Eighth Edition

VECTOR MECHANICS FOR

4
CHAPTER

ENGINEERS: STATICS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Equilibrio de cuerpos rgidos

Lecture Notes:
J. Walt Oler
Texas Tech University

2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

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Vector Mechanics for Engineers: Statics
Introduccin
Para un cuerpo rgido en equilibrio esttico, las fuerzas y
momentos externos se equilibran y no impartirn movimiento
traslacional o de rotacin al cuerpo.

La condicin necesaria y suficiente para el equilibrio esttico de un

cuerpo es que la fuerza resultante y el par de todas las fuerzas
externas forman un sistema equivalente a cero,

F 0 M O r F 0

Resolver cada fuerza y momento en sus componentes rectangulares

conduce a 6 ecuaciones escalares que tambin expresan las
condiciones para el equilibrio esttico,
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 M y 0 Mz 0

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Diagrama de cuerpo libre
El primer paso en el anlisis del equilibrio esttico de
un cuerpo rgido es la identificacin de todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo con un diagrama
de cuerpo libre.
Seleccione la extensin del cuerpo libre y separarla del
suelo y de todos los dems cuerpos.

Indique el punto de aplicacin, la magnitud y la

direccin de las fuerzas externas, incluido el peso
corporal rgido.
Indicar el punto de aplicacin y asumir la direccin de
fuerzas aplicadas desconocidas. Estos suelen consistir
en reacciones a travs de las cuales el suelo y otros
cuerpos se oponen al posible movimiento del cuerpo
rgido.

Incluya las dimensiones necesarias para calcular los

momentos de las fuerzas.

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Reacciones en soportes y conexiones para una
estructura bidimensional
Reacciones equivalentes a
una fuerza con lnea de
accin conocida.

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Reacciones en soportes y conexiones para una
estructura bidimensional
Reacciones
equivalentes a
una fuerza de
direccin y
magnitud
desconocidas.

Reacciones
equivalentes
a una fuerza
de direccin
y magnitud
desconocidas
y un par de
magnitud
desconocida

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Vector Mechanics for Engineers: Statics
Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones
Para todas las fuerzas y momentos que actan
sobre una estructura bidimensional,
Fz 0 M x M y 0 M z M O

Las ecuaciones de equilibrio

Fx 0 Fy 0 M A 0
Donde A es cualquier punto en el plano
de la estructura.

Las 3 ecuaciones pueden ser resueltas para no

ms de 3 incgnitas.

Las 3 ecuaciones no pueden ser aumentadas con

ecuaciones adicionales, pero pueden ser
reemplazadas
Fx 0 M A 0 M B 0

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Reacciones estticamente indeterminadas

Ms incgnitas que las Menos incgnitas que Igual nmero de incgnitas

ecuaciones ecuaciones, parcialmente y ecuaciones pero
limitadas incorrectamente restringido
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Problema 4.1
SOLUCIN:
Cree un diagrama de cuerpo libre para la gra.
Determine B resolviendo la ecuacin para
la suma de los momentos de todas las
fuerzas sobre A. Nota que no habr
contribucin de las reacciones
desconocidas en A.
Una gra fija tiene una masa de Determine las reacciones en A
1000 kg y se utiliza para levantar un resolviendo las ecuaciones para la suma
cajn de 2400 kg. Se mantiene en su de todas las componentes de la fuerza
lugar mediante un pasador en A y un horizontal y todas las componentes de la
balancn en B. El centro de gravedad fuerza vertical.
de la gra se encuentra en G. Comprobar los valores obtenidos para
Determinar los componentes de las las reacciones verificando que la suma
reacciones en A y B. de los momentos sobre B de todas las
fuerzas es cero.
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Problema 4.1
Determine B resolviendo la ecuacin para la suma
de los momentos de todas las fuerzas sobre A.
M A 0 : B1.5m 9.81 kN2m
23.5 kN6m 0
B 107.1 kN

Determine las reacciones en A resolviendo las

ecuaciones para la suma de todas las fuerzas
Crear el diagrama de cuerpo libre. horizontales y todas las fuerzas verticales.
Fx 0 : Ax B 0
Ax 107.1 kN
Fy 0 : Ay 9.81kN 23.5 kN 0
Ay 33.3 kN

Compruebe los valores obtenidos.

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Problema 4.3
Un coche de carga est en reposo en
una pista inclinada. El peso bruto del
coche y su carga es 5500 libras, y se
aplica en en G. El carro se sostiene en
la posicin por el cable.
Determine la tensin en el cable y la
reaccin en cada par de ruedas.
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SOLUCIN:
Crear un diagrama de cuerpo libre para el
coche con el sistema de coordenadas
alineado con la pista.
Determine las reacciones en las ruedas
resolviendo ecuaciones para la suma de
momentos sobre puntos por encima de
cada eje.
Determine la tensin del cable resolviendo
la ecuacin para la suma de componentes
de la fuerza paralela a la pista.
Compruebe los valores obtenidos
comprobando que la suma de las
componentes de la fuerza
perpendiculares a la va es cero.
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Problema 4.3
Determine las reacciones en las ruedas.
M A 0 : 2320 lb 25in. 4980 lb 6in.
R2 50in. 0
R2 1758 lb

M B 0 : 2320 lb 25in. 4980 lb 6in.

R1 50in. 0
R1 562 lb
Crear un diagrama de cuerpo libre
Wx 5500 lb cos 25 Determine la tensin del cable.

4980 lb Fx 0 : 4980 lb T 0

W y 5500 lb sin 25 T 4980 lb

2320 lb
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Problema 4.4
SOLUCIN:
Cree un diagrama de cuerpo libre para
el marco y el cable.
Resolver 3 ecuaciones de equilibrio
para los componentes de la fuerza de
reaccin y el par en E.

