Fatek PDF Curso Avanzado

05/10/2015
CURSO AVANZADO FATEK
ndice
Tratamiento de seales Analgicas Comunicaciones
1. E/S Analgicas..5 1. Conceptos: medio de transmisin, protocolo, puerto, conector fsico...117
1. Mdulos laterales..6 2. Puertos de comunicaciones en CPUs..121
3. Mdulos de comunicaciones.124
2. Mdulos frontales..8
1. Frontales..125
3. Configuracin.10
2. Laterales..126
4. Ejemplo16 4. Conexin PC-PLC129
2. Temperatura...26 1. Serie.129
1. Conceptos.27 2. Ethernet.131
1. Tipos de sondas 5. Redes de PLCs....152
2. Tipos de regulacin 1. Serie RS485..153
1. Conceptos
2. Mdulos64
2. Protocolo Fatek
3. Configuracin.72
3. Protocolo Modbus RTU
4. Ejemplos.89 2. Ethernet................169
3. E/S Analgicas + Temperatura...92 1. Conceptos
1. Mdulos......93 2. Protocolo Fatek
4. Mdulo de clula de carga...97 3. Protocolo Modbus TCP
1. FBs-1LC.98 3. Redes mixtas ..171
6. Servidor OPC Fatek (Facon Server).196
1. Configuracin y ejemplo
1. Ejemplo conexin con Excel.205
2. FBS-1HLC ..105
7. FBs-CMGSM......208
5, Check Power Supply Capacity110
2
1
05/10/2015
Tratamiento de seales analgicas
ndice
1. E/S Analgicas
1. Mdulos laterales 1. Conceptos: medio de transmisin, protocolo, puerto, conector fsico
2. Puertos de comunicaciones en CPUs
2. Mdulos frontales
3. Mdulos de comunicaciones
3. Configuracin
1. Frontales
4. Ejemplo 2. Laterales
2. Temperatura 4. Conexin PC-PLC
1. Conceptos 1. Serie
1. Tipos de sondas 2. Ethernet
2. Tipos de regulacin 5. Redes de PLCs
1. Serie RS485
2. Mdulos
1. Conceptos
3. Configuracin
2. Protocolo Fatek
4. Ejemplos 3. Protocolo Modbus RTU
3. E/S Analgicas + Temperatura 2. Ethernet
1. Mdulos 1. Conceptos
4. Mdulo de clula de carga 2. Protocolo Fatek
1. FBs-1LC 3. Protocolo Modbus TCP
3. Redes mixtas
6. Servidor OPC Fatek (Facon Server)
2. FBS-1HLC
1. Ejemplo conexin con Excel
1. Configuracin y ejemplo 7. FBs-CMGSM
5, Check Power Supply Capacity
4
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Mdulos E/S Analgicas

(serie FBs)
Mdulos de expansin analgicos laterales
FBs-2DA FBs-4DA FBs-6AD FBs-4A2D
2 canales de salida analgicos 4 canales de salida analgicos 6 canales de entrada analgicos 4 canales de entrada analgicos
2 canales de salida analgicos
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Mdulos de expansin analgicos laterales
Conexionado Output
Input
Registros de entrada (IR) R3840 R3903 (64 canales)

Registros de salida (OR) = R3904 ~ R3967 (64 canales)
7
Mdulos de expansin analgicos frontales
FBs-B4AD FBs-B2A1D FBs-B2DA
4 canales de entrada analgicos 2 canales de entrada analgicos 2 canales de salida analgicos

Resolucin 12 bits 1 canal de salida analgico Resolucin 12 bits
Resolucin 12 bits
8
4
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Mdulos de expansin analgicos frontales
Conexionado
Registros de entrada: D4072 ~ D4075

Registros de salida: D4076 ~ D4077
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Configuracin mdulos de expansin analgicos

Rango de entrada
Formato Rango
Tensin Intensidad
10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA

Bipolar
5V -5 ~ +5V -10 ~ +10 mA
10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA
Unipolar
5V -5 ~ +5V -10 ~ +10 mA
Resolucin Formato Valor digital
Bipolar -8192 ~ +8191

14 bits
Unipolar -2048 ~ +2047
Bipolar 0 ~ +16383
12 bits
Unipolar 0 ~ +4095
10
5
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Rango de salida
Formato Rango Valor digital Resolucin

Tensin Intensidad
10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA

Bipolar -8192 ~ +8191 14 bits
5V -5 ~ +5V -10 ~ +10 mA
10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA

Unipolar 0 ~ +16383 14 bits
5V -5 ~ +5V -10 ~ +10 mA
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Configuracin entradas
Click botn derecho
Primer registro del mdulo.
Podemos seleccionar la
resolucin vlida por canal y el
nmero de registro para
obtener una media
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6
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Formato de entrada
Resolucin 12-bit con signo (-2048 ~ +2047)
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
B11 B11 B11 B11 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
B11 = 0 Valor Positivo
B11 = 1 Valor Negativo
Resolucin 12-bit sin signo (0~ +4095)

0 0 0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
14-bit pero con 12-bit vlidos con signo (-8192 ~ +8188)

B13 B13 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0 0
En este formato, los valores pueden cambiar de 4 en 4, ya que B1=B0=0
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Formato de entrada
14-bit pero con 12-bit vlidos sin signo (0 ~ +16380)
0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0 0
En este formato, los valores pueden cambiar de 4 en 4, ya que B1=B0=0
Resolucin 14-bit con signo (-8192~ +8191)

B13 B13 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
Resolucin 14-bit sin signo (0 ~ +16383)

0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
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Formato de salida
Registros de salida (OR) = R3904 ~ R3967 (64 canales)
Mdulos Frontales D4076 ~ D4077
Resolucin: 14-bit
Salida Unipolar (0~ +16383)
0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
Salida Bipolar (-8192~ +8191)

B13 B13 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
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Ejemplo configuracin Jumpers entrada 6AD
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Ejemplo configuracin Jumpers entrada 6AD
Formato de entrada Unipolar 0 ~ 10 V
JP1 0 ~ 16383
JP2 10V
JP3 0 ~ 10V
JP4~JP9 Tensin
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Ejemplo configuracin Jumpers salida 4DA
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Ejemplo configuracin Jumpers salida 4DA
Formato de salida Unipolar 0 ~ 10 V
JP1 0 ~ 16383
JPA Tensin
JPB Unipolar/
amplitud
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Funcin 33
Funcin 33 para la conversin lineal de seales analgicas
Modo de operacin: 0 ~ 3
Direccin de inicio de la fuente
Direccin de inicio de la tabla de parmetros
Direccin de inicio de almacenamiento del resultado
Cantidad de conversiones: 1 ~ 64
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Funcin 33
Funcin 33. Expresin 1: mtodo de calibracin de dos puntos
La tabla de parmetros debe contener los valores:

-VML: Valor mnimo de la medida
-VML: Valor mximo de la medida
-VML: Valor mnimo de las unidades de ingeniera
-VML: Valor mximo de las unidades de ingeniera
El resultado de la conversin (D) se registrar en el

registro designado (S) por medio de las frmulas:
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Funcin 33
Funcin 33. Expresin 2: Multiplicador + Offset
La tabla de parmetros debe contener los valores:

-A: Multiplicador
-B: Divisor
-C: Offset
El resultado de la conversin (D) se registrar en el
registro designado (S) por medio de la frmula:
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Funcin 33
Funcin 33. Modo operacin
Md = 0 Conversin lineal con la expresin 1 y todos los datos de la fuente comparten los
mismos parmetros para la conversin (VML, VMH, VSL, VSH)
Md = 1 Conversin lineal con la expresin 1 y cada dato de la fuente tienen parmetros

independientes, por lo tanto habrn Nx4 registros en la tabla de parmetros
Md = 2 Conversin lineal con la expresin 2 y todos los datos de la fuente comparten los
mismos parmetros para la conversin (A, B, C)
Conversin lineal con la expresin 2 y cada dato de la fuente tienen parmetros

Md = 3
independientes, por lo tanto habrn Nx3 registros en la tabla de parmetros
23
Funcin 33
Ejemplo Funcin 33 para la conversin lineal de seales analgicas MODO 0: eliminacin offset
Cuando M0 est a ON, esta funcin realizar el registro de

