 5 -5
1 5 3 1 ,4 0 4 18 2 1 ,4 1 1 3 0 3 0 5 C o m p rim e n to d e o n d a (n m )
1 5 3 1 ,3 6 5 1 7 ,5 2 0 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,3 2 6 17 2 0 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,2 8 6 1 6 ,5 1 9 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,2 4 7 16 1 9 ,4 1 1 3 0 3 0 5 P o n te V ila F ria
1 5 3 1 ,2 0 8 1 5 ,5 1 8 ,9 1 1 3 0 3 0 5 LPDT - D1
1 5 3 1 ,1 6 9 15 1 8 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,1 3 1 4 ,5 1 7 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,0 9 1 14 1 7 ,4 1 1 3 0 3 0 5 25
1 5 3 1 ,0 5 2 1 3 ,5 1 6 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 1 ,0 1 4 13 1 6 ,4 1 1 3 0 3 0 5
20
1 5 3 0 ,9 7 5 1 2 ,5 1 5 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 0 ,9 3 7 12 1 5 ,4 1 1 3 0 3 0 5
Posio (mm)
1 5 3 0 ,8 9 9 1 1 ,5 1 4 ,9 1 1 3 0 3 0 5 15
1 5 3 0 ,8 6 11 1 4 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 0 ,8 2 2 1 0 ,5 1 3 ,9 1 1 3 0 3 0 5 y = 1 2 ,8 7 5 3 9 1 x - 1 9 6 9 5 ,9 8 7 7 5 3
1 5 3 0 ,7 8 3 10 1 3 ,4 1 1 3 0 3 0 5 10 R 2 = 0 ,9 9 9 9 7 3
1 5 3 0 ,7 4 5 9 ,5 1 2 ,9 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 0 ,7 0 5 9 1 2 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 0 ,6 6 7 8 ,5 1 1 ,9 1 1 3 0 3 0 5 5
1 5 3 0 ,6 2 7 8 1 1 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 3 0 ,5 8 9 7 ,5 1 0 ,9 1 1 3 0 3 0 5 0
1 5 3 0 ,5 5 7 1 0 ,4 1 1 3 0 3 0 5
1 5 2 9 ,8 1530 1 5 3 0 ,2 1 5 3 0 ,4 1 5 3 0 ,6 1 5 3 0 ,8 1531 1 5 3 1 ,2 1 5 3 1 ,4 1 5 3 1 ,6 1 5 3 1 ,8
1 5 3 0 ,5 1 6 ,5 9 ,9 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,4 7 2 6 9 ,4 1 1 3 0 3 0 5 1 C o m p rim e n to d e o n d a (n m )
1 5 3 0 ,4 3 4 5 ,5 8 ,9 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,3 9 5 5 8 ,4 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,3 5 6 4 ,5 7 ,9 1 1 3 0 3 0 5 1
1 5 3 0 ,3 1 8 4 7 ,4 1 1 3 0 3 0 5 1
Temperatura
A calibrao temperatura foi efectuada na cmara de ciclos trmicos sujeitando o sensor
a patamares de temperatura, estando este amarrado a uma pea de invar. Desta forma
consegue-se garantir que o sensor no tem variaes de abertura devidas dilatao do
material de suporte. Na Figura 5. 17 apresenta-se a curva obtida.
5.22
0.8
0.6
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-10 0 10 20 30 40 50
Temperature (C)
Pode ento concluir-se que com a correco a efectuar em cada um dos sensores, se
obtm a seguinte frmula de clculo do deslocamento (5.4).
L = corr = ( T ) = T (5.4)
Deslocamento
Os Long Gages foram testados no Laboratrio de Engenharia Ssmica e Estrutural (LESE).
A calibrao levada a cabo consistiu na amarrao de um cabo de ao com
aproximadamente 4m de comprimento entre duas paredes. De um dos lados, o cabo
prendeu-se base de um pilar existente no LESE. A outra extremidade ficou presa a dois
grandes blocos de granito. As deformaes no cabo foram obtidas pelo aperto de um
esticador.
1 Tentativa:
4 Nov 2004
Distncia entre as paredes: 4.08 m
Uma das paredes assente sobre o porta-paletes
Sensores: FBG1 + LVDT1
5.23
CAPTULO 5
11
10
FBG1
LVDT1 Concluses:
9
Deslocamento (mm)
7
i) Deslocamento medido com FBG1
6
2
ii) Valores inconstantes em cada patamar
1
11
10
FBG1
LVDT1 Concluses:
9
Deslocamento (mm)
7
i) Deslocamento medido com FBG1
6
2
ii) Valores constantes em cada patamar
1
5.24
11
10
FBG1
FBG2 Concluses:
9 LVDT1
Deslocamento (mm)
7
i) Deslocamentos medidos com FBGs
6
3
ii) Deslocamentos semelhantes medidos
2
com ambos os FBGs
1
11
10
FBG2
LVDT1 Concluses:
9 LVDT2
Deslocamento (mm)
7
i) Deslocamento medido com FBG2
6
3
ii) Deslocamentos diferentes medidos com
2
ambos os LVDTs
1
5.25
CAPTULO 5
L = L =
1000
L [mm] (5.5)
1.2
O comprimento do fio de invar (L) no foi medido aquando da instalao uma vez que este
foi cortado no locar de forma a ficar bem esticado. A medio foi efectuada aps a
concluso da ponte fazendo-se trs medies para cada sensor, entre as guardas da ponte
(D). Sendo conhecidas as distncias de projecto para os muro-tmpano e as dimenses das
peas de amarrao do fio foi possvel calcular o comprimento do fio (Figura 5. 22).
60 6,0 23,8 60
GUARDA
20
20
LAJEDO LAJEDO GUIA
VARIVEL
VARIVEL
VARIVEL
BETO
30
30
45
30
30
ARGAMASSA
MURO TMPANO
TOUT-VENANT
30
30
Sensor D Dmd L
D61 5,615 5,620 4,718
5,625
5,620
D62 5,620 5,623 4,721
5,625
5,625
D63 5,640 5,640 4,738
5,640
5.26
5,640
D64 5,165 5,617 4,714
5,620
5,615
Temperatura
A compensao de temperatura a realizar nestes sensores a terica para uma Rede de
Bragg uma vez que estes sensores so constitudos basicamente pela fibra sem qualquer
transdutor.
O clculo do deslocamento pode ser calculado tendo em conta os efeitos da temperatura
na medio pela seguinte expresso (5.6):
1000 1
L = corr L = T L (5.6)
1.2 166
Com T em C.
Deformao
Os testes para os Composit Strain Gauges foram realizados no mbito da sua aplicao
para a Ponte Luz I, estando os testes descritos no relatrio respectivo.
A equao de calibrao a usar nestes sensores a que relaciona teoricamente a
deformao da rede de Bragg com a alterao de comprimento de onda reflectido (5.7).
1000
= (5.7)
1.2
Temperatura
Tal como nos Long Gauges, a compensao de temperatura a terica, ficando a
equao (5.8) de clculo de deformaes a seguinte:
5.27
CAPTULO 5
1000 1
= T (5.8)
1.2 166
T = 34,7 * ( 0 C ) [ C ] (5.9)
5.28
Figura 5. 23 - "Caixa" para LPDT Figura 5. 24 Instalao de LPDT
Cada caixa (cavidade esculpida na zona de ligao entre diferentes pedras) foi
preparada com dois pinos encastrados na pedra, onde se fixaram as rtulas dos sensores
(Figura 5. 23). As unies ficaram tambm guardadas dentro destas cavidades. As caixas
foram protegidas por tampas de acrlico revestidas a p de pedra. As maiores dificuldades
relacionadas com a instalao destes sensores prenderam-se com as acessibilidades e com
a acomodao das unies nas caixas no horizontais. Os sensores de temperatura ficaram
sempre instalados na caixa do meio do Z. Outra questo prendeu-se com o facto de as
dimenses das caixas serem reduzidas tendo obrigado a extremos cuidados no
manuseamento e acondicionamento das fibras sobrantes, principalmente nos sensores do
intradorso do arco, uma vez que esto voltados para baixo.
5.29
CAPTULO 5
5.30
Lixagem da superfcie;
Limpeza da superfcie com lcool at no haver poeiras na rea a colar;
Colagem do sensor superfcie com epoxi;
Proteco ambiental e mecnica utilizando M-Coat F da Micro-Measurements;
Selagem final com cola e veda;
Recobrimento com argamassa fina.
Os restantes CSGs foram colocados j com a obra finalizada. Quatro deles colocados
como par de sensores (Figura 5. 26) um longitudinal e um transversal e os restantes trs
apenas com uma direco. Os dois pares foram colocados no intradorso do arco central,
tendo sido preparado um rasgo com sensivelmente 15x20 cm para a sua instalao, com a
passagem das fibras at calha tcnica efectuada por um tubo de gris pelo interior do
enchimento, anteriormente preparado.
5.31
CAPTULO 5
5.3.2.1 - Introduo
O controle de tenses in situ resume-se aos meios arcos que se juntam sobre o pilar P4. A
cada conjunto de duas bandas extensomtricas (uma transversal e outra longitudinal aos
arcos) denominou-se E seguido da numerao e da identificao da posio (E para
extradorso e I para intradorso). Cada meio arco instrumentado contm doze conjuntos E
(seis no intradorso e seis no extradorso) organizados em duas fiadas: uma nas pedras mais a
jusante do arco e outra a meio do seu desenvolvimento.
O seu posicionamento deveria ser tal que fosse possvel obter o diagrama de tenses na
pedra em estudo.
Quando aplicada uma fora a uma estrutura, existe uma variao dimensional nessa
estrutura. Para determinado elemento, define-se extenso (5.10) como a relao entre a
variao dimensional sofrida pelo elemento e a sua dimenso inicial.
l
= (5.10)
l
5.32
seco, A resistividade,
l /2 comprimento, l l /2
l
R= (5.11)
A
5.33
PONTE VILA FRIA MONITORIZAO
Extensmetros elctricos
10/11
5.34
PONTE VILA FRIA MONITORIZAO
R
= (5.12)
G
Para a Ponte de Vila Fria foram utilizadas bandas extensomtricas fornecidas pela empresa
Vishay Measurements Group com a referncia N2A-06-20CBW-350 correspondentes a
resistncias elctricas de 350W. Este equipamento usualmente utilizado para a obteno
de extenses/tenses. Os extensmetros encontram-se ligados em de ponte e com trs
fios condutores. Esta montagem permite atenuar erros nas medies devidos presena de
uma resistncia no desprezvel dos fios entre o sensor e o sistema de aquisio, bem como
devidos s variaes de temperatura.
Para uma consulta mais detalhada, encontra-se no anexo xxx o documento do fabricante
com as especificaes tcnicas dos extensmetros utilizados.
