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FSICA I

(MA-466)
FORMATO DE INFORME DE LABORATORIO

Sobre la calificacin del Informe


El informe tiene cinco rubros generales:
Presentacin: Sobre la presentacin del informe (formato establecido) ..........(2,0
puntos)
Marco Terico: Objetivos y fundamento terico (y bibliografa)......................(1,5
puntos)
Procedimiento experimental: Materiales y procedimiento experimental ........(1,5
puntos)
Anlisis de resultados: Datos experimentales y anlisis de datos.....................(5,0
puntos)
Conclusiones: Conclusiones y sugerencias........................................................(3,0
puntos)

DATOS GENERALES DEL INFORME


Responsable del equipo de laboratorio:
Integrantes del equipo:
Integrante N1:
Integrante N2:
Integrante N3:
Integrante N4:

Ttulo del laboratorio:

ENERGA ROTACIONAL

1. MARCO TERICO
1.1. Objetivos generales

Estudiar y obtener el momento de inercia rotacional de una polea usando el principio de


conservacin de la energa mecnica.

1.2. Fundamento terico

MOMENTO DE INERCIA:

1
Para hallar este momento de inercia (I) depender de la distribucin espacial de la masa
de un cuerpo. Existen dos casos:

MOMENTO DE INERCIA MAYOR: Se da cuando la distancia de las partculas es


mayor con respecto al eje de giro. Es decir, su masa se encuentra lejos del eje. Por lo
tanto, su velocidad angular es menor y presenta dificultad para hacer girar al aparato.1

MOMENTO DE INERCIA MENOR: Se da cuando la distancia de las partculas es


menor. La masa del cuerpo se encuentra ms cercana al eje. Por lo tanto, es ms fcil
girar el cuerpo y su velocidad angular es mayor al caso anterior. 2

Para hallar el momento de inercia se utiliza la siguiente frmula:

mi (r i)2
i

Momento de inercia de una polea

El momento de inercia (simbolizado por I) es una medida de la inercia rotacional de un


cuerpo. Esta puede girar en torno a uno de sus ejes principales estticos, tambin esta
inercia rotacional se puede expresar como una magnitud escalar. La descripcin
tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en
movimientos giroscpicos. El momento de inercia de la polea puede aproximarse al
momento de inercia de un fsico.3

mgpd 2 md 2
I=
2 4

Energa Cintica Rotacional

Se define a la energa cintica como aquella energa asociada al movimiento travs del
espacio. Sin embargo, cada partcula que conforma el objeto, se mueve siguiendo
trayectorias circulares, por lo tanto, hay una energa cintica asociada a dicho
movimiento. Para obtener la energa cintica de un cuerpo que rota, se debe sumar la
energa cintica que posee cada partcula, es necesario saber que cada una de estas
partculas posee la misma velocidad angular, por lo tanto, la ecuacin para la energa
cintica rotacional queda as:

Es posible, mediante la definicin del momento de inercia I, que la anterior ecuacin se


reduzca as.4
1
KR= I w2
2

Conservacin de la energa rotacional

1 Freedman y Young 2013: 319


2 Freedman y Young 2013: 319
3 Freedman y Young 2013: 320
4 Cfr. Duarte 2016: 33-40
2
Al igual que la conservacin de la energa y de la cantidad de movimiento lineal, este
principio es una ley de conservacin universal, valida en todas las escalas, desde los
sistemas atmicos y nucleares hasta los movimientos de las galaxias.. Si el momento de
torsin externo neto que acta sobre un sistema es cero, la cantidad de movimiento
angular total del sistema es constante (se conserva)5.

mc v 2 I w 2
m c gh= +
2 2

BALANCE DE ENERGA
Para aplicar el principio de conservacin de la energa
comparamos la situacin inicial en la que el disco est
en reposo con la situacin final en la que el disco ha
descendido una altura h. En la situacin final, el centro
de masas del disco se mueve con velocidad vc y gira
alrededor de un eje que pasa por el centro de masas con
velocidad angular w.6
La energa potencial del disco ha disminuido en la
cantidad mgh

La energa cintica del disco ha aumentado en


1 2 1 2
m vc + I c w
2 2

El principio de conservacin de la energa se escribe

1 1
mgh= m v c 2+ I c w2
2 2

La relacin entre las velocidades en los movimientos de traslacin vc y de rotacin del


disco w es

v c =w . r

Despejando vc obtenemos el mismo resultado que a partir de un planteamiento dinmico


del problema. v c =2
gh
3
2. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
2.1. Equipo y materiales
Interface Universal 850 Pasco
Polea Pasco
Sensor de movimiento (sensibilidad: 1,00 mm)
Porta masa
Hilo
Plomada

