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1. Introduccin .T1
2. Modelo ideal del AO...T2
3. Circuitos con realimentacin negativa ....T5
4. Amplificador inversor de tensinT6
5. Amplificador sumador inversor de tensin.....T10
6. Convertidor de corriente a tensin.T13
7. Convertidor de tensin a corriente con carga flotante.....T15
8. Convertidor de tensin a corriente con carga conectada a masa.T16
9. El integrador inversor.T17
10. El amplificador no inversorT22
11. El seguidor de tensin, Separador o Buffer..T25
12. El Amplificador diferencial.T28
13. El Amplificador de instrumentacin....T31
14. El rectificador de precisin de media onda..T32
Universidad de Huelva
Gerardo Maestre 0
1. Introduccin
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
Terminales
+Vcc de
alimentacin
No inversora
v Terminal
Terminales +
v0
de de salida
entradas v
Inversora Vcc
Terminales
de
+ alimentacin
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Gerardo Maestre 1
2. Modelo ideal del AO.
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
vd (v
+ v
Ri = Resistencia de entrada muy elevada ( 2 M
).
Ro = Resistencia de salida muy pequea ( 75 )
) Ad = Ganancia de modo diferencial muy elevada ( 200.000 ). Normalmente se
le llama Ganancia de lazo abierto o Funcin de transferencia de lazo
abierto..
Ac = Ganancia de modo comn muy pequea ( 20 ).
IB = Corriente continua de polarizacin pequesima ( 80 nA ).
CRRM = Ad/Ac = Relacin de rechazo de modo comn muy elevada.
Ancho de banda de la respuesta en frecuencia muy pequeo ( desde 0 a 10 Hz ).
2. Modelo ideal del AO.
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
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Se presenta el modelo ideal del Amplificador Operacional.
+ v0
v
+ +
v =v A d vd
+
d
v
realimentacin positiva.
En los circuitos con amplificadores
Circuito realimentacin
operacionales la realimentacin
Z
4. Amplificador inversor de tensin.
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
I1 R2 Ib = 0
Ib
Va
R1 Vo
+ Aplicando la Ley de las corrientes
de Kirchhoff al nudo Va:
I1 = I2 + I B I1 = I2
V0 R 2
vi va va vo v i
vo R 2
A vf =
= = = v
v V R
= i 1
R1 R2 R1 R2 o
R1
i
A = 20 log A vf
vf dB
vi
Re sistencia de entrada : = =R
R IN 1
I1
Re sistencia de salida: R OUT =R o =0
Avf = Ganancia de lazo cerrado o Funcin de transferencia de lazo cerrado
El signo menos de la ganancia significa un desfase de 180 en AC (un cambio de signo en DC)
entre la salida y la entrada del amplificador.
Si R1 = R2 Avf = -1 y vo = -vi Inversor de tensin, Inversor o Cambiador de Signo.
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
Ejercicio I
Disear un amplificador inversor de tensin con una ganancia de 40 dB y una
resistencia de entrada de 5K.
40 = 20 log Avf
Circuito diseado
1 40
Avf = log =
R2
100
20
En el amplificador inversor: 500 K
R2 R 2 = 100R1
R1
Avf = = Vs
5K
- Vo
+
100
R1
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Gerardo Maestre 7
EEjejercrcicicioio2
Circuito diseado
0.5
Vo
0.1
1 msg t ( ms )
Vs
5. Amplificador sumador inversor de tensin.
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
RF RF RF
V0 = V1+ V2 + ....... + VN La salida es igual a la suma de los voltajes de
R1 R2 RN entrada, cambiada de signo y afectada por
factores de amplificacin diferentes
Para R1 = R2 = ..= Rn = R
La salida es igual a la suma de los voltajes de
RF entrada, cambiada de signo, afectada por un solo
V = ( V + + ....... + V )
V0 1 2 N
factor de amplificacin.
