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ANLISIS MATRICIAL

DE ESTRUCTURAS
Introduccin al mtodo de elementos finitos
m MACRO
EDITORIAL

Anlisis matricial de estructuras


Introduccin al mtodo de elementos finitos
Autor: Alder Jhosu Quispe Panca

Derechos de autor registrados:


Empresa Editora Macro EIRL

Derechos de edicin, arte grfico y diagramacin reservados:


Empresa Editora Macro EIRL

Jefe de edicin:
Cynthia Arestegui Baca

Coordinacin de edicin:
Magaly Ramon Quiroz

Diseo de portada:
Alessandra Bonilla Zapata

Correccin de estilo:
Erik Tacuchi Villanueva

Diagramacin:
Gretty Escobar Davila

Edicin a cargo de:


Empresa Editora Macro EIRL
Av. Paseo de la Repblica N. 5613, Miraflores, Lima, Per

L, Telfono: (511) 748 0560


E3 E-mail: proyectoeditorial@editorialmacro.com
Pgina web: www.editorialmacro.com

Primera edicin: octubre 2015


Tiraje: 1000 ejemplares

Impresin
Talleres grficos de la Empresa Editora Macro EIRL
Jr. San Agustn N." 612-624, Surquillo, Lima, Per

ISBN N.*
Hecho el depsito legal en la Biblioteca Nacional del Per N. 2015-13746

Prohibida la reproduccin parcial o total, por cualquier medio o mtodo, de este libro sin
previa autorizacin de la Empresa Editora Macro EIRL.
INDICE
Introduccin 13

CAPTULO 1: Conceptos bsicos


1.1 Esfuerzo 18
1.2 Deformacin 19
1.3 Diagrama esfuerzo-deformacin 20
1.3.1 Elementos del diagrama esfuerzo-deformacin 20
1.4 Ley de Hooke 21

CAPTULO 2: Mtodo de la rigidez


2.1 Origen 23
2.2 Consideraciones y conceptos bsicos 25

CAPTULO 3: Estructuras articuladas


3.1 Matriz de rigidez de elementos articulados .... 29
3.1.1 Caso barra simple 29
3.1.2 Caso barra compuesta (2 tramos) 31
3.1.3 Caso general (n tramos) 32
3.1.4 Caractersticas de la matriz de rigidez 33

CAPTULO 4: Transformacin de coordenadas


4.1 Matriz de transformacin de barras articuladas 45
4.2 Matriz de rigidez global de una barra articulada 47
4.3 Matriz de rigidez global con coordenadas 2D 51

CAPTULO 5: Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura


5.1 Solucin mediante el mtodo de rigidez 60
5.2 Clculo de deformacin unitaria y esfuerzo axial a partir de desplazamientos globales en extremos
de una barra 64
5.3 Efectos de cambio de temperatura 86

CAPTULO 6: Apoyos inclinados y apoyos elsticos


6.1 Apoyos no concordantes con el sistema global(inclinado) 97
6.1.1 Anlisis con Autodesk Robot Structural Analysis Professional 112
6.2 Apoyo elstico 124
CAPITULO 7: Apoyos con desplazamiento inicial

CAPTULO 8: Anlisis tridimensional de barras articuladas


8.1 Anlisis tridimensional de barras articuladas con apoyo elstico: 156

CAPTULO 9: Estructuras tipo marco rgido


9.1 Rigidez axial para marcos 171
9.2 Rigideces para momento flexionante y fuerza cortante para marcos 172
9.2.1 Rigidez por momento flexionante 172
9.2.2 Rigidez por desplazamiento vertical 177

CAPTULO 10: Matriz de rigidez de elementos tipo marco rgido en 2D


10.1 Matriz de rigidez de elementos tipo marco rgido en 3D 187
10.2 Matriz de transformacin para estructuras tipo marco 189
10.3 Problemas de vigas inclinadas 195
10.4 Problema de verificacin de desplazamiento 206
10.5 Estructura con cargas laterales 218
10.6 Prtico con apoyo empotrado 228
10.7 Prtico con viga inclinada y fuerza nodal 244
10.8 Anlisis de prticos de edificios 254
10.9 Prtico con apoyo elstico 273

