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lemboutissage de pi`eces de pr
ecision en tolerie fine
Mohamed Azaouzi
Par
Mohamed AZAOUZI
Composition du jury
Rapporteur : Mr Philippe Dal Santo Professeur, ENSAM Angers
Mr Jean-Marc Roelandt Professeur, UTC Compigne
L e prsent travail de thse sinscrit dans le cadre dun projet industriel propos par une
entreprise luxembourgeoise et en collaboration avec le Centre de Recherche Public Henry
Tudor du Luxembourg (Laboratoire des Technologies Industriels (LTI)). Lobjectif consiste
mettre au point une mthode numrique de dtermination de la forme des outils
demboutissage et du flan de pices de prcision en tlerie fine pour que ce dernier, une fois
dform en une ou plusieurs oprations, correspond la dfinition tridimensionnelle du
cahier des charges. La mthode a pour objectif de remplacer une dmarche exprimentale
coteuse par essaiserreur.
MOTS-CLS : Emboutissage, tles minces, modlisation par lments finis, approche inverse,
grandes dformations, comportement lasto-plastique, code incrmental, optimisation.
ABSTRACT
Two numerical approaches have been proposed, the first is regarding the determination of
the blank shape. An estimation of the blank shape can be given using the Inverse Approach.
Update of the blank shape will then be continued by iterations combining heuristic
optimization algorithms and incremental stamping codes. The second approach is based on
precise finite element models and on spring-back compensation algorithm. The numerical
approaches are tested in the case of a special stamping process where the parts are
pressed in one or more steps using a manual press, without blank holder and by the mean of
complex shape tools.
KEYWORDS: Stamping, thin sheet, finite element modelling, inverse approach, large strains,
elasto-plastic behaviour, incremental code, optimization.
Remerciements
Cette thse a t ralise en collaboration avec David Sibaud, Ingnieur R&D et Chef du
projet au sein de lentreprise Gottschol-Alcuilux. Jaimerais lui tmoigner ma sympathie et
mon respect pour son aide, sa disponibilit et ses qualits humaines.
Mes remerciements vont bien naturellement aux membres du jury, messieurs Christian
Cunat, Philippe Dal Santo et Jean-Marc Roelandt pour avoir examin ce manuscrit.
Avec beaucoup dgard je ne manquerai pas de remercier tout ceux que jai pu ctoyer
depuis mon arrive au GIP-InSIC en mars 2004, je pense Lanouar Ben Ayed, Rizad
Debboub, edith Durand, Tangi Curet, Arnaud Crolet, Nadhir Lebaal, Frdric Mercier,
Mourad Oudjene, Jrme Thabourey, Cyril Pelaingre et plus particulirement Tchadja
Kagnaya, mon compagnon de bureau avec qui jai pass dagrables moments.
Enfin, je tiens remercier tout spcialement ma mre, mon pre, mon frre, mes surs et
Sayda qui mont toujours encourags.
XXXXXXXXXXXX
Chapitre 1 : Introduction
Chapitre 1
Introduction
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Chapitre 1 : Introduction
-2-
Chapitre 1 : Introduction
Lors de lemboutissage des pices de prcision en tlerie fine, une tape prliminaire de
rglage de loutillage de presse est ncessaire. Gnralement le formage des pices est
ralis sur une ou plusieurs presses. Durant lopration de mise en forme, le bord de la pice
reste compltement libre et les problmes rencontrs habituellement tels que le plissement
ou la striction de la tle qui dpendent de lamplitude de la force de serrage ne se posent
pas.
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Chapitre 1 : Introduction
aux conditions de formage, etc. Bien quil soit tout fait possible de contrler la variabilit de
tous ces paramtres avec des moyens et des mthodes de travail rigoureuses mis en uvre
par lentreprise GA, il existe nanmoins des difficults majeures lies la conception du flan
plat et des outils de mise en forme permettant de raliser la forme 3D demande par le
client. Une mthode exprimentale onreuse base sur le principe de dtermination par
essais erreurs de la forme adquate du flan et des outils (compensation du retour
lastique) est actuellement utilise par lentreprise. Cette mthode permet de raliser avec
grande prcision la forme 3D finale recherche de la pice et des outils mais elle ncessite
souvent le recours plusieurs essais, engendrant ainsi, une perte dnergie, de matire
premire et du temps de travail. Les pices fabriques se divisent principalement en trois
catgories, selon les difficults rencontres pendant leur phase de conception et ralisation.
Il existe :
- des pices de forme complexe prsentant un faible retour lastique et un taux de
dformation lev. Ces dernires sont ralises en une ou plusieurs passes
demboutissage afin dviter le risque de rupture. Le problme qui se pose lors de la
fabrication de ce type de pice concerne principalement la recherche du contour initial
du flan qui permet daboutir la forme 3D dsire (Figure 1.3 (a)),
- des pices de forme complexe qui se caractrisent par un retour lastique assez
important qui peut conduire cart gomtrique entre la forme dsire et la forme
relle obtenue aprs fabrication. Lemboutissage de ces pices se fait gnralement
en plusieurs passes (Figure 1.3 (b)) pour rduire lamincissement qui peut tre
localis. Pendant la phase de conception du flan, le dessinateur est confront au
problme du retour lastique qui sajoute la complexit gomtrique des pices.
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Chapitre 1 : Introduction
-5-
Chapitre 1 : Introduction
mise au point afin de rduire les cots et les dlais et par consquent daccrotre la
productivit.
Ecarts de
forme maxi IT Production
OUI
NON
Recherche de la forme optimale du flan et des outils
laide dun Algorithme doptimisation heuristique
Le chapitre quatre porte sur lestimation par Approche Inverse de la forme initiale du flan
des pices de prcision en tlerie fine.
Le chapitre cinq commence par une introduction bibliographique sur les mthodes
doptimisation de forme utilises dans le domaine de la mise en forme. Ensuite est dcrite la
mthodologie adopte pour dterminer la forme optimale du contour du flan des pices de
prcision en tlerie fine (principe, avantage, robustesse) caractris par un faible retour
lastique. La seconde partie de ce chapitre porte sur quelques applications industrielles en
utilisant la mthode doptimisation de forme du contour.
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Chapitre 1 : Introduction
1.4 Rfrences
1. Y.Q. Guo, J.L. Batoz, J.M. Detraux, P. Duroux, Finite element procedures for strain
estimations of sheet metal forming parts, Int. J. Numer. Meth. Eng. 30, pp. 1385
1401, 1990.
3. ABAQUS Users Manual, Version 6.6 Documentation, Hibbit, Karlsson & Sorensen,
Inc., 2006, www.abaqus.com.
4. J.L. Batoz, H. Naceur, Y.Q. Guo, Formability predictions in stamping and process
parameter optimization based on the inverse approach code Fast_Stamp,
Numisheet2005, Vol. A, pp. 831-836, Editors : L.M. Smith, F. pourboghat, J.W. Yoon,
T.B. Stoughton, August 2005.
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
Chapitre 2
Procd de fabrication
2.1 Introduction
La mise en forme des pices de prcision en tlerie fine fait intervenir plusieurs
paramtres dordre technique et technologique qui ncessitent une matrise parfaite du
procd aux diffrents stades de fabrication. La spcificit dimensionnelle des pices
fabriques par GA implique lutilisation de moyens de fabrication de haute prcision et un
personnel qualifi. Le procd de fabrication se divise en trois phases principalement :
conception, usinage et mise au point. Il dpend de plusieurs facteurs tels que les proprits
intrinsques du matriau, lexprience de loprateur ou ltat des machines et des presses.
Figure 2.1 Paramtres prendre en compte pour optimiser les performances du produit.
Les diffrents modles de pices sont fabriqus en petite et moyenne srie, le nombre
pouvant varier dune dizaine plusieurs milliers. Durant la phase de conception, le
concepteur utilise une mthode empirique par essai erreur pour dterminer la gomtrie
des pices et des outils, cest pourquoi lenchanement conception, usinage,
emboutissage conduisant la ralisation du produit final ne doit pas tre apprhend
comme un processus linaire mais comme un processus interactif entre les trois diffrentes
composantes. Cest ce que schmatise le diagramme de la figure 2.1.
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
- Le service CAO dont le rle est ltude de faisabilit des pices, la recherche de la
forme du flan et des outils, la cration des programmes dusinage et de dcoupage,
- Latelier dusinage et de dcoupage,
- Latelier dans lequel se font les oprations de traitement thermique, dbavurage, de
polissage et demboutissage des lamelles,
- Le laboratoire de mtrologie et de contrle qualit.
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
Technique et moyens
N Oprations Paramtres du procd
utiliss
- Diamtre et nature du fil
Electrorosion - Intensit du courant
(dcoupage par fil) - Vitesse de coupe
- Matriau dcouper
1 Usinage des outils - Diamtre de la fraise
- Vitesse davance de la table
Micro fraisage - Lubrification
- Matriau dcouper
- Matriau de loutil
- Pression de dcoupe
- Vitesse de coupe
Dcoupage la presse
- Lubrifiant
2 Dcoupage du flan - Jeu de dcoupe
- Puissance du laser
Dcoupage Laser - Vitesse de coupe
- Epaisseur du flan
- Epaisseur du flan
- Machine de tribofinition
3 Polissage & Ebavurage - Matriau de la lamelle
- Pierres en cramiques
- Etat de surface initial
- Force demboutissage
- Etat de surface des outils
- Presse manuelle - Profondeur demboutissage
5 Emboutissage - Poinons - Forme des lamelles
- Matrices - Jeu entre les outils
- Nombre de passes
- Matriau de la lamelle
- Matriau de la lamelle
6 Traitement thermique Four - Epaisseur de la lamelle
- Etat mtallurgique initial
Dans ce qui suit, sont prsents dans lordre le principe et les caractristiques des
oprations de fabrication cites dans le tableau 2.1.
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
Lusinage par lectrorosion est un procd enlevant la matire par fusion, vaporisation et
rosion, rserv aux matriaux conducteurs et semi-conducteurs. Il est insensible aux
caractristiques mcaniques des matriaux usiner. Par contre, son efficacit dpend de la
diffusivit thermique du matriau. La grande qualit de lusinage par lectrorosion est la
prcision quil permet dobtenir, son intrt principal est souvent labsence deffort de coupe.
Par rapport au micro-fraisage, les avantages sont la prcision et la qualit de surface.
Parmi les techniques dusinages utilises chez GA, on trouve le dcoupage par fil qui
consiste utiliser un fil tendu et le dplacer l'aide de mouvements grs par une
commande numrique 2 axes ou 4 axes (Figure 2.3). La matire est enleve
progressivement, et le fil reproduit petit petit la forme programme, avec une saigne un
peu plus grande que son diamtre. Cette technique ne ncessite pas la fabrication pralable
d'une ou plusieurs lectrodes, elle est de ce fait naturellement flexible. Son intrt principal
est de permettre de raliser des dcoupes fines, grce au petit diamtre du fil (0,02 0,3
mm ; le plus souvent 0,2 ou 0,25 mm). La technique est utilise pour lusinage de formes
complexes, condition quelles soient formes de surfaces rgles (gnratrice rectiligne).
Le fil doit tre tendu pour viter des dbattements trop importants (le fil est, en fait, une
corde vibrante soumise des sollicitations lectriques haute frquence).
Ltat de surface des outils usins dpend de la puissance utilise. En bauche rapide
pleine matire, on peut obtenir un critre de rugosit Ra atteignant 4 5 m. La qualit
gomtrique dpend aussi de la tenue du fil et, donc, de lpaisseur de la dcoupe : plus
celle-ci augmente, plus le fil est sujet des dflexions, ce qui augmente le risque de dfauts.
La gomtrie est amliore par des passes de finition (surfaage) aprs la dcoupe pleine
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
matire. ce jour, il est courant d'obtenir une prcision dimensionnelle et de forme en-
dessous de 10 m, et ce jusqu une paisseur de 100 mm au moins, et il est possible
d'obtenir une prcision de quelques micromtres, dans un environnement adapt.
Il faut mentionner un problme important. Le fil, soumis des champs lectriques, subit
des attirances ou des rpulsions de la part de la pice : par consquent, il est dvi et ne
peut rester rectiligne. Lors de lavance en ligne droite, les dviations sont dans le plan de
symtrie, et la gomtrie coupe est plane. Lors dun changement de direction, les forces
dattraction ou de rpulsion ne sont plus dans le plan de symtrie, et la dviation du fil est
traduite par des dfauts sur la pice : par exemple, dans les courbes, la trane du fil a
tendance raccourcir le trajet. Une excellente prcision ne peut tre obtenue que si ce
problme est correctement trait, par une diminution de la vitesse. La vitesse de dcoupe
dpend du matriau usiner, de lpaisseur de la pice, du diamtre et de la nature du fil,
des conditions d'arrosage et de la machine.
Le micro-fraisage est, dans son principe, un procd de fabrication mcanique par coupe
(enlvement de matire) faisant intervenir, en coordination, le mouvement de rotation dun
outil plusieurs artes (mouvement de coupe) et lavance rectiligne dune pice (dit
mouvement davance). Aujourdhui, toutefois un dplacement de loutil par rapport la pice
peut seffectuer pratiquement dans nimporte quelle direction. Les avantages du fraisage
sont un rendement lev, un bon fini de surface et une haute prcision, ainsi quune grande
souplesse au niveau de la gnration de diffrentes formes.
Loutil de fraisage, la fraise, comporte plusieurs artes de coupe dont chacune enlve une
certaine quantit de mtal sous forme de copeaux. La fraise effectue un mouvement de
rotation tandis que la pice avance dans sa direction. Il existe deux manires de procder,
selon le sens de rotation de loutil par rapport la pice. Cette diffrence joue un rle
fondamental et affecte le processus de fraisage sous divers aspects. La pice peut avancer,
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
selon le cas, dans le sens de la rotation ou dans le sens oppos, ce qui a son importance en
dbut et en fin de coupe.
En fraisage conventionnel (Figure 2.4 (a)), la direction davance de la pice est loppos
du sens de rotation de la fraise dans la zone de coupe. Lpaisseur des copeaux, nulle au
dpart, augmente jusqu la fin de la passe. Dans le cas de fraisage en avalant (Figure 2.4
(b)), la direction davance est la mme que le sens de rotation de la fraise. Lpaisseur de
copeau va donc diminuer jusqu tre gale zro en fin de passe.
- Le surfaage (Figure 2.5 (a)) est une opration de coupe combine avec plusieurs
artes, essentiellement celles situes la priphrie et, dans une certaine mesure,
seulement dans la partie centrale de loutil. La fraise au contact de la pice tourne
perpendiculairement la direction de lavance radiale.
- Le fraisage 3 tailles (Figure 2.5 (b)) utilise les artes de coupe situes la priphrie
de loutil. La fraise tourne ici autour dun axe parallle lavance tangentielle.
- Certaines fraises peuvent galement travailler en avance axiale. Il sagit alors dune
opration de perage excute par les artes de coupe centrales de loutil (Figure 2.5
(c)).
La gomtrie de la surface des outils usins peut tre calcule thoriquement pour les
oprations de micro-fraisage. Ce calcul donne une valeur approximative de ce quil est
possible dobtenir dans des conditions idales, le rsultat pratique tant bien entendu affect
par un certain nombre de paramtres intervenant dans le processus (usure de loutil, tat de
machine, fixation, etc..). De plus, la stabilit dynamique et statique du systme dans son
ensemble revt une importance dcisive pour la qualit de surface obtenue.
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
Le dcoupage la presse produit sur lune des faces du flan, un bord arrondi sur tout le
pourtour de la dcoupe, lautre face reste angle vif, mais en gnral avec une lgre
bavure. Le rayon du bord de la pice est dautant plus important que :
Dune manire gnrale, larrondi correspond un rayon dont la valeur est comprise entre
10 et 20 % de lpaisseur du mtal dcouper. Larrondi de dcoupe est diminu grce
laction du contre-poinon et au blocage de la matire pendant le travail.
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
Le dcoupage laser consiste focaliser sur une surface aussi petite que possible le
rayonnement reu partir dun faisceau faiblement divergent mis par la source laser. La
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
focalisation va permettre non pas de concentrer le faisceau en un point, mais dobtenir une
tache focale dont le diamtre d est donn par la relation :
d = .f/D (2.1)
Avec :
: la longueur donde ( = 10,6 mm pour un laser CO2),
f : la distance focale,
D : le diamtre du faisceau (parallle), avant focalisation. D est de lordre de 20 mm pour un
laser CO2.
Le dcoupage laser se fait en suivant le contour dcouper sur une bande de tle. La
trajectoire suivie par le rayon laser est dtermine aprs optimisation de la matire de la
bande de tle, lobjectif est de minimiser les pertes de matire.
Ltat de surface des pices revt une grande importance dans la mesure o il
conditionne leur rsistance la corrosion. Lorsque la surface de la pice est fortement
endommage (incrustations de particules ferreuses, rayures profondes) sa rsistance la
corrosion est gnralement altre. Il faut donc sassurer, avant toute mise en fabrication
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
que la surface du matriau nest pas perturbe. Les oprations de polissage et dbavurage
permettent dliminer les traces dusinage et amliorer la rugosit.
Pour les travaux courants, le jeu sera donn par la relation : J = 0,12xh (h est lpaisseur de
la tle et pour les travaux dits de prcision, la relation : J = 0,07xh sera adopte.
Les trous poinonns prsentent toujours une conicit qui est dautant plus marque que
lpaisseur de la tle est importante. Langle de dpouille des matrices est au maximum de
3.
2.3.5 Emboutissage
2.3.5.1 Modes de dformation en emboutissage
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
la matrice et le poinon. Lune est bride sur la table fixe, lautre sur le coulisseau anim dun
mouvement rectiligne alternatif. Loutillage double effet comprend en plus un serre-flan qui
assure le contrle de lcoulement du mtal pour prvenir la formation de plis sur la pice
finie. Lemboutissage impose la tle divers modes de dformation, les deux modes
principaux tant :
- Le mode en expansion (Figure 2.9 (a)) suivant lequel le flan est bloqu entre le serre-
flan et la matrice,
- Le mode en rtreint (Figure 2.9 (b)) suivant lequel le mtal est amen glisser entre
la matrice et le serre-flan de manire raliser la partie droite ou jupe de lembouti.
Ltat des dformations dun lment de lembouti est correctement dcrit partir des
dformations dans trois directions principales :
L b h
1 = Ln , 2 = Ln et 3 = Ln (2.2)
L0 b0 h0
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
O
- L 0 : la longueur initiale et L : la longueur finale de llment.