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5.35
CAPTULO 5
Depois de definidos os locais para colagem das bandas extensomtricas, e no caso destas
se encontrarem sob as pedras do tmpano, foi realizado um pequeno baixo relevo na pedra
(Figura 5. 29) para evitar um eventual esmagamento dos materiais de proteco que por
sua vez poderiam danificar o extensmetro. A superfcie que recebeu os extensmetros
deveria estar o mais possvel livre de irregularidades, pelo que foi realizado um polimento e
subsequente aspirao prvia da superfcie (Figura 5. 29). De seguida utilizou-se um produto
desengordurante, uma soluo de limpeza cida e um neutralizador. Entre cada um destes
produtos, foi regularizada a superfcie e espalhados os produtos com auxlio de lixas.
a) b)
5.36
a) b)
5.37
PONTE VILA FRIA MONITORIZAO
7 5
1/2
7 2
6
4
5.38
PONTE VILA FRIA MONITORIZAO
5.3.3.1 - Introduo
5.39
CAPTULO 5
As clulas de presso Geokon 3500 e Geokon 3510 utilizadas na Ponte de Vila Fria
possuem duas membranas em ao inox que se deformam por flexo e que se encontram
rigidamente ligadas entre si ao longo do seu permetro. O espao existente entre a
membrana e o suporte preenchido por um fludo (geralmente leo) que permanece em
contacto com um sensor de presso instalado fora do disco sensor, mas prximo deste. A
deformao da membrana sensora provoca um aumento de presso do fludo que
detectado pelo sensor de presso e transmitido ao sistema de aquisio atravs da
variao de um sinal elctrico. O esquema da fig. ilustra os componentes principais deste
tipo de clula de presso.
Embora o princpio de funcionamento das duas clulas seja o mesmo, a diferena entre os
dois modelos reside na espessura da chapa de ao que constitui a membrana exterior da
clula. Esta escolhida em funo da rigidez do material com o qual a clula vai estar em
contacto, ou seja, escolheu-se a clula Geokon 3500 para contacto pedra / material de
enchimento e a clula com a referncia Geokon 3510 para contacto material de
enchimento / material de enchimento.
a) b)
Figura 5. 32 Clulas de presso para (a) contacto pedra / material de enchimento e para (b)
contacto material de enchimento / material de enchimento (Geokon 2006)
5.40
- A gama de presses a medir: foi feita uma estimativa de presses a que as clulas
iriam estar sujeitas e foram seleccionadas clulas de presso com uma gama de medio
de 0 a 600 kPa para as clulas circulares e de 0 a 1000 kPa para as restantes;
- Aquisio de sinal: A resposta de sinal ou output da clula de presso est
normalmente condicionado pelo sistema de aquisio de dados que se possui; neste caso
foram escolhidas clulas que transmitem um sinal de sada em milivolts (mV)
Uma condio essencial para que se venham a obter resultados minimamente fiveis,
consiste na realizao de uma adequada calibrao da clula de presso em laboratrio,
ou seja, sob condies controladas. Este ensaio deve tambm reproduzir tanto quanto
possvel as condies de instalao em obra.
De forma a no sobrecarregar este captulo com uma matria que, no sendo secundria,
se revelou bastante extensa, achou-se por bem remeter para o anexo xxx uma descrio
detalhada dos esquemas de montagem realizados e dos resultados obtidos, reservando
apenas algumas linhas do corpo principal deste trabalho para reportar as concluses
obtidas nestas campanhas de ensaios, bem como a metodologia a seguir no tratamento
dos resultados quando as clulas de presso entrassem em servio na ponte.
Deve referir-se antes de mais, que a calibrao das clulas de presso, foi provavelmente, a
tarefa que consumiu mais recursos de equipamento e humanos no mbito da calibrao
dos sensores da ponte de Vila Fria, sem que isso contudo, se tenha traduzido na obteno
de resultados minimamente satisfatrios. Contudo, os esquemas de montagem escolhidos e
as dificuldades encontradas permitem evidenciar que alguns produtos comercializados
como adequados para este fim (medio da presso no interior de macios rochosos ou
em solos granulares) no tm ainda a aplicabilidade e fiabilidade desejadas, tendo os
resultados ficado bastante aqum das expectativas que nos foram transmitidas tanto pelo
5.41
CAPTULO 5
fabricante do produto como por investigadores que fazem referncia utilizao deste tipo
de clulas para proceder monitorizao de pontes de alvenaria de pedra (xxxxxxx).
Na PVF foram aplicadas 7 clulas de presso. Quanto sua geometria (questo que est
particularmente interligada com o processo de calibrao das mesmas), devemos dividi-las
em dois grupos: clulas de presso circulares (C1 e C2) e clulas de presso com formato da
membrana de ao em meia lua (C3 a C7), conforme se ilustra nas Figura 5. 33 e Figura 5. 34.
Quanto s clulas circulares, podemos concluir dos resultados dos diferentes esquemas de
montagem o seguinte:
- Existiu uma linearidade bastante aceitvel, com ndices de correlao sempre
muito prximo da unidade;
- A relao entre as presses aplicadas pelo macaco hidrulico e as lidas pelo sinal
de resposta do sensor da clula variaram entre 52 e 75%, repetida e significativamente
inferiores resposta esperada.
Embora as condies de realizao dos ensaios sejam por vezes diferentes das ideais,
procurou-se com os diferentes esquemas de montagem despistar os principais factores que
estivessem a falsear os resultados. Como tal, no parece razovel uma to grande
disparidade de resultados.
5.42
No entanto, as clulas foram instaladas na ponte. Da anlise preliminar dos resultados,
pudemos confirmar uma resposta coerente das clulas em termos qualitativos, no tendo
sido estabelecido
O critrio seguido para tratamento de sinal tem sido a aplicao do factor de correco
indicado pelo fabricante.
Tomando como exemplo as clulas circulares que funcionam para uma gama de 0 a 600
kPa correspondente a uma tenso de sada de 0-100mV para uma alimentao de 1Volt, o
factor de converso de 60, sendo 6 o factor de passagem de mV para kPa e 10 pela
alimentao estar a ser realizada com uma tenso de 10Volts.
Neste tipo de equipamento que ficar inacessvel aps a sua instalao em obra, percebe-
se a importncia da colocao e proteco dos sensores. As Figura 5. 35, Figura 5. 36, Figura
5. 37 e Figura 5. 38 evidenciam o cuidado que foi prestado na colocao das clulas de
presso. De forma a obter uma superfcie de contacto o mais homognea possvel, as
clulas foram envolvidas por um material de enchimento de granulometria controlada,
tendo sido preparada uma camada de cimento seguida de uma outra com inertes de
dimenso reduzida, tal como observado nas fig xxx seguintes.(confirmar com prof. Arede)
5.43
CAPTULO 5
5.3.4.1 - Introduo
A principal funo dos sensores de temperatura ser o de permitir retirar o efeito da mesma
nas medies que vo sendo feitas nos restantes sensores.
Ao contrrio dos sensores de temperatura baseados nas FBG que possuem funcionamento
independente e foram distribudos ao longo da ponte, estes sensores (thermistores)
encontram-se rigidamente acoplados s clulas de presso, pelo que o seu posicionamento
se encontra definido pelo da clula respectiva, como pode ser observado na figura
esquemtica da pgina seguinte.
O princpio de funcionamento dos thermistores pode ser enunciado de forma muito simples:
consiste em medir uma resistncia e, por aplicao de uma equao de calibrao
fornecida pelo fabricante, convertida no correspondente valor de temperatura.
5.44
O thermistor incorporado nas clulas de presso tem a referncia YSI 44005, Dale #1C3001-
B3, Alpha #13A3001-B3. Possui um gama de aplicao entre os -80 e os 150 C com uma
preciso de +-0,5C.
50
40
Temperatura (C)
C2
30 C7
C6
20
10
0
-50 0 50 100 150 200 250
Presso (kPa)
Ficheiro: Q_resumo.xls
Ponte Vila Fria\ensaios\c_presso\verificaes
verificao dos sinais das clulas em repouso
5.45
PONTE VILA FRIA MONITORIZAO
Thermistores (T_C)
7 5
1/2
7 2
6
4
5.46
PONTE VILA FRIA MONITORIZAO
Uma vez que estes sensores se encontram acoplados s clulas de presso respectivas, o
seu acondicionamento em obra encontra-se descrito no ponto 5.3.3.5 - Instalao das
clulas na Ponte de Vila Fria.
5.3.5.1 - Introduo
5.47
PONTE VILA FRIA MONITORIZAO
3 4 6 7 9 10 12 13 14
5.48
PONTE VILA FRIA MONITORIZAO
5.49
CAPTULO 5
Os sensores de nvel so da srie 160PC da Honeywell tendo uma gama de medies que
varia entre 0 e 0.25 m.c.a., com intensidades de corrente de alimentao possvel entre 6V
a 16V.
A porta P2 do sensor encontra-se em contacto com um leo de silicone Baysilone M100 de
densidade muito prxima de 1 (=921,8 Kg/m3)
A comunicao do ponto fixo (sensor) extremidade livre obtida por um tubo de plstico
(ref: PP-4-NT)
A fonte de alimentao adoptada para estes sensores da EMS do Tipo 7431 (Vin=230V;
Vout=12V; Iout=250mA)
5.50
Figura 5. 40 Esquema de ensaio para calibrao dos sensores de nvel em laboratrio
120
y = -35,133x + 1,0686
R2 = 0,9995
100
Deslocamentos (mm)
80
60
40
20
0
-4 -3,5 -3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5
-20
Tenso (V)
Pode ento concluir-se que para a tenso de alimentao utilizada, a recta de calibrao
pode ser representada pela equao (a menos de um offset inicial):
5.51
CAPTULO 5
Calibrao SN1
2006-01-10
y = 32,291x - 146,23
R2 = 0,9983
30
20
10
Deslocamento (mm)
SN1
0
Linear (SN1)
3,5 3,7 3,9 4,1 4,3 4,5 4,7 4,9 5,1 5,3 5,5
-10
-20
-30
Tenso (V)
Calibrao temperatura
Os efeitos da temperatura no sinal lido foram acautelados fazendo a sua calibrao numa
estufa e ao ar livre.
5.52
Os resultados no se mostram muito diferentes (de qu?), pelo que a soluo encontrada
passou pela utilizao de um sensor escravo em obra para ter em conta os efeitos da
temperatura.
Estes sensores foram escolhidos para colocao em obra para o controle de deformaes
da estrutura. Os sensores encontram-se sobre os pilares, ligados fundao por uma coluna
de beto armado, protegida dos atritos do material de enchimento por manilhas de beto.
Deste modo pode-se admitir que os sensores se encontram em pontos fixos. A variao de
presso registada pelo sensor ocorre pelo eventual movimento dos arcos, onde se colocam
as extremidades livres do tubo com leo de silicone.
As Figura 5. 43, Figura 5. 44, Figura 5. 45 e Figura 5. 46 ilustram diversas fases de instalao dos
sensores de nvel.
