SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.

Z
VI

II V

III VIII

Y
X VII
IV

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 UBICACIN DE UN PUNTO EN EL ESPACIO.

Z
Para ubicar un punto P0 en el
espacio. Se trazan perpendiculares
desde las coordenadas X0 y Y0 ,
luego, en la interseccin de estas, se
traza una paralela al eje Z y Z
perpendicular al plano XY, sobre 0
esta ltima se mide la coordenada Z0
para encontrar el punto.
P0(X0, Y0, Z0)

Y0
Y

X0

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X
 Plano XY={(x,y,z)3/ z=0}

Eje Z

O
Eje Y

Eje X
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 Plano XZ={(x,y,z)3/ y=0}

Eje Z

O Eje Y

Eje X

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 Plano YZ={(x,y,z)3/ x=0}

Eje Z

O Eje Y

Eje X
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 Superficies
En el espacio tridimensional R3, la grfica de una ecuacin E (x, y, z) = 0
es el conjunto de puntos S del espacio tridimensional R3 cuyas
Coordenadas satisfacen dicha ecuacin. Es decir
S= {(x, y, z) R3 | E (x, y, z) = 0 }
A este conjunto de puntos se le llama Superficie S.
Cilindros
Cuando una ecuacin de una curva en un plano coordenado se considera
en el espacio tridimensional, se vuelve una ecuacin de un cilindro
perpendicular a dicho plano.
Por ejemplo, la grfica de la ecuacin x2 + y2 = 4 en el espacio
tridimensional es el conjunto de puntos
S= {(x, y, z) R | x2 + y2 = 4 }
3

A este conjunto de puntos se le llama Cilindro circular recto.

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NOLAN JARA J.
 x2 + y2 = 4 ( cilindro circular )

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 2 2
x z 1; ( cilindro elptico )
16 64

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 z = 1- y2 ( cilindro parablico )

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 y = 2sen(x) ( cilindro senoidal )

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 Discusin de la ecuacin de una superficie.
Cortes con los ejes coordenados
Con el eje x : Hagamos, y = 0 y z = 0 x = xo
Con el eje y : Hagamos, x = 0 y z = 0 y = yo
Con el eje z : Hagamos, x = 0 y y = 0 z = zo

Cortes con los planos coordenados (Trazas)

Con el plano xy : z = 0.

Con el plano yz : x = 0.

Con el plano xz : y = 0.
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Secciones planas paralelas a los planos coordenados

Paralelos a xy : z = k.

Paralelos a yz . x = k.

Paralelos a xz : y = k.

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 SUPERFICIE CUDRICA

Definicin Se llama superficie cudrica o cuadrtica al

conjunto de todos los puntos, y solamente de aquellos
puntos, cuyas coordenadas satisfacen una sola ecuacin
de la forma:
Ax 2 By 2 Cz 2 Dxy Eyz Fxz Gx Hy Iz J 0 (1)

(a) S : x2 4 y 2 z 2 9

(b) S : z 3x 2 4 y 2

(c) S : x2 y 2 z 2 4
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 SUPERFICIES CUADRTICAS

x + y + z = 1 ( ESFERA )

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 2

x y
2 2

z 1 ; (Elipsoide)
16 64 4

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 2

x
2

y z
2

1 ; (hiperboloide de una hoja)

16 64 4

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 2

x
y
2

z
2

1; (Hiperboloide de dos hojas)

16 36 25

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 2

x
2

y z; (paraboloide elptico)
4 3

16/08/2016 NOLAN JARA J. 18

 2

x
2

y z
2

0; (cono elptico)
16 25 16

16/08/2016 NOLAN JARA J. 19

 2

x
2

y 2z 0 ; (paraboloide hiperblico)
16 25

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 EJEMPLOS
Identifique y trace las superficies determinadas por las
ecuaciones:
e
2 2
(a) x 2
y

z
1 z y 2 x2
9 4

( f ) z x2
(b) z 4x y
2 2

x2 z2 ( g ) z 2 y 2 x2 1
(c) y 1
2

4 4

d x2 z 2 0

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Trace las superficies determinadas por las ecuaciones:

(a) y2 z2 1

(b) x 2 z2 4

(c) z y2

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16/08/2016 NOLAN JARA J. 23
 GRAFICO DE SUPERFICIES CON
DERIVE

CILINDROS
[rcos(s),rsin(s),t]

ESFERAS
[rcos(s)sin(t),rsin(s)sin(t),t]

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 DERIVE
(Software)

http://krrish1004.wix.com/njaraj2013

http://www.njaraj.net84.net

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 FUNCIONES VECTORIALES
CURVAS EN EL PLANO
Recordemos que en el plano x y una curva C se puede definir mediante
las Ecuaciones Paramtricas:
x = f1(t) , y = f2 (t) ; a t b
A cada valor del parmetro t le corresponde un punto P sobre la curva C.
Podemos definir a cada uno de esos puntos P sobre la curva C, como el
punto Terminal del vector f ( t )

f ( t ) = f1( t ) i + f2 ( t ) j = (f1 ( t ) , f2 ( t ) )
Para cada valor del parmetro t existe uno y slo un vector f (t)

y por lo tanto f ( t ) es una Funcin Vectorial.