R
Para R1 = R2 = ..= Rn = RF = R
5. Amplificador sumador inversor de tensin.
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones .
La salida es igual a la suma de los voltajes de
V0 = ( 1V +2 V + ....... +N V ) entrada, cambiada de signo, sin factor de
am plificacin.
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
Ejercicio 3
Disear una calculadora analgica que realice la siguiente operacin:
X = 4 (a + 1.5b +2c)
Suponer que el valor mnimo de todas las resistencias de entrada es 45 K
x = [(4a + 6b + 8c)]
El signo menos delante del corchete lo obtenemos con un circuito inversor, y la
ecuacin entre corchetes la conseguimos con un sumador inversor con factores de
amplificacin diferentes:
RF RF RF
V0 = V1 + V2 + ....... + VN
R1 R2 RN
Por comparacin:
RF RF RF
=4 =6 =8
R1 R2 R3
El valor ms pequeo de las tres resistencias de entrada es R3 = 45 K. Luego:
R = 45K
3
R F = 8R 3 = 8 45 = 360K
R 360
R1= F = = 90K
4 4
RF 360
R2= = = 60K
6 6
90K 340K 10K
a
60K
b 10
K
45K
c Vo
0
0
Circuito diseado
6. Convertidor de corriente a tensin.
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
IS = I F
V0
IS =
RF
V0 = R F IS
El voltaje de salida V0 es directamente proporcional a la corriente de entrada IS,
siendo -RF la constante de proporcionalidad.
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
Ejercicio 4
Disponemos de un dispositivo electrnico que proporciona una corriente de salida
lineal en el rango 0 a 20 mA. Disear una etapa intermedia que transforme la salida
del dispositivo en una tensin lineal en el rango 0 a 5 V, para aplicarla a un
convertidor ADC conectado a puerto paralelo de un PC
Dispositivo Is Etapa Diseo Vo ADC PC
0 20mA 010001101
0 5V
250 10K
Is 10K
Vo
0
0
7. Convertidor de tensin a corriente con carga
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones. flotante.
I1 = I L
VS
= IL
R1
IL = 1 V S
R1
La corriente de salida IL es directamente proporcional a la tensin de entrada VS ,
siendo 1/R1 la constante de proporcionalidad. (Se observa que la corriente de
salida no depende de la carga.)
8. Convertidor de tensin a corriente con carga
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones. conectada a masa.
I4 R2 R1 R2 R1 R1
Va Va R2 R2 R R2
V = + V + V V = 1+ 2 V
V V
x s a a x a s
R1
I2 IL ZL R1 R1 R1 R1
0 0
x a a R2
V V V R
4 L 2
= IL + x
= R 2 IL + Va
I =I +I Va V
2
R V = R I + 1+ V
R
R
2 1 1 x 2 L
a
R
Igualando las VX: 1
1
2
R R2 V =RI
R
8. Convertidor de tensin a corriente con carga
+ Tema
1 + 1:
2 El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
V conectada a masa.
2 V =RI I = V
R 1
a s s 2 L L s
2 L a
R1 R1
8. Convertidor de tensin a corriente con carga
Tema
R 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones. conectada a masa.
1
R1
R1
La corriente de salida IL es directamente proporcional a la tensin de entrada VS
,
siendo -1/R1 la constante de proporcionalidad. (IL no depende de ZL).
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9. El integrador inversor.
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
Integrando: =
RC
t I)
( )=
0
V voltaje salida en el instante
t 0 inicial.
I
Vo t SAT
t(seg)
0 =V ( t ) t (Ecuacin de una recta con pendiente negativa).
