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Cet tat de lart a pour objectif de dcrire les diverses technologies et les principales
caractristiques des gnrateurs lectriques pour arognrateurs en prcisant bien les
tendances (variation lectronique de vitesse, entranements directs). En outre, les ressources
nergtiques oliennes, les caractristiques du vent et des turbines ainsi que le dveloppement
du march des oliennes sont prsents pour aider le lecteur bien comprendre lensemble
des contraintes techniques et conomiques.
Trs tt, dans lhistoire des techniques, le vent a t exploit afin den extraire de lnergie
mcanique : pour la propulsion des navires ds lantiquit (3000 ans Av. JC), pour les moulins
( crales, olives), le pompage ou, au Moyen Age, pour lindustrie (forges). La
conversion de lnergie du vent en nergie mcanique est en effet relativement aise, il faut
seulement disposer dun potentiel satisfaisant et rsister aux caprices des vents excessifs.
A part dans les rgions plates, lnergie hydraulique sest ainsi souvent rvle plus
intressante, ce qui explique la situation actuelle o lhydrolectricit est dominante parmi les
sources renouvelables. En outre leau saccumule facilement dans des rservoirs et permet de
stocker de lnergie. Vers le milieu du XIXme sicle, il y avait environ 200 000 moulins
vent en Europe [Hau_00], cest principalement larrive des machines vapeur industrielles
qui a initi leur dclin.
Ce nest qu la fin du XIXme sicle, lorsque llectricit pris son essor, que
larognration lectrique fit ses premiers pas. Au Danemark, Poul La Cour fut, sans doute,
le pionnier, il a associ une turbine olienne une dynamo en 1891. En France
[Argan_RGE82], contrairement ce que la situation actuelle pourrait laisser penser, les
recherches allrent bon train dans les annes 1920 (olienne bipale de 20 m de diamtre,
compagnie CEM) puis dans les annes 1950-60 (tripale de 30 m et gnratrice synchrone de
800 kW Nogent le Roi, bipale de 35 m et gnratrice asynchrone de 1 MW Saint Rmy
des Landes). En 1941, une olienne bipale de 1250 kW (machine synchrone) tait
exprimente aux USA dans le Vermont. En 1978, les Danois, aujourdhui leaders dans le
domaines, ralisrent une machine tripale de 54 m pour une puissance de 2 MW. Les
nombreuses ralisations exprimentales (notamment en Californie) et leurs avatars permirent
de perfectionner les turbines, les systmes de freinage durgence, les pilones et les divers
dispositifs de contrles et dobtenir des arognrateurs viables et comptitifs la fin du
XXme sicle. Diverses solutions de turbines furent explores, notamment celles axe vertical
connue sous le nom de Darrieus (leur inventeur), mais ne subsistent aujourdhui pratiquement
plus que des machines axe horizontal 2 ou 3 pales.
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Extrait du rapport de synthse ECRIN 1
ISBN 2-912154-8-1 ECRIN 32, bd de Vaugirard 75015 Paris - tel 01 42 79 50 99 ecrin@ecrin.asso.fr
Moulins de pompage dans les polders (Hollande)
Moulin
Perse (Antiquit) Parc Eolien Pompage Eolienne Nordex
VIIme sicle AV-JC Californie (dbut 1980) (annes 90)
Figure 1.1.1 Evolution des dispositifs oliens de lAntiquit nos jours (images [EoleWeb])
Cest principalement la crise ptrolire de 1974 qui relana les tudes et les expriences,
cette fois plus grande chelle : lexprience californienne a t la premire grande chelle
(le Wind-rush ) au dbut des annes 80, notamment avec des turbines de moyenne
puissance (55 kW) et grce une incitation fiscale trs volontariste. On passa ainsi de 144
machines (pour un total de 7MW) en 1981, 4687 machines (386 MW) en 1985. Mais cest
vers la fin des annes 1980 que le march des systmes raccords au rseau a rellement
dcoll en Europe, dans le reste des USA et galement en Asie et en Afrique du Nord. En
Europe, les leaders furent les Danois, principalement cause de leurs faibles ressources
nergtiques classiques, aujourdhui, ils conservent une trs large avance au niveau mondial
(plus de la moiti des systmes oliens vendus).
Dans les sites isols, la rentabilit tant plus facile obtenir, des petites oliennes dans la
gamme de quelques 100 W quelques 10 kW sont commercialises depuis plus longtemps.
La baisse des cots des cellules photovoltaques permet aujourdhui de construire des
systmes hybrides oliens et photovoltaques qui profitent de la frquente complmentarit
vent-soleil (rduction des cots des batteries de stockage ncessaires en site isol).
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Extrait du rapport de synthse ECRIN 2
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offshore. Pour comparaison, en 2000, lnergie primaire consomme par lhumanit a atteint
environ 140.1012 kWh et llectricit produite 15.1012 kW.h.
En France, on estime les ressources oliennes exploitables annuellement environ
70.109 kWh terrestres [EDF_sept97] (mme ordre de grandeur que lhydraulique) pour
environ 20 GW installs et 500.109 kWh offshore soit plus que la consommation intrieure
actuelle dlectricit (environ 400.109 kWh).
Le potentiel offshore europen est estim plus de 3 1012kWh/an, soit presque le double de
la consommation europenne dlectricit. Le Danemark envisage de produire ainsi 40% de
son lectricit lhorizon 2010.
Plus de 16 GW oliens taient installs dans le monde fin 2000 [Obser_Jan01], pour une
production annuelle estime 30.109 kWh ; notons que la puissance installe tait 1000 fois
plus faible 1981 (15 MW). Les arognrateurs produisent ainsi environ 0,2% de llectricit
mondiale mais le taux de croissance est lev et 10% de lnergie lectrique pourrait tre
dorigine olienne vers 2020. Le cot de revient actuel est de 25 40 centimes/kW.h selon les
sites, il a fortement dcru au cours des annes passes (Figure 1.3.5) et est devenu comptitif.
