R

TORSIN
E
S Despus del estudio de este tema el alumno ser capaz de:
I
S Definir par de torsin.
T
E
N
Calcular los esfuerzos cortantes en un miembro estructural sometido a
C cargas de torsin.
I
A Calcular el ngulo de deformacin torsional.
D
E
Especificar un diseo conveniente por esfuerzo de cortante.

M De analizar los acoplamientos por medios de juntas bridas.

A
T Determinar la naturaleza de los esfuerzos cortantes longitudinales.
E
R Analizar tubos de pared del delgada sometidos a torsin.
I
A
L
Estudiar el comportamiento de secciones no circulares sometidas a
E torsin.
S
 INTRODUCCIN E HIPTESIS
R
E Un momento de torsin es aquel que tiende a hacer girar un miembro
S estructural respecto a su eje longitudinal, que tiende a torcerlo. Semejante
I
S
carga se llama Par de Torsin, Momento de Torsin o Par.
T
E Su efecto es de inters primordial en el diseo de ejes de transmisin,
N utilizados ampliamente en vehculos y maquinaria.
C
I
A T T
B
D T B
E

M A A T
A
T
E Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento de torsin
R
I se aplica a un eje circular.
A
L
E
S
 INTRODUCCIN E HIPTESIS
R
E Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se
S
I
mantienen como tales, experimentando una rotacin en el plano del
S momento. Las lneas longitudinales se convierten en hlices que
T
E
intersectan siempre con el mismo ngulo a los crculos transversales.
N Extraeremos a continuacin una porcin cilndrica y consideraremos un
C
I pequeo elemento cuadrado que se encuentre en la superficie de dicha
A porcin. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento diferencial
D considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal como
E se muestra.
M
A
T
E
R
I
A
L
E
S
 ENSAYO DE TORSIN
R
E
S Cuando una barra
I sujeta rgidamente en
S
T un extremo y sometida
E en el otro a un par
N
C T=Fd aplicado en un
I plano perpendicular al
A
eje, se dice que esa
D barra esta sometida a
E
torsin.
M El ensayo de torsin es
A
T un mecanismo en que
E se deforma una
R
I muestra aplicndole un
A par torsor.
L
E
S
 ENSAYO DE TORSIN
R
E
S
I
S
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N
C
I
A

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E

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I
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S
 ENSAYO DE TORSIN
R
E
S 1. Medicin del dimetro y largo iniciales de las probetas.
I
S
T
E
N
C
I
A

D
E
2. Reconocer los componentes constitutivos de la mquina de torsin:
Sistema de sujecin de la probeta, mordazas, sistema de
M
A
accionamiento mecnico a travs de un sinfn y corona, medidor de
T torque y registro del diagrama de esfuerzo cortante versus distorsin
E
R
angular.
I
A 3. Calibracin de la mquina y variables a controlar: Momento torsor y
L ngulo de torsin.
E
S
 ENSAYO DE TORSIN
R
E
S 5. Ejecucin del ensayo de torsin asistido por el profesor. Los alumnos
I
S
registran las variables correspondientes en una tabla de valores.
T
E 6. Obtencin del diagrama momento torsor versus ngulo de rotacin
N para cada probeta.
C
I
A

D
E

M
A
T
E
R
I
A
L
E
S
 TEORA DE LA TORSIN
R
E Este tipo de carga es muy
S
I
frecuente en ingeniera mecnica.
S Se da durante la transmisin de la
T
E
rotacin. Una turbina genera la
N rotacin y la transmite al eje (o
C
I
flecha) por medio de un momento
A torsor.
D El eje transmite la rotacin (por
E
medio de momento torsor) al
M generador con lo que se realiza
A
T algn trabajo.
E
R Fuerza interna en el eje ser torsor,
I
A
lo que producir esfuerzos
L cortantes que actuarn en el plano
E
S
perpendicular al eje.
 TEORA DE LA TORSIN
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
E

M
A
T
E
R
I
A
L Otro caso y tal vez el ms simple en mecnica, lo vemos al realizar el
E par de apriete de un perno.
S
 PAR DE TORSIN, POTENCIA Y VELOCIDAD
R
E Par de Torsin o Torque =
S
I
S
La potencia est dada por el producto entre el torque y la velocidad de
T rotacin: =
E
N En el SI, el Joule es la unidad estndar de la energa y es equivalente a
C
I Nm, que es la unidad estndar del Torque (1 J = 1 Nm).
A

D La potencia es energa por unidad de tiempo, por lo que sus unidades en el

E SI sern:
M
A
T
E El W es una unidad algo pequea, por lo que se utiliza en la prctica el kW.
R 1 kW =1.000 W.
I
A La unidad estndar de rotacin en el SI es rad/s (velocidad angular), por lo
L que la frmula de potencia ser:
E =
S
 PAR DE TORSIN, POTENCIA Y VELOCIDAD
R
E En el Sistema Ingls, las unidades caractersticas para el par de torsin, la
S velocidad de rotacin y potencia son: T (lb*pg), n (rpm) y P (hp).
I
S Considerando que 1 hp = 6.600 (lb*pg / s) = 550 (lb*pie / s), las
T conversiones se unidades necesarias para garantizar la compatibilidad de
E
N las unidades son:
C
I
A