6 conversiones empezando por el registro R0, donde R1000
marca el inicio de la tabla de parmetros y los valores son
almacenados en los registros R50 ~ R55,
La tabla y el resultado de la conversin sern los siguientes:

Entrada Conversin
VML
20 mA 20 mA
VMH
VSL
VSH
4 mA
0 mA Valor del 4 mA Valor del

+3276 +16383 registro 0 +16383 registro
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Mdulos de expansin analgicos
Ejemplo Funcin 33 para la conversin lineal de seales analgicas MODO 3
La tabla y el resultado de la conversin sern los

siguientes:
A_0
B_0
C_0
A_1
B_1
C_1
A_2
Cuando M0 est a ON, esta funcin realizar el B_2
C_2
registro de 4 conversiones empezando por el A_3
registro R100, donde R1000 marca el inicio de la tabla B_3
de parmetros y los valores son almacenados en los C_3
registros R2000 ~ R2003,
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Control de Temperatura
(serie FBs)
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Tipos de sensores de temperatura
Termo resistencias
Varan su valor hmico por efecto de las variaciones de

temperatura a la que estn expuestas.
A ms temperatura ofrecen una resistencia mayor al paso de

corriente elctrica.
Termopares
No son pasivos, generan una fuerza electromotriz que es

lineal con respecto a la temperatura a la que se encuentra la
unin caliente de los termopares.
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Tipos de termopares
TIPO POLO + POLO - RANGO

58% Cobre -200C ~ +370C
Tipo T Cobre
42% Nquel
58% Cobre
Tipo J Hierro -40C ~ +760C
42% Nquel
90% Nquel 58% Cobre
Tipo E -200C ~ +870C
10% Cromo 42% Nquel
95,4% Nquel
90% Nquel 1,8% Manganeso
Tipo K 1,6% Silicio
-200C ~ +1260C
10% Cromo
1,2% Aluminio
90% Platino
Tipo S Platino 0C ~ +1600C
10% Rhodio
87% Platino
Tipo R Platino 0C ~ +1600C
13% Rhodio
70% Platino 94% Platino
Tipo B 600C ~ +1700C
30% Rhodio 6% Rhodio
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Tipos de termo resistencias
PT-100 DIN PT-100 JIS
100 ohmios a 0C 100 ohmios a 0C

Estndar Europeo Estndar Japons
PT-1000 DIN PT-1000 JIS
1000 ohmios a 0C 1000 ohmios a 0C

Estndar Europeo Estndar Japons
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Tipos de Lazos de Control
Control Todo-Nada (ON-OFF)
Control Zona Neutra
Control Proporcional
Proporcional PWM
Proporcional Derivada
Proporcional Integral
Proporcional Integral-Derivada (PID)
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Teora de la Regulacin ON-OFF
Se lleva a cabo con una sola salida de control
Solo realiza accin positiva (Calientan o dejan de calentar)
No se acta con ninguna energa refrigeradora
Salida desactivada: 0% de potencia de calefaccin

Salida activada: 100% de potencia de calefaccin
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Teora de la Regulacin ON-OFF
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Teora de la Regulacin Zona Neutra
Se lleva a cabo con dos salidas de control
Realiza accin positiva y accin negativa
Se acta sobre un elemento calefactor y sobre uno enfriador
Salida 1 desactivada: 0% de potencia calefactora

Salida 1 activada: 100% de potencia calefactora
Salida 2 desactivada: 0% de potencia enfriadora

Salida 2 activada: 100% de potencia enfriadora
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Teora de la Regulacin Zona Neutra
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Teora de la Regulacin Proporcional
El control Proporcional suministra una energa de calefaccin de forma gradual entre 0% y

100%.
Esta cantidad de energa calefactora es proporcional a la diferencia entre la temperatura

real y la deseada
Temperatura Real: PV (Proces Value)

Temperatura Deseada: SP (Set Point)
Error = SP - PV
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Introduccin al Control Proporcional
Para que un PLC pueda dar esta seal proporcional entre 0% y 100% se necesita que
suministre una salida analgica
0 a 10 Vcc
0 a 20 mA
4 a 20 mA
Adems el elemento de control de paso de la energa

calefactora debe ser de entrada analgica: Solucin Cara
Vlvula proporcional, servomotor, etc. en muchos casos!

Hay que buscar otra solucin
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Solucin ms barata
Usar electricidad como energa calefactora
Usar PLC con salida de Rel (Todo-Nada)
Usar Contactores para activar la energa calefactora
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...Rels, Contactores, .....
Son elementos que dan Seal Todo-Nada
Cmo podemos tener un control Proporcional con tales

elementos? !!
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Teora de la Regulacin PWM
Modulacin de Anchura de Pulsos

Pulse Width Modulation
Activacin del Rel dentro de un lapso de tiempo, denominado Tiempo de Ciclo (TC ), que sea
inferior al tiempo de respuesta del sistema
Tiempo de respuesta de un sistema: Es el tiempo que tarda en apreciarse un aumento de la

temperatura, desde el instante en que se da la orden de calentamiento.
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Ejemplo:
Un Horno tiene un tiempo de respuesta de 120 Seg.
Ajustamos un Tiempo de ciclo: TC = 6 Seg.
Cuando el PLC tenga que dar el 100% de la potencia calefactora:

Tendr el Rel activado el 100 % del TC
40
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Cuando el PLC tenga que dar el 75%

de la potencia calefactora: Tendr el
Rel activado el 75 % del TC
Cuando el PLC tenga que dar el 50%

de la potencia calefactora: Tendr el
Rel activado el 50 % del TC
41
Control Proporcional Simple
Se suministra una potencia de calefaccin directamente proporcional al error de la

temperatura (SP-PV)
SP-PV
% Potencia = 100 *
Pb
Pb = Banda Proporcional (zona donde se realiza el control)
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Queremos mantener un Horno Elctrico a 400 C, SP=400

Ajustamos un banda proporcional de Pb = 10% = 40
(Pb va de 360 C a 400 C)
Ajustamos un Tiempo de ciclo de TC = 6 seg.
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Inercia Trmica
El control Proporcional Simple no tiene en cuenta la Inercia Trmica
No puede funcionar bien en todos los sistemas
Cuanto mayor sea la inercia del sistema ms oscilante ser el control y ms tardar en
estabilizarse
Hay que encontrar una solucin!
45
Error Estacionario
Cuando la temperatura dentro del Horno sea igual a SP, el regulador dar 0% de potencia
calefactora
Debido a las fugas de calor el horno empezar a enfriarse y entonces el regulador empezar a
dar energa calefactora.
Cuando la energa suministrada sea igual a la que se pierde por fugas, la temperatura dentro
del Horno se estabiliza
La diferencia entre la preseleccin (SP) y la temperatura de estabilizacin se denomina:

ERROR ESTACIONARIO.
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Error Estacionario
Ejemplo Un Horno est a 400 C y se ha ajustado Pb = 40

Las fugas se pueden compensar con un 15% de potencia calefactora
Cual ser el Error Estacionario?

400- PV
15% = 100 *
40
PV = 394 C
Error = 6 C
47
Control Proporcional Derivativo (PD)
Este tipo de control tiene en cuenta, no solo la desviacin de la temperatura real de la

preseleccin deseada, sino que, adems, considera la velocidad de subida y bajada de la
temperatura
El PLC se anticipa a las inercias de subida y bajada. Frena la tendencia de variacin de la

temperatura
As pues, si PV est por debajo de SP, pero subiendo rpidamente, el PLC suministra menos
potencia calefactora intentando que no se supere los C ajustados en SP
Por contra, si PV est por encima de SP, pero bajando decididamente, el PLC suministra algo de
potencia calefactora para evitar que no se caiga de los C de SP
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Frmula
SP - PV (td * Vt)
% Potencia = 100 *
Pb
td = Constante derivativa llamada Tiempo Derivativo (seg.)