Le premier pays en puissance installe est lAllemagne avec 5432 MW en activit fin 2000.
Au Danemark, 2300 MW sont dj en service (2001) et fournissent 14% de la demande
nergtique lectrique nationale, ce pays produit dailleurs une grande part mondiale des
turbines oliennes. Aux USA 2500 MW sont en service. Au Maroc vers le dtroit de
Gibraltar, la centrale de Ttouan, mise en service en 2000, met en uvre 84 oliennes de
600 kW (2% de llectricit produite au Maroc).
La France, aprs avoir pris un certain retard sur ce plan (69 MW installs fin 2000), a lanc
en 1996 le programme OLE 2005 dans lequel on prvoit l'installation de 250 500 MW
d'oliennes d'ici 2005 (soit 500 1000 oliennes de 500 kW). En septembre 2000, le Premier
Ministre a fix un nouvel objectif de 3000 MW pour 2010. Enfin, en mai 2001, un prix de
rachat attractif du kWh olien franais a t dcid [Obser_Mai01], il permettra, grce un
tarif fonction des performances du site de production, de mieux rpartir les arognrateurs
sur le territoire national. La figure 1.2.2 donne les tarifs de rachat pour les 1500 premiers MW
signs et pour les suivants (un peu moins avantageux).
Attention, la caractrisation des centrales oliennes est souvent faite en watts, or cest
plutt lnergie produite qui nous intresse. Les watts installs correspondent des watt-
heures mais malheureusement pas avec un taux dutilisation la pleine puissance comparable
celui des centrales nuclaires. En moyenne, la production est quivalente environ
2000 heures par an la pleine puissance en onshore et environ 3000 heures en offshore. Bien
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sr, les valeurs spcifiques dpendent totalement des sites de production (vitesse moyenne et
fluctuations des vents).
Figure 1.2.2 Barmes de rachat du kWh olien en France dfinis le 29 mai 2001
[Obser_Mai01]. (les 5 premires annes le tarif est constant puis, selon les rsultats de
production obtenus, il est adapt pour les 10 annes suivantes).
Lessentiel des donnes prsentes dans ce paragraphe sont issues de lObservatoire des
Energies Renouvelables (ObservER) et notamment de la revue Systmes Solaires de janvier
2001 [Obser_Jan01]. La croissance de la puissance installe en grand olien est denviron
30% par an et on prvoit objectivement plus de 40 GW totaliss en 2004 dans le monde dont
30 GW en Europe. La figure 1.3.1 montre les prvisions de dveloppement en puissance
installe en Europe compare aux objectifs du Livre Blanc [CEE_LivreBlanc] : la tendance
dpasse les vux.
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Figure 1.3.1 : Croissance de la puissance installe en Europe [Obser_Jan01]
Les tableaux de la figure 1.3.2 montrent la rpartition mondiale et europenne ainsi que le
trs fort taux de croissance du march.
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Figure 1.3.3 : Croissance du march des arognrateurs [OWEN]
Le tableau de la figure 1.3.4 montre les constructeurs de grandes oliennes et leurs plus
puissantes ralisations commerciales. Celui de la figure 1.3.6 met en vidence laccroissement
de la puissance moyenne par olienne. En 2000, la puissance moyenne des nouvelles
oliennes installes atteint 800 kW.
Toutes ces grandes oliennes fonctionnent au fil du vent, cest--dire quelles produisent
en permanence le maximum permis par le systme, cest le rseau qui stocke ou plutt qui
sadapte. Cela nest, bien entendu, viable que si la proportion dnergie olienne reste faible
de lordre de 10% au-del, il sera probablement ncessaire de disposer de systmes de
stockage.
Dans les petites puissances (quelques 100 W quelques 10 kW), presque toujours en site
isol, la situation est diffrente car des batteries se trouvent en tampon et peuvent tre
recharges. Si les accumulateurs sont remplis, le surplus dnergie nest gnralement pas
utilis.
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Evolution de la puissance moyenne unitaire des machines et baisse des cots du kWh
(conditions : amortissement sur 20 ans, taux dintrt : 5%/an)
Figure 1.3.5 [LIOR]
Le prix de revient du kW.h est fonction de la vitesse du vent sur le site de production. La
figure 1.3.6 [Hau_00] montre, pour deux dures damortissement et pour une machine de
500 kW, le prix de revient du kW.h en fonction de la vitesse moyenne du vent.
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1.4- Un potentiel norme encore peu exploit : lolien offshore
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Pour la ralisation de ces fermes oliennes, en proche offshore, les mts sont monts
sur des fondations ancres dans le fond, mais lorsque lon sloigne des ctes, il devient
difficilement concevable de conserver ces moyens. Cest ainsi que sest dvelopp le concept
doffshore flottant, issu de le technologie des plates-formes ptrolires.
Les architectures de conversion dnergie sont souvent spcialement adaptes pour les
fermes oliennes offshore. Par exemple, ABB propose dans son projet dolienne offshore
P > 3MW/turbine de redresser localement (redresseur diode) et de transporter le courant
total de la ferme en continu pour le connecter finalement au rseau via un onduleur unique
bas sur station terrestre.
Les compagnies dlectricit danoise ont annonc une planification dinstallations
offshore de 4000 MW dans les prochaines annes pour une nergie produite annuellement de
13,5.109 kWh (soit 3400 h quivalente de pleine production et 40% de la consommation
lectrique actuelle du Danemark.
Aujourdhui, ce march est domin par deux grands secteurs dapplication : la production
dnergie en site isol, ventuellement en complment des systmes photovoltaques et les
bateaux voire les vhicules de loisir (caravane, camping). De nombreux petits constructeurs se
partagent ce march (voir liste en annexe).