Le domaine de lexpansion est dfini par la surface comprise entre les demi-droites :
1 = 2 et 1 = 2 (2.4)
Le domaine du rtreint est dfini par les demi-droites :
2
1 = 2 2 et 1 = (2.5)
2
Dans le mode de dformation en rtreint, on notera, en particulier, laugmentation de
lpaisseur au sommet de la jupe de lembouti (3 > 0), alors que dans le mode en expansion
il y a amincissement de lpaisseur du flan sous le nez du poinon (3 < 0).
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
Lemboutissage des pices de prcision en tlerie fine est ralis sans serre-flan (Figure
2.11) et gnralement en plusieurs passes (parfois jusqu 10 passes). Il sagit dun procd
de formage non conventionnel qui se fait en deux tapes : la premire tape de prparation
consiste trouver la position adquate du flan par rapport la matrice en dplaant une
bute longitudinalement celle-ci (voir paragraphe 2.4.2), puis dans la deuxime tape il
suffit de procder la mise en forme du flan laide dune ou plusieurs presses
demboutissage.
Les dimensions et la lgret des pices de prcision en tlerie fine ne ncessitent pas
lutilisation dun serre-flan et de joncs de retenue dont le rle est de contrler lavalement de
la matire et dviter lapparition des plis lors de lemboutissage classique des tles minces
(pices de carrosserie automobile). Durant lopration de mise en forme, le bord de la pice
reste compltement libre, les problmes rencontrs habituellement tels que le plissement ou
la striction de la tle qui dpendent de lamplitude de la force de serrage ne se posent pas.
Contrairement au procd demboutissage conventionnel, le contour dfinitif de la pice est
dcoupe avant chaque opration de mise en forme, il nexiste pas de surface dhabillage ou
annexes dcouper aprs lemboutissage. Mais il est parfois ncessaire de rajouter une
opration complmentaire de traitement thermique et de polissage.
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
La trempe de lAISI410 lui confre une limite dlasticit, une rsistance la rupture et
une duret trs leves, mais elle engendre des variations dimensionnelles qui sont prise en
compte par le dessinateur lors de la phase de conception de la pice. Ces variations sont
lies aux phnomnes suivants :
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
2.4.3.1 Plis
On appelle plis les ondulations de la tle rsultant dun flambement local associ un
champ de contraintes de compression. Gnralement associs des dformations en
rtreint, ils peuvent apparatre aussi bien dans les zones de la tle qui momentanment ne
sont en contact ni avec la matrice, ni avec le poinon que sous serre-flan. Ils peuvent
rsulter aussi bien des contraintes de formage proprement dites que des contraintes
rsiduelles libres aprs retrait du poinon et extraction de la pice hors de la matrice.
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
- Les dfauts accidentels (picots, rayures, marquages divers) lis des incidents
survenus au cours de la manipulation des pices comme au cours du formage et
dont la prvention passe par une prparation et un entretien soigns de lensemble
des moyens de production (propret des outils, manipulateurs et palettes de
stockage adaptes).
Le retour lastique qui se produit aprs retrait du poinon est inhrent de nombreux
procds de mise en forme. Il conduit un cart gomtrique entre la forme dsire et la
pice relle obtenue aprs fabrication. Ce phnomne est dautant plus marqu que la limite
dlasticit du mtal est plus leve et son module dlasticit plus faible. Il se traduit
gnralement par une augmentation des rayons de courbure dautant plus grande que ce
rayon est grand, une ouverture des angles et un raccourcissement des fibres sous tension
dans loutil. Le retour lastique engendre une distribution de contraintes fortement
htrogne travers la pice et plus particulirement dans lpaisseur. Et celles-ci perdurent
sous forme de contraintes rsiduelles. Ce sont ces contraintes rsiduelles qui entranent des
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
On reconnat six facteurs dinfluence agissant sur le procd, que lon nomme les 6 M .
Ces six facteurs dinfluence sont :
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
Le fait dagir sur lun de ces 6 facteurs dinfluence modifie la dispersion. Les 6 M
constituent une mthode danalyse du procd, puisque laction sur une des six
caractristiques peut dgrader ou amliorer le procd de fabrication.
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Chapitre 2 : Procd de fabrication
2.7 Rfrences
1. Kremer D., "Usinage par lectrorosion", Technique de lingnieur, BM 7 251 1
22, octobre 2000.
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Chapitre 3
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
W = W e = 0 { }
u* et {u} cinmatiquement admissible (3.2a)
e
W e = Wint
e
Wext
e
(3.2c)
e
Wext = u* { f v }dv + u* { f s }ds u* {u&&}dv
(3.2e)
ve S ef ve
o :
W e : travail lmentaire,
{u } : vecteur de dplacements virtuels cinmatiquement admissible vrifiant {u }= {0 } sur
* *
Su ,
1 u*i u j
*
ij* = ( + ) (3.3)
2 x j xi
Dans le cas des lments dits isoparamtriques et pour une formulation de type Galerkin, les
champs de dplacement rels et virtuels sont approchs par :
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
avec :
{un } et {u }
*
n respectivement le vecteur des variables nodales relles et virtuelles de
llment,
, et les coordonnes de rfrences ou paramtriques,
virtuels,
[N ( , , )] la matrice des fonctions de forme.
Les lments finis utiliss dans les simulations numriques sont des lments de coque
et de volume interpolation linaire (voir Figure 3.1). Les fonctions dinterpolation dans les
espaces de rfrence sont rappeles dans le tableau 3.1 :
N1 = 1 N1 =
1
(1 )(1 ) N1 = 1
4
N2 = N2 =
1
(1 + )(1 ) N2 =
Ni =
1
(1 + i )(1 + i )(1 + i )
4
8
i = 1,8
N3 = N3 =
1
(1 + )(1 + ) N3 =
i ,i , i sont les coordonnes
4
paramtriques su nud i
N4 =
1
(1 )(1 + ) N4 =
4
[N( , , )] est la matrice des fonctions dinterpolation linaire. Ces fonctions dpendent
des coordonnes spatiales et non du temps. La matrice [N] scrit sous la forme :
N1 0 0 .......... N n 0 0
[N ]= 0 N1 0 .......... 0 Nn 0
(3.5)
0 N n
0 N1 .......... 0 0
{ } = [B]{u }
* *
n (3.6)
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
La forme faible discrtise scrit ainsi sous la forme matricielle suivante pour un lment :
avec :
Aprs assemblage, lexpression (3.2a) peut scrire sous la forme dun systme matriciel
dquations diffrentielles en temps :
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
paisseur. La thorie des coques dite de premier ordre suppose que le champ de
dplacement est linaire travers lpaisseur. Il sagit de lhypothse dite de
Reissner/Mindlin/Naghdi qui admet que les sections initialement normales la surface
moyenne de la coque restent toujours droites aprs dformations [3]. Dans ces conditions, le
champ de dplacement virtuel dun point M ( x , y , z ) dans la tle sexprime par :
r r r r
uq* ( x , y , z ) = u*p ( x , y ) + z * ( x , y ) n ( x , y ) (3.10)
avec :
La thorie des coques dite du premier ordre admet galement que zz est ngligeable par
rapport aux autres composantes de contraintes (hypothse des contraintes planes). Dans les
modles de coques minces lhypothse de Kirchhoff [3] admet que les sections normales
la surface moyenne de la coque restent normales cette surface au cours de la dformation.
Les dformations de cisaillement transverse sont alors ngliges.
( )
nI n J nK
+1 +1 +1
1 1 1 f d .d .d = i . j .k . f i , j , k (3.11)
i =1 j =1 k =1
Une intgration exacte est possible pour des fonctions purement polynomiales et le
nombre de points requis dpend du degr de ces polynmes. Pour diminuer les temps de
calcul, il peut tre intressant de rduire le nombre de points dintgration par lment.
Cependant, lintgration rduite peut provoquer des instabilits numriques dus des modes
de dformation dlments nergie nulle. Ces modes dgnrs (modes sabliers ou
hourglass [6]) doivent tre contrls sans pnaliser les temps de calcul et affecter la
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
prcision des rsultats [7]. Pour contrler ces modes sabliers, les numriciens utilisent
principalement la mthode introduite par Flanagan et Belytschko [6].
Dans Abaqus, lintgration rduite un point pour un lment de type Q4 est faite avec
une modification de la matrice de dformation [B ] . Cette modification a t introduite par
Flanagan et Belytschko. Elle est appele formulation en dformation uniforme ou rduction
moyenne (uniform strain formulation).
Le schma dynamique explicite est bas sur lutilisation dincrments de temps trs petits,
permettant lactualisation continuelle des conditions aux limites relatives au contact. Ce
schma consiste obtenir une solution sans construction dune matrice tangente et
itrations dquilibre. Il permet dobtenir une solution linstant t + t en fonction des
quantits connues {ui }, {u&i }, {u&&i } linstant ti, il est conditionnellement stable en fonction de la
(3.13a)
{u&&i }= 1
({ui +1} 2{ui } + {ui 1})
t 2
(3.13b)
{u&i }= 1
({ui +1} {ui 1})
2t
Connaissant {u&i } et {u&&i }, lquation (3.14) linstant ti scrit :
[K ] = 1
[M ] + 1
[C ] (3.14b)
t 2 2 t
- 33 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
[M ] est la matrice donne par (3.7b). Elle sappelle matrice cohrente ou consistante
dans le sens o elle est calcule avec les fonctions dinterpolation N de llment ayant
servi au calcul de la matrice de rigidit. Cependant, pour les problmes de grande taille, il est
bien connu quune matrice masse concentre ou diagonale possde des avantages
apprciables. Si la matrice damortissement [C ] scrit sous la forme [M ] alors la matrice
(3.15a)
{u1} = {u0 } t{u&0 } + t {u&&0 }
2
3.1.5.1.1 Stabilit
Dans le cas de lanalyse dynamique explicite, la rsolution des quations se fait sans
vrification de lquilibre du systme, do linconvnient de son utilisation. Lexactitude des
rsultats dpend de la taille du pas de temps. Les mthodes explicites sont
conditionnellement stables : la taille du pas de temps dpend de la gomtrie de llment et
du matriau. La stabilit de la solution nest assure que pour un t infrieur une valeur qui
est lie la plus petite priode caractristique de rsonance du systme physique tudi.
Cette valeur limite peut scrire, en fonction de la valeur propre maximale du systme,
comme :
2
t (3.16)
max
max est la pulsation propre maximale du systme. Cette condition de stabilit est valable
pour la dynamique linaire (lasticit). Pour les cas non linaires, il est ncessaire
dactualiser chaque pas la condition de stabilit. Pour contrler les oscillations de haute
frquence, nous introduisons un peu de viscosit. Dans ce cas, la condition de stabilit
devient :
1
2
t 2
(3.17)
max
- 34 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
2 L
tmax = = min e (3.18)
max cd
Le est une longueur caractristique de llment.
E
cd = (3.19)
avec , la masse volumique du matriau considr et E , le module dlasticit.
Cette opration est efficace condition de contrler les effets dinertie afin quils ne
deviennent pas trop importants.
a. La viscosit linaire : peut tre utilise avec tous les lments, cest une viscosit
qui introduit un amortissement directement proportionnel la dformation
volumique. Elle tronque les frquences leves et scrit sous la forme :
avec
b1 un paramtre de rglage de la viscosit (par dfaut b1 =0.06).
&vol lincrment de dformation volumique.
- 35 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Ces deux viscosits sont introduites au niveau dune matrice damortissement globale et
non au niveau de la loi de comportement.
En supposant que la solution litration i-1 est {ui 1}, la diffrence entre cette solution
approche et la solution du problme discrtis dcrit par (3.8) est {ui }. Le rsidu peut tre
avec
{R({ui })} = {Fiext } {Fiint } = [N ]T { f ext }J s dd [B]T { }J v ddd (3.27)
e A r
v r
- 36 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
A chaque itration, lquation (3.27) est rsolue laide de la mthode directe (mthode
de Newton) qui consiste valuer la matrice tangente chaque incrment. Cette mthode
ayant un ordre de convergence quadratique est plus prcise que la mthode itrative
(Jacobi, Gauss Seidel, etc.), mais elle ncessite un temps CPU et un espace mmoire plus
importants. La mthode implicite est performante si la matrice tangente est consistante.
3.1.5.3.1 Dfinitions
Sur la figure 3.1 sont illustres les principales variables mcaniques et cinmatiques du
Figure 3.1 Principales variables mcanique (a) et cinmatique (b) du contact daprs [9].
Dun point de vue mcanique, T 1 et T 2 sont les vecteurs contraintes associs. Soient
( )
T 1 = 1 .n ; T 2 = 2 . n et T 1 = T 2 (3.28)
- 37 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
n est ngative (compression), la pression de contact p est donc toujours positive ou nulle.
Nous dfinissons ainsi pour la pice, p et de la manire suivante.
( )
n = T 1 .n donc p = n et = T 1 T 1 .n n (3.29)
Dun point de vue cinmatique, nous dfinissons deux vecteurs vitesse V 1 et V 2 aux
points M1 et M2. Nous dfinissons la vitesse de glissement comme la composante
tangentielle de V = V 1 V 2 , c'est--dire :
(
v g = V V .n n ) (3.30)
a. Condition dimpntrabilit
Cette condition stipule que les deux corps ne peuvent sinterpntrer, elle se traduit par
lexpression suivante :
Nous introduisons une distance g gap entre les deux surfaces potentiellement en
contact (voir Figure 3.2). Les deux solides ne sont pas en interpntration si :
g 0 (3.32)
- 38 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
c. Contact unilatral
Les conditions dimpntrabilit et de contact non-collant peuvent tre runies en une
seule condition que lon nomme condition de contact unilatral :
Les relations (3.33), (3.35) et (3.36) sont appeles les conditions de Signorini, elles sont
imposes grce un algorithme de calcul du contact dans le logiciel de simulation que nous
utilisons. Cet algorithme consiste rechercher le minimum dune fonctionnelle qui satisfait
aux restrictions imposes par les inquations du contact. Cette rsolution permet daccder
aux valeurs mcaniques et cinmatiques linterface.
- 39 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
& e et & p sont les tenseurs taux de dformation, respectivement, lastique et plastique. Le
tenseur taux des dformations total & correspond, dans lhypothse des petites
dformations, la partie symtrique du tenseur gradient du champ de vitesse V, qui scrit :
& =
1
2
(grad (V ) + grad (V )T ) (3.38)
Llasticit traduit une dformation rversible du matriau. Le plus souvent, elle est
considre comme linaire et isotrope dans le cas des aciers froid. Dans ces conditions, le
- 40 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
tenseur des contraintes de Cauchy est reli au tenseur taux de dformations lastiques
par la loi de Hooke :
( )
& = 2 & e + .trace & e I (3.39)
I est le tenseur identit, et sont les coefficients de Lam dduits partir des
coefficients de Poisson et du module dYoung E par les relations suivantes:
E E
= et = (3.40)
2(1 + ) (1 + )(1 2 )
f ( ) = eq s (3.41)
matriau et qui reprsente la contrainte seuil plastique. Le critre dcoulement est illustr
sur la figure 3.4 et le comportement du systme se rsume alors aux quations suivantes :
- 41 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Pour respecter le postulat du travail maximum, on peut dmontrer que tout accroissement
de dformation plastique est normal la surface de charge (postulat de stabilit de Drucker),
cest la rgle de normalit.
eq k ( ) 0
p
(3.44)
avec
(t ) = 0 & p ( )d
t
p
(3.45)
Le comportement dun matriau gnrant des dformations plastiques est dcrit laide :
- 42 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Lun des critres de plasticit isotrope les plus utiliss pour les matriaux mtalliques
ductiles est le critre de Von Mises. Il est tabli en considrant lcoulement plastique
comme insensible la pression hydrostatique, il est dfini dans un repre de contrainte
orthonorm quelconque. Les expressions dveloppes du critre de Von Mises sont :
eq =
1
2
[ ( )]
( 11 22 )2 + ( 22 33 )2 + ( 33 11 )2 + 6 122 + 232 + 132 s2 = 0 (3.46)
1
2
[ ]
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = s (3.47)
Cest un critre qui correspond un tat dcrouissage isotrope. Lisotropie impose que
la frontire du domaine lastique soit invariante par changement de repre, la fonction f ne
dpend que des trois invariants du tenseur des contraintes dont la dfinition provient du
polynme caractristique :
I 1 = Tr ( ) , I 2 =
( )
Tr 2
et I 3 =
( )
Tr 3 (3.48)
2 3
Dans les matriaux mtalliques on observe gnralement lincompressibilit plastique et
lindpendance du comportement vis--vis de la contrainte hydrostatique. Il suffit alors de
faire intervenir le tenseur dviateur des contraintes :
kk
sij = ij m ij ; m = (contrainte hydrostatique) (3.49)
3
Dans le cas isotrope, il est suffisant dutiliser les invariants :
J 22 =
( )
Tr s 2
et J 33 =
Tr s 3 ( ) (3.50)
2 3
Les dformations plastiques des mtaux sont les rsultats de glissements, de cisaillement
intracristallins gouverns par les contraintes tangentielles. Dans le critre de Von-Mises, on
considre que le seuil de plasticit est li lnergie lastique de cisaillement. Cela revient
- 43 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
s2
J 22 =0 (3.51)
3
ou avec la contrainte quivalente
3
eq = J 22 = s:s (3.52)
2
Tout tat de contrainte tridimensionnel tel que eq = s est un tat de contrainte complexe
2
R= s (3.53)
3
Dans le cadre des simulations numriques, nous allons utiliser un modle lasto-plastique
classique issu des travaux de Hill [10]. Nous considrons quil ny a pas de changement
brusque de la direction de lcoulement plastique. Thermo-dynamiquement, les variables
internes scalaires se rduisent la seule dformation plastique cumule. Cest un critre
dont lexpression ne peut se rduire une fonction des seuls invariants. Des directions
privilgies danisotropie interviennent. Dans le cas du matriau plastiquement
incompressible les critres anisotropes classiques font intervenir une rotation dans lespace
des contraintes. La gnralisation du critre de Von Mises sexprime ainsi sous la forme :
(C : ) : = 1 (3.54)
Les tles employes en emboutissage sont trs souvent issues doprations de laminage.