Vt = Velocidad de variacin de la temperatura del sistema (C/seg.)
49
Ejemplo
Datos: A) temperatura Horno 365 C y Vt = 3 C/s

SP = 400 C
400-365(4 * 3)
Pb = 40 % Potencia = 100 * = 57,5%
40
TC = 6 seg.
td = 4 seg.
B) temperatura Horno 402 C y Vt = -1 C/s
400-402(4 * -1)
% Potencia = 100 * =5%
40
50
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Comparacin
C Control Proporcional Control Proporcional Derivativo

Segn Frmula Real C/s Segn Frmula Real
340 150 % 100 % 3 120 % 100 %
359 102,5 % 100 % 3 72,5 % 72,5 %
360 100 % 100 % 3 70,0 % 70,0 %
365 87,5 % 87,5 % 3 57,5 % 57,5 %
375 62,5 % 62,5 % 3 32,5 % 32,5 %
380 50,5 % 50,0 % 2 30,0 % 30,0 %
390 25,0 % 25,0 % 2 5,0 % 5,0 %
400 00,0 % 00,0 % 1 -10 % 0,0 %
402 -5 % 00,0 % -1 5,0 % 5,0 %
51
Control Proporcional Integral (PI)
Este tipo de control posibilita la eliminacin del Error Estacionario, propio del Control
Proporcional Simple
El PLC controla el error de temperatura y el tiempo que ha durado
El equipo aumenta automticamente la potencia suministrada al sistema
La Accin Integral se suma al control proporcional
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Control Proporcional Integral
Frmula
SP - PV + (ti * EA)
% Potencia = 100 *
Pb
ti = Constante Integral, (0,01 a 1 /seg.)

EA = Error acumulado (sumado/restado y acumulado cada segundo)
53
Explicacin
Intuitiva
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Explicacin
Intuitiva
55
Seg. SP PV Error ti ti EA PbPb % Potencia
00 398 2 0 5,00
01 398 2 2 5,10
02 398 2 4 5,20
03 399 1 5 2,75
04 399 1 6 2,80
05 399 1 7 2,85
400 0,02 40
06 400 0 7 0,35
07 400 0 7 0,35
08 400 0 7 0,35
09 401 -1 6 0,00 (-2,20)
10 401 -1 5 0,00 (-2,25)
11 400 0 5 0,25
56
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Control Proporcional Integral-Derivada (PID)
Es un Control Proporcional en el que se incluye la Accin Derivada y la Integral, simultneamente.
Frmula
SP - PV - (td * Vt) + (ti * EA)

% Potencia = 100 *
Pb
Si td = 0 el control se vuelve: Proporcional Integral (PI)

Si ti = 0 el control se vuelve: Proporcional Derivada (PD)
57
Control PID (Tipos de Sistemas)
Segn el ajuste de los parmetros: Pb, td y ti
Sistema Inestable: Oscilacin continua de la variable a controlar
Sistema Estable Insuficientemente amortiguado: La variable se aproxima, ms o menos, a la

preseleccin ajustada, despus de una oscilacin inicial
Sistema Estable demasiado amortiguado: La variable se acerca, ms o menos, a la preseleccin

ajustada, sin oscilar
Sistema Estable con ajuste correcto: La variable oscila mnimamente antes de ajustarse a la
preseleccin
58
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Control PID (Tipos de Sistemas)
Inestable Estable, Amortiguacin insuficiente
Estable, demasiado amortiguada Estable, bien ajustada
59
Control PID (influencia de Pb, td y ti)
Banda Proporcional (Pb)
Demasiado grande: * Aproximacin a la preseleccin lenta

* No hay oscilaciones
* Sistema lento ante perturbaciones
Demasiado pequea: * La accin proporcional empieza ms tarde

* El sistema tiende a ser oscilatorio
* El Sistema reacciona rpido ante perturbaciones
* Si Pb = 0 el sistema se vuelve ON-OFF
60
30
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Tiempo Derivativo (td)
Demasiado grande: * Aproximacin a la preseleccin lenta

* No hay oscilaciones
* Sistema lento ante perturbaciones
Demasiado pequeo: * Disminuimos el freno a la inercia trmica

* El sistema tiende a ser oscilatorio
* El Sistema reacciona rpido ante perturbaciones
61
Tiempo Integral (ti)
Demasiado grande: * Compensacin excesiva del error estacionario

* El sistema tiende a superar la preseleccin
* Sistema oscilante y poco preciso
Demasiado pequeo: * Compensacin insuficiente del error estacionario

* El sistema es menos oscilante
* El Sistema tiende a caer por debajo de la preseleccin
62
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Regulacin de Temperatura con los PLCs de Fatek
Los Autmatas de la Serie FBs disponen de Mdulos de expansin para sondas de

temperatura
Se pueden usar las 3 Series MA, MC y MN
Tamao mnimo del PLC: 20 E/S
Nmero mximo de sondas: 32
63
Mdulos para termo resistencias
FBs-6RTD FBs-16RTD
64
32
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Mdulos para sondas RTD (termoresistencias)

Mdulos
Referencia FBs-6RTD FBs-16RTD
Nmero de Sondas (puntos) 6 sondas 16 Sondas
RTD de 3 hilos JIS (a=0.00392) o DIN (a=0.00385)
Tipo Sonda (rango) Pt-100 (-200 ~ +850 C
Pt-1000 (-200 ~ +600 C)
Puntos de E/S 1 IR (registro de entrada) y 8 DO
Filtro de Software Promedio
Media de muestras Configurable: No, 2, 4, 8
Resolucin 0.1 C
Tiempo de conversin 12s 24s
Precisin 1%
Aislamiento Alimentacin: Transformador, Seal: optoacoplador
Consumo interno 5 V, 35 mA
Alimentacin 24 Vdc, -15% +20%, 2 VA mximo
Indicador LED indicador de 5V
Temperatura de trabajo 0 ~ +60 C
Temperatura de almacenaje -20 ~ +80 C
Dimensiones 40 x 90 x 80 mm 90 x 90 x 80 mm
65
6 Sondas RTD 16 Sondas RTD
+ 24 IN - P0+ P1+
COM P0- P1-
+ 24 IN - P0+ P1+ P2+ P3+ P4+ P5+ P6+
COM P0- P1- P2- P3- P4- P5- P6-
FATEK
90 mm FATEK
FBs-RTD6 90 mm
POW POW
FBs-RTD16
P2+ P3+ P4+ P5+

P2- P3- P4- P5-
P7+ P8+ P9+ P10+ P11+ P12+ P13+ P14+ P15+
P7- P8- P9- P10- P11- P12- P13- P14- P15-
40 mm 90 mm
66
33
05/10/2015
Conexionado de las sondas RTD
24V+ +
24 Vdc (externa)
24V-
Hilo Rojo
P0+
Hilo Blanco
P0- Sonda 0
RTD
Hilo Blanco
COM
Hilo Rojo
P1+
Hilo Blanco
P1- Sonda 1
RTD
Hilo Blanco
Hilo Rojo
Pn+
Hilo Blanco
Pn- Sonda n
Multiplexor RTD
Hilo Blanco
FBs-RTD6: n=5
FBs-RTD16: n=15
67
Mdulos para termopares
FBs-2TC FBs-6TC FBs-16TC FBs-6NTC
68
34
05/10/2015
Mdulos para sondas TC (termopares)