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2- Les caractristiques du vent et des turbines : aspects arodynamiques
2.1- Puissance rcuprable par une turbine
1
Ec = mv 2 (1)
2
Si, pendant lunit de temps, cette nergie pouvait tre compltement rcupre
l'aide d'une hlice qui balaie une surface A, situe perpendiculairement la direction de la
vitesse du vent, la puissance instantane fournie serait, alors :
1
Pv = Av3 (2)
2
Pe
Cp = ; Cp <1 (3)
Pv
1
Pe = R 2 v 3 C p (4)
2
16
C p max = = 0,593 (5)
27
C p = C p ( ) (6)
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avec :
R
= (7)
v
o R est la vitesse linaire priphrique en bout de pale de lhlice.
Figure 2.1.1
Coefficient arodynamique de puissance en fonction de la vitesse de rotation normalise
[Hau_00]
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Si on fait le calcul avec une masse volumique de lair gale 1,2 kg/m3, on obtient, pour
une vitesse moyenne de vent de 6 m/s, une puissance par unit de surface balaye de
77 W/m, soit une nergie annuelle de 670 kW.h/m.
La productivit moyenne des arognrateurs danois valait environ 500 kW.h/m au dbut
des annes 80 et atteint 900 kW.h/m la fin des annes 90.
Cest ainsi que lon fabrique maintenant des oliennes de puissances suprieures au
MW (Citons, en exemple, la turbine amricaine Mod 5-B qui a une puissance de 3.2 MW
et une hlice dont le diamtre est de 97.5 m [SPE_94]).
Le tableau 1 suivant propose une classification des turbines oliennes selon leur
puissance dlivre et le diamtre de leur hlice [SPE_94].
La plupart des oliennes, actuellement installes, utilisent des turbines oliennes axe
horizontal. Leurs caractristiques gomtriques les plus importantes sont prsentes dans la
figure 2.2.1.
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R
r
& & &
= r
u B
Bord de fuite
c &
c A v
n ce Bord
re d'attaque
r f
e de v
v
d
c or
Une section de la pale, situe la distance r de l'axe de la turbine, est dfinie par
[GOUR_82][FRE_90] :
- le profil, c'est--dire la forme de la section,
- l'axe de rfrence AB, qui est gnralement la corde du profil,
- l'angle de calage , entre l'axe de rfrence du profil et le plan de rotation (le plan
perpendiculaire l'axe de rotation).
Le choix du nombre de pales rsulte dun compromis entre, dun ct, le rendement
arodynamique et un bon quilibrage de la structure tournante et, de lautre, le cot. Un faible
nombre de pales produit, en effet, un couple de torsion du mt particulirement lev, la
figure 2.2.2 montre linfluence du nombre de pales sur le couple de torsion du mt.
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Figure 2.2.2 Couple de torsion sur le mt en fonction de langle de rotation pour diffrents
nombres de pales [Hau_00]
Pour la production en site isol mais galement pour la gestion du rseau lectrique lorsque
les arognrateurs sont coupls au rseau, il est ncessaire de connatre les statistiques de
vitesse du vent tout au long de lanne. Cela requiert une caractrisation pralable des sites
sur au moins une anne et une mise jour continue des bases de donnes. La figure 2.3.1
montre un exemple de rpartition annuelle de lnergie du vent en fonction de la priode de
fluctuation, ce qui fait apparatre diffrentes priodes typiques : les saisons, les jours, les
turbulences mais galement des perturbations.
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v (m/s)
8
0
JAN FEV MAR AVR MAI JUN JUL AOU SEP OCT NOV DEC
La figure 2.3.2a donne la rpartition annuelle des vitesses moyennes sur un site pour
une priode donne [EGG_87]. Comme la plupart des oliennes dmarrent une vitesse de
vent suprieure 3 m/s, on remarque, sur cette figure, que l'exploitation de l'nergie olienne
est favorable pour le site, car les moyennes mensuelles du vent restent suprieures 5m/s.
On peut galement observer des variations selon les annes, la figure 2.3.2b montre de telles
volutions sur 20 ans [LIOR].
On a adopt v = 1m/s.
Frquence en %
16
14
Figure 2.3.3
12
Courbe de distribution des vitesses
10 du vent
8
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
vitesses en m/s
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Fi
1 F12
F1O F11
F9
0,9 F8
F7
0,8
0,7 F5
0,6 F4
frquences cumules de la vitesse
0,5
F3
du vent
0,4
F2
0,3
0,2 F1
0,1
v
0
m/s
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
La plupart des sites oliens ayant une vitesse de vent qui respecte la distribution de
Weibull [Patel_99] avec un paramtre de forme k=2, on dfinit la distribution de Rayleigh
(Weibull avec k = 2) qui est plus simple manipuler :
2
h = 22 .V.e ( V ) (11)
La vitesse moyenne annuelle divise par le nombre dheures total annuel (8760h/an) peut
tre dfinie de la faon suivante :
1
Vmoy = f (V).dV (12)
8760 0
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1
La vitesse moyenne, dans ce modle, vaut : Vmoy = c.1 +
k
La fonction est dfinie par : ( x ) = exp( t ) t x 1 dt
0
Figure 2.3.5
Distribution de la vitesse du vent et de lnergie correspondante pour diffrents couples de
paramtres de la distribution [Diveux_TH00]
Compte tenu des turbulences produites par les ventuelles irrgularits au sol dune
hauteur hp, il est recommand que la zone balaye par la turbine soit au-dessus de 3.hp et
quelle soit situe une distance suprieure 20.hp.
Dans les groupes doliennes, une distance suffisante entre chaque machine est prconise
pour minimiser la chute de puissance due aux perturbations mutuelles. Une distance de 10 fois
le diamtre conduit une perte de puissance denviron 10% et 20 fois le diamtre : 5%.