5.53
CAPTULO 5
pilarete que comunica com o arco/pilar numa caixa onde sero colocados os
respectivos sensores
Uma vez que os sensores apenas admitem deslocamentos para cima (presso de 0 a 0,25
mca) a sua colocao respeita uma posio inicial aproximadamente a meia escala.
Nos apoios fixos, os sensores esto agrupados em conjuntos de dois ou trs, consoante a
necessidade, dentro de uma caixa protectora onde ficam resguardadas as ligaes, bem
como a resistncia a ser empregue.
Figura 5. 47 - Constituio do tubo que comunica entre as extremidades dos sensores de nvel
5.54
CAPTULO 6
6.1 - INTRODUO
Seguindo a linha de investigao em curso no Laboratrio de Engenharia Ssmica e Estrutural
(LESE) da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) no mbito da
monitorizao e interpretao estrutural de pontes de alvenaria de pedra, foi possvel dotar
a nova Ponte de Vila Fria de um sistema de monitorizao composto por um conjunto
alargado de sensores que por se encontrarem em aquisio contnua materializam neste
local um laboratrio vivo. Este equipamento serviu tambm para monitorizar o
comportamento da ponte durante o ensaio de carga, que decorreu no dia 9 de Junho de
2006. O conjunto de equipamento instalado foi detalhadamente descrito no captulo 5
deste trabalho.
Para alm da introduo, descreve-se no sub captulo 6.2 o ensaio de carga propriamente
dito (veculos utilizados, posicionamento no tabuleiro ao longo dos percursos e a sequncia
definida para a conduo do ensaio). No sub captulo 6.3 so apresentados os resultados
da aquisio, nomeadamente atravs da sua representao grfica, os filtros utilizados
para tratamento de sinal, assim como uma apreciao genrica por tipo de sensor e uma
interpretao mais detalhada de seces crticas da ponte. No sub captulo 6.4 so
descritos os resultados obtidos pela simulao numrica da ponte atravs de um modelo de
elementos finitos. O sub captulo 6.5 pretende atravs da correlao dos resultados obtidos
numericamente com os obtidos pela via experimental, aferir da adequabilidade da
ferramenta numrica utilizada para simulao deste tipo de estruturas. Este ensaio pretende
tambm servir para o dono de obra como um ensaio de recepo da ponte, garantindo
que os requisitos da ponte em termos da sua segurana estrutural esto assegurados. No sub
CAPTULO 6
captulo 6.6 apresentada a monitorizao que tem sido realizada em contnuo aps o
ensaio de carga e por ltimo so tecidas algumas consideraes finais sobre este captulo.
6.1.1. Introduo
Neste captulo so descritos os veculos a utilizar, a sua posio no tabuleiro de forma a
induzir as maiores solicitaes na estrutura e por ltimo definida a sequncia de passagem
dos veculos dentro de cada percurso.
Todavia, foram utilizados para o ensaio de carga 4 camies, tendo sido atribudo um nmero
de identificao a cada veculo.
6.2
A PONTE EM MONITORIZAO
A C D E
6.3
CAPTULO 6
Percurso 1
Este percurso percorre o tabuleiro com dois camies dispostos lado a lado no sentido
transversal, com a resultante dos eixos traseiros dos camies a ser posicionada
sucessivamente aos de vo e no meio vo de cada arco (1B, 1E, 1F, 1G, 1I, 1J, 1K, 1L, 1M).
Realizaram-se tambm dois posicionamentos intermdios: a posio 1D sobre o pilar P5,
onde se localiza o extensmetro ptico transversal D64 que liga os muros tmpano de
montante e jusante, e a posio 1H sobre o pilar P4 onde se localizam as duas clulas de
presso circulares.
A figura seguinte mostra a configurao do veculo na ponte para uma posio tipo.
6.4
A PONTE EM MONITORIZAO
Percurso 2
Este percurso percorre o tabuleiro com quatro camies dispostos lado a lado no sentido
transversal e com as caixas to prximas quanto possvel, ficando com a resultante dos
eixos traseiros dos camies a ser posicionada sucessivamente a vo de cada arco (2B, 2C,
2D, 2E, 2F). Realizou-se ainda um posicionamento inicial: a posio 2A sobre o encontro E2 e
o arco P5, onde se localizam os extensmetros pticos transversais D61-64 que ligam os
muros tmpano de montante e jusante.
6.5
CAPTULO 6
A figura seguinte mostra a configurao do veculo na ponte para uma posio tipo.
Percurso 3
Este percurso percorre o tabuleiro com quatro camies. O primeiro posicionamento 3A
pretende simular uma carga sobre o tabuleiro uniformemente distribuda, estando os
camies alinhados em simetria em relao ao centro da ponte.
A posio 3B coloca 2 camies com os eixos traseiros no vo do arco A5 e 2 camies com
os eixos traseiros no vo do arco A3.
6.6
A PONTE EM MONITORIZAO
6.7
CAPTULO 6
6.8
A PONTE EM MONITORIZAO
6.9
CAPTULO 6
Aps uma primeira representao grfica dos ficheiros de resultados, pode constatar-se que
de forma sistemtica aparecem picos de valor vrias ordens de grandeza acima dos
restantes dados que esto a ser adquiridos. No existindo qualquer causa fsica que sustente
a ocorrncia deste pico (no foram aplicadas na ponte quaisquer aces do tipo
impulsivo), entendeu-se que a causa seria externa ponte e teria somente a ver com um
problema ao nvel da aquisio. Como tal, foi aplicado um filtro passa-banda ao ficheiro
inicial. De acordo com o tipo de sensor, foram definidos limites inferiores e superiores a partir
dos quais a srie se manteria com valores iguais ao ltimo que verificava a condio de
balizamento imposta.
A execuo deste script foi realizada por Xavier das Neves Romo, professor da Faculdade de
Engenharia da Universidade do Porto a quem o autor agradece toda a disponibilidade e apoio nesta
matria
6.10
A PONTE EM MONITORIZAO
200 200
0 0
16:25:05
16:39:29
16:53:53
17:08:17
17:22:41
17:37:05
16:25:05
16:39:29
16:53:53
17:08:17
17:22:41
17:37:05
-200 -200
-400 -400
-600 -600
-800 -800
-1000 -1000
Um ltimo filtro foi aplicado a algumas sries em que os valores apresentavam uma
instabilidade muito grande, embora resultassem aproximadamente constantes quando
olhados em termos mdios.
Um dos tipos de sensor que apresentou sistematicamente este mau funcionamento de
output, foram os sensores de nvel. Foi ento substituda a srie original por uma outra srie
que representa a mdia mvel da primeira interessando nessa mdia os 250 valores mais
prximos.
A Figura 6. 5 seguinte mostra o ficheiro de resultados para trs sensores de nvel escolhidos
de forma aleatria antes e depois da filtragem.
Percurso 1 Percurso 1
1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
0,5 0,5
0,4 0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1 0,1
0 0
16:25:06 16:36:37 16:48:09 16:59:40 17:11:11 17:22:42 17:34:13 16:25:06 16:36:37 16:48:09 16:59:40 17:11:11 17:22:42 17:34:13
-0,1 -0,1
-0,2 -0,2
-0,3 -0,3
-0,4 -0,4
-0,5 -0,5
Posio dos camies Posio dos camies 250 por. md. mv. (SN5) 250 por. md. mv. (SN6) 250 por. md. mv. (SN4)
Figura 6. 5 - Sensores de nvel SN4, SN5 e SN6 - grfico antes e aps a aplicao de filtro
6.11
CAPTULO 6
Percurso 1
1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
16:25:06 16:36:37 16:48:09 16:59:40 17:11:11 17:22:42 17:34:13
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
6.12
A PONTE EM MONITORIZAO
1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
0,5
0,25
-0,25
-0,5
-0,75
-1
Percurso 2
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
15:04:00 15:12:39 15:21:17 15:29:55 15:38:34 15:47:12 15:55:51 16:04:29 16:13:07
-0,10
-0,20
-0,30
-0,40
-0,50
6.13
CAPTULO 6
Tal como referido para o percurso 1, tambm neste percurso no se infere a relao entre a
resposta dos sensores e o posicionamento dos camies; existindo tambm um offset
constante de cerca de 0,2mm entre o SN4 e SN5
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F
0,5
0,25
0
15:04:00 15:12:39 15:21:17 15:29:55 15:38:34 15:47:12 15:55:51 16:04:29 16:13:07
-0,25
-0,5
-0,75
-1
Percurso 1
6.14
A PONTE EM MONITORIZAO
200
Incio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
150
100
50
0
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-50
Figura 6. 9 C7 Valor residual por descompresso da seco vo aps avano dos camies
Percurso 2
6.15
CAPTULO 6
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Vazio
200
150
100
50
0
15:04:00 15:18:24 15:32:48 15:47:12 16:01:36
-50
6.16
A PONTE EM MONITORIZAO
Percurso 1
1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
16:25:06 16:36:37 16:48:09 16:59:40 17:11:11 17:22:42 17:34:13
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
Percurso 2
6.17
CAPTULO 6
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Vazio
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
15:04:00 15:12:39 15:21:17 15:29:55 15:38:34 15:47:12 15:55:51 16:04:29 16:13:07
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
Tal como referido para o percurso 1, tambm neste percurso no se infere a relao entre a
resposta dos sensores e o posicionamento dos camies;
Os sensores SN7 e SN8 exibem uma evoluo com grande correlao de valores; este par
de sensores est referenciado ao mesmo pilar P4;
6.18
A PONTE EM MONITORIZAO
Percurso 1
Incio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
35
30
25
20
15
10
0
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-5
Posio C1 C2
6.19
CAPTULO 6
Percurso 2
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Vazio
35
30
25
20
15
10
0
15:04:00 15:18:24 15:32:48 15:47:12 16:01:36
-5
Posio C1 C2
6.20
A PONTE EM MONITORIZAO
esta configurao geomtrica, os extradorsos dos arcos recebem toda a carga mobilizada
pelos camies;
Da anlise dos grficos anteriores, podemos inferir que a magnitude da resposta das duas
clulas C1 e C2 bastante dspar, o que dificulta a interpretao da resposta da C1. Com o
objectivo de averiguar o comportamento desta clula, foi individualizada a sua resposta a
uma escala adequada.
Percurso 1
Incio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
2,5
1,5
0,5
0
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-0,5
Posio C1
6.21
CAPTULO 6
Na posio 1H (eixos traseiros dos camies sobre a clula) seria expectvel que o sinal de
resposta desta clula fosse maximizado. Na realidade, a clula teve o seu valor mnimo para
esta posio;
A clula exibiu valores mximos nas posies 1J e 1K, onde os camies se encontram
claramente mais afastados da zona de influncia da clula
A Geokon indica para esta clula uma preciso de +- 0,5% F.S., isto , +- 3 KPa. Assim sendo,
o registo feito por esta clula ao longo de todo o percurso encontra-se abaixo da preciso
indicada pelo fabricante do equipamento, pelo que esta resposta no deve ser
considerada vlida.
