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Circuitos Elctricos II
CONTENIDO
TEMA..............................................................................................................1
OBJETIVO GENERAL........................................................................................1
OBJETIVOS ESPECFICOS................................................................................1
MARCO TERICO............................................................................................2
Conceptos bsicos......................................................................................2
Funciones singulares...................................................................................3
Funcin paso, escaln o Funcin de Heaviside........................................3
Funcin impulso.......................................................................................4
Funcin rampa.........................................................................................4
Circuitos de primer orden...........................................................................4
Circuito RC sin fuente..............................................................................5
Circuito RL sin fuente...............................................................................5
Respuesta del circuito RC a una funcin paso (de voltaje)......................5
Respuesta del circuito RL a una funcin paso (de corriente)...................6
Circuitos de segundo orden........................................................................7
Valores iniciales.......................................................................................8
Circuito RLC en serie sin fuente...............................................................8
Circuito RLC en paralelo sin fuente..........................................................9
Respuesta completa del circuito RLC en serie a la funcin paso...........11
Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la funcin paso......11
Cul es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa
de los circuitos de primer y segundo orden?.........................................12
APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN........................................13
Unidad de flash fotogrfico.......................................................................13
Circuitos relevadores................................................................................16
Circuito de encendido de un automvil.....................................................20
Comparador..............................................................................................21
Diferenciador............................................................................................24
APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN....................................26
Circuito de encendido de un automvil.....................................................26
TEMA
APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN (RL Y
RC), Y DE SEGUNDO ORDEN, AL USAR FUENTES DC.
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECFICOS
MARCO TERICO
Conceptos bsicos
El anlisis de circuitos hasta este punto, se ha reducido nicamente al
tratamiento de elementos puramente resistivos. Si bien es cierto el
lector tambin habr tenido oportunidad de trabajar con fasores y
obviamente, con elementos almacenadores de energa, dichos
fasores no hacen sino expresar a un elemento como una impedancia
ms, que a grosso modo podramos decir se trata del valor de una
resistencia en el plano complejo. Y si bien es cierto que esta
herramienta matemtica facilita sobremanera los clculos, no permite
un anlisis concienzudo desde el punto de vista de la realidad del
circuito en cuestin.
andny(t)dtn+an-1dn-1y(t)dtn-1++a1d y(t)dt1+a0yt=
bmdmx(t)dtm+bm-1dm-1x(t)dtm-1++b1d x(t)dt1+b0xt
Funciones singulares
Como hemos dicho para el anlisis de este tipo de circuitos, usaremos
como fuentes de excitacin a fuentes DC de corriente o de voltaje. La
transicin de estados se realizar usando interruptores. En
consecuencia, habr una variacin abrupta de los valores de corriente
o voltaje para los elementos del circuito. Esta variacin abrupta se
puede representar fcilmente al utilizar la funcin paso, escaln o de
Heaviside. De esta funcin se vern derivadas otras dos funciones
adicionales que ayudarn tambin en la resolucin (o planteamiento)
de ciertos problemas. Dichas funciones se detallan brevemente a
continuacin.
Funcin impulso
Funcin rampa
Si Vc(0-)=V(0-)=Vo
LCK nodo A: Ir=-Ic
VR=-CdVdt
dVdt+VRC=0
V=Vo*e-t
=RC
Si i(0-)=Io
LVK en la malla: VL=VR
Ldidt=-Ri
Ldidt+RLi=0
i=Io*e-t
=LR
Para t<0:
Vc0-=V0-=V0+=V0=Vo
dVcdt+VcRC=VsRC
-VoV(t)dVcVc-Vs=0tdtRC
ln(Vc-Vs)V0V(t)=-tRC
lnVt-Vs-ln(Vo-Vs)=-tRC
Vt-VsVo-Vs=e-tRC
Vt=Vs+(Vo-Vs)e-tRC
Vt=V()+(V(0)-V())e-t
Para t<0:
IL0-=I0-=I0+=I0=Io
Is=Ir+IL
VR+IL=Is
1R(LdiLdt)+iL=Is
diLdt+RLiL=RLIs
-Ioi(t)dVciL-Is=0tRLdt
ln(iL-Is)V0i(t)=-RLt
lnit-Is-ln(Io-Is)=-RLt
it-IsIo-Is=e-RLt
It=Is+(Io-Vs)e-RLt
it=i()+(i(0)-i())e-t
Valores iniciales
Posteriormente, veremos que el anlisis de circuitos de segundo orden se
reduce nicamente a la bsqueda de las condiciones iniciales del circuito.
