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TRABALHO DE GRADUAO
DESENVOLVIMENTO DE ENSAIOS PARA O

LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
Rafael Soares Bezerra
Braslia, setembro de 2010
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
TRABALHO DE GRADUAO
DESENVOLVIMENTO DE ENSAIOS PARA O

Relatrio submetido como requisito parcial para obteno

do grau de Engenheiro Eletricista
Banca Examinadora
Prof. Mauro Moura Severino, ENE/UnB
(Orientador)
Prof. Rafael Amaral Shayani, ENE/UNB
(Examinador interno)
Prof. Marcus Vincius Borges Mendona
(Examinador interno)
ii
Dedicatria(s)
Dedico este trabalho o todos aqueles que
de uma forma direta ou indireta me
ajudaram neste trabalho
iii
Agradecimentos
Quero agradecer primeiramente a Deus, que sempre fiel. Agradecer minha famlia e aos
mestres que me ajudaram neste trabalho
iv
RESUMO
Este trabalho tem o objetivo de criar novos experimentos para a utilizao das bancadas
didticas da WEG adquiridas pelo departamento de engenharia eltrica. O foco dos
experimentos est na matria de Instalaes Eltricas, porm os ensaios podero ser utilizados
em outras disciplinas como por exemplo: Instalaes Eltricas Industriais, Acionamento de
Motores e Proteo de Sistemas Eltricos. Os experimentos desenvolvidos neste projeto
abordaram os seguintes tpicos: partida de motores com tenso reduzida, controlador lgico
programvel (CLP), correo de fator de potncia utilizando banco de capacitores,
interruptores diferenciais residuais (DR) e quadro de transferncia automtica (QTA). Este
trabalho d continuidade ao trabalho de concluso de curso desenvolvido em 2005 pelos
alunos Rafael Costa Abreu e Renato Marques Batista. Alguns experimentos elaborados por
esses alunos foram revisados e testados e tambm fazem parte deste projeto de graduao.
Esses ensaios esto devidamente identificados. Os roteiros esto apresentados no anexo deste
trabalho.
v
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................... 1
1.1 ASPECTOS GERAIS ........................................................................................................................... 1
1.2 ETAPA 1 ESTUDO DO LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS ................................. 1
1.3 ETAPA 2 REVISO DOS ENSAIOS DESENVOLVIDOS ANTERIORMENTE............................. 2
1.4 ETAPA 3 DESENVOLVIMENTO DE NOVOS ENSAIOS............................................................... 2
2 EXPLICAO DAS BANCADAS DIDTICAS DA WEG................................................... 3

2.1 ASPECTOS GERAIS ............................................................................................... 3
2.2 BANCADA DE MEDIDAS ELTRICAS.............................................................................................. 3
2.3 BANCADA DE ELETROTCNICA INDUSTRIAL .............................................................................. 5
2.4 BANCADA DE AUTOMAO COM CLP ........................................................................................... 6
2.5 BANCADA DE ACIONAMENTO DE MOTORES ............................................................................... 8
2.6 BANCADA DE CORREO DE FATOR DE POTNCIA PARA PARTIDA DIRETA ..................... 10
2.7 BANCADA DE SIMULAO DE DEFEITOS................................................................................... 11
3 ASPECTOS TERICOS ...................................................................................................13

3.1 ASPECTOS GERAIS .............................................................................................. 13
3.2 PARTIDA DIRETA DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS .................................................. 13
3.3 PARTIDA DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM CHAVE ESTRELA-TRINGULO ........ 17
3.4 PARTIDA DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM AUTOTRANSFORMADOR .................. 17
3.5 SOFT STARTER.................................................................................................... 19
3.5.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ................................................................................................ 19
3.5.2 ACIONAMENTO DE MOTORES EM RAMPA DE TENSO............................................................ 21
3.5.3 DESACELERAO EM RAMPA DE TENSO ................................................................................. 22
3.5.4 PULSO DE TENSO DE PARTIDA ................................................................................................. 23
3.5.5 LIMITAO DA CORRENTE DE PARTIDA .................................................................................... 24
3.6 CORREO DO FATOR DE POTNCIA USANDO BANCO DE CAPACITORES......................... 24
3.6.1 PARMETROS DO CONTROLADOR DO FATOR DE POTNCIA RVC6 ..................................... 25
3.7 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL .................................................................................. 26
3.7.1 ARQUITETURA E CICLO DE FUNCIONAMENTO DO CLP........................................................... 26
3.8 INVERSOR DE FREQUNCIA.................................................................................. 27
3.8.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQUNCIA ...................................... 27
3.8.2 TIPOS DE CONTROLE ........................................................................................... 28
3.8.2.1 CONTROLE ESCALAR............................................................................................ 29
3.8.2.2 CONTROLE VETORIAL .......................................................................................... 29
4 ENSAIOS PARA O LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS ...........................30

4.1 ASPECTOS GERAIS .............................................................................................. 30
4.2 CURVA VxI DE UMA RESISTNCIA (REVISADO) ...................................................................... 31
4.3 MEDIO DE DEFASAGEM TENSO/CORRENTE EM INDUTORES E CAPACITORES
(REVISADO) ................................................................................................................................................... 38
4.4 Cascata de contatores (REVISADO) ....................................................................... 44
4.5 Deteco de erros em um circuito (REVISADO) ....................................................................... 48
4.6 Ensaio comparativo entre partida direta, estrela-tringulo e por autotrafo ....................... 55
4.7 Acionamento de motor de induo trifsico com partida direta............................................ 60
4.8 cionamento de motor de induo trifsico com chave reversora.......................................... 67
4.9 Partida de um motor de induo trifsico com chave estrela-tringulo ............................. 72
4.10 Partida de um motor de induo trifsico com autotrasformador......................................... 82
4.11 SOFT-STARTER ................................................................................................... 92
4.12 Inversor de frequncia ........................................................................................103
4.13 Controlador lgico programvel (CLP)...................................................................................... 109
4.14 Correo do fator de potncia atravs do uso de banco de capacitores ........................... 119
4.15 Quadro de transferncia automtica (QTA)............................................................................. 133
4.16 Interruptor diferencial residual (DR)......................................................................................... 139
1 INTRODUO ................................................................................................................... 1
vi
1.1 ASPECTOS GERAIS ........................................................................................................................... 1
1.2 ETAPA 1 ESTUDO DO LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS ................................. 1
1.3 ETAPA 2 REVISO DOS ENSAIOS DESENVOLVIDOS ANTERIORMENTE............................. 2
1.4 ETAPA 3 DESENVOLVIMENTO DE NOVOS ENSAIOS............................................................... 2
2 EXPLICAO DAS BANCADAS DIDTICAS DA WEG................................................... 3

2.1 ASPECTOS GERAIS ............................................................................................... 3
2.2 BANCADA DE MEDIDAS ELTRICAS.............................................................................................. 3
2.3 BANCADA DE ELETROTCNICA INDUSTRIAL .............................................................................. 5
2.4 BANCADA DE AUTOMAO COM CLP ........................................................................................... 6
2.5 BANCADA DE ACIONAMENTO DE MOTORES ............................................................................... 8
2.6 BANCADA DE CORREO DE FATOR DE POTNCIA PARA PARTIDA DIRETA ..................... 10
2.7 BANCADA DE SIMULAO DE DEFEITOS................................................................................... 11
3 ASPECTOS TERICOS ...................................................................................................13

3.1 ASPECTOS GERAIS .............................................................................................. 13
3.2 PARTIDA DIRETA DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS .................................................. 13
3.3 PARTIDA DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM CHAVE ESTRELA-TRINGULO ........ 17
3.4 PARTIDA DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM AUTOTRANSFORMADOR .................. 17
3.5 SOFT STARTER.................................................................................................... 19
3.5.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ................................................................................................ 19
3.5.2 ACIONAMENTO DE MOTORES EM RAMPA DE TENSO............................................................ 21
3.5.3 DESACELERAO EM RAMPA DE TENSO ................................................................................. 22
3.5.4 PULSO DE TENSO DE PARTIDA ................................................................................................. 23
3.5.5 LIMITAO DA CORRENTE DE PARTIDA .................................................................................... 24
3.6 CORREO DO FATOR DE POTNCIA USANDO BANCO DE CAPACITORES......................... 24
3.6.1 PARMETROS DO CONTROLADOR DO FATOR DE POTNCIA RVC6 ..................................... 25
3.7 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL .................................................................................. 26
3.7.1 ARQUITETURA E CICLO DE FUNCIONAMENTO DO CLP........................................................... 26
3.8 INVERSOR DE FREQUNCIA.................................................................................. 27
3.8.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQUNCIA ...................................... 27
3.8.2 TIPOS DE CONTROLE ........................................................................................... 28
3.8.2.1 CONTROLE ESCALAR............................................................................................ 29
3.8.2.2 CONTROLE VETORIAL .......................................................................................... 29
4 ENSAIOS PARA O LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS ...........................30

4.1 ASPECTOS GERAIS .............................................................................................. 30
4.2 CURVA VxI DE UMA RESISTNCIA (REVISADO) ...................................................................... 31
4.3 MEDIO DE DEFASAGEM TENSO/CORRENTE EM INDUTORES E CAPACITORES
(REVISADO) ................................................................................................................................................... 38
4.4 Cascata de contatores (REVISADO) ....................................................................... 44
4.5 Deteco de erros em um circuito (REVISADO) ....................................................................... 48
4.6 Ensaio comparativo entre partida direta, estrela-tringulo e por autotrafo ....................... 55
4.7 Acionamento de motor de induo trifsico com partida direta............................................ 60
4.8 cionamento de motor de induo trifsico com chave reversora.......................................... 67
4.9 Partida de um motor de induo trifsico com chave estrela-tringulo ............................. 72
4.10 Partida de um motor de induo trifsico com autotrasformador......................................... 82
4.11 SOFT-STARTER ................................................................................................... 92
4.12 Inversor de frequncia ........................................................................................103
4.13 Controlador lgico programvel (CLP)...................................................................................... 109
4.14 Correo do fator de potncia atravs do uso de banco de capacitores ........................... 119
4.15 Quadro de transferncia automtica (QTA)............................................................................. 133
4.16 Interruptor diferencial residual (DR)......................................................................................... 139
5 CONCLUSO E SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS .....................................145

5.1 COCLUSO ........................................................................................................145
5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS............................................................................... 145
5.2.1 DESENVOLVIMENTO DE NOVOS PROJETOS UTILIZANDO AS BANCADAS DIDTICA ..... 145
5.2.2 APLICAO DO SOFT START ...................................................................................................... 145
5.2.3 INVERSOR DE FREQUNCIA ....................................................................................................... 146
5.2.4 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL ................................................................................. 146
vii
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................148
ANEXOS ............................................................................................................................149
ANEXOI TABELA CONTENDO OS DEFEITOS DA BANCADA DE SIMULAO DE DEFEITOS ......... 149
ANEXOII DIAGRAMA ELTRICO DA ENTRADA DE ENERGIA DA BANCADA DIDTICA ............... 150
ANEXOIII DIAGRAMA ELTRICO DA BANCADA PARA CORREO DO FP ................................. 151
ANEXOIV PARMETRO FASE DO CONTROLADOR DE CORREO DE FP ............................... 152
APNDICES ......................................................................................................................153
APNDICE I EXPLICAO GERAL SOBRE AS BANCADAS DIDTICAS .................................. 153
APNDICE II EXPLICAO RPIDA DA BANCADA DE CORREO DE FP ............................... 154
APNDICE III EXPLICAO RPIDA DA BANCADA DE CPL .................................................. 155
APNDICE IV EXPLICAO RPIDA DA BANCADA UTLIZANDO O SOFTSTARTER ................... 156
APNDICE V REUNIO COM A EQUIPE DE LABORATRIO .................................................. 157
APNDICE VI EXPLICAO RPIDA DO VDEO DO QTA.....................................................160
viii
LISTA DE FIGURAS
2.1 Cdigo de identificao ................................................................................... 3

2.2 Bancada de medidas eltricas ......................................................................... 4
2.3 Bancada de eletrotcnica industrial .................................................................. 5
2.4 Bancada de automao com CLP ..................................................................... 6
2.5 Entradas digitais do CLP ................................................................................. 7
2.6 Sada digital do CLP ....................................................................................... 8
2.7 Bancada de acionamento de motores ............................................................... 8
2.8 Bancada de correo de fator de potncia ........................................................ 10
2.9 Bancada de simulao de defeitos................................................................... 11
2.10 Quadro de simulao de defeitos .................................................................... 11
3.1 Partida direta de um MIT ............................................................................... 14

3.2 Configurao estrela ..................................................................................... 16
3.3 Diagrama de fora. Partida estrela-tringulo .................................................... 16
3.4 Configurao tringulo .................................................................................. 17
3.5 Diagrama de fora para partida com autotransformador .................................... 18
3.6 Corrente x velocidade no MIT ......................................................................... 20
3.7 Funcionamento do soft-starter ....................................................................... 21
3.8 Ponte tiristorizada na cofigurao anti parealeo ................................................ 21
3.9 Curva obtida a atuao do soft- starte............................................................. 22
3.10 Rampa de subida [4]..................................................................................... 22
3.11 Comportamento da corrente de rampa de tenso ............................................. 23
3.13 Desacelerao em rampa de tenso ................................................................ 24
3.14 Rampa de tenso de aparada ......................................................................... 24
3.15 Pulso de tenso de paritda ............................................................................. 25
3.16 Limitao da corrente de paritda .................................................................... 25
3.17 Controlador de fator de potncia RVC6 ............................................................ 26
3.18 Arquitetura do CLP ........................................................................................ 27
3.19 Inversor de frequencia .................................................................................. 20
3.20 Inversor de frequncia .................................................................................. 29
3.11 Comportamento da corrente de rampa de tenso ............................................. 23
3.13 Desacelerao em rampa de tenso ................................................................ 24
5.1 Rede Field Bus ........................................................................................... 146

5.2 Mdulo Analgico ........................................................................................ 147
5.3 Conexo com o computador ......................................................................... 147
5.4 Conexo de dados ...................................................................................... 147
Anexo II Fig1 - Diagrama eltrico da bancada didtica ........................................... 150

Anexo III Fig1 - Diagrama eltrico da bancada para correo de fator de potncia ...... 151
Apndice I Fig1 - Bancada didtica ....................................................................... 153

Apndice II Fig1 - Bancada Correo FP e Partida Direta ......................................... 154
Apndice II Fig2 Conexo do controlador de FP ................................................... 154
Apndice III Fig1 Bancada CLP .......................................................................... 155
Apndice III Fig2 Energizao da Entrada do CLP ................................................. 155
Apndice III Fig3 Chave de sada do CLP ............................................................ 155
Apndice IV Fig1 Mdulo SOFT STARTER ............................................................ 156
Apndice V Fig1 Bancada tradicionalmente usada no laboratrio ............................ 159
Apndice VII Fig1 Montagem da Partida estrela tringulo e autotrafo ..................... 161
ix
Apndice VI Fig2 Montagem da Partida estrela tringulo e autotrafo ....................... 162
Apndice VI Fig3 Montagem da Partida estrela tringulo e autotrafo ....................... 162
x
LISTA DE TABELAS
4.1 Ensaios para o laboratrio de instalaes eltricas ............................................ 31
Anexo I Tabela 1 -Tabela contendo os defeitos da bancada de simulao de defeitos .. 159
Anexo IV Tabela 1- Parmetro fase ....................................................................... 152
xi
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos
velocidade angular [rpm]
Subscritos
p pico
Siglas
CLP Controlador lgico programvel
DR Interruptor diferencial residual
R1 Resistor nmero 1
IHM Interface homem mquina
CC Corrente contnua
CA Corrente alternada
VCA Volts em corrente altenrada
VCC Volts em corrente contnua
FP Fator de potncia
MIT Motor de induo trifsico
K1 Contator 1
Tenso de linha
Tenso de fase
Trafo Transformador
SCR Silicon Controller Rectifier
RMS Root men square
QTA Quadro de transferncia automtica
UnB Universidade de Braslia
xii
1 INTRODUO
Este captulo tem o objetivo de mostrar as etapas em

que este trabalho foi desenvolvido, dar uma viso
geral do objetivo do trabalho e de como ele est
organizado
1.1 ASPECTOS GERAIS
Este trabalho de graduao tem o objetivo de desenvolver novos ensaios para o laboratrio de
instalaes eltricas. O desenvolvimento dos trabalhos podem ser divididos em 3 etapas citadas a
seguir.
1.2 ETAPA 1: ESTUDO DO LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
Antes de estudar as bancadas da WEG foi feito um estudo dos experimentos utilizados
atualmente na disciplina, consistindo a primeira parte deste trabalho. Todos os experimentos foram
refeitos na bancada tradicionalmente utilizada do laboratrio de instalaes eltricas. Esta etapa
inicial foi muito importante pois partir dela pde-se ter uma melhor viso do laboratrio de
instalaes, quais so os objetivos do laboratrio, o que precisa mudar, o que precisa acrescentar ou
melhorar.
Aps a realizao dos experimentos foi feita uma reunio com os tcnicos que usam o
laboratrio e auxiliam a realizao dos experimentos dos alunos. Participou tambm a engenheira
eletricista responsvel pelos laboratrios, o fato de ela ser ex-aluna contribuiu bastante para a reunio.
No apndice 1 apresentada a ata desta reunio. Este apndice foi acrescentado a este trabalho pois,
como o objetivo fundamental deste trabalho a melhoria do laboratrio de instalaes, a opinio
daqueles que trabalham diariamente e que conhecem bem os recursos que o laboratrio oferece torna-
se muito importante para a evoluo deste projeto.
Com o objetivo de incrementar o laboratrio algumas empresas foram procuradas. O inteno
era conseguir doaes de novos equipamentos para o laboratrio. Porm at o fim deste trabalho no
foi possvel conseguir nenhuma doao
1.3 ETAPA 2: REVISO DE ENSAIOS DESENVOLVIDOS ANTERIORMENTE
Em 2004 o departamento de Engenharia Eltrica da Universidade de Braslia adquiriu novas

bancadas didticas da WEG para treinamento. Essas bancadas foram criadas com o objetivo de
auxiliar no processo de treinamento e desenvolvimento de pessoas ligadas a rea de engenharia
eltrica. Juntamente com as bancadas o departamento recebeu manuais com algumas sugestes de
ensaios laboratoriais. No entanto os roteiros esto muito simplificados e no esto em um formato
adequado para o laboratrio, com introduo, desenvolvimento e perguntas pertinentes no final.
Tornou-se ento necessrio o desenvolvimento de projetos que visassem a elaborao de novos
ensaios para o laboratrio de instalaes eltricas utilizando as bancadas da WEG.
Assim que as bancadas WEG chegaram na universidade e foram devidamente instaladas, em
2004, foi desenvolvido o trabalho de concluso do curso Desenvolvimento de Ensaios para o
Laboratrio de Converso de Energia [1] visando formular novos roteiros laboratoriais. Porm na
poca, no foi possvel test-los no laboratrio. Ento como segunda parte deste trabalho foi feita a
reviso, teste e/ou formatao de 7 desses roteiros segundo o padro do laboratrio de Instalaes
Eltricas do primeiro semestre de 2010. Os ensaios revisados esto no captulo 4 deste trabalho.
1
Para auxiliar o entendimento das bancadas adquiridas foi criado o captulo 2. Este captulo tem
o objetivo de explicar de forma simplificada os componentes e a forma de operar as bancadas
adquiridas. Com este captulo o leitor ter uma noo melhor do material disponvel para a elaborao
e execuo dos ensaios.
1.3 ETAPA 3: DESENVOLVIMENTO DE NOVOS ENSAIOS UTILIZANDO AS

BANCADAS DIDTICAS DA WEG
Por fim, a terceira etapa deste trabalho foi elaborar novos roteiros para o laboratrio utilizando
as bancadas didticas da WEG. Foram criados 8 ensaios. Alguns experimentos criados substituram
ensaios criados no projeto citado [1]. Estes roteiros tambm esto no captulo 4.
A maior parte do assunto abordado nos ensaios j foram vistos nas matrias obrigatrias do
curso de engenharia eltrica. Para os temas no explorados ou que foram dados pouco enfoque nas
matrias obrigatrias foi criado o captulo 3.
2
2 EXPLICAO DAS BANCADAS DIDTICAS DA
WEG
Este captulo visa dar uma explicao bsica do
funcionamento das bancadas da WEG.
2.1 ASPECTOS GERAIS
Foram adquiridas pelo departamento de engenharia eltrica 6 bancadas didticas: Medidas

Eltricas, Eletrotcnica Industrial, Automao com Controladores Lgicos Programveis,
Acionamentos de Motores, Correo do Fator de Potncia e Simulao de Defeitos.
O apndice 1 trs uma explicao geral das bancadas didticas. interessante que o leitor leia
primeiramente este apndice para, assim, continuar a leitura deste captulo. Este apndice dever ser
anexado ao roteiro do primeiro ensaio em que o aluno utilizar a bancada didtica.
Cada kit individual possui um cdigo como mostrado na Fig.(2.1). Nos roteiros em anexo no
item material utilizado os componentes esto listados por este cdigo de identificao.
Figura 2.1. Cdigo de identificao

Cada kit individual possui um cdigo como mostrado na Fig. (2.1) Nos roteiros em anexo no
item material utilizado os componentes esto listados por este cdigo de identificao.
As prximas sees deste captulo trazem ilustrao e explicao bsica de cada bancada.
2.2 BANCADA DE MEDIDAS ELTRICAS
A bancada de medidas eltricas est mostrada na Fig. (2.2).
3
2
1
4
10
5
7
8
Figura 2.2. Bancada de medidas eltricas
A bancada formada pelos seguintes componentes:

1 kit individual;
2 chave seccionadora;
3 estrutura de alumnio. Onde sero fixados os kits individuais;
4 Dois postos de trabalho da bancada;
5 disjuntor e DR, sistema de proteo da bancada;
6 trs indutores monofsicos de 300mH;
7 auto trafo trifsico de 3kVA;
8 mdulo de resistores R1, R2 e R3 de 50 cada;
9 mdulo de resistores R4, R5 e R6 de 100 cada;
10 cabo de entrada de energia.
No laboratrio de converso de energia, onde as bancadas esto instaladas a tenso que chega
na bancada trifsica, de 380VAC, como visto no diagrama e no item 10 (Fig. 2.2). A alimentao
chega ao auto trafo, o secundrio do auto trafo libera uma tenso de 220VAC fase-fase. Em seguida a
alimentao passa pelo disjuntor, interruptor DR e chave seccionadora at chegar aos bornes tipo
banana-banana disponveis para o aluno.
O objetivo desta bancada fazer ensaios para a medio de grandezas eltricas. Alm dos
indutores e resistores, itens 6, 8 e 9 (Fig. 2.2), fixados na parte inferior da bancada, esta contm kits
individuais, item 1 (Fig. 2.2), de capacitores, wattmetros, ampermetros, voltmetros, medidores de
freqncia, medidor de fator de potncia, lmpadas, entre outros. Esses inmeros componentes
permitem a montagem de circuitos CC e CA para a verificao e comprovao da leis e teoremas
como a lei ohm, lei de kirchhoff, divisor de corrente e tenso, teorema de Thvenin. E para vrios
tipos de medio como medio de potncia ativa e reativa, medio da defasagem tenso/corrente,
mtodo dos dois wattmetros.
4
Essa bancada est mais voltada para experincias envolvendo a teoria bsica de circuitos
eltricos em CA e CC.
2.3 BANCADA DE ELETROTCNICA INDUSTRIAL
A bancada de eletrotcnica industrial est ilustrada na Fig. (2.3). Esta bancada permite a
montagem de diversas experincias de eletrotcnica, desde os mais simples circuitos de iluminao at
os mais diversifcados circuitos de partida de motores.
Alm dos motores e do autotransformador fixados na parte inferior da bancada, esta contm
kits indivuduais de componentes essenciais para a formulao de diferentes ensaios: fusveis,
contatores tripolares, rels trmicos, disjuntores, sinaleiros, temporizadores, botoiras, lmpadas,
diodos, medidores, entre outros.
Com esta gama de componentes possvel fazer uma infinidade de experimentos como:
variados tipos de ligao de lmpadas, diversos tipos de partida de motores, reverso de motores,
correo do fator de potncia, retificao de meia onda e onda completa, entre outros.
aconselhvel que se use um sistema de proteo para todos circuitos utilizando motores. A
bancada contm fusveis, disjuntores e rels trmicos para esta funo.
2 1
7
4
M6
M5
M4
6
5
T10
M3
T1
M1
M2
Figura 2.3. Bancada de eletrotcnica industrial