Le comportement initial rsultant prsente alors une anisotropie dans ce plan. Cette
anisotropie admet trois plans de symtrie orients selon la direction de laminage, la direction
transverse et la direction normale la tle. Pour dcrire le caractre orthotrope initial des
tles, nous utilisons le critre quadratique de Hill qui scrit sous la forme suivante :
= F ( xx yy )2 + G ( yy zz )2 + H ( zz xx )2 + 2 L xy
2 2
+ 2 M yz
2
+ 2 N xz
2 (3.56)
- 44 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
forme :
= F ( xx yy )2 + G yy
2 2
+ H xx
2
+ 2 L xy
2 (3.57)
Le comportement des tles lamines sinscrit le plus souvent dans le cadre dune
anisotropie orthotrope pour laquelle le repre (x, y, z) sidentifie par :
- x : la direction de laminage,
- y : la direction perpendiculaire la direction de laminage,
- z : la direction normale au plan de la tle.
- 45 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
r0 + 2r45 + r90
r= (3.59)
4
et un cart r :
r0 2r45 + r90
r = (3.60)
4
F +G
F=
r0
,G =
1 r
,H = 0 ,L= (1 + 2r45 ) (3.61)
r90 (1 + r0 ) 1 + r0 1 + r0 2
(
f = ( ) 0 p ,& p)
( )
(3.62)
0 p = 0 ,& p = 0 = Re
- 46 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Nous avons voqu jusqu ici la forme des surfaces de charge au travers des critres de
plasticit. Toutefois, tout au long du chargement, ces surfaces voluent : cest lcrouissage
plastique. Lorsque la forme de la surface est garde inchange et que seule sa taille volue,
lcrouissage est dit isotrope et est dcrit par une courbe dcrouissage. Lvolution de la
surface de charge au cours du temps se traduit gomtriquement par une dilatation isotrope
de la surface dcoulement initiale dans lespace des contraintes. Cette dilatation est
directement gre par la limite dcoulement s , fonction de la dformation plastique
Cette loi sobtient partir dessais de traction ou dautre essais pour identifier le
comportement en grandes dformations comme le cisaillement [17], la torsion [18], les
essais de gonflage [19], etc. La figure 3.5 montre une reprsentation de lvolution de la
surface de charge dans le repre des contraintes principales dans le cas de lcoulement
isotrope.
f = (s X ) Re (3.63)
- 47 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
dans la littrature [20], nous pouvons citer le modle linaire de Prager et le modle non
linaire de Lematre Chaboche.
Lessai de traction suivant la direction de laminage est souvent choisi comme essai de
rfrence pour tablir la courbe dcrouissage reliant lvolution de la limite lastique 0 la
= K n (3.64)
= K ( 0 + )n (3.65)
= 0 + K n (3.66)
= 0 + s 1 exp (3.67)
0
Bien que la premire loi Hollomon ait lavantage dtre la plus simple, elle prsente
toutefois une certaine limitation dans la description de la courbe dcrouissage pour les
faibles dformations. Lintroduction dune dformation seuil ( 0 dans la loi Krupkowski) ou
bien dune contrainte seuil ( 0 dans la loi de Ludwik), permet de saffranchir de la limitation
de la loi de Hollomon et offre une meilleure description sur toute la plage des dformations.
En ce qui concerne la quatrime loi de Voce, elle est le plus souvent adapte pour la
description de laluminium.
- 48 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
3.3 Applications
Dans cette troisime partie, nous abordons la simulation numrique de lemboutissage
ralise avec le logiciel Abaqus, mais avant cela nous allons prsenter lessai de
caractrisation exprimentale effectu sur le matriau (AISI304). La premire simulation
numrique est effectue en 2D en considrant une pice de forme simple (caractrise par
deux plis en forme de V) soumise de grandes dformations et prsentant un retour
lastique non ngligeable. Dans une deuxime tude nous prsentons quelques rsultats
relatifs lemboutissage dune pice en quatre passes. Le troisime cas dapplication
concerne ltude en 3D dune pice de forme complexe caractrise par un taux de
dformation lev ( 50%) et un trs faible retour lastique.
Le matriau utilis dans le cadre des simulations numriques est un acier inoxydable
(AISI304) qui possde une excellente capacit de dformation en traction, une forte capacit
lcrouissage et un excellent niveau de rsilience. Cest un acier destin lemboutissage
trs profond de tles minces. Il prsente une faible anisotropie ( r = 0.97 et r = 0.16 ).
Quelques caractristiques mcaniques de ce matriau sont illustres sur le tableau 3.2. Les
essais de tractions mens dans le cadre de la thse, ont t effectus par deux laboratoires
diffrents.
Paramtres Valeur
Module de Young E (GPa) 210
Coefficient de poisson 0.3
3
Densit (Kg/m ) 7900
paisseur initiale h0 (mm) 0.5
Coefficient dcrouissage k 1340.6
Coefficient dcrouissage n 0.64
e (MPa) 197.3
Coefficients r0, r45, r90 0.77, 1.13, 0.86
Coefficient de Lankford r 0.97
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
partie utile de lprouvette. Il est admis que lessai de traction simple est un essai classique
et largement connu. Cest partir de cet essai quon peut dduire les caractristiques
mcaniques fondamentales telles que le module dYoung E , la limite lastique Re , la
Nanmoins, lessai de traction simple reste insuffisant, pour pouvoir lutiliser seul dans
lidentification des modles de comportement plus fins, pour des tles qui, au cours de leur
mise en forme par emboutissage, subissent des trajets de chargement complexes. Do la
ncessit dapporter dautres essais qui soient la fois relativement faciles raliser et
surtout bien matriss et interprts du point de vue homognit des champs de contraintes
et de dformation dans lprouvette.
p = L e (3.69)
e = (3.70)
E
et L les dformations logarithmiques dfinies par :
l l
L = ln = ln 1 + (3.71)
l0 l0
S .l = S0 .l0 (3.73)
- 50 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
S = S0 .exp( L ) (3.74)
Plusieurs lois dcrouissages ont t testes et la loi de Ludwik semble la mieux adapte
pour dcrire le comportement de lAISI 304. Cette loi scrit sous la forme :
V = e + k . np (3.75)
e (MPa) k (MPa) n
197.3 1340.6 0.64
- 51 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Les trois coefficients de Lankford r0, r45 et r90 ont t dtermins partir des essais de
traction sur prouvettes dcoupes dans le sens long, diagonal et travers par rapport au
sens de laminage.
Les coefficients de Lankford du AISI304 sont peu levs avec un coefficient danisotropie
moyen de 0,97. Les valeurs releves 20 et 40% de dformation longitudinale sont donnes
dans le tableau 3.4.
Coefficient de Lankford 20% de dformation 40% de dformation
r0 0,77 0,81
r 45 1,13 1,10
r 90 0,86 0,85
r 0,97 0,97
La gomtrie de la pice tudie est illustre sur la figure 3.9, cette pice est caractrise
par de fortes courbures locales. Le rapport h0 / Rc est gale 1 ( h0 : paisseur initiale
- 52 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
et Rc : rayon de courbure). La tle tant suffisamment large par rapport son paisseur,
Lanalyse par lments finis de ce test consiste modliser la tle par des lments
solides bidimensionnels (en dformations planes). Les outils (poinon, matrice) sont
considrs indformables et sont modliss par des lments rigides bidimensionnels. La
formulation mathmatique du contact est de type matre esclave, ceci se traduit par
limpossibilit de pntration des nuds de la surface dformable de la tle dans le maillage
de la surface rigide de loutil.
Lanalyse est compose de deux tapes. La premire est ltape demboutissage qui
consiste imposer un dplacement au poinon qui correspond la profondeur
demboutissage. La seconde tape est celle du retour lastique qui consiste enlever les
outils progressivement de manire obtenir un relchement de la tle. La comparaison de la
dforme ainsi obtenue avec la dforme de fin de ltape demboutissage permet de
mesurer le niveau du retour lastique. A noter que toutes les tapes de la simulation sont
ralises dans le code Abaqus. Ltape demboutissage est simule au moyen dun code
- 53 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
explicite, afin dviter les difficults de convergence de lquilibre rencontres dans un code
implicite. Les rsultats sont ensuite transfrs du code explicite vers le code implicite via un
script Python pour simuler ltape du retour lastique. Lemboutissage est ralis sans
serre-flan, la tle est pose simplement sur la matrice de manire symtrique (voir Figure
3.9).
Lquilibre de la tle doit tre assure, lors du passage du code de calcul explicite
dynamique vers le code de calcul implicite statique. Pour cela, nous utilisons des ressorts
lastiques placs sur le cot gauche et droit de la tle (voir Figure 3.10) et attachs des
nuds fictifs. Les trois ressorts ont une trs faible raideur (k = 10-5), leur rle consiste
empcher le mouvement de corps rigide (deux translations et une rotation dans le plan).
A ce jour, les codes commerciaux ne permettent en gnral que la prise en compte dun
coefficient de frottement de Coulomb constant. Sa valeur reste donc inchange durant le
calcul incrmental et en tout point matriel de contact tle outil. La valeur du coefficient de
frottement de Coulomb applique par lutilisateur est obtenue gnralement par essais sur
tribomtres. Les difficults principales pour la prise en compte du frottement dans les calculs
tiennent au caractre fortement non linaire des problmes rsoudre (non linarit
mcaniques (gomtriques et de comportement)) et au fait que le frottement volue dans le
temps en fonction des glissements et des conditions locales de contact qui changent
constamment au cours de lopration demboutissage.
Pour identifier le coefficient de frottement, nous avons utilis deux mthodes de calcul ou
de rsolution des quations de contact : la mthode cinmatique (Figure 3.11 (a)) et la
mthode par pnalisation (Figure 3.11 (b)). Nous remarquons que la longueur de lembouti
- 54 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
augmente avec le coefficient de frottement, ceci sexplique par labsence du serre-flan. Cest
dire que lavalement de la matire diminue quand le coefficient de frottement augmente.
Les deux mthodes donnent des longueurs diffrentes, la mthode par pnalisation
permet une certaine souplesse sur la condition dimpntrabilit (condition de Signorini), ce
qui explique lobtention dune longueur moins importante que celle correspondant la
mthode cinmatique. Lamplitude du retour lastique (dcalage entre la courbe en bleu et la
courbe en rouge) devient de plus en plus important au fur et mesure que le coefficient de
frottement augmente, cela rsulte de laugmentation des contraintes dans lembouti avec le
coefficient de frottement. Daprs la figure 3.11, pour une longueur exprimentale de
25.33mm correspond un coefficient de frottement de 0.27 si la mthode de calcul du contact
- 55 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
utilise est par pnalisation. Par contre, le coefficient de frottement est de 0.295 sil sagit
dune mthode cinmatique.
Nous avons effectu une simulation numrique de lemboutissage avec des lments finis
de coque quadrangulaire intgration rduite (S4R). Pour cela nous avons utilis la taille
dlments finis suivant la longueur (0.05mm) qui correspond bien la mme taille des
lments finis dformation plane. Nous avons considr 7 points dintgration travers
lpaisseur de la tle.
Sur la figure 3.12 sont illustrs les variations dpaisseur de lembouti, nous pouvons
constater la diffrence des paisseurs donnes par les lments de coques et les lments
dformation plane 2D. Au sommet du pli situ au milieu de lembouti, lamincissement
obtenu avec les lments dformation plane est de 30%, il est nettement infrieur celui
- 56 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
obtenu avec des lments de coque 4.6%. Sur les parties planes du pli nous obtenons plus
damincissement dans le cas des lments finis de coque (18.1%). Ce rsultat ne
correspond pas aux mesures relles, les lments finis de coque ne sont pas adapts pour
lvaluation prcise des dformations locales (voir Figure 3.13). Cela provient du fait que la
tle prsente de fortes courbures ( e / Rc lev). Il est prfrable dutiliser des lments
Les critres de base pour qualifier la performance dun schma sont la prcision de la
solution recherche et le temps CPU ncessaire pour lobtenir. La modification de la vitesse
de dplacement du poinon intervient directement dans le schma explicite dynamique, son
effet se traduit par un changement de la distribution et de lamplitude de ltat des contraintes
dans la pice. La simulation numrique laide de ce schma offre la possibilit daugmenter
artificiellement la vitesse du poinon. La vitesse ne doit pas tre augmente excessivement
pour ne pas fausser les rsultats. La diminution de la vitesse donne toujours un rsultat plus
prcis car le problme devient plus stable.
- 57 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Pour tudier linfluence de la vitesse sur le retour lastique, nous avons ralis une srie
de simulation numrique avec diffrentes vitesses (allant de 0.1 jusqu 30m/s). Nous avons
utilis la mthode cinmatique pour le calcul du contact et un coefficient de frottement de
0.25. Nous remarquons que la longueur de lembouti augmente avec la vitesse, par contre le
retour lastique diminue. Ce retour lastique est reprsent par lcart entre les deux
courbes de la figure 3.14.
Daprs la figure 3.15, nous pouvons voir que laugmentation de la vitesse engendre une
concentration de contrainte plus importante au niveau du sommet des plis. Nous remarquons
aussi que dans les parties planes (ailes du pli) les contraintes saccentuent davantage. Donc
il est clair quil y a une plastification plus importante de la tle (voir Figure 3.16) avec
laugmentation de la vitesse et par consquent le retour lastique de celle-ci devient de
moins en moins important (voir Figure 3.14).
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Un autre paramtre numrique a une influence non ngligeable sur le retour lastique, il
sagit du nombre dlments finis travers lpaisseur de la pice. Chaque lment fini
possde un point dintgration de Gauss au milieu du quadrangle. Cela veut dire que le
nombre des points dintgration correspond bien au nombre des lments finis travers
lpaisseur.
Dans cette tude, nous considrons quatre densits de maillages diffrents (voir Figure
3.17), une vitesse de dplacement du poinon de 2m/s et un coefficient de frottement de
0.25. Sur la figure 3.18 nous avons trac la courbe montrant lvolution de la longueur de la
pice avant et aprs retour lastique en fonction du maillage. Nous constatons une influence
du nombre dlments finis travers lpaisseur. Le raffinement du maillage permet dobtenir
une concentration de contraintes de plus en plus localise au niveau du sommet des plis,
cela explique la diminution de la longueur de la pice. Par contre, nous remarquons que
lamplitude du retour lastique ne varie pas beaucoup avec la taille de llment fini.
(b) 5600 lments finis quadrangulaire (10 lments finis travers lpaisseur).
- 59 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
(c) 11200 lments finis quadrangulaire (20 lments finis travers lpaisseur).
(d) 16800 lments finis quadrangulaire (30 lments finis travers lpaisseur).
Figure 3.18 Influence du nombre dlments travers lpaisseur sur le retour lastique.
Afin dviter les problmes de striction, la mise en forme des pices de prcision en forme
de plis est ralise en plusieurs passes (voir Annexe D). Le nombre de passes dpend de la
forme, de lpaisseur et du matriau de la pice. La figure 3.19 montre la forme gomtrique
dune pice huit plis ralise en quatre passes (2 plis, 4 plis, 6 plis et 8 plis), les deux plis
de la premire passe sont raliss au niveau du centre de la pice. Comme dans le cas
prcdent, lanalyse par lments finis consiste modliser la pice par des lments finis
en 2D dformations planes. Lhypothse de dformation plane est assez raliste car la
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
notre cas il est gal 1 donc la modlisation par des lments finis de coque nest pas bien
adapt.
Dans le but dobserver lvolution des amincissements aprs chaque opration de mise
en forme, nous avons ralis une simulation numrique en 2D de lemboutissage de la pice
huit plis ayant une longueur de 50mm et une paisseur de 0.5mm (voir Figure 3.20). Nous
considrons seulement les tapes demboutissage sans prendre en compte le retour
lastique. La simulation numrique se fait par dsactivation des surfaces candidates au
contact lors de la passe prcdente et activation des surfaces candidates au contact au
cours de la passe suivante. La pice est discrtise en 10000 lments finis quadrangulaire
intgration rduite (1000*10) de taille Le = 0.05mm = h0 / 10 = Rc / 10 et de type CPE4R.
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Les zones qui ont t choisies pour effectuer les mesures sont illustres sur la figure 3.22,
Il sagit de mesurer lpaisseur au niveau de la courbure et au milieu de laile de chaque pli.
La figure 3.23 prsente les variations exprimentales et numriques des paisseurs pour
les diffrentes passes. Nous pouvons voir les oscillations en dents de scie de la courbe en
vert qui reprsente les amincissements obtenus laide des lments dformations planes
(CPE4R). Cette courbe a la mme allure que la courbe en bleu (mesures exprimentales))
mais il y des carts entre les deux. Les carts sont relativement importants au sommet des
plis car la mthode de relev de la mesure numrique consiste slectionner deux nuds
de la pice (un nud de la surface du bas et un nud de la surface du haut) alors que
exprimentalement nous mesurons lpaisseur avec un palpeur pointe. La mesure de
lpaisseur avec un palpeur pointe dans les zones forte courbure ne donne pas
forcement des valeurs prcises. Il est possible davoir une sous estimation des
amincissements comme le montre la courbe en bleu. Les maxima et les minima de la courbe
sont respectivement les amincissements au niveau de laile et au sommet du pli. Nous
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
constatons aussi que la pice continue samincir aux mmes endroits tout au long des
passes. La courbe en rose correspond la modlisation effectue avec des lments finis
de coque (S3R), la diffrence par rapport aux deux autres courbes est importante. Les
lments finis de coque ne permettent pas de dtecter correctement les zones
damincissement et donc de modliser le comportement lastoplastique de ce type de
pices.
(a) Variations dpaisseur passe n1. (b) Variations dpaisseur passe n2.
(c) Variations dpaisseur passe n3. (d) Variations dpaisseur passe n4.
Lemboutissage des pices de prcision en tlerie fine est un procd particulier. Les
dimensions et la gomtrie des pices ralises au sein de lentreprise GA sont trs
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
- 65 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
laxe des Y sa largueur (25mm). Dans la figure, nous pouvons voir que les dplacements de
la matire au niveau du contour de la pice sont relativement faibles (quelques millimtres).
Dans le but dviter les problmes de divergence (distorsion excessive des lments finis
due des instabilits numriques) du calcul explicite, nous avons dcid dutiliser des outils
conus partir de la fibre neutre de la pice, c'est--dire que physiquement il ny a pas de
jeu entre la pice et les outils qui correspond la mi-paisseur initiale du flan. Cela implique
qu la fin de la simulation demboutissage, le maillage dform de lembouti concide avec le
maillage rigide des outils.
Figure 3.25 Vue de dessus du contours de la pice (avant et aprs mise en forme).