Mdulos
Referencia FBs-2TC FBs-6TC FBs-16TC
Nmero de Sondas (puntos) 2 sondas 6 sondas 16 Sondas
J (-200 ~ +900 C) E (-190 ~ +1000 C)
K (-190 ~ +1300 C) T (-190 ~ +380 C)
Tipo Sonda (rango)
R (0 ~ +1800 C) B (350 ~ +1800 C)
S (0 ~ +1700 C) N (-200 ~ +1000 C)
Puntos de E/S 1 IR (registro de entrada) y 8 DO
Filtro de Software Promedio
Media de muestras Configurable: No, 2, 4, 8
Compensacin unin fra Si
Resolucin 0.1 C
Tiempo de conversin 12s 2 4 s 36s
Precisin (1% + 1 C)
Aislamiento Alimentacin: Transformador, Seal: optoacoplador
Consumo interno 5 V, 32 mA 5 V, 35 mA
Alimentacin 24 Vdc, -15% +20%, 2 VA mximo
Indicador LED indicador de 5V
Temperatura de trabajo 0 ~ +60 C
Temperatura de almacenaje -20 ~ +80 C
Dimensiones 40 x 90 x 80 mm 90 x 90 x 80 mm
69
2 Sondas TC 6 Sondas TC 16 Sondas TC
+ 24 IN - T0+ T1+
T0- T1- + 24 IN - T0+ T1+ + 24 IN - T0+ T1+ T2+ T3+ T4+ T5+ T6+
T0- T1- COM T0- T1- T2- T3- T4- T5- T6-
90 mm
FATEK FATEK
FBs-TC2
90 mm FATEK
FBs-TC6 90 mm
POW
POW
POW FBs-TC16
T2+ T3+ T4+ T5+ T7+ T8+ T9+ T10+ T11+ T12+ T13+ T14+ T15+
T2- T3- T4- T5- T7- T8- T9- T10- T11- T12- T13- T14- T15-
40 mm 40 mm 90 mm
70
35
05/10/2015
Conexionado de las sondas TC
24V+ +
24 Vdc (externa)
24V-
T0+ + Sonda 0
- TC
T0- Managueraapantallada
(Cable determopar)
T1+ + Sonda 1
- TC
T1- Managueraapantallada
(Cable determopar)
Tn+ + Sonda n
- TC
Tn- Managueraapantallada
(Cable determopar)
Multiplexor FG Conexin de la mallade lasmanguerasaTierra
FBs-TC6: n=5
FBs-TC16: n=15
71
Ejemplo de Configuracin
+
- Fuente externa
24 Vdc
G
+ 24 IN - X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 + 24 IN - P0+ P1+ + 24 IN - P0+ P1+ P2+ P3+ P4+ P5+ P6+
400 mA Mx. S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 COM P0- P1- COM P0- P1- P2- P3- P4- P5- P6-
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13
IN(X)
FATEK FATEK
FATEK
POW
RUN FBs-RTD6
ERR POW
TX RX POW
FBs-24MC FBs-RTD16
OUT(Y)
0 1 2 3
4 5 6 7
IN
~ AC100~240V 8 9
L N Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SINK P2+ P3+ P4+ P5+ P7+ P8+ P9+ P10+ P11+ P12+ P13+ P14+ P15+
C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRCE P2- P3- P4- P5- P7- P8- P9- P10- P11- P12- P13- P14- P15-
CPU FBs-24 MC, 14 ED y 10 SD Mdulo FBs-RTD6 Mdulo FBs-RTD16

6 Sondas 16 Sondas
230 Vac
L
N Configuracin de 22 sondas RTD
G
72
36
05/10/2015
Configuracin de Regulacin
Configuracin del Hardware
click en Add Module

Posicionar Ratn y click
botn derecho
Seleccionar el mdulo
de temperatura
73
Configuracin del Hardware
Direcciones ocupadas para

Uso interno
(No se pueden usar en el programa)
Canal de lectura de las

6 sondas RTD
74
37
05/10/2015
Configuracin de I/O
Seleccionar tipo
de sonda
Seleccionar Unidad de medida, filtro de

software y velocidad de escaneo
Lectura de la temperatura de cada una Registros informativos y

de la 6 sondas de uso interno
75
Equipo para la regulacin de temperatura
P0+
COM P0-
+ 24 IN - X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 + 24 IN - P0+ P1+

S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 COM P0- P1-
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13
IN(X) Sonda PT100
FATEK (3 hilos)
POW
FATEK
RUN FBs-RTD6
ERR
TX RX POW
FBs-24MC
OUT(Y)
0 1 2 3
4 5 6 7
IN
~ AC100~240V 8 9
L N Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SINK P2+ P3+ P4+ P5+
C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRCE P2- P3- P4- P5-
C0 Y0
Resistencia Calefactora
(Corriente Alterna)
+24V
0V
Rel de Estado Slido F N

Excitacin: 24 Vdc
Carga: 230 Vca
76
38
05/10/2015
Esquema
24 Vdc
X0 X1
(inicio regulacin) (Reset de Alarma)
Puente
0V S/S X0 X1
Entradas del PLC
C0 Y0 Y1 Salidas del PLC
Resistencia Alarma
calefactora Temperatura
24 Vdc
0 Vdc
77
Funciones PID
Funcin 30 para la regulacin PID genrica
Intervalo de tiempo entre clculos 1 ~ 3000 (0.01 seg.)
Modo Seal de error
Direccin de inicio de la tabla de control (8 registros)

Sin salto Alarma lmite superior
Auto-Manual
Direccin de inicio de la tabla de parmetros (7 registros)
Direccin Alarma lmite inferior
Registro de salida del PID
Direccin de inicio de registros de trabajo (7 registros)
78
39
05/10/2015
Funciones PID
Ecuacin matemtica para la regulacin PID genrica

Mn = (
) + (
) [(
)
] + Bias
Kc (ganancia) Integracin Derivada
79
Configuracin FUN30
Registros de lectura/ control Operando SR
Registro Nombre Descripcin

SR+0 Variable de escalado del proceso Lectura
SR+1 Setpoint (SP) Punto en el que entrar el control PID (unidades de ingeniera): LER SP HER
SR+2 Lmite superior de alarma (HAL) Lmite superior en unidades de ingeniera: LER LAL < HAL HER
SR+3 Lmite inferior de alarma (LAL) Lmite inferior en unidades de ingeniera: LER LAL < HAL HER
SR+4 Lmite superior de ingeniera (HER) Lmite superior en unidades de ingeniera: -9999 <HER 19999
SR+5 Lmite inferior de ingeniera (LER) Lmite inferior en unidades de ingeniera: -9999 <LER LAL < HAL HER
SR+6 Medida analgica (RAM) Medida analgica, es el valor de R3840 ~ R3903 + Offset (si procede)
Sistema 0 ~ 20mA -> OPV=0
SR+7 Variable de offset (OPV)
Sistema 4 ~ 20mA pero la medida es 0 ~ 20 mA -> OPV= 3276
80
40
05/10/2015
Configuracin FUN30
Registros de lectura/ control Operando PR
Registro Nombre Descripcin

PR+0 Banda proporcional (Pb) Constante proporcional 1 5000 (0.1%) con Kc = D4005/Pb. Kc (1 ~ 5000)
PR+1 Constante de integracin (Ki) Rango 0 Ki 9999 (00.00 ~ 99.99 repeticiones/minuto)
PR+2 Constante tiempo derivada (Td) Rango 0 Td 9999 (00.00 ~ 99.99 repeticiones/minuto)
PR+3 Bias En la mayora de los proyectos = 0
Modo anti-reset wind-up soluciona la aproximacin digital para el valor integral
PR+4 Lmite integracin wind_up superior (HIWL)
Rango 1 HIWL 16383. Para la mayora 16383.
PR+5 Lmite integracin wind_up inferior (LIWL) Rango 0 HIWL 16383. Para la mayora 0
= 0 , Standard (para la mayora de los casos)
PR+6 Mtodo PID
= 1 , mtodo mnimo sobredisparo (cuando el control PID no es estable)
81
Ejemplo FUN30
Ejemplo de funcionamiento
Suma el valor de la entrada analgica ms el
offset cuando sea necesario.
*Cuando R3840 es -8192~8191 -> R2000 = 8192
*Cuando R3840 es 0 ~ 16383 -> R2000 = 0
M0 = 0 : Modo manual
M0 = 1 : Modo automtico
Resta el valor de la entrada analgica menos el

offset cuando sea necesario.
*Cuando R3904 es -8192~8191 -> R2001 = 8192
*Cuando R3904 es 0 ~ 16383 -> R2001 = 0
82
41
05/10/2015
Ejemplo FUN30
Ejemplo de funcionamiento, configuracin parmetros

Registros PR Registros Trabajo WR
Variable de escalado del proceso

Setpoint (SP)
Lmite superior de alarma (HAL)
Lmite inferior de alarma (LAL)
Lmite superior de ingeniera (HER)

Kc=D4005/PB
Lmite inferior de ingeniera (LER)
Medida analgica (RAM)
Variable de offset (OPV)
83
Funciones PID
Funcin 86 para la regulacin de temperatura PID
Ejecutar Mtodo PID