1 kit individual;
3 estrutura de alumnio. Onde sero fixados os kits individuais;
5
4 dois postos de trabalho da bancada;
6 barra de aterramento;
7 cabo de entrada de energia;
T10 auto trafo trifsico de 3kVA. Usado na alimentao da bancada;
T1 autotransformador de partida trifsica 220V;
M1 motor de induo trifsico tipo gaiola, 0,8CV, 6 cabos, prprio para partida estrela-tringulo;
M2 motor de induo trifsico tipo gaiola, enrolamento nico 0,4CV;
M3 motor de induo trifsico tipo gaiola, enrolamento independente, 0,8 CV;
M4 motor de induo trifsico tipo gaiola, 10 cabos;
M5 motor de induo trifsico tipo gaiola, motofreio;
M6 motor monofsico, partida de 6 cabos;
2.4 BANCADA DE AUTOMAO COM CONTROLADOR LGICO

PROGRAMVEL (CLP)
A bancada de automao com CLP est mostrada na Fig. (2.4).
3 1
5
2
6
11
7
9 15
14
10
12
M1
M2
T10 13
Figura 2.4. Bancada de automao com CLP

1 kit individual;
2 boto de emergncia;
6
4 minidisjuntor monopolar, liga e desliga o CLP;
5 CLP, modelo TP02/20MR;
6 IHM, modelo OP05;
7 chave de simulao;
8 entrada digital do CLP, 24Vcc;
9 sada digital, 220V 2A;
10 fonte 220VCA;
11 fonte 24VCC;
13 barra de aterramento;
14 cabo de entrada de energia;
15 - dois postos de trabalho da bancada;
O objetivo desta bancada permitir o aprendizado da automao de processos industriais
atravs do conhecimento das caractersticas, do princpio de funcionamento e da programao do CLP.
Para ser programado o CLP deve ser conectado a um computador. O CLP se comunica com o
computador ou IHM atravs de um conector RS-485. Para a comunicao com a porta RS-232 do
computador utilizado um conversor RS-232C/RS-485.
A WEG disponibiliza o software TP-02-PC12 para a programao do CLP. Este programa
pode ser baixado gratuitamente pelo stio da WEG descrito na bibliografia. No PC12 possvel
programar em LADDER ou na linguagem Boolean utilizao de portas lgicas.
Com a IHM possvel visualizar dados programados no CLP e fazer alteraes. Para ligar o
IHM basta conect-lo diretamente na porta RS-485 do CLP.
As chaves de simulao, item 7 (Fig.2.5) so utilizadas para simular entradas digitais do CLP.
Elas so somente chaves liga-desliga e devem ser conectadas fonte de 24VCC, item 11 (fig. 2.4) e
entrada do CLP, item. O TP02/20MR possui 12 entradas digitais porm somente 8 esto disponveis
na entrada.
Figura 2.5. Entrada digital do CLP
A sada digital do CLP, item 9, Fig (2.4), uma chave abre-fecha com capacidade de 2A de
corrente. Para atuar em algum equipamento ela deve ser ligada em srie com uma fonte e com o
equipamento que receber o sinal de liga ou desliga. Na figura 2.5 um contator K1 acionado pela
sada 1 digital do CLP.
7
Figura 2.6. Acionamento do contator K1 utilizando a sada digital 1 do CLP
Alm do CLP a bancada em questo tambm possui uma armao de alumnio para encaixar
os kits individuais. Os kits da bancada so: fusveis, contatores, sinaleiros, rels trmicos, lmpadas,
botes pulsadores. No entanto os kits individuais das outras bancadas tambm podem ser utilizadas
nesta bancada.
No captulo 3 ser dada uma introduo terica sobre os CLPs.
2.5 BANCADA DE ACIONAMENTO DE MOTORES
A bancada de acionamento de motores est mostrada na Fig. (2.7).

4
5
3
W3
6 2
12
1 W4
7
8 W1
10
9
M2 T2
2M1 M3
11
1B1
1M1
T1
Figura 2.7. Bancada de acionamento de motores. Mostra a vista frontal e lateral da bancada.
1 Comando do acionamento do motor CC, parte fixa na bancada;
2 chave desliga/desligado;
3 ajuste no serntido de rotao (horrio/ ati-horrio);
4 resistor de fio fixo, 50;
5 medidores do motor CC velocidade, tenso de armadura e corrente de armadura;
6 chave liga/ligado;
7 ajuste da velocidade do motor CC;
8 boto de emergncia;
9 chave geral, energizao de toda a bancada;
8
10 ajuste de carga do motor CC;
11 encoder;
12 mdulo de partida do motor;
1M1 motor CC, 2,2kW;
2M1 motor de induo trifsico, 6 cabos;
M2 motor de induo trifsico;
M3 motor para ventilao forada;
T1 transformador monofsico religvel, 550kVA;
T2 autotrasnformador de partida trifsico;
1B1 tacogerador de pulso;
W1 conexo entre a bancada e o mdulo de partida para a alimentao dos mdulos 380/220V
60Hz
W3 conexo entre a bancada e o mdulo de partida para a alimentao para os tacmetros/ mdulo
de partida direta/ mdulo de partida compensada/ mdulo de partida estrela-tringulo;
W4 interconexo do auto-transformador de partida ao mdulo de partida compensada;
A bancada de acionamento de motores constituda de uma parte com corrente contnua e
outra com corrente alternada.
O item 1 (Fig.2.7) representa a parte de comando do acionamento do motor CC, por ele
possvel controlar a velocidade do motor (item 7), ajustar a carga no motor (item 10), mudar o sentido
de rotao (item 3) e medir a velocidade de rotao, a tenso de armadura e a corrente de armadura
(item 5). O comando da parte CC da bancada fixo.
A parte CA da bancada possui uma maior versatilidade que a parte CC. Sua robustez est na
possibilidade de trocar os mdulos de partida do motor (item 12 Fig.2.7). Os tipos de mdulo de
partida que podem ser acoplados bancada so: partida direta, partida compensada, partida estrela-
tringulo, soft-starter e inversora. O departamento adquiriu somente os mdulos de patida direta e
inversora, o que j permite a observao de vrios fenmenos e teoremas envolvendo motores
eltricos.
Abaixo esto descritas as caractersticas principais de cada mdulo.
1 Mdulo de partida direta: permite a partida do motor alimentado diretamante pela rede. Com este
mdulo possvel fazer a correo do fator de potncia partir da conexo da bancada de correo de
FP, como mostrado na Fig. 1 do apndice 2.
2 Mdulo de partida compensada: neste mdulo, utilizando o transformador T2 (Fig.2.7) possvel
partir o motor com uma reduo de tenso. O secundrio de T2 fornece uma tenso menor do que a
rede. Alguns segundos aps a partida a carga passa a ser alimentada diretamente pela tenso da rede.
O mdulo se conecta bancada partir de W1 (Fig 2.7) por onde entra a alimentao do mdulo e
sai a alimentao para o motor. O tacmetro alimentado partir de W3 (Fig. 2.7). E atravs de W4
(Fig. 2.27) o mdulo conectado ao autotransformador T2.
3 Mdulo de partida estrela-tringulo: permite a partida do motor (em estrela) com uma corrente 3
vezes menor que em delta. Assim como no mdulo de partida compensada este mdulo utiliza as
conexes W1 e W3 para as mesmas funces.
4 Mdulo com soft-starter: conhecer as caractersticas de partida, funcionamento, parada e proteo
que uma chave de partida esttica (soft-starter) oferece. A conexo com a bancada toda feita partir
da conexo W1.
5 Mdulo com inversor de frequncia: permite o controle escalar e o controle vetorial de velocidade.
Com ele o aluno poder realizar o ajuste e a parametrizao de diversas funes disponveis
atualmente nos inversores. Este mdulo est ilustrado na Fig. (2.27) item 12. Sua comunicao com
a bancada feita somente atravs da conexo W1 como mostrado na figura.
9
2.6 BANCADA DE CORREO DE FATOR DE POTNCIA PARA PARTIDA
DIRETA
A bancada de correo de FP est mostrada na Fig. 2.8. A figura mostra a vista de frente e de
trs da bancada.
3
2
W1
W1
a) Vista de frente da bancada de correo de FP b) Vista de trs da bancada de correo de FP

Figura 2.8. Bancada de correo de fator de potncia para partida direta.
1 Controlador de fator de potncia monofsico, tipo RVC-06;
2 6 lmpadas de sinalizao dos estgios de ativao;
3 banco de capacitores;
W1 conexo entre a bancada de correo de FP e o mdulo de partida direta da bancada de
acionamentos.
Esta bancada foi projetada para atuar na correo do fator de potncia da bancada de
acionamento usando o mdulo de partida direta. A conexo entre essas bancadas pode ser vista na
figura 1 do apndice 2. O apndice 2 deve ser anexado ao roteiro em que o aluno ir utilizar a bancada.
Esta bancada possui 6 estgios de acionamento do banco de capacitores. Um estgio possui 6
capacitores e cada capacitor possui uma potncia reativa capacitiva de 0,8kVar.
O controlador de fator de potncia, item 1 (Fig. 2.8), possui parmetros que devem ser
ajustados manualmente ou automaticamente. Os parmetros so: fator de potncia desejado,
sensibilidade, fase, intervalo mnimo de acionamento entre os estgios (delay), sada e sequncia.
Esses parmetros sero melhor explicados no captulo 3.
Atravs da conexo W1 (Fig 2.8) a bancada de correo de FP recebe do mdulo de partida
direta: as 3 fases que alimentam o motor, uma fase e o neutro para alimentar o controlador de FP e as
informaes do transformador de corrente.
O banco de capacitores conectado linha atravs da conexo estrela. O diagrama eltrico
desta conexo est representado no anexo do roteiro da seo 4.14
10
2.7 BANCADA DE SIMULAO DE DEFEITOS
A bancada de simulao de defeitos est mostrada na Fig. 2.9.
C1 C2 C3
M1
T10
a) Vista de frente b) vista de trs

Figura 2.9. Bancada de simulao de defeitos

1 Tenso de comando;
2 simulador de defeitos;
C1 comando 1, liga e desliga o motor em partida direta;
C2 comando 2, liga e desliga o motor M1 no sentido horrio e anti-horrio em partida direta;
C3 comando 3, liga e desliga o motor M1 em partida estrela-tringulo,
A bancada de simulao de defeitos possui um quadro chamado simulador de defeitos, item 2,
Fig. (2.9). Esse quadro possui vrios interruptores que quando acionados simulam algum defeito na
bancada. A parte interna deste quadro pode ser vista na Fig. (2.10).
Figura 2.10. Quadro de simulao.
11
A bancada deve ser acionada conforme com todas as chaves de simulao de defeito
desligadas. Depois de ligada o professor dever acionar algum defeito e, com o quadro de simulao
de defeitos fechado, pedir para o aluno descobrir o defeito.
Esse sistema permite que o aluno desenvolva uma capacidade de resolver problemas,
analisando esquemas eltricos e fazendo medies.
A bancada d a possibilidade de 24 alternativas de defeito. No anexo I encontra-se uma tabela
contendo a lista dos defeitos possveis.
12
3 ASPECTOS TERICOS
Este capitulo apresents uma discuso terica sobre
temas utilizados em ensaios e que no foram, ou que
foram muito pouco abordados durante o curso de
engenharia eltrica.
3.1 ASPECTOS GERAIS
Grande parte dos fundamentos tericos necessrios para a realizao dos ensaios
propostos j foram discutidos durante o curso de engenharia eltrica em vrias matrias. Para
evitar repeties de conceitos este captulo prioriza os fundamentos tericos que venham
acrescentar, trazer algo de novo ao conhecimento obtido durante o curso. Foi dado um
enfoque voltado para a prtica, para a aplicao de resultados, que o objetivo deste trabalho.
Os temas abordados neste captulo so: partida direta de um MIT, partida de um MIT
com chave estrela-tringulo, partida de um MIT com autotransformador, Soft-Starter, CLP
correo do FP com o uso de banco de capacitores.
3.2 PARTIDA DIRETA DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS
A partida direta para o MIT o mtodo de partida mais simples onde so empregados poucos
componentes como mostrado na Fig. (3.1).
Figura 3.1. Partida direta de um MIT
13
Uma das caractersticas do MIT uma elevada corrente de partida que pode chegar entre 4 e
10 vezes a corrente nominal do motor [6] . O conjugado pode chegar at a 200% do valor nominal [6].
Os mtodos mais difundidos. Na partida direta no h nenhum mtodo de reduo da corrente de
partida.
A alta corrente de partida possuem algumas desvantagens:
Sobrecarga instantnea nos componentes do circuito de partida (fusveis, contator, rel

trmico e condutores).
Brusca variao da tenso da rede eltrica.
Aquecimento momentneo dos condutores e componentes de partida.
Necessidade de utilizar compenentes que suportam uma corrente maior, tornando o
projeto mais caro.
aconselhvel a utilizao da partida direta quando [3]:
a corrente nominal da rede to elevada que a corrente de partida no relevante;

motor de potncia pequena gerando uma corrente de partida de baixo valor;
a partida do motor feita sem carga, diminuindo o tempo de partida direta.
Quando a potncia do motor superior ao mximo exigido pela concessionria local,

geralmente 5CV [3], aconselhvel utilizar mtodos de reduo na corrente de partida. Quando
necessrio um acionamento com um menor conjugado de partida, como por exemplo uma esteira de
transporte de uma indstria carregando garrafas que no podem ser derrubadas, tambm so utilizados
mtodos que reduzem a corrente de partida e consequentemente o conjugado de partida.
Com a diminuio da tenso na partida ocorre a diminuio da corrente e o do conjugado. A
corrente relacionada com a tenso partir da lei de Ohm: I = E/Z. E o conjugado proporcional ao
quadrado da tenso aplicada ao motor: T = kV. Onde k uma constante que depende das
caractersticas do motor.
Existem vrios mtodos de reduo da corrente de partida atravs da reduo da tenso na
partida dentre elas: chave estrela-tringulo, partida compensada autotransformador e chaves estticas
(SOFTSTARTER). Esses trs mtodos foram utilizados para o desenvolvimento de roteiros neste
trabalho e seus aspectos tericos mais importantes esto descritos na 3 sees seguintes.
3.3 PARTIDA DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM CHAVE ESTRELA -

TRINGULO
A partida estrela-tringulo requer acesso aos 2 terminais de cada fase do estator totalizando em
6 terminais como mostra a Fig. (3.1). Com acesso a esses terminais ser possvel conectar o MIT em
estrela ou em delta.
A figura 3.2 trs o diagrama de fora usado neste trabalho para a partida com chave estrela-
tringulo. Quando os contatores e so acionado o motor ligado na configurao estrela.
Quando os contatores e estiverem acionadas o motor ser ligado em tringulo.
O rel de tempo utilizado para fazer a troca automtica da ligao de estrela para delta aps
o perodo ajustado no rel.
A tenso aplicada na bobina na configurao estrela : , onde a tenso de linha. Para
a configurao delta a tenso aplicada na bobina .
14
Figura 3.2. Configurao Estrela
Figura 3.3. Diagrama eltrico de fora da partida estrela-tringulo

Para a configurao em tringulo (Fig. 3.2) observa-se as seguintes relaes :
= constante (3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
Para a configurao em delta (Fig. 3.4) observa-se as seguintes relaes:
15
Figura 3.4 Configurao tringulo
(3.6)
(3.7)
(3.8)
(3.9)
(3.10)
Comparando a corrente de linha nos dois casos temos:
(3.11)
(3.12)
(3.13)
A corrente de linha em estrela 3 vezes menor que em delta. Como o conjugado

proporcional ao quadrado da tenso, T = kV, o conjugado em estrela diminui em relao ao
tringulo, ou seja, tambm diminui 3 vezes.
As vantagens e desvantagens de se utilizar a partida atravs da chave estrela-tringulo esto
descritas a seguir.
Vantagens:
- Dimenses relativamente reduzidas. S acrescentado um contator ao sistema de partida direta.
- Custo reduzido.
16
- Corrente de partida reduzida a 1/3 da nominal
Desvantagens:
- Partida estrela-tringulo s possvel para motores adaptados para esse tipo de partida. 6 terminais.
- O conjugado de partida 3 vezes menor na configurao estrela. Devido a esse pequeno valor essa
partida mais utilizada em motores cuja partida se d em vazio.
- Tenso de rede deve coincidir com a tenso em tringulo.
3.4 PARTIDA DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM

AUTOTRANSFORMADOR
O autrotransfomador possui o seu primrio ligado na rede e o secundrio ligado no motor.

Pelo esquema eltrico da Fig. (3.4) observa-se que quando as contatoras e esto ligadas e ,
desligada, dependendo do ajuste do TAP do autotransformador, o motor pode receber 100, 80, 65 ou
0% da tenso da linha. Quando somente a contatora energizada temos a linha de alimentao
ligada diretamente no motor. O rel de tempo KT1 tem a funo de aps um tempo determinado
mudar a alimentao do motor da tenso reduzida para a tenso de suprimento.
Figura 3.5. Diagrama eltrico de fora da partida com autotransformador
Quando o secundrio do trafo aplica 80 ou 65% da corrente da tenso a corrente NO MOTOR

diminui da mesma forma para 80 ou 65%, porm, nesses casos a corrente DE LINHA tem um valor
ainda menor que a corrente no motor devido relao de transformao das espiras.
17
No caso em que o TAP est ajustado para 65% a tenso no motor ser 65% da tenso de linha.
Pela lei de ohm a corrente NO MOTOR ser 65% da corrente na partida direta. O ndece PD
significa Partida Direta. Ento:
(3.14)
(3.15)
Com o TAP em 65% a relao de transformao do autotransformador de 1:0,65. Ento a

corrente vista pela linha, no primrio do autotrasformador ser:
, (3.16)
ou seja
(3.17)
Da mesma forma a corrente de linha para o TAP ajustado em 80% ser . A

pequena corrente de linha a grande razo da popularidade do autotransformador.
Esse mtodo produz maior conjugado por ampre de corrente de linha quando comparado a
todos os outros mtodos de partida por reduo de tenso. Por isso esse tipo de partida utilizado em
motores que necessitam de um alto conjugado de partida como britadeiras, mquinas acionadas por
correias transportadoras e outros.
Pela Fig. (3.6) observa-se que na partida direta a corrente atinge 600% do valor nominal.
Usando o autotransformador ajustado em 65% a corrente de linha ser (65%) da corrente de partida
direta, ou seja, 253,5% como mostrado na figura.
Ainda na Fig. (3.6), quando o motor chegou a 90% da velocidade sncrona o rel de tempo
atuou fazendo com que o motor fosse alimentado diretamente pela rede. Na transferncia a corrente
atingiu aproximadamente 250% da corrente nominal, que um valor bem prximo da corrente incial.
Se a transferncia ocorresse a 80% da velocidade sncrona a corrente atingiria um valor de 400% da
corrente nominal, que um valor alto. Para que a corrente de transio no seja elevada muito
importante escolher um ponto adequado de transferncia.
A seguir esto listadas as vantagens e desvantagens do mtodo:.
Vantagens:
- Na configurao 65% a corrente de linha se aproxima corrente de linha da partida estrela tringulo,
no entanto o conjugado da partida compensadora maior.
- Produz um grande conjugado para cada unidade de corrente de linha.
- Na transferncia da tenso reduzida para a tenso de suprimento o autotransformador serve como
uma impedncia limitando o valor da corrente.
18
Figura 3.6. Variao da corrente do motor em funo de sua velocidade
Desvantagens:
- Custo superior ao da chave estrela-tringulo.
- Dimenses superiores ao da chave estrela-tringulo acarretando um maior espao ocupado.
3.5 SOFT STARTER
As principais funes do SOFT STARTER (que do ingls significa partida suave) so partida
e parada suave de motores de induo trifsico. Assim como nas chaves estrela-tringulo e chaves
compensadas, o SOFT STARTER utiliza o mtodo da reduo de tenso. Como dito nos outros
mtodos de partida, o conjugado do motor varia de forma quadrtica com a tenso e a corrente se
relaciona com a tenso conforme a lei de ohm. O SOFT STARTER tambm conhecido como chave
de partida esttica
As chaves de partida estticas possui outras funes importantes como a gerao de um pulso
de tenso de partida e corrente limitada de partida, que sero explicadas nessa seo.
3.5.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O SOFT STARTER composto por um conjunto de tiristores e um sistema de controle como

mostrado na Fig (3.7).
19
Figura 3.7
Em cada fase utilizada uma ponte tiristorizada na configurao anti-paralelo como mostrado
na Fig. (3.8). O tiristor mais utilizado neste tipo de equipamento o SCR (Silicon Controller
Rectifier). Explicando de forma simplificada, o SCR, Fig. (3.8), funciona como uma chave que
somente conduz corrente em um sentido, e para que ela conduza corrente preciso que o gatilho esteja
ativado.
Figura 3.8. Ponte tiristorizada na configrao anti paralelo
O sistema de controle, Fig. (3.7), atua na ativao e desativao do gatilho de cada tiristor
SCR, dependendo do ngulo de disparo dos tiristores o SOFT STARTER obtm variados valores para a
tenso, podendo assim fazer o controle da tenso de partida e de parada. A Fig. (3.9) mostra o
resultado de uma tenso senoidal aps passar pela ponte de tiristores da Fig. (3.8) com diferentes
ngulos de ativao do gatilho do tiristor. Cada senide da Fig. (3.9) possui uma tenso RMS
difenrente. As formas de onda obtidas representam apenas um das fases do sistema trifsico.
20
Figura 3.9. Curva senoidal de tenso obtida para diferentes ngulos de atuao dos SCR de uma ponte
na configurao ati-paralela.
3.5.2 ACIONAMENTO DE MOTORES EM RAMPA DE TENSO
Atravs do controle do acionamento dos tiristores, como mostrado na seo 3.5.1, o

SOFTSTARTER parte o motor com uma tenso de parida reduzida e, durante um tempo de partida
ajustado , faz o valor da tenso aumentar gradativamente at a tenso nominal . O acionamento
em rampa pode ser visto na figura 3.10.
Figura 3.10. Rampa de subida de tenso.
21
O valor de deve ser o menor possvel porm deve gerar um conjugado de partida maior que
o conjugado da carga.
Os valores de e so ajustveis pelo controlador, mostrado na Fig. (3.9).
O efeito da rampa de subida de tenso no grfico corrente velocidade e corrente tempo pode
ser vista nas Figs. (3.11a e 3.11b).
a) corrente velocidade b) corrente tempo