Percurso 2
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Vazio
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
15:04:00 15:18:24 15:32:48 15:47:12 16:01:36
-0,5
Posio C1
6.22
A PONTE EM MONITORIZAO
fabricante, pelo que bastantes reservas devem ser colocadas na interpretao dos
resultados desta clula.
NOTA: A taxa de aquisio do sistema ptico baixa, o que no permite obter leituras
intermdias para os diversos sensores. Assim sendo, foi definido realizar as leituras apenas
depois dos camies estabilizados. Em cada posio foram efectuadas cinco leituras de
cada sensor. O valor apresentado em cada patamar resulta da mdia dessas cinco leituras.
Percurso 1
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-0,01
-0,02
Dos 4 sensores instalados, apenas o D64 merece uma referncia positiva, uma vez que a
evoluo da resposta deste sensor se mostra coerente com os posicionamentos mais
importantes dos camies;
6.23
CAPTULO 6
Percurso 2
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Fim
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0,00
15:04:00 15:11:12 15:18:24 15:25:36 15:32:48 15:40:00 15:47:12 15:54:24 16:01:36 16:08:48
-0,01
-0,02
semelhana do que foi referido para o percurso 1, o sensor D64 foi uma vez mais o sensor
que evoluiu de acordo com a previso terica, tendo este sensor mostrado coerncia com
os posicionamentos mais importantes dos camies;
Os restantes sensores apresentam valores que em termos quantitativos tm muito pouco
significado fsico com a agravante de exibiram uma resposta bastante aleatria ao longo
das vrias posies;
Percurso 1
6.24
A PONTE EM MONITORIZAO
Incio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-20
Posio C3 C4 C5 C6 C7
De forma a ter uma anlise comparada do gradiente de presses ao longo das clulas
instaladas no intradorso e extradorso do arco, os grficos seguintes mostram para cada
posio dos camies, a resposta mdia das clulas de extradorso (graficoxxx) e do
intradorso (grficoxxx).
6.25
CAPTULO 6
C3 C4
C7
C5 C6 vazio
C3 C4
C7
C5
C6 1M
C4C3 C5 1L
C7 C6
C4 C3
C7 C6 C5 1K
C4 C3
C7 C6 C5 1J
C4 C3
C7 C6 C5 1I
C3
C6 C5C4 1H
C7
C3 C4
C5 C6 C7 1G
C3 C4
C5 C6 C7 1F
C3 C4
C5 C6 C7 1E
C3 C4
C5 C6 C7 1D
C3
C5 C6 C4 1B
C7
C3
C5C6C4 incio
C7
-20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
Percurso 2
6.26
A PONTE EM MONITORIZAO
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Vazio
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
15:04:00 15:18:24 15:32:48 15:47:12 16:01:36
-20
Posio C3 C4 C5 C6 C7
Embora neste grfico surjam pontualmente picos de sinal, estes no revelam significado
fsico, pelo que os comentrios e as concluses referidas para o percurso 1 mantm-se
vlidos para este percurso 2.
Tal como referido para o percurso 1, tambm os grficos seguintes representam o gradiente
de presso para o percurso 2 ao longo do extradorso (figura xxxx) e do intradorso (xxxxx).
6.27
CAPTULO 6
C3
C4
C7
C5
C6 vazio
C3
C4
C7
C5
C6 2F
C3
C4
C7
C6
C5 2E
C3
C4
C6
C5
C7
2D
C3
C4
C5
C6
C7
2C
C3
C4
C5
C6
C7
2B
C3
C4
C7
C5
C6 2A
C3
C4
C7
C5
C6 incio
-20 0 20 40 60 80 100
Percurso 1
E1I_L
E2I_L
E3I_L
6.28
A PONTE EM MONITORIZAO
Incio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
20
15
10
0
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-5
-10
-15
-20
Posio 25 por. md. mv. (E2i_L) 25 por. md. mv. (E1i_L) 25 por. md. mv. (E3i_L)
Percurso 2
6.29
CAPTULO 6
20
15
10
0
15:04:00 15:11:12 15:18:24 15:25:36 15:32:48 15:40:00 15:47:12 15:54:24 16:01:36 16:08:48
-5
-10
-15
-20
Posio 25 por. md. mv. (E2i_L) 25 por. md. mv. (E1i_L) 25 por. md. mv. (E3i_L)
Mantendo vlidas as concluses enunciadas para o percurso 1, importa apenas realar que
os valores no percurso 2 so ligeiramente inferiores.
Percurso 1
E7I_L
E8I_L
E9I_L
6.30
A PONTE EM MONITORIZAO
Incio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
20
15
10
0
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-5
-10
-15
-20
Posio 25 por. md. mv. (E8i_L) 25 por. md. mv. (E7i_L) 25 por. md. mv. (E9i_L)
Os sensores E7i_L, E8i_L e E9i_L ocupam posies idnticas aos sensores E1i_L, E2i_L e E3i_L,
apenas sofreram uma translao segundo um plano vertical, ou seja, esto agora alinhados
com o eixo de simetria longitudinal da ponte. A resposta deste grupo de sensores foi em
tudo idntica observada no grupo de sensores que se encontravam sob o tmpano.
Em termos qualitativos (andamento dos sensores ao longo dos vrios posicionamentos) e em
termos da correlao entre eles (sensor tracionado sob o fecho e os outros sensores
comprimidos em direco nascena do arco) estas respostas so justificveis e desejveis.
Todavia, seria expectvel que em termos quantitativos, este grupo de sensores mostrasse
uma amplitude de sinal bastante superior pois sobre eles actuam cargas que so
sensivelmente o dobro das que ocorrem sobre o tmpano (influncia de 2 conjuntos de
rodados sobre o eixo de simetria em vez de 1 conjunto de rodados sobre o tmpano);
Este comportamento leva-nos a pressupor que o pavimento (laje de pedra) poder
funcionar como uma viga contnua que permitir a transformao da carga pontual
(rodados dos camies) numa carga uniformemente distribuda ao longo da largura do
tabuleiro;
falar da no influncia do muro tmpano
Percurso 2
6.31
CAPTULO 6
20
15
10
0
15:04:00 15:11:12 15:18:24 15:25:36 15:32:48 15:40:00 15:47:12 15:54:24 16:01:36 16:08:48
-5
-10
-15
-20
Posio 25 por. md. mv. (E8i_L) 25 por. md. mv. (E7i_L) 25 por. md. mv. (E9i_L)
6.32
A PONTE EM MONITORIZAO
Percurso 1
Incio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
10
0
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-5
-10
-15
Percurso 2
6.33
CAPTULO 6
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Fim
10,00
5,00
0,00
15:04:00 15:11:12 15:18:24 15:25:36 15:32:48 15:40:00 15:47:12 15:54:24 16:01:36 16:08:48
-5,00
-10,00
-15,00
6.34
A PONTE EM MONITORIZAO
Percurso 2
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Vazio
10,00
5,00
0,00
15:04:00 15:12:39 15:21:17 15:29:55 15:38:34 15:47:12 15:55:51 16:04:29 16:13:07
-5,00
-10,00
-15,00
-20,00
Posio 250 por. md. mv. (E9i_L) 250 por. md. mv. (E9i_T)
6.35
CAPTULO 6
Percurso 2
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Vazio
10,00
5,00
0,00
15:04:00 15:12:39 15:21:17 15:29:55 15:38:34 15:47:12 15:55:51 16:04:29 16:13:07
-5,00
-10,00
-15,00
-20,00
Posio 250 por. md. mv. (E2i_L) 250 por. md. mv. (E2i_T)
Percurso 2
6.36
A PONTE EM MONITORIZAO
E2e_L/E2e_T
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Vazio
10,00
5,00
0,00
15:04:00 15:12:39 15:21:17 15:29:55 15:38:34 15:47:12 15:55:51 16:04:29 16:13:07
-5,00
-10,00
-15,00
-20,00
Posio 250 por. md. mv. (E2e_L) 250 por. md. mv. (E2e_T)
Este par de extensmetros apresenta uma boa correlao entre eles (com alternncia
mtua de sinal durante quase todo o percurso). No entanto, a evoluo dos sinais para os
diferentes posicionamentos dos camies e a amplitude dos mesmos sinais, mostra
claramente um desempenho fraco destes sensores.
Percurso 2
6.37
CAPTULO 6
E1i_L/E1i_T
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Vazio
10,00
5,00
0,00
15:04:00 15:12:39 15:21:17 15:29:55 15:38:34 15:47:12 15:55:51 16:04:29 16:13:07
-5,00
-10,00
-15,00
Posio 250 por. md. mv. (E1i_T) 250 por. md. mv. (E1i_L)
????????
6.38
A PONTE EM MONITORIZAO
Estes dois sensores j foram analisados no ponto 6.3.3.1 e 6.3.3.2 em conjunto com as
respectivas clulas de presso.
Concretizando:
Teoricamente, a resposta destes extensmetros teria a contribuio de dois factores:
aumento de extenso prximo do tmpano devido rigidificao desta zona (E2i_L > E8i_L),
juntamente com a distribuio no uniforme das sobrecargas actuantes no tabuleiro que
sobre o enchimento sero duplas das que ocorrem no tmpano (E2i_L < E8i_L).
Na prtica tenho respostas praticamente iguais entre o par de extensmetros E3i_L e E9i_L
(seco na base do arco), e respostas cujo valor de grandeza entre o par E2i_L e E8i_L de
sensivelmente o dobro (seco vo do arco).
Ver ponto 6.3.3.xxx
E2i_L e E8i_L
E3i_L e E9i_L
Percurso 1
Percurso 2
6.39
CAPTULO 6
D14
D15
Vazio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
0,15
0,10
0,05
0,00
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-0,05
-0,10
-0,15
-0,20
-0,25
-0,30
????????
D13 e D15 deveriam ter sinais contrrios...
O andamento coerente com a passagem dos camies
6.40
A PONTE EM MONITORIZAO
Percurso 2
D14
D15
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Fim
0,15
0,10
0,05
0,00
15:04:00 15:11:12 15:18:24 15:25:36 15:32:48 15:40:00 15:47:12 15:54:24 16:01:36 16:08:48
-0,05
-0,10
-0,15
-0,20
-0,25
-0,30
????????
D13 e D15 deveriam ter sinais contrrios...
O andamento coerente com a passagem dos camies, admitindo que a maior resposta
quando a carga aplicada nessa seco e no pela grandeza respectiva. Nas posies 2B
e 2D os eixos dos camies esto sobre o meio vo.
Porque que os sinais no recuperam depois da aplicao da carga? Ficar algum
deslocamento residual devido deformao permanente do arco?
6.41
CAPTULO 6
D22-D24
Percurso 1
Vazio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
0,15
0,10
0,05
0,00
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-0,05
-0,10
-0,15
-0,20
-0,25
-0,30
????????