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2.4- Types de turbines
En 1985, une importante ferme olienne regroupant plus de 500 machines Darrieus de
150 kW (fabricant Canadien Flowind) a t mise en service en Californie mais cette
exprience ne semble pas avoir t reproduite. Quelques projets, surtout aux USA, sont
toujours ltude, notamment avec des machines plus puissantes et tripales.
AG Windrotor commercialise des machines de quelques kW rotor en H, qui
dmarrent seules, produisent de lnergie ds les trs faibles vents (1 m/s), ne ncessitent pas
de rgulation mcanique et rsistent des vents violents. Cest le mme cas pour la socit
Ecotools (maison mre en Suisse et socit en France) qui propose des petites oliennes (60W
4.2kW) axe vertical (Figure 2.4.1) ddies tre places trs prs des habitations car peu
perturbes par lenvironnement (murs, autres oliennes,) et peu bruyantes.
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Nordex tripale 1,5 MW Lagerwey bipale 250kW Systme exprimental concentrateur
[EoleWeb]
Figure 2.4.2 : technologies doliennes axe horizontal
Pour accrotre la surface de captation, des dispositifs concentrateur ont t raliss mais,
peut-tre pour des raisons desthtique ou de rsistance mcanique (le carnage est lourd), ils
ne sont pas encore dans le domaine commercial, sauf celui de la socit franaise CITA qui
ralise une machine de 12 kW avec une turbine de 4,4 m de diamtre et un carnage de 5,3 m
de diamtre. Les avantages de tels dispositifs sont une rduction du diamtre de la turbine
ainsi que du bruit acoustique. Des grandes puissances sont envisages, de lordre de 600 kW
plusieurs MW (notamment avec le constructeur Vortec mais galement avec Cita), mais nont
pas encore vu le jour.
La turbine peut se trouver lavant de la nacelle ou larrire : au vent (upwind) ou sous le
vent (downwind). Lavantage des dispositifs sous le vent est quils se positionnent
automatiquement face au vent ce qui permet, notamment pour les fortes puissances dviter le
systme mcanique dorientation, complexe, lourd et coteux. Linconvnient majeur rside
dans une fatigue accrue due aux frquentes oscillations lies aux changements de direction du
vent. Le procd sous le vent reste peu utilis comparativement celui au vent .
Figure 2.4.3 : Machine rotor sous le vent : downwind bipale Vergnet 220 kW
La rduction du nombre de pales permet thoriquement de rduire le cot mais aux dpens
de la rgularit du couple. Le coefficient Cp est galement sensiblement plus faible, environ
5% entre une tripale et une bipale. Des machines monopales ont mme t construites mais il
semble quaucune ne soit actuellement commercialise.
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2.4.3- Comparaison des diffrents types de turbines
Sur le plan arodynamique, on peut comparer les diffrents types de turbines en comparant
leurs coefficients arodynamiques de puissance ou de couple en fonction de la vitesse
normalise .
Couple de
dmarrage
Une turbine olienne est dimensionne pour dvelopper sur son arbre une puissance
dnomme puissance nominale Pn. La puissance Pn est obtenue partir d'une vitesse du vent
vn, dnomme vitesse nominale. Lorsque la vitesse du vent est suprieure vn la turbine
olienne doit modifier ses paramtres afin d'viter la destruction mcanique, de sorte que sa
vitesse de rotation reste pratiquement constante.
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- la vitesse maximale du vent, vM, pour laquelle la turbine ne convertit plus l'nergie
olienne, pour des raisons de sret de fonctionnement.
Les vitesses vD, vn et vM dfinissent quatre zones sur le diagramme de la puissance
utile en fonction de la vitesse du vent :
P
I II III IV
Pn
vD vn vM
Figure 2.5.1 Diagramme de la puissance utile sur l'arbre en fonction de la vitesse du vent
La figure 2.5.2 montre les coulements dair dans une situation normale et dans
une situation de dcrochage :
Figure 2.5.2- Ecoulement dair sur une pale en rgime normal ( gauche) et en situation de
dcrochage ( droite)
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La figure 2.5.3 montre la courbe du coefficient de puissance, non plus en fonction de
, comme prcdemment, mais en fonction de la vitesse du vent vitesse de rotation
constante. A galement t trace, la courbe de puissance (la zone puissance maximale
constante a ici t obtenue par ajustement du pas (systme pitch). On rappelle que varie en
R
sens inverse de la vitesse v du vent ( = ).
v
La figure 2.5.4 [Hau_00] met en vidence leffet de langle de pas sur le coefficient
arodynamique de puissance, un angle nul correspond une pale face au vent. Linfluence sur
le couple est plus facile comprendre, cest pourquoi on a galement trac le coefficient
arodynamique de couple. Prcisons quune valeur ngative de CP correspond un
fonctionnement frein (ventilateur).
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Figure 2.5.4 : Effet de langle de pas sur le coefficient arodynamique de puissance (en haut)
et sur le coefficient arodynamique de couple (en bas) [Hau_00], olienne WKA60.
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Puissance
Electrique Puissance nominale
gnre
Vitesse du vent
Vitesse de Vitesse
dmarrage nominale
Figure 2.5.5 : Courbe typique de la puissance gnre par une turbine olienne angle de
calage variable
En Allemagne, presque 50% des oliennes installes sont contrles par variation de
langle de calage, parce que deux des producteurs majeurs prfrent ce type de contrle et il
est probable que de plus en plus de producteurs vont les suivre.