V
RC
Si el A.O. alcanza la saturacin negativa VSAT en el instante tSAT:
V RCVSAT VSAT
V = t
t SAT SAT = SAT
RC V
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Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
Ejercicio 5
Los parmetros de un circuito integrador son C = 0.1 uF, R = 1 K, Trazar la forma de onda
del voltaje de salida del integrador, suponiendo que inicialmente la salida del integrador
vale 0V. y que el voltaje de saturacin es VSAT = 22V. La onda de entrada es:
Vi
0 1 2 3 4
2 1
= 10 sg = 10 10 sg = 0.1m sg 1
4 1 3
RC = 10 10 =
3 7
RC0.1 = 10 msg -1
VI = 2V
a) 0<t<
1ms
V0 (t I ) = 0V
V = 10 2dt
t = 0 ms V0 = 20 0 = 0V
= 20t
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
0 t = 1 ms = 20 1 = 20V
t=t V
F I 0
0 2 3 4 t (msg)
1
Ejercicio 6
F I
0
El AO se satura a VCC = - 10V, al cabo de un tiempo igual a:
V 10
t SAT = SAT
= = 0.5m sg
20 20
VI = 2V
b) 1<t<
2ms
V0 (t I ) = 10V
2dt
V = 10
t =20t 10 = 0 ms V0 = 10V
0
t = t t = 1 ms V = 10 V
F I 0
Vi = 2V
c) 2<t<
3
0
V0 (t I ) = 10V
t=0 m sg V = 10V
V = 10 2dt + 10 = 20t +
10
0 t = 1 mg = 10V
t=t V
d) 3<t< Vi = 2V F I 0
4
V0 No
Igual que el casob). = 10V
(t I )continuamos.
V0
10
0 0.5 1 3 t (msg)
2 4
1
0
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones. 10. El amplificador no inversor.
- s o s 2
R2
R2
R1 R2 R1
Vs
2 o
R V
I1 R1
I2 = 1 + Vs Avf = = 1 +
R V1 R
Vo
0 1 1
Observaciones:
Vs Vs
= = =
Is 0
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
Ejercicio 7
VCC = 5 40V
o
o
MC1403 V0 = 2.5V
Para amplificar los 2.5V. hasta 10V. utilizaremos un amplificador con ganancia
de lazo cerrado positiva e igual a:
10
Avf = =4
2.5
Como la ganancia calculada no va afectada del signo menos, disearemos un
amplificador no inversor, en el cual:
R2
Avf = 4 R = 3R
= 1
+
2 1
R1
Fijamos R1 = 10K y obtenemos R2 = 30K. +VCC=15V
MC1430 +
Vo
-
0
-VCC=-15V
30K
10K
0
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones. 11. El seguidor de tensin, Separador o Buffer.
Vs +
Vo = 1+
IIN =1
- Avf 0
=
Vo V=
V 0 S
R2=0 Vs R1
R1 V0 =VS
I
0 IN = 0
Como en el circuito anterior Avf no depende de R1 podemos eliminar dicha resistencia.
Vs +
Vo
-
Permite acoplar una fuente con resistencia interna relativamente elevada a una
carga con resistencia relativamente baja, sin que se produzca el efecto de carga.
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones. 11. El seguidor de tensin, Separador o Buffer.
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Gerardo Maestre 25
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
Ejercicio 8
a) +
Carga
_ Vo
+
1.9K
Esquema de conexiones _
y circuito elctrico 48V
0.5K +
1.9K Vo 1.9
48V Vo = 48 = 38V
_ 1.9 + 0.5
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Al conectar la carga a la fuente de tensin SE PRODUCE EL EFECTO DE CARGA, es
decir, se reduce 10 V.la tensin en los extremos de la carga, que son los que caen en
la resistencia interna de la fuente de alimentacin.
Vx=48V
0.5K +
_ +
48V
1.9K Vo=48V
_
0 0
Lo exigible a un amplificador diferencial es que solo amplifique la diferencia de tensin entre sus
entradas, y rechace las tensiones comunes a dichas entradas, es decir, Vo = Ad(V1-V2) = AdVd
Arquitectura del Amplificador Diferencial
I2
Aplicando el teorema del reparto proporcional.