Registro inicio output PID ON/OFF (Zn registros)
Fro/Calor Punto de inicio del control PID (0 ~ 31)
Nmero de controles PID ( 1 Zn 32 y 1 Sn + Zn 32)
Registro de inicio del Set Point (Zn registros, Unidades 0,1o)
Registro de inicio del offset in-zone (Zn registros, Unid. 0,1o)
Registro de inicio de la ganancia (Kc) (Zn registros)
Registro de inicio de la constante integral (Ti) (Zn registros)
Registro de inicio de la constante derivada (Kc) (Zn registros)
Registro de inicio de la salida analgica PID
Registro de inicio de los registros de trabajo (9 registros)
84
42
05/10/2015
Funcin 86
Ecuacin matemtica para la regulacin de temperatura PID

Mn = + + [ ]

Kc (ganancia) Integracin Derivada
85
Regulacin PID FUN86
86
43
05/10/2015
Regulacin PID FUN86
87
Regulacin PID FUN86
88
44
05/10/2015
Ejemplo Regulacin ON-OFF
89
Ejemplo Regulacin Zona Neutra
90
45
05/10/2015
Ejemplo Regulacin Zona Neutra
91
Mdulos de E/S analgicas + temperatura

(serie FBs)
92
46
05/10/2015
Mdulos de expansin E/S analgicas + control de temperatura
FBs-2A4TC FBs-2A4RTD
2 Canales de entrada analgicos 2 Canales de entrada analgicos

4 Canales para termopares 4 Canales para termo resistencias
93

Conexin 2A4TC
94
47
05/10/2015
Conexin 2A4RTD
95
Formato cdigo
Configuracin Jumpers
Tipo de seal
Formato seal
96
48
05/10/2015
Mdulos de clula de carga

(serie FBs)
97
Mdulos de control de clulas de carga
FBs-1LC FBs-2LC
1 canal de medida de clula de carga 2 canales de medida de clula de carga

con resolucin de 16-bit con resolucin de 16-bit
98
49
05/10/2015
Configuracin mdulo de carga
Primer registro de la tabla de configuracin

Primer registro de registros de lectura/ control
Registros de trabajo internos
Configuracin vlida para la Rango de medida

Ratio de escaneo Nmero de medidas
versin OS PLC 4.71 y para calcular la
media
WinProladder versin 3.22 y
posteriores
99

Registros de lectura/ control
Registro Descripcin Lectura/Escritura
R+0 Medida con valores de ingeniera Lectura
R+1 Valor del peso (=R3840 ~ R3903) Lectura
R+2 Valor peso conocido Escritura
Comando de registro: Bit 0 set cero de referencia
R+3 Escritura
Bit 1 set fondo de escala
R+4 Umbral de auto cero 0 - 255 Escritura
Registro de estado: Bit 0 Indicador de error
R+5 Lectura
Bit 1 Indicador sobre rango o sensor roto
R+6 Rango (fondo de escala cero de referencia) Lectura/Escritura
R+7 Valor de cero de referencia Lectura
R+8 Valor actual de cero Lectura
R+9 Registro usado para proceso interno Lectura
R+10 ~ R+15 Reservados -
100
50
05/10/2015
Calibrado
Podemos realizar la conversin de la seal analgica del mdulo de carga a valores de

ingeniera. Para ello:
1- Conectar mdulo a la CPU y alimentar el mdulo con 24 V
2- Ejecutar Winproladder para configurar el mdulo y la medida:

-Ajustar el cero: dejar el sistema en cero kilogramos y activar el bit R+3.0 = 1
-Volver a desactivar el bit R+3.0 = 0
-Ajustar el fondo de escala: colocar el peso conocido y escribir el valor en R+2,
despus activar el bit R+3.1 = 1
-Volver a desactivar el bit R+3,1 = 0
3- El registro R+0 nos devolver el resultado de la conversin en unidades de ingeniera
101
Conexionado mdulo control clula de carga
102
51
05/10/2015
Imgenes de salida empleadas por

el mdulo
Configuracin vlida para

versiones anteriores de OS y
WinProladder
103

Seal Nombre Descripcin de la funcin
00 0 ~ 10 mV (2mV/V)
01 0 ~ 25 mV (5mV/V)
Ys+1, Ys+0 SPAN 10 0 ~ 50 mV (10mV/V)
11 0 ~ 100 mV (20mV/V)
Ys+2 Rango de velocidad = 0, Normal Speed, = 1, High Speed

Ys+3 Reservado Reservado
00 5 HZ
Ratio de conversin 01 10 Hz
Ys+2 = 0 10 25 Hz
11 30 Hz
Ys+5, Ys+4 60 Hz
00
Ratio de conversin 01 80 Hz
10 80 Hz
Ys+2 = 1
11 80 Hz
00 Sin media
01 2 medidas
Ys+6, Ys+7 Nmero de medidas para la media 4 medidas
10
11 8 medidas
104
52
05/10/2015
Mdulos de control de clulas de carga de alta precisin
FBs-1HLC
Mdulo clula de carga de precisin de 1 canal.

Comunicacin Modbus por Port3 y puerto de
comunicaciones adicional Port4
105
Configuracin mdulo de carga de alta precisin

Direccin Modbus Item Tamao Lectura/Escritura

2 Sobrepeso Bit 2
5 Peso bruto Bit R+1
6 Peso neto Bit R+2
7 Cero (Peso bruto = 0) Bit R+3
8 Inestable Bit R+4
257 Devolver cero Bit R+5
258 Deducir peso Bit R+6
263 Limpiar deducir peso Bit R+7
513 Ajuste de cero Bit R+8
514 Ajuste SPAN (rango) Bit R+9
773 Salvar en EEPROM Bit R+10 ~ R+15
106
53
05/10/2015

Direccin Modbus Item Valor Tamao Lectura/Escritura
402305 Valor AD 2 words Lectura
402307 Valor display 2 words Lectura
402567 Peso de ajuste de SPAN 2 words Lectura/Escritura
402561 Peso mximo 2 words Lectura/Escritura
401793 Mensaje correcto/fallo 0~3 word Lectura/Escritura
402049 Rango medida AD 0:100,1:50,2:25,3:12.5,4:6.25 Hz word Lectura/Escritura
402052 Escala mnima 1,2,5,10,20,50 word Lectura/Escritura
402053 Tiempo de tracking de cero 0.00 ~ 10.0 seg (por defecto 1.0 seg.) word Lectura/Escritura
402054 Rango de tracking de cero 0.00 ~ 10.0 escala (por defecto 0.5 D) word Lectura/Escritura
402055 Tiempo inestable de tracking de cero 0.00 ~ 10.0 seg (por defecto 1.0 seg.) word Lectura/Escritura
402056 Rango inestable de tracking de cero 0.00 ~ 10.0 escala (por defecto 0,5 D) word Lectura/Escritura
107
Calibrado
Podemos realizar la conversin de la seal analgica del mdulo de carga a valores de ingeniera. Para ello:
1- Conectar mdulo a la CPU y alimentar el mdulo con 24 V
2- Ejecutar Winproladder para configurar el mdulo y la medida:

- Ajustar el cero: dejar el sistema en cero kilogramos
y activar la direccin Modbus 513
- Para ver el valor usar funcin 150 Modbus
- Ajustar el fondo de escala: colocar una carga conocida
y activar el bit de la direccin Modbus 514
- Ajustar el valor de ingeniera en la direccin 42567
3- El registro 402307 nos devolver el resultado de la conversin en unidades de ingeniera
108
54
05/10/2015
Tabla Modbus
Lectura del valor actual
Funcin de ajuste de cero

Funcin de ajuste de SPAN
Peso mximo
Peso conocido
109
Check power supply capacity

(WinProLadder)
110
55
05/10/2015
Herramienta Check Power Supply Capacity
Nos permite calcular de manera fcil y rpida el consumo de energa de la configuracin realizada.
FBs-PLC internamente tiene 3 tipos de circuito:
-Circuito lgico: 5VDC
-Circuito driver: 24 VDC
-Circuito de entrada: 24VDC
111