Figura 3.11. Comportamento da corrente na rampa de subida de tenso.
Na rampa de subida o sistema de controle e disparo atua no ngulo de disparo de cada SCR,
alterando linearmente o valor da tenso RMS de sada. Pode-se observar este fato na Fig. (3.12)
Figura 3.12. Alterao no ngulo de disparo dos SCRs na rampa de subida.
3.5.3 DESACELERAO EM RAMPA DE TENSO
A desacelerao do motor de induo trifsico usando o SOFT STARTER pode ser feita de 2
formas: desligando repentinamente a tenso de alimentao do motor e atravs da diminuio da
tenso de forma contnua durante um tempo , como mostrado na Fig. (3.13).
22
Figura 3.13. Desacelerao em rampa de tenso
Na desacelerao em rampa de tenso, a tenso RMS abaixada para um degrau de tenso

inicial (em geral 90% da tenso nominal [4]). A tenso ento diminuda em forma de rampa
durante um tempo ajustvel at um valor de desligamento final (cerca de 85% da tenso de
partida direta [4), neste instante a tenso desligada do motor.
A atuao dos SCRs na senide da curva de tenso durante a rampa de descida pode ser vista
na Fig. (3.14).
Figura 3.14. Variao da tenso na rampa de descida partir da variao do ngulo de atuao dos
gatilhos dos SCRs.
Nas bombas hidrulicas a parida e o desligamento do MIT em rampa de tenso atenua o

fenmeno conhecido como golpe de arete. Este fenmeno ocorre quando a coluna de lquido sofre
uma variao abrupta da sua vazo (partida e desligamento da bomba) isso causa uma variao da
presso podendo provocar a ruptura da tubulao ou defeitos na bomba.
3.5.4 PULSO DE TENSO DE PARTIDA
Nos casos em que necessrio um conjugado grande durante um curto perodo inicial para
atuar em cargas de inrcia elevada utiliza-se a configurao pulso de tenso na partida.
Essa configurao est mostrada na Fig. (3.15). O valor da tenso inicial dever ser
suficiente elevado para se obter um conjugado maior que o conjugado inicial da carga. Depois de um
tempo ajustvel a tenso diminuda e a partir da ocorre uma acelerao em rampa de tenso.
23
Figura 3.15. Pulso de tenso de partida.
Um exemplo de aplicao so bombas utilizadas em estaes de saneamento, que muitas vezes

acumulam lama ou detritos em seu interior e precisam de um elevado conjugado de partida para
vencer a inrcia inicial. Pela figura pode-se ver que nesta configurao o SOFT STARTER no limita a
corrente de partida.
3.5.5 LIMITAO DA CORRENTE DE PARTIDA
A chave de partida esttica pode ser configurada para limitar a corrente do motor durante um
determinado perodo de tempo como mostrado na Fig. (3.16). Esse sistema faz com que cargas de alta
inrcia sejam aceleradas a custa de baixas correntes.
Figura 3.16
3.6 CORREO DE FATOR DE POTNCIA USANDO BANCO DE

CAPACITORES
O objetivo desta seo dar uma explicao sobre os parmetros de ajuste do

controlador de FP RVC6.
24
3.6.1 PARMETROS DO CONTROLADOR DE FATOR DE POTNCIA RVC6
O controlador RVC 6, mostrado na Fig. (3.17), possui 6 sadas podendo acionar at 6 estgios
do banco de capacitores. Antes de iniciar sua utilizao na Bancada de Correo de FP o aluno dever
configurar os seus parmetros para o correto funcionamento do equipamento.
Figura (3.17) Controlador de FP. Modelo RVC6

O RVC 6 possui 6 parmetros que devem ser ajustados pelo usurio para o correta atuao do
banco de capacitores:
1- COS . o fator de potncia almejado pelo usurio. Na legislao brasileira o fator de potncia
exigido de 0,92
2- C/k. a sensibilidade do controlador de FP. Representa o valor limite para o controlador ativar ou
desativar um estgio de capacitor. Para rede trifsica o valor de C/k calculado pela seguinte equao:
(3.18)
Onde Q: potncia trifsica reativa de um estgio (kvar)

U: Tenso do sistema (V)
K: Relao do transformador de corrente.
3- Fase. A fase escolhida de acordo com o esquema de conexo da alimentao do RVC e da
conexo do sinal que vem do TC e conectado no controlador. Para escolher a fase correta o usurio
dever comparar o esquema eltrico descrito no anexo 3 com a tabela descrita no anexo
IV
.
4- Tempo de espera. o tempo mnimo entre o acionamento de 2 banco de capacitores.
recomendado um tempo mnimo de 40s.
25
5- Sada. Determina a quantidade mxima de acionamentos para o banco de capacitores.
6- Sequncia. Este parmetro se refere seqncia de acionamentos do banco de capacitores.
3.7 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
Nesta seo ser dada uma introduo geral sobre CLP e sero abordados os componentes da
linguagem LADDER utilizados neste trabalho.
3.7.1 ARQUITETURA E CICLO DE FUNCIONAMENTO DO CLP
O CLP dividido em 4 partes bsicas citadas na Fig. (3.18a) e descritas a seguir:

1 Unidade Central de Processamento (CPU). composta por microcontroladores ou
micriprocessadores. Recebe as informaes dos cartes de entrada e, de acordo com a programao
gravada na memria, processa a informao e atualiza os cartes de sada.
2 Memria. Em geral so classificadas em 3 tipos:

- Memria do programa supervisor: responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP.
No pode ser apagado pelo usurio.
- Memria do usurio: armazena programa desenvolvido pelo usurio que possui a lgica de
programao
- Memria de dados: armazena valores do programa do usurio e valores de entrada e sada
3 - Mdulo/carto de entrada e sada (E/S). Possibilita a comunicao entre o processo ou mquina

controlada e o PLC. As entradas e sadas podem ser digitais ou analgicas. Os sinais digitais so
utilizados como contatos abertos ou fechados, liga ou desliga. Os sinais analgicos so utilizados
quando necessrio comparar o valor do sensor com um valor padro setado pelo usurio.
4 Fonte de alimentao. Converte a tenso de rede de 110 ou 220V para tenso contnua, geralmente
24V, para a alimentar os circuitos eletrnicos, entradas e sadas.
O ciclo de funcionamento do CLP est descrito na Fig. (3.18b) e citado a seguir:
- Incio: Verifica o funcionamento da C.P.U, memrias, circuitos auxiliares, estado das chaves,
existncia de um programa de usurio, emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas as
as sadas.
- Verifica o estado das entradas: L cada uma das entradas, verificando se houve acionamento. O
processo chamado de ciclo de varredura.
- Compara com o programa do usurio: Atravs das instrues do usurio sobre qual ao tomar em
caso de acionamento das entradas o CLP atualiza a memria das sadas.
-Atualiza as sadas: As sadas so acionadas ou desativadas conforme a determinao da CPU. Um
novo ciclo iniciado.
26
a) Arquitetura do CLP b) Ciclo de funcionamento do CLP
Figura 3.18. Arquitetura do CLP
A linguagem de programao usada neste experimento o LADDER.
3.8 INVERSOR DE FREQUNCIA
Em vrios processos industriais o controle de velocidade de motores eltricos

utilizado. At alguns anos atrs os motores de corrente contnua eram amplamente utilizados,
porm com o desenvolvimento da eletrnica de potncia surgiram os inversores de freqncia
que permitem o controle de velocidade de motores de induo. Os motores de induo so
mais baratos e de fcil manuteno comparados aos motores CC.
Esta seo ir abordar dois aspectos: princpios bsicos de funcionamento do inversor
de freqncia e as formas de controle, que podem ser escalar ou vetorial.
3.8.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQUNCIA
O inversor de freqncia constitudo basicamente por um conversor (ou retificador), um

inversor e um sistema de controle, Fig. (3.19). O conversor retifica a tenso alternada em tenso
contnua e o inversor transforma a tenso contnua em alternada. A tenso e a freqncia gerada
podem assumir valores variados de acordo com o sistema de controle.
27
Figura 3.19. Inversor de frequncia
O conversor e o inversor so formados por chaves estticas como mostrado na Fig. (3.20). A
atuao coordenada do sistema de controle em cada gatilho do tiristor gera uma tenso contnua na
sada. No inversor o controle de atuao das suas chaves propiciam a variao das grandezas: tenso e
freqncia. A manipulao dessas grandezas permitem manter o conjugado constante, reduzir a
potncia de operao, fazer a partida em rampa, entre outras aplicaes
Figura 3.20. Inversor
3.8.2 TIPOS DE CONTROLE
Existem 2 formas de controle usadas pelo inversor de freqncia: controle escalar e controle
vetorial.
28
3.8.2.1 CONTROLE ESCALAR
Neste tipo de controle o motor opera com a relao tenso/ freqncia constante para
qualquer valor da velocidade de operao. Quando V/f = constante o valor do conjugado permanece
constante. O conjugado dado pela seguinte equao [3]:
(3.19)
K constante de conjugado
componente da corrente do motor
O fluxo dado pela seguinte equao [3]:
(3.20)
- tenso aplicada nos terminais do motor

K constante de conjugado;
- freqncia absorvida pelo motor
- nmero de espiras do enrolamento (constante)
Mantendo constante o fluxo , Eq. (3.20), permanece constante. Com constante o

conjugado , Eq. (3.19), permanece constante.
O controle escalar recomendado para os seguintes casos acionamento de vrios
motores com o mesmo inversor, corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente
nominal do inversor, quando o inversor ligado para testes sem o motor.
Neste mtodo o erro da velocidade calculado em funo do escorregamento do motor.
Pode-se conseguir uma preciso de 1%.
3.8.2.2 CONTROLE VETORIAL
No controle vetorial o motor opera com uma elevada preciso de velocidade e uma rpida
resposta na mudana de velocidade. Existem dois tipos de controle vetorial:
1- Sem sensor (Sensoless). Aconselhado para a maioria das aplicaes. Preciso da

velocidade de 0,5%. Tem uma resposta dinmica rpida. Maior robustez na variao
de velocidade. Ajustes necessrios feitos automaticamente
2- Com realimentao controlada por campo magntico (encoder): controlam a
velocidade e a corrente do motor tomando como referncia a corrente do motor.
Possui as mesmas vantagens do sensoreless com alguns benefcios adicionais: controle
de conjugado e velocidade at velocidade zero e preciso de at 0,01% no controle de
velocidade
29
4 ENSAIOS PARA O LABORATRIO DE
INSTALAES ELTRICAS
Este capitulo trs roteiros revisados e criados
utilizando as bancadas didticas WEG.
4.1 ASPECTOS GERAIS
Este captulo ir apresentar os roteiros desenvolvidos pelo trabalho de graduao [1] os quais
foram revisados e formatados e mais oito novos ensaios desenvolvidos neste trabalho de graduao.
Os ensaios deste captulo esto descritos de forma resumida na tabela 1 abaixo:
Seo Roteiro Revisado/Criado

4.2 Curva VxI de uma resistncia Revisado
4.3 Medio de defasagem tenso/corrente em indutores e capacitores Revisado
4.4 Cascata de contatores Revisado
4.5 Deteco de erros em um circuito Revisado
4.6 Ensaio comparativo entre partida direta, estrela-tringulo e por autotrafo Revisado
4.7 Acionamento de motor de induo trifsico com partida direta Revisado
4.8 Acionamento de motor de induo trifsico com chave reversora Revisado
4.9 Partida de um motor de induo trifsico com chave estrela-tringulo Criado
4.10 Partida de um motor de induo trifsico com autotrasformador Criado
4.11 SOFT-STARTER Criado
4.12 Inversor de frequncia Criado
4.13 Controlador lgico programvel (CLP) Criado
4.14 Correo do fator de potncia atravs do uso de banco de capacitores Criado
4.15 Quadro de transferncia automtica (QTA) Criado
4.16 Interruptor diferencial residual (DR) Criado
Tabela 1. Ensaios para o laboratrio de instalaes eltricas
Para cada experimento foi destinado uma seo deste captulo. No incio de cada seo so
feitos comentrios respeito do experimento para que o leitor possa se situar respeito do tema e
entender seus objetivos principais. No final dos comentrios foi citado o tempo utilizado para
montagem do experimento em questo, na contagem deste tempo considerado que todos os
componentes necessrios para a montagem do circuito j esto na bancada didtica. Logo aps os
comentrios o leitor poder observar o roteiro desenvolvido. O ttulo das sees, que possuem o
roteiro originalmente feito por [1] e que foram revisados neste trabalho, esto identificados como
REVISADOS.
Alguns ensaios possuem anexos que no devem ser confundidos com os anexos do final deste
trabalho. Os roteiros esto formatados no padro utilizado no laboratrio de Instalaes Eltricas, ou
seja, sua formatao est diferente da utilizada neste trabalho. No possuem a numerao no rodap da
pgina, portanto sua numerao no foi contabilizada, e possuem um cabealho prprio, no padro dos
experimentos utilizados no laboratrio.
As figuras nos ensaios no esto na lista de figuras no incio deste trabalho, pois a sua
numerao no est de acordo com o padro de contagem do restante do texto.
30
4.2 CURVA VxI DE UMA RESISTNCIA (REVISADO)
Esse experimento tem o objetivo de estudar a relao tenso x corrente em uma resistncia. O
aluno deve primeiramente montar um circuito CC e, a partir da variao da resistncia do
potencimetro, traar a curva VxI. O mesmo procedimento deve ser tomado para o circuito CA. Na
introduo terica ele trs um pouco da discusso do efeito da temperatura no valor da resistncia.
Este experimento bastante simples. O seu tempo de execuo de aproximadamente 30
minutos.
31
CURVA VxI DE UMA RESISTNCIA
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
10.2.9.3 vedado o uso de adornos pessoais nos trabalhos com

instalaes eltricas.
10.5.1 Somente sero consideradas desenergizadas as

instalaes eltricas liberadas para trabalho mediante os
procedimentos apropriados, obedecida seqncia abaixo:
a) Seccionamento;
b) Impedimento de reenergizao;
c) Constatao da ausncia de tenso;
d) Instalao de Aterramento Temporrio com
equipotencializao dos condutores dos circuitos;
e) Proteo dos elementos energizados existentes na Zona
Controlada; e
f) Instalao da sinalizao de impedimento de reenergizao.
1 OBJETIVO
Esse experimento tem o objetivo de verificar a Lei de Ohm e a curva tenso x

corrente em um resistor.
2 FUNDAMENTOS TERICOS LEITURA COMPLEMENTAR
2.1 Lei de Ohm
A lei de Ohm afirma que o quociente V/I da tenso aplicada num condutor e
da corrente que se estabelece nele independe da tenso aplicada.
Lei de Ohm: V/I independente de V.
Para verificar esta lei experimentalmente podemos aplicar vrias tenso num
condutor, medir os valores de V e I e representar os dados obtidos num grfico I
versus V. Os pontos experimentais devem ento cair sobre uma reta que passa pela
origem. Neste procedimento outros parmetros experimentais como temperatura do
condutor, campos magnticos, estresse mecnico etc. devem ser mantidos
constantes.
Freqentemente podemos encontrar ainda outra formulao da lei de Ohm: o
quociente V/I = R constante. Esta afirmao no clara; o que significa
32
constante? Constante em relao a que? A resistncia de um condutor, R = V/I,
certamente depende de muitos fatores, por exemplo, da temperatura do condutor.
A dependncia da resistncia com a temperatura torna, na prtica, a
verificao da lei de Ohm difcil. Se aumentarmos a tenso suficientemente gera-se
tanta energia trmica que fica difcil manter a temperatura constante no
experimento. A elevao da temperatura provoca ento um aparente desvio da lei de
Ohm para altas tenses. Em princpio este desvio seria evitvel esfriando-se o
condutor.
A lei de Ohm no uma lei fundamental como a segunda lei de Newton ou as
equaes de Maxwell. Ela descreve razoavelmente bem o comportamento de uma
grande classe de condutores num intervalo de campos eltricos entre 0 e 108 V/m.
Mas existem tambm condutores que definitivamente no obedecem lei de Ohm,
por exemplo, os diodos e as lmpadas de non.
2.1 Efeito Pelicular
Os comportamentos tanto do efeito pelicular quanto da impedncia interna do

condutor so dependentes da resposta de freqncia, e, nesse caso, ora um desses
fatores realado demais, ora negligenciado demais pelos fabricantes de cabos. O
efeito pelicular to-somente uma forma "visual" de se entender o comportamento
da impedncia intrnseca ao condutor. O fato primordial que, diferentes dos sinais
DC (0 Hz), os sinais AC encontram maior resistncia do condutor sua "passagem"
quanto maior for a freqncia.
O efeito pelicular, ou efeito de pelcula (que mais conhecido no meio tcnico
como "efeito de superfcie") basicamente a corrente eltrica alternada tendendo a
passar mais pela superfcie do condutor e menos no centro dele, e, por causa desse
comportamento a resistncia efetiva do condutor ser maior para freqncias mais
altas, uma vez que teremos menos espao fsico para a circulao de uma corrente
de maior freqncia mas de semelhante "densidade" (encare-se correntes de
semelhante densidade mas freqncias diferentes como sendo duas correntes que
tm igual valor total que se pode medir em Ampres com um multmetro); logo,
temos: quanto mais alta for a freqncia mais para a superfcie do condutor se
dirigir a corrente, e menor a rea usada para a passagem; porquanto no centro do
condutor s passar muita corrente se o sinal for DC ou o dimetro do condutor for
insuficiente.
A explicao desse comportamento para sinais AC parece complexa mas na
verdade no . Imagine, para melhor compreenso, que uma dada corrente
alternada tenha entrado no condutor pelo seu centro, s que com rapidez ir se
dirigir para a borda, at se estabilizar numa determinada rea do condutor. As
correntes alternadas possuem essa tendncia de atravessar o condutor mais
prximas da superfcie porque o campo magntico gerado pela corrente alternada
inicial, no centro do condutor, sofre de um retardo em sua resposta com relao s
rpidas mudanas na amplitude da corrente , ou seja, o campo magntico mais
lento que a corrente, e fica defasado, por isso o campo que est interno ao condutor
vai empurrando a corrente para fora deste. Quanto mais alta for a freqncia maior
33
ser o retardo dos campos magnticos antigos e em acumulao, e mais eles
empurram a corrente para fora, at que em freqncias muito altas a corrente s vai
fluir numa fina pelcula na superfcie, ou seja, na parte externa do condutor.
3 MATERIAL UTILIZADO
Material Cd. WEG Smbolo

1 Retificador de onda completa MBD-026.
1 Lmpada incandescente 60W MBD-002
1 Interruptor MBD-017
1 rel bimetlico MBD-007

,
1 voltmetro MBD-019
1 ampermetro escala de 0 a 0,3A MBD-020
1 frequencmetro MBD-021
1 Potencimetro 1,5k Laboratrio
4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
4.1 Inspeo de segurana
Antes do incio do manuseio dos equipamentos, realize uma Anlise Preliminar

de Risco, preenchendo uma planilha com as seguintes informaes:
1a coluna: Etapa
2 a coluna: Risco/perigo
3 a coluna: Modos de deteco
4 a coluna: Efeitos
5 a coluna: Recomendaes/observaes
Esta Anlise Preliminar de Risco ser parte integrante do relatrio.
34
4.2 Parte CC
Na bancada de medidas eltricas, montar o circuito da figura abaixo:
Figura 1
Com o potencimetro ajustado em 0, ligar a chave e medir a corrente que flui

pela lmpada, completando a tabela abaixo, calculando a resistncia do filamento da
lmpada:
Tabela 1
V(V) I(A) R()
Variar o potencimetro em intervalos iguais e medir o valor de tenso e

corrente na lmpada.
Tabela 2
V(V) I(A)
35
4.3 Parte CA
Na bancada de medidas eltricas, montar o circuito da figura abaixo:
Figura 2
Com o potencimetro ajustado em 0, ligar a chave e medir a corrente que flui

pela lmpada, completando a tabela abaixo, calculando a resistncia do filamento da
lmpada:
Tabela 3
V(V) I(A) R()
Variar o potencimetro em intervalos iguais e medir o valor de tenso e

corrente na lmpada.
Tabela 4
V(V) I(A)
36
5 RELATRIO
(individual, a ser entregue em formato eletrnico no prazo mximo de 7 dias.)
A) Calcular a resistncia do filamento da lmpada para todos os pontos medidos no

experimento. Trace a curva V x I para o filamento da lmpada para a alimentao CC
e para a alimentao CA. Inclua todos os clculos e grficos no relatrio.
B) Por que a resistncia do filamento varia para os diferentes pontos da curva?
C) A resistncia do filamento da lmpada pode ser considerada linear? Por qu?
D) Teramos grande diferena na resistncia do filamento se a freqncia da rede

fosse de 50 Hz? Por qu?
E) Anexe a planilha de Anlise Preliminar de Risco.
37
4.3 MEDIO DA DEFASAGEM TENSO/CORRENTE EM RESISTORES,
INDUTORES E CAPACITORES (REVISADO)
Esse experimento tem o objetivo de estudar a defasagem entre a tenso e corrente nos caso
resistivo, capacitivo e indutivo. Na introduo terica ele trs uma anlise do tringulo de potncia e
apresenta o conceito de potncia ativa, reativa e aparente e o conceito de fator de potncia.
O experimento consiste em fazer a medio, atravs de um fasmetro, da defasagem de um
resistor de 200, 1 indutor de 300mH e um capacitor de 5F.
O tempo de execuo do experimento de aproximadamente 30 minutos.
38
MEDIO DA DEFASAGEM
TENSO/CORRENTE EM RESISTORES,
INDUTORES E CAPACITORES
ATENO:

instalaes eltricas.

a) Seccionamento;
Controlada; e
1 OBJETIVO
Medir a defasagem entre tenso e corrente em um resistor, indutor e em um

capacitor.
Em um circuito de corrente contnua, a potncia demandada por uma carga

o simples produto da tenso pela corrente que circula pela mesma. Para corrente
alternada tambm, mas com algumas diferenas. Seja o circuito da figura 1: um
gerador de corrente alternada que fornece uma tenso V para uma carga c e por
esta circula uma corrente I.
Se a carga c for puramente resistiva, o produto da tenso pela corrente ser
realmente a potncia absorvida pela mesma. Mas se for uma carga indutiva (motor,
39
reator de lmpada fluorescente, etc), haver uma defasagem entre a tenso e a
corrente no circuito conforme indicado na figura 1.
As potncias na carga so divididas em 3 tipos como
mostra o tringulo de potncia da figura 1:
Potncia aparente ou total S = VI
Potncia ativa P = VIcos
Potncia reativa Q = VIsen
A potncia resultante de trabalho til na carga

somente de potncia ativa, mas o gerador fornece
potncia aparente. Isto significa que a potncia reativa
indesejvel, mas demandada do gerador e contribui
para carregar a fiao entre este e a carga.
O parmetro cos chamado de fator de potncia da instalao. Portanto,

uma instalao ideal deveria ter cos = 1. Como isto s ocorre em cargas puramente
resistivas, para as demais, ser sempre menor do que 1.