D22 e D24 deveriam ter sinais contrrios...
O andamento coerente com a passagem dos camies
6.42
A PONTE EM MONITORIZAO
Percurso 2
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Fim
0,15
0,10
0,05
0,00
15:04:00 15:11:12 15:18:24 15:25:36 15:32:48 15:40:00 15:47:12 15:54:24 16:01:36 16:08:48
-0,05
-0,10
-0,15
-0,20
-0,25
-0,30
????????
D22 e D24 deveriam ter sinais contrrios...
O andamento coerente com a passagem dos camies, admitindo que a maior resposta
quando a carga aplicada nessa seco e no pela grandeza respectiva. Nas posies 2B
e 2D os eixos dos camies esto sobre o meio vo.
Porque que os sinais no recuperam depois da aplicao da carga? Ficar algum
deslocamento residual devido deformao permanente do arco?
6.43
CAPTULO 6
0,04
Vazio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
0,02
0
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
-0,1
??????
Percurso 2
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Fim
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
15:04:00 15:11:12 15:18:24 15:25:36 15:32:48 15:40:00 15:47:12 15:54:24 16:01:36 16:08:48
-0,02
-0,04
????????
6.44
A PONTE EM MONITORIZAO
D54-D55
No possvel extrair qq concluso dos grficos!!!! (ver
D:\FEUP\tese_mestrado\Tese\Cap6_A ponte em monitorizao - Ensaio de
carga\tratamento_resultados_monitorizao\resultados por grandeza a medir)
Percurso 1
Percurso 2
6.45
CAPTULO 6
0
Vazio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Vazio
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
Percurso 2
0
Vazio 2A 2B 2D 2C 2E 2F Vazio
-2
-4
-6
-8
-10
-12
6.46
A PONTE EM MONITORIZAO
????????
6.2.2.17. Comparao da extenso longitudinal e transversal
CSG
E11i_L/ E11i_T
Percurso 1
0
Vazio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Vazio
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
E11IL E11IT
?????????????
Percurso 2
0
Vazio 2A 2B 2D 2C 2E 2F Vazio
-2
-4
-6
-8
-10
-12
E11IL E11IT
6.47
CAPTULO 6
????????
E12i_L/ E12i_T
Percurso 1
0
Vazio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Vazio
-1
-2
-3
-4
-5
E12EL E12ET
Percurso 2
6.48
A PONTE EM MONITORIZAO
0
Vazio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Vazio
-1
-1
-2
-2
E12EL E12ET
E1i_L/ E7i_L
Percurso 3B
6.49
CAPTULO 6
E6i_L/ E12i_L
Percurso 3B
Percurso 1
E9I_L
E3I_L
6.50
A PONTE EM MONITORIZAO
Incio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
50
40
30
20
10
0
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-10
-20
Posio dos camies C4 E3i_L E9i_L
Percurso 2
6.51
CAPTULO 6
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Vazio
50
40
30
20
10
0
15:04:00 15:18:24 15:32:48 15:47:12 16:01:36
-10
-20
Posio dos camies C4 E3i_L E9i_L
Percurso 1
E2I_L
E8I_L
6.52
A PONTE EM MONITORIZAO
15
10
0
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-5
-10
Percurso 2
6.53
CAPTULO 6
15
10
0
15:04:00 15:18:24 15:32:48 15:47:12 16:01:36
-5
-10
-15
6.54
A PONTE EM MONITORIZAO
Incio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
8
0
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
Percurso 2
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Vazio
8
0
15:04:00 15:12:39 15:21:17 15:29:55 15:38:34 15:47:12 15:55:51 16:04:29 16:13:07
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
6.55
CAPTULO 6
Incio 1B 1D 1E 1F 1G 1H 1I 1J 1K 1L 1M Fim
8
0
16:25:05 16:39:29 16:53:53 17:08:17 17:22:41 17:37:05
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
Estes dois sensores exibiram uma boa correlao; numa primeira fase (posies 1D a 1G)
ambos sofreram esforos de compresso para na fase seguinte (posies 1H a 1L)
responderem com alternncia de sinal, o que no significa traces, mas alvio de
compresses (tal como referido anteriormente);
Embora estes dois sensores tenham captado o comportamento estrutural terico do arco, a
amplitude das extenses medidas foram significativamente diferentes;
A explicao para este fenmeno talvez resulte do facto do extensmetro elctrico estar
juntamente com a membrana flexvel que o compe colado directamente sobre a pedra; o
extensmetro ptico encontra-se embebido numa matriz polimrica; e esta matriz que por
sua vez se encontra colada pedra, ou seja, a transferncia de extenses entre a pedra e o
extensmetro no directa, pressupondo desta forma que a deformao da pedra
integralmente transmitida matriz polimrica.
6.56
A PONTE EM MONITORIZAO
Percurso 2
Incio 2A 2B 2C 2D 2E 2F Vazio
8
0
15:04:00 15:12:39 15:21:17 15:29:55 15:38:34 15:47:12 15:55:51 16:04:29 16:13:07
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
E2i_L elctrico Posio E2i_L elctrico 50 por. md. mv. (E2i_L elctrico)
Esta avaliao de carcter mais generalista pretende transmitir a opinio de todos quantos
colaboraram exaustivamente na implementao deste sistema de monitorizao remoto,
procurando transmitir a experincia adquirida ao longo de muitos meses de intenso trabalho
experimental, sobre a adequabilidade e aplicabilidade dos diversos tipos de sensores a este
tipo de estruturas.
6.57
CAPTULO 6
carga mostraram no entanto que o sinal era bastante instvel, embora esta questo em
termos prticos tenha sido ultrapassada pela aplicao do filtro descrito em 6.3.1.3.
Em relao ao andamento dos grficos, no clara a mudana de resposta na passagem
dos vrios posicionamentos dos camies ao longo dos percursos.
A previso inicial de que os sensores de nvel iriam medir apenas a deformabilidade do
prprio arco, admitindo portanto que os pilares estariam em posio fixa deve ser posta em
causa, isto , existe uma forte probabilidade do registo do sensor de nvel resultar da
contribuio da deformabilidade do prprio arco juntamente com a deformabilidade dos
terrenos de fundao (e consequentemente dos pilares). Como a contribuio destes dois
factores evolui em sentidos contrrios, torna-se uma tarefa complicada destrinar e justificar
o andamento dos grficos.
O investimento financeiro necessrio para este tipo se sensores relativamente baixo
quando comparado com outros tipos de sensores.
6.58
A PONTE EM MONITORIZAO
Uma das principais limitaes ainda reside no elevado investimento que se torna necessrio
realizar, sem possibilidade de reutilizao destes sensores.
6.2.4.4. Thermistores
6.59
CAPTULO 6
6.60
A PONTE EM MONITORIZAO
6.61
CAPTULO 6
Comunicao de dados
Em relao comunicao de dados, o processo utilizado consiste em aceder aos registos
que vo sendo armazenados temporariamente no sistema de aquisio atravs de um
router com acesso via modem sem fios. Os dados so de seguida enviados por GPRS
(General Packet Rdio Service) para um servidor localizado na FEUP, utilizando para esta
transmisso uma rede de base TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol).
6.62
A PONTE EM MONITORIZAO
6.63
CAPTULO 6
6.64
CAPTULO 7
7.1. Introduo
A construo de uma nova ponte de alvenaria de pedra em Vila Fria constituiu a principal
motivao com vista realizao deste trabalho.
Tendo o autor deste trabalho estado vinculado a este projecto ao longo de cerca de
quatro anos, permitiu-lhe o acompanhamento de forma directa ou indirecta de todas as
actividades ligadas nova ponte de Vila Fria.
Pretendeu mostrar-se de forma mais detalhada nas reas em que o autor esteve
directamente envolvido e de forma menos desenvolvida nas restantes, os principais passos
que permitiram a este projecto atingir este estdio de desenvolvimento, bem como as
principais concluses a que fomos conduzidos at presente fase deste trabalho.
Por fim, tecem-se algumas consideraes sobre as possibilidades de desenvolvimentos
futuros deste trabalho.
Captulo 7
Com o segundo captulo (Estado da Arte), pretendeu mostrar-se a evoluo das pontes em
arco de alvenaria de pedra, assim como os mtodos que sustentaram a construo das
mesmas. Por fim, relatam-se os poucos episdios de monitorizao que ocorreram neste tipo
de estruturas.
A principal concluso que podemos registar deste levantamento histrico resulta do
desfasamento temporal entre as grandiosas construes que foram executadas vrios
sculos e o aparecimento dos mtodos de clculo racionais deste tipo de estruturas que
apenas eclodiu no sculo XIX e sculo XX.
1.2
concluses e desenvolvimentos futuros
O sexto captulo (Ponte de Vila Fria Ensaio de Carga) constituiu o primeiro teste efectivo
operacionalidade de todo o sistema de monitorizao instalado. Serviu tambm como
ensaio de recepo da estrutura por parte do Dono de Obra. Neste trabalho procurou
registar-se os principais passos prvios de preparao do ensaio de carga (veculos
utilizados, casos de carga e conduo do ensaio de carga), bem como os resultados que
foi possvel extrair e que justificam um comentrio individualizado do conjunto da aquisio
feita sobre as dezenas de sensores instalados.
Por fim descreveu-se o sistema de monitorizao que tem vindo a ser implementado em
contnuo na nova ponte, nomeadamente atravs da comunicao remota de dados, a sua
recepo e arquivo num servidor sedeado na Faculdade de Engenharia da Universidade do
Porto, a anlise dos sinais recolhidos e a sua disponibilizao via world wide web atravs
do endereo http://remotelese.fe.up.pt/lese.php
1.3
Captulo 7
1.4
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
A
Almeida, C. M. N. V. d. (2000). Anlise do comportamento da Igreja do Mosteiro da Serra
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F
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Fanning, P. J.; T. E. Boothby; B. J. Roberts (2001). "Longitudinal and transverse effects in ma-
sonry arch
Ferreira, L.; F. Arajo; C. Barbosa (2006). Ponte de Vila Fria - Relatrio de instalao de um
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de Monitorizao, SA.
G
Gago, A. S. (2004). Anlise estrutural de arcos, abbadas e cpulas. Contributo para o
estudo do patrimnio construdo. Lisboa, Instituto Superior Tcnico - Universidade Tcnica
de Lisboa.
RB.3
H
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Huerta, S. (2001). Mechanics of masonry vaults - the equilibrium approach. Historical Cons-
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I
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presso, Instituto Portugus da Qualidade. NP EN 1926 2000.
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Lagomarsino, S.; S. Resemini; B. Rossi (1999). Analisi teorico-sprimentale per la sicurezza dei
ponti della linea ferroviaria Genova-Ovada. Progetto, costruzione e controllo dei ponti: il
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RB.4
M
Mateus, J. M. (2002). Tcnicas tradicionais de construo de alvenarias, Livros Horizonte
O
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Crowthorne, TRL.