Cargar la configuracin del
proyecto
Cargar la configuracin del
PLC
112
56
05/10/2015
Insertar un mdulo nuevo

Asignar fuente alimentacin 24 V
Eliminar
} Mover
Insertar una lnea en blanco
113
Alimentacin externa, no a travs

Configuracin no vlida
del bus
Configuracin vlida
114
57
05/10/2015
Comunicaciones con Fatek
ndice
1. E/S Analgicas 1. Conceptos: medio de transmisin, protocolo, puerto, conector fsico

1. Mdulos laterales 2. Puertos de comunicaciones en CPUs
2. Mdulos frontales 3. Mdulos de comunicaciones
3. Configuracin 1. Frontales
4. Ejemplo 2. Laterales
2. Temperatura 4. Conexin PC-PLC
1. Conceptos 1. Serie
1. Tipos de sondas 2. Ethernet
2. Tipos de regulacin 5. Redes de PLCs
2. Mdulos 1. Serie RS485
3. Configuracin 1. Conceptos
4. Ejemplos 2. Protocolo Fatek
3. E/S Analgicas + Temperatura 3. Protocolo Modbus RTU
1. Mdulos 2. Ethernet
4. Mdulo de clula de carga 1. Conceptos
1. FBs-1LC 2. Protocolo Fatek
1. Configuracin y ejemplo 3. Protocolo Modbus TCP
2. FBS-1HLC 3. Redes mixtas
1. Configuracin y ejemplo 6. Servidor OPC Fatek (Facon Server)
1. Ejemplo conexin con Excel
5, Check Power Supply Capacity
7. FBs-CMGSM
116
58
05/10/2015
Conceptos:
medio de transmisin, protocolo,
puerto, conector fsico
117
Conceptos
Protocolo = idioma
Puerto
Conector
Medio de transmisin
118
59
05/10/2015
Conceptos
Protocolo = idioma:
castellano, ingls
Puerto
Conector
Medio de transmisin: aire
119
Conceptos
Medios de transmisin en Fatek

Ethernet: Multipunto, ocho hilos, 100m,
RS485: Multipunto, dos hilos, hasta 1200m
RS232: Punto-punto, cuatro hilos, longitud cable < 60m,
Conectores y puertos en Fatek
Protocolos en Fatek Conector/puerto = Interfaz fsica
Protocolo= Idioma hablado por los dispositivos. Mini DIN 4
Fatek: protocolo propio de Fatek Sub D9
Modbus RTU: Protocolo estndar serie RJ45
Modbus TCP: Protocolo estndar Ethernet Terminal de tornillo
120
60
05/10/2015
Puertos de comunicaciones en CPUs
121
Puertos de Comunicaciones con Serie FBs-MA
Puerto Medio Protocolo

Port 0 RS 232 Fatek
Port 1 RS 232 / RS 485 / Ethernet Fatek / Modbus
mx + 24 V OUT - X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12

400 mA s/s X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13
TX TX 0123
RX RX 4567
Port 2 8 91011
1213
IN(X)
POW
RUN
ERR
TX RX
FBs-24MA
OUT(Y)
0123
Port 1
PORT 2 PORT 1
PORT 0
4567
89
Port 0
IN AC100-240 V
L N Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SINK
C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRCE
122
61
05/10/2015
Puertos de Comunicaciones con Serie FBs-MC

Puerto Medio Protocolo
Port 0 RS 232 Fatek
RUN
3
ETHERNET
LNK
6
TX
1
2 RX
mx
400 mA
+ 24 V OUT -
s/s
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
Port 2
Port 4 +
TX TX 0123
PORT 4 (RS485)
TX RX RX 4567
-
G
RX 8 91011
1213
Port 1
IN(X)
T N
POW
RUN
ERR
TX RX
FBs-24MC
PORT 3 (RS232) OUT(Y)
TX
0123
PORT 2 PORT 1
4567
Port 3 RX
PORT 0 89
Port 0
IN AC100-240 V
L N Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SINK
C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRCE
FBs-CM 25E
123
Mdulos comunicaciones
(serie FBs)
124
62
05/10/2015
Mdulos frontales de comunicacin
TX TX TX TX TX
RX RX RX RX RX
TX
RX
PROGRAMMABLE PROGRAMMABLE PROGRAMMABLE
CONTROLLER CONTROLLER CONTROLLER
PORT 2
PORT 2 PORT1 PORT 2 PORT1 PORT1
FBs-CB2 FBs-CB22 FBs-CB25

(1xRS232) (2xRS232) (1xRS232+1xRS485)
TX TX TX TX
RX RX RX RX
PROGRAMMABLE PROGRAMMABLE PROGRAMMABLE PROGRAMMABLE
CONTROLLER CONTROLLER CONTROLLER CONTROLLER
PORT 2 PORT 1 PORT 2 PORT 1
FBs-CB5 FBs-CB55 FBs-CBE FBs-CBEH

(1xRS485) (2xRS485) (1xETHERNET) (1xETHERNET, Webserver)
125
Mdulos laterales de comunicacin de la Serie FBs-MC
RUN RUN
3 3
LNK LNK
ETHERNET
ETHERNET
6 6
TX TX
1 1
+
PORT 4 (RS485)
PORT 4 (RS232)
+ TX 2 RX 2 RX
PORT 4 (RS485)
TX
TX -
- RX
RX G
RX
G + +
PORT 4 (RS485)
PORT 4 (RS485)
TX TX
T N - -
T N RX RX
G G
T N T N
PORT 3 (RS232)
PORT 3 (RS232)
PORT 3 (RS232)
+
PORT 3 (RS485)
TX
TX TX + TX
PORT 3 (RS485)
- TX
RX -
RX RX RX RX
G
G
T N
T N
FBs-CM 22 FBs-CM 55 FBs-CM 25 FBs-CM 55E FBs-CM 25E
FBs-CM22 FBs-CM55 FBs-CM25 FBs-CM55E FBs-CM25E

(2xRS232) (2xRS485) (1xRS232) (2xRS485) (1XRS232)
(1xRS485) (1xETHERNET) (1xRS485)
(1xETHERNET)
126
63
05/10/2015
Mdulos especiales de comunicacin (CM) de la Serie FBs-MC
POW POW
24 V + 24 V +
24 V - 24 V -
FG FG
FG FG
+ TX + TX
- -
RX RX
G G
T N T N
RS232 to RS485 RS485

Converter Repeater
24V + CH1 + CH1 - GND2
24V- GND1 CH2 + CH2 -
+ 4 Ports
TX TX
- RS485 HUB
RX RX
G FBs-CM5H
T N
CH3 + CH3 - GND4

FBs-CM 5C FBs-CM 5R GND3 CH4 + CH4 -
FBs-CM5C FBs-CM5R FBs-CM5H

(conversor RS232 RS485) (repetidor RS485) (HUB RS485)
127
Identificacin de pines de los puertos RS232, RS485 y Ethernet
DB-9F
4 1
1 8
3 2
5 GND
3 RxD (in)
2 TxD (out) Pin Seal Pin Seal
1 TX + 1 TX
2 TX - 2 RX
3 Rx + 3 SG
6 RX - 4 +5V
RS232 +
RS232 - ETHERNET RS232
FG
RS485 Pin Seal

1 TX +
2 TX -
2
120 -T N
ON
3 Rx +
1
6 RX -
RS485 ETHERNET
128
64
05/10/2015
Conexin PC - PLC
(serie FBs)
129
Comunicaciones Punto-a-Punto con Serie FBs
Conexin Ethernet
IP 192.168.0.45
IP 192.168.0.151 IP 192.168.0.X
Conexin serie
Mdulo frontal Ethernet Mdulo lateral Ethernet
FBs-232P0-9F-150 + conversor RS-232/USB

o
FBs-232P0-9M-400
130
65
05/10/2015
Conexin
WinProladder con PLC
por Ethernet
131
Conexin Ethernet
Conexin Ethernet
IP 192.168.0.45
IP 192.168.0.151 IP 192.168.0.X
Mdulo frontal Ethernet Mdulo lateral Ethernet
132
66
05/10/2015
Configuracin del PC
Inicio / Panel de Control / Conexiones de Red / Red Local LAN
Ambas IPs (PLC y PC) debern estar en el mismo

rango de direcciones IP.
PC
133
Configuracin del mdulo frontal: Ethernet Fatek FBs-CBE
Ejecutar: Fatek Ethernet Module Configuration Tool (ether_cfg.exe)
Doble clic sobre el mdulo detectado al que queramos acceder para configuracin.
134
67
05/10/2015
Configuracin general
Ajustar la IP del Mdulo FBs-CBE.

