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Licenciatura em Matemática

Álgebra Linear I
Aula 7.1

Tempo Estratégia Descrição (Arte)


18:10 / 18:15 Vh
5’ Abertura
18:15 / 18:50 P1 Unidade IV: Vetores
35’ Anselmo Tema 09: Vetores: Norma e produto interno
Objetivo: Conceituar e exemplificar normas e produto
interno de vetores.

Vetores
Ângulo
r r
a ≠0 b ≠0
r r
(a, b)
r uuur r uuur
a = AB b = CD

Vetores
Produto interno
r r
Sejam a e b vetores não-nulos. O produto interno do
r r r r
vetor a pelo vetor b , indicado por a ⋅ b , é delfinido por

r r r r r r
a ⋅ b = || a || || b || cos( a , b )
r r
OBS: Se um dos vetores a ou b for o vetor nulo
r r
definimos: a ⋅ b = 0.

Produto interno
Propriedades
r r r
a , b e c vetores quaisquer e k um escalar
r r r r
i) a ⋅ b = b ⋅ a (Simetria)
r r r r
ii) k( a ⋅ b ) = (k a ) ⋅ b (homogeneidade)
r r r r r r r
iii) c ⋅ ( a + b ) = c ⋅ a + c ⋅ b (distributividade)

Produto interno
Propriedades
r r
i) Se a e b são vetores não nulos, temos:
r r r r r r
a ⋅ b = || a || || b || cos( a , b )
r r r r
= || b || || a || cos( b , a )
r r
= b ⋅a
Produto interno
Propriedades
r r
ii) Se a e b são vetores não nulos e k ≠ 0 temos :
r r r r r r
k ( a ⋅ b ) = k || a || || b || cos( a , b )
r r r r
= || k a || || b || cos(k a , b )
r r
= (k a ) ⋅ b

Produto interno
Propriedades
iii) 1° Caso

r r
c = u é unitário
uuur r uuuur r uuuur r
PA ' = xu , PB ' = yu e PC ' = zu .

r r r r r
u ⋅ a = || a || cos(u ⋅ a ) = y − x

r r r r r
u ⋅ b = z − y, u ⋅ (a + b ) = z − x

r r r r r r r
u ⋅ (a + b ) = u ⋅ a + u ⋅ b .

Produto interno
Propriedades
2° Caso
r r
c é um vetor qualquer c ≠0
r
r r r ⎛ r c ⎞ r r
c ⋅ ( a + b ) = ⎜ || c || r ⎟ ⋅ ( a + b )
⎝ || c || ⎠
r r
r ⎛ c r c r⎞
= || c || ⎜ r ⋅ a + r ⋅ b ⎟
⎝ || c || || c || ⎠
r r r r
= c ⋅a + c ⋅b .

OBS:
r r r r r
1- a ⋅ a = || a ||2 cos(a , a ) = 1
r r r r
2- se a e b são vetores não nulos, então a ⋅ b = 0 ⇔
r r π
( a , b ) = + kπ , k ∈ Z
2

Aplicação
Mostre que as diagonais de um losango são
perpendiculares.
Solução
uuur uuur
AC ⋅ BD = 0.
uuur uuur uuur uuur uuur uuur
AC ⋅ BD = ( AB + BC ) ⋅ ( BA + AD)

uuur uuur uuur uuur uuur uuur uuur uuur


= AB ⋅ BA + AB ⋅ AD + BC ⋅ BA + BC ⋅ AD
uuur uuur uuur uuur uuur uuur
= − || AB ||2 + AB ⋅ AD − AB ⋅ AD+ || AD ||2
=0
uuur uuur uuur uuur
|| AD || = || BC || e BA = − AB .

Bases
Ortonomais
r r r
Uma base {a , b , c} chama-se ortogonal se os seus vetores
r r r r r r
são mútuamente ortogonais, isto é, se a ⋅ b = a ⋅ c = b ⋅ c = 0 .

• ••
b

a
OBS: Se, além disso, os vetores são unitários, a base
r r r
{a , b , c} chama-se ortonormal
Aplicação
r r r r
Se {a , b , c} é uma base ortonormal e u é um vetor
r r r r r r r r r r
qualquer, então u = (a ⋅ u ) a + (b ⋅ u ) b + (c ⋅ u ) c .