CAPTULO 11: Rigidez lateral de prticos


11.1 Aplicacin en anlisis ssmico 297
11.2 Rigidez lateral de prticos 298
11.3 Rigidez lateral de un prtico simple 298
11.4 Matriz de rigidez lateral de un prtico de varios pisos 303

CAPTULO 12: Introduccin al mtodo de elementos finitos


12.1 Antecedentes 315
12.2 Introduccin al mtodo de elementos finitos 317
12.3 Conceptos generales del mtodo 317
12.4 Tipos de elementos finitos 318
12.4.1 Elemento armadura (figura 12.1) 318

12.4.2 Elemento viga (figura 12.2) 319


12.4.3 Elemento marco (figura 12.3) 319
12.4.4 Elemento solido 2D (figura 12.4) 320
12.4.5 Elemento placa (figura 12.5) 320
12.4.6 Elemento cascarn (figura 12.6) 321
12.4.7 Elemento slido (figura 12.7) 321
12.5 Discretizacin 322
12.6 Barras de seccin variable 324
12.7 Pasos para analizar estructuras mediante el MEF 325
12.7.1. Modelamiento 325

12.7.2. Solucin 325

12.7.3. Anlisis e interpretacin de resultados 326


12.8 Anlisis de vigas con elementos finitos 326
12.9 Estados de esfuerzos y deformaciones 336
12.9.1 Componentes de la deformacin 336
12.10 Estado de esfuerzo y deformacin tridimensional 337
12.11 Estado de esfuerzo plano 340
12.12 Estado de deformacin plano 342
12.13 Principio de los trabajos virtuales 344

12.13.1 Ley del trabajo virtual para cuerpos elsticos 344

12.14 Formulacin de MEF usando el principio del trabajo virtual 346


12.15 Formulacin de MEF para elementos lineales (barra Particulada) 346
12.15.1 Matriz de rigidez 346

CAPTULO 13: Formulacin de MEF para elementos bidimensionales


13.1 Elementos triangulares lineales 351
13.2 Elemento triangular de tres nodos de Turner 352
13.3 Matriz de rigidez del elemento triangular 357
13.4 Ensamblaje de la matriz de rigidez de elementos triangulares 361

13.5 Problemas de estado tensin plana 363

13.6 Problema de estado deformacin plana 413

Anexo 436

Glosario 439

Bibliografa 444
ndice de figuras
Captulo 1

Figura 1.1 Esquema de aplicacin de una fuerza sobre un rea 19

Figura 1.2 Deformacin de una estructura 19

Figura 1.3 Diagrama esfuerzo-deformacin 20

Figura 1.4 Diagrama reducido de esfuerzo-deformacin 21

Captulo 2

Figura 2.1 Esquema de descomposicin de esfuerzos actuantes en nudos 24

Figura 2.2 Sistema de coordenadas locales y globales 26

Captulo 3

Figura 3.1 Estructuras articuladas aplicadas en techos 27


Figura 3.2 Tipos de cerchas 28
Figura 3.3 Geometra de estructuras articuladas 28

Captulo 4

Figura 4.1 Estructura con sistema de ejes global y local 45

Figura 4.2 Componentes del sistema de ejes global y local 46


Figura 4.3 Componentes de la matriz de rigidez en sistema global 2D 51

Captulo 5

Figura 5.1 Datos ingresados 70


Figura 5.2 Deformacin global y deformacin en Xy Z (cuadro adjunto, nudo 5) 70

Figura 5.3 Reacciones y esfuerzo axial 71


Figura 5.4 71
Figura 5.5 72
Figura 5.6 Descomposicin de fuerzas en cada nudo 72

Figura 5.7 Efecto de accin del cambio de temperatura 87

Captulo 8

Figura 8.1 Elementos para el anlisis tridimensional de barras 145

Captulo 9

Figura 9.1 Representacin de carga distribuida en viga continua 172


Figura 9.2 Representacin de un solo tramo 172
Figura 9.3 Seccin (l)* en la viga 173