(en el mismo rango que el PC)
135
Configuracin del Control de Acceso
Permite introducir listado de IPs desde las que se permitir el acceso a este mdulo Ethernet
Si no se introduce ninguna IP, el Control de Acceso est deshabilitado

(acceso permitido desde cualquier IP)
136
68
05/10/2015
Configuracin de la solapa Misc.
Es importante conocer el puerto de comunicacin

Por defecto es el puerto 500 para servicio Fatek y el puerto 502 para Modbus
(se pueden modificar ambos)
137
Conexin WinProladder con FBs-CBE
138
69
05/10/2015
Para coger un programa del

PC y pasarlo al PLC
Para obtener el programa del PLC
139
140
70
05/10/2015
Arbol
Del
Proyecto
Ventana que indica el progreso de

comunicacin
141

Ventana de Estado del PLC
(Se visualiza automticamente despus del proceso de conexin)
142
71
05/10/2015
Cursor
Arbol
del
Escritorio
Proyecto
143
Conexin
WinProladder con PLC
va serie
144
72
05/10/2015
Conexin serie
FBS-232P0-9F-150 (serie/serie)
o
FBs-232P0-9F-150 + conversor RS-232/USB (serie/USB)
o
FBs-232P0-9M-400 (serie/USB)
145
Conexin WinProladder serie
146
73
05/10/2015
Para coger un programa del

PC y pasarlo al PLC
Para obtener el programa del PLC
147
148
74
05/10/2015
Arbol
Del
Proyecto
Ventana que indica el progreso de

comunicacin
149

Ventana de Estado del PLC
(Se visualiza automticamente despus del proceso de conexin)
150
75
05/10/2015
Cursor
Arbol
del
Escritorio
Proyecto
151
Redes
De PLCs de FATEK
152
76
05/10/2015
Comunicaciones protocolo Fatek
Conexin serie red Maestro/Esclavos
Hardware: Conexionado de los PLCs a travs de sus puertos RS485
Configuracin de los puertos: Todos deben tener los mismos Parmetros
Nmero de estacin de cada PLC: 1 al 254
Software: 1) En el rbol del Proyecto configurar la Tabla de Lectura/Escritura

2) En el Ladder, programar la funcin: FUN151
153
Comunicaciones en Red RS485 con Serie FBs
Hardware
154
77
05/10/2015
Parmetros de los Puertos

Puerto Registro de ajuste Valor por defecto Baudios por defecto Otros parmetros por defecto *
Port 0 ** R4050 5621H 9600 bps Datos: 7 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit
Port 1 R4146 5621H 9600 bps Datos: 7 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit
Port 2 *** R4161 5665H 153600 bps Datos: 8 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit
* Al ajustar un puerto en protocolo ModBus RTU, los bits de Datos son, siempre 8 bits
** Para el Port 0 se puede cambiar los Baudios, pero los otros parmetros siempre son los indicados
*** Ajuste Port 2 en alta velocidad
155
Ajuste de los Parmetros de los Puertos

0: Even Parity (Paridad Par)
1: Odd Parity (Paridad Impar)
0: Datos, 7 Bits
1: Datos, 8 Bits
0: Sin Paridad
1: Con Paridad
0: 1 Bit de Stop
56H 1: 2 Bits de Stop

H Baudios
0 0 0 0 0 4800 bps
0 0 0 1 1 9600 bps
0 0 1 0 2 19200 bps
0 0 1 1 3 38400 bps
0 1 0 0 4 76800 bps
0 1 0 1 5 153600 bps
0 1 1 0 6 307200 bps
0 1 1 1 7 614400 bps
1 0 0 0 8 7200 bps
1 0 0 1 9 14400 bps
1 0 1 0 A 28800 bps
1 0 1 1 B 57600 bps
1 1 0 0 C 115200 bps
1 1 0 1 D 230400 bps
1 1 1 0 E 921600 bps
1 1 1 1 F Definido por usuario
156
78
05/10/2015
Rels Internos de los Puertos
Puerto Puerto listo Puerto ha terminado
Port 1 M1960 M1961
Port 2 M1962 M1963
Port 3 M1936 M1937
Port 4 M1938 M1939
157
Nmero de estacin
Maestro: 1
Esclavos: 2 - 254
158
79
05/10/2015
Secuencia de pasos de Lectura/Escritura en Red RS485
Tabla en Winproladder (protocolo Fatek)
2
1
3
159
Tabla en Winproladder (protocolo Fatek)
2
3
4
5
160
80
05/10/2015
Funciones de Comunicacin en Red RS485
Funcin FUN151 (Maestro-Esclavos) (protocolo Fatek)

151P.CLINK
Entrada de
Control EN Pt: ACT Trabajando
MD:
Pausa PAU ERR Error
SR:
WR:
Aborto ABT DN Hecho
Rango
R ROR DR K
R0 R5000 D0
R3839 R8071 D3999 Constate
Pt - - - 1a4
MD - - - 0
SR -
WR -
161
Ladder (Funcin FUN151)
Cada vez que el puerto Port1 est libre, se ejecuta la funcin FUN151 y se realiza
la tabla de secuencia de Lectura/Escritura
162
81
05/10/2015
Tabla en Winproladder (protocolo ModBus)
2
3
1
163
Tabla en Winproladder (protocolo ModBus)
4
5
6
164
82
05/10/2015
Direcciones ModBus en Fatek
Tablas con direcciones de 5 dgitos

ModBus Fatek Descripcin
00001 - 00256 Y0 Y255 Salidas Digitales, Y

01001 - 01256 X0 X255 Entradas Digitales, X
02001 - 04002 M0 M2001 Marcas Internas, M
06001 - 07000 S0 S999 Marcas Internas, S
09001 - 09256 T0 T255 Rels de Salida, (T0 T255)
09501 - 09756 C0 C255 Rels de Salida, (C0 C255)
40001 - 44168 R0 R4167 Registros, R
45001 - 45999 R5000 R5998 Registros de Solo Lectura, ROR
46001 - 48999 D0 D2998 Registros, D
49001 - 49256 T0 T255 Valor Acumulado, (T0-T255)
49501 - 49700 C0 C199 Valor Acumulado, (C0-C199), (16 bits)
165
Direcciones ModBus en Fatek
Tablas con direcciones de 6 dgitos

ModBus Fatek Descripcin
000001 - 000256 Y0 Y255 Salidas Digitales, Y

001001 - 001256 X0 X255 Entradas Digitales, X
002001 - 004002 M0 M2001 Marcas Internas, M
006001 - 007000 S0 S999 Marcas Internas, S
009001 - 009256 T0 T255 Rels de Salida, (T0 T255)
009501 - 009756 C0 C255 Rels de Salida, (C0 C255)
400001 - 404168 R0 R4167 Registros, R
405001 - 405999 R5000 R5998 Registros de Solo Lectura, ROR
406001 - 408999 D0 D2998 Registros, D
409001 - 409256 T0 T255 Valor Acumulado, (T0-T255)
166
83
05/10/2015
Funcin FUN150 (protocolo ModBus)

150P.M_BUS
Entrada de
Control EN Pt: ACT Trabajando
SR:
ASCII/RTU A/R ERR Error
WR:
Aborto ABT DN Hecho
Rango
R ROR DR K
R0 R5000 D0
R3839 R8071 D3999 Constate
Pt - - - 1a4
SR -
WR -
167
Ladder (Funcin FUN150)
Cada vez que el puerto Port1 est libre, se ejecuta la funcin FUN151 y se realiza
la tabla de secuencia de Lectura/Escritura
M2=0 Protocolo ModBus RTU