Lemboutissage est ralis sans serre flan. Le bord de la pice reste libre durant
lopration de mise en forme. Le flan comporte un support dont le rle consiste bloquer son
mouvement suivant laxe Y. Les conditions aux limites sont reprsentes par le contact entre
larte du support du flan et la surface du guide. Dans certain cas Il est indispensable de
remplacer ce contact par les conditions aux limites de type Uy = 0 illustres sur la figure 3.26.
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Gnralement, les pices de prcision en tlerie fine comportent un support dont le rle
consiste rigidifier la pice et la maintenir contre le guide. Une fois le flan embouti, le
support sera enlev en le dtachant de la partie utile au niveau des deux points dattache P1
et P2 comme le montre la figure 3.26.
Vue la nature des conditions aux limites et la gomtrie de lembouti nous sommes
amens utiliser un schma de rsolution dynamique explicite. Lavantage de ce schma
est quil permet dobtenir rapidement une solution numrique du problme avec une trs
bonne gestion du contact outil-tle. Contrairement un schma statique implicite o la
convergence est conditionne par lexigence de la vrification de lquilibre du systme.
Sur la figure 3.27 nous avons superpos le maillage dform de lembouti (lments finis
de coque trois nuds S3R) avec la gomtrie dfinie par la CAO. La prsence des carts
de forme entre lembouti et la gomtrie dfinie par la CAO est due principalement
linteraction de plusieurs paramtres entrant en jeu lors de la simulation du procd de mise
en forme. En plus de la modlisation du comportement de la tle, quelques incertitudes sur
les valeurs exactes des paramtres du procd (contact et efforts transmis la tle), ainsi
que lapproximation par lments finis constituent des sources derreur qui affectent
directement la qualit de la prdiction de ltat final de la tle.
Dans le cas de la mise en forme des pices de prcision en tlerie fine, le maillage joue
un rle important dans lvaluation de la pertinence des rsultats numriques. Contrairement
aux procds conventionnels de mise en forme par emboutissage, la taille des lments finis
- 67 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
utiliss dans le cas de ce procd est beaucoup plus petite que lpaisseur de la tle.
Daprs les tudes effectues sur la sensibilit des rsultats la taille de llment fini, nous
pouvons considrer quune taille gale peu prs la moiti de lpaisseur initiale de la tle
h0 / 2 permet dobtenir une bonne prcision des rsultats. La figure 3.28 montre les
variations de lpaisseur dans lembouti pour les diffrentes tailles dlments finis. Il est clair
que le maillage grossier de 3500 lments finis de coque ne donne pas un rsultat prcis
dans les zones fortes courbures (rayon de courbure = 0.6mm).
- 68 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Afin dtudier linfluence de la taille des lments finis sur la gomtrie de lembouti, nous
avons mesur les carts de forme en cinq points (voir Figure 3.29) en comparant les
coordonnes de chaque point avec les coordonnes du point de rfrence qui lui
correspond.
Figure 3.29 Points de mesure des carts de forme par rapport la CAO.
Sur la figure 3.30 nous avons trac la courbe reprsentant lvolution des carts de forme
en chaque point de lembouti. Nous constatons que la gomtrie de lembouti devient de plus
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
en plus sensible au maillage au fur et mesure que la taille de llment fini augmente (voir
point 3 et point 4).
Figure 3.30 Evolution des carts de forme en fonction de la taille des lments finis par
rapport la gomtrie dsire.
De la mme manire que prcdemment, nous avons tudi linfluence du nombre des
points dintgration suivant lpaisseur de la tle sur la gomtrie de lembouti. Nous
remarquons quil est largement suffisant dutiliser sept points dintgration dans lpaisseur
(voir figure 3.31).
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
f2
f1
f3
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Nous remarquons que la gomtrie devient de plus en plus sensible la vitesse quand
celle-ci augmente (voir Figure 3.34). Tenant compte de la prcision de fabrication des
pices, nous considrons que le choix dune vitesse de 10m/s est convenable pour garantir
une bonne prcision des rsultats dans le cadre de cette tude.
Dans une premire tude nous avons choisi les lments finis de coques et de volume
afin danalyser le problme demboutissage de la pice dune manire plus approfondie.
Pour raliser la simulation numrique avec les lments finis de volume nous avons utilis
des outils dont les surfaces ont t dcales de +0.25mm vers le haut dans le cas du
poinon et de -0.25mm vers le bas dans le cas de la matrice (voir Figure 3.35).
- 72 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Nous avons effectu deux simulations numriques avec deux lments finis diffrents :
dune part des lments finis de volume hexadrique et ttradrique et dautre part des
lments finis de coque quatre et trois nuds. Les paramtres numriques utiliss dans
les simulations numriques sont illustrs dans le tableau 3.6 ci-dessous.
Le rsultat relatif la force de formage dvelopp par le poinon montre qu partir dune
profondeur de 2.1mm les deux courbes de la figure 3.36 ne sont plus identiques. La force de
formage maximale dvelopp par le poinon dans le cas des lments finis de volume est
plus proche de la valeur obtenue rellement (80KN), cette diffrence rsulte de la nature du
contact dfini entre les outils et la pice ainsi que du type dlments finis utiliss. La force
de formage augmente excessivement dans le cas des lments finis de coque, ceci est du
la gestion de la pntration des nuds de la surface rigide des outils dans le maillage de la
pice.
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Gnralement, les pices de prcision en tlerie fine possdent des rayons de courbure
peu prs gaux leur paisseur, ceci nous amne utiliser des lments de coque ayant
une taille caractristique 4 5 fois moins grande que leur paisseur. Le rsultat de la
simulation de lemboutissage effectu laide des lments de coque est nettement meilleur
que celui des lments de volume en terme de forme gomtrique mais dans les deux cas
les carts par rapport au contour de la CAO sont relativement importants, la figure 3.37
montre les carts obtenus dans certaines zones du contour (cart max = 0.35mm). Le
rsultat dpend fortement de la valeur du coefficient de frottement vu les dimensions et la
complexit gomtrique de la pice. Par contre les essais exprimentaux et les simulations
numriques ont montr que linfluence de lanisotropie de la tle sur la gomtrie est faible.
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
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Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
Les variations dpaisseur suivant la section de coupe sont illustres sur la figure 3.39, les
rsultats numriques sont en bonne corrlation avec les rsultats exprimentaux. Nous
remarquons bien que lamincissement maximal se situe au point P3 (42%) et au voisinage du
point P5 (36%), les deux courbes de la figure 3.39 prsentent une allure sinusodale qui
provient de la rptitivit des formes gomtriques de la pice. Nous constatons quil y a une
diffrence entre les deux courbes obtenues avec des lments finis de coque et de volume.
3.5 Bibliographie
1. Batoz J.L., Dhatt G., Modlisation des structures par lments finis solides
lastiques (volume 1), Herms, Paris, 1990.
2. ABAQUS Users Manual, Version 6.6 Documentation, Hibbit, Karlsson & Sorensen,
Inc., 2006, www.abaqus.com.
3. Batoz J.L, Dhatt G., Modlisation des structures par lments finis coques (volume
3), Herms, Paris, 1992.
5. Dhatt G., Touzot, G., Une prsentation de la mthode des lments finis, Edition
Maloine, 1984.
6. Flanagan D.P., Belytschko T., A uniform strain hexahedron and quadrilateral with
orthogonal Hourglass control, Int. J. Num. Methods Engrg., 17, p. 679-706, 1981.
7. Belytschko T., Lin J.I, Tsay C.S., Explicit algorithms for the nonlinear dynamics of
shells, Compt. Methods Appl. Mech. Engrg., 42. p. 225-251, 1984.
- 76 -
Chapitre 3 : Modlisation et simulation numrique de lemboutissage
9. Delamare P., Montmitonnet P., Felder E., Marsault, N., Cours de tribologie de la
mise en forme, Chapitre 1, Ecole des Mines de Paris (Centre de mise en forme des
matriaux), 1999.
10. Hill, R. Plastic anisotropy and the geometry of the yield surfaces in stress space. J.
Mech. Phys. Solids 48, pp. 1093-1106, 2000.
11. Hosford W.F, A generalized isotropic yield criterion, J. Appl. Mech., ASME, 39, p.
607-609, 1972.
12. Hosford W.F, On yield loci of anisotropic cubic metals, Proceedings of the 7th North
American Metalworking Conference, Dearborn MI : SME, p. 191-197, 1979.
13. Barlat F., Lian J., Plastic behaviour and stretchability of sheet metals. Part 1: A yield
function for orthotropic sheets under plane stress conditions, Int. J. Plasticity, 5, p.
51-66, 1989.
14. Banabic D. et al.,Non-quadratic yield criterion for orthotropic sheet metals under
plane-stress conditions, Int. J. Mech. Sci., 45, p. 797-811, 2003.
16. Banabic D. et al., Plane stress yield function for aluminium alloy sheets Part 1:
Theory, Int. J. Plasticity, 19, p. 1297-1319, 2003.
20. Lemaitre J., Chaboche J.L., Mechanics of solid materials, Cambridge University
Press, U.K., p. 161-241, 1990.
- 77 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
Chapitre 4
4.1 Introduction
Il existe aujourdhui plusieurs logiciels de simulation numrique (FASTSTAMP,
FASTFORM, Autoform One-step, etc.) qui utilisent des mthodes simplifies bases sur la
connaissance de la gomtrie finale de lembouti permettant de dterminer la forme
adquate du flan. Il sagit de mthodes qui permettent destimer les trajectoires des points
matriels, les dformations et les contraintes dans lembouti final en un seul pas. Des
hypothses simplificatrices, sur la loi de comportement du matriau (thorie de la
dformation plastique totale) et sur laction des outils, sont utilises.
Ces mthodes peuvent tre appliques dune manire gnrale dans les procds de
mise en forme pour donner une estimation trs rapide de la forme optimale du flan, comme
la mthode dite The ideal forming design theory propose au dbut des annes 90 par K.
Chung et O. Richmond [2-5], cette mthode permet de calculer le champ de dplacement en
chaque point de manire minimiser le travail plastique. Batoz et al. ont dvelopp une
mthode dite Approche Inverse [6-9, 14] qui permet davoir une forme initiale du flan
connaissant la forme finale dsire, la position de chaque point dans la tle plane de dpart
est calcul par lment finis sous lhypothse dun chargement radial. On obtient ainsi le
contour du flan correspondant au contour de la partie utile de lembouti. La mthode dite
multi-step inverse analysis propose et dveloppe par C.H Lee et H. Huh [10, 11] est
- 78 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
base sur le mme concept que celui de lApproche Inverse simplifie sauf que lanalyse par
lments finis des trajets de dformations se fait en plusieurs tapes au lieu dune seule.
- 79 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
r r r r
u p peut tre dfini dans un repre local orthonorm ( t1 ,t2 ,n ) en p, tangent la surface
moyenne de la pice dans la configuration finale.
r r r r
u p = ut1 + vt2 + wn (4.2)
- 80 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
r r r r
xq0 = x p u p + z 0 n 0 (4.5)
avec h / 2 z h / 2
r r r
En utilisant le repre local orthonorm t1 ,t2 ,n tangent en p la surface moyenne dans la
configuration finale et les coordonnes x et y, nous pouvons crire :
r r r r r r
dxq = ( t1 + zn,x )dx + ( t2 + zn, y )dy + n dz (4.7)
r s 0
avec [b1 ] = s t 0
0 0 0
- 81 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
avec
r r
[Q] = [{t1} ; {t2 } ; nr ]
1 zt zs 0
1
([I ] + z[b1 ])1
= zs 1 zr 0 et det = ( 1 zr )( 1 zt ) z 2 s 2
det
0 0 det
h h0
dz = d et dz 0 = d (4.11)
2 2
dz h
0
= 0 = 3 (4.12)
dz h
Nous admettons que llongation suivant lpaisseur est constante et que 3 est la valeur
moyenne.
r r r r r
dxq = ( t1 + zn,x )dx + ( t2 + zn, y )dy + ndz (4.13)
{dx }= [F ]{dx}
0
q x
0
(4.14)
[ ] {r r
} {r
Avec : Fx0 = t1 u p ,x ; t2 u p , y ;
r
} 1 r0
3
n
En utilisant les quations (4.8), (4.10) et (4.13), nous pouvons dfinir [F ] , linverse du
1
- 82 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
a0 b0 0
[B0 ] 1
= [ ] [ ]
Fx0
T
Fx0
1
= b0 c0 0
(4.17)
0 2
3
0
avec :
r r r
a0 = 1 2t1 .u p ,x u p2 ,x (4.18a)
r r r r r r
b0 = t1 .u p , y t2 .u p ,x + u p ,x .u p , y (4.18b)
r r r
c0 = 1 2t2 .u p , y u p2 , y (4.18c)
Connaissant les expressions de [Fx ] et de [B0 ] , nous pouvons crire [Bz ] sous une
1 1 1
a b 0
[Bz ] 1
= b c 0 (4.19)
0 3 2
0
avec
a0 ( 1 + zt )2 + sz (c0 sz + b0 (2 2 zt ))
a=
det 2
zs (a0 + b0 zs a0 zt ) + (1 zr )(b0 + c0 zs b0 zt )
b=
det 2
c0 ( 1 + zr )2 + zs (a0 + b0 (2 2 zr ))
c=
det 2
Les longations principales 1 et 2 sont obtenues partir des valeurs propres de [Bz ] , il
1
- 83 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
cos sin 0
[M ] = sin cos 0 (4.21)
0 0 1
1 2b
= arctan (4.22)
2 ac
Les dformations logarithmiques principales sont donnes par :
1 ln 1
= (4.23)
2 ln 2
Lhypothse dincompressibilit permet dcrire :
3 = ( 1 + 2 ) = ln 3 (4.24)
ln(1 ) 0 0
[ ] = [M ] 0 ln(2 ) 0 [M ]
T
(4.25)
0 0 ln(3 )
f = [P ]{ } y2 = eq2 y2 (4.26)
avec :
eq est la contrainte quivalente
y est la contrainte limite dlasticit actualise.
r
1 0
1+ r
[P ] = r 1 0
(4.27)
1+ r
2(1 + 2r )
0 0
1 + r
o r est le coefficient danisotropie moyen dfini au chapitre 3.
- 84 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
{d } = {f } d
p
(4.28)
avec :
d : le multiplicateur plastique.
{d } = [P]{ }d
p
(4.29)
eq
donc :
eq
{ } = [P]1 {d p } (4.30)
d
En remplaant {} par sa valeur dans lquation de la contrainte quivalente, on aura :
( [P]{d })
1
d = d p p 2 = d eqp (4.31)
avec : d eq
p la dformation plastique quivalente.
d eqp
{d }= [P]{ }
p
(4.32)
eq
avec :
: un facteur de proportionnalit qui dpend uniquement du temps ( (0) = 0 ).
0 : un tenseur des contraintes indpendant du temps.
Aprs intgration de lquation (4.20), on obtient :
{ }= [P]{ } H1
P
(4.34)
s
eq
O H s = et eq est la dformation plastique quivalente dfinie par :
eq
- 85 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
(
eq = p [P ]1 { p } ) 1/ 2
(4.35)
Les dformations lastiques des tles minces, dans le cas de lisotropie plane sont
donnes par :
1 0
1
{ e } = 1 0 { } = [C ]{ } (4.36)
E
0 0 2( 1 + )
{ } = [C ] + 1
[P]{ } (4.37)
Hs
avec = x y xy
Lembouti final est discrtis par des lments finis triangulaires de facettes planes six
nuds DKT12 (Discrete Kirchhoff Triangular) comme le montre la figure 4.3 (trois nuds au
sommets P1, P2, P3 et trois sur les cots P4, P5, P6).
z,w*
y,v*
P3
n t2
X1 6 C s
P1 Y1 5
Z1
t1 P2
4
U1
u1 V1 u3 x,u*
W1
P30 u2
X1-U1
P10 Y1-V1
C0 Projection
Z0
suivant Z
P20
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Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
e e
o W int est le travail virtuel interne lmentaire, W ext est le travail virtuel externe
lmentaire associ aux actions des outils.
x
Winte = * { }dV = *x *y *xy y dV (4.39)
xy
ve ve
{u } = [N ]{u }
* *
n (4.41)
[N ] est la matrice des fonctions dinterpolation dun lment triangulaire trois nuds, elle
scrit sous la forme :
N1 0 0 N 2 0 0 N3 0 0
[N ] = 0 N1 0 0 N2 0 0 N 3 0 (4.42)
0 0 N1 0 0 N 2 0 0 N 3
avec :
N1 =
1
(( y3 y2 )( x2 x ) ( x3 x2 )( y2 y )) (4.43a)
2A
N2 =
1
(( y1 y3 )( x3 x ) ( x1 x3 )( y3 y )) (4.43b)
2A
N3 =
1
(( y2 y1 )( x1 x ) ( x2 x1 )( y1 y )) (4.43c)
2A
A=
1
(( x3 x2 )( y1 y2 ) ( x1 x2 )( y3 y2 )) (4.43d)
2
- 87 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
u*,x N1,x 0 0 N 2 ,x 0 0 N 3 ,x 0 0
{}
e* = v*, y = 0 N 1, y 0 0 N2,y 0 0 N3,y { }
0 u*n (4.44)
u* + v* N N 1, x 0 N2,y N 2 ,x 0 N3,y N 3 ,x 0
,y ,x 1, y
do :
avec :
yij = yi y j ,... i = j = 1,2,3
Le vecteur de dplacement nodal et la matrice de dformation scrivent sous la forme :
{u }=
*
n u1* v1* w1* u*2 v*2 w*2 u*3 v*3 w*3
T
(4.46)
Les dformations virtuelles de flexion sont dfinies laide dun lment de plaque mince
(DKT6) caractris par six degrs de libert (trois translations transversales w 1 , w 2 , w 3 et
Les courbures virtuelles de llment DKT6 sont dtermines laide dune approximation
semi C0 linaire des rotations des nuds du milieu :
- 88 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
*x = N k *xk (4.48a)
k = 4 ,5 ,6
*y = N k *yk (4.48b)
k = 4 ,5 ,6
o : N 4 = 1 2 , N 5 = 1 + 2 + 2 et N 6 = 1 2
3 (0,1)
6 5
1 (0,0) 4 2 ( 1,0)
La rotation de chaque cot dlment est exprime en fonction des dplacements des
nuds sommets w *i et w *j . Les rotation virtuelles *nk et *sk sont nulles car les rotations aux
0
Lk
*sk ds =
0
Lk
(w *
,s )
+ s* ds = 0 (4.49)
o : sk
*
=
(w
*
i w*j )
Lk
Le vecteur des courbures virtuelles peut scrire sous la forme :
{ }
* = x*,x *y , y *x , y + *y ,x = [B f ] u*n avec nk
*
=0 (4.50)
avec :
{ }= ([B
*
m ] + z[B f ]){u*n } (4.52)
Il est possible de dterminer le vecteur des forces internes lmentaires dans ce cas :
- 89 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
{ } ([B
e
avec fint = m ]T + z[B f ]T ){ }dzdA : vecteur des forces internes lmentaires.