5 Cfr. Zemansky 2005:382-383


6 Cfr. Pinto 2015
3
Calibrador Digital Vernier (sensibilidad: 0,01 mm)
Balanza digital (sensibilidad: 0,01 g)

2.2. Procedimiento experimental


Colocar el sensor en el piso y verificar que el hilo sostenido por la polea se
encuentre perpendicular, con el fin de que el sensor pueda reconocer el
movimiento.
Enrollar el hilo en la polea manteniendo una distancia de 8,00 cm a 10,0 cm
sin enrollar.
Abrir el programa LAB 04.
Soltar la pesa que se encuentra atada a un hilo.
De manera inmediata, en el programa LAB04 presionar el botn grabar
para obtener los datos del movimiento.
El programa Capstone graficar la posicin vs la rapidez al cuadrado.
Tomar la masa de la pesa, como la balanza da el valor en gramos, se debe
convertir a kilogramos.
Medir con el calibrador digital Vernier el dimetro de la polea, convertir el
resultado a metros.
Del ajuste lineal de la grfica obtenida del programa se obtiene la pendiente.
Con la pendiente obtenida hallamos el valor del momento de inercia I y su
incertidumbre.
Con los resultados obtenidos rellenar las tablas.

3. ANLISIS DE LOS RESULTADOS


3.1. Datos experimentales y observaciones

d d (m) =
m m (kg) =

Grfica posicin versus rapidez al cuadrado para encontrar el valor de la pendiente:

4
Observaciones:
Observamos que el sensor se tiene que colocar de manera perpendicular al peso.
Observamos que es necesario presionar el botn cero en el calibrador digital Vernier
cuando este cerrado.
Observamos que es necesario dejar una cierta distancia entre la polea y la pesa.

5
3.2. Anlisis de datos y/o modelos que expliquen las observaciones

p= p ( 1r 2 ) p=( 1()2 ) 2
p=s / m
Tabla 1.

p( s 2 /m p ( s 2 /m )
)
Pendiente

Por conservacin de energa


2
1 1 1 1 v
EM 0 =EM F mgH = m v 2+ mgy+ I w2
2 2
mgH = m v 2+ mgy+ I
2
2
2 R ( )
1 1 v
1 2 1 v2 mgH = m v 2+ mgy+ I 2
mgH = m v + mgy+ I 2 2 2 d
2 2 R
4 ( )
1 2 2 Iv 2 1 2 2 Iv 2
mgH = m v + mgy+ 2 mgy=mgH m v 2
2 d 2 d
1 4I 1 4I
mgy=mgH v 2 m+ 2
2 d ( ) y=H
2 mg (
m+ 2 v 2
d )
4I
y=
1
2 mg (
m+ 2 v 2 + H
d ) y= pendienteX +b

1 4I 4I 4I
pendiente= p=
2 mg
m+ 2
d ( ) 2 mgp=m+
d
2
d
2
=2 mgpm

4 I =2 mgp d 2m d2
mgp d 2 m d 2
I= kg m2 ( momento de inerciade la polea )
2 4
2 2
( )( ) ( )
I= I =kg m2
2 4

Incertidumbre del momento de inercia

[ ] [ ]
2 2
mgp d md
I = +
2 4

2 2
I=
2 m
2
[
mgpd m p 2 d m d m 2 d
+
p
+
d
+
2
4 m
+
d ] [ ]
() () ( )
I=
2
+ + +
[ +
4 ]
I =kg m
2
[ ]
6
El momento de inercia de la polea es :

I I =()kg m2

Tabla 2.
2 2
I( kg m ) I ( kg m )

Polea

I terico =kg m2

Porcentaje de error:
|I tericoI experimental| ||
Error= 100 Error= 100 Error=
I terico

CONCLUSIONES
3.3. Conclusiones.

El momento de inercia de la polea es: I I =()kg m 2


El porcentaje de error es

3.4. Sugerencias
Se sugiere tener un instrumento que nos permite alinear el sensor de movimiento
con la pesa.
Se sugiere calcular el momento de inercia terico mediante el momento de
inercia de una rueda, ya que la polea que se usa no es un disco.
Bibliografa

Freedman, Roger y Young, Hugh (2013) Fsica universitaria. 13 edicin,


volumen 1. Mxico, Pearson.
LANDU, Lev y LIFSHITS, Yevqueni (1991) Mecnica. Barcelona (Consulta:
9 de octubre 2016)
SEARS, Francis y ZEMANSKY, Mark (2005) Fisica universitaria. 11 ed.
California: Pearson (Consulta: 10 de octubre 2016)
PINTO, Mauricio (2015) Aplicaciones de la cinemtica rotacional (consulta: 13
de octubre de 2016)

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