2 fusveis MBD-004
1 interruptor MBD-017
1 voltmetro MBD-019
1 ampermetro escala de 0 a 0,3A MBD-020
1 frequencmetro MBD-021
1 fasmetro de 1 fase MBD-049
2 resistores de 100 R4 e R5
1 indutor 300mH L1
1 capacitor 5F MBD-057
40

1a coluna: Etapa
4 a coluna: Efeitos
4.2 Carga resistiva
Na bancada de medidas eltricas, montar o circuito abaixo, utilizando a carga

resistiva da prpria bancada.
Figura 2
Preencha a tabela abaixo, de acordo com as leituras dos instrumentos:
Tabela 1
V(V) I(A) Fp defasagem
4.3 Carga indutiva
Montar agora o circuito da figura 3, utilizando a carga indutiva da prpria

bancada.
41
Figura 3
Tabela 2
4.3 Carga capacitiva
Monte o circuito descrito na figura 4, utilize a carga capacitiva adequada.
Figura 4
Tabela3
5 RELATRIO
A) Calcular a defasagem produzida pelo indutor e pelo capacitor, incluindo todos os

clculos necessrios no seu relatrio.
B) Explicar o funcionamento do fasmetro?
C) Como armazenada a energia em um capacitor? E em um indutor?
42
D) Por que no se consegue uma defasagem de 90 graus no indutor?
43
4.4 CASCATA DE CONTATORES (REVISADO)
O objetivo deste ensaio implementar um circuito cascata que permite o parcelamento da
carga introduzida na alimentao de um sistema.
No pr-relatrio o aluno dever explicar o funcionamento do circuito a ser montado. Esse pr
conhecimento do circuito facilita bastante a sua montagem.
A introduo comenta sobre uma das aplicaes da cascata de contatores.
Na parte experimental o aluno ir montar a cascata de cotatores. Esse circuito possui uma
opo para acionar as cargas em cascata e outra opo para acionar as cargas simultaneamente. O
aluno deve medir as correntes de pico a cada entrada de carga no sistema.
No final o aluno dever comparar os mtodos de acionamento em cascata e acionamento
simultneo partir dos valores obtidos.
O tempo necessrio para a realizao do experimento de 30 minutos.
44
CASCATA DE CONTATORES
ATENO:

instalaes eltricas.

a) Seccionamento;
Controlada; e
1 OBJETIVO
Implementar um circuito cascata que permite o parcelamento da carga

introduzida na alimentao de um sistema.
2 PR-RELATRIO
Explique passo a passo o funcionamento do circuito descrito na figura 1.
Em diversas situaes prticas os geradores de energia so utilizados para

suprir falhas do sistema eltrico. Algumas vezes apesar de um correto
dimensionamento deste gerador a demanda de carga faz com que o mesmo no
suporte a alta corrente de partida, e no consiga assumir a carga.
45
Uma possvel soluo para este problema a utilizao de uma cascata de
contatores, fazendo com a carga assumida pelo gerador entre em parcelas, e no de
uma nica vez.
Desta forma o gerador consegue fornecer a energia necessria ao sistema
sem que haja problema na partida.
1 botoeira N.A. MBD-011

1 botoeira N.F. MBD-012
3 contatores de fora MBD-005
1 ampermetro MBD-020
3 lmpadas incandescentes MBD-002
MBD-009
3 rels de tempo
2 fusveis (2A) MBD-004
5.1 Cascata de contatores
Na bancada de medidas eltricas ou na de eletrotcnica monte o circuito

da Fig. (1). Ajuste os rels de tempo de forma que o tempo do rel f3 seja
razoavelmente maior que o tempo do rel f2, cerca de 10 segundos, e esse maior
que f1. Desta forma ser possvel observar o instante dos acionamentos
independentemente. Chame o professor para conferir o circuito.
Na tabela um coloque a corrente de pico a cada acionamento de uma

carga.
Tabela 1 cascata de contatores

(A) (A) (A)
46
Figura 1
5.2 Acionamento simultneo
Desligue o sistema pressionando S0. Para acionar as trs cargas

simultaneamente pressione o boto S2. Anote o valor da corrente de pico.
6 RELATRIO
A) Qual a maior vantagem da utilizao de uma cascata de contatores em um

sistema? Compare as correntes de pico obtidas.
B) Qual outra forma de se solucionar o problema da partida?
C) Anexe o pr-relatrio.
D) Anexe a planilha de Anlise Preliminar de Risco.
47
4.5 DETECO DE ERROS EM UM CIRCUITO (REVISADO)
O objetivo deste trabalho desenvolver uma metodologia para deteco de erros na anlise de
circuitos eltricos. Para isso utilizada a bancada de simulao de defeitos.
A bancada possui 24 interruptores que simulam diversos defeitos nas partidas direta e estrela-
tringulo e no acionamento de MIT com chave reversora.
O aluno ter que acionar interruptor e descobrir seu respectivo erro Neste experimento o
aluno tem acesso ao esquema eltrico para consulta, que est anexado no final do roteiro. Este ensaio
tambm desenvolve no aluno a habilidade de ler esquemas eltricos.
No final questionada a metodologia de erro mais utilizada.
. O tempo necessrio para descobrir todos os erros por volta de 3 horas, porm o professor
pode estipular um nmero menor de erros para roteiro.
48
DETECO DE ERROS EM UM CIRCUITO
ATENO:

instalaes eltricas.

a) Seccionamento;
Controlada; e
1 OBJETIVO
Desenvolver uma metodologia para deteco de erros na anlise de circuitos

eltricos.
A complexidade dos circuitos eltricos e eletrnicos cada dia maior. Cada dia
aumentam o nmero de componentes diminuindo porm seu tamanho. Com isso o
nmero de conexes tambm aumenta, dificultando muitas vezes a deteco de
erros. Por esse motivo o desenvolvimento de uma metodologia de trabalho na
deteco de erros de fundamental importncia.
O propsito deste ensaio desenvolver no usurio uma metodologia prpria
para trabalhar com as deteces de erros necessrias em todos os circuitos.
49
Bancada de Simulao de Defeitos;

Multmetro.

1a coluna: Etapa
4 a coluna: Efeitos
4.2 Anlise de erros
Abra o quadro simulador de defeitos, que se encontra logo abaixo do quadro

de comando do motor, nele se encontram vinte e quatro interruptores que quando
acionados simulam vinte e quatro defeitos diferentes na bancada. importante que
seja acionado um nico interruptor por vez, j que a combinao de defeitos pode
tornar o processo de deteco muito complexo.
Acione o interruptor desejado, em seguida feche o quadro simulador de
defeitos e acione a chave geral, testando o primeiro acionamento para o motor. Caso
este esteja funcionando bem, desligue o primeiro acionamento e repita o processo
com outro tipo de acionamento.
Todos os acionamentos devem ser testados, e quando algum deles no
funcionar deve-se detectar qual o defeito que impede o bom funcionamento da
bancada. Pode existir o caso em que nenhum dos acionamentos funcione.
Para que este exerccio seja feito com sucesso, necessrio se desenvolver
uma metodologia de trabalho, que na maioria das vezes pessoal.
Abra o quadro de comando do circuito, e com o devido cuidado, j que a
bancada se encontra energizada, teste os circuitos, medindo as correntes e tenses,
testando a continuidade de energia nos ramos do circuito.
Com a descoberta de cada defeito, preencha a tabela abaixo informando o
defeito encontrado. Utilize os diagramas eltricos da bancada, anexadas no final do
roteiro.
50
Tabela 1 Lista de defeitos
DF-01
DF-02
DF-03
DF-04
DF-05
DF-06
DF-07
DF-08
DF-09
DF-10
DF-11
DF-12
DF-13
DF-14
DF-15
DF-16
DF-17
DF-18
DF-19
DF-20
DF-21
DF-22
DF-23
DF-24
5 RELATRIO
A) Qual foi a metodologia de deteco de erro mais utilizada?
B) Anexe no relatrio a tabela 1 com os erros encontrados.
C) Anexe a planilha de Anlise Preliminar de Risco.
51
ANEXO
52
53
54
4.6 ENSAIO COMPARATIVO ENTRE PARTIDA DIRETA, ESTRELA-TRINGULO
E POR AUTOTRANSFORMADOR (REVISADO)
O objetivo deste experimento comparar os diferentes tipos de acionamentos e diferenci-los

nas aplicaes prticas. Para isso foram usados os 3 mdulos de partida: modulo de partida direta, de
partida compensadora e de partida estrela-tringulo. Esses mdulos so acoplados na bancada de
acionamentos.
Na introduo terica so citadas algumas normas pertinentes ao assunto tratado.
Na parte prtica o aluno ter que analisar a corrente e a velocidade de cada mdulo de partida.
No relatrio o aluno ir comparar os trs mtodos partir dos dados obtidos. Ir tambm criar
uma tabela listando as vantagens e desvantagens de cada mtodo.
O experimento foi testado e no momento de medir a corrente de pico, em todos os mdulos de
partida o ponteiro chegou at o final, assim no foi possvel diferenciar as correntes de pico nos 3
mtodos. Porm, sabendo que a corrente de pico se encontra entre 4 e 10 vezes acima da corrente
nominal [6], possvel estim-la.
55
ENSAIO COMPARATIVO ENTRE PARTIDA

DIRETA, ESTRELA-TRINGULO E POR
AUTOTRANSFORMADOR
ATENO:

instalaes eltricas.

a) Seccionamento;
Controlada; e
1 OBJETIVO
Comparar os diferentes tipos de acionamentos e diferenci-los nas aplicaes

prticas.
Motores absorvem da rede uma potncia maior na fase de partida. Esse fato
pode levar a flutuaes inadmissveis na prpria rede e no circuito do motor, que a
concessionria e energia limita, para no prejudicar outros consumidores.
Ento, reportando-nos a norma NBR 5410 edio de 2004, e no seu item 6.5.1.2
Motores, temos:
6.5.1.2 Limitao das perturbaes devidas partida de motores
56
6.5.1.2.1 Para evitar perturbaes que comprometam a rede de distribuio, a
prpria instalao e ofuncionamento das demais cargas por ela alimentadas, devem
ser observados:
a) as restries impostas pela empresa distribuidora de energia eltrica partida de

motores;
NOTA Para partida direta de motores com potncia acima de 3,7 kW (5 CV), em
instalaes alimentadasdiretamente pela rede de distribuio pblica em baixa
tenso.
b) os limites de queda de tenso nos demais pontos de utilizao, durante a partida

do motor, conforme estabelecido em 6.2.7.1.Para satisfazer os requisitos das alneas
a) e b), pode ser necessrio empregar dispositivos que limitem acorrente de
arranque do motor.
6.5.1.2.2 Em instalaes contendo diversos motores, deve-se considerar a

possibilidade de partida simultnea de dois ou mais motores.
Por outro lado, as cargas motoras em corrente alternada so identificadas

como sendo AC-2 e AC-3, a primeira sigla aplicada a motores do tipo trifsico
induo bobinado ou anel, e o segundo a motores trifsicos de induo tipo gaiola,
que so a grande maioria dos motores encontrados nas indstrias, por serem mais
robustos e mais baratos (no necessariamente melhores). Outro fator que hoje
precisa ser observado o rendimento do motor: devemos dar preferncia a motores
de alto rendimento, como perdas reduzidas. Portanto, para potncias acima de 5 CV,
necessrio verificar se h necessidade de serem usados mtodos de partida, que
podem ser de vrias formas, cada um com recomendaes prprias de acordo com a
potncia dos motores a eles ligada.
Aplicando-se a todas eles a IEC 60 947 faz recomendaes de coordenao de
proteo, e que assim se definem:
1. Um dispositivo de partida, alm de atender a capacidade de carga (p.ex. motor
trifsico, AC-3) orientada por norma a obedecer determinados resultados quando
sujeita a anormalidades de pior caso, ou seja, um curto-circuito pleno.
2. Um curto-circuito pleno dado como uma fatalidade. A experincia tem
demonstrado que um curto-circuito de ordem prtica de menos de 50% do pleno
(pior caso).
Desta forma, a escolha da coordenao de proteo deve considerar as condies
prticas de probabilidade do curto-circuito e as exigncias de servio da instalao.
57
Bancada de acionamento de motores;

Mdulo de partida direta;
Mdulo de partida estrela-tringulo;
Mdulo de partida compensadora.

1a coluna: Etapa
4 a coluna: Efeitos
4.2 Partida direta
Acoplar o mdulo de partida direta na bancada de acionamentos.

Na parte CC, varie a carga e observe o comportamento da corrente do motor
CA para diferentes valores de carga.
Tabela 1 Partida direta

(rpm)
OBS: Desligue a bancada observando o procedimento correto, e desenergize-a

para proceder a troca de mdulo.
4.3 Partida estrela-tringulo
Acoplar o mdulo de partida estrela tringulo na bancada de acionamentos.

Na parte CC, ligar a chave geral da bancada. No mdulo de partida, ajuste o
rel de tempo para 15s e faa a partida do motor CA. Observe a corrente de
pico durante a configurao estrela e durante a configurao o delta, preenchendo a
tabela 1. Anote tambm o valor da corrente em regime permanente.
58
Tabela 2 Partida estrela-tringulo
(rpm)
Y
Desligue o motor pressionando o boto vermelho desliga. Desligue a chave

geral da bancada. Retire o mdulo de partida estrela-tringulo.
4.3 Partida compensada
Acople o mdulo de partida com autotrafo na bancada de acionamento.

Na parte CC, ligar a chave geral da bancada. No mdulo de partida, ajuste o
rel de tempo para 15s e faa a partida do motor CA. Observe a corrente de pico
durante a partida e durante a transio para a alimentao direta preenchendo a
tabela 3. Anote tambm o valor da corrente em regime permanente.
Tabela 3. Partida compensada

I(A) (rpm)
65%
DIRETO
5 RELATRIO
A) Compare as correntes de pico nas trs situaes. Ela diferente nas 3 situaes?
Justifique.
B) Faa uma tabela contendo as vantagens e desvantagens de cada partida.
C) Quais seriam os critrios de escolha do mtodo de partida que voc levaria em

conta na instalao de um motor?
D) O que acontece se ajustarmos o tap do autotrafo para 100%?
59
4.7 ACIONAMENTO DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM PARTIDA
DIRETA (REVISADO)
Esse experimento tem o objetivo de propiciar ao aluno a prtica da montagem de uma partida
direta para o MIT. Ele traz uma discusso das desvantagens da elevada corrente de partida do MIT e a
utilizao da partida direta.
Na introduo terica foi acrescentado uma discusso respeito das desvantagens de uma alta
corrente de partida no circuito e de quando a partida direta normalmente usada. Traz tambm, do
trabalho antigo, um tpico falando sobre o contator.
O experimento consiste em montar a partida direta, medir as correntes de pico e permanente,
medir a potncia, tenso e velocidade. Com esses dados o aluno deve calcular o conjugado.
interessante que o aluno calcule o conjugado pois muitas vezes, em situaes prticas, o engenheiro
deve dimensionar o motor de acordo com o conjugado que ele deve fornecer para uma determinada
carga.
No relatrio questionado sobre a funo do selo no circuito de comando. solicitado para o
aluno pesquisar sobre os mtodos de reduo de corrente de partida, este tpico j prepara o aluno para
os prximos experimentos. Novamente o tema das desvantagens da elevada corrente de partida
levado em considerao. questionado respeito da diminuio da corrente de linha ao se utilizar
banco de capacitores.
O tempo de execuo do experimento de 1 hora.
60
ACIONAMENTO DE UM MOTOR DE INDUO
TRIFSICO COM PARTIDA DIRETA
ATENO:

instalaes eltricas.

a) Seccionamento;
Controlada; e
1 OBJETIVO
Propiciar ao aluno a prtica da montagem de uma partida direta para motores

de induo trifsicos.
61
2.1 Partida Direta
Uma das caractersticas do MIT uma elevada corrente de partida que pode chegar
entre 4 e 10 vezes a corrente nominal do motor [2] . O conjugado pode chegar at a 200%
do valor nominal [2]. Os mtodos mais difundidos. Na partida direta no h nenhum mtodo
de reduo da corrente de partida.
A alta corrente de partida possuem algumas desvantagens:
Sobrecarga instantnea nos componentes do circuito de partida (fusveis,

contator, rel trmico e condutores).
Brusca variao da tenso da rede eltrica.
Aquecimento momentneo dos condutores e componentes de partida.
Necessidade de utilizar compenentes que suportam uma corrente maior, tornando
o projeto mais caro.
aconselhvel a utilizao da partida direta quando [1]:
a corrente nominal da rede to elevada que a corrente de partida no

relevante;
motor de potncia pequena gerando uma corrente de partida de baixo valor;
a partida do motor feita sem carga, diminuindo o tempo de partida direta.
Quando a potncia do motor superior ao mximo exigido pela concessionria local,

geralmente 5CV [1], aconselhvel utilizar mtodos de reduo na corrente de partida.
Quando necessrio um acionamento com um menor conjugado de partida, como por
exemplo uma esteira de transporte de uma indstria carregando garrafas que no podem
ser derrubadas, tambm so utilizados mtodos que reduzem a corrente de partida e
conseqentemente o conjugado de partida.
2.2 Contator
O contator, que de acionamento no-manual por definio, pode ser do tipo

de potncia e auxiliar. Ele normalmente tri polar, por ser usado em redes
industriais que so, sobretudo, trifsicas.
O seu funcionamento se d perante condies nominais e de sobrecarga
previstas, sem porm ter capacidade de interrupo para desligar a corrente de
curto-circuito.
O acionamento feito por uma bobina eletromagntica pertencente ao
circuito de comando, indicada na Fig. (1), quando a bobina energizada o fluxo
magntico gerado produz uma fora que une a armadura mvel com a armadura
fixa. Como visto na Fig. (1), este movimento faz com que os contatos de fora se
fechem e os contatos de comando (auxiliares) mudem de estado normalmente
fechado (NF) para normalmente aberto (NA) ou NA para NF.
62
Figura 1. Contator

1 boto N.A. MBD-011.
1 boto N.F. MBD-012
1 contator de fora MBD-005
,
,
1 tacmetro Laboratrio -
1 voltmetro MBD-019
2 wattmetros MBD-022
1 lmpada sinalizadora MBD-014
1 motor trifsico M3
3 fusveis para o circuito de fora (4A) MBD-004

2 fusveis para o circuito de comando MBD-004
(2A)
63

1a coluna: Etapa
4 a coluna: Efeitos
4.2 Partida Direta
Na bancada de eletrotcnica monte o circuito de comando da Fig. (1). Chame

o professor para conferir o circuito. Acione a botoeira S1, teste o funcionamento
desta etapa de acordo com o estipulado pelo projeto.
Desligue o comando geral por meio da botoeira S0, desenergize a bancada e
monte o circuito de fora, Fig. (1), observando a seqncia de fases. Utilize o motor
M1 na configurao delta.
Aps o circuito montado, chame o professor para conferir o circuito. D
partida no motor observando a corrente de pico e a corrente em regime permanente.
Preencha a tabela abaixo com os valores de tenso, corrente, potncia e
velocidade. Utilize o tacmetro para medir a velocidade. Calcule o conjugado de
partida, utilize o rendimento para o clculo da potncia no eixo do motor.
Tabela 1
Ip(A) I(A) V(V) W1 W2 P(W) (rpm)
64
Figura 1
5 RELATRIO
A) Qual a funo do contato normalmente aberto K1 no circuito de comando?
B) Qual a relao entre a corrente de partida e a corrente de regime permanente do

motor? Quais as desvantagens de uma alta corrente de partida?
C) Mostre todos os clculos para a obteno do conjugado.
D) Cite 2 mtodos utilizado na reduo da corrente de partida de motor de induo

trifsico. Explique, de forma simplificada, como esses mtodos atuam na reduo da
corrente de partida.
E) O que aconteceria com a corrente do motor se fosse conectado um banco de

capacitores ao motor para a correo do fator de potncia? Por qu?
F) Anexe a planilha de Anlise Preliminar de Risco.
65
6 BIBLIOGRAFIA
[1]FILHO, JOO MAMEDE. Instalaes Eltricas Industriais. Stima Edio, 2007.

[2]PHILLIP W. ROWLAND, P.E. Low impact motor control with star-delta starting. IEEE 1998
66
4.8 ACIONAMENTO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM CHAVE
REVERSORA (REVISO)
Esse experimento tem o objetivo de propiciar ao aluno a prtica da montagem de um circuito

de acionamento de um motor de induo trifsico com chave reversora.
A leitura complementar do roteiro d uma breve explicao da utilidade da chave reversora
para o aluno poder se situar com o tema.
No procedimento experimental o aluno deve montar o circuito em questo e medir a corrente
de pico incial, a corrente na reverso, a corrente em regime permanente que sero comparadas no
relatrio.
No relatrio o aluno dever explicar sobre o intertravamento no circuito de comando; compar
os valore de corrente obtido, explicando o motivo de a corrente de reverso ser maior que a corrente
de pico e comentar sobre as chaves com fim de curso.
O tempo estimado para a execuo do experimento de 1 hora.
67
ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUO COM
CHAVE REVERSORA
ATENO:

instalaes eltricas.

a) Seccionamento;
Controlada; e
1 OBJETIVO
Esse experimento tem o objetivo de propiciar ao aluno a prtica da montagem

de um circuito de acionamento de um motor de induo trifsico com chave
reversora.
2 PR-RELATRIO - FUNDAMENTOS TERICOS
- Descreva passo a passo um ciclo completo de funcionamento da chave reversora

de acordo com a figura 1.
3 LEITURA COMPLEMENTAR
Dentro de determinados processos industriais, tem-se a necessidade de

reverso do sentido de rotao dos motores para retrocesso do ciclo de operao.
Para esta finalidade, as chaves reversoras constituem-se em dispositivos de manobra
68
ideais, pois renem as seguintes caractersticas: comando a distncia, elevada
durabilidade mecnica, pequeno volume, alta confiabilidade e manuteno mnima.

1 mdulo de boto com 2NA e 2NF MBD-013.
,
,
1 voltmetro MBD-019
1 motor trifsico M1

(2A)
2 lmpadas sinalizadoras MBD-014

1a coluna: Etapa
4 a coluna: Efeitos
5.2 Acionamento com chave reversora
Na bancada de acionamentos, monte o circuito de comando da Fig. (1).