Capitulo 10

Figura 10.1 Elementos de marco rgido en 3D 187

Figura 10.2 Representacin de coordenadas globales y locales 190

Figura 10.3 Prtico del problema 20 211


Figura 10.4 Matriz de rigidez de estructura entera 237
Figura 10.5 Matriz de rigidez de la estructura entera 262
Figura 10.6 Matriz de rigidez reducida de la estructura entera 263

Figura 10.7 Matriz de rigidez completa de la estructura 286

Captulo 11

Figura 11.1 Prtico de un grado de libertad 298

Figura 11.2 Prtico con desplazamiento horizontal 303

Captulo 12

Figura 12.1 Elemento armadura con fuerza axial solamente 318

Figura 12.2 Elemento viga con carga horizontal, vertical y momento en nodos 319

Figura 12.3. Elemento marco donde se muestra los desplazamientos nodales


que puede tomar 319
Figura 12.4 Elemento slido 2D con cargas en el plano 320

Figura 12.5 Elemento placa con una distribucin de cargas perpendiculares al plano 320
Figura 12.6 Elemento cascarn con seis grados de libertad por nudo 321

Figura 12.7 Elemento slido con grados de libertad en cada nodo 322
Figura 12.8 Discretizacin de un prtico 323
Figura 12.9 Discretizacin de un muro de albailera 323

Figura 12.10 Refinamiento de modelo de barra cnica, (a) barra cnica (b) modelo con un
elemento (c) modelo con dos elementos (d) modelo con tres elementos 325
Figura 12.11 Esfuerzos en el plano. El espesor es mucho ms pequeo que las otras dimensiones.
Todas las cargas estn aplicadas en el plano y, por consecuencia, las deformaciones son funcin
de .ve y 340
Figura 12.12 Estructura 2D en equilibrio 345

Captulo 13

Figura 13.1 MATRIZ DE RIGIDEZ completa de la estructura 379


Figura 13.2 MATRIZ DE RIGIDEZ reducida de la estructura 380

Figura 13.3 Matriz de rigidez de la estructura entera 396


Introduccin
El presente texto ofrece a los lectores una explicacin clara y completa de
la teora y aplicacin del mtodo matricial para el clculo de estructuras en 2D y 3D
de cerchas, vigas y marcos. Se hace hincapi a los lectores la necesidad de tener una
comprensin de la teora y prctica del Mtodo Matricial de Rigidez en sus diferentes
caractersticas de aplicacin prctica, siguiendo un procedimiento didctico y
demostrando matemticamente cada una de las frmulas aplicadas para la solucin de
problemas de Anlisis Estructural.

Asimismo, en la presente publicacin se ha incluido una introduccin didctica


acerca del estudio de la teora y prctica del Mtodo de Elementos Finitos (MEF) que
constituye la base para la solucin de problemas de diversa complejidad. Debido a
la experiencia adquirida en la docencia universitaria, tengo como objetivo explicar
didcticamente los pasos del mtodo matricial para el clculo de estructuras para luego
poseer una base slida para la comprensin y aplicacin del MEF.

En la actualidad, se sigue considerando oportuno, por su inters sobre todo


conceptual, el comprender los mtodos clsicos de clculo estructural; sin embargo, la
necesidad de clculo de estructuras complejas, el alcance de presentar un ventajoso
tratamiento matricial y el uso de computadoras obliga a alumnos y profesionales a
comprender y manejar los mtodos numricos actuales de clculo estructural, en
particular, el mtodo de los elementos finitos. Con el fin tambin, de poseer la base
terica de comprensin y aplicacin adecuada de resultados obtenidos usando diferentes
software de estructuras que a su vez, son variados en la actualidad.