El bastidor soporta parte del techo de

un pequeo edificio. La tensin en el
cable es de 150 kN.
Determinar la reaccin en el extremo
fijo E.

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Problema 4.4
Resolver 3 ecuaciones de equilibrio para los
componentes de la fuerza de reaccin y pareja.
4.5
xF 0 : E x 150 kN 0
7.5
E x 90.0 kN

6
Fy 0 : E y 420 kN 150 kN 0
7.5
E y 200 kN

Cree un diagrama de cuerpo libre M E 0 : 20 kN7.2 m 20 kN5.4 m

para el marco y el cable.
20 kN3.6 m 20 kN1.8 m
6
150 kN4.5 m M E 0
7.5
M E 180.0 kN m

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Equilibrio de un cuerpo de dos fuerzas
Considere una placa sometida a dos fuerzas F1 y F2

Para el equilibrio esttico, la suma de los momentos A

debe ser cero. El momento de F2 debe ser cero. De
ello se sigue que la lnea de accin de F2 Debe pasar
por A.

Asimismo, la lnea de accin de F1 debe pasar por B

para que la suma de momentos sobre B sea cero.

Exigir que la suma de fuerzas en cualquier direccin

sea cero conduce a la conclusin de que F1 y F2 Debe
tener igual magnitud pero sentido opuesto.

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Equilibrio de un Cuerpo de Tres Fuerzas
Equilibrio de un Cuerpo de Tres Fuerzas

Suponiendo que sus lneas de accin se cruzan, el

momento de F1 y F2 Sobre el punto de interseccin
representado por D es cero.

Dado que el cuerpo rgido est en equilibrio, la suma de

los momentos de F1, F2, y F3 Sobre cualquier eje debe
ser cero. De ello se desprende que el F3 sobre D Debe
ser cero tambin y que la lnea de accin de F3 Debe
pasar por D.

Las lneas de accin de las tres fuerzas deben ser

concurrentes o paralelas.

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Problema 4.6
SOLUCIN:
Crear un diagrama de cuerpo libre de la viga.
Obsrvese que la vigueta es un cuerpo de
fuerza 3 sobre el que acta la cuerda, su peso
y la reaccin en A.
Las tres fuerzas deben ser concurrentes para
el equilibrio esttico. Por lo tanto, la
Un hombre levanta una viga de reaccin R debe pasar a travs de la
10 kg, de longitud 4 m, tirando interseccin de las lneas de accin de las
de una cuerda. Encuentre la fuerzas de peso y cuerda. Determinar la
tensin en la cuerda y la direccin de la fuerza de reaccin R.
reaccin en A.
Utilizar un tringulo de fuerza para
determinar la magnitud de la fuerza de
reaccin R.

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Problema 4.6
Crear un diagrama de cuerpo libre de la viga.

Determinar la direccin de la fuerza de reaccin R.

AF AB cos 45 4 m cos 45 2.828 m

CD AE 12 AF 1.414 m
BD CD cot(45 20) 1.414 m tan 20 0.515 m
CE BF BD 2.828 0.515 m 2.313 m
CE 2.313
tan 1.636
AE 1.414

58.6

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Problema 4.6
Determinar la magnitud de la fuerza de reaccin R.

T R 98.1 N

sin 31.4 sin 110 sin 38.6

T 81.9 N
R 147.8 N

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Equilibrio de un Cuerpo Rgido en Tres Dimensiones
Se requieren seis ecuaciones escalares para expresar
las condiciones para el equilibrio de un cuerpo rgido
en el caso tridimensional general.
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 M y 0 Mz 0

Estas ecuaciones pueden resolverse para no ms de 6

incgnitas que generalmente representan reacciones en
soportes o conexiones.

Las ecuaciones escalares se obtienen convenientemente aplicando

las formas vectoriales de las condiciones de equilibrio,

F 0 M O r F 0

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Reacciones en soportes y conexiones para una
estructura tridimensional

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Reacciones en soportes y conexiones para una
estructura tridimensional

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Problema 4.8
SOLUCIN:
Cree un diagrama de cuerpo libre para el signo.

Aplicar las condiciones para el equilibrio

esttico para desarrollar ecuaciones para las
reacciones desconocidas.

Un Tablero de densidad uniforme

pesa 270 libras y est soportado por
una articulacin de bolas en A y por
dos cables.
Determine la tensin en cada cable y
la reaccin en A.

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Problema 4.8

rD rB
TBD TBD
rD rB

8i 4 j 8k
TBD
12
1 2

TBD 3 i 3 j 3 k
2

rC rE
TEC TEC
rC rE

Cree un diagrama de cuerpo libre para 6i 3 j 2k
TEC
el signo. 7
3 2
Como slo hay 5 incgnitas, el signo
TEC 7 i 7 j 7 k
6
es parcialmente restringido. Es libre
de rotar alrededor del eje x. Sin
embargo, est en equilibrio para la
carga dada.
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Problema 4.8

F A TBD TEC 270 lb j 0

i: Ax 23 TBD 76 TEC 0

j: Ay 13 TBD 73 TEC 270 lb 0

k: Az 23 TBD 72 TEC 0

MA rB TBD rE TEC 4 ft i 270 lb j 0

j: 5.333TBD 1.714TEC 0

k: 2.667 TBD 2.571TEC 1080 lb 0
Aplicar las condiciones para
el equilibrio esttico para Resuelva las 5 ecuaciones para las 5 incgnitas,
desarrollar ecuaciones para
las reacciones TBD 101.3 lb TEC 315 lb
desconocidas.
A 338 lbi 101.2 lb j 22.5 lbk

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