D
E

M
A
T
E En ocasiones se da a conocer la frecuencia de rotacin de un eje, la cual
R es una medida del nmero de revoluciones o ciclos del eje por segundo y
I
A se expresa en Hertz (1 Hz = 1 ciclo /s), se debe considerar que 1 ciclo o 1
L vuelta es igual a 2 rad.
E
S
 TEORA DE LA TORSIN
R
E
S Las condiciones del equilibrio exigen que los
I
S
mismos esfuerzos cortantes se presentarn en
T los planos perpendiculares.
E
N Esto significa que adems de esfuerzos cortantes
C
I en las secciones perpendiculares al eje, habr
A tambin esfuerzos cortantes longitudinales.
D
E
Esto se puede comprobar si se tuerce una barra
que resiste menos esfuerzos cortantes
M
A
longitudinales que los transversales (una pieza de
T madera con las fibras dirigidas a lo largo de la
E
R
barra). Primeras grietas aparecern a lo largo de
I la barra.
A
L
E
S
 TEORA DE LA TORSIN
R
E Durante la torsin de una barra circular las secciones giran una con
S
I
respecto a otra alrededor del eje longitudinal, permaneciendo planas y sus
S radios rectos.
T
E Por inspeccin se nota que el giro de una seccin () con respecto a otra
N
C () depende de la magnitud del torque (T) y de la distancia entre ellas (L).
I
A Si se traza una lnea longitudinal en la superficie de la barra circular antes
D
de someterla a torsin, despus del torque, la lnea girar ngulo ; la cual
E ser la deformacin por esfuerzos cortantes.
M
A
T
E T
R
I
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L
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S
 DEFORMACIN POR TORSIN Y ESFUERZOS CORTANTES
R
EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR
E
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N
C
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 DEFORMACIN POR TORSIN Y ESFUERZOS CORTANTES
R EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR
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S
 DEFORMACIN POR TORSIN Y ESFUERZOS CORTANTES
R EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR
E
S Considerando una parte interna del eje del
I radio r y trazando un rectngulo en la
S
T superficie de este segmento cilndrico,
E despus de someter el eje a torsin, el
N
C rectngulo se convertir en un romboide.
I
A Se puede establecer la siguiente relacin:
D AA' L r
E
o r
M
A

T
L
E Esfuerzo cortante ser proporcional al ngulo de deformacin () y por lo
R
I tanto al radio (r), la deformacin unitaria cortante del material crece
A linealmente con el radio r. r r
L max y max
E L r
S
 DEFORMACIN POR TORSIN Y ESFUERZOS CORTANTES
EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR
R
E Multiplicando la ecuacin anterior por el mdulo a
S
cortante se tiene que: r
I G G max
S r
T
E Segn Hooke, Esfuerzo cortante es linealmente
N
C
J 12 r 4
proporcional a la posicin radial del punto. G
I r
A Reemplazando se tiene que: max
r
D
E De la ecuacin del equilibrio, la suma de los
M momentos de los esfuerzos en todo el rea de la
A seccin ser igual al momento torsor:
T
max max
E
R
T r dA dA
r 2
J
r r
I
El resultado se conoce como la formula de la

A
L J 12 r24 r14 torsin elstica. Tr Tr
E max y
S J J
 NGULO DE TORSIN
R
E En el rango elstico es valida la ley de Hook y
S la mxima deformacin por cortante ser:
I
maxTr
S
T
max
G JG
E
N Viendo el dibujo, se concluye que la relacin
C
I
entre la deformacin por cortante max y el
A giro de la seccin por torsin, .
max L

D TL
E max L r
r JG
M
A Si a lo largo de un eje el Torque cambia o la seccin cambia, el giro de la
T seccin se calcula por tramos y finalmente se suman todos los giros.
E
R
I Ti Li
A
L J i Gi
E
S
 CONVENIO DE SIGNOS
R
E Para utilizar las ecuaciones, una convencin de signos para el par
S
I torsin, es la aplicacin de la Regla de la Mano Derecha, segn la cual
S tanto el par como el ngulo de torsin sern positivos si el pulgar se aleja
T
E de la seccin transversal del eje cuando los dedos restantes se curvan
N para indicar el sentido del par.
C
I
A

D
E

M
A
T
E
R
I
A
L
E
S
 DISEO DE ELEMENTOS CIRCULARES
R
E SOMETIDOS A TORSIN
S
I
S
En un problema de diseo, por lo general se conocen las cargas que
T actan en un elemento y se requiere determinar su geometra para
E
N
garantizar que las soportar con seguridad.
C
I
En el diseo, se puede sustituir un cierto esfuerzo de diseo diseo por
A
mx.
D
E
Como en el caso de elementos sometidos a esfuerzo cortante directo
hechos de materiales dctiles, el diseo por esfuerzo tiene relacin con la
M
A
resistencia a la cedencia del material a cortante. S
T diseo ys
E N
R
I Donde N es el factor de diseo o seguridad que selecciona el diseador,
A
L
basado en el tipo de carga. La tabla 5-1 puede usarse como gua para el
E valor de N.
S
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D Considerando que los valores de Sys no estn disponibles, la tabla