Solução
r r r r
u =α a + β b +γ c
r r
a ⋅u
r r r r r r r r
a ⋅ u = α (a ⋅ a ) + β (a ⋅ b ) + γ (a ⋅ c ) = α
r r r r r r r
a ⋅ a = || a ||2 = 1 a ⋅b = a ⋅c = 0
r r r r
β = b ⋅u γ = c ⋅u .
Aplicação
r r r r r r r
Se {a , b , c} é uma base ortonormal e u = α1 a + β1 b + γ 1 c ,
r r r r
v = α 2 a + β 2 b + γ 2 c são vetors quaisquer, então

r r
u ⋅ v = α1 α 2 + β1 β 2 + γ 1γ 2

Solução
r r r r r r r r
u ⋅ v = (α1 a + β1 b + γ 1 c ) ⋅ (α 2 a + β 2 b + γ 2 c )

r r r r r r
= (α1 α 2 ) a ⋅ a + (α1 β 2 ) a ⋅ b + (α1 γ 2 ) a ⋅ c
r r r r r r
+ ( β1 α 2 ) b ⋅ a + ( β1 β 2 ) b ⋅ b + ( β1 γ 2 ) b ⋅ c ) +
r r r r r r
+ (γ 1 α 2 )c ⋅ a + (γ 1 β 2 ) c ⋅ b + (γ 1γ 2 ) c ⋅ c

r r r r r r r r r r r r
a ⋅ b = a ⋅ c = b ⋅ c = 0; a ⋅ a = b ⋅ b = c ⋅ c = 1

1 0 0
uv r r r r r r
= (α1 α 2 ) a ⋅ a + (α1 β 2 ) a ⋅ b + (α1 γ 2 ) a ⋅ c

0 0
r r r r1 r r
+ ( β1 α 2 ) b ⋅ a + ( β1 β 2 ) b ⋅ b + ( β1 γ 2 ) b ⋅ c ) +

0 0
1
r r r r r r
+ (γ 1 α 2 )c ⋅ a + (γ 1 β 2 ) c ⋅ b + (γ 1γ 2 ) c ⋅ c

r r
u ⋅ v = α1 α 2 + β1 β 2 + γ 1γ 2

Espaço
Orientação
{OA , OB , OC } Positiva

OC

uuur
OB

OA

Espaço
Orientação
{OA , OB , OC } Negativa

OC

uuur
OB

OA

Vetores
Base
r r r
Uma base {a , b , c} diz-se positiva (ou negativa) se o terno
r r r
(a , b , c ) é positiva (ou negativa).

Base
Ortonormal e positiva

r r r
Seja { i , j , k } uma base ortonormal e positiva.
r r r
Portanto, os vetores i , j , k , satisfazem às seguintes
relações:
r r r r r r
i ⋅ j = i ⋅k = j ⋅k = 0

r r r
i 2 = j2 = k 2 =1

Aplicação
Calcule as seguintes somas e diferenças:
r r r r r r
a) (i + 2 j − 3k ) + (2i − j + 5k )
r r r r r r r r r
b) (−i + 5 j − 6k ) + (2i + j − k ) + (i − 2 j + 6k )
r r r r r r
c) (2i + j − 3k ) − (6i + 2 j + k )

Solução
r r r r r r r r r
a) (i + 2 j − 3k ) + (2i − j + 5k ) = 3i + j + 2k

r r r r r r r r r r r r
b) (−i + 5 j − 6k ) + (2i + j − k ) + (i − 2 j + 6k ) = 2i + 4 j − k

r r r r r r r r r
c) (2i + j − 3k ) − (6i + 2 j + k ) = −4i − j − 4k
Vetores
Produto interno
r r r r r r r r
Sendo a = a1i + a2 j + a3 k e b = b1i + b2 j + b3 k então
r r
a ⋅ b = a1b1 + a2b2 + a3b3

Aplicação
Calcule os seguintes produtos internos:
r r r r r r
a) (i − 2 j + 3k ) ⋅ (2i + 2 j − 5k )
r r r r r r
b) (3i + 3 j − 4k ) ⋅ (−i − 2 j + 6k )
Solução
r r r r r r
a) (i − 2 j + 3k ) ⋅ (2i + 2 j − 5k ) = 2 − 4 − 15 = −17

r r r r r r
b) (3i + 3 j − 4k ) ⋅ (−i − 2 j + 6k ) = −3 − 6 − 24 = −33

Vetores
Norma
r r r r r
Sendo a = a1i + a2 j + a3 k temos || a || = a12 + a2 2 + a32

Aplicação
Calcule a norma de cada um dos seguintes vetores
r r r r
a) a = i − 2 j + 3k
r r r
b) b = cos θ i + senθ j
r r r r
c) c = 2i − j + 3k

Solução
r r r r
a) a = i − 2 j + 3k
r r r r
a = (i − 2 j + 3k ) = 12 + (−2) 2 + 32 = 14

r r r
b) b = cos θ i + senθ j
r r r
b = (c os θ i + Senθ j ) = (c os θ ) 2 + ( Senθ ) 2 = 1

r r r r
c) c = 2i − j + 3k
r r r r
c = (2i − j + 3k ) = 22 + (−1) 2 + 32 = 14

18:50 / 19:15 P1/DL Dinâmica Local


25’ Anselmo 1.Determine o valor de x para o qual os vetores
r r r r r r r r
u = xi − 2 j + 3 xk e v = 2i − j + 3k são perpendiculares.
r r r r
2.Determine o ângulo entre os vetores a = i + j + k e
r r r
b = − 2 j − 2k .

19:15 / 19:20 Retorno DL


5’

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