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Crowthorne, TRL.
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W
W.G. Curtin, G. S., J.K. Beck, W.A. Bray (1982). Structural Masonry Designers' Manual, Gra-
nada Publishing Limited.
RB.6
ANEXOS
Do captulo 3
Anexo 3.1: Ponte de Vila Fria Resumo das peas desenhadas de projecto
Do captulo 5
Do captulo 6
Pgina 1
Anexo 3.1
Pgina 2
Anexo 3.1
Pgina 3
Anexo 3.1
Pgina 4
Anexo 3.1
Pgina 5
Anexo 3.1
Pgina 6
Anexo 5.1
FS 6100 LPDS
FBG LINEAR POSITION AND DISPLACEMENT SENSOR DISPLACEMENT
: high sensitivity
: stainless steel housing
: spherical bearing anchoring points
: large scale integration
: intrinsically safe design
: immunity to EMI/RFI
: compatible with most FBG measurement units
: automatic calibration for FiberSensing measurement units
SPECIFICATIONS
Optical Environmental
central wavelength C Band (1530 to 1570 nm) operation temperature -20 to 80 C
spectral width (FWHM) < 0.2 nm relative humidity < 90% at 80 C
reflectivity > 75% cross sensitivity -6 pm/C (typical)
insertion loss < 0.1 dB Mechanical
side lobe suppression > 10 dB packaging stainless steel
sensitivity 75 pm/mm (typical) dimensions2 205 x 18 x 12 (mm)
measurement range1 25 mm distance between
170 5 mm (adjustable)
anchoring points2
Inputs / Outputs
weight 200 g
cable type 900 m 2
Dimensions and distance between anchoring points may be
cable length 1 m each side customized upon request.
connectors FC/APC
1
Measurement range may be customized upon request. Specifications may change without notice.
sensors
FiberSensing Sistemas Avanados de Monitorizao, S.A. T. +351 229 613 010 F. +351 229 613 020 www.fibersensing.com info@fibersensing.com
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.2
: high sensitivity
: self-referenced
: polyimide, stainless steel and composite housing
: long-term reliability
: large scale integration
: intrinsically safe design
: immunity to EMI/RFI
: compatible with most FBG measurement units
: automatic calibration for FiberSensing measurement units
SPECIFICATIONS
Optical Environmental
central wavelength C Band (1530 to 1570 nm) operation temperature -20 to 80 C
spectral width (FWHM) < 0.2 nm relative humidity < 90% at 80 C
reflectivity > 75% cross sensitivity 10 pm/C
insertion loss < 0.1 dB Mechanical
side lobe suppression > 10 dB polyimide film
packaging stainless steel
sensitivity 1.2 pm/
composite material
measurement range1 6,000 polyimide 40 x 12 x 0.25 (mm)
Inputs / Outputs dimensions2 weldable 45 x 15 x 0.3 (mm)
cable type 0.9 mm Composite 100 x 20 x 0.9 (mm)
polyimide 5 g
cable length 1 m each side weight weldable 5 g
connectors FC/APC composite 25 g
2
1
Measurement range may be customized upon request. Dimensions may be customized upon request.
sensors
FiberSensing Sistemas Avanados de Monitorizao, S.A. T. +351 229 613 010 F. +351 229 613 020 www.fibersensing.com info@fibersensing.com
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.3
: high sensitivity
: self-referenced
: stainless steel housing
: long-term reliability
: large scale integration
: intrinsically safe design
: immunity to EMI/RFI
: compatible with most FBG measurement units
: automatic calibration for FiberSensing measurement units
SPECIFICATIONS
Optical Environmental
central wavelength C Band (1530 to 1570 nm) operation temperature -20 to 80 C
spectral width (FWHM) < 0.2 nm relative humidity < 90% at 80 C
reflectivity > 75% Mechanical
insertion loss < 0.1 dB packaging stainless steel
side lobe suppression > 10 dB 2 laboratory 83 x 6.3 (mm)
dimensions
indoor 140 x 8 (mm)
sensitivity 10 pm/C
weight 100 g
measurement range1 -20 to 80 C 2
Dimensions may be customized upon request.
Inputs / Outputs
laboratory 0.9 mm Specifications may change without notice.
cable type
indoor 3 mm
cable length 1 m each side
connectors FC/APC (protected)
1
Measurement range may be customized upon request.
sensors
FiberSensing Sistemas Avanados de Monitorizao, S.A. T. +351 229 613 010 F. +351 229 613 020 www.fibersensing.com info@fibersensing.com
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.4
BRAGGMETER DATALOGGER
The intrinsic high dynamic range and high output power allows FiberSensing measurement units feature an intuitive and easy-to-
high resolution to be attained even for long fiber leads and lossy use software interface with built-in datalogger functions such as
connections. The FiberSensing BraggMeter measurement unit automated sampling, archiving and transmitting. A high-
includes a built-in NIST traceable wavelength reference that performance local database manages both multiple sensor
provides continuous calibration to ensure system accuracy over network configurations and large datasets. Acquired data can also
long term operation. The broadband tuning range combined with be exported to analysis tools through Excel compatible files.
the optical multiplexer makes this measurement unit particularly
suitable for large scale sensing networks. ORDERING INFORMATION
Configuring sensors in the BraggMeter unit is very simple. Each FS 5200 Benchtop BraggMeter
FiberSensing sensor is provided with a barcode ID allowing its Single optical channel ........................................p/n 005 200 110 112
characteristics to be automatically configured, so measurements Single optical channel and PXI bus ................. p/n 005 250 110 112
can start immediately after plugging the sensor. Embedded 1x4 optical multiplexer................. p/n 005 200 110 412
SPECIFICATIONS
measurement units
FiberSensing Sistemas Avanados de Monitorizao, S.A. T. +351 229 613 010 F. +351 229 613 020 www.fibersensing.com info@fibersensing.com
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.5 20CBW
Vishay Micro-Measurements
DESCRIPTION
GAGE SERIES DATA See Gage Series data sheet for complete specifications.
Series Description Strain Range Temperature Range
N2A Constantan foil gages with a thin, laminated, polyimide-film backing. 3% 100 to +200F [75 to +95C]
EA Constantan foil in combination with a tough, flexible, polyimide backing. 5% 100 to +350F [75 to +175C]
WA Fully encapsulated constantan gages with high-endurance leadwires. 2% 100 to +400F [75 to +205C]
WK Fully encapsulated K-alloy gages with high-endurance leadwires. 1.5% 452 to +550F [269 to +290C]
EP Annealed constantan foil with tough, high-elongation polyimide backing. 20% 100 to +400F [75 to +205C]
SA Fully encapsulated constantan gages with solder dots. 2% 100 to +400F [75 to +205C]
SK Fully encapsulated K-alloy gages with solder dots. 1.5% 452 to +450F [269 to +230C]
Notice
Specifications of the products displayed herein are subject to change without notice. Vishay Intertechnology, Inc.,
or anyone on its behalf, assumes no responsibility or liability for any errors or inaccuracies.
Information contained herein is intended to provide a product description only. No license, express or implied, by
estoppel or otherwise, to any intellectual property rights is granted by this document. Except as provided in Vishay's
terms and conditions of sale for such products, Vishay assumes no liability whatsoever, and disclaims any express
or implied warranty, relating to sale and/or use of Vishay products including liability or warranties relating to fitness
for a particular purpose, merchantability, or infringement of any patent, copyright, or other intellectual property right.
The products shown herein are not designed for use in medical, life-saving, or life-sustaining applications.
Customers using or selling these products for use in such applications do so at their own risk and agree to fully
indemnify Vishay for any damages resulting from such improper use or sale.
Anexo 5.7
163PC01D36
Pressure Sensors: Measurement Type: Bidirectional Gage,
Differential; Signal Conditioning: Amplified; Pressure
Range: 5 in H2 O; Port Style: Straight
Features
Representative photograph,
actual product appearance Robust package
may vary. PCB termination
Fully signal conditioned
Due to regional agency Amplified
approval requirements, some Low pressure measurement
products may not be
available in your area. Typical Applications
Please contact your regional
Honeywell office regarding Medical
your product of choice. CPAP (Continuous Positive Airway Pressure) equipment
Respirators and ventilators
Blood glucose monitors
Oxygen conservers
Oxygen concentrators
Nebulizers
Blood cell separators
Environmental
Filter monitoring equipment
Description
160PC Series pressure sensors provide an output voltage that is
proportional to the pressure applied. They operate from 0 inches
to 2.5 inches of water to 0 inches to 27.68 inches of water using
a single, positive supply voltage ranging from 6.0 Vdc to 16.0
Vdc.
<<Pgina 1 de n>>
http://catalog.sensing.honeywell.com/printfriendly.asp?FAM=Pressure&PN=163PC0
... 15-11-2006
Pgina Web 2 de 4
Anexo 5.7
163PC01D36
Pressure Sensors: Measurement Type: Bidirectional Gage, Differential; Signal
Conditioning: Amplified; Pressure Range: 5 in H2 O; Port Style: Straight
Product Specifications
Measurement Type Differential, Bidirectional Gage
Signal Conditioning Amplified
Pressure Range 5.0 in H2 O
Maximum
5.0 psi
Overpressure
Supply Voltage 6.0 Vdc min., 8.0 Vdc typ., 16.0 Vdc max.
Compensated Yes
Output Calibration Yes
Response Time 1 ms max.
Termination PCB
Port Style Straight
Package Style Honeywell - 100PC
Linearity 2.0 % span max. (P2 > P1), 1.0 % span max. (P2 < P1)
Typical Sensitivity 0.5 V/in H2 O
<<Pgina 1 de n>>
http://catalog.sensing.honeywell.com/printfriendly.asp?FAM=Pressure&PN=163PC0... 15-11-2006
Pgina Web 3 de 4
Anexo 5.7
163PC01D36
Pressure Sensors: Measurement Type: Bidirectional Gage, Differential; Signal
Conditioning: Amplified; Pressure Range: 5 in H2 O; Port Style: Straight
<<Pgina 1 de n>>
http://catalog.sensing.honeywell.com/printfriendly.asp?FAM=Pressure&PN=163PC0... 15-11-2006
Pgina Web 4 de 4
Anexo 5.7
163PC01D36
Pressure Sensors: Measurement Type: Bidirectional Gage, Differential; Signal
Conditioning: Amplified; Pressure Range: 5 in H2 O; Port Style: Straight
PERSONAL INJURY
DO NOT USE these products as safety or emergency stop devices, or in any other
application where failure of the product could result in personal injury.
MISUSE OF DOCUMENTATION
The information presented in this product sheet (or catalog) is for reference only.
DO NOT USE this document as product installation information.
Complete installation, operation and maintenance information is provided in the
instructions supplied with each product.