Ve
{ }
Le vecteur des dplacements lmentaires u *n est transform dans le repre global :
{u }= [T ]{U }
*
n
*
n (4.54)
avec :
U *n = U i* Vi* Wi * = 0 i = 1,2 ,3
{F }= [T ] ([B
e
int
T
m ]T {N } + [B f ]T {M })A (4.56)
{N } = h2 1 { }d
1
; 1 1 (4.57a)
{M } = h4 1 { }d
1
(4.57b)
Les forces rsultantes sont calcules par intgration numrique suivant l'paisseur de la
pice au centre de l'lment en considrant 5 points d'intgration de Lobatto.
Les sollicitations externes correspondent aux forces de pression exerces par le poinon
sur la pice, les forces de frottement sont ngliges. Lhypothse applique dans ce cas,
consiste reprsenter le chargement par une pression nodale au nud i dintensit
inconnue P et de direction connue {n} normale la surface moyenne de lembouti final.
Fxi P.nxi
{F } {F }
i
int
i
ext = Fyi P.niy = {0} (4.58)
i
Fz int P.nzi
- 90 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
r
r
avec n f =
1
(n t )
r
1+ 2
r r
n est le vecteur normal, t est le vecteur tangentiel et est le coefficient de frottement.
Donc le vecteur de la force externe associ chaque nud peut scrire sous la forme :
nxi
i
{F } ( )
i
ext
i nz
= Fz int i (4.60)
ny
ni
z
4.3 Applications
4.3.1 Cas dune pice emboutie en une passe
Les pices de prcision en tlerie fine sont caractrises par des formes gomtriques
assez complexes et par de trs petites dimensions (voir Annexe D). Gnralement, elles
sont composes dun support et dune partie utile, le rle du support consiste rigidifier la
pice et la maintenir contre le guide. Aprs la mise en forme, le support sera dtach de la
partie utile. Lemboutissage se fait laide dun poinon et une matrice de dimensions
50*25*20 et un guide (voir chapitre 3, paragraphe 3.3.4.1). Le bord de la pice reste libre et
durant le formage le mouvement transversal de celle-ci est bloqu laide du guide. Le vide
qui existe entre le support et la partie utile est appel la fente . Lors de la simulation par
AI, le remplissage de cette fente par des lments finis savre ncessaire pour viter les
problmes de chevauchement qui se produisent entre le support et la partie utile. Aprs
avoir obtenu le flan initial, tous les lments utiliss pour remplir la fente sont supprims
dans le but dexporter le flan comportant ainsi le support et la partie utile.
- 91 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
La pice est emboutie en une passe (ou opration), le frottement entre lembouti et le
poinon est suppos nul. La pice est dcoupe paralllement au sens du laminage dune
tle dpaisseur 0.5mm en acier inoxydable AISI304. Pour bloquer le mouvement de la pice
suivant laxe Y (sens transversal), nous avons impos la condition aux limites Uy = 0 sur tous
les nuds de larrte suprieure du support (voir chapitre 3). La simulation est effectue en
considrant un critre de plasticit anisotrope de Hill ( r = 0.97 ), lembouti final est maill
laide de 12511 lments DTK12 de taille 0.3mm. Le flan est obtenu avec 1mn de CPU. La
figure 4.6 montre les variations dpaisseur donnes par lAI, on constate que dans les zones
se trouvant entre les creux et les crtes, il y a un paississement trs important atteignant
50% par rapport lpaisseur initiale (0.5mm). Lamincissement maximal est localis sur le
sommet de ces derniers (25%). LAI surestime les variations dpaisseur de lembouti, les
rsultats sont assez diffrents de ceux mesurs exprimentalement (voir chapitre 3).
- 92 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
La figure 4.7 montre la projection du contour du flan, laxe des X reprsente la longueur
de la matrice et laxe Y sa largueur. Le contour estim par lAI est assez proche du contour
exprimental obtenu par essais erreurs aprs trois essais. Le rsultat est meilleur que celui
correspondant aux variations dpaisseur, ce rsultat peut tre expliqu par le fait que la
distribution des dformations est trs localise au centre de la pice et par consquent son
influence est faiblement significative sur la forme globale du contour.
- 93 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
La figure 4.8 donne une ide prliminaire sur la rpartition des amincissements qui
montre les zones susceptibles de subir une rupture (46.2% damincissement) notamment au
niveau des bulles. Les paississements refltent plus ou moins les formes de plissement et
dondulation au bord de la pice. Le contour obtenu laide de lAI au bout de 3mn et 41 de
CPU est trac sur la figure 4.9. Comme dans le cas demboutissage en une passe on
constate que le contour estim par AI est relativement proche du contour exprimental qui a
t obtenu au bout du troisime essai. Le rsultat vis--vis de la complexit gomtrique de
la pice peut tre considr comme acceptable, les carts par rapport aux rsultats
exprimentaux sont peu importants.
La pice illustre sur la figure 3.10 (voir Annexe F) est ralise en quatre passes,
chaque passe, loprateur ralise 2 plis en forme de V pour avoir la fin 8 V. Le maillage est
constitu par 24264 lments triangulaire DKT12 six degr de libert. Exprimentalement,
il apparat toujours un amincissement maximal au sommet des plis o le rayon de courbure
est de 0.5mm, mais daprs la figure 3.10, on voit bien que lAI a donn des valeurs
minimales sur les ailes des plis. La figure 3.11 montre que les carts entre le contour
exprimental et le contour obtenu par AI en 3mn et 4 de CPU sont importants. Il y a une
- 94 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
surestimation de la longueur du flan et en mme temps un dcalage de forme entre les deux
contours. Ces carts rsultent de la prise en compte seulement des configurations initiales et
finales dans lAI (non prise en compte des passes intermdiaires) mais aussi des hypothses
simplificatrices utilises et de labsence du frottement poinon-embouti qui joue un rle trs
important dans notre cas. Il faut signaler aussi que la taille des lments de coque utiliss
(0.25mm) est infrieur lpaisseur de la pice et que le rayon de courbure des plis est gal
lpaisseur de la tle ce qui engendre des erreurs de calcul. Il serait intressant dtudier
cet exemple en utilisant une Approche pseudo inverse [26] ou AI multi-passes.
4.4 Conclusion
La dtermination du contour initial du flan par Approche Inverse constitue une tape
prliminaire dans le processus doptimisation de forme. Lutilisation seule de lApproche
Inverse simplifie (en 1 seul pas) ne garantit pas lobtention du contour initial recherch. Une
tape supplmentaire base sur lutilisation dune Approche Incrmentale couple avec un
algorithme doptimisation est indispensable pour raliser par simulation numrique la forme
3D dsire. Dautre part, nous rappelons que lAI donne un meilleur contour quune simple
projection et permet de palier au cas de pices avec des contre-dpouilles. Elle permet entre
autre de donner une estimation trs rapide de la forme initiale du contour du flan (voir
tableau 4.2).
Pice emboutie Pice emboutie Pice emboutie
en une passe en deux passe en quatre passes
Approche Inverse 1mn 4mn 3mn
Approche Incrmentale (Abaqus 6.6) 2h 3h30mn 6h
Nombre des lments finis 12500 34000 24000
- 95 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
4.5 Rfrences
1. J.L. Batoz, H. Naceur, Y.Q. Guo, Formability predictions in stamping and process
parameter optimization based on the inverse approach code Fast_Stamp,
Numisheet2005, Vol. A, pp. 831-836, Editors : L.M. Smith, F. pourboghat, J.W. Yoon,
T.B. Stoughton, August 2005.
2. Chung K., Richmond O., Ideal forming-I. Homogeneous deformation with minimum
plastic work, Int. J. Mech. Sci. V34 (1992), n.7, 575 591.
3. Chung K., Richmond O., Ideal forming-I. Sheet forming with optimum deformation,
Int. J. Mech. Sci. V34 (1992), n.8, 617 633.
4. Chung K., Richmond O., A deformation theory of plasticity based on minimum work
paths, Int. J. Plasticity, V9 (1993) 907 920.
5. Chung K., Richmond O., The mechanics of ideal forming, J. Appl. Mech, ASME,
V61 (1994), 176 181.
6. Batoz J.L., Guo Y.Q., Detraux J.M., An inverse finite element procedure to estimate
the large plastic strain in sheet metal forming, 3rd International Conference on
Technology of plasticity, Kyoto, Japan, July 1990.
7. Batoz J.L., Guo Y.Q., Detraux J.M., An efficient algorithm to estimate the large strain
in deep drawing, NUMIFORM89, Fort Collins, Colorado, 26-30 June 1989.
8. Batoz J.L, Guo Y.Q., Analysis and design of sheet forming parts using a simplified
inverse approach, COMPLAS V, Barcelona, Spain, 1997, pp. 178185.
9. Batoz J.L, Guo Y.Q., Mercier F., The inverse approach with simple triangular shell
elements for large strain predictions of sheet metal forming parts, Eng. Comput. 15
(6/7) (1998) 864892.
10. Lee C.H., Huh H., Three dimensional multi-step inverse analysis for the optimum
blank design in sheet metal forming process, J. Mater. Process. Technol. 80-
81(1998) 7682.
11. Lee C.H., Huh H., Blank design and strain estimates for sheet metal forming
processes by a finite element inverse approach with initial guess of linear
deformation, 82 (1998) 145155.
12. Batoz J.L., et al., Design of process parameters in deep drawing of sheets to improve
manufacturing feasibility, in: P. Chedmail, et al. (Eds.), Integrated Design and
Manufacturing in Mechanical Engineering2000, Kluwer Academic Publishers, 2002,
pp. 307314.
13. Guo Y.Q., Batoz J.L., Naceur H., Bouabdallah S., Mercier F., Barlet O., Recent
developments on the analysis and optimum design of sheet metal forming parts using
a simplified inverse approach, Comput. Struct., V78, (2000), 133 148.
14. Guo Y.Q., Batoz J.L., Detraux J.M., Duroux P., Finite element procedures for strain
estimations of sheet metal forming parts, Int. J. Num. Method. Eng., V30, (1990),
1385 1401.
- 96 -
Chapitre 4 : Estimation de la forme du contour du flan par Approche Inverse
15. Guo Y.Q., et al., Modeling and blank optimum design of thin car panels obtained by
sheet metal forming, in: J.L. Batoz, et al. (Eds.), Integrated Design and
Manufacturing in Mechanical Engineering98, Kluwer Academic Publishers, 1999, pp.
307314.
16. Naceur H., Guo Y.Q, Batoz J.L., Bouabdallah S., Knopf-Lenoir C., Design of process
parameters in deep drawing of thin sheets using the simplified inverse approach, in:
J.C. Gelin, P. Picart (Eds.), Proceedings of the Fourth International Conference on
Numerical Simulation of 3D Sheet Forming Processes, Numisheet99, vol. 1,
Besanon, France, 1999, pp. 517522.
17. Batoz J.L., Guo Y.Q., Mercier F. Accounting for bending effects in sheet metal
forming using the inverse approach, 4th International Conference on Computational
plasticity, Barcelona, Spain 3 6 April 1995.
18. Batoz J.L., Guo Y.Q., Mercier F. The inverse approach including bending effects for
the analysis and design of sheet metal forming , Numiform 95, Ihaca, New York,
USA, 18 21 June.
19. Batoz J.L., Guo Y.Q., Mercier F, The inverse approach with simple triangular shell
elements for large strain predictions of sheet metal forming parts, Engineering
Computations, Vol.15, n 6, 7, pp. 864-892, 1998.
23. Guo Y.Q., Gati W., Naceur H., Batoz J.L., Stress evaluation in sheet forming
modeling by inverse approach for springback simulation, EUROMAT 2001, 7th
European Conf. on Advanced Materials and Processes, 10-14 june 2001, Rimini,
Italy.
24. Guo Y.Q., Gati W., Naceur H., Batoz J.L., Springback evaluation after forming
simulation using the inverse approach and incremental approach, NUMIFORM 2001,
7th Int. Conf. on Num. Meth. In Industrial Forming Processes, June 18-21, 2001,
Toyohashi, Japan, 6 pages.
25. Guo Y.Q., Gati W., Naceur H., Batoz J.L., An efficient DKT rotation free shell
element for non linear analysis of shell structures, 8th Int. Conf. of Enhancement and
Promotion of Computing Methods for Engineering and Science, Shangai, July 25-28,
2001.
26. Guo Y.Q., Gati W., Naceur H., Batoz J.L., Simulation rapide du retour lastique de
tles minces aprs emboutissage et dtourage, 5me Colloque National en Calcul
des Structures, 15-18 mai 2001, Giens, France, 8 pages.
27. Gati W., "Approche Pseudo Inverse pour simulations rapides du procd
demboutissage et de retour lastique des pices en tles minces", Thse de
Doctorat UTC, Compigne, France, juin 2002.
- 97 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
Chapitre 5
Dans le domaine de la mise en forme des tles minces, plusieurs travaux de recherche
portant sur la dtermination du contour de lembouti optimal ont t raliss. Gnralement,
les pices faisant lobjet de ces travaux sont caractrises par une forme gomtrique assez
simple (godet cylindrique ou bote carre). Lobjectif est de raliser une pice sans dfauts
(risques de rupture, plissement, etc.) et qui correspond la dfinition tridimensionnelle
demande. Dans le cas des pices ralises par emboutissage, certains paramtres
physiques ont une grande influence sur la forme du contour de lembouti car ils dterminent
lcoulement de la matire pendant la mise en forme. On peut citer par exemple : le
coefficient de frottement entre la pice et les outils (matrice, poinon et serre-flan) ou le
coefficient danisotropie de la tle. Tenant compte de leffet physique de ces paramtres,
loptimisation de la forme du contour du flan permet gnralement de contrler le volume de
la matire se trouvant sous le serre-flan afin dobtenir des hauteurs dembouti constantes.
- 98 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
paramtres optimaux du procd tels que la forme initiale du flan, lpaisseur de lembouti ou
la gomtrie des outils, ceci dans le but de fabriquer un produit fini sans dfaut (apparition
de plis, risques de rupture, retour lastique, etc.) et conforme au cahier des charges fourni
par lindustriel. Actuellement les travaux relatifs loptimisation des paramtres de procds
de mise en forme en grandes dformations sont mens intensivement dans plusieurs
procds comme par exemple, lemboutissage, lhydroformage, le laminage, etc.
Plusieurs auteurs ont utilis diffrentes mthodes pour dterminer la forme optimale de
lembouti final tel que : La mthode des lignes de glissement the slip line method [1-5] ou
la mthode gomtrique geometric mapping method permettant de calculer la distribution
des dformations sans la connaissance du chargement [6, 7], la mthode des contraintes
planes caractristiques, nomme the caracteristic of plane stress [8, 9] et la mthode par
essais erreurs base sur lanalyse lments finis [10, 11, 12]. Il existe galement des
mthodes bases sur la thorie des dformations plastiques comme, la mthode itrative
des trajets de dformation the deformation path iteration method propose par Park et al.
[13] ainsi que la mthode connue sous le nom de the backward tracing scheme [14]. On
peut citer aussi la mthode itrative propose par Shim et al [15] qui consiste dterminer la
forme du flan par lintermdiaire dune tude de sensibilit, sans oublier la mthode
dveloppe par Vahdat et Pegada [16, 17] base sur lutilisation dun algorithme itratif de
compensation des erreurs de formes du flan, le principe de cette mthode est trs simple et
peut tre test facilement sur diffrents cas industriels.
Le professeur Batoz et son quipe [25, 26] ont propos une mthode doptimisation dont
les variables de conception sont les ples dune B-spline cubique dfinissant la gomtrie
- 99 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
initiale du flan ou finale de lemboutie, lobjectif est doptimiser la forme du flan afin de
contrler la variation dpaisseur de la tle aprs emboutissage. Ils ont introduit une fonction
objectif base sur les variations dpaisseur afin de limiter les zones damincissement et
dpaississement sur lensemble de lembouti. Ils ont choisi les points de contrle de la B-
spline comme variables de conception et ils ont associ chaque variable une direction
dvolution suivant le sens dcoulement de la matire, cette technique permet dviter le
croisement de deux ples qui induit de fortes oscillations ou des boucles de la courbe :
i
( ) ( )
p q
h h0
+ 0 i +
nelt
J = + h h (5.1a)
i =1 h0 h0
nelt
( ) ( )
p q
h i h0 + 0 i +
J = 1 + h h (5.1b)
h0 2
h0
i =1
Des travaux semblables ont t dvelopps par lquipe du professeur Batoz [27] en
faisant un couplage de lAI avec la mthode SQP dans le cas de lemboutissage de
pices tridimensionnelles et axisymtrique, Ils ont utilis deux fonctions objectifs dans le but
de minimiser les variations des paisseurs dans la pice aprs emboutissage. La premire
fonction objectif reprsente la minimisation des maxima de variation de lpaisseur,
pondre par laire actuelle de llment. La deuxime fonction est identique la premire,
mais sans pondration par laire lmentaire :
p
1 nelt i h i h 0
J= A (5.2a)
nelt i =1 h 0
p
1 nelt h i h 0
J= (5.2b)
nelt i =1 h 0
- 100 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
n d proj n d proj 2
2
1 i + i
J= i max i max (5.3)
n =1 d + =1 d +
o n est le nombre de nuds situs sur le contour externe de la tle, d iproj est la distance
de la projection du ime nud situ sur le contour externe de lembouti par rapport la
surface dfinie par le profil final dsir, d max est une constante. et sont des coefficients
de pondration.
Naceur et al. [29] ont utilis une technique dlimination des lments finis se trouvant
sous le serre-flan, ils ont introduit un critre bas sur la rpartition de la densit dnergie
plastique dans lembouti, ils ont impos une limitation volumique sur la quantit de matire
sous le serre-flan. Le critre est dfini par :
d
RR
d max
(5.4)
V V 0
VR
V0
o d est lnergie plastique de llment, d max est la valeur maximale de lnergie plastique
Ghouati [30] a introduit une fonction objectif dont le but est de minimiser la surface initiale
du flan avec des limitations sur les variations dpaisseur :
nelt
J = Ai
i =1
max(hi h0 )
Le (5.5)
h0
min(h h )
i 0
La
h0
lamincissement.