Le contrle dcrochage de charge est un systme de contrle passif qui ragit au-del
dune certaine vitesse du vent [Mutsh_97]. Les pales du rotor sont fixes et elles ne peuvent
pas tourner autour de leur axe longitudinal. Langle de calage est choisi afin de permettre le
dcrochage du flux dair de la surface de la pale pour des vitesse du vent plus grandes que la
vitesse nominale. Cela rduit la portance et augmente la force de tranage.
En comparaison avec les turbines angle de calage variable, celles dcrochage ont les
avantages suivants :
- pas de systme de contrle dangle de calage
- construction plus simple et moins coteuse du rotor
- maintenance plus aise ou meilleure fiabilit (nombre plus rduit de pices mcaniques
en mouvement).
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On peut combiner ce dispositif une machine deux vitesses de rotation, ce qui permet
dtendre la plage de production. La figure 2.5.6 compare lvolution du coefficient
arodynamique CP des systmes pitch ( vitesse de rotation fixe) et stall deux vitesses.
Figure 2.5.6 : Comparaison des systmes pitch 1 vitesse de rotation et stall 2 vitesses
fixes [Diveux_TH00]
Dautres systmes de rgulation, dans les petites oliennes notamment, sont exploits :
- basculement (relvement) de laxe, normalement horizontal (Figure 2.5.8) ;
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- pas variable par la pression du vent (modle Airwind : les pales en fibre, se dforment et
provoquent un dcrochage) ;
- dviation par rapport laxe du vent. La drive se trouve lgrement dcale par rapport
laxe de rotation vertical et cr une force de dviation qui rgule la puissance
arodynamique (la turbine reoit un vent de travers) (Figure 2.5.9 : systme Aerocraft)
Ressort de
Corde de pale
dmarrage
Fc Axe de
rotation
mc
Plateau d appui Pale
rc
bc ac (mobile) calage
rc 0
Plateau d appui
x (fixe) Sens de dplacement
Masselotte de
Fac de la pale
rgulation
x
mc
vent
Fc
Ressort de dmarrage
(comprim)
Rotation
Fc
Figure 2.5.10 : Schma de principe du mcanisme centrifuge
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- un ensemble de deux ressorts de raideurs diffrentes (un dnomm ressort de dmarrage et
l'autre de rgulation de la vitesse) ;
- un quipage mobile qui ralise, travers une transmission mcanique, la modification de
l'angle de calage ;
- deux masselottes centrifuges mc qui ralisent une force axiale et compriment l'ensemble
des ressorts pour dplacer l'quipage mobile.
D
I II III
I II III
x0 n
0 0.2 n n
0 0.2 n n lim
a) b)
Figure 2.5.11 : Caractristiques de fonctionnement du sous-systme de dmarrage et
rgulation de la vitesse de rotation
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Sur les systmes quips dun redresseur (Convertisseur AC-DC) contrl, il est possible
dajouter une fonction logicielle MPPT (Maximum Power Point Tracking) permettant
dimposer, pour toute vitesse de vent, une vitesse de rotation de la turbine capable dextraire
la puissance maximale. Ceci revient suivre la quasi hyperbole de la figure 2.5.12. Cette
fonction nest pas ralise par un asservissement proprement dit, mais par un tracking qui
consiste dplacer le niveau de charge en se basant sur des rgles de comportement
permettant de poursuivre le maximum de puissance sans connatre a priori les caractristiques
P(Vitesse) et sans mesurer la vitesse du vent. La logique floue est une solution us couramment
employe dans les tudes sur le sujet [Chen_00].
La figure 2.5.14 montre lnergie rcupre avec une machine de 600 kW en fonction de la
distribution des vents :
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3- Chanes lectromcaniques de conversion
3.1- Systmes lectromcaniques axe horizontal
Les vitesses de rotation des rotors, la puissance nominale, sont donc plutt lentes. Or une
machine lectrique, quelle fonctionne en moteur ou en gnrateur, est plutt dimensionne en
couple, le couple massique dune machine cylindrique darchitecture classique avec quelques
paires de ples vaut un peu moins de 1 N.m/kg pour un couple de quelques N.m et quelques
N.m/kg pour des couples plus levs de quelques kN.m.
Dans les petites puissances, les vitesses de rotation tant relativement leves, on peut
accoupler directement le gnrateur (souvent aimants permanents) la turbine sans avoir de
machine excessivement lourde.
En revanche, dans les grandes puissances (plusieurs centaines de kW quelques MW), les
faibles vitesses de rotation conduisent des couples trs levs (par exemple 170 kN.m pour
600 kW 35 tr/mn) et des masses de gnrateur prohibitives si lon conserve des
technologies classiques (notamment asynchrones). Une machine de 170 kN.m asynchrone a
une masse de plus de 60 tonnes (cest la masse dune machine de 13 MW 750 tr/mn !).
Cest la raison pour laquelle, on intercale traditionnellement, entre la turbine et la gnratrice,
un multiplicateur de vitesse. La figure 3.1.1 montre un clat dune machine Nordex.
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Cependant, le multiplicateur mcanique prsente des inconvnients comme la ncessit
dune maintenance accrue (vidange), un taux de pannes lev (voir figure 3.1.2), des pertes
nergtiques supplmentaires, un bruit acoustique parfois gnant, un encombrement important
allongeant notamment la nacelle. C'est la raison pour laquelle certains constructeurs ont opt
pour des solutions entranement direct.
Figure 3.1.2 : Elments responsables de dfaillances dans les oliennes Enercon de 1re
gnration entranement indirect (1997 et 1998).
(E17 et E18 = 80 kW, E33 = 300 kW)
Mi-2001, ce sont plus de 3000 machines Enercon entranement direct qui sont en service.
Plusieurs autres constructeurs commercialisent galement des arognrateurs gearless ,
citons Lagerwey, Jeumont Industrie et Genesys, ces deux derniers avec des gnratrices
synchrones aimants.