E
anterior utiliza un valor aproximado de Sys Sy / 2. As se obtienen
M valores razonables y por lo general conservadores para metales
A
T dctiles, en especial el acero. S S
E
R
diseo ys

y

I
N 2N
A Sys = Resistencia a la cedencia del material a cortante.
L
E Sy = Esfuerzo de Fluencia o resistencia a la cedencia.
S
R
E Para el caso de ejes de seccin circular, el dimetro d o radio r junto con
S
I
el momento polar de inercia J son desconocidos, pero son propiedades
S geomtricas del elemento que se va a disear y es el dimetro el que
T
E
define la geometra por completo.
N
C d d 4
I r J
A 2 32
D Realizando la divisin entre J y r, se obtiene un trmino denominado
E
mdulo de seccin polar y se denota por Zp.
M
A Tr T
T max
E J Zp
R
I
A
J d 4 2 d 3
L
E
Zp
S
r 32 d 16
 T
R
E Considerando que diseo = mx diseo
S Zp
I T
S Despejando Zp se tiene que: Zp
T diseo
E
N La ecuacin anterior entrega el valor que se requiere para el mdulo de
C
I seccin polar (Zp) de un eje o flecha circular que limita el esfuerzo
A cortante torsional a diseo cuando se somete a un torque T. Luego se
D puede determinar el dimetro necesario usando la siguiente ecuacin:
E
16 Z p
M d 3
A
T

E Para ejes huecos, uno de los dimetros o la relacin entre ellos se debe
R especificar para definir la geometra completa del eje, para este caso:

I
A
d ext 4 d int 4
L
E
Zp
S 16 * d ext
 EJERCICIOS RESUELTOS
R
E
1.-
S
I
S
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C
I
A

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 EJERCICIOS RESUELTOS
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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T
E
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I
A
L
E
S
 EJERCICIOS RESUELTOS
R
E
2.- La flecha de la figura de radio c est sometida al
S momento de torsin T, determinar la fraccin de T
I
S que resiste el material contenido dentro de la regin
T exterior de la flecha, que tiene un radio interior de
E
N c/2 y radio exterior c.
C
I
A

D
E

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 EJERCICIOS RESUELTOS
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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E
3.-
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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4.-
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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5.-
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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N 6.-
C
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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E

M
7.- Aplicar el convenio de signos y graficar.
A
T
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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E 8.-
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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E
9.-
S
I
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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E
10.-
S
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 EJERCICIOS RESUELTOS
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T
E 11.-
N
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S
 EJERCICIOS RESUELTOS
R
E
S
I
S
T
E
N
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I
A

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E

M
A 12.-
T
E Una transmisin de una transportadora que alimenta carbn a un carro
R
I de ferrocarril es una flecha que se somete a torsin pura y que transmite
A un par de torsin de 800 Nm, si el material de la flecha es acero AISI
L
E 1141 OQT 1300 cuyo esfuerzo de fluencia es de 469 Mpa, calcular:
S
 EJERCICIOS RESUELTOS
R
E a) El dimetro de la flecha si se considera que sta debe tener una
S
I seccin transversal circular y slida.
S b) El dimetro interno de la flecha si sta fuese un tubo hueco cuyo
T
E dimetro exterior es de 60 mm y debe someterse al mismo esfuerzo
N cortante mximo del caso a)
C
I
A Solucin:
D a) Primero se estima el factor de diseo de la tabla 5-1 N = 6
E
Sy 469MPa
M diseo 39,1 _ mm 2
A
T
2N 12
E
R T 800.000 Nmm
I Zp 20,5 103 _ mm 3
A
L
diseo 39,1
N
E mm 2
S
 EJERCICIOS RESUELTOS
R
E
S 16 Z p 16 20,5 103
I d 3 3 mm 47,1 _ mm
S
T
E
N De acuerdo al valor obtenido, un dimetro adecuado o conveniente es:
C
I
A D = 50 mm.
D
E Para este dimetro seleccionado, el esfuerzo de corte mximo en la
superficie externa de la flecha ser menor que el esfuerzo de diseo
M
A porque se especific un dimetro mayor.
T
E
R
I
A
L
E
S
 EJERCICIOS RESUELTOS
R
E b) El esfuerzo cortante mximo ser:
S
I
S dext = 60 mm, T = 800 Nm y como los valores del esfuerzo de corte
T
E mximo y el torque se mantienen, el valor de Zp tambin, de Zp =
N 24,5x103 mm3.
C
I
A
Zp

d ext 4 d int 4
D
16 * d ext
E 1
4 16 * d ext * Z p 4
M d int d ext
A
T
1
E
4 16 * 60 * 24,5 10 3
4
R d int 60 mm
I

A
L d int 48,4 _ mm
E
S
 EJERCICIOS RESUELTOS
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