<<Pgina 1 de n>>
http://catalog.sensing.honeywell.com/printfriendly.asp?FAM=Pressure&PN=163PC0... 15-11-2006
Anexo 5.8
LabVIEW Real-Time
Controller Interfaces with Ethernet
Compact FieldPoint Real-Time
Ethernet Controller Interfaces
Internal
DRAM Nonvolite Removable RS-232 RS-485
System Configurations
Module Memory Storage Compact Flash Ethernet Ports Serial Ports Serial Ports A single NI cFP-20xx controller manages a bank of up to eight
cFP-2020 32 MB 64 MB 1 3 1
cFP-2010 32 MB 64 MB 1 2 0
Compact FieldPoint analog and digital I/O modules, which
cFP-2000 16 MB 32 MB 1 1 0 constitutes a node. The network module securely mounts on a
metal backplane that provides a solid mounting surface for the
Overview and Applications Compact FieldPoint bank and forms the communication bus
Compact FieldPoint is a programmable automation controller (PAC) between the controller module and the I/O modules. You choose the
designed for industrial control applications performing advanced I/O modules and connector block or cabling option that is best
embedded control, data logging, headless operation, and Ethernet suited for your application.
connectivity. It combines the packaging, specifications, and
reliability of a PLC with the software, flexibility, connectivity, and For more details on configuring a Compact FieldPoint system,
functionality of a PC. Compact FieldPoint is our most rugged and see page 517.
reliable platform and is designed for industrial and mobile
Industrial Control and Distributed I/O
environments with high shock, vibration, and temperature extremes. Highly Productive Software
Compact FieldPoint banks run LabVIEW Real-Time, providing the When your application requires powerful functionality and rapid
functionality, connectivity, and flexibility of LabVIEW on a small, development, the key is flexible software that integrates seamlessly
rugged, industrial platform. The modular I/O architecture with with hardware. LabVIEW is an industry-standard graphical
built-in signal conditioning and isolation provides direct development environment that provides all the tools necessary to
connectivity to industrial sensors such as analog voltage, 4 to 20 mA create advanced and full-featured measurement and control
current, thermocouple, RTD, pressure, strain, flow, pulse width applications. LabVIEW makes it easy to construct simple or
modulation (PWM), and 24 V digital I/O. complex applications using an extensive palette of functions and
Engineers and scientists use the National Instruments cFP-20xx tools from simple analog PID process control loops to high-
controllers in intelligent distributed applications requiring channel-count hybrid control systems that combine both analog
industrial-grade reliability, such as process and discrete control and digital components.
systems, to open and close valves, run control loops, log data,
perform real-time simulation and analysis, and communicate over
serial, phone, and Ethernet.
518 National Instruments Tel: (800) 433-3488 Fax: (512) 683-9300 info@ni.com ni.com
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.8
LabVIEW Real-Time
Controller Interfaces with Ethernet
Communication
cFP-20xx controllers connect directly to Ethernet and autonegotiate
Figure 1. Take control quickly with Compact FieldPoint and LabVIEW Real-Time. on the network for 10 Mb/s or 100 Mb/s communication rates.
The Ethernet port serves as a high-speed link for downloading
Reliable Embedded Operation application code, performing run-time debugging and probing, and
Using cFP-20xx industrial controllers, powered by real-time transmitting control and indicator values with a graphical user
LabVIEW, you can create flexible control and measurement systems interface (GUI) running on a networked PC. You can also use the
to meet your unique application requirements. Because these Ethernet port for programmatic network communication using
National Instruments Tel: (800) 433-3488 Fax: (512) 683-9300 info@ni.com ni.com 519
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.8
LabVIEW Real-Time
Controller Interfaces with Ethernet
Compact FieldPoint Real-Time
Ethernet Controller Interfaces
NI cFP-CB-3 ..................................................................777618-03
NI PS-5 Power Supply ..................................................778805-90
NI Developer Suite Professional Control Edition..........777906-03
BUY ONLINE!
Visit ni.com/info and enter cfp2000, cfp2010, and/or cfp2020.
520 National Instruments Tel: (800) 433-3488 Fax: (512) 683-9300 info@ni.com ni.com
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.8
LabVIEW Real-Time
Controller Interfaces with Ethernet
National Instruments Tel: (800) 433-3488 Fax: (512) 683-9300 info@ni.com ni.com 521
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.8
Analog Input Modules for
Compact FieldPoint and FieldPoint
NI [c]FP-AI-100, NI [c]FP-AI-102, NEW
NI [c]FP-AI-110, NI [c]FP-AI-111
8 or 16 voltage or current inputs
120 V input range, maximum
0 to 20, 4 to 20 mA input ranges
Built-in signal conditioning
50, 60, and 500 Hz noise rejection
12 and 16-bit resolution
Software-configurable input ranges per
channel
2,300 Vrms bank isolation for transient
overvoltage protection
Hot-swappable with autoconfiguration
-40 to 70 C operating range
Overview look for problems with the module or the wiring. With FieldPoint
The National Instruments [c]FP-AI-1xx devices are versatile analog modules, your software application reads a linearized, calibrated, and
input modules for Compact FieldPoint and FieldPoint that can be scaled value from the I/O module, eliminating the error-prone step of
used to measure voltages ranging from the millivolt level to the converting binary values to voltage or current values. For increased
120 V high-voltage level in applications such as battery-pack accuracy and noise rejection, the [c]FP-AI-110 and [c]FP-AI-111 use a
monitoring, fuel-cell testing, and general measurement from 16-bit delta-sigma ADC with an integrated lowpass filter on each
transducers. These modules can also measure 0 to 20 or 4 to 20 mA channel, which you can configure for 50 Hz, 60 Hz, or no rejection.
current loops from industrial sensors and transmitters. All the With high-accuracy 12-bit ADCs or 16-bit delta-sigma ADCs on the
modules include overranging and onboard diagnostics to ensure I/O modules, you also get instrument-quality measurements on an
trouble-free installation and maintenance. The modules measure and industrially rugged, distributed, embedded system.
linearize signals on-board to return scaled values to your control [c]FP-AI-1xx modules offer a variety of update rates to fit your
or monitoring software. The [c]FP-AI-1xx modules come with application, ranging from 0.66 to 360 Hz. These rates vary based on
NIST-traceable calibration certificates, ensuring accurate and reliable the module used and on the noise filter settings selected on the
analog measurements. module. Overall data throughput depends on software loop speeds
and network speeds. With overranging and underranging, the
Smart I/O Modules [c]FP-AI-1xx analog input modules can measure inputs or sensors
With [c]FP-AI-1xx analog input modules, you can directly connect to that are not calibrated to standard ranges. For example, when
your industrial sensors or units under test and get high-accuracy configured for an input range of 4 to 20 mA, the modules actually
measurements. The I/O modules filter, calibrate, and scale raw sensor measure inputs from 3.5 to 21 mA.
signals to engineering units, as well as performing self-diagnostics to
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.8
Isolation Power
Supply
Power
Supply
C V
C V
[c]FP-AI-1xx modules feature optical bank isolation with 2,300 Vrms VSUP VSUP
Loop-Powered
of breakdown isolation. In addition, the [c]FP-AI-100, [c]FP-AI-102, Current
Transducer
To Analog Powered + VIN
To Analog
Input Circuitry
Input Circuitry Voltage OUT
IIN
Transducer
and [c]FP-AI-110 modules provide double insulation for up to Input
Impedance
100 Varies by
250 Vrms of operational isolation. Compact FieldPoint can safely be COM COM
Module
used in applications where hazardous voltages are present with the To Next Channel To Next Channel
[c]FP-AI-100/110/111 [c]FP-AI-100/102/110
cFP-CB-1 connector block. FieldPoint can safely be used in
applications where hazardous voltages are present with the FP-TB-x Figure 2. Schematics for the AI Module Wiring
terminal base. These Compact FieldPoint and FieldPoint modules do
not have channel-to-channel isolation.
Ordering Information
Field I/O Connections Compact FieldPoint
Compact FieldPoint and FieldPoint modules include a built-in NI cFP-AI-100 ............................................................777318-100
NI cFP-AI-102 ............................................................777318-102
power distribution bus that provides multiple power connections on NI cFP-AI-110 ............................................................777318-110
the module. A field-wired power supply connected to the voltage (V) NI cFP-AI-111 ............................................................777318-111
and common (C) terminals is internally connected to a power Recommended Compact FieldPoint System Products
distribution bus that provides additional breakout terminals for NI cFP-2020 ..............................................................777317-2020
NI cFP-BP-4 ..................................................................778617-04
voltage supply (VSUP) and common (COM). These terminals provide NI cFP-CB-1 ..................................................................778618-01
a convenient way to distribute power to field devices that require NI PS-5 Power Supply ..................................................778805-90
external power. NI Developer Suite Professional Control Edition..........777906-03
Each input channel on the AI-100 and AI-110 has four terminals: FieldPoint
1. Voltage input (VIN) NI FP-AI-100 ..............................................................777518-100
NI FP-AI-102 ..............................................................777518-102
2. Current input (IIN) NI FP-AI-110 ..............................................................777518-110
3. Common (COM) NI FP-AI-111 ..............................................................777518-111
4. Power connection to power field devices or loop powered Recommended FieldPoint System Products
current loops (VSUP) NI FP-1601 ....................................................................777792-01
NI FP-TB-1 ....................................................................777519-01
NI PS-4 Power Supply ..................................................778586-90
The AI-111 has: NI Developer Suite Standard Control Edition ............777905-03
16 current input terminals (IIN)
8 common terminals (COM) BUY ONLINE!
8 power connections for field devices or current loops (VSUP) Visit ni.com/info and enter cfpai100, cfpai102, cfpai110, cfpai111,
fpai100, fpai102, fpai110, and/or fpai111.
The AI-102 module has:
8 voltage input terminals (VIN)
16 common terminals (COM) Specifications
8 power connections to power field devices (VSUP) Typical for -40 to 70 C unless otherwise noted.