Ejemplos de funciones vectoriales en el plano:

NOLAN JARA J. 26
f (t) = ( 3 + 2 Sen(t) , 2 + Cos(t) )

NOLAN JARA J. 27
16/08/2016 NOLAN JARA J. 28
f (t)= ( 2t - Sen(t/2),2 - Cos(t/2) )

NOLAN JARA J. 29
 CURVAS EN EL ESPACIO

De manera similar, una curva C en el espacio es parametrizada por

tres ecuaciones:

x = f1 (t) , y = f2 ( t ) , z = f 3 ( t ) ; a t b

En forma correspondiente, se define una funcin vectorial mediante

f ( t ) = f1 (t) i + f2 (t) j + f3 (t) k = ( f1 ( t), f 2 ( t), f3 ( t) )

con dominio: a t b

Ejemplos de funciones vectoriales en el espacio:

NOLAN JARA J. 30
f ( t ) = ( 2 Cos(t), 2 Sen(t), t )

NOLAN JARA J. 31
 f ( t )= ((2 Cos(t), 2 Sen(t), 3)

Como hemos visto, otra manera de describir a una

curva es mediante una FUNCIN VECTORIAL.
NOLAN JARA J. 32
 LIMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES
VECTORIALES

La nocin fundamental de lmite de una funcin vectorial se define en

trminos de los lmites de sus funciones componentes.
Si existen los lmites de f1(t), f2(t), f3(t) cuando t a, entonces:

t a


lim f (t ) lim f1 (t ), lim f 2 (t ), lim f 3 (t )
t a t a t a

La funcin vectorial f (t ) es continua en f (a) si y solo si:

lim f (t ) f (a)
t a

NOLAN JARA J. 33
 DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL

La DERIVADA de una funcin vectorial f (t) es la funcin vectorial f (t) :

f (t t ) f (t )
f (t ) t lim 0
t
El vector f ( t 0 ) es TANGENTE a la curva C descrita por f (t )

en el punto f (to )

NOLAN JARA J. 34
INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA
DERIVADA
f ( t ) = (4cos(t),3sen(t))

NOLAN JARA J. 35
 INTERPRETACION GEOMETRICA
f (t)=(5cos(t)- cos(5t),5sen(t)- sen(5t))

NOLAN JARA J. 36
INTERPRETACION GEOMETRICA

NOLAN JARA J. 37
TEOREMA

Si f (t) = (f(t),g(t),h(t)) en donde f, g, h son funciones diferenciables, entonces:

f (t ) f (t ), g (t ), h(t )
VELOCIDAD Y ACELERACIN
Supongamos que una partcula se mueve en el espacio describiendo una
trayectoria C, y que la funcin vectorial que describe su posicin es:

f ( t ) = (f(t),g(t),h(t)) en donde el parmetro t representa el tiempo. Entonces

La velocidad y aceleracin de la partcula en el instante t se definen como :

Velocidad: v (t ) = f (t ) f (t ), g (t ), h(t )
Aceleracin: a (t ) = f (t ) = ( f '' (t),g '' (t),h '' (t) )

Rapidez: f ( t ) = v ( t ) magnitud del vector velocidad

NOLAN JARA J. 38
 CURVA REGULAR

Si f (t ) 0 t I C : f (t ) es una curva regular en I

NOLAN JARA J. 39
 LA INTEGRAL DE UNA FUNCION VECTORIAL

Sea la funcin vectorial: f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ))

Definida en cierto intervalo I, entonces para 2 valores distintos a y b en I,
la integral definida de una funcin vectorial se determina como:
b b b b
a
f (t )dt ( ( f1 (t )dt , ( f 2 (t )dt , ( f3 (t )dt )
a a a

Tambin definimos la integral indefinida de una funcin vectorial como:

f (t )dt g (t ) c si g '(t ) f (t )

donde c es un vector constante

NOLAN JARA J. 40
 TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
1) Sea: f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t )) contina sobre un intervalo I y sea t0 I , entonces
t
Dt f (u )du f (t ) , tI
t0

2) Si F (t ) ( F1 (t ), F2 (t ), F3 (t )) tiene derivadas continuas sobre un intervalo I, entonces

para todo a y b en I, b

a F '(t )dt F (b) F (a)

TEOREMA.- Sea f una funcin vectorial diferenciable en cierto intervalo donde
f (t ) O .Si f es una funcin vectorial de magnitud constante pero de
direccin variable para todo t del intervalo, entonces los vectores f ' (t ) y f (t )
son ortogonales f (t ) f (t )
LONGITUD DE ARCO: Si C es la curva regular definida por la funcin
Vectorial f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )) en el intervalo [a, b] entonces
b
L a
f '(t ) dt es la longitud del arco de la curva C medida desde el

Punto f ( a ) hasta el punto f (b) .

NOLAN JARA J. 41
 FUNCION LONGITUD DE ARCO
Dada una curva C suficientemente suave (regular, diferenciable y de clase C ),
Determinada por la funcin vectorial f (t) con parmetro t , t a, b
C: f (t) = (f(t),g(t),h(t)) ; se define el parmetro longitud de arco s como:

t t
s l (t )
t0 a
f (u) du
t0 a
( f (u )) 2 ( g (u )) 2 (h(u )) 2 du

Lo cual permite reparametrizar la curva C de la siguiente manera.

C : g (s) ( g1 (s), g2 (s), g3 (s))

NOLAN JARA J. 42