I1 R2 x R +R 1
V2 3 4
R1
Vx Vo Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff
R3 V V V R R
V =
R1 R2 R1 V2 R1 Vx = Vx Vo
R4 I1 = I2
0
R4
R R2 R R R R R R
V = 1+ 2 V 2V = 1+ 3 V 2V
2
V 2 4
= 1+
V
o x 1 2 1
2 2
R1 R 3 + R 4 R1 R R1
R1 1+ 4
R1 R1
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones. 12. El Amplificador diferencial.
R3
R2
4 2 3 1 V = 1 + 2
R R1 V R 2 V =
R
2 VV =A
Haciendo R = R y R = R V
o
R 1 R 2 ( 1 2 ) d d
R
1+ R 1
1 R1 2 1
Ejercicio 9
0
R4
yR R : R2 R 3 R
Al ser R R V = 1 V 2
V
1 2 3 4 +0
R R 1 R 2
1 4
R
3
1 +
R 4 42.9 = 11
47
= R2
Sustituyendo: R 3 3.9 =
R1 4.7
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
1
= 10
V = 1 + 10 V 10V = 10.083V 10
( )11 1 2 1 2
V0
1 + 11
Vd = V1 V2
=V + 0.5V
V dV 1 =V
VResolviendo 1 c d
V V
1
+ 2
=V + = V 0.5V
V = V
2V V
c c 1 2
2 2 c d
Sustituyendo:
( ) V = 10.04V
0 d
V0 = 10.083(Vc + 0.5Vd ) 10 Vc 0.5Vd V0 = A d Vd
+ A c Vc
+ 0.083V
c
Por comparacin:
A d = 10.04 10.04
CRRM
0.083
dB = 20 log = 41.65 d
Ac = 0.083
B Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones. 13. El Amplificador de instrumentacin.
.
V1 V2 V1x V2x Rg
I AO3
1
+ V1x
1g 2f R -
1x 2x )( Rf + R2
V V = V V
Rg AO2 0
V1
V1x V2 x V )
1 2
La salida de la primera etapa no contiene componente
Rg de modo comn.
R1 R 1+
En la segunda etapa: V = ( V =
V ) V
V 2R
Vo 1x 2x
2
f
( )
o 1 2
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones. 13. El Amplificador de instrumentacin.
R1 Rg
R2
La cada de tensin en el diodo hace que la salida del rectificador est distorsionada.
Ve=4 Vp
+
Ve Vo
-
0 Ve=0,5 Vp
Ve=1,2 Vp
Este rectificador no es apropiado para rectificar con precisin, sobre todo con
tensiones de entradas pequeas.
Arquitectura del rectificador de precisin de media onda.
If R
D2 R
R D1 R
Vs
AO1 V01
Is V02
AO2 Vo
0 0
Los rectificadores con amplificadores operacionales y diodos eliminan el efecto de cada tensin del
diodo y permiten rectificar tensiones pequeas (del orden de los V) sin distorsin.
DISCUSIN.
R R
If
D1 R
R
Vs
AO1 V02
Is
AO2 Vo
0 0
Is = If
Vs V02
= 02 = V
V s
R R
Como la ltima etapa del circuito es un inversor de tensin:
V0 = = Vs
V02
Cuando la entrada del rectificador VS es positiva, su salida V0 es exactamente igual que la entrada.
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal:Universidad de. Huelva
Aplicaciones 14. El rectificador de precisin de media onda.
Gerardo Maestre 34
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones. 14. El rectificador de precisin de media onda.
R
R
D2 IR
R
Vs
AO1 V02
R
AO2 Vo
0 0
0
I = =0 =0 V =0
R V 02 0
2R
Cuando la entrada del rectificador VS es negativa, su salida V0 es exactamente cero.
CONCLUSIN:
La salida del rectificador con diodos y amplificadores operacionales no sufre distorsin
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