Chame o professor para conferir o circuito. Acione o boto S1 e verifique se o circuito
funciona com o esperado. Pressione o boto S0. Em seguida acione o boto S2 e
verifique se o circuito funciona com o esperado. Por fim, pressione S0 novamente.
69
Desligue a chave geral, desenergizando a bancada. Monte o circuito de fora
mostrado na figura 1 observando a seqncia de fases.
Conecte o motor M1 ligado em delta de acordo com a tenso da rede
conforme indicado na placa do motor.
Figura 1
Aps o circuito montado, chame o professor para conferir o circuito. D

partida no motor observando corrente de pico (Ip), a corrente em regime
permanente (I) e a corrente no momento da reverso (Ireverso).
Preencha a tabela abaixo com os valores de tenso e corrente.
Tabela 1
Ip (A) Ireverso(A) I(A) V(V)
Faa a reverso do sentido de giro do motor, pressionando a botoeira de

desligar e depois pressionando a botoeira de ligar do sentido inverso.
70
6 RELATRIO
A) Qual a funo dos contatos normalmente aberto imediatamente antes das bobinas
de K1 e K2?
B) O que aconteceria se os dois contatores forem acionados simultaneamente?
C) Compare os valores de correntes obtido. A corrente de reverso maior que a de

pico? Justifique.
D) Qual a desvantagem em inverter o sentido do giro com o motor ainda em

movimento?
E) Como funciona a reverso trifsica com chave fin de curso? D exemplos de sua
aplicao.
F) Anexe os fundamentos tericos preparados no pr-relatrio.
G) Anexe a planilha de Anlise Preliminar de Risco.
71
4.9 PARTIDA DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM CHAVE
ESTRELA-TRINGULO
Assim como nos outros experimentos esse experimento est focado na prtica do aluno na
montagem do circuito proposto. Este roteiro visa tambm discutir de que forma a chave estrela-
tringulo diminui a corrente de partida e quais as suas principais vantagens e desvantagens.
O pr-relatrio pede para que o aluno explique passo a passo o funcionamento da partida com
chave estrela-tringulo. Isso ajuda para que o aluno j venha para o laboratrio entendendo melhor
sobre o ensaio a ser realizado.
A introduo terica explica matematicamente como ocorre a reduo da corrente de partida
na configurao estrela-tringulo. Discute tambm as vantagens e desvantagens desse tipo de partida.
Na parte 1 do procedimento experimental o aluno deve montar a chave estrela-tringulo e
medir as correntes e tenses pertinentes para a observao de sua aplicao.
Na parte 2 o aluno ter que fazer uma pequena modificao no circuito de comando para que
motor possa partir atravs de uma partida direta. Em seguida deve medir as grandezas pertinentes.
O item relatrio traz uma discusso comparativa entre as partidas direta e com chave estrela-
tringulo partir dos dados colhidos no procedimento experimental. O aluno ter tambm que
comparar se a relao entre a configurao estrela e delta est de acordo com a teoria. E por fim o
aluno ter que fazer uma comparao com a partida compensadora (com auto trafo).
O item Leitura Complementar traz normas respeito de partida de motores e normas de
segurana no trabalho (NR10).
O tempo estimado para este experimento de 2 horas.
72
PARTIDA DE UM MOTOR DE INDUO

TRIFSICO COM CHAVE ESTRELA-
TRINGULO
ATENO:

instalaes eltricas.
10.5.1 Somente sero consideradas desenergizadas as instalaes

eltricas liberadas para trabalho mediante os procedimentos apropriados,
obedecida seqncia abaixo:
a) Seccionamento;
d) Instalao de Aterramento Temporrio com equipotencializao
dos condutores dos circuitos;
e) Proteo dos elementos energizados existentes na Zona Controlada;
e
1 OBJETIVO
O objetivo deste experimento propiciar ao aluno a prtica da montagem de

uma partida estrela-tringulo para um MIT (motor de induo trifsico).
- Descreva passo a passo um ciclo completo de funcionamento da partida estrela-

tringulo de acordo com as figuras 4 e 5.
73
A corrente de partida direta de um motor de induo pode chegar entre 4 e

10 vezes a corrente nominal do motor. O conjugado pode chegar at a 200% do
valor nominal. Os mtodos mais difundidos para reduzir a corrente utilizam o mesmo
princpio: reduo de tenso de partida do motor.
Com a diminuio da tenso na partida temos a diminuio da corrente e o do
conjugado. A corrente relacionada com a tenso partir da lei de Ohm: I = E/Z. E
o conjugado proporcional ao quadrado da tenso aplicada ao motor: T = kV.
Onde k uma constante que depende das caractersticas do motor.
Existem vrios mtodos de reduo da corrente de partida atravs da reduo
da tenso na partida: chaves estticas (SOFTSTARTER), partida compensada
autotransformador, chave estrela-tringulo. Nesse experimento vamos focar na
partida atravs da chave estrela-tringulo.
A partida estrela-tringulo requer acesso aos 2 terminais de cada fase do
estator totalizando em 6 terminais como podemos ver na figura 5. Com acesso a
esses terminais ser possvel conectar o MIT em estrela ou em delta.
Analisando o esquema eltrico da figura 5 vemos que acionando as contatoras
K1 e K3 temos o motor ligado na configurao estrela. Quando as contatoras K1 e K2
estiverem acionadas teremos a ligao do motor em tringulo.
Utilizamos o rel de tempo KT1 (figura 4) para fazer a troca automtica da
ligao de estrela para delta aps o perodo setado no rel.
A tenso aplicada na bobina na configurao estrela : , onde a
tenso de linha. Para a configurao delta a tenso aplicada na bobina .
Vamos comparar o valor da corrente de linha nas duas configuraes. Para
a configurao estrela temos:
Figura 1 Configurao Estrela
74
Para a configurao em tringulo temos:
Figura 2 Configurao tringulo
Comparando a corrente de linha nos dois casos temos:
75
A corrente de linha em estrela 3 vezes menor que em delta. Como o
conjugado proporcional ao quadrado da tenso, T = kV, o conjugado em estrela
diminui em relao ao tringulo, ou seja, tambm diminui 3 vezes.
As vantagens e desvantagens de se utilizar a partida atravs da chave estrela-
tringulo esto descritas a seguir.
Vantagens:
Dimenses relativamente reduzidas. S acrescentado um contator ao
sistema de partida direta.
Custo reduzido.
Corrente de partida reduzida a 1/3 da nominal
Desvantagens:
Partida estrela-tringulo s possvel para motores adaptados para esse tipo
de partida. 6 terminais.
O conjugado de partida 3 vezes menor na configurao estrela. Devido a
esse pequeno valor essa partida mais utilizada em motores cuja partida se
d em vazio.
Tenso de rede deve coincidir com a tenso em tringulo.

1 boto N.A. MBD-011.
1 boto N.F. MBD-012
,
,
1 rel de tempo MBD-009
2 voltmetro de bancada MBD-019
1 ampermetro de bancada MBD-020
1 ampermetro digital (porttil) Laboratri
o
1 lmpada sinalizadora MBD-014
1 motor trifsico 220/380V M1

(2A)
76

1a coluna: Etapa
4 a coluna: Efeitos
5.2 Partida Estrela-Tringulo
Verificar se a chave seccionadora da bancada encontra-se desligada como

mostrado na figura 3.
Figura 3 bancada desenergizada
Monte primeiramente o circuito de comando descrito na figura 4. Ajuste o rel

de tempo para 20 segundos.
77
Figura 4 Circuito de comando para partida estrela-tringulo
Chame o professor ou monitor para conferir a montagem do circuito de

comando. Energize a bancada. Teste o circuito de comando pressionando a botoeira
S1 e verifique o correto funcionamento das contatoras K1, K2 e K3. Desligue o
circuito apertando a botoeira S0.
Desenergize a bancada como mostrado na figura 3.
Monte o circuito de fora como descrito na figura 5. Verifique a sequncia de
fases R, S, T. Vamos utilizar dois ampermetros: um analgico chamado de A para
a medida da corrente de pico e outro digital denominado Ad para as outras
medidas.
78
Figura 5 Circuito de fora para partida estrela-tringulo.
Mostre o circuito para o professor/monitor. Ligue a bancada. D a partida no

motor pressionando a botoeira S1.
Anote as seguintes medidas:
(V) (A) (A) (V) (A) (V)
5.3 - Partida Direta
Para fazermos uma partida direta e compararmos com a partida

compensadora troque a botoeira S1 de lugar de acordo com a figura 6 abaixo:
79
Figura 6
Inicie o circuito normalmente pressionado a botoeira S1. Com isso o motor

ter uma partida direta na configurao delta. Faa a medida da corrente de pico e
da corrente aps o transiente:
(V) (A) (A) (V)
6 RELATRIO
A) Compare a corrente de pico na partida estrela-tringulo com a partida direta em

tringulo. Quais as vantagens em diminuir a corrente de partida do motor?
B) Qual a relao entre a corrente na configurao tringulo e a corrente na

configurao delta? Est de acordo com os fundamentos tericos?
C) Faa uma comparao entre as vantagens de se usar a partida estrela-tringulo e

a partida compensadora (autotrafo).
D) Anexe os fundamentos tericos preparados no pr-relatrio.
80
(esta leitura complementar visa auxiliar o aluno, porm apresenta apenas tpicos
pontuais. O aluno dever fazer uma pesquisa mais abrangente e completa, utilizando
a literatura sugerida nas aulas tericas e as normas em vigor)
ABNT NBR 5410:2004

6.5.1 Motores eltricos
prpria instalao e o funcionamento das demais cargas por ela alimentadas, devem
ser observados:
motores;
instalaes alimentadas diretamente pela rede de distribuio pblica em baixa
tenso, deve ser consultada a empresa distribuidora local.

do motor, conforme estabelecido em 6.2.7.1.
Para satisfazer os requisitos das alneas a) e b), pode ser necessrio empregar
dispositivos que limitem a corrente de arranque do motor.
NORMA REGULAMENTADORA N 10 2004

SEGURANA EM INSTALAES E SERVIOS EM ELETRICIDADE
10.8 - HABILITAO, QUALIFICAO, CAPACITAO E
AUTORIZAO DOS TRABALHADORES.
10.8.8.2 Deve ser realizado um treinamento de reciclagem bienal e sempre que
ocorrer alguma das situaes a seguir:
a) troca de funo ou mudana de empresa;
b) retorno de afastamento ao trabalho ou inatividade, por perodo superior a trs
meses;
c) modificaes significativas nas instalaes eltricas ou troca de mtodos,
processos e organizao do trabalho.
8 BIBLIOGRAFIA
[1] Artigo IEEE: LOW IMPACT MOTOR CONTROL With STAR-DELTA STARTING.
[PHILLIP W. ROWLAND, P.E] 1998
[2]Artigo IEEE : Reduced-Voltage Starting of Squirrel-Cage Induction Motors

[FRANK M. BRUCE, III, RICHARD J. GRAEFE, ARTHUR LUTZ, AND MICHAEL D.
PANLENER] 1984
[3]Livro: INSTALAES ELTRICAS INDUSTRIAIS [JOO MAMEDE FILHO

81
4.10 PARTIDA DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM
AUTOTRANSFORMADOR
O objetivo deste ensaio permitir ao aluno a prtica da montagem uma partida com autotrafo
para um MIT. Este roteiro visa tambm discutir de que forma a chave compensadora diminui a
corrente de partida e quais as suas principais vantagens e desvantagens.
O pr-relatrio pede para que o aluno explique passo a passo o funcionamento da partida com
chave compensadora partir das figuras de fora e comando do relatrio. Este pr-relatrio bem feito
tende a facilitar bastante a montagem do experimento.
A introduo terica explica matematicamente como ocorre a reduo da corrente de partida
com autotransformador. Discute tambm as vantagens e desvantagens desse tipo de partida.
Da mesma forma que no ensaio sobre partida estrela-trigulo o procedimento experiental visa
comparar as partidas direta e com autotransformador. O aluno dever montar a partida compensadora
e depois, atravs de uma pequena modificao no circuito de comando, montar a partida direta.
O item relatrio visa comparar os tipos de partida montadas no laboratrio partir dos
dados coletados; analisar o comportamento da corrente de linha neste tipo de partida e comparar este
tipo de partida com a partida estrela-tringulo
O tempo estimado para este experimento de 2 horas.
82
PARTIDA DE UM MOTOR DE INDUO

TRIFSICO COM AUTOTRANSFORMADOR
ATENO:

instalaes eltricas.

a) Seccionamento;
e
1 OBJETIVO
Permitir ao aluno a prtica da montagem uma partida com autotrafo para um

MIT (motor de induo trifsico).
- Descreva passo a passo um ciclo completo de funcionamento da partida

compensadpora de acordo com as figuras 3 e 4.
83
Na partida direta de um motor de induo a corrente pode chegar entre 4 e

10 vezes a corrente nominal do motor. O conjugado pode chegar a 200% do valor
nominal. Os mtodos mais difundidos para reduzir a corrente utilizam o mesmo
princpio: reduo de tenso de partida do motor.
Com a diminuio da tenso na partida temos a diminuio da corrente e o do
conjugado. A corrente relacionada com a tenso partir da lei de Ohm: I = E/Z. E
o conjugado proporcional ao quadrado da tenso aplicada ao motor: T = kV.
Onde k uma constante que depende das caractersticas do motor.
Existem vrios mtodos de reduo da corrente de partida atravs da reduo
da tenso na partida: chaves estticas (SOFTSTARTER), partida compensada
autotransformador, chave estrela-tringulo. Nesse experimento vamos focar na
partida compensadora.
O autrotransfomador possui o seu primrio ligado na rede e o secundrio
ligado no motor. Pelo esquema eltrico da figura 4 vemos que quando as contatoras
e esto ligadas e , desligada vemos que dependendo do ajuste do TAP do
autotransformador o motor pode receber 100, 80, 65 ou 0% da tenso da linha.
Quando temos somente a contatora ligada temos a linha de alimentao ligada
diretamente no motor. O rel de tempo KT1 tem a funo de aps um tempo
determinado mudar a alimentao do motor da tenso reduzida para a tenso de
suprimento.
Quando aplicamos 80 ou 65% da corrente da tenso a corrente NO MOTOR
diminui da mesma forma para 80 ou 65%, porm, nesses casos a corrente DE
LINHA tem um valor ainda menor que a corrente no motor devido relao de
transformao das espiras.
No caso em que o TAP est ajustado para 65% a tenso no motor ser 65%
da tenso de linha. Pela lei de ohm a corrente NO MOTOR ser 65% da corrente na
partida direta. O ndece PD significa Partida Direta. Ento:
Com o TAP em 65% a relao de transformao do autotransformador de 1:0,65.

Ento a corrente vista pela linha, no primrio do autotrasformador ser:
, ou seja
Da mesma forma a corrente de linha para o TAP ajustado em 80% ser

. A pequena corrente de linha a grande razo da popularidade do
autotransformador.
Esse mtodo produz o maior conjugado por ampre de corrente de linha
quando comparado a todos os outros mtodos de partida por reduo de tenso. Por
84
isso esse tipo de partida utilizado em motores que necessitam de um alto
conjugado de partida como britadeiras, mquinas acionadas por correias
transportadoras e outros.
Pela figura 1 temos que na partida direta a corrente atinge 600% do valor
nominal. Usando o autotransformador ajustado em 65% a corrente de linha ser
(65%) da corrente de partida direta, ou seja, 253,5% como mostrado na figura.
Figura 1
Pela figura 1 podemos ver que quando o motor chega a 90% da velocidade
sncrona o rel de tempo atuou fazendo com que o motor fosse alimentado
diretamente pela rede. muito importante escolher um ponto adequado de
transferncia para no termos uma elevada corrente. Se a transferncia ocorresse a
80% da velocidade sncrona teramos uma corrente de 400% da corrente nominal,
que um valor alto.
A seguir esto listadas as vantagens e desvantagens do mtodo:
Vantagens:
Na configurao 65% a corrente de linha se aproxima corrente de linha da
partida estrela tringulo, no entanto o conjugado da partida compensadora
maior.
Produz um grande conjugado para cada unidade de corrente de linha.
Na transferncia da tenso reduzida para a tenso de suprimento o
autotransformador serve como uma impendncia limitando o valor da
corrente.
Desvantagens:
Custo superior ao da chave estrela-tringulo.
Dimenses superiores ao da chave estrela-tringulo acarretando um maior
espao ocupado.
85
1 boto N.A. MBD-011

1 boto N.F. MBD-012
,
,
2 voltmetro de bancada MBD-019
1 ampermetro de bancada MBD-020
2 ampermetro digital (porttil) Laboratrio
1 auto-transformador trifsico T1
1 motor trifsico M1 ou M3
3 fusveis para o circuito de fora MBD-004

(4A)
2 fusveis para o circuito de MBD-004
comando) (2A)
Antes do incio do manuseio dos equipamentos, realize uma Anlise Preliminar de

Risco, preenchendo uma planilha com as seguintes informaes:
1a coluna: Etapa
4 a coluna: Efeitos
86
5.2 Partida com autotrafo ( ou com chave compensadora)
Verificar se a chave seccionadora da bancada encontra-se desligada como

mostrado na figura 2.
Figura 2
Monte primeiramente o circuito de comando descrito na figura 3. Ajuste o rel

de tempo para 20 segundos.
Chame o professor ou monitor para conferir a montagem do circuito de
comando. Energize a bancada. Teste o circuito de comando pressionando a botoiera
S2 e verificando o correto funcionamento das contatoras , e . Desligue o
circuito apertando a botoeira S0.
Desenergize a bancada como mostrado na figura 2.
Monte o circuito de fora como descrito na figura 3. Verifique a sequncia de
fases R, S, T. Ajuste o TAP do autotrafo para 65%. Observe que para cada fase do
autotrafo temos 3 conexes: uma no 100% outra no 0% e outra no TAP que pode
ser de 65, 80 ou 100%.
87
Figura 3
Mostre o circuito para o professor/monitor. Ligue a bancada. D a partida no

motor pressionando a botoeira S2.
Fazer as medies segundo a tabela abaixo, onde a corrente de pico de
linha na partida do motor, a corrente de linha do circuito logo aps sua partida,
a tenso de linha aplicada ao circuito e a tenso no motor durante a
atuao do autotrafo, a corrrente no motor durante o autotrafo e a corrente
quando o motor est ligado diretamente na linha.
(A) (A) = 65% (A) (V) (V) = 65% de

de
88
5.3 Partida Direta
Para fazermos uma partida direta e compararmos com a partida

compensadora troque a botoeira S2 de lugar de acordo com a figura 5 abaixo:
Figura 5
Inicie o circuito normalmente pressionado a botoira S2. O motor dever partir

atravs da partida direta. Faa a medida da corrente de pico e da corrente aps o
transiente:
(A) (A) (V)
6 RELATRIO
A) Qual a relao entre a corrente de pico da partida direta e da partida

compensadora quando o TAP est regulado em 65%? Qual a justificativa terica?
Observe a figura 1 para uma melhor visualizao do problema.
B) Por que a partida compensadora utilizada para motores com cargas grandes?
Fale sobre o conjugado de partida.
C) Quais as vantagens em diminuir a corrente de partida do motor.

89
D) Faa uma comparao entre as vantagens de se usar a partida estrela-tringulo e
a partida compensadora.
E) Anexe os fundamentos tericos preparados no pr-relatrio.
F) Anexe a planilha de Anlise Preliminar de Risco.
(esta leitura complementar visa auxiliar o aluno, porm apresenta apenas tpicos pontuais. O aluno
dever fazer uma pesquisa mais abrangente e completa, utilizando a literatura sugerida nas aulas
tericas e as normas em vigor)
ABNT NBR 5410:2004

6.5.1 Motores eltricos
prpria instalao e o funcionamento das demais cargas por ela alimentadas, devem
ser observados:
motores;
instalaes alimentadas diretamente pela rede de distribuio pblica em baixa
tenso, deve ser consultada a empresa distribuidora local.

do motor, conforme estabelecido em 6.2.7.1.
Para satisfazer os requisitos das alneas a) e b), pode ser necessrio empregar

10.8 - HABILITAO, QUALIFICAO, CAPACITAO E
AUTORIZAO DOS TRABALHADORES.
10.8.8.2 Deve ser realizado um treinamento de reciclagem bienal e sempre que
ocorrer alguma das situaes a seguir:
a) troca de funo ou mudana de empresa;
b) retorno de afastamento ao trabalho ou inatividade, por perodo superior a trs
meses;
c) modificaes significativas nas instalaes eltricas ou troca de mtodos,
processos e organizao do trabalho.
90
8 BIBLIOGRAFIA
[1] Artigo IEEE : Reduced-Voltage Starting of Squirrel-Cage Induction Motors [FRANK

M. BRUCE, III, RICHARD J. GRAEFE, ARTHUR LUTZ, AND MICHAEL D. PANLENER]
1984
[2] Livro: INSTALAES ELTRICAS INDUSTRIAIS [JOO MAMEDE FILHO]
91
4.11 SOFT-STARTER
Este ensaio tem o objetivo de permitir ao aluno a prtica da configurao de um soft starter
para atuar nas seguintes configuraes: acionamento e desligamento em rampa de tenso, pulso de
tenso de partida e corrente limitada de partida. Na introduo terica foi dada uma explicao sobre
cada uma dessas configuraes
O pr-relatrio pede ao aluno que explique o princpio de funcionamento do soft starter. Nesta
etapa o aluno dever rever os princpios de eletrnica de potncia aplicada ao soft starter, como
mostrados no captulo 3.
O procedimento experimental foi desenvolvido de forma que o aluno consiga configurar a
chave de partida esttica conforme descrito na introduo terica.
No final o aluno dever explicar a aplicao da rampa de tenso, falar sobre o golpe de arete
comentado no captulo 3 e comentar sobre a corrente de partida na configurao contendo um pulso
de tenso de partida.
O tempo estimado para este ensaio de 1 hora e 30 minutos.
92
SOFT-STARTER
ATENO:
10.2.9.3 vedado o uso de adornos pessoais nos trabalhos com instalaes

eltricas.
10.5.1 Somente sero consideradas desenergizadas as instalaes eltricas

liberadas para trabalho mediante os procedimentos apropriados, obedecida
seqncia abaixo:
a) Seccionamento;
d) Instalao de Aterramento Temporrio com equipotencializao dos
condutores dos circuitos;
e) Proteo dos elementos energizados existentes na Zona Controlada; e
1 OBJETIVO
Permitir ao aluno a prtica da configurao de um SOFT STARTER para atuar nas

seguintes configuraes: acionamento e desligamento em rampa de tenso, pulso de
tenso de partida e corrente limitada de partida.
- Descreva o princpio de funcionamento do SOFT STARTER. Explique o funcionamento

dos tiristores e comente sobre a configurao tiristorizada anti-paralela.
93
3.1 Acionamento em rampa de tenso
Atravs do controle do acionamento dos tiristores, como mostrado na seo 3.5.1,

o SOFTSTARTER parte o motor com uma tenso de partida reduzida e, durante um
tempo de partida ajustado , faz o valor da tenso aumentar gradativamente at a
tenso nominal . O acionamento em rampa pode ser visto na figura 3.11.
Figura 3.11. Rampa de subida de tenso. Fitzgerald
O valor de deve ser o menor possvel porm deve gerar um conjugado de

partida maior que o conjugado da carga.
Os valores de e so ajustveis pelo controlador, mostrado na Fig. (3.9).
Na rampa de subida o sistema de controle e disparo atua no ngulo de disparo de
cada SCR, alterando linearmente o valor da tenso RMS de sada. Pode-se observar este
fato na Fig. (3.13)
Figura 3.13. Alterao no ngulo de disparo dos SCRs na rampa de subida.
3.2 Desacelerao em rampa de tenso
A desacelerao do motor de induo trifsico usando o SOFT-STARTER pode ser

feita de 2 formas: desligando repentinamente a tenso de alimentao do motor e
94
atravs da diminuio da tenso de forma contnua durante um tempo , como
mostrado na Fig. (3.14).
Figura 3.14. Desacelerao em rampa de tenso
Na desacelerao em rampa de tenso, a tenso RMS abaixada para um degrau

de tenso inicial (em geral 90% da tenso nominal [2]). A tenso ento
diminuda em forma de rampa durante um tempo ajustvel at um valor de
desligamento final (cerca de 85% da tenso de partida direta [2]), neste instante a
tenso desligada do motor.
A atuao dos SCRs na senide da curva de tenso durante a rampa de descida
pode ser vista na Fig. (3.15).
Figura 3.15. Variao da tenso na rampa de descida partir da variao do ngulo de

atuao dos gatilhos dos SCRs.
95
3.3 Pulso de tenso de partida
Nos casos em que necessrio um conjugado grande durante um curto perodo

inicial para atuar em cargas de inrcia elevada utiliza-se a configurao pulso de tenso
na partida.
Essa configurao est mostrada na Fig. (3.16). O valor da tenso inicial
dever ser suficiente elevado para se obter um conjugado maior que o conjugado
inicial da carga. Depois de um tempo ajustvel a tenso diminuda e a partir da
ocorre uma acelerao em rampa de tenso.
Figura 3.16. Pulso de tenso de partida.
Um exemplo de aplicao so bombas utilizadas em estaes de saneamento, que

muitas vezes acumulam lama ou detritos em seu interior e precisam de um elevado
conjugado de partida para vencer a inrcia inicial. Pela figura pode-se ver que nesta
configurao o SOFT STARTER no limita a corrente de partida.
3.4 Limitao da corrente de partida
A chave de partida esttica pode ser configurada para limitar a corrente do motor
durante um determinado perodo de tempo como mostrado na figura 3.17. Esse sistema
faz com que cargas de alta inrcia sejam aceleradas a custa de baixas correntes. usada
para cargas de alto ou constante conjugado de partida.
Figura 3.17
96
- Bancada de acionamentos;
- Mdulo com SOFT STARTER, modelo SSW-03;
Antes do incio do manuseio dos equipamentos, realize uma Anlise Preliminar de Risco,
preenchendo uma planilha com as seguintes informaes:
1a coluna: Etapa
4 a coluna: Efeitos
5.2 Padro de fbrica
Antes de comear o experimento ajuste o SSW-03 para os parmetros padro de

fbrica efetuando os seguintes comandos:
1- Desabilite a Soft-Starter
2- Ajuste P00 = ON, libera acesso para alterao dos parmetros
3- Ajuste P46 = ON, carrega os valores padres. O display indicar a mensagem
EPP durante o carregamento.
5.3 Acionamento em rampa de tenso
Ajuste a tenso de partida em 30% da tenso nominal e o tempo de partida para

10s atravs da configurao dos seguintes parmetros:
1- Faa o ajuste descrito na seo 5.2

3- Ajuste P01 = 40, tenso inicial igual a 30%
4- Ajuste P02 = 20, tempo de rampa de acelerao igual a 10s.
5- Coloque o visor do SSW3 no valor correspondente ao parmetro P77, valor da
tenso de sada imposta pelo soft-starter.
6- Chame o professor para conferir. Precione a tecla e observe se a tenso varia
de acordo como esperado e no tempo determinado.
97
5.4 Desacelerao em rampa de tenso
Conforme a introduo terica preciso ajustar o degrau de tenso na

desacelerao e o tempo de desacelerao . O valor de padronizado como
30% do valor nominal. Siga o seguinte procedimento:
1- Desligue o soft-starter apertando
3- Ajuste P03 = 90, ou seja,
4- Ajuste P04 = 20, ou seja,
6- Chame o professor para conferir. Precione a tecla e observe se a tenso varia
de acordo como esperado e no tempo determinado.
5.5 Pulso de tenso de partida
Ajuste a tenso de partida em 80% da tenso nominal e o tempo do pulso em 2s.