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Pour larrt rapide des rotors, notamment en cas de disjonction lectrique et pour viter
lemballement, on utilise, sur les grandes machines, des freins auxiliaires, gnralement une
combinaison de systmes mcaniques frottement (frein disque sur larbre rapide dans les
systmes multiplicateur) et de frein arodynamique. Sur les rotors de type stall ou le pas des
pales nest pas rglable, le frein arodynamique est compos de bout de pales capables de
pivoter. Normalement, ils se trouvent dans lalignement des pales et ne perturbent pas
larodynamisme gnral, en situation de freinage, ils pivotent 90. Sur les machines
possdant une gnratrice aimants permanents, vu que lon dispose dune source
autonome de flux inducteur, on envisage des dispositifs compltement lectriques.
Les petites machines disposent de systmes plus rudimentaires de limitation de la
puissance par vent fort (voir 2.5.4) centrifuge ou par dviation du plan de rotation.
Figure 3.1.4 : Freins disque dispos sur larbre grande vitesse (ct gnratrice), gauche,
Freins arodynamiques en bout de pale (machine Made 330 kW), droite.
Nous avons vu prcdemment lintrt de la variation de vitesse. Une solution simple assez
couramment employe consiste utiliser des machines asynchrones cage 2 configurations
polaires du bobinage statorique (systme Dahlander) qui procurent deux vitesses sensiblement
constantes.
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Pour obtenir une vitesse continment variable, on peut utiliser diverses solutions. Bien que
les possibilits soient nombreuses, on rencontre 3 familles de systmes : les machines
asynchrones rotor bobin et double alimentation, les machines asynchrones cage
variateur lectronique de frquence et les machines synchrones galement variateur de
frquence.
Les machines rotor bobin ncessitent un rotor sensiblement plus complexe ainsi quun
systmes triphas de bagues et balais pour connecter les enroulements rotoriques au
convertisseur. Les problmes dusure peuvent conduire prfrer une solution vitesse
variable constitue dune gnratrice asynchrone cage associe un convertisseur de
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frquence (figure 3.2.3), mais il ne semble pas quelle ait encore trouv un dbouch, sans
doute pour des raisons conomiques.
Gnratrices synchrones
Enfin, tout particulirement dans le cas des entranements directs (sans multiplicateur
mcanique), on utilise des machines synchrones. Leurs performances, notamment en terme
de couple massique, sont trs intressantes lorsquelles ont un trs grand nombre de ples,
leur frquence tant alors incompatible avec celle du rseau, le convertisseur de frquence
simpose. Cest pourquoi les machines entranement direct sont toutes vitesse variable.
Figure 3.2.4 : Chane de conversion gnratrice synchrone rotor bobin (ou aimants) et
convertisseur de frquence [Bau_IAS00].
Les gnratrices synchrones entranement direct sont encore peu nombreuses, le principal
fabricant est Enercon (environ 3000 machines sont dj en service). Linducteur (rotor) est
bobin, il ncessite un systme bagues lisses-balais pour amener le courant continu. Le
courant dexcitation constitue un paramtre de rglage qui peut tre utile pour loptimisation
nergtique, en plus du courant dinduit rgl par londuleur MLI.
Pour des raisons de compacit et de rendement, des gnratrices synchrones aimants
permanents apparaissent (Jeumont Industrie) et devraient prendre une place croissance dans
les prochaines annes.
La figure 3.2.5 montre une comparaison des performances nergtiques pour diffrentes
chanes de conversion sur une machine tripale de 600 kW [Hoff_IAS00]. La solution de
rfrence est rgulation stall et gnratrice asynchrone cage vitesse fixe. La plus
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performante est rgulation pitch, entranement direct de type synchrone. On peut
remarquer que cest aux faibles vitesses de vent que lon obtient les gains nergtiques les
plus importants.
Ces rsultats dpendent galement du profil des pales (ici design Goe 758), des conditions
de vent, notamment de lintensit des turbulences (ici 10%), de la vitesse de base normalise
(ici design = 6), du moment dinertie du rotor (ici 500 kg.m)
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Dans le cas des trs petites puissances, lnergie est directement consomme en courant
continu.
Le bus continu prsente lavantage dinterconnecter plus aisment divers systmes de
production (olien, photovoltaque, pile combustible) et des batteries lectrochimiques
qui peuvent se trouver directement en tampon sur de tels bus.
La figure 3.2.6 montre une solution de plus en plus employe pour associer un
arognrateur un tel systme. La gnratrice est de type synchrone aimants permanents
(entranement direct comme il sagit de puissances modestes) dbitant directement, travers
un pont de diodes triphas, sur le bus continu et laccumulateur lectrochimique.
MS
3~
Figure 3.2.7 : Arognrateur aimants dbitant directement travers un pont de diodes sur le
bus continu [Ger_EF01]
Parmi les gnratrices ltude, plus particulirement pour les entranement direct,
figurent les machines rluctance variable pure ou excite. Cest leur potentiel de faible cot
et de robustesse qui conduit ces recherches. La figure 3.2.8 montre un ensemble
convertisseur gnratrice rluctance variable double saillance [Bau_IAS00]. Les courants
tant unidirectionnels, chaque phase est alimente indpendamment par un onduleur en demi-
pont asymtrique.
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Des machines rluctance variable excites par des bobinages inducteur ou par des
aimants peuvent galement tre envisages [Tabi_CEMD99] [Toun_JEEA99]. Dans ce cas,
il est plus intressant de les alimenter en courants bidirectionnels, on utilise alors de
traditionnels onduleurs MLI triphass.
r s
s
ts
stator
dent
tr
e entrefer
encoche
pa rotor
aimant permanent
a
Figure 3.2.10 : Systme ABB WindFormer gnrateur haute tension sans transformateur
et prototype de gnratrice aimants [ABB_3-00]
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4- Quelques exemples dtaills d'arognrateurs
Une gnratrice asynchrone est une machine asynchrone dont le rotor est entran
une vitesse suprieure celle de synchronisme. En raison de la consommation de puissance
ractive, ce type de gnrateur ne peut pas fonctionner indpendamment dun rseau qui doit
lui fournir la puissance ractive ncessaire.