- 101 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
En plus de la mthode qui dcrit la forme optimiser par une super courbe de type spline,
B-spline, NURBS, dont loptimisation des points de contrle et de leur poids permet de
modifier celle-ci, il existe une autre mthode qui sappelle mthode des cotes o les
paramtres optimiser sont des cotes particulires comme par exemple : centre ou rayon
dun cercle, angle dinclinaison, distance entre deux points, etc). Cette mthode est utilise
par plusieurs auteurs dans le but de dterminer la gomtrie optimale des outils de mise en
forme. Nakamura et al. [31] ont tudi lemboutissage multipasse, ils ont propos doptimiser
la forme du poinon de la premire passe qui permet dviter les zones de striction. Ils ont
coupl un code de calcul par lments finis avec un processus doptimisation bas sur une
mthode gntique, les variables de conception sont les cotes du poinon de la premire
passe. Nielsen, Jensen et Danckert [32] ont optimis diffrents problmes de mises en forme
tels que lhydroformage ou lemboutissage hydro-mcanique en utilisant des lments de
coque. Ils ont choisi aussi doptimiser la gomtrie des outils laide de la mthode des
cotes.
Minimiser F ( X )
gi( X ) 0
(5.6)
hj ( X ) = 0
X = X 1 , .............., X n
avec :
F est la fonction objectif minimiser
g i et hi sont respectivement les fonctions de limitation dingalits et dgalits qui
dfinissent le domaine admissible des solutions
X est le vecteur des variables de conception qui dcrivent le problme doptimisation.
- 102 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
Il existe diffrentes techniques doptimisation pour des problmes dfinis avec ou sans
limitations [33 37]. Dans ce qui suit nous prsentons brivement quelques mthodes.
Le principe de ces mthodes est bas sur la recherche dune direction de descente,
suivant laquelle la valeur de la fonction objectif J(x) diminue. Puis laide dune
technique de recherche une dimension connue sous le nom de line-search on minimise
la fonction J(x). Ensuite, connaissant le nouveau jeu de variables, on recalcule une nouvelle
direction de descente. Le processus est rpt jusqu convergence des variables vers les
valeurs optimales :
condition initiale {x 0 }
boucle doptimisation (i = 1, N )
{x i+1 } = {x i } + i {d i }
test de convergence
- 103 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
Les mthodes doptimisation avec limitations (contraintes) sont plus frquents que les
mthodes sans limitations. Dans le cas dun problme doptimisation avec limitations
dgalits et dingalits, une condition ncessaire doptimalit locale est donne par Karush-
Kuhn-Tucker. Ces conditions supposent que les gradients des limitations actives au point
minimum soient linairement indpendants (qualification des limitations). En supposant que :
Les conditions de Karush-Kuhn-Tucker sont ncessaires mais non suffisantes dans le cas
gnral, pour sassurer que le point x 0 est un minimum local il faut que la matrice Hessienne
Les mthodes doptimisation non linaire avec limitations sont classes en deux grandes
familles :
- les mthodes primales, souvent utilises pour rsoudre des problmes avec des
limitations linaires. Parmi ces mthodes on peut citer, les mthodes des directios
admissibles, du gradient projet, du gradient rduit, etc
- les mthodes duales, plus robustes et qui permettent dobtenir plus facilement la
convergence globale. On trouve les mthodes de pnalit et celles du lagrangien
augment.
- 104 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
Dans le cas de lapproximation polynomiale pour dcrire la forme dune structure, les
variables de conception utilises sont gnralement les coefficients du polynme [38].
Cependant, linconvnient des fonctions polynomiales est la prsence doscillations aux
extrmits de la courbe. Ces effets de bord sont inacceptables pour une reprsentation
rigoureuse de la gomtrie et peuvent engendrer des problmes numriques.
Laugmentation du degr du polynme namliore pas ncessairement le rsultat. Souvent,
cet accroissement (pour un degr lev) accentue nettement le comportement oscillatoire
indsirable de la courbe. Dans ces conditions, on ne peut faire disparatre cet inconvnient
quen fractionnant la courbe par morceaux en polynme de degr plus faible (en pratique ce
sont les degrs 2 ou 3 les plus utiliss). Ce concept est lorigine de lemploi des courbes
splines qui assure la continuit de la courbe. Les fonctions splines cubiques [39], les courbes
de Bzier et B-splines [40 42] ont ainsi t utilises dans le cadre de loptimisation de
forme. Supposons que lon cherche paramtriser une partie du contour par la fonction
polynomiale approche Cap(x), cette fonction peut scrire sous la forme :
- 105 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
C ap ( x ) = P( x ) { } (5.8)
avec :
P( x ) la base polynomiale dordre Np
C ap (x ) = P( x ) [Pn ] { }
1
(5.9)
o :
P( x1 ) y1
y
P(x 2 ) 2
[Pn ] = ...... et { } = (5.10)
( )
P x N ap
y N ap
Il existe aussi des mthodes dinterpolation utilises dans lapproximation numrique des
fonctions, comme par exemple linterpolation de Lagrange, linterpolation dHermite.
Si le nombre de points utiliss Nap pour dfinir lapproximation de forme est suprieur
Np, alors la matrice Pn est rectangulaire, et on approche le contour sur lespace de
conception en minimisant une fonction dcart en moindres carrs dfinie par :
- 106 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
J ({ }) =
1
([Pn ]{ } { })T ([ p n ]{ { }}) (5.11)
2
La minimisation de cette fonction cart par rapport { } permet dobtenir le vecteur de
paramtres du polynme :
Barlet [25] et Naceur [27] ont utilis les courbes B-splines cubiques pour dcrire la
gomtrie du flan optimiser, ces courbes se construisent plus facilement que les courbes
de Bzier ou les courbes polynomiales. Elles sont dfinies laide de points de contrle qui
forment le polygone caractristique, elles sinscrivent lintrieur de lenveloppe convexe des
points de contrle. Elles sont de classe C2 et peuvent tre considres comme une
combinaison de fonctions de base polynomiales cubiques :
n
P (s ) = i Bi ,k (s ) (5.13)
i
s ti t s
Bi ,k (s ) = Bi ,k 1 + i+ k Bi+1,k 1 (5.14a)
t i+ k 1 t i t i+k t i+1
1 si t i s t i+1
Bi ,1 (s ) = (5.14b)
0 si non
c
Les ti sont les valeurs des abscisses si voisines du point sj en lequel on veut dterminer la
valeur Pj.
- 107 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
Cest pourquoi, la mthode que nous avons retenue est base sur le principe de la
compensation des erreurs de forme calcules chaque nud localis sur le contour de
lembouti. Comme le contour de la pice est dfini de faon explicite par les nuds du
maillage, il est naturel de choisir les coordonnes des nuds du contour pour corriger la
forme de la pice : le contour sera dfini compltement laide de tous les nuds du
maillage sans avoir besoin de dfinir des points de contrle (ples) pour reprsenter le
contour avec une fonction polynomiale ou une quation de courbe de type spline ou B-
spline. Ainsi, le problme de paramtrisation du nombre de variables et de la discrtisation
de la gomtrie ne se pose pas. La mthode propose permet doptimiser la forme du
contour de lembouti dune manire heuristique sans la ncessit de dfinir une fonction
objectif et des limitations de domaine. Cette mthode pragmatique prsente lavantage de
traiter des gomtries extrmement complexes avec un trs grand nombre de points ou de
nuds localiss sur le contour. Elle consiste utiliser tous les nuds du contour permettant
ainsi davoir une matrise parfaite de la forme sans se soucier du problme dapproximation
de celle-ci.
- 108 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
Lalgorithme doptimisation de forme est coupl avec un code de calcul incrmental par
lments finis (Abaqus). A la fin de chaque simulation numrique de lemboutissage,
lexcution de lalgorithme se fait automatiquement et dune manire itrative. La boucle des
itrations est contrle par un language interprt objet connu sous le nom de Python
2.4 [43]. Le programme Python (voir programme 1 dans lannexe C) permet daccder
toutes les fonctionnalits offertes par les interfaces graphiques dAbaqus/CAE (voir Figure
5.3), il comporte principalement trois sections :
Heuristic
Optimization
Algorithm
- 109 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
utilisant une approche incrmentale (Abaqus), le contour initial avec lequel nous obtenons la
forme finale souhaite. A la fin de chaque simulation numrique, les carts de forme sont
calculs au niveau des nuds localiss sur le contour de lembouti. Si lcart maximal est
suprieur lintervalle de tolrance spcifi (0.05mm), la forme du flan initial Fk sera
modifie par relocalisation des nuds du contour. Ensuite la surface du flan sera maille
pour la simulation numrique suivante. Dans le cas contraire, le flan optimal ainsi obtenu
peut tre dcoup. Lensemble de la boucle est contrl par un script Python . La figure
5.4 montre les diffrentes tapes du processus de dtermination de la forme optimale du
flan.
NON
Retour lastique
important
OUI
Simulation numrique en 3D du retour
lastique (Schma statique implicite)
Itration k+1
Erreur 0.05 Fin
OUI
NON
Correction de la gomtrie du flan Fk
(Algorithme doptimisation heuristique)
- 110 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
varie pas, mais le numro de chaque nud et de llment fini triangulaire associ change
gnrant ainsi un nouveau tableau de connectivit. La mthode est la mme que celle
utilise exprimentalement dans le cadre dune mise au point par essai erreur.
avec :
- i, j : numro du noeud localis sur le contour du flan
- k : numro de litration
( ) (
E k (i ) = ( x Ek (i ) xr l k ( i ) )2 + ( y Ek (i ) yr l k ( i ) )2 ) avec i = j = 1, N contour (5.17)
( )
4. Si max Eik 0.05 arrter le calcul et exporter le flan optimal sous format surfacique
(fichier IGS)
( ) ( )
x Fk + 1 (i ) , y Fk + 1 (i ) = xr l k ( i ) x Ek (i ) + xFk (i ), yr l k ( i ) y Ek (i ) + y Fk (i ) (5.18)
avec :
- 111 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
( ) ( ) ( )
X r l k (i ) = xr l k (i ) , yr l k (i ) : coordonnes du noeud Nj localis sur le contour de
rfrence Cr
6. Mailler le flan laide dlments triangulaires trois nuds
7. Relancer le calcul incrmental pour une nouvelle simulation du formage.
A litration k, lcart calcul entre le nud Nj situ sur le contour de lembouti et le nud
correspondant Ni se trouvant sur le contour recherch permet de dplacer le nud Ni dune
distance gale celui-ci (voir Figure 5.5). Aprs avoir relocalis tous les nuds se trouvant
sur le contour du flan, nous pouvons tracer le contour partir duquel la surface du flan sera
cre et puis remaille.
- 112 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
Le premier rsultat qui nous intresse est relatif la gomtrie du flan. Aprs avoir
effectu loptimisation gomtrique, nous constatons que le contour optimal du flan est bien
devenu plus proche du contour exprimental, ceci peut tre constat en comparant la figure
5.6 avec la figure 4.8, il est clair que les carts ont t considrablement rduits. Ce rsultat
est obtenu en utilisant des lments finis triangulaires ayant une taille caractristique gale
0.3mm (576 nuds sur le contour), nous allons voir dans le paragraphe suivant que cette
taille dlment est suffisante pour considrer le rsultat comme acceptable en terme de
forme gomtrique. Les carts qui existent entre le flan dtermin numriquement et le flan
obtenu exprimentalement par essais erreurs peuvent rsulter principalement de:
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
La sensibilit des rsultats aux proprits mcaniques du matriau est non ngligeable,
les deux couples de coefficients dcrouissage mentionns dans le chapitre 3 ((1340.6MPa,
0.64) et (1436MPa, 0.4805)) ont t utiliss dans le cas de cette pice, ils ont donn deux
contours avec des carts de forme pouvant atteindre dans quelques zones 0.03mm. Ces
carts sont trs levs sachant que lerreur maximale tolre est de 0.05mm. Ceci implique
quune grande prcision doit tre assure pour lidentification de la loi de comportement
mcanique du matriau. Dans le but de visualiser les carts entre lembouti (optimal) obtenu
par approche numrique et la gomtrie recherche (CAO), nous avons superpos le
maillage dform constitu par 20579 lments finis triangulaires avec la CAO (Figure 5.7).
Nous pouvons remarquer quil est possible de reproduire dune manire assez prcise (Emax
= 0.0296mm) la forme gomtrique recherche (CAO) par approche numrique tout en
respectant les limites de lintervalle de tolrance impos (0.05mm). Le contour optimal est
obtenu aprs cinq itrations.
Dans cette tude, le contact entre la pice et les outils a t modlis laide dun
algorithme de pnalit et la vitesse du poinon a t fixe 4ms-1. Il faut signaler que le
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
choix de la taille caractristique des lments finis Le utiliss pour mailler le flan est important
car lobjectif principal de la procdure numrique doptimisation de forme consiste trouver
le contour optimal du flan dans un temps de calcul minimal tout en garantissant la fiabilit
des rsultats. Daprs la figure 5.8 nous remarquons bien quaprs seulement une itration,
les carts de forme ont diminu assez rapidement et ceci quelque soit la taille des lments
finis. Le nombre des itrations augmente au fur et mesure que le nombre de points (ou
nuds) localiss sur le contour diminue. Par contre pour Le gale 0.2, 0.25 ou 0.3mm le
calcul doptimisation converge en cinq itrations mais le temps CPU est diffrent. Pour un
maillage constitu dlments finis de taille 0.5mm, lerreur de forme maximale diminue trs
lentement et descend au dessous de 0.05mm la douzime itration. Dans le cas dun
maillage trs fin constitu denviron 84000 lments finis, il a fallu seulement quatre
itrations pour obtenir des erreurs de forme dans lintervalle de tolrance. Mais ceci nest pas
vraiment avantageux car le temps de calcul propre chaque simulation numrique
augmente excessivement.
Figure 5.8 Influence de la taille des lments finis sur lerreur de forme maximale du
contour de lembouti.
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
Daprs le tableau 5.1 et la figure 5.9, nous considrons que la meilleure solution consiste
mailler le flan avec des lments finis ayant une taille gale 0.3mm. Pour cette valeur le
contour comporte 576 points ou nuds qui ont abouti une convergence assez rapide du
calcul doptimisation. Daprs ce tableau, nous pouvons observer que les mthodes
doptimisation de forme bases sur la technique de paramtrisation du contour du flan et la
dfinition de variables de conception (points de contrles sur les courbes) parait bien
inappropri pour ce type de problme vu la prcision demande qui ncessite lutilisation
dun trs grand nombre de variables de conception qui conduirait un temps de calcul trs
important.
Figure 5.9 Evolution du temps CPU de la dtermination dun contour en fonction de Le.
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
0.1mm. Les carts par rapport au maillage de rfrence augmentent lgrement avec la
taille des lments finis.
Pour f = 0.4, la premire itration, lerreur de forme maximale a t peu prs divise par
deux. Nous remarquons aussi que laugmentation du coefficient de frottement favorise le
dplacement ou lavalement de la matire et en mme temps engendre une rduction du
nombre ditrations ncessaire pour garantir la convergence (voir figure 5.10). Lattribution
dun coefficient de frottement unique pour lensemble de la surface des outils comme nous
avons fait nest pas un choix judicieux car ltat de surface de ces derniers nest pas le
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
mme partout, puisque la stratgie dusinage adopte pour raliser lempreinte dans loutil
nest pas la mme que celle utilise pour usiner la partie plane de loutil.
Pour tudier linfluence des conditions aux limites sur le rsultat, nous avons effectu une
simulation numrique en bloquant le mouvement transversal suivant laxe Y de tous les
nuds situs sur larrte du support (voir Figure 5.11). Nous avons remplac le contact
guide support par la condition aux limites Uy = 0. Puis, nous avons excut la boucle
doptimisation de la forme du flan durant laquelle le blocage des nuds de larrte se fait
toujours automatiquement. En terme de forme gomtrique du contour, nous avons trouv
des carts bien en-dessous de 0.05mm entre les deux configurations (voir Figure 5.12). En
plus, llimination du contact support guide nous a permis de converger en quatre itrations
au lieu de cinq et surtout davoir le flan optimal dans un temps de calcul nettement infrieur
(voir Tableau 5.2). Daprs ce rsultat, nous pouvons dire quil est plus avantageux de faire
les simulations numriques sans prise en compte du guide et donc du contact support
guide qui ncessite plus ditrations. Aussi, nous avons tudi leffet du support sur la
gomtrie du flan, c'est--dire que, nous avons ralis la simulation numrique de
lemboutissage sans le support. Nous avons supprim compltement celui-ci et nous avons
impos des conditions aux limites de type Uy = 0 au niveau des deux zones dattache qui
relient la partie utile au support de la pice. Ce choix permet de rduire le nombre
dlments en considrant seulement la partie utile, mais la simulation numrique donne un
contour avec des carts plus importants par rapport lexprimental, donc lutilisation du
support dans les simulations est indispensable pour modliser correctement lemboutissage
des pices de prcision en tlerie fine.
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
Figure 5.12 Influence des conditions aux limites sur le contour optimal du flan.
Dans cette tude nous avons utilis une taille dlment fini gale 0.3mm. Le guide a t
remplac par la condition aux limites Uy = 0 et nous avons choisi lalgorithme de contact de
type cinmatique. Afin doptimiser le temps de calcul nous avons effectu une srie de
simulations numriques avec des vitesses V allant de 0.5 20 ms-1. Dans tous les cas le
calcul doptimisation de forme a converg, en six itrations pour V gale 0.5 et 1ms-1 et en
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
quatre itrations pour les autres vitesses. Daprs la figure 5.13 nous pouvons voir que le
rsultat numrique relatif lvolution de lerreur de forme maximale est peu prs la mme
jusqu 10ms-1. La gomtrie du flan devient sensible la vitesse au del de 10m/s. Le temps
CPU peut tre rduit en augmentant artificiellement la vitesse de dplacement du poinon.
Daprs la figure 5.14 nous considrons que le choix dune vitesse de 10ms-1 semble le plus
judicieux pour avoir la fin un bon rsultat dans un temps de calcul raisonnable.
Figure 5.13 Influence de la vitesse du poinon sur lerreur de forme maximale du contour
de lembouti.