Siga o seguinte procedimento:
3- Ajuste P41 = 2, tempo do pulso igual a 2s.
4- Ajuste P42 = 80, tenso do pulso igual a 80% da tenso nominal.
Chame o professor para conferir. Precione a tecla e observe se a tenso varia de
acordo como esperado e no tempo determinado.
5.6 Limitao da corrente de partida
O valor da corrente limitada uma porcentagem em cima do valor da corrente

nominal da chave, que pode assumir vrios valores de acordo com o anexo II.
Escolha a corrente nominal da chave com um valor de 120A e a e a porcentagem
igual a 150%. Siga a seguinte rotina:
3- Ajuste P22 = 120, corrente nominal da chave igual a 120A (menor valor possvel)
4- Ajuste P11 = 150, corrente limintada igual a 150% da corrente nominal da chave
Coloque o visor do SSW3 no valor correspondente ao parmetro P73, valor da
corrente de sada em ampres.
5- Chame o professor para conferir. Precione a tecla e observe se ocorre alguma
limitao de corrente.
98
6 RELATRIO
A) Qual a aplicao da desacelerao em rampa de tenso?
B) O que o golpe de arete? Como o soft-starter pode amenizar este efeito?
C) Como se comporta a corrente de partida do motor quando o soft-starter est

configurado para atuar com pulso de tenso de partida?
D) Anexe os fundamentos tericos preparados no pr-relatrio.
(esta leitura complementar visa auxiliar o aluno, porm apresenta apenas tpicos pontuais. O aluno dever
fazer uma pesquisa mais abrangente e completa, utilizando a literatura sugerida nas aulas tericas e as
normas em vigor)
ABNT NBR 5410:2004

6.2.7 Quedas de tenso
6.2.7.1 Em qualquer ponto de utilizao da instalao, a queda de tenso verificada no
deve ser
superior aos seguintes valores, dados em relao ao valor da tenso nominal da
instalao:
a) 7%, calculados a partir dos terminais secundrios do transformador MT/BT, no caso
de transformador de
propriedade da(s) unidade(s) consumidora(s);
b) 7%, calculados a partir dos terminais secundrios do transformador MT/BT da
empresa distribuidora de
eletricidade, quando o ponto de entrega for a localizado;
c) 5%, calculados a partir do ponto de entrega, nos demais casos de ponto de entrega
com fornecimento
em tenso secundria de distribuio;
d) 7%, calculados a partir dos terminais de sada do gerador, no caso de grupo gerador
prprioPara satisfazer os requisitos das alneas a) e b), pode ser necessrio empregar

10.2.8 - MEDIDAS DE PROTEO COLETIVA
10.2.8.1 Em t odos os servios executados em instalaes eltricas devem ser
previstas e adotadas, prioritariamente, medidas de proteo coletiva aplicveis,
mediante procedimentos, s atividades a serem desenvolvidas, de forma a garantir a
99
segurana e a sade dos trabalhadores. (210.018-5/I=4)
10.2.8.2 As medidas de proteo coletiva compreendem, prioritariamente, a

desenergizao eltrica conforme estabelece esta NR e, na sua impossibilidade, o
emprego de tenso de segurana. (210.019-3/I=3)
8 BIBLIOGRAFIA
[1] AZEVEDO, V. L. MENDES, L. E. Anlise transitria do motor de induo trifsico.

Projeto final de graduao UnB, 2008.
[3] ROSA, ALEX DA. Simulao de um soft-starter para acionamento de motores de
induo. Trabalho de graduao, universidade federal do Gois.
[4] WEG. Manual da Soft-Starter SSW-03 plus.
100
ANEXO I PARMETROS DE LEITURA
P71 - Verso de software.

P72 - Valor da corrente de sada em nvel percentual da chave.
P73 - Valor da corrente de sada em ampres.
P74 - Valor da potncia ativa em kW.
P75 - Valor da potncia aparente em kVA.
P76 - Valor do fator de potncia da carga.
P77 - Valor da tenso imposta pela soft-starter sobre o motor em valor percentual.
P81 - Valor da temperatura do dissipador em C (Preciso de 5%)
P82 - Valor do estado da proteo trmica do motor em valor percentual.
P96 - Valor do ltimo Erro de Hardware ocorrido.
P97 - Valor do penltimo erro de hardware ocorrido.
P98 - Valor do ante- penltimo erro de hardware ocorrido.
P99 - Valor do primeiro (1) dos ltimos 4 erros de hardware ocorrido.
101
ANEXO II PARMETRO P22
102
4.12 INVERSOR DE FREQUNCIA
Este ensaio tem o objetivo de propiciar ao aluno uma noo bsica de como operar um inversor de
frequncia. A partir deste ensaio o aluno ser capaz de configurar o inversor para atuar com duas formas de
controle: escalar (v/f) ou vetorial sensoless. O ensaio visa monitorar o inversor tanto atravs do IHM como
remotamente, atravs das chaves de comando.
No pr-relatrio o aluno ter que explicar o princpio de funcionamento do inversor de freqncia
para poder se familiarizar com o equipamento.
A introduo terica explica sobre as duas formas de controle citadas e o procedimento
experimental traz o passo a passo de como fazer a configurao para essas duas formas de controle.
103
INVERSOR DE FREQUNCIA
ATENO:

eltricas.

seqncia abaixo:
a) Seccionamento;
1 OBJETIVO
Permitir ao aluno a prtica da configurao de um inversor de frequncia para

atuar na configurao: escalar e sensoreless.
- Descreva o princpio de funcionamento do inversor de frequncia. Explique o

funcionamento do conversor e o inversor internos ao inversor de frequncia.
104
Existem 2 formas de controle usadas pelo inversor de freqncia: controle escalar

e controle vetorial.
3.1 Controle Escalar
Neste tipo de controle o motor opera com a relao tenso/ freqncia constante
para qualquer valor da velocidade de operao. Quando V/f = constante o valor do
conjugado permanece constante. O conjugado dado pela seguinte equao [1]:
(1)
K constante de conjugado
componente da corrente do motor
O fluxo dado pela seguinte equao [1]:
(2)
- tenso aplicada nos terminais do motor

K constante de conjugado;
- freqncia absorvida pelo motor
- nmero de espiras do enrolamento (constante)
Mantendo constante o fluxo , Eq. (2), permanece constante. Com

constante o conjugado , Eq. (3.19), permanece constante.
O controle escalar recomendado para os seguintes casos acionamento de
vrios motores com o mesmo inversor, corrente nominal do motor menor que 1/3 da
corrente nominal do inversor, quando o inversor ligado para testes sem o motor.
Neste mtodo o erro da velocidade calculado em funo do escorregamento do
motor. Pode-se conseguir uma preciso de 1%.
3.2 Controle vetorial
No controle vetorial o motor opera com uma elevada preciso de velocidade e uma
rpida resposta na mudana de velocidade. Existem dois tipos de controle vetorial:
1- Sem sensor (Sensoless). Aconselhado para a maioria das aplicaes. Preciso da

velocidade de 0,5%. Tem uma resposta dinmica rpida. Maior robustez na
variao de velocidade. Ajustes necessrios feitos automaticamente
2- Com realimentao controlada por campo magntico (encoder): controlam a
velocidade e a corrente do motor tomando como referncia a corrente do motor.
Possui as mesmas vantagens do sensoreless com alguns benefcios adicionais:
105
controle de conjugado e velocidade at velocidade zero e preciso de at 0,01%
no controle de velocidade
- Bancada de acionamentos;
- Mdulo com inversor de freqncia, srie CFW-09;
1a coluna: Etapa
4 a coluna: Efeitos
5.2 Programao via Interface homem- mquina (IHM)
O primeiro passo para utilizar o inversor de freqncia programar seus

parmetros.
Ligue a chave geral da bancada de acionamentos que fica do lado CC. Faa os
seguintes ajustes:
1. P201 = 0; seleo do idioma como portugus.
2. P296 = tenso nominal do inversor; essa tenso a mesma da tenso nominal do
motor a ser acionado, olhe os dados de placa do motor 2M1.
3. P440 = tenso nominal do motor; olhe os dados de placa do motor 2M1.
4. P400 = corrente nominal do motor; olhe os dados de placa do motor 2M1.
5. P403 = 60Hz; freqncia nominal do motor.
6. P402 = velocidade nominal do motor; olhe os dados de placa do motor 2M1.
7. P404 = potncia nominal do motor em HP; olhe os dados de placa do motor 2M1.
8. P406 = 0; tipo de ventilao igual ao auto ventilado.
Aps essas configuraes aparecer uma mensagem no display LCD: inversor

pronto
106
5.3 Controle escalar 60Hz
Para configurar o inversor a trabalhar com a relao V/f constante faa os

seguintes ajustes
1. P000 = 5; libera o acesso para alterao de parmetros.
2. P202 = 0; configura o tipo de controle para V/f 60Hz.
3. P002 = 150; quando o motor partir ele vai chegar at 150rpm.
4. O motor agora est pronto para uso. Chame o professor e d partida no motor
clicando em .
Para visualizar a tenso de sada acesse o parmetro P007, para acessar a frequncia
entregue ao motor acesse P005 e para visualizar a potncia de sada do inversor acesse
P009. Altere o valor da velocidade do motor, parmetro P002, em 5 valores diferentes, o
mais espaado possvel, e preencha a tabela abaixo:
Tabela 1
(rpm) V (V) f (Hz) P(kW)
Desligue o motor pressionando .
Para a utilizao do inversor remotamente atravs das chaves de comando faa os

seguintes ajustes:
1. Pressione
2. Acione as chaves de comando remoto do inversor e observe o que acontece
3. Mostre ao professor.
107
5.3 Controle vetorial sensoreless
Para que o sistema de controle seja configurado no tipo vetorial sensoreless faa
os seguintes ajustes:
1- P000 = 5 ; libera o acesso para alterao de parmetros.
2- P202 = 3, configura o tipo de controle para vetorial sensoreless.
3- P400 = tenso nominal do motor; olhar dado de placa.
4- P401 = corrente nominal do motor; olhar dado de placa.
5- P403 = 60; frequncia nominal do motor igual a 60Hz.
6- P402 = velocidade nominal do motor; olhar dado de placa.
7- P404 = potncia nominal do motor em HP; olhar dado de placa.
8- P406 = 0; ventilao do motor ajustado ao tipo auto ventilado.
9- P408 = 1; o auto ajuste dos outros parmetros ser feito automaticamente se girar
o motor.
Nesta hora o auto ajuste comear a rodar, aguarde um instante para a configurao
automtica.
10- P002 = 150; velocida para a rotao do motor ser de 150rpm.
11- Pressione ; o visor LCD dar uma mensagem: inversor pronto
12- Chame o professor para a conferncia.
13- Ligue o motor pressionando ;
6 BIBLIOGRAFIA

[2] FITZGERALD A. E, KINGSLEY C. , UMANS S.D. Mquinas Eltricas. Sexta edio, 2006
[3] WEG. Manual do Inversor de Frequncia CFW-09. 2002
108
4.13 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)
Este ensaio tem o objetivo de propiciar ao aluno um contato inicial com o CLP.
A primeira parte da introduo terica traz a arquitetura e o ciclo de funcionamento do CLP. Esta
explicao muito importante pois muitos alunos ainda no tiveram nenhum contato com o CLP. A
segunda parte possui a explicao de alguns componentes da linguagem de programao LADDER. Com
essa explicao e com a explicao contida nos procedimentos experimentais o aluno consegue realizar o
experimento. Porm para um melhor entendimento do LADDER aconselhvel que o aluno procure um
tutorial. O manual do CLP TP02 tem uma explicao sobre LADDER e sobre o software PC12 que ajudam
bastante no desenvolvimento de aplicaes para o CLP.
A aplicao utilizada para estudar os conceitos do CLP foi a reverso no sentido de rotao do
motor. O processo foi divididos em estados e entre cada estado foi criado uma transio que acionada se
uma determinada condio for satisfeita. Este procedimento utilizando estados, condies e transies
podem ser utilizado em vrias outras aplicaes.
No final do experimento o aluno ir aprender a utilizar o IHM para visualizar e alterar dados.
Como relatrio, o aluno dever elaborar uma nova programao em LADDER para uma partida com
chave estrela-tringulo.
O tempo estimado para este ensaio de 2 horas.
109
CONTROLADOR LGICO PROGAMVEL (CLP)
ATENO:

instalaes eltricas.

a) Seccionamento;
e
1 OBJETIVO
O objetivo deste experimento propiciar ao aluno a prtica do uso do

controlador lgico progamvel (CLP). Visa apresentar conceitos bsicos do
funcionamento do CLP e da linguagem de programao LADDER.
Os CLPs so dispositivos de controle que recebem dados na sua entrada

processam-os de acordo com a programao armazenado em sua memria
controlam os atuadores conectados a sua sada.
2.1 Arquitetura e ciclo de funcionamento dos CLPs
O CLP dividido em 4 partes bsicas citadas na figura 1a e descritas a seguir:
110
1 Unidade Central de Processamento (CPU). composta por microcontroladores ou
micriprocessadores. Recebe as informaes dos cartes de entrada e, de acordo com
a programao gravada na memria, processa a informao e atualiza os cartes de
sada.
2 Memria. Em geral so classificadas em 3 tipos:

a) Memria do programa supervisor: responsvel pelo gerenciamento de todas
as atividades do CLP. No pode ser apagado pelo usurio.
b) Memria do usurio: armazena programa desenvolvido pelo usurio que
possui a lgica de programao
c) Memria de dados: armazena valores do programa do usurio e valores de
entrada e sada
3 - Mdulo/carto de entrada e sada (E/S). Possibilita a comunicao entre o
processo ou mquina controlada e o PLC. As entradas e sadas podem ser digitais ou
analgicas. Os sinais digitais so utilizados como contatos abertos ou fechados, liga
ou desliga. Os sinais analgicos so utilizados quando necessrio comparar o valor
do sensor com um valor padro setado pelo usurio.
4 Fonte de alimentao. Converte a tenso de rede de 110 ou 220V para tenso

contnua, geralmente 24V, para a alimentar os circuitos eletrnicos, entradas e
sadas.
O ciclo de funcionamento do CLP est descrito na figura 1b e citado a seguir:
- Incio: Verifica o funcionamento da C.P.U, memrias, circuitos auxiliares,

estado das chaves, existncia de um programa de usurio, emite aviso de
erro em caso de falha. Desativa todas as as sadas.
- Verifica o estado das entradas: L cada uma das entradas, verificando se

houve acionamento. O processo chamado de ciclo de varredura.
- Compara com o programa do usurio: Atravs das instrues do usurio sobre qual
ao tomar em caso de acionamento das entradas o CLP atualiza a memria das
sadas.
-Atualiza as sadas: As sadas so acionadas ou desativadas conforme a

determinao da CPU. Um novo ciclo iniciado.
111
a) Arquitetura do CLP b) Ciclo de funcionamento do CLP
Figura 1
A linguagem de programao que usaremos neste experimento o LADDER.

Seus principais componentes esto descritos abaixo:
2.2 Componentes LADDER no software PC12.
- Circuitos de intertravamento
a) Esquema eltrico de comando b) Programa correspondente no CLP

Figura 2
Quando acionamos (aplicando uma tenso de 24VCC) a entrada 1 do CLP o

contato normalmente aberto se fecha. Com isso a sada 1 do CLP acionada.
Assim o contato se fecha fechando o circuito de selo. Quando a entrada 2 do CLP
for acionada o contato se abrir abrindo o circuito.
112
Como os circuitos de selo so muito utilizados o CLP TP02 WEG possui
componentes especiais que realizam a operao de ativar (SET) e desativar (RESET)
bobinas de forma retendora.
Figura 3
Figura 3 Quando a entrada 1 ativada a sada Y0001 selada. Quando ativamos a entrada 2 a
sada 1 aberta
- Temporizador Sinal de
entrada
Registrador Tempo
Figura 04
A contagem de tempo iniciada quando o sinal de entrada est em ON,

quando o sinal de entrada estiver em OFF o temporizador zerado. O primeiro
campo do temporizador possui o registrador, que armazena a contagem. No segundo
campo temos o tempo pr-determinado de contagem. A base do tempo 100ms,
nesse caso o temporizador contar 20s. Quando a contagem chega no tempo
determinado a sada do temporizador energizada.
As principais variveis para armazenamento de dados no TP02 so:

- X: Pontos de entrada. Os pontos entre X0001 e X0012 so entradas reais do CLP.
Acima de X00012 so entradas virtuais do CLP.
- Y: Pontos de sada. Entre Y0001 e Y0008 representam as sadas reais do CLP.
Acima de Y0008 so sadas virtuais.
- C: Pontos auxiliares.
- V: Registrador. Usado para registrar temporizadores e contadores.
- CLP TP02-20MR/20MT da bancada de automao.

- IHM modelo OP/05 da bancada de automao.
- SOFTWARE TP-02-PC12(v2.1)*
- Cabo TP202PG (conexo do computador com o CLP)
- Conversor TP232PG (conexo do computador com o CLP)
113
- 2 Contatores
- 1 motor de induo trifsico
- 1 fusvel para o circuito de comando (2A)
- 3 fusveis para o circuito de fora (4A)
* Esse software juntamente com o seu tutorial podem ser baixados gratuitamente no
site da WEG: http://www.weg.net/br

1a coluna: Etapa
4 a coluna: Efeitos
4.2 Programao utilizando a linguagem LADDER
Para o aluno se familiarizar com a linguagem de programao LADDER iremos

desenvolver o comando referente reverso temporizada do sentido de rotao de
um MIT. O comando ser dividido em 3 estados, como descrito na figura 05. O ciclo
iniciado ativando a entrada 1 do CLP.
- Estado 0 - girar em um sentido durante 20s;

- Estado 1 - desligar o motor durante 2s
- Estado 2 - girar para o outro sentido durante 20s
- Estado 3 desligar o motor durante 2s
Ao trmino do estado 3 deve-se retornar ao estado 0. O ciclo ter fim se

acionarmos a entrada 2 do CLP.
114
Para a programao desse problema usaremos alguns passos:
1) Definir um ponto auxiliar para cada estado como mostrado na tabela 1.
2) Associar as aes e condies do problema a elementos do CLP com as

tabelas 2 e 3.
3) Associar a transio a 1 ponto interno do CLP.
4) Monta-se as TRANSIES em funo das ETAPAS ATIVAS e das CONDIES

de cada transio, como mostrado na figura 6. A transio serve para
desativar aes indesejadas das etapas passadas e ativar a nova etapa. Para
inserir os elementos do CLP no programa entre no menu LTools.
5) Monta-se a parte central do programa LADDER ativando e desativando as

ETAPAS de acordo com o acionamento de cada uma das transies, como
mostrado na figura 7. Para inserir o SET ou RESET selecione o menu LTools,
clique na opo F. Uma janela ser aberta em seguida. No campo da funo
coloque 23 para SET ou 24 para RESET. No outro campo coloque a varivel
que se deseja acionar ou desligar.
115
6) Monta-se o programa LADDER o qual aciona as sadas e os temporizadores de
acordo com cada etapa de acordo com a figura 8.
7) Por fim cria-se uma programao que desliga todos os estados com o
acionamento da entrada 2 do CLP.
4.3 Comunicao do computador com o CLP e montagem do circuito.
Interligue o computador ao CLP atravs do cabo TP202PG e do conversor

TP232PG.
No menu Edit na opo PLC Type Selection selecione o 20/28 Points Base
Module pois estamos trabalhando com o PLC TP02-20MR.
No menu PLC e clique em Com Port, selecione a porta de comunicao e o
TP02. Em seguida clique em link. O computador ir se comunicar com o PLC.
No menu Edit entre em System Memory. Atribua o valor 1 para a varivel
WS012. Com isso o PLC poder se comunicar com o IHM do modelo OP-05.
Apague toda a memria do CLP entrando no menu PLC e selecionando a
opo Clear All Memory.
Entre no menu PLC e entre na opo Write. Na janela que ir aparecer
selecione as 2 opes: Write Program Data (escreve o programa em LADDER no
CLP) e Write System Data (Escreve dados para configurao do sistema).
Clique em Run do menu PLC.
Agora o CLP est pronto para uso!
Monte o circuito descrito na figura 10.