M2=1 Protocolo ModBus ASCII
168
84
05/10/2015
Comunicaciones en Red Ethernet
Cliente IP 192.168.0.1 Servidor IP 192.168.0.2 Servidor IP 192.168.0.3
FBs-CBE FBs-CBEH
PROGRAMMABLE
PROGRAMMABLE CONTROLLER
CONTROLLER
169
Comunicaciones en Red RS485
Maestro 192.168.0.1 Esclavo 1 Esclavo 2
170
85
05/10/2015
Comunicaciones en Red Ethernet con Serie FBs
Ethernet + Serie
171
172
86
05/10/2015
Configuracin PLC Cliente
173
Equipos RFID
FBs-PEPR
FBs-DAP-BR CARD-H
FBs-DAP-CR
Visualizadores
FBs-BDAP FBs-PEP FBs-BPEP
174
87
05/10/2015
Equipos RFID
FBs-DAP-BR y FBs-DAP-CR
CARD-H
175
Conexiones y ajustes de comunicacin
Port 0,1,2
RS 485 24V 5PINS Baud rate: 9600/19200/38400
RS 232 5V DB9 Parity Even
Data bits 7
Stop bit 1
176
88
05/10/2015
Manejo del teclado y funciones del DAP
Escribir o leer, ejemplo R0
Entrar en el men de las funciones
FUN 11: Establecer el numero de DAP (1-16).
FUN 14: Lo que mostrara por pantalla, (OK/ERROR/NEXT) o un solo pitido.
FUN 18: Seleccionar ID code( cdigo nico, trado por la tarjeta) o RF code( introducido por el programador).
FUN 19: Escribir RF code desde el FBs-DAP.
FUN 20: Bloquear las tarjetas, una vez bloqueada no es posible desbloquearla.
177
Grabar y leer
178
89
05/10/2015
DISPOSITVOS VISUALIZADORES
SIMPLE HMI
FBs-BDAP FBs-PEP FBs-BPEP
179
Caracteristicas
FBs-BDAP
Pantalla LCD 128x64
FBs-BPEP
Pantalla OLED 128x64
180
90
05/10/2015
FBs-PEP
Funciones de entrada de datos y alarmas

Modo de operacin basado en multinivel
Programado con PEP Designer.
Posibilidad de simular
181
FBs-CBEH
Ethernet multifuncin FBs-CBEH
182
91
05/10/2015
Caractersticas
Soporta acceso multi-cliente simultneamente. (Port1,Port2)

Modbus cliente o servidor.
10/100 BaseT Ethernet interface.
Seguridad mediante control IP
Web server funcin.
Configuracin a travs de explorador Web.
Proporciona un EasyWeb, plantilla modificable pagina Web.
Mantenimiento remoto sin necesidad de IP fija en el usuario.
SNTP: sincronizacin del reloj a travs de Internet.
Envi de e-mail y SMS a travs de Internet.
Exploradores Web - IE 9.0 Firefox 8.0, Google Chrome 16.0.912.75
183
Programas necesarios
Winproladder
Ethernet configuration tool
Easy Web Designer
Web Page Loader
Internet Service Call Center
184
92
05/10/2015
Envo de correos electrnicos
Abrir Easy Web Designer e ir a tool e-mail editor.
En e-mail editor, completar los campos.
Ir a tool
download e-mail configuratioon.
Introducir direccin IP del dispositivo y Password,

por defecto 1234.
185
Programa en el PLC
D3961 introducir el valor 13168 en decimal para iniciar el envo de e-mail.
D3962 introducir el numero de mensaje a enviar.
186
93
05/10/2015
Pgina web
187
Pgina web
188
94
05/10/2015
Creacin de mens
189
Creacin de mens
190
95
05/10/2015
Creacin de mens
191
Page Layaout
192
96
05/10/2015
Page Layaout
193
Sincronizacin del reloj a travs de un servidor Web
Obtener sincronizacin a travs de Internet desde un NTP Server.
194
97
05/10/2015
Active call back
Software remoto de mantenimiento,

Para cuando una estacin de trabajo adquiere una IP dinmica.
1. Modulo CBEH ejecuta la accin de llamada.
2. Service call center detectar esa llamada.
3. Winproladder podr ser abierto para ejecutar el mantenimiento.
195
Configuracin
Servidor OPC Fatek
196
98
05/10/2015
Arquitectura
Equipo 1 Equipo N
197
Configuracin del OPC-Server

Ejecutar: FaconSvr.exe
click
198
99
05/10/2015
Introducir
Nombre y Descripcin
Aceptar
199
click en
Add Device
200
100
05/10/2015
click en
Add Station
201
click en
Add Group
202
101
05/10/2015
click en
Add Item
203
Para conectar el OPC Server al PLC hacer click en conectar
204
102
05/10/2015
Conexin OPC-Server con EXCELL
Lectura de datos en Excell
205
Escritura de datos desde Excell
206
103
05/10/2015
Cdigo de los Botones
207
FBs-CMGSM
(serie FBs)
208
104
05/10/2015
FBs-CMGSM
Envo y recepcin de SMS
209
FIN
Gracias por su atencin
210
105

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05/10/2015

CURSO AVANZADO FATEK

Tratamiento de seales analgicas

Mdulos E/S Analgicas

Mdulos de expansin analgicos laterales

FBs-2DA FBs-4DA FBs-6AD FBs-4A2D

Mdulos de expansin analgicos laterales

Registros de entrada (IR) R3840 R3903 (64 canales)

Mdulos de expansin analgicos frontales

FBs-B4AD FBs-B2A1D FBs-B2DA

4 canales de entrada analgicos 2 canales de entrada analgicos 2 canales de salida analgicos

Mdulos de expansin analgicos frontales

Registros de entrada: D4072 ~ D4075

Configuracin mdulos de expansin analgicos

10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA

Resolucin Formato Valor digital

Bipolar -8192 ~ +8191

Configuracin mdulos de expansin analgicos

Formato Rango Valor digital Resolucin

10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA

10 V -10 ~ +10V -20 ~ +20 mA

Configuracin mdulos de expansin analgicos

Click botn derecho

Primer registro del mdulo.

Configuracin mdulos de expansin analgicos

Resolucin 12-bit sin signo (0~ +4095)

14-bit pero con 12-bit vlidos con signo (-8192 ~ +8188)

Configuracin mdulos de expansin analgicos

Resolucin 14-bit con signo (-8192~ +8191)

Resolucin 14-bit sin signo (0 ~ +16383)

Configuracin mdulos de expansin analgicos

Salida Bipolar (-8192~ +8191)

Ejemplo configuracin Jumpers entrada 6AD

Ejemplo configuracin Jumpers entrada 6AD

Formato de entrada Unipolar 0 ~ 10 V

Ejemplo configuracin Jumpers salida 4DA

Ejemplo configuracin Jumpers salida 4DA

Formato de salida Unipolar 0 ~ 10 V

Funcin 33 para la conversin lineal de seales analgicas

Funcin 33. Expresin 1: mtodo de calibracin de dos puntos

La tabla de parmetros debe contener los valores:

El resultado de la conversin (D) se registrar en el

Funcin 33. Expresin 2: Multiplicador + Offset

La tabla de parmetros debe contener los valores:

Funcin 33. Modo operacin

Md = 1 Conversin lineal con la expresin 1 y cada dato de la fuente tienen parmetros

Conversin lineal con la expresin 2 y cada dato de la fuente tienen parmetros

Cuando M0 est a ON, esta funcin realizar el registro de

La tabla y el resultado de la conversin sern los siguientes:

0 mA Valor del 4 mA Valor del

Mdulos de expansin analgicos

Ejemplo Funcin 33 para la conversin lineal de seales analgicas MODO 3

La tabla y el resultado de la conversin sern los

Tipos de sensores de temperatura

Varan su valor hmico por efecto de las variaciones de

A ms temperatura ofrecen una resistencia mayor al paso de

No son pasivos, generan una fuerza electromotriz que es

TIPO POLO + POLO - RANGO

Tipos de termo resistencias

PT-100 DIN PT-100 JIS

100 ohmios a 0C 100 ohmios a 0C

PT-1000 DIN PT-1000 JIS

1000 ohmios a 0C 1000 ohmios a 0C

Tipos de Lazos de Control