Dichas condiciones iniciales son:
Vc+Vr+VL=0
1Cidt+Io+Ri+Ldidt=0
Ld2idt2+Rdidt+iC=0
d2idt2+RLdidt+iLC=0
s2+RLs+1LCi=0
s1=-R2L+R2L2-1LC y s2=-R2L-R2L2-1LC
s1=-+2-02 y s2=--2-02
Vt=A1es1t+A2es2t
Vt=A1es1t+A2tes2t
Vt=e-tB1*cosd+B2*sind
Para todos los casos, las constantes A1, A2 (y B1, B2) se hallan mediante las
condiciones iniciales del circuito. (He aqu el inters de hallar dichas
condiciones). Para ello, se iguala x(0) con la solucin de la ecuacin
diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una primera
ecuacin lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la
solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se
obtiene una segunda ecuacin lineal. Ya solo queda resolver este sistema
de 2 ecuaciones con dos incgnitas, A1 y A2 (B1 y B2).
Ic+Ir+IL=0
CdVdt+Vr+1LVdt+Vo=0
Cd2Vdt2+1RdVdt+VL=0
d2Vdt2+1RCdVdt+VLC=0
s2+1RCs+1LCV=0
s1=-12RC+12RC2-1LC y s2=-12RC-12RC2-1LC
s1=-+2-02 y s2=--2-02
Vt=A1es1t+A2es2t
Vt=A1es1t+A2tes2t
Vt=e-tB1*cosd+B2*sind
Para todos los casos, las constantes A1, A2 (y B1, B2) se hallan mediante las
condiciones iniciales del circuito. (He aqu el inters de hallar dichas
condiciones). Para ello, se iguala x(0) con la solucin de la ecuacin
diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una primera
ecuacin lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la
solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se
obtiene una segunda ecuacin lineal. Ya solo queda resolver este sistema
de 2 ecuaciones con dos incgnitas, A1 y A2 (B1 y B2).
tcarga=5R1C
tcarga=5*1000*2000*10-6
tcarga=10[s]
Para tener una ecuacin que coincida con el accionar del interruptor en t=0
en su caso ms crtico, la ecuacin que define el voltaje del capacitor en el
perodo de carga es:
Vct+10=Vs+0-Vse-t+10R1C
Vct+10=240+0-240e-t1000*2000*10-6
Vct+10=2401-e-t+102
Grfica 1. Respuesta completa del voltaje del capacitor para la unidad de flash fotogrfico
tdescarga=5R2C
tdescarga=5*12*2000*10-6
tdescarga=0.12[s]
V0-=V0+=V0=240[V] ; V=0[V]
Vct=V()+V(0)-V()e-tR2C
Vct=0+240-0e-t12*2000*10-6
Vct=240e-125t3
Circuitos relevadores
Un interruptor controlado magnticamente se denomina relevador (o
popularmente conocido como rel). Es esencialmente un dispositivo
electromagntico que sirve para abrir o cerrar un interruptor que controla a
otro circuito. En la Figura 2 se muestra un circuito relevador usual. El
circuito de la bobina es un circuito RL como el de la Figura 3, donde R y L
son la resistencia y la inductancia de la bobina. Cuando el interruptor S1 de
la Figura 2 se cierra, el circuito de la bobina se activa. La corriente de la
bobina aumenta en forma gradual y produce un campo magntico. A la
larga el campo magntico es suficientemente fuerte para atraer al contacto
mvil del otro circuito y cerrar el interruptor S2. En ese momento, se dice
que el relevador est activado. El tiempo td entre el cierre de los
interruptores S1 y S2 se llama tiempo de retraso del relevador. Los
relevadores se emplearon en los primeros circuitos digitales y an se usan
en circuitos de conmutacin de alta potencia.