Input Characteristics
C V C V Number of inputs
VSUP
VSUP
To Analog
[c]FP-AI-100, [c]FP-AI-102, [c]FP-AI-110 .... 8 single-ended
To Analog
IIN Input Circuitry VIN Input Circuitry [c]FP-AI-111................................................ 16 single-ended
Current +
Input ADC resolution
100 Voltage Impedance
Source Source Varies by [c]FP-AI-110, [c]FP-AI-111 .......................... 16 bits, 1 in 65,536
COM
COM Module [c]FP-AI-100, [c]FP-AI-102 .......................... 12 bits, 1 in 4,096
To Next Channel To Next Channel
Filters
[c]FP-AI-100/110/111 [c]FP-AI-100/102/110 [c]FP-AI-110, [c]FP-AI-111 .......................... 50, 60, or 500 Hz, software configurable per channel
[c]FP-AI-100, [c]FP-AI-102 .......................... 170 Hz, first-order analog filter
NMR ([c]FP-AI-110 and [c]FP-AI-111 only)... 95 dB (at 50/60 Hz, with filter enabled)
Figure 1. Schematics for the AI Module Wiring
Input impedance, voltage inputs
[c]FP-AI-100................................................ 1.5 M
[c]FP-AI-102................................................ 1 M
[c]FP-AI-110................................................ 100 M
Input impedance, current inputs ...................... 100
Overvoltage protection (voltage inputs only)
[c]FP-AI-100, [c]FP-AI-102 .......................... 250 V
[c]FP-AI-110................................................ 40 V
Overcurrent protection (current inputs only).... 30 mA
2 National Instruments Tel: (800) 433-3488 Fax: (512) 683-9300 info@ni.com ni.com
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Anexo 5.8
National Instruments Tel: (800) 433-3488 Fax: (512) 683-9300 info@ni.com ni.com 3
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Anexo 5.8
2003 National Instruments Corporation. All rights reserved. Product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.8
Strain Gauge Modules for
Compact FieldPoint And FieldPoint
NI [c]FP-SG-140 NEW
Accept full and half-bridge strain 16-bit resolution
gauge inputs directly Input ranges software configurable per
Quarter-bridge gauges require external channel
bridge-completion resistor 2,300 Vrms bank isolation for transient
Compatible with load cells, force overvoltage protection
sensors, and torque sensors Hot-swappable with auto
Built-in signal conditioning configuration
15, 60, and 240 Hz noise rejection -40 to 70 C operating range
Pulsed excitation to prevent
self-heating
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.8
[c]FP-SG-140
BUY ONLINE!
Visit ni.com/info and enter cfpsg140, and/or fpsg140.
Figure 1. Wiring Schematic for the [c]FP-SG-140 Module
Specifications
Typical for -40 to 70 C unless otherwise noted. Environmental
FieldPoint modules are intended for indoor use only. For outdoor use, they must be mounted inside
Input Characteristics
a sealed enclosure.
Number of inputs ............................................. 8 differential
Operating temperature..................................... -40 to 60 C
Resolution......................................................... 16 bits, 1 in 65,536
Storage temperature ........................................ -55 to 85 C
Type of ADC...................................................... Delta-sigma
Relative humidity ............................................. 10 to 90%, noncondensing
Filters ...............................................................
15, 60, 240 Hz, user-selectable
Maximum altitude ............................................ 2,000 m; at higher altitudes the isolation voltage
Excitation voltage............................................. 2.5, 5, 10 V, user-selectable,
ratings must be lowered.
current-limited to 21 mA per channel
Pollution degree ............................................... 2
Bridge configurations ....................................... Half and full-bridge circuits, quarter-bridge with external
completion resistor Shock and Vibration
Gauge factor..................................................... Any (software value) These specifications apply only to Compact FieldPoint. NI recommends Compact FieldPoint if your
Input impedance............................................... 20 M application is subject to shock and vibration.
Offset error Operating vibration, random
15 to 35 C ................................................. 7.6 V typ, 28 V max (IEC 60068-2-64) ........................................ 10500 Hz, 5 grms
40 to 70 C............................................... 50 V typ, 140 V max Operating vibration, sinusoidal
Gain error (IEC 60068-2-6) .......................................... 10500 Hz, 5 g
15 to 35 C ................................................. 0.06% Operating shock
40 to 70 C............................................... 0.4% (IEC 60068-2-27) ........................................ 50 g, 3 ms half sine, 18 shocks at 6 orientations;
Input noise (60 Hz filter) 30 g, 11 ms half sine, 18 shocks at 6 orientations
3.5 mV/V................................................. 3 LSBpp
7.5 mV/V................................................. 2 LSBpp Safety
Other ranges..................................................... 1 LSBpp This product is designed to meet the requirements of the following standards of safety for electrical
All-channel update periods equipment for measurement, control, and laboratory use:
15 Hz .......................................................... 1.15 s IEC 61010-1, EN 61010-1
60 Hz .......................................................... 0.95 s UL 3121-1, UL 61010C-1
240 Hz ........................................................ 0.90 s CAN/CSA C22.2 No. 1010.1
For UL, hazardous location, and other safety certifications, refer to the product label or to ni.com
Isolation Voltage
Maximum isolation voltage ............................. 250 Vrms, Installation Category II Electromagnetic Compatibility
Channel-to-channel isolation ........................... No isolation between channels CE, C-Tick, and FCC Part 15 (Class A) Compliant
Transient overvoltage....................................... 2,300 Vrms Emissions.......................................................... EN 55011 Class A at 10 m
FCC Part 15A above 1 GHz
Physical Characteristics Immunity........................................................... EN 61326:1997 +A2:2001, Table 1
LED indicators For EMC compliance, you must operate this device with shielded cabling.
POWER (green) .......................................... Power on and self-test passed
READY (green) ........................................... Module configured and ready CE Compliance
OVERCURRENT (red).................................. Overcurrent condition on channel This product meets the essential requirements of applicable European Directives, as amended for
Dimensions (including terminal base).............. 10.9 by 10.7 by 9.1 cm (4.3 by 4.2 by 3.6 in.) CE Marking, as follows:
Weight Low-Voltage Directive (safety)......................... 73/23/EEC
FP-SG-140 .................................................. 140 g (4.8 oz) Electromagnetic Compatibility
cFP-SG-140 ................................................ 110 g (3.7 oz) Directive (EMC) ................................................ 89/336/EEC
Refer to the Declaration of Conformity (DoC) for this product for any additional regulatory compliance
Power Requirement information. To obtain the DoC for this product, visit ni.com/hardref.nsf/ and search by model number
Power from network module............................ 1,000 mW or product line.
2 National Instruments Tel: (800) 433-3488 Fax: (512) 683-9300 info@ni.com ni.com
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Anexo 5.8
2003 National Instruments Corporation. All rights reserved. Product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.9
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.9
ground both reliably and with very high precision. The total
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.9
Engineering survey
Monitoring of existing
structures and as well as
those under construction,
manual or automatic con-
vergence measurements,
tunnel network obser-
vations, and much more.
Advantage:
High flexibility in use, even
under difficult conditions.
Deformation measurement
Monitoring of dams and
similar objects.
Advantage:
Continuous, timer-controlled
monitoring measurements
with high measuring accu-
racy, day and night ope-
ration with automatic alarm
signalling.
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.9
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.9
in machine control
Automatic fine pointing with the deviation to the Automatic target tracking The LOCK mode is
The Automatic Target centre of the prism. In the LOCK mode the predominantly suitable for
Recognition (ATR) demon- High, constant accuracy instrument automatically Topographical mass point
strates its full benefits independent of the tracks the reflector after the surveys
during routine repeat mea- observer first measurement. With a Coded surveys for further
surements, e.g. monitoring, Fatigue-free and quick single button press, all processing in LIS/GIS
set measurements and No focussing necessary measured values can be Staking out
measurement at two teles- Measures using any recorded at any time with-
cope faces. Using the sight, standard prisms (active out the need to interrupt
the observer aligns the prisms not required) target tracking.
telescope roughly with the Measurement is particularly
target point and triggers a convenient using the 360
distance measurement. The reflector, as this does not
total station automatically need to be aligned.
moves the telescope to the
centre of the prism, measu-
res the distance and cor- 1 mm
rects the angle
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.9
WORKING
TOGETHER
LEICA SYSTEM 2000
0,5''
1 mm + 1 ppm
Onboard software an Optional programs: The total stations have a All total stations are equipped
application program suitable Free Station specially-manufactured with coaxial precision
for every task Road Line and Stakeout angle measuring system distancers. On the TC2003
The comprehensive instru- incl. File Editor that facilitates a measuring and TCA2003, a distance
ment software library Sets of Angles accuracy of 0.15mgon (0.5") measuring accuracy of 1mm
provides software suitable for Area on the TC2003 and +1ppm is achieved due to the
many surveying tasks COGO (coordinate TCA2003. Key elements use of specially-developed
geometry calculations) here are the precise drives components.
Integrated programs: Hidden Point, measurement and the quadruple detec-
Station opening of points that are not tion of the graduated
Target Eccentricity directly visible circles.
Manual Input of Coordinates Reference Line
Local Resection
Standard programs: Remote Height
Orientation Traverse
Height Transfer Monitoring
Resection GeoBasic, for developing
Stakeout custom programs
Computation of Tie Distance
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.9
Angle measurement
TCA1800 TCA2003 TC2003
Accuracy Hz, V 1 (0.3 mgon) 0.5 (0.15 mgon) 0.5 (0,15 mgon)
(standard deviation, ISO 17123-3) Display resolution 1 (0.1 mgon) 0.1 (0.01 mgon) 0.1 (0.01 mgon)
Method: absolute, continuous, diametrical
Compensator Working range: 4 (0.07 gon) 4 (0.07 gon) 4 (0.07 gon)
Setting accuracy: 0.3 (0.1 mgon) 0.3 (0.1 mgon) 0.3 (0.1 mgon)
Method: electronic dual axis compensator
Motorized
Maximum speed Rotating speed: 45 / s
General data
Telescope Laser plummet
Magnification: 30x Centring accuracy: 1.0 mm at 1.5 m
Free objective aperture: 42 mm Laser dot diameter: 2.5 mm at 1.5 m
Field of view: 133 (1.72 gon) / 2.7 m at 100 m Endless drives
Focussing range: 1.7 m to infinity Number of drives: 2 horiz. / 1 vert. (TCA), 1horiz / 1 vert. (TC)
Keyboard and display Battery (GEB187)
Display: 64*210 pixels, graphic LCD, Type: NiMH, rechargeable
with illumination Voltage: 12 V
Keyboard: 32 keys (6 function keys, 12 alphanumeric Capacity: 1.8 Ah
keys, 6 direct keys) Operating time: TCA 400, TC 600 distance measurements
Angle display: 360 , 360 decimal, 400 gon, 6400 mil Weight
Distance display: meter, int. ft, int. ft/inch, US ft Instrument: 7.5 kg
Position: keyboard in position I and II (standard) Battery: 0.3 kg
Data storage Tribrach: 0.9 kg
Internal memory: S-RAM card (512 KB and 2 MB) Working environment
Number of data records: ~4000 per MB Working temperature: -20C to +50C
Interface: RS232 Storage temperature: -40C to +70C
Circular bubble Dust / water (IEC 60529): IP54
Sensitivity: 4 / 2 mm Humidity: 95%, non-condensing
<<Pgina 1 de n>>
Anexo 5.9
Laser plummet:
WORKING
TOGETHER Laser class 2 in accordance with
FUNCTION
integrated
WORKING
TOGETHER
FUNCTION
integrated
I S O 9 001 / I S O 1 4 0 0 1
LEICA System 1200 Software LEICA System 1200 Software
Product brochure Total Quality Management
Art No. 738 825 our commitment to total customer
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Printed in Switzerland Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland, 2004. (Schwitzerland)
740623en VI.04 RDV www.leica-geosystems.com
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