Ainsi, dans le cas o larognrateur est coupl un rseau, ce dernier fournit la
puissance ractive. Par contre dans le cas dun site isol, on doit utiliser des batteries de
condensateurs ou des compensateurs actifs pour produire la puissance ractive demande.
Toujours dans le cas dun site isol, en raison de la puissance ractive absorbe par la charge,
une puissance ractive suprieure celle de machine seule doit tre fournie. Afin de pouvoir
assurer lamorage, la charge doit tre applique aprs ltablissement de la tension
[MURT_93] [MULJ_99]. [IRFA_94], [CAST_97].
Les arognrateurs vitesse du rotor et frquence constantes sont ceux qui ont t
dabord utiliss pour les installations interconnectes [GOUR_82], [Hlad_84], [WAL_97].
Ces installations sont plutt adaptes aux sites pour lesquels les vents sont rguliers et o une
variation de vitesse serait plus difficile rentabiliser.
Le principale avantage de cette solution est que la vitesse de rotation varie lgrement
(au glissement prs de quelques %) en fonction des variations du couple. Cette caractristique
permet trs simplement de rduire lusure du multiplicateur ce qui reprsente un des
avantages important [WindPower] par rapport des machines synchrones qui seraient
galement directement couples au rseau. En outre, cette lgre variation de la vitesse de
rotation offre une modeste augmentation de lnergie capte en rapport avec une faible
variation de vitesse du vent [MULJ_99], [[PAPAT_99].
Pour augmenter la plage dutilisation des oliennes vitesse fixe et afin dassurer un
bon rendement, on peut bobiner le stator du gnrateur cage dcureuil de telle sorte quil
comporte deux polarits, par exemple 4 et 6 ples. On obtient ainsi, frquence rseau
constante, deux vitesses de rotation. Linconvnient de cette technique est quun seul
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enroulement est en service la fois, de sorte que seulement une partie du cuivre dans les
encoches est utilise, le rendement est sensiblement moins bon masse donne. Dans certains
cas, on peut utiliser deux gnrateurs permettant de fonctionner deux vitesses diffrentes
[JACO_91], [MURTH_93].
Pour les sites isols, o la gnratrice asynchrone fonctionne sur un rseau autonome,
il faut prvoir un banc de condensateurs fournissant le courant ncessaire pour la
magntisation [WindPower].
Ceci est galement pratiqu en site non isol pour compenser la puissance ractive.
Dans le tableau 4.1.1 nous donnons quelques exemples doliennes qui mettent en
uvre les machines asynchrones cage dcureuil une ou deux vitesses fixes. Nordex est le
fabriquant le plus important de grandes oliennes.
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MADE 46 m Gnratrice
AE-46/I (1662 m2) asynchrone Systme de
600 kW deux vitesses de rgulation stall
25,5 17 tr/min rotation
1517 /1012 rpm
MADE AE-61 mt :45 m 690 V IP 55
1300 kW Classe F
Masse nacelle :
[Made] 25 t
Courbe de puissance et production annuelle dune machine Made 330 kW, vitesse
sensiblement constante, systme stall [Made]
Figure 4.1.1
Refroidissement Systme de
Nordex naturel ou rgulation stall
Balcke-Dur 43 m liquide de
GmbH (1452 m2) refroidissement Couplage
N43/600 progressif par
600/125 kW 2 vitesses : gradateur
27,2 18,1 tr/min 1513 /1010 rpm thyristors (
(4 et 6 ples) partir dun vent
Autres de 3 m/s) en
modles : mt :40 52 m machines IP 54 configuration 6
N50/800 kW 690 V poles puis
800/200 kW, Rendement : shuntage par
N54/1000 96% contacteur.
1000/200 kW
N60, N62/1300 Masse nacelle : Au-del dune
1300/250 kW 21,4 t certaine vitesse
[Nordex] de vent passage
4 poles.
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On remarque que sur la plupart des oliennes, on assure le refroidissement de la
gnratrice en enrobant la gnratrice dans un conduit et en installant dans celui-ci un grand
ventilateur. Cependant un petit nombre de constructeurs doliennes utilisent des gnratrices
refroidies par eau [NegMicon], [Nordex]. Ces machines sont conues dune manire plus
compacte, mais elles requirent linstallation dun radiateur dans la nacelle de lolienne
[WindPower].
Comme cest le cas pour un stator classique, les machines asynchrones rotor bobin ont
des enroulements logs dans des encoches. Les courants rotor circulent via des anneaux qui
glissent contre des balais gnralement en carbone monts sur le chssis du gnrateur.
Contrairement aux machines cage directement connectes au rseau, les machines
asynchrones rotor bobin permettent, par un rglage dynamique du glissement, de sadapter
aux variations de puissance fournies par la turbine, augmentant ainsi le rendement du systme.
Si pour les petites puissances (<500kW), la partie mcanique peut gnralement subir les
variations brutales de rgime de vent, ce type de contraintes devient inacceptable pour les
fortes puissances. La variation de vitesse devient donc de plus en plus justifie mesure
quon augmente la puissance de lolienne. Parmi les critres prendre en compte pour juger
de la qualit dun tel systme, on trouve :
- Lintrt de maintenir une frquence stator bien synchronise par rapport celle du
rseau, afin de ne pas compromettre la stabilit densemble. On peut mme imaginer
quun systme intelligent augmente la marge de stabilit. Ce dernier aspect peut jouer
sur la limite de puissance raccordable au rseau et permet la suppression, entre stator et
rseau, de condensateurs susceptibles de provoquer des rsonances.