En consecuencia:
I=VsR=12200=350[A]
=LR=0.5200=2.5[ms]
it=I()+I(0)-I()e-t2.5*10-3
it=350+0-350e-t2.5*10-3
it=3501-e-400t [A]
it=I()+I(0)-I()e-t2.5*10-3
Imin=VsR+Io-VsRe-RtL
Imin*R=Vs+Io*R-Vse-RtL
Imin*R-VsIo*R-Vs=e-RtL
lnVs-Io*RVs-Imin*R=RtL
tr=LRlnVs-Io*RVs-Imin*R
Para la simulacin del circuito, usaremos el voltaje que cae sobre la bobina.
Si sabemos que:
VL(t)=Lditdt=0.5*ddt3501-e-400t A
VL(t)=12e-400t[V]
hasta alcanzar un valor final de i=Vs/R donde Vs=12V. Tambin esta vez el
tiempo que tarda en cargarse el inductor es cinco veces la constante de
tiempo del circuito:
tcarga=5LR
Comparador
Muchas veces los circuitos contienen diversos interruptores cuyo estado no
cambia al mismo tiempo. Por ejemplo, puede haber dos interruptores en un
circuito en el que el primero cambia de estado en el tiempo t=0 y el
segundo se cierra en t=1ms. Se dice que estos circuitos poseen
conmutacin secuencial.
Figura 5. Un comparador
Las corrientes de entrada del comparador son cero. El voltaje de salida del
comparador ser uno de dos valores, dependiendo de los voltajes de
entrada. La relacin es:
Se sabe que el voltaje del capacitor de este circuito de primer orden ser
Vct=V+V0-V()e-tRC
VB= V+V0-V()e-t1RC
t1=RC*lnV0-V()VB-V()
0.1=R*1*10-6*ln0-5103-5
R=91023.9
Simulacin 3. Respuesta
completa del
capacitor(verde), y salida
del comparador (naranja)
Vct=V+V0-V()e-tRC
Vct=5+0-5e-t91023.9*1*10-6
Vct=51-e-10.98t[V]
Diferenciador
Esta aplicacin fue una de las ms populares de los amplificadores
operacionales en las primeras generaciones de computadores. El principio
de funcionamiento es sencillo: una seal ingresa a travs del capacitor C, y
se obtiene a la salida la derivada de la seal de entrada, como se muestra
en la Figura 7. Esto se puede demostrar fcilmente si tenemos en cuenta los
preceptos del AO ideal, y aplicamos adecuadamente los conceptos de
condiciones iniciales y finales del elemento de almacenamiento.
I3+I4=0
CdVC(t)dt+Vot-VBRf=0
Vot=-Rf*C*dVC(t)dt
Vct=V+V0-Vse-tRC
Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC
Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC
Vot=Rf*C*1RCV0-Vse-tRC
Vot=RfRV0-Vse-tRC
Simulacin 4. Diferenciador
I0-=124=3[A] y V0-=0[V]
I0+=3[A] y V0+=0[V]
12-Vr-Vc-VL=0
12-R*I0+-V0+-LdI0+dt=0[V]
12-4*3-0-LdI0+dt=0VdI0+dt=0As
I=0A
=R2L=42*8*10-3=250
0=1LC=11*10-6*8*10-311180.3
d=02-2=11177.5
it=e-tB1cosdt+B2sin(dt)
it=e-250tB1cos11177.5t+B2sin(11177.5t)
Reemplazamos I(0), para hallar una primera ecuacin que nos permita
hallar B1 y B2
I0=3=B1
dI0+dt=0=-250e-250tB1cos11177.5t+B2sin(11177.5t)+
e-250t-11177.5B1cos11177.5t+11177.5B2sin(11177.5t)
it=e-250t3cos11177.5t+0.067099sin(11177.5t)
La tensin a travs del inductor, y que nos permite obtener la Grfica 7 es:
VLt=Lditdt=8*10-3ddte-250t3cos11177.5t+0.067099sin(11177.5t)
VLt-253e-250tsin11177.5tV
VLt-253e-250*140.53*10-6sin11177.5*140.53*10-6V
VLt-259.13V
Sin embargo, este voltaje es muy bajo con respecto a los varios KV
requeridos para encender el combustible en el motor. Sin embargo, este
problema se arregla muy fcilmente: Generalmente se usa un
transformador 1:100, donde el devanado primario corresponde a la bobina L
