Sistemas Lineales

menes Parciales - Curso 2012/13

Exa

1. Considere la se
nal
x(t) = u(t 1) + u(1 t)
y el sistema LTI con respuesta al impulso

h(t) = u(t + 2) u(t 1).

(a) Calcule el valor de pico, la potencia instant

anea, la energa y la potencia media
de x(t). Razone si se trata de una se
nal peri
odica (en caso afirmativo, determine
su periodo).
(b) Estudie las siguientes propiedades del sistema: causalidad, memoria y estabili-
dad.
(c) Calcula la salida del sistema cuando la entrada es x(t). Dibuje la salida.

Resoluci
on
(a) La se
nal que nos dan en el enunciado tiene la siguiente forma:

x(t)
1
t
1 1
A partir de aqu calculamos los valores indicados:

xp = max{x(t)} = 1
pi (t) = |x(t)|2 = u(t 1) + u(1 t) = x(t)
Z
E = pi (t)dt =

Z T Z 1 Z T 
1 1
PAV = lim pi (t)dt = lim dt + dt
T 2T T T 2T T 1
1
= lim (1 T + T 1) = 1
T 2T

La senal x(t) no es una se un valor T 6= 0 tal que

nal periodica, ya que no existe ning
x(t) = x(t + T ).
(b) Por ser un sistema LPI razonamos a partir de su respuesta al impulso h(t):
Causalidad: El sistema es no causal, ya que no se cumple que h(t) = 0 para t > 0 (causal)
o para t 0 (anticausal).
Memoria: se trata de un sistema con memoria, ya que h(t) 6= K(t).
Estabilidad: Para que un sistema LTI sea estable, su repuesta al impulso ha de ser abso-
lutamente integrable: Z Z 1
|h(t)|dt = dt = 3 < .
2
Por lo tanto, el sistema es estable.

1
 La salida ser on y(t) = x(t) h(t) que en este caso puede escribirse como
a la convoluci
Z 1 Z
y(t) = h(t )d + h(t )d
1

lo que da lugar a una se

nal definida en 5 tramos:
y(t)
3


3 t < 3
t 3 t < 1


y(t) = 1 1 t < 0
t+1 0t<2


t


3 t2

3 2 1 0 1 2 3
2. La senal peri
odica que se muestra a continuaci
on se genera cuando una se nal de
tensi
on con forma de coseno es rectificada por un diodo, proceso que se conoce
como rectificaci
on de media onda. En el siguiente proceso se realizar
a un an
alisis
de Fourier de esta se
nal.
x(t)
1

t
5 3 3 5
2 2 2 2 0 2 2 2 2

(a) Calcule la serie de Fourier de la se odica x(t). Exprese los coeficientes

nal peri
como parte real m as parte imaginaria.
(b) Calcule la transformada de Fourier de x(t). Dib
ujela para el intervalo [, ].
(c) Un coseno enventanado como el de la figura, puede verse como un coseno mul-
tiplicado por un pulso rectangular. Sea la se odica y(t) = c(t) cos(0 t),
nal aperi
siendo
1 |t| 2 0

c(t) = .
0 |t| > 2 0
Calcule y dibuje la transformada de Fourier de y(t) utilizando propiedades (sin
utilizar la ecuaci
on de an
alisis).

Resoluci
on
(a) Calculamos los coeficientes de la serie de Fourier a partir de su ecuacion de analisis:
1
Z
2
ck = x(t)ejk T t dt
T hT i
Z /2 Z /2
1 jk 2 t 1 1 jt
e + ejt ejkt dt


= cos(t)e 2 dt =
2 /2 2 /2 2
= [...]
1 cos(k/2
= k Z, k 6= 1.
(1 k 2 )
Una simplificaci
on alternativa lleva a una solucion de la forma
1 sin((k 1)/2 sin((k + 1)/2
 
ck = + k Z, k 6= 1.
2 k 1) k + 1)

2
 alidos para k = 1. Calculamos aparte estos coeficientes:
En ambos casos, los ck nos son v
1
c1 = c1 = .
4
Al ser reales, los coeficientes ya est
an expresados como parte real mas parte imaginaria.
(b) Se define la transformada de Fourier de una se
nal periodica a partir de los coeficientes de
su serie de Fourier:
X
X() = ck 2 ( k).
k=

En nuestro caso, dado que piden la se

nal en en intervalo [, ], necesitaremos los siguientes
coeficientes:
1
c0 =

1
c1 = c1 =
4
1
c2 = c2 =
3
c3 = c3 = 0.