Para ligar o sistema ative a chave Q01 e para desligar ativer Q02.
116
Para monitorar o que est acontecendo no CLP pelo computador entre no
menu Monitor e selecione a opo Ladder. Para finalizara monitorao selecione a
opo Abort do mesmo menu.
Figura 10 a) circuito de fora; b) e c) circuito de comando.
4.4 Utilizao da IHM.
Com o sistema funcionando desconecte o computador do CLP e conecte o

IHM.
Na opo TMR o usurio ver o valor do registrador e do tempo pr-fixado
dos temporizadores.
Altere o valor do tempo dos temporizadores e clique a tecla ENT. Mostre ao
professor.
117
5 RELATRIO
Desenvolva uma programao em LADDER para acionar uma partida estrela-

tringulo.
(esta leitura complementar visa auxiliar o aluno, porm apresenta apenas tpicos
pontuais. O aluno dever fazer uma pesquisa mais abrangente e completa, utilizando
a literatura sugerida nas aulas tericas e as normas em vigor)
IEC 61131-3
A IEC estabelece como padro 5 linguagens de progamao:
- Structure Text (ST);
- Ladd Diagram* (LD);
- Instruction List (IL);
- Sequencial Function Chart (SFC);
- Function Block Diagram (FBD);
* Linguagem usada neste experimento.
PLCopen
- O PLCopen uma organizao que tem por misso resolver assuntos relacionados
programao nos sistemas de controle para incentivar a utilizao das normas
internacionais neste domnio.
- Uma das suas contribuies incentivar a independncia de hardware a partir do
cdigo de software
8 BIBLIOGRAFIA
[1] Stio: http://www.iec.ch/index.html
[2] Stio: http://www.plcopen.org/
[3]Livro: INSTALAES ELTRICAS INDUSTRIAIS [JOO MAMEDE FILHO]
[4] Apostila de Automao Industrial EEP Escola de Engenharia de Piracicaba

[Prof. Marcelo Eurpedes]
[5] Tutorial de uso do software de programao dos CLPs WEG TP02 PC12
118
4.14 CORREO DO FATOR DE POTNCIA ATRAVS DO USO DE BANCO DE
CAPACITORES
Permitir ao aluno a prtica da correo do fator de potncia utilizando a bancada de correo

do fator de potncia para partida direta.
No pr-relatrio a partir dos dados de placa do motor de induo trifsico o aluno dever
dimensionar a quantidade de energia reativa necessria para atingir um fator de potncia de 0,92. Ter
que dimensionar tambm quantos estgios do banco de capacitores ser necessrio para essa correo.
A introduo terica trata respeito dos parmetros do controlador de fator de potncia e
como oper-lo.
Enfim na parte experimental o aluno ir conectar a bancada de acionamentos contendo o
mdulo de partida direta com a bancada de correo de fator de potncia. A parte experimental explica
passo a passo como configurar o controlador de FP e como startar o processo.
No final o aluno ir comparar o pr-relatrio com o experimento desenvolvido. Com o auxlio
do esquema eltrico da bancada, anexado no final do roteiro, o aluno dever explicar o ciclo de
funcionamento da banda de correo de FP. O contato do aluno com o esquema eltrico tem o objetivo
de desenvolver a habilidade de o aluno ler e interpretar esse tipo de diagrama.
O apndice II deste trabalho foi colocado no final deste ensaio.
119
CORREO DO FATOR DE POTNCIA ATRAVS

DO USO DE BANCO DE CAPACITORES
ATENO:

eltricas.

seqncia abaixo:
a) Seccionamento;
1 OBJETIVO
Permitir ao aluno a prtica da correo do fator de potncia utilizando a bancada

de correo do fator de potncia para partida direta.
120
O motor de induo trifsico da bancada de acionamentos que ser utilizado

neste experimento possui:
- Potncia: 3CV;
- Fator de potncia: 0,8;
- Rendimento: 85%;
Responda as seguintes perguntas:

a) Qual a potncia reativa capacitiva necessria para corrigir o fator de potncia
para 0,92?
b) Na bancada de correo de fator de potncia, cada estgio do banco de
capacitores possui 6 capacitores de 0,8kVAr. Quantos estgios sero necessrios
para corrigir o fator de potncia?
3 FUNDAMENTOS TERICOS
3.1 Controlador de fator de potncia RVC 6.
3.1.1 Parmetros do controlador de potncia
O controlador RVC 6, mostrado na figura 1 do anexo 1, possui 6 sadas podendo

acionar at 6 banco de capacitores. Antes de iniciar sua utilizao na Bancada de
Correo de FP o aluno dever configurar os seus parmetros para o correto
funcionamento do equipamento.
O RVC 6 possui 6 parmetros que devem ser ajustados pelo usurio para o correta
atuao do banco de capacitores:
1- COS . o fator de potncia almejado pelo usurio. Na legislao brasileira o fator

de potncia exigido de 0,92
2- C/k. a sensibilidade do controlador de FP. Representa o valor limite para o

controlador ativar ou desativar um estgio de capacitor. Para rede trifsica o valor de
C/k calculado pela seguinte equao:
Onde Q: potncia trifsica reativa de um estgio (kvar)

U: Tenso do sistema (V)
121
K: Relao do transformador de corrente.
3- Fase. A fase escolhida de acordo com o esquema de conexo da alimentao do

RVC e da conexo do sinal que vem do TC e conectado no controlador.
Para escolher a fase correta o usurio dever comparar o esquema eltrico descrito no
anexo 2 com a tabela descrita no anexo 5.
4- Tempo de espera. o tempo mnimo entre o acionamento de 2 banco de

capacitores. recomendado um tempo mnimo de 40s.
5- Sada. Determina a quantidade mxima de acionamentos para o banco de

capacitores.
6- Sequncia. Este parmetro se refere seqncia de acionamentos do banco de

capacitores.
3.1.2 Modos de operao do controlador RVC
Com o boto mode o aluno

pode selecionar os diversos modos de
operao do controlador RVC. Com os Boto + e
botes + e , o aluno pode alterar os
Boto mode
dados.
- Modo MAN SET. Neste modo o Figura 1
aluno pode fazer um ajuste manual dos
parmetros descritos na seo anterior.
- Modo Auto SET. Neste modo ativados e desativados automaticamente
possvel fazer o ajuste automtico dos para alcanar o cos desejvel.
parmetros: C/k, fase, sada e seqncia. - Modo MAN. Neste modo o
Estando no modo Auto SET o aluno deve aluno ativa e desativa o banco de
pressionar os botes + e capacitores manualmente atravs dos
simultaneamente para a ativao. Au botes + e .
comear a piscar. Quando Au parar de As opes para a programao do
piscar os parmetros j estaro Controlador, atravs dos botes mode,
ajustados, deve-se ajustar valor de cos + e , esto descritas no diagrama da
desejado. figura 2.
- Modo AUTO. Aps o ajuste dos
parmetros tanto manual como
automtico o aluno deve deixar o
controlador no modo AUTO. Nesse modo
os estgios do banco de capacitores so
122
Figura 2
- Bancada de correo de potncia para partida direta.
- Bancada de acionamentos com mdulo de partida direta.
123
1a coluna: Etapa
4 a coluna: Efeitos
4.2 Configurao manual do controlador de correo de fator de potncia
Antes de comear o experimento o aluno dever ler o anexo 1 para se familiarizar

com o equipamento e para fazer a conexo da Bancada de Correo de Fator de Potncia
com a Bancada de Acionamentos atravs das tomadas 1W1 e 1W2. O mdulo utilizado na
bancada de acionamentos o mdulo de partida direta.
Aps a conexo das bancadas ligue a chave geral da Bancada de Acionamentos
(mostrada na figura 1b do anexo 1) para a energizao das 2 bancadas.
Com as bancadas energizadas o controlador de fator de potncia ligar
automaticamente.
Primeiramente o aluno dever fazer um ajuste manual de todos os parmetros do
controlador de FP como descritos na seo 3.1. Os valores a serem ajustados esto
descritos abaixo.
1- Cos = 0,92
2- C/k. Sabendo que a relao do tranformador de corrente , e que cada
estgio do banco de capacitores possui 6 capacitores de 0,8kVAr cada, calcule a
sensibilidade C/k.
3- Fase. Compare o esquema eltrico do anexo 2 com a tabela do anexo 5 para
encontrar a fase.
4- Tempo de espera = 40s, mnimo recomendado pelo fabricante.
5- Sada = 6.
6- Seqncia = 1:1:1:1
Aps os ajustes dos parmetros selecione o controlador para o modo AUTO
atravs do boto mode. Agora os estgios sero ativados e desativados
automaticamente. Verifique se a correo do fator de potncia foi efetuado com sucesso.
124
4.3 Configurao automtica do controlador de correo de fator de potncia
Como explicado na seo 3.2 para a configurao automtica pressione os botes

+ e simultaneamente com o controlador de FP no modo AUTO SET. A tela Au do
controlador comear a piscar.
Aps a tela parar de piscar ajuste o controlador para o modo AUTO, no qual os
estgios sero desativados automaticamente. Verifique se a correo do fator de potncia
foi efetuado com sucesso.
4.4 Acionamento manual dos estgios do banco de capacitores.
Como os parmetros do controlador ajustados manualmente ou automaticamente,

entre no modo MAN e use os botes + e para ativar e desativar os estgios. Verifique
se a correo do fator de potncia foi efetuado com sucesso.
5 RELATRIO
A) Considerando que os parmetros do controlador j estejam ajustados e que o

controlador esteja no modo AUTO, explique como o sistema utilizado no laboratrio
funciona. Considere os esquemas eltricos dos anexos 2, 3 e 4.
B) Compare se a quantidade de estgios acionados nas sees 4.2 e 4.3 esto de acordo
com o pr-relatrio.
C) Anexe os fundamentos tericos preparados no pr-relatrio.
D) Anexe a planilha de Anlise Preliminar de Risco.
6 BIBLIOGRAFIA
[1] Instalao e instrues de operao Controladores de Fator de Potncia RVC

ABB.
[2] Power Factor Controller RVC The user-friendly PF controller.
125
(esta leitura complementar visa auxiliar o aluno, porm apresenta apenas tpicos pontuais. O aluno dever
fazer uma pesquisa mais abrangente e completa, utilizando a literatura sugerida nas aulas tericas e as
normas em vigor)
AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA - ANEEL

RESOLUO N. 456, DE 29 DE NOVEMBRO DE 2000
Art. 64. O fator de potncia de referncia fr, indutivo ou capacitivo, ter como limite
mnimo permitido, para as instalaes eltricas das unidades consumidoras, o valor de fr
= 0,92.
126
ANEXO 1
Bancada de Correo de Fator de Potncia para
Partida Direta.
Para a realizao do experimento de correo de fator de potncia para partida
direta deve-se conectar a Bancada de Correo de Fator de Potncia na Bancada de
Partida Direta conforme mostrado na figura abaixo.
Bancada de Bancada de BPD BCFP

Correo de Acionamento
fator de de Motores
potncia
(BCFP)
Mdulo de
Partida Direta
Controlador
de Fator de
Potncia
Banco de
Capacitores
Tomada 1W1
Tomada 1W2
Chave Geral
MIT
a) Vista de frente b) Vista de trs

Figura 1 Bancada de Correo de Fator de Potcia e
bancada didtica com mdulo de partida dirteta.
A tomada 1W2 conecta a Bancada de Acionamento de Motores ao Mdulo de

Partida Direta. Por ela chega a energia para alimentar o mdulo de partida e sai a energia
que alimenta o motor de induo trifsico (MIT).
A tomada 1W1 conecta o Mdulo de Partida Direta Bancada de Correo de Fator
de Potncia. Por essa conexo as 3 fases que alimentam o motor chegam nos bancos de
capacitores os quais so ligados em estrela, o diagrama eltrico pode ser visto nos
anexos 2 e 3. Por essa tomada tambm passa as informaes do transformador de
corrente, como visto nos anexos 2 e 4.
127
ANEXO 2 CONTROLADOR DE FATOR DE
POTNCIA (DIAGRAMA ELTRICO)
128
ANEXO 3 LIGAO DOS ESTGIOS DO
BANCO DE CAPACITORES
129
130
ANEXO 4 MDULO DE PARTIDA DIRETA
131
ANEXO 5 DETECO DA FASE PARTIR DO
MODO DE LIGAO DO CONTROLADOR DE
FP
Na tabela abaixo a tenso medida entre a fase e o neutro.
132
4.15 QUADRO DE TRANSFERNCIA AUTOMTICA (QTA)
Este ensaio tem o objetivo de montar o circuito que simula um QTA mostrando as suas
principais caractersticas. O QTA a ser montado tem a funo de fazer a transferncia de alimentao
da carga entre a energia da concessionria e a energia do gerador.
O gerador utilizado foi o gerador assncrono do laboratrio de converso de energia da UnB
acoplado a um motor de induo trifsico pertencente ao mesmo laboratrio.
Tambm utilizado um no break, para manter uma determina carga energizada durante a
transferncia.
O pr-relatrio pede para o aluno explicar o funcionamento do QTA partir das figuras dos
circuitos de fora e de comando.
Na parte prtica o aluno dever montar os circuitos de fora e comando propostos.
No final questionado a necessidade do tempo de transferncia entre a alimentao da
concessionria e do gerador.
O tempo de execuo do experimento de 3 horas.
133
QUADRO DE TRANSFERNCIA AUTOMTICA
ATENO:

instalaes eltricas.

a) Seccionamento;
e
1 OBJETIVO
Montar um quadro de transferncia automtica. O quadro deve fazer uma

transferncia de alimentao da carga entre a energia da concessionria e a energia
do gerador.
134
2 PR-RELATRIO
Explique passo a passo o funcionamento do QTA descrito nas figuras 1 e 2.

Para isso considere que a falta de energia da concessionria simulada atravs da
retirada de uma fase do rel falta de fase.

,
1 rel falta de fase MBD-010
3 voltmetro porttil -
1 no break com entrada em 220V - -
3 ampermetro digital (porttil) -
1 motor de induo trifsico com -
rotor bobinado
1 gerador sncrono -
1 reostado de 10 -
3 fusveis para o circuito de fora MBD-004

(4A)
comando) (2A)

1a coluna: Etapa
4 a coluna: Efeitos
135
4.2 Quadro de transferncia automtico
Monte o circuito de comando descrito na figura 1. Ajuste os rels de tempo 1

e 2 para 10s. Conecte as trs fases no rel falta de fase ( . Chame o professor
para conferir o circuito.
Aperte a botoeira Verifique se a contatora , referente a energia da rede
acionada depois de 10s.
Simule a falta de energia da concessionria retirando uma das fases do rel
falta de fase. Verifique se desligado e energizado logo em seguida. A
contatora deve ser energizada 10s aps .
Simule o retorne de energia conectando a fase que estava fora no rel de falta
de fase. Verifique se desligada e se ligada aps 10s.
Monte o circuito de fora descrito na figura 2. O motor de induo acoplado
ao gerador deve ser montado na bancada de laboratrio de converso de energia. A
energia de alimentao do motor deve vir da bancada de converso. Chame o
professor para conferir o circuito.
Figura 1
136
Figura 2
Aperte o boto S1 para alimentar a carga pela concessionria. Ligue o no

break.
Simule a queda de energia da concessionria retirando uma fase do rel falta
de fase. Verifique se o sistema reagir de acordo com o esperado.
Simule o retorno da energia da concessionria colocando a fase retirada
anteriormente do rel falta de fase.
137
5 RELATRIO
A) Por que necessrio que haja um intervalo de tempo entre a queda de energia
da concessionria e a entrada do gerador no sistema e tambm entre a parada do
gerador e o retorno da energia da concessionria?
B) Anexe os fundamentos tericos preparados no pr-relatrio.
6 BIBLIOGRAFIA
[1]Livro: INSTALAES ELTRICAS INDUSTRIAIS [JOO MAMEDE FILHO]
138
4.16 INTERRUPTOR DIFERENCIAL RESIDUAL (DR)
O interruptor diferencial residual um equipamento muito utilizado e previsto na NBR 5410.

um assunto de grande importncia a rea de instalaes eltricas.
O objetivo deste ensaio testar o funcionamento do DR. Para isso foi utilizado o DR que
protege a bancada didtica de medidas eltricas.
O pr-relatrio pede para que o aluno explique o princpio de funcionamento do DR e para que
ele pesquise os 2 valores de sensibilidade (corrente de atuao do DR) mais utilizados no mercado.
Um dos objetivos do pr-relatrio fazer com que o aluno conhea os equipamentos utilizados no
mercado.
Na parte experimental o aluno ir simular um choque eltrico em uma das fases de um circuito
de lmpadas conectando uma das fases a um terminal do potencimetro, o qual possui o outro terminal
conectado no terra da bancada.
No relatrio o aluno ir comparar o valor da corrente de atuao com a sensibilidade do DR.
O tempo de execuo do experimento de 30 minutos.
139
INTERRUPTOR DIFERENCIAL RESIDUAL
ATENO:

instalaes eltricas.

a) Seccionamento;
e
1 OBJETIVO
Testar o funcionamento de um interruptor diferencial residual (DR) atravs de

uma simulao de choque eltrico utilizando um reostato. Para a atuao do DR a
corrente que passa pelo reostato deve ultrapassar a corrente diferencial residual
nominal de atuao (In) do DR.
140
2 PR-RELATRIO
- Explique o funcionamento do interruptor diferencial residual.

- Qual so os dois valores de corrente diferencial residual nominal de atuao
(In) ou sensibilidade mais utilizados no mercado? Qual a aplicao de cada In?

1 contator de fora MBD-005
,
4 ampermetro digital (porttil) -
3 reostatos de 1,5k -

comando) (2A)

1a coluna: Etapa
4 a coluna: Efeitos
4.2 Simulao de um choque eltrico
Monte o circuito de comando da figura 1b. Chame o professor e teste-o.
141
Figura 1
Na figura 1a podemos ver o diagrama eltrico de alimentao da bancada

desde a entrada de energia at a seccionadora 1Q1. Monte o circuito de fora
descrito na figura partir desta chave seccionadora. Coloque os 3 reostatos de
1,5k em srie para resultar em 4,5 k. A sada do reostato deve ser conectado ao
terra da bancada.
Chame o professor para conferir a montagem do circuito.
Ajuste os reostatos em srie para a mxima resistncia. Ligue o circuito
pressionando o boto S1. Diminua lentamente a resistncia do reostato at o DR
atuar. Anote o valor da corrente de curto na hora da atuao do DR.
5 RELATRIO
A) Qual foi o valor de corrente de curto circuito na atuao do DR? O valor est de
acordo com o In do equipamento?
142
B) Anexe os fundamentos tericos preparados no pr-relatrio.
6 BIBLIOGRAFIA
[1] Livro: INSTALAES ELTRICAS INDUSTRIAIS [JOO MAMEDE FILHO]
[2] ABNT NBR 5410:2004
(esta leitura complementar visa auxiliar o aluno, porm apresenta apenas tpicos pontuais. O aluno
dever fazer uma pesquisa mais abrangente e completa, utilizando a literatura sugerida nas aulas
tericas e as normas em vigor)
ABNT NBR 5410:2004

3 Definies
3.2 Proteo contra choques eltricos
3.2.5 dispositivo de proteo a corrente diferencial-residual (formas abreviadas:
dispositivo a corrente diferencial-residual, dispositivo diferencial, dispositivo DR):
Dispositivo de seccionamento mecnico ou associao de dispositivos destinada a
provocar a abertura de contatos quando a corrente diferencial-residual atinge um
valor dado em condies especificadas.
NOTA O termo dispositivo no deve ser entendido como significando um produto

particular, mas sim qualquer
forma possvel de se implementar a proteo diferencial-residual. So exemplos de
tais formas: o interruptor, disjuntor ou
tomada com proteo diferencial-residual incorporada, os blocos e mdulos de
proteo diferencial-residual acoplveis a
disjuntores, os rels e transformadores de corrente que se podem associar a
disjuntores, etc.
ABNT NBR 5410:2004

3 Definies
3.2 Proteo contra choques eltricos
5.1.3.2.2 Casos em que o uso de dispositivo diferencial-residual de alta sensibilidade
como proteo adicional obrigatrio Alm dos casos especificados na seo 9, e
qualquer que seja o esquema de aterramento, devem ser objeto de proteo
adicional por dispositivos a corrente diferencial-residual com corrente diferencial-
residual nominal
In igual ou inferior a 30 mA:
143
a) os circuitos que sirvam a pontos de utilizao situados em locais contendo
banheira ou chuveiro (ver 9.1);
b) os circuitos que alimentem tomadas de corrente situadas em reas externas
edificao;
c) os circuitos de tomadas de corrente situadas em reas internas que possam vir a
alimentar equipamentos no exterior;
d) os circuitos que, em locais de habitao, sirvam a pontos de utilizao situados
em cozinhas, copas- cozinhas, lavanderias, reas de servio, garagens e demais
dependncias internas molhadas em uso normal ou sujeitas a lavagens;
e) os circuitos que, em edificaes no-residenciais, sirvam a pontos de tomada
situados em cozinhas, copas-cozinhas, lavanderias, reas de servio, garagens e, no
geral, em reas internas molhadas em uso normal ou sujeitas a lavagens.
144
5 CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS
FUTUROS
Este capitulo trs concluso e sugestes para
trabalhos futuros utilizando as bancadas didticas da
WEG.
5.1 CONCLUSO
Este trabalho teve o objetivo de formular novos ensaios para o laboratrio de instalaes
eltricas. Sete ensaios do trabalho [1] foram revisados, corrigidos e formatados. E mais 8 roteiros
foram criados. Todos, utilizando as bancadas didticas da WEG.
Todas as bancadas didticas da WEG foram exploradas com no mnimo 1 ensaio elaborado.
Todos os ensaios apresentados neste trabalho foram devidamente testados e seus circuitos esto
funcionando corretamente. Os ensaios esto prontos para serem usados no laboratrio.
Os experimentos utilizando a partida estrela tringulo e a partida compensadora j foram
utilizados pelos alunos de instalaes eltricas.No apndice XII esto algumas fotos da execuo deste
experimento. Tambm foi feita uma demonstrao de um experimento utilizando a bancada de CLP
Com estes ensaios os alunos podero aprender novos conceitos e aprender a utilizar as
bancadas didticas.
Foi possvel aperfeioar habilidades de montagem de circuitos, habilidade de deteco de
erros, de leitura e interpretao de manuais. O fato de aprender a utilizar as bancadas apenas com
manuais e bibliografias pertinentes trouxe muito crescimento. Seria muito interessante que mais
alunos tivessem contato com o laboratrio, muitos projetos ainda podem ser desenvolvidos usando
essas bancadas didticas, seo 5.2.
5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Esto citadas, a seguir, sugestes para trabalhos futuros utilizando as bancadas

didticas da WEG
5.2.1 DESENVOLVIMENTO DE NOVOS PROJETOS UTILIZANDO AS BANCADAS

DIDTICAS
As bancadas didticas da WEG possibilitam infinitas montagens de novos ensaios. No

experimento do QTA, por exemplo, um novo circuito de comando foi criado e testado nas bancadas
didticas.
Seria interessante propor novas montagens interligando as bancadas, utilizando redes de
comunicao para comando, utilizando as mquinas eltricas do laboratrio de converso caso precise.
Seria interessante o desenvolvimento de projetos mais complexos que simulassem a realidade
industrial interligando mais de um sistema.
5.2.2 APLICAO DO SOFT-STARTER
Neste trabalho foi apresentado o funcionamento bsico e como operar um soft-starter, porm
no foi apresentado um exemplo prtico onde o aluno tivesse que dimensionar os parmetros para a
partida em rampa, os parmetros para o pulso de tenso, para a corrente limitada e para a
desacelerao em rampa.
145
Uma sugesto seria utilizar o soft-starter para a atuao em bombas hidrulicas onde seria
possvel observar o golpe de arete.
5.2.3 INVERSOR DE FREQUNCIA
Neste trabalho foram abordados somente configuraes bsicas dos inversores. Como
sugesto para trabalhos futuros seria fazer um estudo mais aprofundado sobre este equipamento para
elaborao de roteiros para outras disciplinas como Instalaes Eltricas Industriais.
Os inversores CFW-09 podem ser interligados em redes de comunicao rpidas FieldBus,
atravs de vros protocolos como profibus, devicenet, ethernet IP, entre outros. A figura 5.1
demonstra o lay out desta configurao.
Figura 5.1.
Para trabalhos futuros o aluno poderia estudar esta configurao, propor novos roteiros e
aplicar a situaes reais.
Esta configurao bastante utilizada em plantas industriais onde o operador monitora e faz
alteraes na configurao do inversor da sala de controle, atravs de um computador. Seria
interessante que o aluno entrasse em contato com indstrias de Braslia e estudasse exemplos prticos.
Esse estudo se encaixaria na matria de instalaes industriais.
5.2.4 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)
O CLP TP02-20MR, utilizado na bancada didtica de automao com controladores, possui