que hemos utilizado para este anlisis, y el secundario de dicho
transformador est en paralelo con los entrehierros de la buja. As,
suponiendo una relacin primario secundario
n=1100
V1V2=1100-259.13V2=1100V2=-25913[V]
C=12R=12*16*4=1128F
0=2T=20.4=5rads
En consecuencia
L=102C=1252132=0.129H
s1=-16+256-252-12.95
s2=-16-256-252-19.05
Vt=A1e-12.95t+A2e-19.05t [V]
12=A1+A2 [Ec.1]
IL+IC+IR=0
0+0+CdV(0)dt=0dV(0)dt=0
0=-12.95A1-19.05A2 [Ec.2]
Vt=37.47e-12.95t-25.47e-19.05t [V]
p=V2R=37.47e-12.95t-25.47e-19.05t24[W]
w=1236-11.490.1=1.22[J]
Celdas fotovoltaicas
Las clulas solares son hechas con obleas finas de silicio, arseniuro de galio
u otro material semiconductor en estado cristalino, convierten la radiacin
en electricidad de forma directa. Ahora se dispone de clulas con eficiencias
de conversin superiores al 30%. El uso actual de las clulas solares se
limita a dispositivos de baja potencia, remotos y sin mantenimiento, como
boyas y equipamiento de satlites y estaciones espaciales.
I0-=I0+=0A y V0-=V0+=10[V]
Ir+IL+Ic=0
V0+R+I0++Cd[V0+]dt=0
105+0+d[V0+]dt=0
d[V0+]dt=-2Vs
=12RC=12*5*1=110
0=1LC=12
d=02-2=02-2=710
Vt=e-tB1cosdt+B2sin(dt)
Vt=e-110tB1cos710t+B2sin710t
V0=10=B1
dVtdt=-2=ddte-110tB1cos710t+B2sin710t
B2=-107
Vt=e-110t10cos710t-107sin710t [V]
Circuitos suavizadores
En un sistema de comunicacin digital comn, la seal por transmitir
primero se muestrea. El muestreo es el procedimiento de seleccin de
muestras de una seal para su procesamiento, en oposicin al
procesamiento de la seal entera. Cada muestra se convierte a un nmero
binario representado por una serie de pulsos. stos se transmiten por medio
de una lnea de transmisin como un cable coaxial, par trenzado o fibra
ptica. En el extremo receptor, la seal se aplica a un convertidor D/A cuya
salida es una funcin en escalera, es decir, una funcin constante en cada
intervalo de tiempo. Para recuperar la seal analgica transmitida, la salida
se suaviza hacindola pasar por un circuito suavizador, como se ilustra en
la Figura 11.
Figura 11. Una serie de impulsos se aplica al convertidor D/A, cuya salida se aplica a su vez
al circuito suavizador
Figura 12. A la izquierda, seal que se desea suavizar. A la derecha, circuito suavizador
Como podemos ver, este circuito tiene una entrada de 0[V] hasta t=0, luego
este valor cambia abruptamente a 1[V], y en t=1+ cambia nuevamente su
valor -1[V]. El anlisis es el mismo que hemos venido realizando hasta
ahora.
1-Vr-VL-Vc=0
1-I0*R-LdI(0+)dt-V0=0dI(0+)dt=1As
i0-1t=e-tB1cosdt+B2sin(dt)
i0-1t=e-12tB1cos22t+B2sin22t
Usamos las condiciones iniciales para hallar las constantes B1 y B2. As, al
usar I(0)=0, obtenemos la primera constante, B1=0. Usando la primera
derivada, tenemos:
ditdt=ddte-12tB1cos22t+B2sin22t
V0-1t=20te-12usin22udu+V0 [V]
I1-=0.5572A ; V1-=0.347[V]
I1+=0.5572A ; V1+=0.347[V]
i1-2t=e-(t-1)B3cosd(t-1)+B4sin(d(t-1))
i1-2t=e-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin22(t-1)
Usamos las condiciones iniciales para t=1+ para hallar las constantes B2 y
B3. As, al usar I(1+)=0.5572, obtenemos la primera constante, B3=0.5572.