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
nous rappelons quil sagit dun matriau anisotrope dont les proprits mcaniques sont trs
diffrentes de celle de lAISI304. Le repre matriel associ la pice a t choisi en
fonction du sens de dcoupage de celle-ci sur la bande de tle. Les diffrentes tailles
dlments finis utilises nous ont conduit la solution optimale dans des temps de calcul
CPU bien videmment diffrents (voir Figure 5.16). Sauf, quand il sagit dun maillage trs
grossier (Le = 0.6mm) o lerreur de forme oscille et reste a peu prs deux fois suprieure
0.05mm (voir Figure 5.15) et ceci aprs avoir effectu vingt itrations. Nous avons ralis les
simulations laide du guide en considrant lalgorithme de pnalit et un coefficient de
frottement de 0.2 le long de ce guide.
Figure 5.15 Influence de la taille des lments finis sur lerreur de forme maximale du
contour de lembouti.
Nous remarquons que lutilisation dune taille dlment fini gale lpaisseur h de la
pice permet dobtenir des erreurs de forme infrieurs 0.05mm en sept itrations, ce qui
ntait pas le cas avec lacier inoxydable AISI304. Afin dvaluer la robustesse de
lalgorithme doptimisation, nous avons continu le calcul jusqu vingt itrations pour Le =
0.3. Lerreur de forme maximale a t rduite considrablement pour descendre
0.0162mm la douzime itration avant de poursuivre des oscillations entre 0.02 et
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
0.03mm. Daprs le tableau 5.3 nous choisissons un maillage moyen constitu de 11500
lments finis (671 nuds sur le contour) pour rsoudre dans le futur ce type de problme.
Le contour optimal du flan est assez proche de celui dtermin exprimentalement par
essais erreur. Sur la figure 5.17 sont tracs les deux contours optimaux issus de la
simulation numrique ralise en considrant la loi de Swift dont les coefficients
dcrouissage ont t identifis en privilgiant dune part la variable contrainte Swift S et
dautre part lvolution de la dformation transverse Swift E . Lcart de forme entre les
deux contours a atteint 0.033mm, la modlisation de la loi de comportement par une courbe
de type Swift S nous a donn un meilleur rsultat que la Swift E . La concordance et
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
la prcision des rsultats par rapport aux essais exprimentaux sont trs bonnes. La figure
5.18 montre le maillage dform ( 25000 EF) pour lequel lerreur de forme est de 0.025mm.
Dans cette tude, la vitesse du poinon a t fixe 5ms-1, le contact support guide est
reprsent par la condition aux limites de type Uy = 0 et gr laide dun algorithme
cinmatique o le coefficient de frottement est de 0.3. Comme dans le cas prcdent, nous
avons tudi linfluence de la taille des lments finis sur la convergence du calcul
doptimisation et en mme temps sur la gomtrie optimale du flan. Lalgorithme
doptimisation de forme converge pour une taille caractristique dlment fini infrieure ou
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
gale 0.3mm, Dans le cas dun maillage grossier (0.35mm) et hyper-grossier (0.5mm)
lerreur de forme oscille et reste au dessus de lerreur maximale tolre (voir Figure 5.20)
aprs vingt itrations.
Tableau 5.4 Influence de la taille des lments finis (Vpoinon = 5ms-1, Uy = 0).
Le temps de calcul CPU total de lensemble des itrations devient trs important pour un
maillage trs fin (0.125mm) qui donne un flan optimal au bout de cinq itrations. Daprs la
figure 5.19 le meilleur choix consiste utiliser un maillage constitu par des lments finis
ayant une taille caractristique gale 0.3mm (720 nuds sur le contour). Ce choix garantit
un bon compromis entre la prcision des rsultats et la dure du temps de calcul
doptimisation. Nous constatons donc quil est trs difficile davoir des erreurs de forme dans
les tolrances si le maillage du flan est relativement grossier, ce qui nest pas le cas de
lemboutissage ralis en une passe. Le calcul doptimisation a permis damliorer la
gomtrie du flan obtenue par AI et de converger vers la solution optimale exprimentale
avec certains carts plus ou moins importants tout au long du contour du flan (voir Figure
5.21).
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
Figure 5.20 Influence de la taille des lments finis sur lerreur de forme maximale du
contour de lembouti.
Le contour optimal trac sur la figure 5.21 correspond une taille dlments finis de
0.3mm. Il existe bien videment des carts ou erreurs de forme qui dpendent de lensemble
des paramtres physiques et numriques utiliss (vitesse, CAO des outils, coefficient de
frottement, taille de llment, etc.). Lamplitude de ces carts est aussi une fonction du
modle adopt pour dfinir le comportement du matriau, par exemple, une petite
perturbation des valeurs du coefficient dcrouissage (k et n) induit une modification de la
forme du contour. Lanisotropie du matriau ne joue pas un rle important, les essais
exprimentaux raliss suivant les directions 0, 45 et 90 par rapport au sens du laminage
et les simulations numriques ont montr que leffet de lanisotropie est ngligeable devant
linfluence des autres paramtres. La figure 5.22 montre le maillage dform de lembouti
constitu par 23652 lments finis triangulaires qui concide bien avec la gomtrie
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
Pour tudier leffet de la vitesse sur la qualit des rsultats nous avons choisi une taille
dlments finis gale 0.35mm, nous avons constat que le rsultat reste quasiment
reproductible si la vitesse ne dpasse pas 10m/s (voir Figure 5.24). La meilleure dmarche
consiste utiliser un maillage fin (0.3 au lieu de 0.35) et une vitesse moyenne (10m/s) pour
obtenir des carts de forme infrieurs la tolrance. Laugmentation de la vitesse permet
dacclrer le calcul mais elle doit se faire avec prcaution en limitant leffet des forces
dinertie sur les dformations, par exemple pour une vitesse de 20m/s nous avons une erreur
de forme maximale dans les tolrances mais cela ne signifie pas que la solution est aussi
prcise que celle obtenue avec une vitesse de 1m/s qui implique un temps CPU beaucoup
plus important (voir Figure 5.23).
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Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
Figure 5.24 Influence de la vitesse du poinon sur lerreur de forme maximale du contour
de lembouti.
- 127 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
Tableau 5.5 Influence des conditions aux limites & de lalgorithme de contact.
- 128 -
Chapitre 5 : Dtermination du contour du flan
5.5 Rfrences
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Chapitre 6
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
vitesse de mise en forme, la nature du contact entre les outils et la tle (avec ou sans
frottement), ainsi que les paramtres gomtriques, les rayons de courbures des outils et la
course du poinon. Les paramtres de la tle sont le matriau (composition chimique, taille
des grains), la texture et lpaisseur de la tle.
Carden el al. [5], ont examin leffet du rapport entre le rayon de loutil et lpaisseur de la
tle ( R / e ) en examinant un essai de pliage/dpliage par enroulement dune tle sur un outil
circulaire. Ils ont montr que le retour lastique dcrot avec laugmentation du rapport R / e .
Ils ont conclu aussi que le frottement influe trs peu sur le niveau du retour lastique, en
faisant varier les conditions de frottement ( sec, avec lubrifiant et avec rotation libre de
loutil) pour trois matriaux diffrents (acier doux, acier haute rsistance et alliage
daluminium).
Figure 6.1 Essai denroulement dune tle : (a) forme finale aprs lessai (b) forme initiale
et finale durant lessai [5].
Les tles couramment employes en mise en forme sont trs souvent issues dune
opration pralable de laminage. Elles exhibent une texture qui leur procure une anisotropie
de plasticit dcrite par le critre de Hill. Ainsi, lorientation de la direction de laminage de la
tle dans le dispositif de mise en forme peut avoir une influence directe sur le retour
lastique. Dans ce contexte, Geng et Wagoner [4] ont tudi grce la simulation
numrique linfluence de lcrouissage sur le retour lastique. Les auteurs ont introduit une
nouvelle loi dcrouissage [6] base sur deux modles dcrouissage (cinmatique non
linaire [7] et combin [8, 9]) dj existant dans la littrature quils ont implment dans le
logiciel Abaqus. Ils ont associ cette nouvelle loi quatre critres de plasticit diffrents
(Von-Mises, Hill48 [10, 11], Barlat trois paramtres [12] et Barlat 1996 [13]) et ils ont
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
montr que lutilisation de cette loi avec le critre de Barlat 1996 donne le meilleur rsultat en
terme de prdiction du niveau du retour lastique vis--vis les essais exprimentaux.
Joannic et al. [18], a tudi la sensibilit du retour lastique aux paramtres numriques.
Pour cela il a considr une reprsentation paramtrique de la tle afin de comparer les
rsultats exprimentaux et numriques. La reprsentation paramtrique consiste dfinir
certains indicateurs du niveau du retour lastique pour diffrentes conditions de mise en
forme. Ces indicateurs sont les angles de rotation des parois, ainsi que la courbure de la
paroi, tels que illustrs sur la figure 6.3.
Figure 6.3 Indicateurs du niveau du retour lastique dans lessai Omga [18].
- 135 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Haddag [19] ainsi que Joannic [18] ont considr lessai dit en Omega pour
caractriser le retour lastique, ils ont montr que le niveau du retour lastique est
inversement proportionnel leffort de serrage du flan (voir Figure 6.4). En effet,
laugmentation de leffort de serrage augmente leffort de tension dans la tle, qui devient le
chargement prdominant par rapport la flexion. Par consquence, la distribution des
contraintes est plus uniforme et le moment de flexion rsiduel devient ngligeable avec
laugmentation de leffort de serrage. Des essais exprimentaux confirment cette tendance
pour diffrentes nuances de matriaux (par exemple voir travaux de Kuwabara et al. [20,
21]).
Figure 6.4 Influence de leffort de serrage sur la forme de la pice aprs retour
lastique [19].
Le choix du matriau a une grande influence sur le retour lastique. Les matriaux trs
haute rsistance engendrent souvent un retour lastique plus lev par rapport aux
matriaux ductiles. En effet, en comparant deux matriaux ayant des limites dlasticit
diffrentes et un module de Young identique (acier doux et acier H.L.E), quand on effectue
une dcharge lastique au mme niveau de dformation on obtient des niveaux de
dformation rsiduelle diffrents (voir Figure 6.5).
Figure 6.5 Influence du matriau sur la forme de la pice aprs retour lastique [19].
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Figure 6.6 Influence de la vitesse du poinon sur la forme de la pice aprs retour
lastique [19].
Par contre, Mori et al [22] ont montr sur une gomtrie en V , comme mentionne
sur la figure 6.7, que le niveau du retour lastique est faiblement affect par la vitesse de
mise en forme. Ceci laisse penser que les grandes dformations plastiques gnres
localement dans la tle par la pointe de loutil ne sont pas affectes par la vitesse du
poinon.
Les auteurs Bouvier et al [23], Lee et al. [3], Haddag [19] et Joannic [18] ont montr dans
leurs travaux que le modle dcrouissage (isotrope ou cinmatique) na presque pas deffet
sur le niveau du retour lastique dans la simulation numrique de lessai Omega . Ce
rsultat est d la faible valeur du rapport paisseur/rayon du poinon, combine un effet
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
de frottement tle/outils lev. En effet, le niveau du retour lastique prdit peut tre presque
indpendant du modle (cas de lessai Omega et comme report dans la littrature) si la
tle subit un chargement o les contraintes de tension sont dominantes par rapport aux
contraintes de flexion. Nanmoins, si le chemin de dformation devient domin par la flexion,
la distribution de contraintes la fin de la simulation de ltape demboutissage sera
fortement dpendante du modle de comportement, impliquant ainsi diffrents rsultats en
terme de retour lastique.
Nous pouvons citer aussi les travaux de Li et al. [1] qui ont considr lessai
denroulement voqu prcdemment (voir Figure 6.1), pour tudier linfluence des
paramtres numriques sur la prdiction du retour lastique. Ils ont examin en dtail
limpact du nombre des points dintgration travers lpaisseur de la tle, la diffrence entre
les lments solides et coques, la taille des lments finis (voir Figure 6.9), etc. En parallle,
dautres auteurs ont tudi linfluence des paramtres numriques sur le retour lastique
(algorithmes de rsolution explicite/implicite [24-26], effet Bauschinger [21, 25, 27-29], lois
dcrouissage [30], etc.). Il faut noter que la simulation numrique du retour lastique reste
une opration dlicate malgr les avances ralises aux niveaux thorique (modles de
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Figure 6.9 Profils aprs retour lastique de lessai Omega pour diffrentes tailles
dlments [19].
Un autre point est relatif la fabrication et la ralisation des pices. Pour les fabricants de
structures en tles minces, un des principaux problmes est de matriser les paramtres
matriels et opratoires qui vont permettre de russir une pice de forme donne. Or le
retour lastique sur les pices engendre des carts de forme indsirables. Au sein de
lentreprise, la mise au point du procd demboutissage sappuie essentiellement sur des
mthodes empiriques. Cest pour cela quon trouve de nombreuses banques de donnes
concernant les matriaux, les formes doutils adquates, les processus opratoires, etc. qui
sont disponibles des fins de mise au point des gammes demboutissage.
Les exigences de qualit des produits stant largement accrues ces dernires annes,
les rcents travaux se sont orients sur la conception optimale des emboutis. En ce qui
concerne le retour lastique, il existe plusieurs travaux dans la littrature bass sur
diffrentes mthodes doptimisation. Lide de conception optimale dun embouti ou de
contrle de forme dun embouti peut tre aborde de deux manires diffrentes.
La premire solution consiste formuler le problme doptimisation du procd
permettant de minimiser une fonction objectif soumise des contraintes ayant la forme
suivante :
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
min( J ( p ,u ))
g i ( p ,u ) = 0 1i n (6.1)
h ( p , u ) 0 1 j m
j
Dans le cadre du retour lastique, la fonction objectif est dfinie comme la quantit
minimale de dplacement u aprs le dchargement. Les contraintes gi et h j concernent les
Ghouati, Gelin et Lenoir [33] ont utilis une fonction objectif qui permet de dterminer
avec prcision la forme de la CAO recherche connaissant les coordonnes dun certain
nombre de points :
1 1
n X CAO X NUM p n X iNUM X iCAO q
p q
J = i i
+ (6.2)
i=1 X iCAO + i=1 X iCAO +
o X iCAO est la position du point appartenant la CAO, X iNUM est la position du point
donne par la simulation numrique, n est le nombre des points slectionns, et sont
deux coefficients de pondrations, p et q sont deux paramtres de normalit et (.)+ est un
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
corrections apporter sur la gomtrie de loutillage. Cest une approche qui se rvle
originale car elle utilise les concepts didentification dans le domaine frquentiel. Un point
important est donc la description gomtrique des outils par des transformes de Fourrier
discrtes. Comme cette fonction de transfert est inconnue a priori, une mthode itrative est
adopte qui est dfinie par :
g i ( x , y ) g i 1 ( x , y ) = F i .ei 1 ( x , y )
144424443 (6.3)
correction apporter aux outils
avec
ei 1 caractrise les carts de forme dans le domaine frquentiel entre la pice dsire et la
pice obtenue numriquement litration i 1 .
Karafillis et Boyce [35-37] propose une mthode itrative connue sous le nom de Force
Descriptor Method (FDM) . cest une mthode inverse au phnomne de retour lastique
qui consiste ngliger lors du dchargement, la possible plastification de la pice en
certaines zones fortement dplies. La correction des carts entre la pice relle et la pice
dsire se fait en appliquant la mthode dite de springforward base sur le caractre
lastique du retour lastoplastique (voir Figure 6.10).
Figure 6.10 Mthode de compensation du retour lastique dite the Force Descriptor
Method (FDM) [39].
Wu et al. [38] a galement propos un outil daide la conception des outillages en mise
en forme qui utilise cette simple ide de compensation du phnomne de retour lastique en
inversant le chargement. Il a introduit un coefficient multiplicateur pour contrler le
chargement extrieur appliqu pour lopration de springforward , le coefficient est
compris entre 1 et -1 :
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Wei Gan et Wagoner [39], ont utilis pour la compensation du retour lastique la mthode
dite Displacement Adjustment Method (DA), le concept de cette mthode est trs simple,
il consiste a considrer la gomtrie des outils initiaux comme la gomtrie de la pice
dsire. A la fin de la premire simulation du retour lastique, lcart E calcul entre la
gomtrie de la pice obtenue numriquement et la gomtrie dsire permet de corriger la
gomtrie des outils par un dplacement oppos au retour lastique ( E ). Le processus
sarrte lorsque les carts de forme entre la pice relle et la pice dsire sont infrieurs
la tolrance (voir Figure 6.11).
Lan et al. [40] ont test la mthode dite Displacememnt Adjustmet method sur une
pice de forme complexe (cas industriels). Ils ont utilis une reprsentation paramtrique de
la surface doutil et ils ont dfini une fonction objectif minimiser. Lide est de rduire lcart
entre la gomtrie dsire et la gomtrie obtenue par calcul numrique. Ils ont introduit
dans la boucle de compensation du retour lastique un algorithme permettant la
reconstruction automatique de la surface des outils laide de NURBS. Lingbeek et al. [41]
ont appliqu la mme mthode sur un cas industriel mais ils ont utilis des courbes de
Bzier pour dcrire la surface des outils.
Parmi les rcents travaux dans le domaine de la compensation du retour lastique, nous
trouvons la mthode dite the accelerated springback compensation method propos par
Shawn Cheng et al. [42]. Les auteurs utilisent le mme concept de la mthode de Karafillis et
Boyce mais en introduisant en plus de la force de dchargement un moment de
dchargement qui permet dacclrer la convergence du calcul de compensation surtout
dans le cas de problmes o la tle est sollicit une forte flexion.
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Par ailleurs, il existe dautres mthodes dans la littrature qui proposent de rduire le
retour lastique des pices embouties en contrlant leffort serre-flan au cours de
lemboutissage [43] ou en appliquant des pr ou post-chargements en tension aux pices
[44-45].
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Pour simuler le retour lastique nous avons utilis en premier lieu le schma implicite qui
permet davoir bien videmment beaucoup plus de prcision par rapport au schma explicite.
Cependant la simulation numrique du retour lastique avec un schma implicite ncessite
le recours des ressorts fictifs pour assurer la convergence du calcul (mthode par
pnalisation). Le rle principal de ces ressorts de faible rigidit (k = 10-5) consiste liminer
le mouvement de corps rigide qui rsulte de labsence du serre-flan. Dune manire identique
au problme tudi dans le chapitre 3 relatif la mise en forme dune pice en forme de
deux 2V, nous avons utilis trois ressorts pour contrler les deux mouvements de translation
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
suivant les deux axes X, Y et de rotation autour de laxe Z de la pice lors du retrait du
poinon (voir Figure 6.14).