uma unidade de expanso TP02-2DA com sadas analgicas, Fig (5.2).
146
Figura 5.2
Para trabalhos futuros o aluno poderia desenvolver roteiros com unidade de expanso, visando
aplicaes prticas.
Outra questo no abordada nos CLPs so as conexes entre mais de um CLP criando uma
configurao mestre-escravo como mostrado nas Figs. (5.3 a 5.4)
Figura 5.3. Conexo com o computador.
Figura 5.4. Conexo de dados.
147
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ABREU R. C. BATISTA R. B. Desenvolvimento de ensaios para o laboratrio de converso de

energia.Trabalho de graduao em engenharia eltrica, UnB, 2005.
[2] AZEVEDO, V. L. MENDES, L. E. Anlise transitria do motor de induo trifsico. Projeto final
de graduao UnB, 2008.
[4] FITZGERALD A. E, KINGSLEY C. , UMANS S.D. Mquinas Eltricas. Sexta edio, 2006
[5]FRANK M. BRUCE, III, RICHARD J. GRAEFE, ARTHUR LUTZ, AND MICHAEL D.
PANLENER. Reduced-Voltage Starting of Squirrel-Cage Induction Motors. IEEE 1984
[6]PHILLIP W. ROWLAND, P.E. Low impact motor control with star-delta starting. IEEE 1998
[7] ROSA, ALEX DA. Simulao de um soft-starter para acionamento de motores de induo.
Trabalho de graduao, universidade federal do Gois.
[8]VISEU, ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA DE. Disponvel em
<http://www.estv.ipv.pt/PaginasPessoais/lpestana/maquinas%20el%C3%A9ctricas%202/aula
s%20te%C3%B3ricas/slides%20-%20sae.pdf. Acessado em 07/09/2010>
[9] WEG. Manual do Inversor de Frequncia CFW-09. 2002
[10] WEG. Manual da Soft-Starter SSW-03 plus.
[11]WEG. Software TP-02-PC12 para download. Disponvel em <http://www.weg.net/br>. Acesso
em 01/09/2010.
148
ANEXO I TABELA CONTENDO OS DEFEITOS DA
BANCADA DE SIMULAO DE DEFEITOS
DF-01 Impede ligar o comando geral
DF-02 Impede desligar partida direta e sinalizao
DF-03 Liga direto partida direta e sinalizao
DF-04 Impede ligar sinalizao partida direta
DF-05 Impede ligar contator da partida direta
DF-06 Impede ligar partida direta
DF-07 Impede ligar sinalizao de comando ligado
DF-08 Impede ligar voltmetro da tenso de comando
DF-09 Impede ligar partida reversora sentidos horrio/anti-
horrio
DF-10 Liga sinalizao e K6, partida reversora e sentido
horrio.
DF-11 Liga direto partida reversora sentido anti-horrio e
sinalizao
DF-12 Impede a reteno do contator da partida reversora
sentido horrio
DF-13 Impede ligar partida estrela-tringulo
DF-14 Impede desligar partida reversora sentido horrio (por
meio do bloqueio do contator K2) e partida direta
DF-15 Impede ligar partida reversora sentido anti-horrio
DF-16 Impede ligar partida reversora sentido horrio (por
meio do bloqueio do contator K2) e partida direta
DF-17 Retm os contatores K2 e K1
DF-18 Impede desligar partida estrela tringulo em tringulo
DF-19 Impede a transferncia de estrela para tringulo
DF-20 Liga sinalizao em tringulo no momento que o motor
est partindo em estrela
DF-21 Impede ligar partida estrela-tringulo por meio do
contator K3
DF-22 Impede ligar partida reversora sentido horrio,
enquanto a partida reversora sentido horrio estiver
ligada
DF-23 Liga direto partida estrela-tringulo
DF-24 Liga direto partida estrela-tringulo, em tringulo
Tabela 1 Tabela de defeitos da bancada de simulao de defeitos
149
ANEXO II DIAGRAMA ELTRICO DA ENTRADA DE
ENERGIA DA BANCADA DIDTICA
Figura 1 - Diagrama eltrico da bancada didtica
150
ANEXO III DIAGRAMA ELTRICO DA BANCADA
PARA CORREO DO FP
Figura 1 - Diagrama eltrico da bancada para correo de fator de potncia
151
ANEXO IV DIAGRAMA ELTRICO DA BANCADA
PARA CORREO DO FP
Tabela 1 Parmetro Fase
152
APNDICE I
Bancada Didtica - WEG

A bancada didtica constituda por uma bancada principal e diversos kits individuais
que permitem a realizao de experimentos prticos de eletrotcnica industrial, medidas
eltricas e automao de processos industriais.
Bancada principal
Fabricada sob uma estrutura de alumnio, a bancada principal constituda por dois
postos de trabalho que serviro de base para utilizao de qualquer um dos kits disponveis.
Em sua lateral encontram-se um conjunto de terminais por onde entra a energia, um
disjuntor para proteo termomagntica e um disjuntor diferencial residual, o que garante
maior proteo aos seus usurios. Conta tambm com uma seccionadora com chave, o que
traz segurana para realizao das tarefas.
No laboratrio temos 3 bancadas deste tipo: uma de medidas eltricas, uma de
eletrotcnica industrial e outra de automao com CLP, devidamente identificados.
K its Individuais
Cada componente a ser utilizado no circuito fixado em uma placa modular. Todos
os terminais do componente ficam disponveis por meio de bornes de contato tipo banana,
formando assim um kit individual.
Com os contatos tipo banana o aluno no precisa desencapar fios e apert-los com
parafusos, basta fazer a interconexo dos cabos disponveis.
Esses kits podem ser encaixados facilmente na estrutura de alumnio da bancada
principal de acordo com o experimento a ser desenvolvido.
a) b)
Figura 1 - Bancada didtica
153
APNDICE II
Bancada de Correo de Fator de Potncia para

Partida Direta.
Para a realizao do experimento de correo de fator de potncia para partida direta
deve-se conectar a Bancada de Correo de Fator de Potncia na Bancada de Partida Direta
conforme mostrado na figura abaixo.
Bancada de Bancada de BPD BCFP
Correo de Acionamento
fator de de Motores
potncia
(BCFP)
Mdulo de
Partida Direta
Controlador
de Fator de
Potncia
Banco de
Capacitores
Tomada 1W1
Tomada 1W2
Chave Geral
MIT
b) Vista de frente b) Vista de trs

Figura 1 Bancada de Correo de Fator de Potcia e
bancada didtica com mdulo de partida dirteta
A tomada 1W2 conecta a Bancada de Acionamento de Motores ao Mdulo de Partida

Direta. Por ela chega a energia para alimentar o mdulo de partida e sai a energia que
alimenta o motor de induo trifsico (MIT).
A tomada 1W1 conecta o Mdulo de Partida Direta Bancada de Correo de Fator
de Potncia. Por essa conexo as 3 fases que alimentam o motor chegam nos bancos de
capacitores os quais so ligados em estrela. Por ela tambm passa as informaes do
transformador de corrente (fig 2).
O Controlador de Fator de Potncia conectado como mostrado na figura 2.
Figura 2. Conexo do controlador de FP
154
APNDICE III
Bancada de automao com CLP

A bancada de automao com controlador lgico programvel (CLP), como mostrado na
figura, possui uma parte destinada aos kits individuais que sero escolhidos de acordo com o
experimento a ser utilizado, uma parte destinada ao CLP e seus acessrios e em baixo um
compartimento para motores.
Interconex
Disjuntor.
o com IHM
Liga e
ou
desliga o CLP
computador
Chave
seccionadora CLP
Parada de IHM
emergncia
Kit individual
Chave de simulao
Fonte
24V CC
Entradas
Digitais
Sadas
Digitais
Fonte
220V
CA
MIT
Figura 1
A fonte de 24VCC conectada entrada do CLP atravs da chave de simulao, que uma
chave liga-desliga, como mostrado no esquema da figura 2 e exemplificado na figura 1.
A sada digital uma chave abre e fecha. Usamos a fonte de 220VAC, fornecida pela bancada,
em srie com a sada do CLP, como mostrado no esquema da figura 3 e exemplificado na figura 1.
Figura III.2 -Energizao da entrada do CLP Figura III.3 - Chave de sada do CLP
Os CLPs so dispositivos de controle que recebem dados na sua entrada processam-os de

acordo com a programao armazenado em sua memria controlam os atuadores conectados a sua
sada
155
APNDICE IV
Bancada de acionamentos: Mdulo com SOFT

STARTER
A figura 1 representa o mdulo com o SOFT STARTER, modelo SSW-3 acoplado na bancada
de acionamentos.
Tenso de
sada
IHM DI1 Defeito DI2
DI3 DI4
Boto de
emergncia
Conexo com
a bancada de
acionamentos
a) Mdulo de partida direta b) Botes da IHM

Figura 1 Mdulo com SOFT STARTER
A IHM possui 5 botes descritos na Fig. (1b). partir da IHM possvel ter acesso a
todos os parmetros do SOFT STARTER descritos no manual. Os parmetros esto entre P00 e
P99.
O parmetro P00 permite 2 valores: OFF permite somente a leitura dos parmetros e ON
permite alterao dos parmetros. Antes de fazer qualquer alterao nos parmetros necessrio
que o usurio confira se P00 = ON.
O usurio pode acionar a chave de partida esttica das formas A, B e C.
A) Forma A (P61 = ON): acionamento da chave de partida esttica atravs da IHM. a forma
recomendado para quem est utilizando o equipamento pela primeira vez.
- O boto I parte o motor.
- O boto 0 desaciona o motor.
- Chave DI3 simula um erro externo quando desligada.
B) Forma B (P61 = OFF): o soft-starter ativado pelos bornes de ligao padro. As chaves de
comando DI1 a DI4 esto ligadas diretamente aos bornes de ligao.
- chave DI1 aciona e desaciona o motor.
- chave DI3 simula um erro externo quando desligada
- chaves DI2 e DI4 e botes I e 0 no tm funo.
C) Forma o soft-starter ativado pelos bornes de ligao dentro da delta do motor. Para esta
forma preciso que na instalao do equipamento os transistores estejam conectados
diretamente na bobina do motor em delta. DI1: aciona, DI2: desaciona, DI3: simula erro
externo, DI4: emergncia.
156
APNDICE V
REUNIO COM A EQUIPE RESPONSVEL PELO

LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS.
Este apndice tem o objetivo de fazer uma anlise
juntamente com os tcnicos e funcionrios envolvidos
no laboratrio de instalaes eltricas sobre a atual
situao do laboratrio e sugestes de melhorias.
V.1 ASPECTOS GERAIS
A reunio foi dividida em tpicos: agilidade na execuo dos experimentos, relao dos
ensaios com os objetivos da disciplina, utilizao do laboratrio, medidores, exemplos prticos,
sinalizao, componentes soltos na montagem do experimento, material.
Como dito na introduo este um captulo importante pois trs a contribuio para o
laboratrio de pessoas que tem muito contato com a prtica e o dia-a-dia do laboratrio.
V.2 AGILIDADE NA EXECUO DOS EXPERIMENTOS
Uma questo que muitos alunos reclamam a demora na montagem dos experimentos. O fato
de os alunos terem que desencapar os fios, conect-los um a um nos bornes, apertar os bornes, que
nem sempre esto em boas condies, tornam o experimento muito lento e trabalhoso. Alm disso os
fios nem sempre ficam bem apertados podendo dar falhas no experimento e se vier a se desconectar
com a bancada energizada pode causar um acidente.
O que foi muito sugerido pelos tcnicos a utilizao de bancadas dinmicas onde cada
componente do circuito est fixado em uma placa modular, assim como as bancadas da WEG que
esto no laboratrio de converso de energia. As bancadas possuem suportes onde possvel encaixar
essas placas contendo cada uma um componente.
Como explicado no captulo 2, em cada placa todas as conexes eltricas do componente so
interligadas a bornes que esto fixos na prpria placa. Esses bornes so do tipo banana. Utilizando
cabos banana-banana para conectar os componentes agiliza em muito a montagem do experimento
alm de garantir uma melhor conexo entre os componentes.
As bancadas da WEG no so suficientes para atender a uma disciplina da universidade. Uma
sugesto seria confeccionar, na prpria universidade, novas placas modulares contendo os
componentes necessrios com a sua devida conexo. Outra sugesto seria ir atrs de empresas, ou da
prpria WEG, para aumentar a quantidade de componentes disponvel.
A pesar da concluso dos funcionrios de que a bancada dinmica citada seria melhor do que a
existente, chegou-se a concluso que necessrio manter 2 experimentos em que o aluno tenha que
cortar o fio, apertar o parafuso do borne para ele pegar uma certa experincia prtica com esse tipo de
instalao.
V.4 OS ENSAIOS SO CONDIZENTES COM O OBJETIVO DA DISCIPLINA?
A engenheira e os dois tcnicos presentes acham que os ensaios atendem o objetivo da

disciplina. O laboratrio atende a matria de instalaes eltricas 1, onde o enfoque instalaes
residenciais de baixa tenso. muito importante o aluno sair com mais segurana de fazer coisas
157
bsicas como ligar um interruptor, ligar um reator, porm h uma carncia de experimentos essenciais
como exemplo: partida estrela-tringulo de um motor de induo, partida com autotransformador,
acionamento de motor com soft starter, correo de fator de potncia, uso de CLPs e supervisrio de
energia. Alguns desses experimentos foram elaborados neste trabalho.
Os experimentos citados so muito importante para a formao do aluno, mas no seria
possvel coloc-los todos na matria de instalaes eltricas pela quantidade de ensaios. Se tornam
muito necessrio a criao de laboratrios de matrias optativas para suprir essa necessidade de novos
experimentos como: Instalaes Industriais, Acionamento de Motores e Proteo Eltrica.
As melhorias dos experimentos existentes no laboratrio de instalaes seria modernizar algumas
partes e melhorar as bancadas para bancadas dinmicas como descrito no item anterior.
V.5 UTILIZAO DO LABORATRIO
Foi comentado respeito da pouca utilizao do laboratrio de instalaes eltricas. Ele

utilizado somente nas matrias de Instalaes Eltricas e Eletricidade. Os alunos de graduao e ps-
graduao quase no o utilizam fora do horrio de aula. Sua utilizao em perodos vagos seria uma
boa oportunidade de despertar novas idias e interesse pela engenharia.
Para as bancadas da WEG existem manuais que possuem vrios ensaios a serem feitos, seria
bem interessante disponibilizar esses relatrios para os alunos que quisessem vir ao laboratrio em
horrios determinados pelo departamento de engenharia eltrica para utilizar o laboratrio. Para isso
teria sempre um tcnico junto para auxiliar e fiscalizar o aluno. Os tcnicos da reunio se
disponibilizaram para este projeto. Essa metodologia tambm seria tima aplicada aos outros
laboratrios. Os alunos deveriam ter mais acesso s mquinas disponveis nos laboratrio para porem
a mo na massa, isso com certeza despertaria maior interesse em desenvolvimento de novos projetos
para o departamento.
Os ensaios sugeridos pelos manuais da WEG esto bastante simplificados. Se torna necessrio
o desenvolvimento de roteiros adaptados aos alunos de engenharia, da a importncia de projetos como
esse. Foi sugerido na reunio que a matria de instalaes eltricas tivessem 15 experimentos no total.
Cinco deles o professor iria escolher para serem obrigatrios na disciplina de Instalaes Eltricas e os
outros 10 seriam estariam disponveis para o professor usar como experimentos extras para incremento
da meno ou para os alunos interessados usar o laboratrio nos horrios vagos como citado
anteriormente. Para isso muito importante desenvolver projetos como este para elaborao de novos
V.6 SINALIZAO
As sinalizaes de aviso no laboratrio ainda precisam melhorar bastante. Os quadros

eltricos, por exemplo, no tm avisos de perigo, de eletricidade. Foi sugerido que a cada experimento
fosse colocada uma plaqueta de aviso na bancada dizendo os cuidados que o aluno deveria ter nesse
experimento especfico. Os cuidados que tomamos ao ligar interruptores de lmpadas so diferentes
dos cuidados para uma partida direta de motor.
A principal preocupao no laboratrio a segurana do aluno. No foi visualizado nenhum
aviso de segurana no laboratrio de risco de eletricidade, ou de ateno. O laboratrio deveria estar
totalmente de acordo com a norma NR10. Isso seria um tema de projeto final de graduao: fazer um
estudo de todos os laboratrios para verificar a conformidade com a NR10.
V.7 COMPONENTES SOLTOS NA MONTAGEM DO EXPERIMENTO
Na bancada que temos atualmente no laboratrio alguns componentes possuem um suporte

para serem fixados no trilho. Mas muitos componentes ficam soltos nas bancadas, como interruptores,
158
botoeiras, lmpadas, reatores Fig. (X.1). Com isso o de choque eltrico aumenta, pois com os
componentes do circuitos soltos na bancada os terminais de conexo ficam mais propcios ao toque do
usurio.
Foi sugerido que se crie um suporte para todos os componentes que ficam soltos nas bancadas.
Com esse suporte os componentes ficaro sem mobilidade trazendo a diminuio do risco de acidentes
e melhora na organizao do experimento.
Figura 1. Ensaio 1: Interruptores. Bancada tradicionalmente usada no laboratrio
V.8 EXEMPLOS PRTICOS
Juntamente aos experimentos muito importante o aluno ver o que ele est fazendo sendo
aplicado na prtica. E para a matria de Instalaes Eltricas no preciso ir muito longe para isso.
Como dito na reunio foi muito interessante quando alguns professores utilizaram o prprio prdio
onde se encontra o laboratrio para dar os exemplos prticos. importante mostrar o quadro geral, de
distribuio e terminal, mostrar o sistema de aterramento do prdio, mostrar como se d a entrada da
energia da concessionria. Mostrar os postes de energia, como esse energia passa de um poste para
outro, como ela entra no transformador e como ela vai para o quadro geral. Esse tipo de demonstrao
com certeza estimula o aprendizado do aluno.
159
APNDICE VI
VDEO QTA
Este apndice tem o objetivo de comentar sobre o
vdeo que mostra o experimento QTA.
VI.1 ASPECTOS GERAIS
Para o experimento sobre QTA foi criado um vdeo demonstrativo. No vdeo o rel falta de
fase simula uma queda e o retorno da energia atravs da retirada e conexo do rel falta de fase.
O vdeo foi mostrado aos alunos da matria de instalaes eltricas. Com isso o vdeo j est
sendo til para a matria.
160
APNDICE VII
UTILIZAO DE 2 ENSAIOS NO LABORATRIO DE

INSTALAES ELTRICAS
Utilizao, pelos alunos, de 2 ensaios na matria de
instalaes eltricas, UnB.
Os experimentos envolvendo o motor de induo trifsico com chave de parida

estrela-tringulo e chave de partida com autotransformador foram executados pelos alunos de
instalaes eltricas. Por causa da limitao de equipamentos a turma de laboratrio ficou
dividida em 3 grupos: 2 com a chave estrela-tringulo e 1 com a chave compensadora. Em
todos os grupos o experimento foi realizado com sucesso. Ao final da aula de laboratrio foi
realizado um ensaio demonstrativo do CLP.
A seguir esto as fotos da execuo desses experimentos.
Bancada Partida com

de CPL Partida com chave autotransformador
estrela-trigulo
Figura 1 Execuo dos experimentos
161
Figura 2. esquerda do leitor est sendo rellizado o circuito com partida estrela-trela e
direita com a partida com autotransformador.
Figura 3. Montagem da chave estrela-tringulo
162
Conexo com a
PP
bancada de
aacionamentos
ar

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TRABALHO DE GRADUAO

DESENVOLVIMENTO DE ENSAIOS PARA O

Rafael Soares Bezerra

Braslia, setembro de 2010

DESENVOLVIMENTO DE ENSAIOS PARA O

Rafael Soares Bezerra

Relatrio submetido como requisito parcial para obteno

Rafael Soares Bezerra

2 EXPLICAO DAS BANCADAS DIDTICAS DA WEG................................................... 3

3 ASPECTOS TERICOS ...................................................................................................13

4 ENSAIOS PARA O LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS ...........................30

2 EXPLICAO DAS BANCADAS DIDTICAS DA WEG................................................... 3

3 ASPECTOS TERICOS ...................................................................................................13

4 ENSAIOS PARA O LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS ...........................30

5 CONCLUSO E SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS .....................................145

2.1 Cdigo de identificao ................................................................................... 3

3.1 Partida direta de um MIT ............................................................................... 14

5.1 Rede Field Bus ........................................................................................... 146

Anexo II Fig1 - Diagrama eltrico da bancada didtica ........................................... 150

Apndice I Fig1 - Bancada didtica ....................................................................... 153

Este captulo tem o objetivo de mostrar as etapas em

1.1 ASPECTOS GERAIS

1.2 ETAPA 1: ESTUDO DO LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS

1.3 ETAPA 2: REVISO DE ENSAIOS DESENVOLVIDOS ANTERIORMENTE

Em 2004 o departamento de Engenharia Eltrica da Universidade de Braslia adquiriu novas

1.3 ETAPA 3: DESENVOLVIMENTO DE NOVOS ENSAIOS UTILIZANDO AS

2.1 ASPECTOS GERAIS

Foram adquiridas pelo departamento de engenharia eltrica 6 bancadas didticas: Medidas

Figura 2.1. Cdigo de identificao

2.2 BANCADA DE MEDIDAS ELTRICAS

A bancada de medidas eltricas est mostrada na Fig. (2.2).

Figura 2.2. Bancada de medidas eltricas

A bancada formada pelos seguintes componentes:

2.3 BANCADA DE ELETROTCNICA INDUSTRIAL

Figura 2.3. Bancada de eletrotcnica industrial

A bancada formada pelos seguintes componentes:

2.4 BANCADA DE AUTOMAO COM CONTROLADOR LGICO

A bancada de automao com CLP est mostrada na Fig. (2.4).

Figura 2.4. Bancada de automao com CLP

A bancada formada pelos seguintes componentes:

Figura 2.5. Entrada digital do CLP

2.5 BANCADA DE ACIONAMENTO DE MOTORES

A bancada de acionamento de motores est mostrada na Fig. (2.7).

a) Vista de frente da bancada de correo de FP b) Vista de trs da bancada de correo de FP

A bancada de simulao de defeitos est mostrada na Fig. 2.9.

a) Vista de frente b) vista de trs

A bancada formada pelos seguintes componentes:

Figura 2.10. Quadro de simulao.

3.1 ASPECTOS GERAIS

3.2 PARTIDA DIRETA DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

Figura 3.1. Partida direta de um MIT

Sobrecarga instantnea nos componentes do circuito de partida (fusveis, contator, rel

aconselhvel a utilizao da partida direta quando [3]:

a corrente nominal da rede to elevada que a corrente de partida no relevante;

Quando a potncia do motor superior ao mximo exigido pela concessionria local,

3.3 PARTIDA DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM CHAVE ESTRELA -

Figura 3.3. Diagrama eltrico de fora da partida estrela-tringulo

Para a configurao em delta (Fig. 3.4) observa-se as seguintes relaes:

Comparando a corrente de linha nos dois casos temos:

A corrente de linha em estrela 3 vezes menor que em delta. Como o conjugado

3.4 PARTIDA DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM

O autrotransfomador possui o seu primrio ligado na rede e o secundrio ligado no motor.

Figura 3.5. Diagrama eltrico de fora da partida com autotransformador