(c) La transformada de Fourier ser

a:
1
Y () = C() [( 0 ) + ( + 0 )]
2
1
= [C( 0 ) + C( + 0 )]
2
La transformada de c(t) se calcula de manera sencilla a traves de las tablas:
 
2 sin 2 0



C() = = sinc
w 0 20

Y, finalmente:
0
    
+ 0
Y () = sinc + sinc
20 20 20

3. La se
nal  
x(t) = sin t cos(t)
4

P
se muestrea con un tren de deltas equiespaciadas p(t) = (t kT ) a la frecuencia
k=
de Nyquist, de tal forma que xp (t) = x(t) p(t). Posteriormente, la se
nal se recon-
struye utilizando para ello el filtro de reconstrucci
on generico para esa frecuencia
de muestreo, dando lugar a xa (t).

nales x(t), p(t) y xp (t).

(a) Dibuje las transformadas de Fourier de las se
nal xp (t) pasa por un conversor C/D dando lugar a la se
(b) La se nal discreta xd [n],
de tal modo que xd [n] = x(nT ). Dibuje la transformada de Fourier de xd [n].
nal reconstruida xa (t) y dibuje su transformada de Fourier.
(c) Calcule la se

3
(d) Se quiere realizar un procesado continuo de la se nal x(t) empleando para ello
un sistema LTI discreto. Dise ne el sistema completo que permita realizar este
procesado, si el sistema continuo tiene una respuesta al impulso hc (t) = e2|t| .
Indique el periodo de muestreo elegido y la respuesta al impulso del sistema
discreto equivalente hd [n] (puede darse en el dominio de la frecuencia). Dibuje
Hd () en el intervalo [2, 2].

Resoluci
on
(a) La transformada de Fourier de la se
nal x(t) sera de la forma
1
X() = [( /4) ( + /4)] [( ) + ( + )] .
2 j

Podemos representarla (con un exceso de notacion, sin separar modulo y fase) en la siguiente
figura:

X()

2j

5
4
3
4

5
3
4 4

2j

5
La frecuencia m axima de la senal va a ser m = 4 , con lo que la frecuencia de Nyquist
sera el doble de la frecuencia m
axima:
5 4
s = N = 2 , T = .
4 5
Al muestrear, debido a que hay deltas en los extremos, se va a producir aliasing:

Xp ()
5
8j

7
4
3
4

s 3
4
7
4
s = 10
4

5
8j

5
y se cancelan las deltas en = 4 .
(b) Al escalarse el eje de frecuencias, obtenemos:

4
 X()

2j

7
5
3
5

2 3
5
7
5
2

2j

Notese que, al escalarse las deltas, se han multiplicado por el periodo de muestreo.
(c) El filtro de reconstruccion ser
a un filtro pasobajo, con frecuencia de corte la mitad de la
frecuencia de muestreo y ganancia el periodo de muestreo. La se nal a la salida sera:

Xa () = [( 3/4) + ( + 3/4)]
2j
y su transformada inversa quedar
a:
1
xa (t) = sin(3/4 t).
2
(d) La trasformada de Fourier del sistema continuo sera
4
Hc () = .
4 + 2
Para procesar senales continuas utilizando sistemas discretos, se necesita un esquema como
el de la figura:

x[n] y[n]
xc (t) C/D h[n] D/C yc (t)

Muestreo Pro esado Interpola in

Dis reto
de seales
ontinuas

hc (t)

con una etapa de muestreo sin aliasing y una etapa de interpolacion. Para muestrear la se
nal
sin aliasing, en este caso, necesitamos muestrear por encima de la frecuencia de Nyquist:
5
s > 2
4
Escogemos, por ejemplo, s = 3. Para este caso, T = 2/3.
Lo primero que tenemos que hacer para dise nar el filtro discreto, es limira en banda el
sistema continuo continuo:
|| < 2s
 4
Hc () = 4+ 2
0 || 2s
 
on hacer el escalado Hd () = Hc


y a continuaci T = H c 2/3 .

4
Hd () =  2 || < .

4+ 2/3