Tratamos de encontrar la otra constante B4:
-1-Vr-VL-Vc=0
-1-I1+*R-LdI(1+)dt-V1+=0dI(0+)dt=-1.904As
ditdt=ddte-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin22(t-1)
V1-2t=0t-1e-12(u-1)0.5572cos22(u-1)-0.2582sin22(u-1)du+V1 [V]
V1-2t=0.226209et2cos22t-1+0.5744et2sin22t-2-1.111+0.347
para 1<t<2
Simulacin 7. Anlisis transitorio en Multisim V.10 del voltaje en el capacitor del circuito
suavizador
Detector de humo
Ir+Ic+IL=0
V(0+)R+I0++CdV(0+)dt=0
0+1+140dV(0+)dt=0dV(0+)dt=-40Vs
=12RC=12*1*140=20 ; 0=1LC=10.4*140=10
Vt=A1es1t+A2es2t [V]
Donde
s1=-+2-02=103-20 y s2=--2-02=-103-20
Vt=A1e103-20t+A2e-103-20t [V]
A1+A2=0 [Ec. 1]
103-20A1+-103-20A2=-40 [Ec. 2]
A1=-233 y A2=233
Vt=-233e103-20t+233e-103-20t [V]
CONCLUSIONES
Los circuitos que contienen elementos que almacenan energa,
capacitores e inductores, se representan con ecuaciones diferenciales
en lugar de ecuaciones algebraicas. El anlisis de estos circuitos
requiere la solucin de ecuaciones diferenciales.
La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta
natural y la respuesta forzada. La respuesta natural es la solucin
general de la ecuacin diferencial que representa el circuito cuando
la entrada (fuentes independientes) se hace cero. La respuesta
forzada es la solucin particular de la ecuacin diferencial que
representa el circuito.
La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y
la respuesta de estado estable. La respuesta transitoria desaparece
con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. La
respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito
durante el perodo que le toma alcanzar el estado estable.
Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de
energa y se representan con ecuaciones diferenciales de primer
orden, cuya respuesta es relativamente sencilla. Basta con hallar las
condiciones iniciales y finales del circuito, y relacionarlas con la
siguiente frmula:
xt=x+x0+xe-t
Donde x(t) puede ser una funcin que exprese voltaje o corriente, y
=LR para circuitos RL, o =RC para circuito RC.
Se puede usar circuitos equivalentes de Thvenin y Norton para
reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al
problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden.
Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie
que consta de una fuente de voltaje, un resistor y un capacitor. El
otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente,
un resistor y un inductor.
Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan
mediante una ecuacin diferencial de segundo orden, por ejemplo:
d2dt2xt+2ddtxt+02xt=f(t)
Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la
entrada del circuito. Dicha ecuacin resulta del anlisis, y
esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de
energa no reducibles en el circuito. La salida del circuito, tambin
llamada la respuesta del circuito, puede ser la corriente o el voltaje
de cualquiera de las componentes del circuito. La salida que
usualmente se escoge para el clculo es el voltaje sobre el capacitor
o la corriente sobre el inductor. La entrada al circuito es provista por
los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. Los
RECOMENDACIONES
El anlisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar
el diseo de un sistema ms complejo. As, siempre se deber prestar
atencin a dicha respuesta, para evitar sobrevoltajes o emisiones
muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable
jams toleraran esos valores, pero que s estn sometidos a ellos en
su estado transitorio.
Al momento de disear circuitos que usan elementos almacenadores
de energa, se debe procurar utilizar capacitores, pues estos son ms
fciles de conseguir en valores elevados, son menos costosos y
voluminosos, pero sobre todo, porque su contraparte, las bobinas,
pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos
para el usuario.
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