El presente texto es un material de apoyo y ayuda didctica de clase para los


alumnos de Ingeniera Civil, Arquitectura, Mecnica, Industrial y, en general, para todos
los estudiantes involucrados en el anlisis de estructuras; asimismo, sirve de apoyo a los
profesionales para un mejor entendimiento de los aspectos fundamentales del clculo
matricial. Esto se obtiene a travs de la presentacin clara y detallada de los conceptos
tericos y la solucin de problemas ilustrativos, basados en una estructura simple
y detallada (paso a paso) que permite centrar la atencin en el problema concreto a
resolver.
El libro consta de trece captulos donde se expone el estudio de los conceptos
bsicos como rigidez, equilibrio esttico, coordenadas locales y globales, transformacin
de coordenadas, aplicaciones a cerchas, vigas y marcos, anlisis ssmico de prticos y
aplicacin de normas vigentes peruanas, introduccin a elementos finitos con bases
tericas explicadas paso a paso y solucin a los diferentes problemas planteados que
permitirn cumplir el objetivo trazado en el presente texto.

Otros objetivos del presente texto son evitar que el lector o alumno caiga en
la tentacin de utilizar resultados de programas comerciales de anlisis estructural
sin conocer los conceptos que lo rigen y, adems, proponer un uso racional y con
conocimiento de los diversos software que hay. Particularmente, estoy convencido de
que la mejor forma de aprender anlisis estructural es resolviendo de manera manual o
semimanual los problemas simples (como los que se presentan en los ejemplos de este
libro) y, con ello, entender que los problemas complejos son la unin de problemas
simples. O, dicho de otra manera, para la solucin de problemas de anlisis estructural,
se trae a colacin la siguiente frase: divide y reinaras. En otras palabras: divide los
problemas complejos en problemas simples y resolvers dichos problemas. Dicho
matemticamente: divide los elementos infinitos en elementos finitos y resolvers el
problema. Considero que esto es fundamental para apreciar el MEF ya que es hoy en
da aplicado por el 99 % de los software comerciales.

En particular, en el presente texto se hace uso del software siguiente: Autodesk


Robot Structural Analysis Professional con el finalidad, exclusivamente, de comparar
los resultados obtenidos manualmente de los problemas planteados. Esta comparacin
se realiza parcialmente en los ejercicios resueltos mediante el Mtodo Matricial de
Rigidez y se comprueban, en su totalidad, en todos los ejercicios del MEF. Sin embargo,
debo enfatizar que hoy en da cualquier persona puede fcilmente ingresar datos a un
software y ejecutar el programa, pero esto no implica que debido a eso est aprendiendo
y resolviendo adecuadamente un problema de anlisis estructural ni especialmente
pueda interpretar los resultados adecuadamente. Por tal motivo, es imprescindible que
alumnos y profesionales sepan las bases tericas y prcticas del mtodo matricial y del
MEF.
Habra infinita ingratitud de mi parte el no considerar el apoyo brindado en la
elaboracin del presente texto mediante los valiosos comentarios y crticas de colegas de
profesin, alumnos y a todos aquellas personas que me apoyaron para que este trabajo
se publicara adecuadamente. En particular, reconozco la dacin de sabidura que nos
dio a todos Nuestro Padre Celestial (La gloria de Dios es la inteligencia del hombre), el
apoyo de mis padres (Juan y Mnica), mi familia (Elida, Gonzalo y Ed) con su tiempo y
mejora de grficos, a mis colegas de la EPITA de la Universidad Nacional del Altiplano de
Puno (Per) y muy especialmente al Dr. Vladimiro Ibaez Quispe y al Mg. Se. Wilfredo Zea
Flores por otorgar su tiempo para mejorar la redaccin en el presente libro.

Finalmente, es mi deseo que este libro cumpla con el objetivo de ser til a alumnos
y profesionales de Ingeniera Civil para involucrarse en el maravilloso y fascinante mundo
del anlisis estructural.

Alder Jhosu Quispe Panca


Ingeniero Civil
juanjhosue@gmail.com
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