Nous avons ralis deux simulations numriques (formage et retour lastique) avec des
lments de poutre B21 (7 points dintgration travers lpaisseur) et des lments solides
CPE4R (6 lments finis travers lpaisseur), en utilisant le code de calcul statique implicite
(Abaqus 6.6). Nous avons utilis une taille dlment fini de 0.1mm (350 lments finis
suivant la longueur) dans les deux cas.
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
(a) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface infrieure avant retour lastique.
(b) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface suprieure avant retour lastique.
(c) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface infrieure aprs retour lastique.
(d) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface suprieure aprs retour lastique.
Figure 6.15 Influence des lments finis.
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
(a) Influence du type et de la taille des lments finis sur la longueur de la pice emboutie.
(b) Influence de la taille des lments finis (B21) de poutre sur le retour lastique.
(c) Influence de la taille des lments finis 2D (CPE4R) sur le retour lastique.
Figure 6.16 Sensibilit du retour lastique la taille et au type des lments finis.
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Pour tudier linfluence du type dlments finis sur la distribution de la contrainte de Von-
Mises, nous avons trac la courbe prsentant les variations de celle-ci en chaque nud au
niveau des surfaces infrieures et suprieures de lembouti avant et aprs retrait du poinon.
Daprs la figure 6.15 nous constatons quil y a une diffrence importante entre les deux
courbes avant et aprs retour lastique. Le relchement des contraintes (voir Figure 6.15 (c)
et (d)) obtenues avec les lments B21 est plus important que celui des lments CPE4R,
ce rsultat explique le niveau plus faible du retour lastique avec les lments de poutre en
comparaison avec les lments solide 2D (voir Figure 6.16 (a)).
(a) Contrainte de Von-Mises en MPa dans lembouti Le = 0.05mm (4200 lments finis).
(b) Contrainte de Von-Mises en MPa dans lembouti Le = 0.5mm (420 lments finis).
(c) Contrainte de Von-Mises en MPa dans lembouti Le = 1mm (210 lments finis).
Figure 6.17 Contraintes de Von-Mises dans lembouti aprs retour lastique.
La figure 6.16 montre linfluence de la taille et du type dlments finis sur le niveau du
retour lastique. Nous remarquons que ce dernier devient de plus en plus important au fur et
mesure que la taille des lments finis diminue. Un maillage plus fin permet de mieux
prendre en compte les effets de tension et de flexion dans lembouti et par consquent
davoir une prdiction plus prcise du retour lastique. Il faut signaler quavec les lments
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
de poutre nous obtenons une longueur numrique plus proche de la longueur mesure
rellement (voir Figure 6.16 (a)).
Les rsultats obtenus dans le cas actuel sont en bonne concordance avec les rsultats
existants dans la littrature, concernant leffet de la taille des lments finis sur le retour
lastique en emboutissage classique avec serra-flan [18]. Les figures 6.16 (b) et (c),
reprsentent le niveau du retour lastique mesur en chaque nud de la pice en fonction
de sa longueur et pour diffrentes tailles dlments. C'est--dire que nous mesurons lcart
E = U U 0 ( U est la coordonne du nud Ni aprs retrait du poinon et U 0 est la
coordonne du mme nud avant retrait du poinon) correspondant la distance mesure
entre le nud Ni avant retrait du poinon et le mme nud aprs retrait du poinon. Nous
pouvons voir que le niveau du retour lastique augmente et commence se stabiliser quand
le maillage devient de plus en plus fin (pour Le < 0.1mm). La figure 6.17 montre la distribution
des contraintes de Von-Mises dans lembouti aprs retrait du poinon. Le maillage influe
dune manire significative sur le retour lastique qui se traduit par un relchement des
contraintes lors du retrait du poinon. Ce relchement est inversement proportionnel la
taille des lments finis.
La pice emboutie est sollicite de trs faibles taux de dformations, son paisseur
reste quasiment la mme aprs mise en forme. Cela explique bien la faible influence du
nombre dlments finis de solide (CPE4R) travers lpaisseur de la pice sur le niveau du
retour lastique. Sur la figure 6.19, nous avons trac la longueur numrique de la pice
emboutie avant et aprs retrait du poinon. Nous constatons que 6 lments travers
lpaisseur permettent davoir un rsultat stable et assez prcis du retour lastique.
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Figure 6.18 Contrainte longitudinale dans lembouti aprs retrait du poinon (B21).
Figure 6.19 Influence du nombre des lments finis de solide (CPE4R) travers
lpaisseur sur le retour lastique de lembouti.
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
La vitesse du poinon dans le cas explicite dynamique a t fix a 0.1m/s. Dans cette
tude nous avons utilis deux lments finis diffrents (poutre et solide 2D), ayant chacun
une taille de 0.1mm. Afin de comparer les deux algorithmes de rsolution, nous avons trac
les courbes de variations de la contrainte de Von-Mises suivant la longueur de lembouti
avant et aprs retrait du poinon. Daprs la figure 6.20, nous constatons une diffrence
remarquable au niveau de la rpartition des contraintes obtenues avec les deux codes de
calcul, Il y a une sous estimation du retour lastique dans le cas du schma explicite
dynamique. Ce rsultat peut tre observ aussi sur la figure 6.22, o la longueur L de
lembouti (Lexplicite/CPE4R = 32.2mm) est infrieure celle correspondant au schma statique
implicite (Limplicite = 32.35mm et) qui reprsente la solution de rfrence du problme
numrique. Cette diffrence sexplique par un relchement beaucoup moins important des
contraintes rsiduelles dans le cas du schma dynamique explicite qui peut tre d
lintroduction de la viscosit volumique dans le calcul.
Concernant les lments de poutre (B21), les deux codes (implicite ou explicite-implicite)
donnent des rsultats plus proches en terme de rpartition des contraintes rsiduelles
notamment la fin du formage (voir Figure 6.21). Par contre, le retour lastique est
sensiblement plus significatif dans le cas du schma statique implicite. Nous pouvons dire
que les lments de poutre permettent davoir un rsultat plus satisfaisant que les lments
solide 2D en faisant la simulation avec le schma dynamique explicite et vitesse trs
rduite (Lexplicite/B21 = 32.33mm).
Nous tudions dans cette partie linfluence de la vitesse demboutissage sur le retour
lastique. Pour cela nous avons fait varier la vitesse de 0.1m/s jusqu 12m/s, et pour
valuer le niveau du retour lastique nous avons mesur la longueur de la pice emboutie
avant et aprs retrait progressif du poinon. La figure 6.22 montre bien que le niveau du
retour lastique diminue considrablement quand la vitesse augmente. Il devient trs faible
pour une vitesse de 12m/s dans les deux cas dlments finis utiliss (B21 et CPE4R). Le
trait en pointill reprsente la longueur de rfrence obtenue avec le code statique implicite.
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
(a) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface infrieure avant retour lastique.
(b) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface infrieure aprs retour lastique.
(c) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface suprieure avant retour lastique.
(d) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface suprieure aprs retour lastique.
Figure 6.20 Influence de lalgorithme de rsolution / lments finis de type CPE4R.
- 152 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
(a) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface du bas avant retour lastique.
(b) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface du bas aprs retour lastique.
(c) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface du haut avant retour lastique.
(d) Contrainte de Von-Mises en MPa au niveau de la surface du haut aprs retour lastique.
Figure 6.21 Influence de lalgorithme de rsolution / lments finis de type B21.
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
LAISI410 est un matriau plus dur que lAISI304, il possde les caractristiques
mcaniques suivantes :
Paramtres Valeur
Module de Young E (GPa) 200
Coefficient de poisson 0.29
3
Densit (Kg/m ) 7900
paisseur initiale h0 (mm) 0.5
Coefficient dcrouissage k 836.6
Coefficient dcrouissage n 0.198
e (MPa) 133.5
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Lanisotropie est un paramtre qui influence laptitude de la tle se dformer dans les
trois directions par rapport au sens de laminage de celle-ci. Dans le prsent cas tudi, nous
obtenons un gradient de dformation faible qui engendre un niveau lev du retour lastique
comme le montre le tableau 6.5 ci-aprs.
AISI304 AISI410
L0 (mm) L (mm) L-L0 L0 (mm) L (mm) L-L0
0 32.065 32.497 0.432 32.058 32.596 0.537
45 32.067 32.44 0.376 32.055 32.933 0.878
90 32.065 32.498 0.433 32.054 32.601 0.546
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Concernant lAISI304, les simulations numriques effectues avec une tle dont la
position est 0 et 90 par rapport au sens de laminage donnent la mme longueur finale L
de lembouti, alors que linclinaison de celle-ci 45 par rapport au sens de laminage
engendre une rduction de la longueur de 0.05mm peu prs (voir tableau 6.5). C'est--dire
que le niveau du retour lastique 45 est lgrement moins important qu 0 et 90. Dune
manire similaire, nous obtenons pratiquement le mme rsultat avec lacier inoxydable
AISI410 suivant 0 et 90, mais en ayant un retour lastique plus important car il sagit dun
matriau plus dur . Contrairement lAISI304, nous obtenons un retour lastique
beaucoup plus important lorsque la pice est dcoupe 45. Nous avons peu prs un
allongement supplmentaire de 0.33 suite cette inclinaison, cela montre bien limportance
de la prise en compte de lanisotropie lors de la simulation du retour lastique.
Nous avons vu que le matriau a une grande influence sur le retour lastique. Un
matriau trs haute rsistance (AISI410) exhibe un retour lastique plus lev par rapport
un matriau ductile (AISI304). En effet, comme le montre la figure 6.27, par la comparaison
de deux matriaux ayant des limites dlasticit diffrentes et un module de Young quasi-
identique, lorsquon effectue une dcharge lastique au mme niveau de dformation nous
obtenons des niveaux de dformation rsiduelle diffrents.
Figure 6.27 Illustration par une courbe rhologique de la sensibilit au retour lastique de
deux matriaux ayant le mme module de Young et des limites dlasticits diffrentes [19].
Pour tudier linfluence de la loi dcrouissage sur le retour lastique, nous avons effectu
une simulation numrique en considrant un crouissage combin (isotrope et cinmatique).
- 158 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
limite dlasticit Re :
0 ( p ) = Re + R ( p ) (4.14)
La figure 6.28 illustre lcrouissage mixte dans lespace des contraintes par le
dplacement du centre de la surface de charge combin la dilatation de celle-ci. Les
coefficients du modle Re , Rsat , C R , C0 et sont identifis partir dun cycle de
chargement, par exemple traction uniaxiale suivie dune compression uniaxiale. Il y a aussi
dautres techniques didentification comme les essais de flexion cycliques [47-49].
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Daprs la figure 6.29, nous remarquons quil ny a pas de diffrence significative sur le
niveau du retour lastique en utilisant les deux modles dcrouissage, bien que les
prdictions de ces modles sur un essai de chargement inverse devraient tre trs
diffrentes. Ce rsultat peut tre expliqu par la faible valeur du rapport paisseur/rayon du
poinon, combin un effet de frottement tle/outils lev (f = 0.3). Et aussi par un faible
effort de tension en comparaison avec leffort de flexion d labsence du serre-flan dont le
rle consiste maintenir la tle est contrler leffort de tension dans un procd
demboutissage classique. Nous pouvons dire dans ce cas que lcrouissage contribuant au
comportement du matriau pourrait tre dcrit seulement par la courbe monotone.
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
dplacer chaque nud dans le sens oppos au retour lastique, puis utiliser ces mmes
nuds pour recrer et mailler les outils (voir Figure 6.30 et 31).
Le calcul de compensation se droule dune manire itrative jusqu avoir des erreurs de
forme dans lintervalle de tolrance (0.05mm). Lorsque la simulation numrique est
effectue avec des lments dformation plane (solide 2D), le calcul se fait en considrant
seulement les nuds des surfaces infrieures et suprieures. Quand il sagit dutiliser les
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
lments de poutre, le calcul se fait laide de tous les nuds de lembouti qui reprsente la
fibre neutre. Cette mthode ne ncessite pas la paramtrisation de la gomtrie des outils
laide de fonctions mathmatiques (Splines ou courbes de Bzier), ainsi que lutilisation
dune fonction objectif et des variables de conception.
Comme la mthode de compensation du retour lastique est base sur le calcul de lcart
de forme, il est indispensable de contrler le dplacement des extrmits de la pice en
agissant sur la rigidit des ressorts fictifs. Ces ressorts permettent de contrler le
- 162 -
Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Fv = c.M * .V (4.16)
O M * est la matrice de masse artificielle, c le facteur damortissement et V la vitesse
nodale.
Remarque : La valeur du coefficient damortissement doit tre trs faible pour ne pas
fausser les rsultats. Pour assurer la convergence du calcul implicite statique, nous pouvons
jouer sur la valeur du coefficient damortissement, le pas ou lincrment de temps ti et la
6.2.2.2 Application
Nous avons appliqu la mthode de compensation du retour lastique dans le cas dune
pice grande courbure dont le retour lastique a t tudi jusqu maintenant. La
mthode a t teste en utilisant des lments de poutre (B21) et des lments
dformation plane (CPE4R). Afin de voir linfluence du maillage sur la convergence du calcul
de compensation nous avons utilis trois tailles dlments finis diffrentes 0.1, 0.5 et 1mm,
les simulations sont ralises avec le code de calcul implicite statique. La figure 6.33 montre
lvolution de lerreur de forme maximale calcule par rapport la gomtrie dsire de la
pice. Nous remarquons qu la deuxime itration lerreur de forme devient infrieure
0.05mm dans le cas dune taille dlment fini de 0.1 et 0.5mm. Et, elle ne varie
pratiquement pas jusqu la septime itration. Par contre, dans le cas dun maillage grossier
(1mm), lerreur de forme reste toujours suprieur 0.05mm.
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
Figure 6.34 Evolution du temps de calcul CPU en fonction de la taille des lments finis
(schma statique implicite, 3 itrations).
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
La simulation numrique du retour lastique est une opration assez dlicate car
lemboutissage est ralis sans serre-flan et la prcision de fabrication exige est grande.
Cest pourquoi, ltude effectue dans ce chapitre justifie le choix dun code de calcul
explicite vitesse rduite (Vpoinon < 0.1ms-1) pour raliser la simulation numrique et la
compensation du retour lastique. Nanmoins, il est possible dutiliser le code de calcul
implicite (plus prcis) mais il faut toujours garantir la convergence du calcul en jouant sur la
valeur de quelques paramtres numriques qui permettent de rsoudre le problme li
linstabilit numrique (introduction dune force de viscosit volumique artificielle et des
ressorts fictifs).
6.4 Rfrences
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Chapitre 6 : Simulation numrique et compensation du retour lastique en 2D
- 169 -
Conclusion Gnrale et Perspectives
Conclusion gnrale
A travers les exemples de simulations numriques demboutissage abords dans ce
rapport de thse, nous avons pu connatre les limitations et le niveau de prcision du code
de calcul (Abaqus) fournir dans des temps de calcul plus ou moins courts une solution
numrique aux problmes demboutissage de pices de prcision en tlerie fine
(dtermination du contour du flan et compensation du retour lastique). Comme nous lavons
voqu au chapitre 2, il existe toujours des facteurs physiques lis au procd de fabrication
qui sont difficiles prendre en considration, sachant que la prcision demande est de
0.05mm (par exemple : la diffrence entre le gomtrie des outils rels et la gomtrie des
outils utiliss dans les simulations numriques). Nanmoins, les rsultats obtenus, en
particulier, concernant la dtermination du contour du flan et la compensation du retour
lastique sont satisfaisants et permettent de gagner du temps lors de la boucle itrative de
mise au point.
Les modlisations numriques ralises dans le cadre du projet industriel propos par
lentreprise GA ont montr les limites des lments finis de coque dans le cas des pices
dites lamelles en multi-plis dont le rapport (paisseur/rayon de courbure) est lev. En
revanche, la modlisation numrique laide des lments finis de coque des pices de
forme complexe connu sous le non de lamelles 3D a donn des rsultats exploitables.
Daprs les tudes effectues sur les pices en forme de plis, les lments finis en
dformations planes sont les plus adapts la modlisation numrique des pices multi-
plis malgr les carts encore constats par rapport au essais exprimentaux.
Les travaux de thse exposs dans ce rapport ont principalement port sur deux
problmatiques. La premire est relative la dtermination automatique du contour du
flan des pices de prcision en tlerie fine et un effort considrable a t consacr
limplmentation numrique de notre mthode en utilisant le logiciel commercial de calcul par
lments finis ABAQUS. Nous considrons que lestimation de la forme du contour initial
par Approche Inverse nest pas suffisante mais constitue une premire et bonne itration de
- 170 -
Conclusion Gnrale et Perspectives
Nous avons test la mthode de compensation du retour lastique base sur le couplage
entre un algorithme mathmatique et un logiciel commercial de calcul par lments finis.
Comme dans le cas de la mthode de dtermination du contour du flan, la mthode de
compensation a montr sa capacit fournir la gomtrie recherche des outils dans un
temps de calcul assez court et avec des carts de forme trs faible par rapport aux essais
exprimentaux.
Les travaux de thse raliss dans le cadre du projet industriel propos par lentreprise
GA ont finalement permis de mettre en place une dmarche numrique de dtermination
- 171 -
Conclusion Gnrale et Perspectives
Perspectives
A lissue des travaux raliss, diverses perspectives sont ouvertes et qui se rsument aux
points suivants :
Des investigations doivent encore tre entreprises afin de valider le choix du modle
numrique relatif la mise en forme des pices multi-plis. Cette tude constitue une
tape indispensable avant de procder la mise en place dune mthode de
dtermination du flan initial et de compensation du retour lastique. Les gomtries
et effets locaux ne sont pas favorables lutilisateur dlments finis de coques mais
il est possible que la dtermination du flan initial et la forme optimale des outils
associs aux lamelles multi-plis 3D puissent tre obtenues laide de modlisations
par lments finis de coque (des lments 3D conduisant des temps CPU excessifs
sans garantie dans la qualit des rsultats dues aux blocages numriques
ventuels).
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Conclusion Gnrale et Perspectives
- 173 -
Annexes
Annexes
.
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Annexe A : Pice en AISI304 emboutie en 1 passe
Annexe A
Pice en AISI304 emboutie en 1 passe
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Annexe B : Pice en AISI304 emboutie en 2 passes
Annexe B
Pice en AISI304 emboutie en 2 passes
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Annexe C : Pice en AISI304 emboutie en 4 passes
Annexe C
Pice en AISI304 emboutie en 4 passes
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