- Le rendement de la conversion ;
- Le filtrage ou la qualit des formes dondes injectes au rseau ;
- Le prix, videmment.
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- Ladaptation de la charge permet de rduire les fatigues mcaniques et donc de gagner
sur la dure de vie du systme. En effet, si le contrle du pas dorientation (pitch) des
ples permet, dans une certaine mesure, de sadapter aux variations du vent, il ne peut
pas faire face ses variations brutales (bourrasques) en raison du manque de rapidit de
sa rgulation.
Rseau
Machine
Multiplicateur asynchrone
vitesse double
alimentation
AC-DC DC-AC
MLI MLI
Elle occupe aujourdhui une gamme de puissance allant de 500kW (G39) 1750kW (G66)
et prpare la G80, turbine de 2MW.
Nous dtaillons ci-dessous les caractristiques de quelques turbines, dont la G52-850kW
quipe du systme de contrle Ingecon-W.
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mts : 40/45/50/55m
Mts : 60/../78m
G80 80 m (5026 m)
tripale Vitesse vent :
Lples = 39m - Min 4m/s
2000 kW P ple = 6500kg/ple - Max : 25m/s
Ples : fibre de verre
imprgne de rsine Systme de contrle ingecon-W
mts : 60/../78m
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de vitesse est 1100 1700 tr/mn (pour une machine 4 ples, 50 Hz), ce qui ne correspond
qu une partie de la gamme exploitable en hypersynchrone.
Cest l tout lintrt de ce systme, driv de la cascade hyposynchrone, dans lequel le
dimensionnement en puissance du convertisseur statique alimentant le rotor est li au produit
du couple par la plage de vitesse compte partir de la vitesse de synchronisme. Autrement
dit, pour une plage de vitesse de + ou 20% autour de la vitesse de synchronisme, la
puissance de dimensionnement est environ gale 20% de la puissance transitant au stator au
voisinage du synchronisme. Ce systme permet donc une conomie substantielle sur le cot
du convertisseur statique par rapport une solution dans laquelle toute la puissance doit tre
contrle lectroniquement, comme cest le cas dans les machines asynchrones cage ou les
machines synchrones quelles soient inducteur bobin ou aimants.
Le systme de contrle pilote non seulement la frquence fr, mais rgle aussi langle de
phase du courant rotor, ce qui permet de faire fonctionner la machine rendement optimal.
Ct rseau, le dcouplage des frquences entre les deux onduleurs (ct rotor de la machine
et ct rseau) permet de choisir indpendamment de la phase des courants rotoriques, la
phase des courants prlevs ou renvoys au rseau cest--dire la puissance ractive (Q). On
peut ainsi notamment compenser la consommation de puissance ractive de la machine
asynchrone, et fournir au rseau de la puissance ractive en fonction de la demande.
Daprs Ingelectric, on obtient avec ce principe :
- une onde statorique parfaitement synchronise sur le rseau, assurant une bonne
stabilit mme en prsence de variations brutales de vent;
- un dimensionnement minimal des composants lectroniques permettant la variation de
vitesse ;
- une augmentation de la dure de vie par rapport un systme identique vitesse fixe ;
- une compensation automatique du ractif ;
- la possibilit de fonctionner en mode autonome (dconnect du rseau).
Puissance
V,I
Pref
Pmes
Pitchref
Qmes
Reg pitch Qref
Actionneur Pitchmes
d angle de pales
Contrle
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Il est intressant de comparer cette solution avec un systme du mme type (machine
identique) sans contrle vitesse variable. La courbe de la Figure 4.2.4 rvle la diffrence de
puissance fournie sur site rel. On notera que la courbe de rfrence ( vitesse constante) a t
obtenue sur une machine dont le optimal a plutt t optimis pour les basses vitesses de
vent. Sil en avait t autrement, la variation de vitesse aurait permis un gain de puissance
utile aux basses vitesses de vent.
Ingecon-W
Vitesse
constante
m/s
Figure 4.2.4 : comparaison des puissances fournies par le systme de contrle Ingecon-W et
dun dispositif sans contrle actif du courant rotor : gnrateur, voilure, exposition identiques
Notons enfin que le constructeur Nordex exploite les machines asynchrones double
alimentation pour ces oliennes de forte puissance, telles que la N80 de 2500 kW. La
puissance apparente du convertisseur IGBT est de 750 kVA soit 30% de la puissance
maximale gnre. La machine 3 paires de ples, sa vitesse nominale est de 1100 tr/mn
et la plage de variation de 700 1300 tr/mn.
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4.3- Machine gnratrice synchrone inducteur bobin vitesse variable
(entranement direct)
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Figure 4.3.1 : Schma nacelle E40 (schma Enercon)
Figure 4.3.3 : Implantations dans le monde des machines ENERCON en 1999 (doc. Enercon)
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4.4- Machine gnratrice synchrone aimants permanents vitesse variable
(entranement direct)
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Gnratrice en usine Nacelle en usine Levage de la nacelle
Figure 4.4.2 : assemblage et montage
- Centrale de WIDEHEM (Pas de Calais) autour de la future " Aire des Falaises " de lA16 : 6
oliennes J48, 1re machine installe en juin 1999, les 5 suivantes installes dbut 2001.
Investissement total (projet EED) : 33,5 MF pour 4,5 MW soit 7,4 FF/W ou 5,6 MF par
machine.
Prix du systme : environ 5 MF pour 750 kW, dont, trs approximativement, 1 MF pour la
gnratrice, 1 MF pour le convertisseur, 1 MF pour les pales.
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ANNEXE
Liste des fabricants de grandes machines [CompEole, GEFER, NREL_99] :
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00W
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